Vierpunktige Viergelenk-Geradführung für Meßinstrumentenzeiger Gegenstand
der Hauptpatentanmeldung H 21569 IX/42d ist eine vierpunktige Viergelenk-Geradführung
für Meßinstrumentenzeiger, deren angetriebenes Steggelenk auf der Mittelsenkrechten
des durch die Koppelkurve angenäherten Geradenstückes liegt und einen symmetrisch
zu dieser Mittelsenkrechten liegenden Schwenkbereich hat und deren Zeigerspitze
außerhalb der Verbindungsgeraden der Koppelgelenke liegt sowie außerhalb jener Senkrechten
zu dieser Verbindungsgeraden, die in den Koppelgelenken und im Mittelpunkt ihrer
Verbindungsstrecke errichtet werden können, in einer solchen Anordnung, daß die
Länge der zum Antriebsgelenk gehörigen Kurbel so groß ist wie der Abstand des Antriebsgelenkes
vom Mittelpunkt eines Näherungskreises zu jener Schleifenkurve, die man erhält,
wenn man bei Zuordnung gleicher Winkel der Antriebskurbel zu gleichen Koppelpunktabständen
jeden Punkt des Geradenstückes um einen Winkelabstand der dazugehörigen Kurbelstellung
der Antriebskurbel von der Mittelsenkrechten aus in der im Kurbelweg von der Mittelsenkrechten
aus entgegengesetzten Richtung schwenkt.Four-point four-link straight line guide for measuring instrument pointer object
the main patent application H 21569 IX / 42d is a four-point four-bar linear guide
For measuring instrument pointers whose driven bar joint is on the center vertical
of the straight line approximated by the coupling curve and one symmetrical
has pivoting range lying to this center perpendicular and its pointer tip
lies outside the straight line connecting the coupling joints and outside that perpendicular
to this straight line, which is in the coupling joints and in the center of their
Link can be established in such an arrangement that the
The length of the crank belonging to the drive joint is as great as the distance between the drive joint
from the center of an approximation circle to the loop curve that is obtained,
if one assigns the same angle of the drive crank to the same coupling point distances
each point of the straight line by an angular distance of the associated crank position
the drive crank from the center perpendicular in the crank path from the center perpendicular
pivots from the opposite direction.
Es wurde nun gefunden, daß die Geradführung noch dadurch verbessert
werden kann, daß die nicht zur Antriebsachse gehörige Kurbel B0-B durch einen in
einer Kulisse geführten Stift ersetzt ist. Geradführungen mit in einer raumfesten
Kulisse laufendem Führungsstift sind zwar schon bekannt (Ellipsenlenker), jedoch
ist bei diesen die Proportionalität zwischen Zeigerspitzenweg und Drehwinkel der
Antriebsachse an den Enden des Meßbereiches erheblich gestört und muß durch Federn
korrigiert werden. Dieser Nachteil tritt bei den Geradführungen nach der Erfindung
nicht auf, da die Führung des Koppelgelenkes B in einer Kulisse die Arbeitsweise
der Geradführung nach der Hauptpatentanmeldung nicht ändert, durch welche eine gute
Proportionalität der Übertragung erreicht wird. Man gewinnt dadurch den Vorteil,
daß man die. Kurbel B. -B sowie die Drehlager für die Gelenke B0 und B und damit
auch die Lagersteine, die bei der Geradführung nach der Hauptpatentanmeldung gebraucht
werden, einspart. Dadurch wird die Montage billiger. Außerdem wird Platz gespart,
da die Kurbel B0-B wegfällt. Die gesamte in der Geradführung auftretende Reibung
wird, wie Versuche ergaben, durch die Einführung der Kulisse nicht vergrößert. Die
Kulisse kann eine kreisförmige Gestalt aufweisen, wobei der Mittelpunkt des Kreises
an jener Stelle liegt, an welcher bei der Geradführung nach. der Hauptpatentanmeldung
das zweite nicht gestellfeste Gelenk B0 angeordnet ist. Man erhält dadurch: eine
Geradführung, die derjenigen gemäß der Hauptpatentanmeldung in bezug auf die Genauigkeit
und Winkelproportionalität gleich ist, bei der jedoch ein Gestellgelenk eingespart
ist und weniger Platz beansprucht.It has now been found that the straight-line guidance is further improved as a result
it can be that the crank B0-B, which does not belong to the drive axle, is replaced by an in
a backdrop led pen is replaced. Straight guides with in a fixed space
Coulisse running guide pin are already known (elliptical handlebars), however
is the proportionality between the pointer tip travel and the angle of rotation
Drive axle at the ends of the measuring range considerably disturbed and must be caused by springs
Getting corrected. This disadvantage occurs with the straight guides according to the invention
not on, since the leadership of the coupling joint B in a backdrop, the mode of operation
the straight line does not change after the main patent application, through which a good
Proportionality of the transmission is achieved. This gives you the advantage
that one. Crank B. -B and the pivot bearings for the joints B0 and B and thus
also the jewels, which are used for the straight guidance according to the main patent application
be saved. This makes assembly cheaper. In addition, space is saved,
because the crank B0-B is omitted. All of the friction occurring in the straight line
As tests have shown, it is not increased by the introduction of the backdrop. the
Setting can have a circular shape, with the center of the circle
is at the point at which in the straight line after. the main patent application
the second joint B0 which is not fixed to the frame is arranged. This gives you: a
Straight line, that of the one according to the main patent application in terms of accuracy
and angle proportionality is the same, in which, however, a frame joint is saved
and takes up less space.
Man kann nun noch einen Schritt weitergehen und die Geradführung unter
Beibehaltung ihrer Abmessungen laut Hauptpatentanmeldung derart abändern, daß man
dien Führungsstift in einer von der Kreisform abweichenden Kulisse führt. Man gibt
der Kulisse mit Vorteil eine derartige Form, daß noch vorhandene Ungenauigkeiten
der Geradführung nach der Hauptpatentanmeldung eliminiert werden. Zu diesem Zweck
kann man bei der Geradführung nach der Hauptpatentanmeldung das zweite Gestellgelenk
und die dazugehörige Kurbel weglassen. Wenn man den Zeiger mit der gewünschten Proportionalität
zur Antriebskurbel auf dem gewünschten Koppelpunktweg entlang führt, so beschreibt
das freie Ende des Zeigers eine Kurve, der die Kulisse nachgebildet werden kann.
Bei Anwendung einer derartigen Kulisse werden noch vorhandene Fehler der Geradführung
nach der Hauptpatentanmeldung wesentlich verkleinert.You can now go a step further and take the straight line under
Maintaining their dimensions according to the main patent application so change that one
the guide pin leads in a setting deviating from the circular shape. One gives
the backdrop with advantage such a shape that still existing inaccuracies
the straight line can be eliminated after the main patent application. To this end
you can use the second frame joint in the straight line after the main patent application
and omit the associated crank. If you can move the pointer with the desired proportionality
to the drive crank along the desired coupling point path, so describes
the free end of the pointer is a curve that the backdrop can be modeled.
If such a backdrop is used, errors in the straight-line guidance that still exist
significantly reduced in size after the main patent application.
Die Erfindung ist an Hand der Abb. 1 bis 3 erläutert. In Abb. 1 ist
eine kreisbogenförmige Kulisse, die die Führung an der Kurbel B0-B ersetzt, gestrichelt
eingezeichnet. Wie schon erwähnt, kann man aber zur Verbesserung der Arbeitsweise
der Kulisse auch eine nicht kreisbogenförmige, Gestalt geben. Erfindungsgemäß verfährt
man, um der Kulisse eine solche bessere Form zu geben, folgendermaßen: Bei der eben
beschriebenen Geradführung läßt man die kreishogenförm-ige Kulisse weg und führt
die Zeigerspitze- genau auf dem von ihr zu approximierenden
Geradenstück
entlang. Die sich dabei ergebende Bahn des Führungsstiftes liefert die Form, die
die Kulisse haben muß. Diese Konstruktion kann auch rein rechnerisch durchgeführt
werden. Abb.2 zeigt eine auf solche Art erhaltene Kurve in vergrößertem Maßstab.
Der Punkt 1 entspricht dem Anfang des zu approximierenden Geradenstückes, der Punkt
14 dem Ende. Die dazwischenliegenden Zahlen entsprechen weiteren - und zwar untereinander
gleichabständigen - Punkten des Geradenstückes. Eine Kulisse in dieser Form wäre
jedoch nicht verwendbar, da der Führungsstift an der Stelle 5 einen Unbestimmtheitspunkt
erreicht, d. h. eine Lage, in der seine weitere Fortbewegung unbestimmt wird, da
er, anstatt in der eingeschlagenen Bahn fortzufahren, ebensogut auch umkehren und
den Weg, den er gekommen war, wieder zurücklaufen könnte.The invention is explained with reference to FIGS. In Fig. 1 is
an arcuate backdrop that replaces the guide on the crank B0-B, dashed
drawn. As already mentioned, you can improve the way you work
give the backdrop a shape that is not circular. Proceeds according to the invention
to give the backdrop such a better shape, as follows: With the
The straight line described leaves the arc-shaped backdrop and leads
the pointer tip - exactly on the one to be approximated by it
Straight line
along. The resulting path of the guide pin provides the shape that
the backdrop must have. This construction can also be carried out purely by calculation
will. Fig. 2 shows a curve obtained in this way on an enlarged scale.
Point 1 corresponds to the beginning of the straight line to be approximated, the point
14 the end. The numbers in between correspond to others - one below the other
equidistant - points of the line segment. A backdrop in this form would be
but not usable because the guide pin at point 5 has a point of uncertainty
achieved, d. H. a situation in which its further locomotion becomes indeterminate, there
he, instead of continuing in the path taken, just as easily turn back and
could walk back the way he came.
Diese Schwierigkeit kann entweder dadurch beseitigt werden, daß man
die Kurve zu einer Bahn ohne Unbestimmtheitspunkt mittelt, wie es in Abb. 3 geschehen
ist, oder dadurch, daß man bei der Herstellung der Geradführung einen Schwenkbereich
der Antriebsachse zugrunde legt, der größer ist als derjenige, den die Antriebsachse
tatsächlich hat. Man braucht dann von der Kurve, die sich für die Kulisse ergibt,
nur ein Stück auszunutzen, in Abb. 2 z. B. nur das Stück von 5 bis 14, und erhält
so eine exakte: Kulisse. Auch dadurch, daß man das Meßinstrument, dessen Achse die
Antriebsachse ist, um diese dreht, kann man erreichen, daß dein Schwenkbereich der
Antriebsachse eine Kulissenkurve ohne Unbestimmtheitspunkt zugeordnet ist.This difficulty can either be overcome by one
averages the curve to a trajectory with no point of uncertainty, as done in Fig. 3
is, or by the fact that one swivel range in the manufacture of the linear guide
based on the drive axle, which is larger than the one on the drive axle
actually has. You then need from the curve that results for the backdrop,
to use only a piece, in Fig. 2 z. B. only the piece from 5 to 14, and receives
such an exact: backdrop. Also by using the measuring instrument, the axis of which is the
Drive axis is around this rotates, you can achieve that your swivel range of
Drive axis is assigned a link curve without point of uncertainty.
Die angestrebte Proportionalität zwischen Schwenkwinkel der Antriebsachse
und zugehörigem Weg der Zeigerspitze ist bei den oben beschriebenen, mit einer Kulissenführung
ausgerüsteten Geradführungen nicht schlechter als bei den Geradführungen nach der
Hauptpatentanmeldung, während die Führung der Zeigerspitze auf einer Geraden erheblich
verbessert ist.The desired proportionality between the swivel angle of the drive axis
and the associated path of the pointer tip is in the case of those described above, with a link guide
Equipped straight guides no worse than the straight guides according to the
Main patent application, while the guidance of the pointer tip on a straight line is considerable
is improved.