DE10132077A1 - Keyless activation or locking arrangement, especially for motor vehicle use, where an authentication request is sent by onboard controller when a driver approaches within a certain range, based on a capacitive sensor arrangement - Google Patents

Keyless activation or locking arrangement, especially for motor vehicle use, where an authentication request is sent by onboard controller when a driver approaches within a certain range, based on a capacitive sensor arrangement

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DE10132077A1
DE10132077A1 DE10132077A DE10132077A DE10132077A1 DE 10132077 A1 DE10132077 A1 DE 10132077A1 DE 10132077 A DE10132077 A DE 10132077A DE 10132077 A DE10132077 A DE 10132077A DE 10132077 A1 DE10132077 A1 DE 10132077A1
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Helmut Sandau
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Abstract

Arrangement comprises an operator specific data carrier (1) that is used to operate a door, tailgate, etc. by requesting a vehicle controller unit (2) to operate it. The arrangement further comprises a capacitive sensor that is used to initiate an open or operation request. A data request command is triggered by the variation in distance between a vehicle mounted electrode (3a) and an electrode carried by a driver (3b). When the capacitance exceeds a threshold value a data request signal is sent.

Description

Die Erfindung betrifft eine schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung für insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einem bedienerspezifischen Datenträger, welcher zur Beaufschlagung einer Tür, Klappe oder dergleichen des Kraftfahrzeuges von einer kraftfahrzeugseitigen Steuereinheit auf seine Berechtigung hin abgefragt wird, und mit einem kapazitiven Sensor, welcher bei Annäherung des Bedieners die Datenabfrage startet. The invention relates to a keyless actuation and / or locking device for in particular Motor vehicles, with a user-specific data carrier, which to act on a door, flap or the like of Motor vehicle from a motor vehicle side Control unit is queried for its authorization, and with a capacitive sensor, which when the Operator starts the data query.

Solche schlüssellosen Betätigungs- und/oder Schließeinrichtungen arbeiten üblicherweise dergestalt, dass von der kraftfahrzeugseitigen Steuereinheit nach Auslösen des (kapazitiven) Sensors der bedienerspezifische Datenträger abgefragt wird. Eine Möglichkeit besteht darin, dass die betreffende Steuereinheit mit dem Datenträger einen Datenaustausch beginnt und auf diese Weise die vom Datenträger gelieferten Daten mit den in der elektrischen Steuereinheit gespeicherten Kennungsdaten vergleicht (vgl. DE 196 17 038 C2). Such keyless actuation and / or Locking devices usually work in such a way that the Motor vehicle control unit after triggering the (capacitive) sensor of the user-specific data carrier is queried. One possibility is that the control unit in question with the data carrier Data exchange begins and in this way from the data carrier data supplied with those in the electrical control unit compares stored identification data (see. DE 196 17 038 C2).

Ein zutrittswilliger Bediener muss also nicht mehr über einen zu einem Schließzylinder passenden Schlüssel verfügen. Vielmehr entriegelt ihm sein bedienerspezifischer Datenträger schlüssellos das betreffende Kraftfahrzeug (keyless entry). An operator who wants to access no longer has to a key matching a locking cylinder feature. Rather, it unlocks its user-specific Data carrier keyless the motor vehicle in question (keyless entry).

Um den betreffenden Datenaustausch bzw. die Datenabfrage zwischen Steuereinheit und bedienerspezifischem Datenträger zu starten, schlägt die gattungsbildende Lehre nicht nur einen kapazitiven Sensor vor, sondern auch, dass mindestens eine Elektrode des kapazitiven Sensors in die Handhabe integriert ist, wobei eine zweite Elektrode des kapazitiven Sensors im Bereich der Handhabe türseitig als Bestandteil der Türblechkonstruktion angeordnet ist. To the relevant data exchange or data query between control unit and user-specific data carrier to start, the generic teaching not only beats a capacitive sensor, but also that at least an electrode of the capacitive sensor in the handle is integrated, with a second electrode of the capacitive Sensor in the area of the handle on the door side as a component the door panel construction is arranged.

Hierdurch wird zwischen den beiden vorgenannten Elektroden ein elektrisches Feld aufgebaut. Die Kapazität des solchermaßen gebildeten Kondensators zwischen den beiden Elektroden lässt sich vom Dielektrikum einer in den Bereich des elektrischen Feldes gelangenden menschlichen Hand verändern und damit sensieren. Anders ausgedrückt, wird ein Kondensator durch die beiden Elektroden, einerseits in der Handhabe, andererseits im Türblech zur Verfügung gestellt, dessen Kapazität sich ändert, wenn eine menschliche Hand zwischen den beiden Elektroden eingeführt wird. Denn durch diesen Vorgang variiert die relative Dielektrizitätskonstante des gebildeten Kondensators und somit seine Kapazität, die wiederum gemessen und für die Auslösung der Datenabfrage ausgewertet werden kann. As a result, there is between the two aforementioned electrodes an electric field is built up. The capacity of the thus formed capacitor between the two Electrodes can be moved from the dielectric to the area of the electrical field passing human hand change and thus sense. In other words, a Capacitor through the two electrodes, on the one hand in the Handle, on the other hand provided in the door panel, whose capacity changes when a human hand is inserted between the two electrodes. Because by this process varies relative Dielectric constant of the capacitor formed and thus its Capacity, which in turn is measured and used to trigger the Data query can be evaluated.

Die bekannten Maßnahmen haben sich zwar grundsätzlich bewährt, können jedoch durch Modifikation sowohl der Handhabe als auch der Türblechkonstruktion vereinfacht ausgeführt werden. Das ist aufwendig. Außerdem ist die Bedienung nicht sehr komfortabel, weil die Hand eines zutrittswilligen Benutzers immer zwischen Handhabe und Türblech gebracht werden muss, um einen einwandfreien Start der Datenabfrage definieren zu können. - Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen. The known measures have fundamentally proven, but can be modified by both handling as well as the door panel construction simplified become. It is expensive. In addition, the operation is not very comfortable because the hand of an access-willing Always brought between the handle and the door panel must be in order to start the data query properly to be able to define. - Here the invention as a whole Remedy.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung der eingangs beschriebenen Ausgestaltung so weiter zu bilden, dass bei einfachem und kostengünstigem Aufbau eine komfortable Bedienung gewährleistet ist. The invention is based on the technical problem keyless actuation and / or locking device of the to further develop the configuration described at the beginning, that with a simple and inexpensive construction comfortable operation is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen schlüssellosen Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung vor, dass der Start der Datenabfrage zwischen der kraftfahrzeugseitigen Steuereinheit und dem bedienerspezifischen Datenträger durch Abstands- und/oder Flächenänderungen von Elektroden des kapazitiven Sensors hervorgerufen wird. Im Gegensatz zu der vorbeschriebenen Vorgehensweise werden also nicht Änderungen der relativen Dielektrizitätskonstante ausgewertet, sondern vielmehr Abstandsänderungen oder Flächenänderungen der Elektroden des nach wie vor kapazitiven Sensors. Selbstverständlich werden auch Abstandsänderungen und Flächenänderungen erfindungsgemäß erfasst. To achieve this object, the invention proposes a generic keyless actuation and / or Locking device before that the start of the data query between the motor vehicle control unit and the user-specific data carrier by distance and / or Changes in area of electrodes of the capacitive sensor is caused. In contrast to the one described above Procedure will not change the relative Dielectric constant evaluated, but rather Changes in distance or changes in area of the electrodes of the still capacitive sensor. Be natural also changes in distance and changes in area recorded according to the invention.

Das erreicht die Erfindung im Detail dadurch, dass die Elektroden des kapazitiven Sensors einerseits als Leitfähigkeitselektrode und andererseits als sich der Leitfähigkeitselektrode nähernder menschlicher Körper ausgebildet sind. Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass der menschliche Körper in der Regel gegenüber Massepotential oder Erdpotential eine Kapazität von einigen 100 pF aufweist und über das Masse- bzw. Erdpotential einen geschlossenen elektrischen Stromkreis mit der Leitfähigkeitselektrode bildet. Die Erfindung macht also von der Kirchoff'schen-Regel Gebrauch, wonach in einem geschlossenen Stromkreis die Summe aller Spannungsabfälle in einzelnen Maschenelementen gleich Null ist, solange man die Masche im gleichen Sinne durchläuft. The invention achieves this in detail in that the Electrodes of the capacitive sensor on the one hand as Conductivity electrode and on the other hand as the Conductivity electrode approaching human body are trained. The invention is based on knowledge from that the human body usually opposes Earth potential or earth potential a capacity of some 100 pF and has a ground or earth potential closed electrical circuit with the Conductivity electrode forms. So the invention makes of Kirchoff's rule use, according to which in one closed circuit the sum of all voltage drops in individual mesh elements is zero, as long as the Passes through in the same sense.

Durch diesen geschlossenen Kreislauf werden elektrische Feld- und damit Ladungs- und Kapazitätsänderungen an der Leitfähigkeitselektrode sensiert, sobald sich beispielsweise eine menschliche Hand eines zutrittswilligen Bedieners der Leitfähigkeitselektrode nähert. Denn diese Hand lässt sich gegenüber der (geladenen) Leitfähigkeitselektrode als Gegenelektrode mit hiervon abweichender Ladung auffassen. Infolgedessen bildet sich zwischen Leitfähigkeitselektrode und Hand ein elektrisches Feld, wobei die beim Laden des solchermaßen erzeugten Kondensators verrichtete Arbeit im Kondensator als elektrische Feldenergie gespeichert ist. This closed cycle turns electrical Field and thus load and capacity changes on the Conductivity electrode senses as soon as for example a human hand of a person who wants to enter Operator approaches the conductivity electrode. Because this hand can be compared to the (loaded) Conductivity electrode as a counter electrode with a different charge conceive. As a result, forms between Conductivity electrode and hand an electrical field, the when charging the capacitor thus produced performed work in the capacitor as electrical field energy is saved.

Nähert sich nun die Hand als Gegenelektrode der eigentlichen Leitfähigkeitselektrode, so wird ein Teil der gespeicherten elektrischen Feldenergie durch die damit verbundene mechanische Arbeit frei und führt zu einer teilweisen Entladung der Leitfähigkeitselektrode, die als (minimaler) elektrischer Stromfluss ausgewertet werden kann. Diese Abstandsänderungen der Elektroden korrespondieren zu Kapazitätsänderungen des zugehörigen Kondensators im einstelligen pF-Bereich und lassen sich problemlos und einfach auswerten. Hierzu können periodische Lade- /Entladevorgänge des betreffenden Kondensators initiiert und hinsichtlich dessen (variierender) Kapazität ausgewertet werden, wie dies in der US 5 730 165 im Detail beschrieben wird. Now the hand approaches as the counter electrode actual conductivity electrode, so part of the stored electrical field energy through it associated mechanical work freely and leads to a partial discharge of the conductivity electrode, which as (Minimal) electrical current flow can be evaluated can. These changes in distance of the electrodes correspond to changes in capacitance of the associated capacitor in the single-digit pF range and can be easily and simply evaluate. Periodic charging / Discharge processes of the capacitor concerned initiated and in terms of its (varying) capacity are evaluated, as is detailed in US Pat. No. 5,730,165 is described.

Üblicherweise wird die Leitfähigkeitselektrode dielektrisch isoliert in einem Handgriff oder einer Handhabe einer zugehörigen Kraftfahrzeugtür angeordnet. Das ist jedoch nicht zwingend, weil die Leitfähigkeitselektrode natürlich auch Bestandteil der Kraftfahrzeugkarosserie im Ganzen sein kann. The conductivity electrode usually becomes dielectric isolated in a handle or a handle associated motor vehicle door arranged. However, that is not imperative, because of course the conductivity electrode too Be part of the vehicle body as a whole can.

Um das von der Leitfähigkeitselektrode und den dort versammelten Ladungsträgern ausgehende elektrische Feld zu bündeln, sieht die Erfindung ferner vor, dieses elektrische Feld zur Kraftfahrzeugaußenseite oder -innenseite hin zu richten und gegebenenfalls abzuschirmen. Das hängt davon ab, ob Annäherungen eines Bedieners an den Handgriff per se zur Auslösung des beschriebenen Dialogs ausgewertet werden sollen oder - wie in der DE 196 17 038 C2 beschrieben - erst die zwischen Handgriff und Türblech eingeführte Hand die Datenabfrage starten soll. Beides ist im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre möglich, so dass sich enorme Variationsmöglichkeiten ergeben. About the conductivity electrode and the one there assembled charge carriers outgoing electric field bundle, the invention further provides this electrical Field to the outside or inside of the vehicle align and shield if necessary. It depends whether an operator approaches the handle per se evaluated to trigger the described dialog should - or - as described in DE 196 17 038 C2 - only the hand inserted between the handle and the door panel the data query should start. Both are part of the teaching according to the invention possible, so that enormous Possible variations result.

Schließlich kann noch ein weiterer Sensor zum Sichern des Fahrzeuges vorgesehen sein. Dieser lässt sich durch Vorbeistreichen einer Hand des Bedieners auslösen, wie dies grundsätzlich in der DE 196 17 038 C2 beschrieben ist. Finally, another sensor for securing the Be provided vehicle. This can be passed through Trigger a hand of the operator trigger like this is basically described in DE 196 17 038 C2.

Immer wird eine schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung für insbesondere Kraftfahrzeuge zur Verfügung gestellt, die sich durch besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnet. Denn letztlich erfordert die beschriebene Vorrichtung lediglich die Realisierung einer irgendwo angebrachten Leitfähigkeitselektrode in Kombination mit einer zugehörigen Auswerteelektronik, die vorteilhaft als einziger Chip ausgebildet ist. Die Unter- und Anbringung zweier Elektroden, wie sie der Stand der Technik für unverzichtbar hält, ist also ausdrücklich nicht erforderlich. Das hat ergänzend natürlich enorme Komfortverbesserungen zur Folge, weil der Bediener nicht an irgendwelche Handlungsabläufe gebunden ist. Es reicht vielmehr aus, dass er (oder seine Hand) sich dem zu öffnenden Kraftfahrzeug nähert. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. Always a keyless actuation and / or Locking device for motor vehicles in particular Provided by particularly simple and low-cost construction. Because ultimately the device described requires only that Realization of a conductivity electrode placed somewhere in Combination with associated evaluation electronics that is advantageously designed as a single chip. The sub and attaching two electrodes, as the state of the Technology expressly considers it indispensable required. In addition, of course, that has enormous Comfort improvements result because the operator does not respond any action is bound. It is enough rather, from the fact that he (or his hand) is opening to the one Motor vehicle is approaching. Here are the main advantages to see.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing closer explained. Show it:

Fig. 1 eine schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung mit ihren wesentlichen Bestandteilen, Fig. 1 is a keyless operating and / or closing device with its essential ingredients,

Fig. 2 die zugehörige Sensorelektronik, Fig. 2, the associated sensor electronics,

Fig. 3 die Leitfähigkeitselektrode im Detail in verschiedenen Ausgestaltungen, Fig. 3, the conductivity probe in detail in various embodiments,

Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 1 in Detailansicht in einer ersten Variante, Fig. 4 shows the 1 structure of FIG. In detail view in a first variant,

Fig. 5 den Gegenstand nach Fig. 4 in abgewandelter Ausführungsform, Fig. 5 shows the object of Fig. 4, in a modified embodiment,

Fig. 6 einen erfindungsgemäßen Türgriff in Seitenansicht und Fig. 6 shows a door handle according to the invention in side view

Fig. 7 den Türgriff nach Fig. 6 mit Blick entlang der zugehörigen Kraftfahrzeugtür, und zwar aus Fahrtrichtung hinten gesehen nach vorne. Fig. 7 shows the door handle of Fig. 6 with a view along the associated motor vehicle door, namely from the direction of travel seen from the rear to the front.

In der Fig. 1 ist eine schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung in ihrem grundsätzlichen Aufbau dargestellt. Man erkennt einen zutrittswilligen Bediener, welcher beispielsweise in einer Tasche einen bedienerspezifischen Datenträger 1 trägt. Dieser bedienerspezifische Datenträger 1 wird von einer kraftfahrzeugseitigen Steuereinheit 2 auf die Zutrittsberechtigung der betreffenden Person hin abgefragt. Zu diesem Zweck läuft zumeist ein bidirektionaler Datenaustausch auf elektromagnetischem Weg (d. h. drahtlos) zwischen bedienerspezifischem Datenträger 1 und kraftfahrzeugseitiger Steuereinheit 2 ab, wie dies allgemein bekannt ist und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. In Fig. 1 a keyless operating and / or closing device is shown in its basic structure. One recognizes an operator who is willing to access and carries, for example, a user-specific data carrier 1 in a pocket. This operator-specific data carrier 1 is queried by a motor vehicle control unit 2 for the access authorization of the person concerned. For this purpose, a bidirectional data exchange takes place in an electromagnetic way (ie wirelessly) between the user-specific data carrier 1 and the vehicle-side control unit 2 , as is generally known and is not the subject of the present invention.

Um den vorerwähnten Datenaustausch zu initiieren, ist ein kapazitiver Sensor 3 vorgesehen, welcher bei Annäherung des Bedieners die Datenabfrage startet. Dieser kapazitive Sensor 3 verfügt über zwei Elektroden, nämlich eine Sensorelektrode bzw. Leitfähigkeitselektrode 3a einerseits und eine Hand oder ein anderes sich der Leitfähigkeitselektrode 3a näherndes Teil 3b des menschlichen Körpers andererseits. Bei diesem Teil 3b handelt es sich im Rahmen des Ausführungsbeispiels um die ausgestreckte Hand 3b des betreffenden Bedieners. In order to initiate the aforementioned data exchange, a capacitive sensor 3 is provided, which starts the data query when the operator approaches. This capacitive sensor 3 has two electrodes, namely a sensing electrode and conductivity electrode 3 a on the one hand and a hand or other the conductivity electrode 3 a 3 b approaching part of the human body on the other. In the context of the exemplary embodiment, this part 3 b is the outstretched hand 3 b of the operator concerned.

Das Annähern der Hand 3b und damit der zugehörigen Elektrode 3b in Richtung auf die Leitfähigkeitselektrode 3a wird mit Hilfe einer Sensorelektronik 4 ausgewertet, die im Detail in Fig. 2 dargestellt ist. Diese Sensorelektronik 4 steht über eine Zuleitung 5 mit der Leitfähigkeitselektrode 3a in Verbindung, die ihrerseits in einen Handgriff bzw. eine Handhabe 6 eingebettet ist. Mit Hilfe dieses Handgriffes bzw. der Handhabe 6 lässt sich eine zugehörige Kraftfahrzeugtür 7 öffnen, von welcher nur ein Teil dargestellt ist. Zuvor muss jedoch ein die Kraftfahrzeugtür 7 verriegelndes Schloss entriegelt werden, was im Anschluss an die positive Datenabfrage zwischen bedienerspezifischem Datenträger 1 und kraftfahrzeugseitiger Steuereinheit 2 erfolgt. The approach of the hand 3 b and the associated electrode 3 b in the direction of the conductivity electrode 3 a is evaluated by means of a sensor electronics 4, which is shown in detail in Fig. 2. This sensor electronics 4 is connected via a feed line 5 to the conductivity electrode 3 a, which in turn is embedded in a handle or a handle 6 . With the help of this handle or the handle 6 , an associated motor vehicle door 7 can be opened, of which only a part is shown. Prior to this, however, a lock that locks the motor vehicle door 7 must be unlocked, which takes place following the positive data query between the operator-specific data carrier 1 and the motor vehicle-side control unit 2 .

Im Detail genügt bekanntlich die Kapazität C des Kondensators 3a, 3b der Beziehung:

C = ε.F/a,

mit ε der Dielektrizitätskonstante, F der Fläche einer Platte des Kondensators und a dem Abstand der Platten. Bei der vorliegenden Erfindung wird der Abstand a zwischen den beiden Elektroden 3a, 3b und/oder deren Fläche F variiert, so dass sich die Kapazität des Kondensators 3a, 3b entsprechend der angegebenen Vorschrift ändert, und zwar zumeist im pF-Bereich. Dabei hat sich ein Ansprechabstand von ca. 30 mm zwischen Leitfähigkeitselektrode 3a und Hand 3b (oder anderem angenäherten Körperteil des Bedieners bzw. der Bedienperson) als vorteilhaft erwiesen. In detail, it is known that the capacitance C of the capacitor 3 a, 3 b satisfies the relationship:

C = ε.F / a,

with ε the dielectric constant, F the area of a plate of the capacitor and a the distance between the plates. In the present invention, the distance a between the two electrodes 3 a, 3 b and / or their area F is varied, so that the capacitance of the capacitor 3 a, 3 b changes in accordance with the specified specification, mostly in the pF range , A response distance of approximately 30 mm between the conductivity electrode 3 a and hand 3 b (or other approximated body part of the operator or the operator) has proven to be advantageous.

Die vorerwähnten im pF-Bereich werden von der Sensorelektronik 4 gemessen, die als elektronischer Schaltkreis ausgeführt ist und im Rahmen des Ausführungsbeispiels kapazitiv an das Massepotential bzw. Erdpotential 8 gekoppelt ist. Hierzu dient eine Verbindungsleitung 9. Auch die Bedienperson ist mit dem Masse- bzw. Erdpotential 8 kapazitiv gekoppelt, was durch jeweils angedeutete Kondensatoren C2, C3 im Vergleich zum Kondensator C1, gebildet durch die Elektroden 3a, 3b, angedeutet ist. The aforementioned in the pF range are measured by the sensor electronics 4 , which is designed as an electronic circuit and is capacitively coupled to the ground potential or ground potential 8 within the scope of the exemplary embodiment. A connecting line 9 serves this purpose. The operator is also capacitively coupled to the ground or earth potential 8 , which is indicated by capacitors C 2 , C 3 indicated in each case in comparison to the capacitor C 1 , formed by the electrodes 3 a, 3 b.

Auf diese Weise entsteht ein geschlossener elektrischer Stromkreis, so dass Kapazitätsänderungen des Kondensators C1 problemlos mit Hilfe der Sensorelektronik 4 ausgewertet werden können. Hierzu dienen periodische Lade-/Entladevorgänge des Kondensators 3a, 3b bzw. der Leitfähigkeitselektrode 3a, die die Sensorelektronik 4 überwacht, auslöst und auswertet. In this way, a closed electrical circuit is created, so that changes in capacitance of the capacitor C 1 can be easily evaluated with the aid of the sensor electronics 4 . Periodic charging / discharging processes of the capacitor 3 a, 3 b or the conductivity electrode 3 a, which monitors, triggers and evaluates the sensor electronics 4 , serve for this purpose.

Die Elektrode 3a bzw. Leitfähigkeitselektrode 3a mag als Gitter- oder Flächenelektrode ausgeführt sein und bedienerseitig mit einem Dielektrikum zur Isolierung belegt sein. Zusätzlich sind Abschirmungen denkbar, wie sie in Fig. 3 im rechten Teil zu erkennen sind. Hierdurch wird gewährleistet, dass sich die auf der Leitfähigkeitselektrode 3a befindlichen Ladungen ein vom Kraftfahrzeug bzw. der Kraftfahrzeugtür 7 weg gerichtetes elektrisches Feld formen. Dazu dienen geerdete Abschirmbleche 10. The electrode 3 a and 3 a conductivity electrode may be configured as a grid or surface electrode and its operator side coated with a dielectric to isolate. In addition, shields are conceivable, as can be seen in the right part in FIG. 3. This ensures that the charges located on the conductivity electrode 3 a form an electrical field directed away from the motor vehicle or the motor vehicle door 7 . Grounded shielding plates 10 serve this purpose.

Ein Kondensator C4 sorgt für eine Glättung des eingangsseitigen Signals von der Leitfähigkeitselektrode 3a. Mit dessen Hilfe kann das Ansprechverhalten verändert werden. A capacitor C 4 ensures smoothing of the input signal from the conductivity electrode 3 a. With its help, the response behavior can be changed.

Ein Sensor 11 dient zum Sichern (Verriegeln) des Fahrzeuges. Dieser lässt sich beispielsweise durch Vorüberstreichen einer Hand des Bedieners auslösen. A sensor 11 is used to secure (lock) the vehicle. This can be triggered, for example, by passing one hand over the operator's hand.

Im Rahmen der Fig. 4 erkennt man die Leitfähigkeitselektrode 3a, angeordnet in der Handhabe 6 in Aufsicht. Diese Handhabe 6 dient bekanntermaßen zur Öffnung der Kraftfahrzeugtür 7. In Folge einer Abschirmung 10, die beispielsweise auf Masse- oder Erdpotential 8 liegt, bilden sich zugehörige Feldlinien von der Leitfähigkeitselektrode 3a ausgehend lediglich in Richtung auf die Kraftfahrzeugtür 7 aus. Dementsprechend muss in diesem Fall die Gegenelektrode in Gestalt der Hand 3b regelmäßig in den Bereich zwischen Handgriff 6 und Kraftfahrzeugtür 7 gebracht werden, um den gewünschten Effekt zu erzielen. In the context of FIG. 4 can be seen the conductivity electrode 3 a, located in the handle 6 in plan view. As is known, this handle 6 serves to open the motor vehicle door 7 . In consequence of a shield 10, which is for example at mass or ground potential 8, corresponding field lines from the conductivity electrode 3 form made only in the direction of the motor vehicle door 7 a starting. Accordingly, in this case, the counter electrode in the form of the hand 3 b must be brought regularly into the area between the handle 6 and the motor vehicle door 7 in order to achieve the desired effect.

Die zugehörige Sensorelektronik 4 ist - wie die Leitfähigkeitselektrode 3a - in den Handgriff bzw. die Handhabe 6 eingebettet. Sie passt sich der Umgebung an, ist also als intelligente Elektronik ausgeführt. Hierunter versteht der Erfindungsgedanke, dass insbesondere Änderungen der Kapazitäten C2 und C3 entsprechend Fig. 1 fortlaufend Berücksichtigung finden. Das heißt nichts anderes, als dass beispielsweise die Ankopplung der Sensorelektronik 4 wie auch der Bedienperson an das Massepotential 8 naturgemäß Schwankungen schon aufgrund des Wetters und der damit verbundenen Luftfeuchte unterworfen ist. Diesen Variationen trägt die Sensorelektronih 4 Rechnung. Das gelingt im Kern dadurch, dass die Kapazitäten C2 und C3 natürlich auch Einfluss auf die gemessene Kapazität C1 haben. Deren Änderungen spielen sich jedoch - im Vergleich zur Annäherung einer Bedienperson - auf ganz anderen (längeren) Zeitskalen ab und können demzufolge von den Annäherungen der Hand 3b an die Leitfähigkeitselektrode 3a unterschieden werden. The associated sensor electronics 4 - like the conductivity electrode 3 a - are embedded in the handle or the handle 6 . It adapts to the environment and is therefore designed as intelligent electronics. The concept of the invention means that changes in capacitances C 2 and C 3 according to FIG. 1 are continuously taken into account. That means nothing other than that, for example, the coupling of the sensor electronics 4 as well as the operator to the ground potential 8 is naturally subject to fluctuations due to the weather and the associated air humidity. The sensor electronics 4 takes these variations into account. In essence, this is achieved by the capacitances C 2 and C 3 naturally also having an influence on the measured capacitance C 1 . However, their changes - compared to the approach of an operator - take place on completely different (longer) time scales and can therefore be distinguished from the approach of the hand 3 b to the conductivity electrode 3 a.

Bei dem Sensor 11 handelt es sich im Rahmen der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 4 und 5 um einen Annäherungssensor. Selbstverständlich kann an dieser Stelle auch ein Taster zum Einsatz kommen. Im Rahmen der dargestellten Variante ist der Sensor 11 jedoch ähnlich ausgeführt und aufgebaut, wie die Leitfähigkeitselektrode 3a. Das deutet das von dem Sensor 11 ausgehende elektrische Feld nach Fig. 4 an, welches - wie bei der Leitfähigkeitselektrode 3a - von darauf befindlichen freien elektrischen Ladungen hervorgerufen wird. In the context of the exemplary embodiments according to FIGS. 4 and 5, the sensor 11 is a proximity sensor. Of course, a button can also be used at this point. Within the scope of the variant shown, however, the sensor 11 is designed and constructed similarly to the conductivity electrode 3 a. This indicates the electrical field emanating from the sensor 11 according to FIG. 4, which - as with the conductivity electrode 3 a - is caused by free electrical charges located thereon.

Eine Annäherung beispielsweise der Hand 3b an den Sensor 11 wird in vergleichbarer Weise von einer zugehörigen zweiten Sensorelektronik 12 ähnlich ausgewertet, wie dies bereits die erste Sensorelektronik 4 vornimmt. Sobald eine Annäherung detektiert wird, geben die entsprechenden Elektroniken 4, 12 ein Ausgangssignal an die kraftfahrzeugseitige Steuereinheit 2 ab. Das geschieht zumeist drahtgebunden über in den Fig. 4 und 5 lediglich angedeutete strichpunktierte Zuleitungen von der Handhabe 6 zur Kraftfahrzeugtür 7. Selbstverständlich ist auch eine drahtlose Kommunikation zwischen den Elektroniken 4, 12 und der Steuereinheit 2 denkbar. Auch liegt es zweifellos im Rahmen der Erfindung, beide Elektroniken 4, 12 zu einer Einheit zusammenzufassen. Schließlich können grundsätzlich auch beide Sensoren 3a, 11 eine Einheit bilden. An approach, for example, of the hand 3 b to the sensor 11 is evaluated in a comparable manner by an associated second sensor electronics 12 , as is already done by the first sensor electronics 4 . As soon as an approach is detected, the corresponding electronics 4 , 12 emit an output signal to the motor vehicle control unit 2 . This is usually done by wire via the dash-dotted supply lines only indicated in FIGS . 4 and 5 from the handle 6 to the motor vehicle door 7 . Of course, wireless communication between the electronics 4 , 12 and the control unit 2 is also conceivable. It is also undoubtedly within the scope of the invention to combine both electronics 4 , 12 into one unit. Finally, both sensors 3 a, 11 can in principle also form a unit.

Darüber hinaus eröffnet die Erfindung die Möglichkeit, zwischen einem simplen Entriegeln eines zugehörigen Türschlosses und damit der Kraftfahrzeugtür 7 und einem elektrischen Öffnen des Schlosses bzw. der Kraftfahrzeugtür 7 zu unterscheiden. Zum Entriegeln des Türschlosses genügt in der Regel die beschriebene Annäherung der Hand 3b an die Leitfähigkeitselektrode 3a. Soll nun zusätzlich noch das Türschloss elektrisch geöffnet und ferner ggf. die Tür ausgestellt werden, so lässt sich dies dadurch realisieren, dass im Anschluss an die Annäherung der Hand 3b diese über die Leitfähigkeitselektrode 3a streicht, so dass zwei unterschiedliche Signale ausgewertet und getrennt voneinander verarbeitet werden können. In addition, the invention opens up the possibility of distinguishing between simply unlocking an associated door lock and thus the motor vehicle door 7 and electrically opening the lock or the motor vehicle door 7 . To unlock the door lock, the described approach of the hand 3 b to the conductivity electrode 3 a is generally sufficient. If, in addition, the door lock is now to be opened electrically and, if appropriate, the door is also to be opened, this can be achieved by moving the hand 3 b closer to the conductivity electrode 3 a so that two different signals are evaluated and separated can be processed from each other.

Im Rahmen der Variante nach Fig. 5 sorgt eine zwischen der Leitfähigkeitselektrode 3a und dem Sensor 11 befindliche Abschirmung 10 dafür, dass die von beiden Einrichtungen 3a, 11 jeweils ausgehenden elektrischen Felder entgegengesetzt gerichtet sind, und zwar einerseits in Richtung auf die Kraftfahrzeugtür 7 (Leitfähigkeitselektrode 3a) und andererseits entgegengesetzt gerichtet hierzu (Sensor 11). Bei der Abschirmung 10 bzw. einem zugehörigen Abschirmblech 10 kann es sich sowohl um eine Metallplatte als auch eine Kunststofffolie mit Metallbeschichtung oder auch eine simple Metallfolie handeln, die problemlos in die zumeist als Kunststoffspritzgussteil ausgeführte Handhabe 6 eingebracht werden kann. In the context of the variant according to FIG. 5, a shield 10 located between the conductivity electrode 3 a and the sensor 11 ensures that the electrical fields emanating from both devices 3 a, 11 are directed in opposite directions, on the one hand in the direction of the motor vehicle door 7 (Conductivity electrode 3 a) and on the other hand opposite to this (sensor 11 ). The shield 10 or an associated shielding plate 10 can be a metal plate as well as a plastic film with a metal coating or a simple metal film that can be easily inserted into the handle 6, which is usually designed as a plastic injection molded part.

Anhand der Variante nach der Fig. 6 erkennt man, dass die Leitfähigkeitselektrode 3a und der Empfangsbereich entsprechend der Fig. 3 eine Abwandlung dergestalt erfahren können, dass diese Leitfähigkeitselektrode 3a noch mit einer Zusatzelektrode 13 ausgerüstet wird. Bei dieser Zusatzelektrode 13 mag es sich um eine leitfähige Deckelschale 13 für den Handgriff bzw. die Handhabe 6 handeln, die mit einer zugehörigen Grundschale 14 vereinigt wird. Die Deckelschale 13 lässt sich beispielsweise so leitfähig gestalten, dass hierin ein oder mehrere Leitfähigkeitsbahnen, z. B. Kupferdrähte, eingebettet oder eingelagert werden. Natürlich kann auch eine entsprechende Kunststoffschale galvanisch metallisiert werden. Daneben ist es denkbar, die Zusatzelektrode 13 alternativ oder additiv auch als vom Handgriff 6 unabhängige Zierleiste oder vergleichbar auszuführen. On the basis of the variant according to FIG. 6, it can be seen that the conductivity electrode 3 a and the reception area according to FIG. 3 can undergo a modification such that this conductivity electrode 3 a is also equipped with an additional electrode 13 . This additional electrode 13 may be a conductive cover shell 13 for the handle or handle 6 , which is combined with an associated base shell 14 . The lid shell 13 can, for example, be designed so that one or more conductivity tracks, e.g. B. copper wires, embedded or stored. Of course, a corresponding plastic shell can also be galvanically metallized. In addition, it is conceivable to design the additional electrode 13 alternatively or additively as a decorative strip which is independent of the handle 6 or comparable.

Deckelschale 13 und Grundschale 14 lassen sich auf bekannte Art miteinander verbinden, beispielsweise durch clipsen, klemmen, kleben, verschrauben etc. Immer spricht die Leitfähigkeitelektrode 3a ggf. in Verbindung mit der Zusatzelektrode 13 dann an, wenn sich das Teil 3b bzw. die ausgestreckte Hand 3b des betreffenden Bedieners auf eine Distanz von weniger als 6 mm annähert. Folglich wirken diese Sensoren 3a, 13 letztlich auf Berührungen. Das kommt in der Fig. 7 durch den hier angedeuteten durchgezogenen Reichweitenbereich zum Ausdruck. The cover shell 13 and the base shell 14 can be connected to one another in a known manner, for example by clipping, clamping, gluing, screwing etc. The conductivity electrode 3 a always responds if necessary in conjunction with the additional electrode 13 when the part 3 b or the outstretched hand 3 b of the operator concerned approximates a distance of less than 6 mm. Consequently, these sensors 3 a, 13 ultimately act on contact. This is expressed in FIG. 7 by the solid range range indicated here.

In dieser Darstellung erkennt man auch, dass der gleichsam auf Näherungen reagierende Sensor 11 einen deutlich größeren Empfangsbereich aufweist. Er spricht bereits an, wenn sich ein zugehörige Bediener dem Sensor 11 bis auf eine Distanz von einigen Zentimetern, vorzugsweise bis zu 3 cm, nähert. Im Gegensatz zur Leitfähigkeitselektrode 3a dient der Sensor 11 dazu, den zugehören Kraftfahrzeugtürverschluss zu verriegeln bzw. zu sichern. It can also be seen in this illustration that the sensor 11, which reacts as it were to approximations, has a significantly larger reception range. It already responds when an associated operator approaches sensor 11 up to a distance of a few centimeters, preferably up to 3 cm. In contrast to the conductivity electrode 3 a, the sensor 11 serves to lock or secure the associated motor vehicle door lock.

Durch die unterschiedliche topologische Anordnung und die verschieden großen Empfangsbereiche von einerseits dem Sensor 11 und andererseits der Leitfähigkeitselektrode 3 und der Zusatzelektrode 13 wird eine saubere Trennung der einzelnen Funktionalitäten erreicht. Hierzu trägt nicht nur der gleichsam auf die Deckelschale 13 begrenzte Empfangsbereich des Berührungssensors in Gestalt der Deckelschale 13 bei, sondern auch die Tatsache, dass sich die Leitfähigkeitselektrode 3a zumeist im inneren Bereich des Türgriffes bzw. Handgriffes 6 befindet. The different topological arrangement and the differently large reception areas of the sensor 11 on the one hand and the conductivity electrode 3 and the additional electrode 13 on the other hand achieve a clean separation of the individual functionalities. This is supported not only by the reception area of the touch sensor in the form of the cover shell 13, which is limited to the cover shell 13 , but also by the fact that the conductivity electrode 3 a is usually located in the inner region of the door handle or handle 6 .

Demgegenüber erfasst der Sensor 11 nähernde Bewegungen gleichsam frontseitig des Handgriffes 6, wie dies der strichpunktiert angedeutete Empfangsbereich in der Fig. 7 andeutet. Man erhält also zwei Empfindlichkeitsbereiche für einerseits den Sensor 11 und andererseits die Leitfähigkeitselektrode 3a in Kombination mit der Zusatzelektrode 13, die sich letztlich nicht überlappen und im Kern einerseits durch eine Trennfläche T zwischen der Deckelschale 13 und der Grundschale 14 des Handgriffs 6 und andererseits die Außenhaut der Kraftfahrzeugtür 7 voneinander separiert sind. Folglich ist es für einen Bediener problemlos möglich, die unterschiedlichen und beschriebenen Routinen durch Annäherung seiner Hand 3b an die bestimmten Bereiche auszulösen und voneinander zu unterscheiden. In contrast, the sensor 11 detects approaching movements, as it were, on the front side of the handle 6 , as indicated by the reception area indicated by dash-dotted lines in FIG. 7. One thus obtains two sensitivity ranges for the sensor 11 on the one hand and the conductivity electrode 3 a in combination with the additional electrode 13 , which ultimately do not overlap and in the core on the one hand by a separating surface T between the cover shell 13 and the base shell 14 of the handle 6 and on the other hand the Outer skin of the motor vehicle door 7 are separated from one another. Accordingly, it is easily possible for an operator, the different described routines b by approaching his hand 3 trigger at certain areas and differ from each other.

In der Fig. 7 ist schließlich noch die Möglichkeit angedeutet, den Empfangsbereich der Zusatzelektrode 13 zu verkleinern, und zwar auf einen der Tür zugewandten Sektor. Das geschieht im Detail so, dass die Deckelschale 13 bzw. die dortigen Leitfähigkeitsbahnen unterbrochen werden (gestrichelte Darstellung). Finally, FIG. 7 also indicates the possibility of reducing the reception area of the additional electrode 13 , specifically to a sector facing the door. This happens in detail in such a way that the cover shell 13 or the conductivity paths there are interrupted (dashed line).

Claims (8)

1. Schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung für insbesondere Kraftfahrzeuge, mit
einem bedienerspezifischen Datenträger (1), welcher zur Beaufschlagung einer Tür, Klappe oder dergleichen des Kraftfahrzeuges von einer kraftfahrzeugseitigen Steuereinheit (2) abgefragt wird, und mit
einem kapazitiven Sensor (3), welcher bei Annäherung des Bedieners die Datenabfrage startet,
dadurch gekennzeichnet, dass der Start der Datenabfrage durch Abstands- und/oder Flächenänderungen von Elektroden (3a, 3b) des kapazitiven Sensors (3) hervorgerufen wird. 1. Keyless actuation and / or locking device for motor vehicles in particular
an operator-specific data carrier ( 1 ), which is queried by a control unit ( 2 ) on the motor vehicle to act on a door, flap or the like of the motor vehicle, and with
a capacitive sensor ( 3 ), which starts the data query when the operator approaches,
characterized in that the start of the data query is caused by changes in the distance and / or area of the electrodes ( 3 a, 3 b) of the capacitive sensor ( 3 ). 2. Schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden (3a, 3b) des kapazitiven Sensors (3) einerseits als Leitfähigkeitselektrode (3a) und andererseits als sich der Leitfähigkeitselektrode (3a) nähernder menschlicher Körper (3b) ausgebildet sind. 2. Keyless actuation and / or locking device according to claim 1, characterized in that the electrodes ( 3 a, 3 b) of the capacitive sensor ( 3 ) on the one hand as a conductivity electrode ( 3 a) and on the other hand as the conductivity electrode ( 3 a) approaching human body ( 3 b) are formed. 3. Schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der menschliche Körper (3b) gegenüber Massepotential (8) eine Kapazität von ca. einigen 100 pF aufweist und über das Massepotential (8) einen geschlossenen elektrischen Stromkreis mit der Leitfähigkeitselektrode (3a) bildet. 3. Keyless actuation and / or locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the human body ( 3 b) with respect to ground potential ( 8 ) has a capacitance of about a few 100 pF and a closed electrical via the ground potential ( 8 ) Circuit with the conductivity electrode ( 3 a) forms. 4. Schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitfähigkeitselektrode (3a) die elektrisch isoliert in einem Handgriff (6) einer Kraftfahrzeugtür (7) angeordnet ist. 4. Keyless actuation and / or locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conductivity electrode ( 3 a) which is arranged in an electrically insulated manner in a handle ( 6 ) of a motor vehicle door ( 7 ). 5. Schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Leitfähigkeitselektrode (3a) ausgehende elektrische Feld zur Kraftfahrzeugaußenseite oder -innenseite hin gerichtet und gegebenenfalls abgeschirmt ist. 5. Keyless actuation and / or locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outgoing from the conductivity electrode ( 3 a) electric field directed towards the outside or inside of the motor vehicle and is optionally shielded. 6. Schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (11) zum Sichern des Fahrzeuges vorgesehen ist, welcher durch Vorbeistreichen einer Hand des Bedieners ausgelöst wird. 6. Keyless actuation and / or locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a sensor ( 11 ) is provided for securing the vehicle, which is triggered by a hand passed by the operator. 7. Schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (6) in Seitenansicht zweigeteilt ist, wobei eine dortige Deckelschale (13) für eine Grundschale (14) als Zusatzelektrode (13) in Kombination mit der Leitfähigkeitselektrode (3a) wirkt. 7. Keyless actuation and / or locking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the handle ( 6 ) is divided in two in side view, with a cover shell ( 13 ) there for a base shell ( 14 ) as an additional electrode ( 13 ) in Combination with the conductivity electrode ( 3 a) works. 8. Schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsbereiche von einerseits dem Sensor (11) und andererseits der Leitfähigkeitselektrode (3a) sowie ggf. der Zusatzelektrode (13) voneinander separiert sind. 8. Keyless actuation and / or locking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving areas of the one hand the sensor ( 11 ) and on the other hand the conductivity electrode ( 3 a) and optionally the additional electrode ( 13 ) are separated from each other.
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Legal Events

Date Code Title Description
8181 Inventor (new situation)

Inventor name: SANDAU, HELMUT, DIPL.-ING., 42549 VELBERT, DE

Inventor name: GERDES, BERND, DIPL.-ING., 45355 ESSEN, DE

8141 Disposal/no request for examination
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HUF ELECTRONICS GMBH, 42551 VELBERT, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HUF HUELSBECK & FUERST GMBH & CO. KG, 42551 VE, DE