DE10130609A1 - Domestic baking oven has sliding carriage displaced via driven friction wheels engaging running surfaces - Google Patents
Domestic baking oven has sliding carriage displaced via driven friction wheels engaging running surfacesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einem Haushaltsgerät, insbesondere von einem Backofen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a household appliance, in particular an oven, according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 41 22 041 A1 ist ein gattungsbildender Backofen bekannt. Der Backofen besitzt einen Gargutträger tragenden Backwagen, der längsverschiebbar in einem Backofengehäuse gelagert und schubladenartig aus- und einfahrbar ist. Im hinteren Bereich des Backofengehäuses ist ein Elektromotor angeordnet, der über ein Winkelgetriebe, eine sich in Bewegungsrichtung erstreckende Antriebswelle, und über eine an die Antriebswelle angeformte Gewindespindel mit einer Schneckenverzahnung eines Reibrads und über das Reibrad mit einer Lauffläche am Backwagen in Wirkverbindung steht. Das Reibrad wirkt seitlich auf einen im unteren, mittleren Bereich des Backwagens angeordneten, leistenartigen Antriebszug. Der Antriebszug wird von einem separaten Teil des Backwagens gebildet und ist in Langlochführungen und backwagenseitigen Stiften am Backwagen beweglich gelagert. Der Antriebszug ist über eine Federkraft von Federn gegen das Reibrad gedrückt. A generic oven is known from DE 41 22 041 A1. The oven has a baking cart carrying the food to be cooked, which is longitudinally displaceable in one Oven housing is stored and drawer-like retractable and retractable. In the back the oven housing an electric motor is arranged, which via an angular gear extending in the direction of motion, and via a to the Drive shaft integrally formed with a worm gear of a friction wheel and over the friction wheel is operatively connected to a tread on the baking cart. The friction wheel acts laterally on a lower middle section of the baking cart, strip-like drive train. The drive train is from a separate part of the baking cart formed and is in elongated hole guides and pins on the baking cart on the baking cart movably mounted. The drive train is against the friction wheel by a spring force of springs pressed.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Haushaltsgerät mit einer besonders zuverlässigen Antriebseinheit bei geringem konstruktiven Aufwand bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is to provide a generic household appliance with a Particularly reliable drive unit with little design effort provide. The object is achieved by the features of claim 1 solved, while advantageous refinements and developments of the invention Subclaims can be found.
Die Erfindung geht aus von einem Haushaltsgerät, insbesondere einem Backofen, mit einem in einem Gehäuse längsverschiebbaren Wagen und mit einem Motor, der über eine Antriebswelle und wenigstens ein Reibrad antriebsmäßig mit zumindest einer Lauffläche in Wirkverbindung steht, und über den der Wagen antreibbar ist. The invention relates to a household appliance, in particular an oven a carriage that can be moved longitudinally in a housing and with a motor that has a Drive shaft and at least one friction wheel drive with at least one tread is in operative connection, and via which the carriage can be driven.
Es wird vorgeschlagen, daß das Reibrad an der Antriebswelle gelagert und die Antriebswelle quer zur Bewegungsrichtung des Wagens ausgerichtet ist. Es können konstruktiv einfach mit einer Antriebswelle mehrere Reibräder angetrieben und dadurch ein besonders zuverlässiger Antrieb realisiert werden. Antriebskräfte können zumindest weitgehend symmetrisch eingebracht und ein Verkanten und Verklemmen kann sicher vermieden werden. It is proposed that the friction wheel be mounted on the drive shaft and the Drive shaft is aligned transversely to the direction of movement of the carriage. It can be constructive simply driven several friction wheels with one drive shaft and thereby one particularly reliable drive can be realized. Driving forces can at least largely introduced symmetrically and jamming and jamming can be safely avoided become.
Der Motor, die Antriebswelle und/oder das Reibrad können am Wagen gelagert sein. Besonders vorteilhaft sind der Motor, die Antriebswelle und das Reibrad jedoch im Gehäuse gelagert, wodurch eine gering bewegte Masse erreicht und der Wagen besonders einfach ein- und ausgehängt werden kann. The motor, the drive shaft and / or the friction wheel can be mounted on the carriage. However, the motor, the drive shaft and the friction wheel in the housing are particularly advantageous stored, whereby a low moving mass is achieved and the trolley is particularly easy can be attached and detached.
Ist die Antriebswelle in einem vorderen Gehäusebereich angeordnet, kann einfach erreicht werden, daß der Wagen vom Motor angetrieben von seiner inneren Endstellung bis zu seiner äußeren Endstellung ausgefahren und von der äußeren Endstellung bis zur inneren Endstellung eingefahren werden kann. Der Motor ist dagegen vorteilhaft in einem hinteren Gehäusebereich angeordnet, wo dieser in einem in der Regel noch freien Bauraum geschützt, außerhalb des Sichtfelds, angeordnet werden kann. Der Motor und die Antriebswelle können dabei über verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Verbindungselemente antriebsmäßig verbunden sein, beispielsweise über eine Kette, eine Welle usw. Besonders vorteilhaft ist der Motor jedoch über einen Zahnriemen mit der Antriebswelle verbunden, wodurch ein besonders leiser und kostengünstiger Antrieb realisiert werden kann. Ferner kann durch eine Elastizität des Zahnriemens ein sanftes Anfahren und Abbremsen des Wagens unterstützt werden. If the drive shaft is arranged in a front housing area, it can be done easily be achieved that the car driven by the engine from its inner end position extended to its outer end position and from the outer end position to inner end position can be retracted. The engine, on the other hand, is advantageous in one arranged rear housing area, where this is usually still free Space protected, outside the field of view, can be arranged. The engine and the The drive shaft can have various types that appear useful to the person skilled in the art Connecting elements connected in terms of drive, for example via a chain, a shaft, etc. The motor is particularly advantageous via a toothed belt with the Drive shaft connected, which makes a particularly quiet and inexpensive drive can be realized. Furthermore, elasticity of the toothed belt can make it gentle Starting and braking of the car are supported.
Ist das Reibrad radial bewegbar gelagert und mit einer Kraft in Richtung der Lauffläche belastet, können Toleranzen ausgeglichen und insbesondere können unterschiedlich schwere Ladungen des Wagens antriebsmäßig berücksichtigt werden, und zwar indem das Reibrad mit unterschiedlich großen Kräften in Richtung Lauffläche belastet wird. Ist das Reibrad im Gehäuse angeordnet, können für die bewegbare Lagerung erforderliche Lagerelemente und die Kraft erzeugenden Mittel vorteilhaft im Gehäuse angeordnet werden. Grundsätzlich könnte jedoch auch das die Lauffläche bildende Bauteil bewegbar gelagert und mit einer Kraft in Richtung des Reibrads belastet sein. Die die Kraft erzeugenden Mittel können von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Bauteilen gebildet sein, beispielsweise von einem elektromagnetischen Aktuator, der abhängig von unterschiedlich schweren Ladungen unterschiedliche Anpreßkräfte erzeugen kann, und/oder vorteilhaft von Federelementen usw. The friction wheel is mounted so that it can move radially and with a force in the direction of the tread stressed, tolerances can be balanced and in particular can be different heavy loads of the wagon are taken into account in terms of drive, namely by the friction wheel is loaded with different forces in the direction of the tread. is the friction wheel arranged in the housing, may be required for movable storage Bearing elements and the force-generating means advantageously arranged in the housing become. In principle, however, the component forming the tread could also be moved be stored and loaded with a force in the direction of the friction wheel. The the force Generating agents can be of various which appear to be useful to the person skilled in the art Components be formed, for example by an electromagnetic actuator, the generate different contact forces depending on loads of different weights can, and / or advantageously of spring elements, etc.
Ist die Antriebswelle radial bewegbar gelagert und wirkt die Kraft über die Antriebswelle auf das Reibrad, können vorteilhaft mehrere Reibräder mit einem oder mit wenigen die Kraft erzeugenden Mitteln belastet werden. If the drive shaft is mounted so that it can move radially and the force acts via the drive shaft on the friction wheel, several friction wheels can advantageously with one or with a few Power generating agents are charged.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Reibrad vertikal von unten nach oben auf die Lauffläche wirkt. Die Antriebswelle und das Reibrad können platzsparend unter dem Backwagen integriert werden. Ferner kann die das Reibrad belastende Kraft einfach abhängig von einer Gewichtskraft des Wagens bzw. abhängig von einer Gewichtskraft einer Ladung des Wagens gestaltet werden, und zwar indem beispielsweise aufgrund elastischer Verformung tragender Teile der Wagen mit einer größeren Kraft auf das Reibrad wirkt und dabei Federn weiter zusammengedrückt werden, die das Reibrad mit der Kraft belasten, oder indem abhängig von einer über eine Sensoreinheit erfaßten Gewichtskraft die das Reibrad belastende Kraft durch einen elektromagnetischen Aktuator erhöht wird. Das Reibrad kann mit großen Kräften belastet werden, ohne daß unvorteilhafte Führungskräfte entstehen, vielmehr können erhöhte Belastungen von Laufrollen des Wagens bei schweren Ladungen durch die das Reibrad belastende Kraft zumindest teilweise kompensiert werden. In a further embodiment of the invention it is proposed that the friction wheel acts vertically from bottom to top on the tread. The drive shaft and the friction wheel can be integrated under the baking cart to save space. Furthermore, the friction wheel loading force simply depends on a weight of the car or depending be designed by a weight of a load of the car, namely by for example, due to elastic deformation of load-bearing parts of the car with a greater force acts on the friction wheel and springs are further compressed, the load the friction wheel with the force, or by depending on one over one Sensor unit detected the force loading the friction wheel by a force electromagnetic actuator is increased. The friction wheel can be subjected to great forces without that unfavorable managers arise, rather increased burdens of Rollers of the car with heavy loads due to the load on the friction wheel are at least partially compensated.
Ist die Lauffläche von einem Trägerelement des Wagens gebildet, können vorteilhaft zusätzliche Bauteile, Bauraum, Gewicht, Montageaufwand und Kosten eingespart werden. Ferner kann eine besonders stabile Konstruktion erreicht werden. If the tread is formed by a carrier element of the car, can be advantageous additional components, installation space, weight, installation effort and costs can be saved. A particularly stable construction can also be achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Motor über eine elektronische Steuereinheit steuerbar ist. Das Antriebsmoment des Motors kann stets vorteilhaft auf die Gewichtskraft des Wagens abgestimmt und insbesondere kann stets ein besonders sanftes Anfahren und Abbremsen des Wagens erreicht werden. Die Gewichtskraft des Wagens kann über verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoren ermittelt werden, beispielsweise über einen Kraftsensor und/oder über einen Beschleunigungssensor, über den ein Beschleunigungswert des Wagens ermittelt und vom ermittelten Beschleunigungswert und einem vorliegenden Antriebsmoment auf eine Gewichtskraft des Wagens geschlossen werden kann, usw. In a further embodiment of the invention it is proposed that the motor an electronic control unit is controllable. The drive torque of the engine can always advantageous and especially matched to the weight of the car the vehicle can be started and braked gently at all times. The Weight force of the car can be sensible over various, to the expert appearing sensors are determined, for example via a force sensor and / or an acceleration sensor, via which an acceleration value of the car is determined and from the determined acceleration value and an existing drive torque a weight of the car can be closed, etc.
Ferner können mit einem über eine elektronische Steuereinheit gesteuerten Motor konstruktiv einfach Sicherheitsfunktionen beim Ausfahren und beim Einfahren erreicht werden, beispielsweise indem der Motor über die Steuereinheit gestoppt wird, sobald ein bestimmtes Antriebsmoment überschritten wird. Grundsätzlich sind jedoch auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sicherheitsvorrichtungen denkbar, beispielsweise mit einem elektromagnetischen Aktuator, der eine Kupplung öffnet, sobald über einen Sensor ein außergewöhnlicher Betriebszustand erfaßt wird. Furthermore, with a motor controlled by an electronic control unit constructively simple safety functions achieved when extending and retracting be, for example, by stopping the engine via the control unit as soon as a certain drive torque is exceeded. Basically, however, there are others safety devices that appear sensible to the expert are conceivable, for example with an electromagnetic actuator that opens a clutch as soon as over a sensor detects an unusual operating condition.
Um stets gewährleisten zu können, daß der Wagen ein- und ausgefahren werden kann, ist dieser vorteilhaft im Gehäuse manuell verfahrbar bzw. ist der Motor und möglicherweise ein mit dem Motor verbundenes Getriebe nicht selbsthemmend ausgeführt. In order to always be able to ensure that the car can be retracted and extended, is this advantageously movable manually in the housing or is the motor and a gearbox connected to the engine may not be self-locking.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages result from the following description of the drawing. In the Drawing shows an embodiment of the invention. The drawing, the The description and the claims contain numerous features in combination. The expert will expediently consider the features individually and make sense summarize other combinations.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 einen schematisch dargestellten Backofen in einer Seitenansicht mit einem Teilschnitt, Fig. 1 an oven schematically represented in a side view with a partial section,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt III aus Fig. 2 und Fig. 3 is an enlarged section III of Fig. 2 and
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 2. Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 2.
Fig. 1 zeigt einen schematisch dargestellten Backofen in einer Seitenansicht mit einem Teilschnitt. Der Backofen besitzt einen in einem Gehäuse 10 längsverschiebbaren Backwagen 11 mit einer daran befestigten Backofentür 27. Fig. 1 shows a schematically illustrated oven in a side view with a partial section. The oven has a baking trolley 11 which is longitudinally displaceable in a housing 10 and has an oven door 27 attached thereto.
Der Backwagen 11 besitzt zwei horizontal verlaufende, parallele Trägerzüge 21, 22 mit jeweils einem Hutprofil, die starr mit der Backofentür 27 und mit einer Ablageplatte 28 des Backwagens 11 verbunden sind (Fig. 1, 2 und 4). An jedem Trägerzug 21, 22 ist im hinteren Bereich eine Laufrolle 29, 30 gelagert, die in Verschiebebahnen 31, 32 mit einem U- Profil geführt sind. Der Backwagen 11 kann über die Laufrollen 29, 30 in den Verschiebebahnen 31, 32 nach vertikal unten und nach oben abgestützt werden. Ferner ist der Backwagen 11 mit den Trägerzügen 21, 22 auf an den Verschiebebahnen 31, 32 im vorderen Gehäusebereich gelagerten, ortsfesten Stützrollen 40, 41 abgestützt. The baking cart 11 has two horizontally running, parallel carrier trains 21 , 22 , each with a hat profile, which are rigidly connected to the oven door 27 and to a storage plate 28 of the baking cart 11 (FIGS . 1, 2 and 4). On each carrier train 21 , 22 , a roller 29 , 30 is mounted in the rear area, which are guided in displacement tracks 31 , 32 with a U-profile. The baking carriage 11 can be supported vertically downwards and upwards via the rollers 29 , 30 in the sliding tracks 31 , 32 . Furthermore, the baking carriage 11 is supported with the carrier trains 21 , 22 on stationary support rollers 40 , 41 mounted on the sliding tracks 31 , 32 in the front housing area.
Der Backofen besitzt im hinteren, unteren Gehäusebereich einen Elektromotor 12 mit einem integrierten Getriebe und einer Ankerwelle 24, auf der eine erste Riemenscheibe 25 befestigt ist (Fig. 1 und 4). Der Elektromotor 12 steht über die Ankerwelle 24, die erste Riemenscheibe 25, einem Zahnriemen 20, einer zweiten, auf einer in einem vorderen, unteren Gehäusebereich angeordneten Antriebswelle 13 befestigten Riemenscheibe 26, die Antriebswelle 13 und über zwei an der quer zur Bewegungsrichtung 18, 19 verlaufenden Antriebswelle 13 seitlich befestigte Reibräder 14, 15 mit Laufflächen 16, 17 des Backwagens 11 antriebsmäßig in Verbindung. Ein Antriebsmoment vom Elektromotor 12 wird über die zwei Reibräder 14, 15 aus Gummi zu einer Mittelachse des Backwagens 11 symmetrisch auf den Backwagen 11 übertragen. Der Elektromotor 12, die Antriebswelle 13 und die Reibräder 14, 15 sind im Gehäuse 10 gelagert, wobei die Laufflächen 16, 17 von den Trägerzügen 21, 22 des Backwagens 11 gebildet sind. Der Backwagen 11 kann einfach vollständig aus dem Gehäuse 10 entnommen werden, beispielsweise zur Reinigung, und anschließend wieder in das Gehäuse 10 eingesetzt werden, ohne daß Bauteile demontiert werden müssen. Der die Laufflächen 16, 17 bildende Bereich der Trägerzüge 21, 22 bilden zudem auf der den Reibrädern 14, 15 abgewandten Seite eine Auflagefläche für die Ablageplatte 28. The oven has in the rear, lower housing area an electric motor 12 with an integrated gear and an armature shaft 24 , on which a first pulley 25 is attached ( FIGS. 1 and 4). The electric motor 12 stands over the armature shaft 24 , the first belt pulley 25 , a toothed belt 20 , a second belt pulley 26 fastened on a drive shaft 13 arranged in a front, lower housing area, the drive shaft 13 and over two on the transverse to the direction of movement 18 , 19 extending drive shaft 13 laterally attached friction wheels 14 , 15 with running surfaces 16 , 17 of the baking cart 11 in terms of drive connection. A drive torque from the electric motor 12 is transmitted via the two friction wheels 14, 15 made of rubber to a central axis of the jaw carriage 11 symmetrically on the oven carriage. 11 The electric motor 12 , the drive shaft 13 and the friction wheels 14 , 15 are mounted in the housing 10 , the running surfaces 16 , 17 being formed by the carrier trains 21 , 22 of the baking cart 11 . The baking cart 11 can simply be removed completely from the housing 10 , for example for cleaning, and then reinserted into the housing 10 without components having to be dismantled. The area of the carrier trains 21 , 22 forming the running surfaces 16 , 17 also form a support surface for the storage plate 28 on the side facing away from the friction wheels 14 , 15 .
Die Antriebswelle 13 ist unterhalb der Trägerzüge 21, 22 in einem Trägerblech 33 drehbar und über das Trägerblech 33 radial bewegbar gelagert. Das Trägerblech 33 ist über Langlochführungen 34, 35 mit in Haltewinkeln 36, 37 befestigten Haltebolzen 38, 39 verbunden (Fig. 3). Unterhalb dem Trägerblech 33 sind zwei Tellerfedern 42, 43 angeordnet, die die Reibräder 14, 15 vertikal von unten nach oben über das Trägerblech 33 und die Antriebswelle 13 gegen die Laufflächen 16, 17 drücken (Fig. 2). Anstatt Tellerfedern 42, 43 sind auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Federelemente denkbar oder auch elektromagnetische Aktuatoren 44, 45, wie dies in Fig. 2 schematisch angedeutet ist. The drive shaft 13 is rotatable below the carrier trains 21 , 22 in a carrier plate 33 and is radially movable via the carrier plate 33 . The carrier plate 33 is connected via slot guides 34 , 35 to retaining bolts 38 , 39 fastened in brackets 36 , 37 ( FIG. 3). Below the carrier plate 33 , two plate springs 42 , 43 are arranged, which press the friction wheels 14 , 15 vertically from the bottom upwards over the carrier plate 33 and the drive shaft 13 against the running surfaces 16 , 17 ( FIG. 2). Instead of disk springs 42 , 43 , other spring elements that appear sensible to a person skilled in the art are also conceivable, or else electromagnetic actuators 44 , 45 , as is indicated schematically in FIG. 2.
Der Elektromotor 12 ist über eine elektronische Steuereinheit 23 steuerbar, die einstückig mit einer Steuereinheit von nicht näher dargestellten Heizelementen des Backofens ausgeführt ist. Grundsätzlich ist jedoch auch eine im Elektromotor 12 integrierte Steuereinheit denkbar. Über die Steuereinheit 23 wird ein sanftes Anfahren und Abbremsen des Backwagens 11 realisiert. Ferner wird der Elektromotor 12 beim Ausfahren und beim Einfahren des Backwagens 11 von der Steuereinheit 23 abgeschaltet, sobald ein bestimmtes Antriebsmoment überschritten wird. The electric motor 12 can be controlled via an electronic control unit 23 , which is made in one piece with a control unit of heating elements of the oven, not shown. In principle, however, a control unit integrated in the electric motor 12 is also conceivable. The control unit 23 gently starts and brakes the baking cart 11 . Furthermore, the electric motor 12 is switched off by the control unit 23 when the baking cart 11 is extended and retracted as soon as a certain drive torque is exceeded.
Der Backwagen 11 kann angetrieben vom Elektromotor 12 von seiner inneren
Endstellung zu seiner äußeren Endstellung ausgefahren und von der äußeren Endstellung zu der
inneren Endstellung eingefahren werden. Sollte jedoch der Elektromotor 12 ausfallen,
beispielsweise bei Stromausfall, kann der Backwagen 11 ferner manuell ein- und
ausgefahren werden. Der Elektromotor 12 und insbesondere das im Elektromotor 12 integrierte
Getriebe sind nicht selbsthemmend ausgeführt.
Bezugszeichen
10 Gehäuse
11 Wagen
12 Motor
13 Antriebswelle
14 Reibrad
15 Reibrad
16 Lauffläche
17 Lauffläche
18 Bewegungsrichtung
19 Bewegungsrichtung
20 Zahnriemen
21 Trägerelement
22 Trägerelement
23 Steuereinheit
24 Ankerwelle
25 Riemenscheibe
26 Riemenscheibe
27 Backofentür
28 Ablageplatte
29 Laufrolle
30 Laufrolle
31 Verschiebebahn
32 Verschiebebahn
33 Trägerblech
34 Langlochführung
35 Langlochführung
36 Haltewinkel
37 Haltewinkel
38 Haltebolzen
39 Haltebolzen
40 Stützrolle
41 Stützrolle
42 Tellerfeder
43 Tellerfeder
44 Aktuator
45 Aktuator
The baking carriage 11 can be driven by the electric motor 12 from its inner end position to its outer end position and retracted from the outer end position to the inner end position. However, should the electric motor 12 fail, for example in the event of a power failure, the baking cart 11 can also be manually moved in and out. The electric motor 12 and in particular the gear integrated in the electric motor 12 are not designed to be self-locking. Reference number 10 housing
11 cars
12 engine
13 drive shaft
14 friction wheel
15 friction wheel
16 tread
17 tread
18 direction of movement
19 direction of movement
20 timing belts
21 support element
22 support element
23 control unit
24 armature shaft
25 pulley
26 pulley
27 oven door
28 shelf
29 roller
30 roller
31 sliding track
32 sliding track
33 carrier plate
34 slot guide
35 slot guide
36 bracket
37 bracket
38 retaining bolts
39 retaining bolts
40 support roller
41 support roller
42 disc spring
43 disc spring
44 actuator
45 actuator
Claims (11)
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