DE10131742A1 - Anordnung und Verfahren zur Regelung des Ausgangsdrehmoments eines Zylinders einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur dynamischen Regelung der Drehmomentabgabe von verschiedenen Zylindern (10) einer nockenlosen Brennkraftmaschine. Im Rahmen der Erfindung werden die Zeitsteuerungsprofile der Ventile (12, 14) selektiv verändert, wodurch die Drehmomentausgaben der Zylinder des Motors ausbalanciert werden können.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Regelung des Zylinder-Ausgangsdrehmoments einer Brennkraft­ maschine, insbesondere eine Anordnung und ein Verfahren, bei welcher bzw. bei welchem die Drehmomentabgabe jedes indivi­ duellen Zylinders selektiv innerhalb einer Brennkraftmaschi­ ne geregelt wird, um eine kontrollierte Verteilung der durch jeden Zylinder des Motors produzierten Leistung zu bewirken.

Systeme, Anordnungen und Einrichtungen zur Zeitsteuerung von Ventilen werden in Brennkraftmaschinen verwendet, um die Zeitfolge des Öffnens und Schließens der Einlass- und/oder Auslassventile des Motors zu verändern. Bekannte Zeitsteue­ rungsanordnungen für Ventile enthalten typischerweise eine oder mehrere Nockenwellen sowie Nockensteuerungen, durch welche die Rotation der einen oder der mehreren Nockenwellen selektiv vorverlegt und/oder verzögert wird, wodurch die Be­ tätigung der Einlass- und Auslassventile entsprechend zeit­ versetzt erfolgt.

Diese bekannten Anordnungen und die bei diesen Anordnungen eingesetzten Ventil-Zeitsteuerungsprofile leiden unter meh­ reren Nachteilen. Insbesondere basieren diese bekannten noc­ kengetriebenen Systeme allein auf dem physikalischen Profil der Nockenvorsprünge, welches in die Nockenwelle zum Heben und Senken der individuellen Ventile eingearbeitet ist. Die allgemeine Leistungs- und/oder Drehmomentproduktion eines Motors stellt eine kombinierte Funktion sämtlicher einzelner Zylinder dar. Die Leistung jedes individuellen Zylinders ist wiederum eine Funktion seiner Ventil-Zeitsteuerung, die den Einlass des Kraftstoff/Luft-Gemisches und den nachfolgenden Ausstoß der verbrannten Kraftstoffgase kontrolliert. Die Zy­ linder-für-Zylinder-Leistung des Motors hängt daher maßgeb­ lich von der Ausgestaltung des Profils der Nockenwelle für die Ventil-Zeitsteuerung ab.

Bei der Herstellung eines Motors werden die Nockenwellen mit einem festen Nockenvorsprung für jedes Ventil des Motors hergestellt. Das Produktionsverfahren der Nockenwellen ist derart, dass alle Nockenprofile für die Einlassventile und alle Nockenprofile für die Auslassventile für jeden Zylinder jeweils identisch sind. Dem liegt die Annahme zugrunde, dass jeder Zylinder, jeder Kolben und jede zugehörige Zylinder­ kopf-Verbrennungskammer innerhalb der gegebenen und erlaub­ ten Toleranzen hergestellt wurde und arbeitet, was zu einem Motor führt, der in jedem Zylinder im Wesentlichen die glei­ che Leistung und das gleiche Drehmoment erzeugen kann.

In der Praxis können jedoch die Herstellungstoleranzen er­ heblich variieren und schon allein herstellungsbedingt Lei­ stungsungleichgewichte von Zylinder zu Zylinder verursachen. Zusätzlich können beim Altern des Motors die Zylinderbautei­ le unterschiedlich schnell verschleißen; Kohlenstoff und Ne­ benprodukte der Verbrennung können sich in der Verbrennungs­ kammer in unterschiedlichem Ausmaß ansammeln, und Toleranzen können sich vergrößern, was insgesamt neue und zusätzliche Abweichungen der Motorleistung verursacht. Von besonderer Bedeutung ist in diesem Zusammenhang, dass der Motor - da die Vorsprünge einer mechanischen Nockenwelle physikalisch innerhalb des Motors fixiert sind, ohne dass eine Möglich­ keit zur Anpassung oder Kompensation der Leistungsvarianzen zwischen den individuellen Zylindern besteht - den Betrieb mit einem einmal bestehenden Leistungsungleichgewicht fort­ setzen muss, was Vibrationen, unzureichende Effizienz sowie eventuell mechanische Schäden verursachen kann.

Mit anderen Worten arbeitet der Motor aufgrund der Unfähig­ keit der bekannten Anordnungen, die Zeitsteuerung der Venti­ le zur Kompensation verschiedener Leistungsabgaben der Zy­ linder dynamisch anzupassen, über seine Lebensdauer in einem mehr oder minder unausgeglichenen Zustand. Aus diesem Grund kann der Motor nicht mit voller Effizienz arbeiten. Weiter­ hin können Probleme hinsichtlich Vibrationen, der Schaltung und den Fahreigenschaften auftreten.

Es sind Versuche unternommen worden, die Effizienz der Fahr­ zeugmotoren durch Elimination der Nockenwellen und den Be­ trieb der Einlass- und Auslassventile mittels selektiv re­ gelbarer elektromagnetischer Aktuatoren zu erhöhen. Mit der­ artigen Anordnungen kann eine Reihe von Problemen beseitigt werden, die mit den physikalischen Eigenschaften von nocken­ wellengetriebenen Anordnungen verbunden sind. Weiterhin er­ möglichen derartige Anordnungen eine erhöhte Präzision in der Ventil-Zeitsteuerung. Die bekannten nockenlosen Anord­ nungen werden jedoch typischerweise zur Verbesserung der Kraftstoffausnutzung und der Emissionen eingebaut und haben nicht die Beseitigung von Unausgewogenheiten zwischen den Zylindern zur Aufgabe.

Es besteht daher ein Bedarf für eine neue und verbesserte Zeitsteuerungsanordnung für Ventile zur Verwendung in einem nockenlosen Motor, durch welche die Nachteile beseitigt wer­ den, die durch die Leistungsungleichheit von Zylinder zu Zy­ linder auftreten.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Anordnung und ein Verfahren zur dynamischen Regelung der Ventil-Zeitsteue­ rungsereignisse eines nockenlosen Motors bereitgestellt, durch welche bzw. durch welches die Auswirkungen von Lei­ stungsungleichheiten zwischen den einzelnen Zylindern kom­ pensiert werden können.

Eine erste Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Be­ reitstellung einer Anordnung für eine "Zylinder-für- Zylinder"-Drehmomentregelung in einer Brennkraftmaschine, durch welche wenigstens einige der zuvor genannten Nachteile früherer Anordnungen, Vorrichtungen und/oder Verfahren be­ seitigt werden.

Eine zweite Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstel­ lung eines Verfahrens, einer Strategie oder einer Methodik zur Betätigung der Einlass- und Auslassventile eines Motors derart, dass die Drehmoment- oder Leistungsabgabe aller Zy­ linder des Motors ausbalanciert wird.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Zeitsteuerungsanordnung für Ventile zur Verwendung in einer Brennkraftmaschine bereitgestellt, die wenigstens ei­ nen zu steuernden Zylinder mit wenigstens einem zu steuern­ den Ventil enthält. Die Anordnung umfasst wenigstens einen Aktuator, welcher das wenigstens eine Ventil selektiv betä­ tigt; einen Drehmomentüberwachungssensor, welcher betriebs­ wirksam innerhalb des Zylinders angeordnet und dahingehend ausgebildet ist, eine Drehmomentabgabe des Zylinders zu mes­ sen und ein Signal zu erzeugen, das die gemessene Dreh­ momentabgabe repräsentiert; und einen Regler, welcher kommu­ nikativ mit dem Drehmomentüberwachungssensor und dem wenig­ stens einen Aktuator gekoppelt ist, wobei der Regler dahin­ gehend ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und den we­ nigstens einen Aktuator zu veranlassen, das wenigstens eine Ventil gemäß einem vorgegebenen Zeitsteuerungsprofil zu be­ tätigen, wobei der Regler weiterhin dahingehend ausgebildet ist, basierend auf dem empfangenen Signal selektiv das vor­ gegebene Zeitsteuerungsprofil zu verändern, wodurch die Drehmomentabgabe des Zylinders selektiv geändert wird.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Regelung der Ventilbetätigung bei einer nockenlosen Brennkraftmaschine vorgeschlagen, die (neben evtl. weiteren Zylindern) einen ersten Zylinder und einen zweiten Zylinder enthält, die jeweils wenigstens ein Ventil aufweisen, das für eine bestimmte Zeitdauer selektiv betä­ tigt wird. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Überwachung der Betätigung der Ventile; Überwachung der Drehmomentabgabe des ersten und des zweiten Zylinders; Ver­ gleich der Drehmomentabgabe des ersten Zylinders mit der Drehmomentabgabe des zweiten Zylinders; und dynamische Ver­ änderung der Zeitdauer, während der das wenigstens eine Ven­ til des ersten Zylinders betätigt wird, dahingehend, dass die Drehmomentabgabe des ersten Zylinders im Wesentlichen der Drehmomentabgabe des zweiten Zylinders entspricht.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung bei­ spielhaft näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine Anordnung zur Zeitsteuerung der Ventilzu­ stände einer Brennkraftmaschine gemäß einer bevorzugten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung 70 zur Ventil-Zeit­ steuerung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung ist zur Verwendung bei einer Brennkraft­ maschine mit mehreren, im Wesentlichen identischen Zylin­ dern 10 ausgelegt. Jeder Zylinder 10 weist einen Zylinder­ kopf 20 auf, welcher die folgenden Elemente enthält: ein Einlassventil 12, das selektiv eine Luft-Kraftstoff-Mischung 15 durch einen Einlassschlitz 16 dem Zylinder 10 zuführt, ein Auslassventil 14, welches Abgase 17 selektiv vom Zylin­ der 10 durch einen Auslassschlitz 18 ableitet, und einen herkömmlichen Kolben 24, welcher gleitbeweglich in dem Zy­ linder 10 angeordnet ist. Obwohl aus Gründen der Übersicht­ lichkeit in Fig. 1 nur ein einziger Zylinder 10 gezeigt ist, weist der Motor bei der bevorzugten Ausführungsform mehrere, im Wesentlichen identische Zylinder 10 auf.

Die Anordnung 70 enthält weiterhin eine Regelungseinheit bzw. einen Controller 50, zwei Aktuatoren 22, die elektrisch und kommunikativ mit dem Regler 50 gekoppelt sind, und einen Wandler 25, der innerhalb des Zylinderkopfes 20 angeordnet und kommunikativ mit dem Regler 50 gekoppelt ist. Wie weiter unten ausführlicher erläutert werden wird, empfängt der Reg­ ler 50 die von dem Wandler 25 jedes Zylinders 10 erzeugten Signale und verarbeitet und verwendet die empfangenen Signa­ le, um zu bestimmen, wie - insbesondere wann - die Ventile betätigt werden sollen.

Bei der bevorzugten Ausführungsform wird als Regler 50 ein herkömmlicher Regler verwendet, der einen oder mehrere Mi­ kroprozessoren und Sub-Prozessoren enthält, welche gemeinsam das nachstehend beschriebene Verfahren ausführen. In einer alternativen Ausgestaltung ist der Regler 50 Teil einer her­ kömmlichen Motorregelungseinheit ("ECU'). Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung ist der Regler 50 extern an die Motorregelungseinheit gekoppelt.

Die Wandler 25 umfassen herkömmliche und allgemein im Handel erhältliche Sensoren für das Ausgangsdrehmoment oder die Ausgangsleistung. Die Wandler 25 dienen dazu, die Leistungs­ abgabe jedes Zylinders durch Messung des Zylinderdruckes zu bestimmen und entsprechende Signale, die die gemessenen Wer­ te repräsentieren, zu erzeugen und an den Regler 50 (und/oder eine Motorregelungseinheit) zu übermitteln. Der Reg­ ler 50 empfängt die Signale und ist dahingehend ausgebildet, Variationen im Ausgangsdrehmoment von einem oder von mehre­ ren Zylindern 10 basierend auf den empfangenen Signalen zu erfassen bzw. zu detektieren. Wie nachstehend ausführlicher beschrieben werden wird, verlängert oder verkürzt der Reg­ ler 50 abhängig von den detektierten Signalen selektiv die Dauer bzw. die Zeitperiode, während der die Einlassventi­ le 12 in einer betätigten oder "offenen" Position verblei­ ben.

Die Aktuatoren 22 sind als herkömmliche elektromechanische oder elektrohydraulische Ventilstellglieder ausgebildet, die Signale von dem Regler 50 empfangen und die Ventile 12, 14 in Reaktion auf die empfangenen Signale betätigen. In einem Mehrzylindermotor wird für jedes Ventil 12, 14 ein separater Aktuator 22 verwendet. Jeder der Aktuatoren 22 ist dabei un­ abhängig an den Regler 50 angebunden. Auf diese Weise kann jedes Ventil 12, 14 von dem Regler 50 selektiv und unabhän­ gig angesteuert werden.

Während des Betriebs bestimmt der Regler 50, ob in irgendei­ nem der Zylinder 10 eine Varianz hinsichtlich der Dreh­ momentabgabe auftritt (d. h., ob die von den Wandlern 25 emp­ fangenen Daten eine derartige Varianz in einem der Zylin­ der 10 anzeigen). Insbesondere bestimmt der Regler 50, ob das Ausgangsdrehmoment eines Zylinders größer als, kleiner als oder gleich einem vorgegebenen "Standard" oder gewünsch­ ten Wert oder Wertebereich ist. In einer nicht begrenzend zu verstehenden Ausführungsform basiert der gewünschte Wert oder Bereich auf dem Ausgangsdrehmoment eines oder mehrerer "Ziel"-Zylinder innerhalb des Motors. Sobald der Regler 50 irgendeinen "abweichenden" Zylinder oder mehrere "abweichen­ de" Zylinder (d. h. Zylinder mit einem Ausgangsdrehmoment größer oder kleiner als der gewünschte Wert oder Bereich) identifiziert hat, unterbricht der Regler 50 das aktuelle Profil bzw. die Strategie zur Ventil-Zeitsteuerung, welche im Regler für den einen oder die mehreren identifizierten Zylinder gespeichert sind, und stellt den jeweiligen Ventil­ aktuatoren 22, die mit dem/den identifizierten Zylinder(n) verbunden sind, ein modifiziertes Regelungssignal zur Verfü­ gung.

In einer (nicht begrenzend zu verstehenden) Ausführungsform der Erfindung wird das modifizierte Regelungssignal dahinge­ hend gewählt, dass die Zeitdauer verändert wird, während der die Ventile 12, 14 in einer betätigten oder offenen Position bleiben, und/oder die Zeitdauer verändert wird, während der die Ventile relativ zueinander oder relativ zum Takt des Kolbens 24 geöffnet sind. Beispielsweise reduziert der Reg­ ler 50 selektiv die Luft/Kraftstoffmenge (bzw. "air charge mass"), welche in den Zylinder eingelassen wird, wenn das gemessene Ausgangsdrehmoment eines Zylinders größer als der gewünschte Wert oder Bereich ist (d. h., wenn das Ausgangs­ drehmoment größer als das Ausgangsdrehmoment des "Ziel"- Zylinders ist), um das Ausgangsdrehmoment im Zylinder zu verringern. Insbesondere übermittelt der Regler 50 ein Si­ gnal an den Aktuator 22, welches eine selektive Verkürzung der Dauer bewirkt, die das Einlassventil 12 geöffnet bleibt.

Durch diese verkürzte Betätigung eines Einlassventils 12 wird die Luft/Kraftstoffmenge reduziert, welche in den Zy­ linder 10 eingelassen wird, wodurch das Ausgangsdrehmoment des Zylinders 10 verringert wird. Die Anordnung 70 erreicht diesen Ausgleich dynamisch während des Fahrzeugbetriebs und ohne die Ventil-Zeitsteuerung der anderen, ordnungsgemäß ar­ beitenden Zylinder dabei zu beeinflussen. Der Regler 50 fährt anschließend mit der Beobachtung des Ausgangsdrehmo­ ments des abweichenden Zylinders fort. Die Zeitdauer, wäh­ rend der das Ventil 12 geöffnet bleibt, wird dabei weiter verringert, bis das Ausgangsdrehmoment des Zylinders den ge­ wünschten Wert oder Bereich erreicht. In einer (nicht als begrenzend zu verstehenden) Ausführungsform fährt der Reg­ ler 50 mit der Verkürzung der Zeitdauer fort, bis das Aus­ gangsdrehmoment des Zylinders im Wesentlichen dem Ausgangs­ drehmoment des "Ziel"-Zylinders entspricht.

Wenn ferner das Ausgangsdrehmoment eines Zylinders kleiner als ein gewünschter Wert ist (d. h., wenn das Ausgangsdrehmo­ ment kleiner als das Ausgangsdrehmoment eines "Ziel"-Zylin­ ders ist), erhöht der Regler 50 selektiv das Ausgangsdrehmo­ ment im Zylinder 10 durch selektives Erhöhen der Luft/Kraft­ stoffmenge, welche in den Zylinder 10 eingelassen wird. Ins­ besondere übermittelt der Regler 50 ein Signal an den Aktua­ tor 22, welches eine selektive Erhöhung der Zeitdauer be­ wirkt, während der das Einlassventil 12 geöffnet bleibt, wo­ durch die Luft/Kraftstoffmenge erhöht wird, die in den Zy­ linder 10 eingelassen wird. Diese Erhöhung der Aktivierungs­ dauer der Ventil-Zeitsteuerung wird ebenfalls dynamisch durchgeführt, während das Fahrzeug betrieben wird. Auch in diesem Fall wird die Ventil-Zeitsteuerung der anderen, ord­ nungsgemäß arbeitenden Zylinder nicht beeinflusst. Der Reg­ ler 50 fährt mit der Überwachung des Ausgangsdrehmoments des abweichenden Zylinders fort und erhöht die Zeitdauer, wäh­ rend der das Ventil 12 geöffnet bleibt, weiter, bis das Aus­ gangsdrehmoment den gewünschten Wert oder Bereich erreicht. In einer (nicht als begrenzend zu verstehenden) Ausführungs­ form fährt der Regler 50 mit der Erhöhung der Zeitdauer fort, bis das Ausgangsdrehmoment des Zylinders im Wesentli­ chen gleich dem Ausgangsdrehmoment des "Ziel"-Zylinders wird. Auf diese Weise ist die Anordnung 70 in der Lage, die Drehmomentabgabe innerhalb der verschiedenen einzelnen Zy­ linder 10 einer Brennkraftmaschine selektiv und dynamisch zu verändern, ohne die Strategie oder das Profil der Ventil- Zeitsteuerung der anderen Zylinder zu beeinflussen.

Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass eine Erhöhung der Drehmomentabgabe durch andere Faktoren und Bedingungen be­ grenzt sein kann, deren Auftreten im Zylinder 10 unerwünscht ist. Insbesondere kann eine übermäßige Verlängerung der Zeit, während der das Einlassventil geöffnet bleibt, eine zu dichte Luftmassenladung verursachen, wodurch ein "Klopfzu­ stand" auftreten kann. In einer (nicht begrenzend zu verste­ henden) bevorzugten Ausgestaltung ist der Regler 50 in der Lage, festzustellen, ob die geforderte oder gewünschte Erhö­ hung einen potentiellen Klopfzustand mit sich bringt. Wei­ terhin ist der Regler 50 dahingehend ausgestaltet, als Reak­ tion auf eine derartige Feststellung einige oder alle der anderen Ventil-Zeitsteuerungsprofile zu verändern, um eine Balance der Drehmomentabgabe unter den Zylindern zu erzie­ len. Beispielsweise kann der Regler 50 selektiv die Zeit re­ duzieren, während der die Einlassventile der übrigen Zylin­ der geöffnet bleiben, wodurch die Drehmomentabgabe der ande­ ren Zylinder reduziert wird.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt in einer konti­ nuierlichen, dynamischen und individuellen Zylinder-für- Zylinder-Anpassung der Ventil-Zeitsteuerungsprofile, wodurch über die gesamte Lebensdauer des Fahrzeuges ein hinsichtlich des Drehmoments ausbalancierter Motor erzielt wird. In einer weiteren Ausführungsform kann die Anordnung 70 auch bereits in der Produktionsstätte initialisiert werden, was es dem Hersteller erlaubt, eine Zylinder-für-Zylinder-Drehmoment­ balance als Anfangskalibrierung vorzugeben, bevor das Fahr­ zeug die Produktionsstätte verlässt. Auf diese Weise kann der Hersteller sicherstellen, dass der Motor bezüglich des Drehmoments ausgeglichen ist und dass keine internen Defekte in dem jeweiligen Motor aufgetreten sind. Weiterhin kann der Hersteller ermitteln, ob die Anordnung 70 daran gehindert ist, die dynamische Zylinder-für-Zylinder-Drehmomentkali­ brierung aufrechtzuerhalten.

Claims (17)

1. Anordnung zur Zeitsteuerung von Ventilen in einer Brenn­ kraftmaschine, die wenigstens einen Zylinder (10) mit wenigstens einem Ventil (12, 14) enthält, wobei der zu steuernde Zylinder umfasst:
wenigstens einen Aktuator (22), welcher selektiv das we­ nigstens eine Ventil betätigt;
einen Drehmomentüberwachungssensor (25), welcher be­ triebswirksam innerhalb des Zylinders (10) angeordnet ist und welcher dahingehend ausgebildet ist, die Drehmo­ mentabgabe des Zylinders zu messen und ein die gemessene Drehmomentabgabe repräsentierendes Signal zu erzeugen; und
einen Regler (50), welcher kommunikativ mit dem Drehmo­ mentüberwachungssensor (25) und dem wenigstens einen Ak­ tuator (22) gekoppelt ist, wobei der Regler dahingehend ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und den wenig­ stens einen Aktuator zu veranlassen, das wenigstens eine Ventil (12, 14) gemäß einem vorgegebenen Zeitsteuerungs­ profil zu betätigen, wobei der Regler (50) weiterhin da­ hingehend ausgebildet ist, das vorgegebene Zeitsteue­ rungsprofil basierend auf dem empfangenen Signal selek­ tiv zu verändern, wodurch die Drehmomentabgabe des Zy­ linders selektiv modifiziert wird.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Ventil ein Einlassventil (12) um­ fasst.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (22) dahingehend ausgebil­ det ist, das Einlassventil (12) für eine bestimmte Zeit­ dauer zu betätigen, in welcher eine bestimmte Luft/Kraftstoffmenge in den Zylinder (10) eintritt, und wobei der Regler dahingehend ausgebildet ist, zu bestim­ men, ob die Drehmomentabgabe größer als ein bestimmter Wert ist, und selektiv die bestimmte Zeitdauer in Reak­ tion auf diese Feststellung zu verkürzen, was eine Ver­ ringerung der vorbestimmten Luft/Kraftstoffmenge be­ wirkt, wodurch die Drehmomentabgabe des Zylinders (10) reduziert wird.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (50) weiterhin dahingehend ausgebildet ist, festzustellen, ob die Drehmomentabgabe geringer als ein vorbestimmter Wert ist, und dass die bestimmte Zeitdauer in Reaktion auf diese Feststellung selektiv verlängert wird, was einen Anstieg der bestimmten Luft/Kraftstoff­ menge bewirkt, wodurch die Drehmomentabgabe des Zylin­ ders ansteigt.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (22) ei­ nen elektromechanischen Aktuator umfasst.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator einen elektrohydraulischen Aktuator umfasst.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Regler (50) einen Teil einer Mo­ torregelungseinheit darstellt.

8. Verfahren zur Regelung der Ventilbetätigung einer noc­ kenlosen Brennkraftmaschine, die einen ersten Zylin­ der (10) und einen zweiten Zylinder aufweist, die je­ weils wenigstens ein Ventil (12, 14) aufweisen, das für eine bestimmte Zeitdauer selektiv betätigt wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Überwachung der Betätigung der Ventile;
Überwachung der Drehmomentabgabe des ersten und zweiten Zylinders;
Vergleich der Drehmomentabgabe des ersten Zylinders mit der Drehmomentabgabe des zweiten Zylinders; und
dynamische Veränderung der bestimmten Zeitdauer, während der das wenigstens eine Ventil des ersten Zylinders be­ tätigt wird, dahingehend, dass die Drehmomentabgabe des ersten Zylinders im Wesentlichen gleich der Drehmoment­ abgabe des zweiten Zylinders wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Ventil (12, 14) selektiv durch Ver­ wendung wenigstens eines elektromechanischen Aktua­ tors (22) betätigt wird.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Ventil (12, 14) durch Verwendung we­ nigstens eines elektrohydraulischen Aktuators betätigt wird.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das wenigstens eine Ventil ein Ein­ lassventil (12) umfasst, welches die Zufuhr einer Luft/Kraftstoffmenge in den ersten und zweiten Zylinder bewirkt, wobei das Verfahren weiterhin den folgenden Schritt enthält:
wenn die Drehmomentabgabe des ersten Zylinders größer als die Drehmomentabgabe des zweiten Zylinders ist, Ver­ kürzung der Zeitdauer, während der das wenigstens eine Einlassventil (12) innerhalb des ersten Zylinders betä­ tigt wird, was eine Reduktion der Luft/Kraftstoffmenge bewirkt, wodurch die Drehmomentabgabe des ersten Zylin­ ders verringert wird.

12. Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch den folgenden Schritt:
wenn die Drehmomentabgabe des ersten Zylinders geringer als die Drehmomentabgabe des zweiten Zylinders ist, Ver­ längerung der Zeitdauer, für die das wenigstens eine Einlassventil im ersten Zylinder betätigt wird, was ei­ nen Anstieg Luft/Kraftstoffmenge bewirkt, wodurch die Drehmomentabgabe des genannten ersten Zylinders an­ steigt.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Drehmomentabgabe des ersten und zweiten Zylinders durch Verwendung eines ersten bezie­ hungsweise zweiten Wandlers (25) überwacht wird.

14. Verfahren zur Zeitsteuerung von Ventilen in einer Brenn­ kraftmaschine, die einen Zylinder (10) mit wenigstens einem Ventil (12, 14) aufweist, umfassend die folgenden Schritte:
Bereitstellung wenigstens eines Aktuators (22), welcher selektiv das wenigstens eine Ventil gemäß einem bestimm­ ten Ventil-Zeitsteuerungsprofil betätigt;
Bereitstellung eines Drehmomentüberwachungssensors (25), welcher dahingehend ausgebildet ist, dass dieser die Drehmomentabgabe des Zylinders misst und ein der gemes­ senen Drehmomentabgabe entsprechendes Signal erzeugt;
betriebswirksame Anordnung des Drehmomentüberwachungs­ sensors innerhalb des Zylinders;
Empfangen des genannten Signals;
Vergleich des genannten Signals mit einem vorgegebenen Wert; und
selektive Veränderung des bestimmten Ventil-Zeitsteue­ rungsprofils basierend auf dem Vergleich, wodurch die Drehmomentabgabe des Zylinders selektiv verändert wird.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Ventil ein Einlassventil (12) um­ fasst.

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (22) dahingehend ausgebil­ det ist, das Einlassventil (12) für eine bestimmte Zeit­ dauer zu betätigen, in welcher eine bestimmte Luft/Kraftstoffmenge in den Zylinder eintritt, wobei das Verfahren weiterhin den folgenden Schritt umfasst:
Bestimmung, ob die Drehmomentabgabe größer als der vor­ gegebene Wert ist, und selektive Verkürzung der bestimm­ ten Zeitdauer in Reaktion auf diese Bestimmung, was eine Verringerung der bestimmten Luft/Kraftstoffmenge be­ wirkt, wodurch die Drehmomentabgabe des Zylinders redu­ ziert wird.

17. Verfahren nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch den Schritt:
selektive Verlängerung der bestimmten Zeitdauer, falls die Drehmomentabgabe geringer als der vorgegebene Wert ist, was einen Anstieg der bestimmten Luft/Kraft­ stoffmenge bewirkt, wodurch die Drehmomentabgabe des ge­ nannten Zylinders (10) ansteigt.