DE10125748A1 - Window winder electronics for controlling/regulating a drive device powered by an electric motor for a window winder has an identifying device linking window winder electronics to the drive device and initiating preset motion - Google Patents

Window winder electronics for controlling/regulating a drive device powered by an electric motor for a window winder has an identifying device linking window winder electronics to the drive device and initiating preset motion

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Abstract

An identifying device (6) links window winder (WW) electronics (1) to a drive device (20,30), initiates preset motion in the window winder (2,3) and detects measurement values from motion as the window winder moves. It then compares these values with stored characteristics for a window winder. If these values match the stored characteristics, all functions assigned to the window winder are activated. If they do not match, a safety part for these functions locks.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fensterheberelektronik zum Steuern und Regeln einer elektromotorischen Antriebsein­ richtung für einen Fensterheber, insbesondere für einen Kraftfahrzeug-Fensterheber.The invention relates to window electronics for controlling and regulating an electric motor drive Direction for a window regulator, especially for one Automotive windows.

Zum Heben und Senken von Kraftfahrzeug-Fensterscheiben sind unterschiedliche Fensterhebertypen, nämlich ein- oder doppelsträngige Seilfensterheber sowie Kreuzarm-Fensterhe­ ber bekannt, die zum Erhöhen des Bedienungskomforts mit Automatikfunktionen ausgestattet sind, bei denen auf eine kurze Tastenbetätigung die Fensterscheibe mittels einer elektromotorischen Antriebseinrichtung in die oberste oder unterste Stellung verfahren wird. Für diese Automatikfunk­ tionen ist eine Einklemmschutzvorrichtung unabdingbar, die beim Verfahren der Fensterscheibe in die oberste Stellung, d. h. in die Schließstellung, das Einklemmen von Körpertei­ len oder Gegenständen erfaßt, bevor eine zulässige Einklemm­ kraft überschritten wird und die elektromotorische Antriebs­ einrichtung stoppt und ggf. zur Freigabe eines eingeklemm­ ten Körperteils oder Gegenstandes reversiert.For lifting and lowering motor vehicle window panes different types of windows, namely one or double-strand cable window lifters and cross-arm windows About known to increase the ease of use with Automatic functions are equipped, on which one short button actuation of the window pane by means of a  electromotive drive device in the top or lowest position is moved. For this automatic radio tion, an anti-trap device is essential when moving the window pane to the top position, d. H. in the closed position, the pinching of body parts len or objects detected before a permissible trapping force is exceeded and the electric motor drive device stops and if necessary to release a jammed reversed th body part or object.

Um einen möglichst einheitlichen Standard für verschiedene Fensterhebertypen mit der zugehörigen elektromotorischen Antriebseinrichtung und ggf. für verschiedene Fensterheber eines Fensterhebertyps zu schaffen, ist es wünschenswert, eine standardisierte Schnittstelle für den Anschluß einer Fensterheberelektronik an eine elektromotorische Antriebs­ einrichtung bzw. zum Anschluß eines an eine Fensterheber­ elektronik angeschlossenen Kabelbaums vorzugeben.To achieve the most uniform standard possible for different Window lifter types with the associated electromotive Drive device and possibly for different window regulators of a window regulator type, it is desirable a standardized interface for connecting a Window electronics to an electric motor drive device or to connect one to a window regulator electronics wiring harness.

Bei einer derartigen universellen Schnittstelle besteht jedoch die Gefahr, daß die Fensterheberelektronik mit einem Fensterhebertyp verbunden wird, dem sie nicht zugeordnet ist bzw. auf dessen Ablaufsteuerung sie nicht eingestellt ist. Aufgrund der übereinstimmenden Schnittstelle würde bei der Montage ein sogenannter "Falschverbau" nicht bemerkt werden und dazu führen, daß bei einem fehlerhaften Anschluß Automatikfunktionen wie das automatische Verfahren der Fensterscheibe in die oberste Stellung möglich sind, ohne daß der für den betreffenden Fensterhebertyp oder Fensterhe­ ber eines bestimmten Fensterhebertyps vorgesehene Einklemm­ schutz mit den zugehörigen Steuerungsparametern arbeitet, so daß die Gefahr besteht, daß Körperteile oder Gegenstände mit unzulässigen Kräften eingeklemmt werden können oder die Fensterscheibe nicht vollständig in die Dichtung gefahren werden kann.Such a universal interface exists however, the risk that the window electronics with a Window lifter type is connected to which it is not assigned is not set to the sequence control is. Due to the matching interface, the assembly a so-called "incorrect installation" not noticed and cause a faulty connection Automatic functions such as the automatic process of Window pane in the top position are possible without that the for the type of window lifter or window Pinch provided over a certain type of window regulator protection works with the associated control parameters, so that there is a risk of body parts or objects  can be trapped with impermissible forces or the The window pane has not completely moved into the seal can be.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fensterhe­ berelektronik der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die unter Beibehaltung einer standardisierten Schnittstelle zur elektromotorischen Antriebseinrichtung für einen Fen­ sterheber die Gefahr einer Verwechslung der Elektronik bzw. fehlerhaften Zuordnung zu einem Fensterheber oder Fensterhe­ bertyp ausschließt und sicherstellt, daß Komfort- oder Auto­ matikfunktionen des Fensterhebers nur bei ihm zugeordneter Fensterheberelektronik freigegeben werden.The object of the present invention is to provide a window to create electronics of the type mentioned at the beginning, the while maintaining a standardized interface to the electromotive drive device for a fen the risk of confusing the electronics or incorrect assignment to a window regulator or window regulator type excludes and ensures comfort or car Matics functions of the window regulator only assigned to it Window electronics are released.

Diese Aufgabe wird durch eine erste Variante der Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a first variant of the invention solved with the features of claim 1.

Diese erfindungsgemäße Lösung stellt sicher, daß unter Beibehaltung einer standardisierten Schnittstelle zur elektromotorischen Antriebseinrichtung für einen Fensterhe­ ber eine Verwechslung der Fensterheberelektronik bzw. fehlerhafte Zuordnung der Fensterheberelektronik zu einem Fensterheber ausgeschlossen ist.This solution according to the invention ensures that under Maintaining a standardized interface to electromotive drive device for a window by confusing the window electronics or incorrect assignment of the window electronics to one Window lifter is excluded.

Alternativ zu einer Sperrung oder Freigabe der Verbindung kann die Erkennungseinrichtung nach der Verbindung der Fensterheberelektronik mit der Antriebseinrichtung, Initiie­ rung eines vorgegebenen Bewegungsablaufs des Fensterhebers und der Erfassung von Meßwerten während des Bewegungsab­ laufs des Fensterhebers die Verbindung der Fensterheberelek­ tronik zum Fensterheber uneingeschränkt für alle dem Fen­ sterheber zugewiesenen Funktionen freigeben, eingeschränkt bezüglich bestimmter Funktionen des Fensterhebers freigeben oder die Verbindung zwischen der Fensterheberelektronik und dem Fensterheber sperren.As an alternative to blocking or releasing the connection can the recognition device after connecting the Window electronics with the drive device, initiate tion of a predetermined sequence of movements of the window regulator and the acquisition of measured values during the movement the window lifter connection during the window lifter tronics to the window lifter unrestricted for all the fen Release functions assigned to third parties, restricted  release regarding certain functions of the window regulator or the connection between the window electronics and lock the window regulator.

Damit wird sichergestellt, daß Komfort- oder Automatikfunk­ tionen eines Fensterhebers nur bei ihm zugeordneter Fenster­ heberelektronik freigegeben werden. Insbesondere werden solche Fensterheberfunktionen nicht freigegeben, die zu ihrem sicheren Betrieb einen Einklemmschutz bedingen.This ensures that comfort or automatic radio window lifter only for windows assigned to it lifter electronics are released. In particular, be such window regulator functions are not released, too require anti-trapping protection for their safe operation.

Im Falle einer Sperrung der Verbindung zwischen Fensterhe­ berelektronik und Fensterheber kann die Erkennungseinrich­ tung ein optisches und/oder akustisches Signal abgeben.In the event of the connection between the windows being blocked The detection device can be equipped with electronics and window regulators give an optical and / or acoustic signal.

Eine erste Variante der erfindungsgemäßen Lösung läßt verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen zu, wobei die zugewiesenen Funktionen Automatikfunktionen des Fensterhebers wie Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe auf eine kurze Tastbetätigung mit aktivierter Einklemm­ schutzvorrichtung enthalten.A first variant of the solution according to the invention can different embodiments and further developments, the assigned functions automatic functions of the Window lifters like opening and closing a window a short push with activated pinching protection device included.

Bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten kann entweder ein sicherheitsrele­ vanter Teil der diesen Fensterheber zugewiesenen Funktio­ nen, insbesondere die Automatikfunktionen des Fensterhe­ bers wie Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe auf eine kurze Tastenbetätigung gesperrt werden oder es können im Falle einer Fensterheberelektronik, die einen Speicher mit Kenndaten verschiedener Fensterheber enthält, nach dem Erfassen der Meßwerte die Kenndaten eines ersten Fensterhe­ bers geladen und die erfaßten Meßwerte mit den gespeicher­ ten Kenndaten des ersten Fensterhebers verglichen und bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den ge­ speicherten Kenndaten die gespeicherten Kenndaten eines zweiten Fensterhebers geladen und die erfaßten Meßwerte mit den Kenndaten des zweiten Fensterhebers verglichen werden und bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den ge­ speicherten Kenndaten des zweiten Fensterhebers sämtliche dem zweiten Fensterheber zugewiesene Funktionen aktiviert werden.If the measured values do not match, stored characteristic data can either be a security-related part of the function assigned to this window regulator NEN, especially the automatic functions of the window bers like opening and closing a window on one short keystrokes can be blocked or it can in Case of window electronics that have a memory Contains characteristics of various window regulators, according to Acquisition of the measured values the characteristic data of a first window bers loaded and the recorded measured values with the stored characteristics of the first window regulator compared and at  mismatch of the measured values with the ge stored characteristic data the stored characteristic data of a second window lifter loaded and the recorded measured values with the characteristics of the second window regulator are compared and if the measured values match the ge stored all the characteristic data of the second window regulator Functions assigned to the second window lifter activated become.

Diese erste Variante der erfindungsgemäßen Lösung läßt eine einfache Ausführungsform zu, bei der die Fensterheberelek­ tronik einem bestimmten Fensterhebertyp zugeordnet ist und die entsprechenden Kenndaten gespeichert hat. Stimmen diese Kenndaten mit den Meßwerten überein, werden auch die Son­ der- bzw. Automatikfunktionen aktiviert, anderenfalls werden diese Funktionen gesperrt.This first variant of the solution according to the invention leaves one simple embodiment, in which the window lift tronik is assigned to a certain type of window regulator and has saved the relevant data. Agree these Characteristics with the measured values, the Son automatic or automatic functions activated, otherwise these functions are blocked.

In einer erweiterten Ausführungsform enthält die Fensterhe­ berelektronik die Kenndaten für verschiedene Fensterheberty­ pen, so daß nach einem ersten Testlauf und Vergleich der Meßwerte mit den Kenndaten eines ersten Fensterhebertyps die Entscheidung über eine Aktivierung der Sonder- und Automatikfunktionen getroffen wird. Falls die Meßdaten mit den geladenen Kenndaten übereinstimmen, werden diese akti­ viert, andernfalls werden die Meßwerte mit den Kenndaten eines zweiten Fensterhebertyps geladen und mit den Meßwer­ ten verglichen usw.In an expanded embodiment, the window includes berelektronik the key data for various window lifters pen, so that after a first test run and comparison of the Measured values with the characteristics of a first window regulator type the decision to activate the special and Automatic functions is taken. If the measurement data with match the loaded characteristic data, they become active fourth, otherwise the measured values with the characteristic data of a second window regulator type loaded and with the measurement compared, etc.

Eine zweite Variante der erfindungsgemäßen Lösung ist da­ durch gekennzeichnet, daß eine Erkennungseinrichtung die nach der Verbindung der Fensterheberelektronik mit der An­ triebseinrichtung einen vorgegebenen Bewegungsablauf des Fensterhebers initiiert, während des Bewegungsablaufs Meßwerte erfaßt, die erfaßten Meßwerte mit gespeicherten Kenndaten mehrerer Fensterheber vergleicht und bei Überein­ stimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kennda­ ten die diesem Fensterheber zugeordneten Funktionen ein­ schließlich sämtlicher Automatikfunktionen lädt.A second variant of the solution according to the invention is there characterized in that a detection device the after connecting the window electronics to the An drive device a predetermined movement of the  Window lifter initiated during the movement Measured values recorded, the recorded measured values with stored Comparing the characteristics of several window regulators and if they match matching the measured values with the stored characteristics the functions assigned to this window regulator finally loads all automatic functions.

Bei dieser Variante der erfindungsgemäßen Lösung werden im Unterschied zu der vorstehend dargestellten Variante keine einem bestimmten Fensterhebertyp zugeordnete Kenndaten geladen und mit den erfaßten Meßwerten verglichen, sondern die erfaßten Meßwerte lediglich mit gespeicherten Daten des durchgeführten Bewegungsablaufs verglichen und daraus eine Identifikation des geprüften Fensterhebers vorgenommen. Im Anschluß daran wird die diesem Fensterhebertyp zugeordnete Software geladen und damit auch sämtliche Sonder- und Automatikfunktionen, die diesem Fensterhebertyp zugeordnet sind, aktiviert. Treffen die erfaßten Meßwerte auf keine der geladenen Bewegungsablaufdaten zu, weil beispielsweise die angeschlossene Fensterheberelektronik nicht zur Ansteue­ rung dieses Fensterhebertyps vorgesehen ist, werden sämtli­ che Automatikfunktionen gesperrt, das Heben und Senken des Fensterhebers durch permanenten Tastendruck aber freigege­ ben.In this variant of the solution according to the invention No difference to the variant shown above Characteristics associated with a particular type of window regulator loaded and compared with the recorded measured values, but the measured values recorded only with stored data of the performed movement sequence compared and a Identification of the tested window regulator made. in the This is followed by that assigned to this type of window regulator Software loaded and thus all special and Automatic functions assigned to this type of window regulator are activated. Do not meet the recorded measured values the loaded motion sequence data because, for example the connected window regulator electronics cannot be controlled tion of this type of window regulator is provided, all automatic functions locked, lifting and lowering the Window lifter released by permanent button press ben.

Der vorgegebene Bewegungsablauf kann vorzugsweise aus einer Erfassung der Periodenzeiten des Ankers des Elektromotors der Antriebseinrichtung bestehen, wobei die Fensterheber­ elektronik über die Periodenzeiten des Ankers erkennt, ob es sich beispielsweise um einen Kreuzarm-Fensterheber oder einen Seilfensterheber handelt. Da die Abstimmung des Kreuzarm-Fensterhebers einen Einklemmschutz in einem Seil­ fensterheber und umgekehrt nicht gewährleistet, werden nach dem Erkennen des Falschverbaus sämtliche automatischen Verfahrfunktionen durch die Fensterheberelektronik ge­ sperrt, so daß der betreffende Fensterheber wie ein Elektro­ heber verfährt, d. h. ausschließlich auf eine permanente Tastenbetätigung reagiert.The predetermined movement sequence can preferably consist of one Detection of the period times of the armature of the electric motor consist of the drive device, the window regulator electronics about the period of the armature detects whether it is for example a cross arm window lifter or a cable window lifter. Since the vote of the Cross arm window lifter a pinch protection in a rope  Window lifters and vice versa are not guaranteed after the detection of the wrong shoring all automatic Travel functions by the window electronics locks so that the window regulator in question like an electric lifter moves, d. H. exclusively on a permanent Pressing a button reacts.

Alternativ kann der vorgegebene Bewegungsablauf aus einem vollständigen Fensterheberzyklus, d. h. einen vollständigen Heben und Absenken der Fensterscheibe bestehen, wobei der durchgeführte Hub pro zurückgelegter Wegstrecke bewertet wird. Dabei können die Automatikfunktionen des Fensterhe­ bers nach Erreichen des oberen Anschlags der Fensterscheibe freigegeben werden und im Falle einer fehlenden Übereinstim­ mung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten bzw. mit den für den Vergleich herangezogenen Bewegungsda­ ten mit dem Erreichen des unteren Anschlags die Automa­ tikfunktionen gesperrt werden.Alternatively, the specified sequence of movements can be made from a full window lifter cycle, d. H. a complete Raise and lower the window pane, the performed stroke per distance covered becomes. The automatic functions of the window bers after reaching the upper stop of the window be released and in the event of a mismatch measurement of the measured values with the stored characteristic data or with the movement data used for the comparison When the bottom stop is reached, the automa tic functions can be blocked.

Bei dieser Alternative wird der Hub des Fensterhebers beispielsweise in mm ausgewertet, so daß der Fensterheber erst einen kompletten Bewegungszyklus durchführen muß. Dabei können die Automatikfunktionen schon nach dem Erfas­ sen des oberen Anschlags freigegeben werden, während die Fensterheberelektronik aber erst nach dem Erfassen des unteren Anschlags einen Falschverbau bewerten kann. Demge­ genüber würde bei der vorgenannten Alternative ein Falschverbau schon nach wenigen Ankerumdrehungen des Elek­ tromotors der Antriebseinrichtung erfaßt werden.In this alternative, the stroke of the window regulator evaluated in mm, for example, so that the window regulator must first complete a complete movement cycle. The automatic functions can already be the upper stop are released while the Window lifter electronics but only after detecting the lower stop can assess incorrect installation. Demge compared with the above alternative Incorrect installation after just a few turns of the Elek anchor tromotors of the drive device can be detected.

Die wesentlichen Merkmale der Erfindung sollen anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:The essential features of the invention are based on the embodiments shown in the drawing are explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Verbin­ dung einer Fensterheberelektronik mit wahlweise einem Kreuzarm-Fensterheber oder einem doppelsträngigen Seilfensterheber und Fig. 1 is a schematic representation of the connec tion of a window electronics with either a cross arm window or a double-strand cable window and

Fig. 2 bis 4 drei Flußdiagramme für verschiedene Varian­ ten zur Erkennung des Einbauortes einer Fensterheberelektronik. Fig. 2 to 4 three flowcharts for different Varian th to detect the location of a window electronics.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung zwei verschiede­ ne Fensterheber, nämlich einen Kreuzarm-Fensterheber 2 und einen doppelsträngigen Seilfensterheber 3, die jeweils mit einer elektromotorischen Antriebseinrichtung 20 bzw. 30 ver­ bunden sind. Beide elektromotorischen Antriebseinrichtungen 20, 30 können über eine Schnittstelle 4 mit einer Fensterhe­ berelektronik 1 verbunden werden, so daß die Fensterheber­ elektronik 1 sowohl mit der elektromotorischen Antriebsein­ richtung 20 des Kreuzarm-Fensterhebers 2 oder mit der elek­ tromotorischen Antriebseinrichtung 30 des doppelsträngigen Seilfensterhebers 3 verbunden werden kann. Fig. 1 shows a schematic representation of two different ne window regulators, namely a cross arm window regulator 2 and a double-strand cable window regulator 3 , each of which is connected to an electromotive drive device 20 and 30, respectively. Both electric motor drive devices 20, 30 can with a Fensterhe berelektronik 1 are connected, so that the window lifter electronics with 1, both of the electromotive Antriebsein direction 20 of the cross-arm window lifter 2 or with the elec tromotorischen drive means 30 of the double-strand cable window lifter 3 is connected via an interface 4 are can.

Alternativ kann an die Schnittstelle 4 der elektromotori­ schen Antriebseinrichtungen 20, 30 ein Kabelbaum angeschlos­ sen werden, der mit einer Türsteuerelektronik verbunden ist, die eine Fensterheberelektronik enthält bzw. mit einer zentralen Steuer- und Regeleinrichtung eines Kraftfahrzeugs verbunden ist, die ebenfalls eine entsprechende Fensterhe­ berelektronik enthält.Alternatively, a cable harness can be connected to the interface 4 of the electromotive drive devices 20 , 30 , which is connected to a door control electronics that contains window electronics or is connected to a central control and regulating device of a motor vehicle, which also has a corresponding window electronics contains.

Die Fensterheberelektronik 1 enthält einen Mikroprozessor 5, der eine Erkennungseinrichtung 6 ansteuert, die einen Meßwertaufnehmer 7, einen Komparator 9 und einen Speicher 10 enthält, der als RAM oder ROM-Speicher mit dem Mikropro­ zessor gekoppelt sein kann. Für eine eventuell erforderli­ che Umwandlung analoger Meßwerte in digitale Werte und umgekehrt kann der Mikroprozessor mit einem Digital-Analo­ g-Wandler 11 und der Ausgang des Meßwertaufnehmers mit einem Analog-Digital-Wandler verbunden werden.The window electronics 1 contains a microprocessor 5 , which controls a detection device 6 , which contains a transducer 7 , a comparator 9 and a memory 10 , which can be coupled to the microprocessor as RAM or ROM memory. For a possibly required conversion of analog measured values into digital values and vice versa, the microprocessor can be connected to a digital-analog converter 11 and the output of the sensor can be connected to an analog-digital converter.

Wegen des unterschiedlichen Bewegungsablaufs eines Seilfen­ sterhebers 3 und eines Kreuzarm-Fensterhebers 2 enthält die Fensterheberelektronik 1 eine unterschiedliche Software mit entsprechenden Programmabläufen und Kenndaten unter anderem für Automatikfunktionen wie das Heben und Senken der Fen­ sterscheibe bis zum oberen bzw. unteren Anschlag auf eine kurze Tastenbetätigung.Because of the different movements of a cable window 3 and a cross-arm window regulator 2 , the window electronics 1 contains different software with corresponding program sequences and characteristic data, among other things for automatic functions such as lifting and lowering the window pane up to the upper or lower stop on a short keystroke.

Aufgrund der unterschiedlichen Kennlinien für einen Seilfen­ sterheber und einen Kreuzarm-Fensterheber müssen jedoch un­ terschiedliche Kriterien beispielsweise für ein Auslösen eines Einklemmschutzes vorgesehen werden. Ein typisches Beispiel hierfür ist, daß bei einem Seilfensterheber eine im wesentlichen konstante Kraft für das Verfahren der Fensterscheibe über den Verfahrweg aufgebracht werden muß, während bei einem Kreuzarm-Fensterheber die zum Verfahren aufzubringende Kraft vom Winkel zwischen den Armen des Kreu­ zarm-Fensterhebers abhängt. Die von der elektromotorischen Antriebseinrichtung aufzubringende Kraft ist im Bereich des unteren Anschlags der Fensterscheibe vergleichsweise klein und im Bereich des oberen Anschlags der Fensterscheibe ver­ gleichsweise groß.Due to the different characteristics for a rope fen However, lifters and a cross arm window lifter must Different criteria, for example for triggering a pinch protection can be provided. A typical one An example of this is that with a cable window lifter essentially constant force for the process of Window pane must be applied over the travel path while in the case of a cross arm window lifter, the procedure Force to be applied from the angle between the arms of the cross zarm window regulator depends. That of the electromotive  Force to be applied is in the range of lower stop of the window pane comparatively small and ver in the area of the upper stop of the window pane equally large.

Dementsprechend gelten unterschiedliche Ansprechkriterien für eine Einklemmschutzvorrichtung, die beispielsweise nach dem Prinzip der Überschußkraftbegrenzung arbeitet, d. h. den Betrag der von der elektromotorischen Antriebseinrichtung aufzubringenden Verstellkraft begrenzt, der die zum Verstel­ len der Fensterscheibe, durch deren Eigengewicht und die Reibungskräfte bestimmte Kraft übersteigt.Accordingly, different response criteria apply for an anti-trap device, for example according to works on the principle of excess force limitation, d. H. the Amount of the electromotive drive device limited adjusting force to be applied, which to adjust len the window pane, by its own weight and the Frictional forces exceed certain forces.

Aus diesem Grund weist ein ein- oder doppelsträngiger Seil­ fensterheber andere Kenndaten auf als ein Kreuzarm-Fenster­ heber, so daß ein Falschverbau, d. h. die Verbindung einer für einen Seilfensterheber vorgesehenen Fensterheberelektro­ nik mit einem Kreuzarm-Fensterheber und umgekehrt zu einer fehlerhaften Auslösung einer Einklemmschutzvorrichtung bzw. im ungünstigsten Fall zu einem Nichtauslösen einer Einklemm­ schutzvorrichtung im Falle eines Einklemmens von Körpertei­ len oder Gegenständen führen kann.For this reason, a single or double strand rope has window lifters different characteristics than a cross arm window lifter, so that incorrect installation, d. H. the connection of one for an electric window regulator provided for a cable window regulator nik with a cross arm window lifter and vice versa to one incorrect triggering of an anti-trap device or in the worst case, not to trigger a pinch Protective device in the event of body parts becoming trapped len or objects.

Aber auch innerhalb eines Fensterhebertyps kann es verschie­ dene Einstell- und Bewegungsparameter geben, die einem bestimmten Fensterheber zuzuordnen sind und deren fehlerhafte Zuordnung zu Fehlfunktionen des Fensterhebers führen kann. But it can also vary within a type of window regulator give setting and movement parameters that one are assigned to certain window regulators and their incorrect assignment to malfunction of the window regulator can lead.  

Es muß daher eine korrekte Zuordnung einer Fensterheberelek­ tronik zu einem Fensterhebertyp bzw. Fensterheber sicherge­ stellt werden, ohne daß aufwendige Prüfverfahren erforder­ lich sind oder vom Prinzip einer einheitlichen, standardi­ sierten Schnittstelle zwischen Fensterheberelektronik und elektromotorischer Antriebseinrichtung für Fensterheber un­ terschiedlichen Typs oder Bauart abgewichen werden muß.There must therefore be a correct assignment of a window regulator tronik to a window regulator type or window regulator are provided without the need for complex test procedures are or of the principle of a uniform, standard based interface between window electronics and electromotive drive device for window lifters un different types or types must be deviated.

Zu diesem Zweck schlägt die erfindungsgemäße Lösung vor, daß die Fensterheberelektronik einen vorgegebenen Bewegungs­ ablauf initiiert und aus der Erfassung von Meßwerten zumin­ dest eine RICHTIG/FALSCH-Entscheidung bezüglich der Zuord­ nung der Fensterheberelektronik zum angeschlossenen Fenster­ heber oder Fensterhebertyp trifft und dementsprechend die Verbindung zwischen der Fensterheberelektronik und dem ange­ schlossenen Fensterheber freigibt oder sperrt.For this purpose, the solution according to the invention proposes that the window electronics have a predetermined movement process initiated and from the acquisition of measured values at least least a TRUE / FALSE decision regarding the assignment window electronics to the connected window lifter or window lifter type and accordingly Connection between the window electronics and the ange releases or locks the closed window lifter.

In erweiterter Ausführungsform kann die Fensterheberelektro­ nik nach der Initiierung des vorgegebenen Bewegungsablaufs und aus der Erfassung von Meßwerten sowie deren Vergleich mit gespeicherten Kenndaten oder diesen Bewegungsablauf ent­ sprechenden Bewegungsdaten auf den angeschlossenen Fenster­ heber oder Fensterhebertyp schließen und die diesem Fenster­ heber oder Fensterhebertyp zugeordnete Kenndaten und Pro­ grammschritte zum weiteren Betrieb des Fensterhebers laden oder für den Fall, daß keine entsprechenden Kenndaten und Programmschritte vorgesehen sind, Automatikfunktionen sperren, so daß der elektromotorische Fensterheber wie ein Elektroheber verfährt, d. h. die Fensterscheibe nur solange angehoben bzw. abgesenkt werden wie eine entsprechende Taste betätigt wird. In an extended embodiment, the window lifter can be electro nik after the initiation of the given movement sequence and from the acquisition of measured values and their comparison with stored characteristics or this movement sequence ent speaking movement data on the connected window close the lifter or window regulator type and this window Characteristics and Pro assigned to the lifter or window lifter type Load gram steps for further operation of the window regulator or in the event that no corresponding characteristics and Program steps are provided, automatic functions lock so that the electric motor window like a Electric jack moves, d. H. the window pane only as long be raised or lowered like a corresponding one Button is pressed.  

Entsprechende Erkennungsprogramme der Fensterheberelektro­ nik für die erweiterte Ausführungsform sind in den Fig. 2 bis 4 als Ablaufdiagramme dargestellt.Corresponding detection programs of the window regulator electronics for the extended embodiment are shown in FIGS. 2 to 4 as flow diagrams.

In einer ersten, in Fig. 2 als Ablaufdiagramm dargestell­ ten Ausführungsform ist die über die Schnittstelle 4 mit einer elektromotorischen Antriebseinrichtung 20 bzw. 30 für einen Kreuzarm-Fensterheber 2 oder einen Seilfensterheber 2 zu verbindende Fensterheberelektronik 1 nur auf einen der beiden Fensterhebertypen 2, 3 ausgelegt, so daß im Falle eines Falschverbau die Automatikfunktionen für den nicht zugeordneten Fensterhebertyp zu sperren sind.In a first, in Fig. 2 as a flow chart dargestell th embodiment 3, the via the interface 4 with an electric motor drive means 20 and 30 for a cross-arm window regulator 2 or a cable window lifter 2 to be joined window lifter electronics 1 only on one of the two power window types 2, designed so that in the event of incorrect installation, the automatic functions for the unassigned window regulator type must be blocked.

Nach dem Start der Fensterhebererkennung werden die gespei­ cherten Kenndaten des Fensterhebers geladen und ein vorgege­ bener Bewegungszyklus, beispielsweise ein vollständiger Hub des Fensterhebers initiiert. Während des Bewegungszyklus werden vorgegebene Meßwerte erfaßt und mit den geladenen Fensterheber-Kenndaten verglichen. Stimmen diese ggf. innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches überein, aktiviert die Fensterheberelektronik sämtliche vorgesehene Sonderfunktionen, insbesondere die vorgesehenen Automa­ tikfunktionen zum Betrieb des betreffenden Fensterhebers.After the start of the window regulator detection, the are saved stored characteristic data of the window regulator and a given ben movement cycle, for example a full stroke initiated by the window regulator. During the movement cycle predefined measured values are recorded and with the loaded ones Window regulator characteristics compared. Do they agree match within a specified tolerance range, the window electronics activates all the intended ones Special functions, especially the intended automa tic functions for operating the relevant window regulator.

Stimmen die erfaßten Meßwerte jedoch nicht mit den gelade­ nen Kenndaten des Fensterhebers überein, sperrt die Fenster­ heberelektronik sämtliche Sonderfunktionen, insbesondere die mit Steuerbefehlen auszulösenden Automatikfunktionen. However, the recorded measured values do not agree with the loaded ones If the window lifter's specifications match, it locks the windows lifter electronics all special functions, in particular the automatic functions to be triggered with control commands.  

In einer Variante der erfindungsgemäßen Lösung, die als Ablaufdiagramm in Fig. 3 dargestellt ist, enthält die Fensterheberelektronik die Kenndaten mehrerer Fensterheber, d. h. die Kenndaten unterschiedlicher Fensterhebertypen sowie ggf. unterschiedlicher Fensterheber innerhalb eines Fensterhebertyps. Die verschiedenen Kenndaten werden nach­ einander geladen und mit den innerhalb eines Bewegungszy­ klus erfaßten Meßwerten verglichen bis ein Vergleich Über­ einstimmung der erfaßten Meßwerte mit den geladenen Kennda­ ten ergibt und die Fensterheberelektronik die zu diesen Kenndaten gehörende Software für den betreffenden Fensterhe­ ber lädt und damit die vorgesehenen Automatikfunktionen aktiviert.In a variant of the solution according to the invention, which is shown as a flowchart in FIG. 3, the window regulator electronics contains the characteristic data of several window regulators, ie the characteristic data of different window regulator types and possibly different window regulators within a window regulator type. The various characteristic data are loaded one after the other and compared with the measured values detected within a movement cycle until a comparison results in agreement of the detected measured values with the loaded characteristic data and the window regulator electronics loads the software belonging to these characteristic data for the relevant window regulator and thus the intended ones Automatic functions activated.

Sind sämtliche gespeicherten Fensterheber-Kenndaten mit den erfaßten Meßwerten verglichen worden und konnte keine Übereinstimmung festgestellt werden, so werden die Ver­ gleichroutinen abgebrochen und die Automatikfunktionen gesperrt.Are all saved window regulator characteristics with the measured values were compared and could not Agreement are found, the Ver same routines canceled and the automatic functions blocked.

Eine in Fig. 4 als Programmablauf dargestellte Alternative besteht darin, daß beim Erkennungslauf keine Automatikfunk­ tionen hinterlegt sind und die Fensterheberelektronik den vorgegebenen Bewegungsablauf nur zur Identifikation des durch die Fensterheberelektronik aktivierten Fensterhebers durchführt. Zu diesem Zweck initiiert die Fensterheberelek­ tronik einen vorgegebenen Bewegungsablauf und erfaßt wäh­ rend dieses Bewegungsablaufs Meßwerte, die mit den bei­ spielsweise in einem Tabellenspeicher gespeicherten Bewe­ gungsdaten verschiedener Fensterheber bzw. Fensterheberty­ pen verglichen werden. Sobald eine entsprechende Überein­ stimmung der gespeicherten Bewegungsdaten mit den erfaßten Meßwerten festgestellt wird, werden die zu diesen Bewegungs­ daten gehörenden Kenndaten und Software des betreffenden Fensterhebers geladen und sämtliche Automatikfunktionen aktiviert.An alternative shown in FIG. 4 as a program sequence consists in that no automatic functions are stored during the detection run and the window regulator electronics only carry out the predetermined movement sequence for identification of the window regulator activated by the window regulator electronics. For this purpose, the window regulator electronics initiates a predetermined movement sequence and, during this movement sequence, acquires measured values which are compared with the movement data of different window regulators or window regulator types stored in a table memory, for example. As soon as a corresponding correspondence of the stored movement data with the recorded measured values is ascertained, the characteristic data and software belonging to these movement data of the relevant window regulator are loaded and all automatic functions are activated.

Auch bei dieser Variante der erfindungsgemäßen Lösung ist ein Ablaufschritt vorgesehen, der bei fehlender Übereinstim­ mung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Bewegungs­ daten auch nach Durchlauf sämtlicher, tabellarisch gespei­ cherter Bewegungsdaten die Automatikfunktionen für den von der Fensterheberelektronik angesteuerten Fensterheber sperrt.This variant of the solution according to the invention is also a sequence step is provided which, if there is no match measurement of the measured values with the stored movement data after all of the data have been saved in a table the automatic functions for the from of the window regulator electronics locks.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispie­ le, sondern es ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der in der Zeichnung und Beschreibung dargestell­ ten Lösung auch bei grundsätzlich andersgearteten Ausführun­ gen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution the preferred embodiments given above le, but a number of variants are conceivable, which of the shown in the drawing and description solution even with fundamentally different types gene use.

Claims (16)

1. Fensterheberelektronik zum Steuern und Regeln einer elektromotorischen Antriebseinrichtung für einen Fen­ sterheber, insbesondere für einen Kraftfahrzeug-Fenster­ heber, gekennzeichnet durch eine Erkennungseinrichtung (6), die nach der Verbindung der Fensterheberelektronik (1) mit der Antriebseinrich­ tung (20, 30) einen vorgegebenen Bewegungsablauf des Fensterhebers (2, 3) initiiert, während des Bewegungsab­ laufs Meßwerte aus der Bewegung des Fensterhebers (2, 3) erfaßt und die Verbindung der Fensterheberelektronik (1) zum Fensterheber (2, 3) freigibt oder sperrt.1. Window electronics for controlling and regulating an electric motor drive device for a window lifter, in particular for a motor vehicle window lifter, characterized by a detection device ( 6 ) which, after the connection of the window electronics ( 1 ) to the drive device ( 20 , 30 ) predetermined movement sequence of the window regulator ( 2 , 3 ) is initiated, during the movement sequence measured values from the movement of the window regulator ( 2 , 3 ) are detected and the connection of the window regulator electronics ( 1 ) to the window regulator ( 2 , 3 ) is released or blocked. 2. Fensterheberelektronik nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Erkennungseinrichtung (6) die Verbin­ dung der Fensterheberelektronik (1) zum Fensterheber (2, 3) uneingeschränkt für alle dem Fensterheber (2, 3) zugewiesenen Funktionen freigibt, eingeschränkt bezüg­ lich bestimmter Funktionen des Fensterhebers (2, 3) freigibt oder die Verbindung zwischen der Fensterhebere­ lektronik (1) und dem Fensterheber (2, 3) sperrt. 2. Window regulator electronics according to claim 1, characterized in that the detection device ( 6 ) the connec tion of the window regulator electronics ( 1 ) to the window regulator ( 2 , 3 ) without restrictions for all the window regulator ( 2 , 3 ) assigned functions, limited bezüg Lich certain Functions of the window regulator ( 2 , 3 ) releases or the connection between the window regulator electronics ( 1 ) and the window regulator ( 2 , 3 ) blocks. 3. Fensterheberelektronik nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung (6) bei Sperrung der Verbindung zwischen Fensterheberelektronik (1) und Fensterheber (2, 3) ein optisches und/oder aku­ stisches Signal abgibt.3. Window regulator electronics according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device ( 6 ) emits an optical and / or acoustic signal when the connection between window regulator electronics ( 1 ) and window regulator ( 2 , 3 ) is blocked. 4. Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voran­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung (6) die erfaßten Meßwerte mit ge­ speicherten Kenndaten mindestens eines Fensterhebers (2, 3) vergleicht und bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten sämtliche, diesem Fensterheber (2, 3) zugewiesene Funktionen aktiviert.4. Window lifter electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 6 ) compares the measured values with ge stored characteristic data of at least one window lifter ( 2 , 3 ) and, if the measured values match the stored characteristic data, all this window regulator ( 2 , 3 ) assigned functions activated. 5. Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voran­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zugewiesenen Funktionen Automatikfunktionen des Fenster­ hebers (2, 3) wie Öffnen und Schließen einer Fenster­ scheibe (21, 31) auf eine kurze Tastbetätigung mit akti­ vierter Einklemmschutzvorrichtung enthalten.5. Window lifter electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that the assigned functions include automatic functions of the window lifter ( 2 , 3 ) such as opening and closing a window pane ( 21 , 31 ) on a short push button actuation with an active anti-trap device. 6. Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voran­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten ein sicherheitsrelevanter Teil der diesem Fensterheber (2, 3) zugewiesenen Funktionen gesperrt wird. 6. Window lifter electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that if the recorded measured values do not match the stored characteristic data, a safety-relevant part of the functions assigned to this window lifter ( 2 , 3 ) is blocked. 7. Fensterheberelektronik nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Automatikfunktionen des Fensterhebers (2, 3) wie Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe (21, 31) auf eine kurze Tastenbetätigung gesperrt werden.7. Window lifter electronics according to claim 6, characterized in that automatic functions of the window lifter ( 2 , 3 ) such as opening and closing a window pane ( 21 , 31 ) are locked on a short key press. 8. Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voran­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fensterheberelektronik (1) einen Speicher (10) mit Kenndaten verschiedener Fensterheber (2, 3) enthält, daß nach dem Erfassen der Meßwerte die Kenndaten eines ersten Fensterhebers (2 bzw. 3) geladen und die erfaß­ ten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten des ersten Fensterhebers (2 bzw. 3) verglichen und bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespei­ cherten Kenndaten die gespeicherten Kenndaten eines zweiten Fensterhebers (3 bzw. 2) geladen und die erfaß­ ten Meßwerte mit den Kenndaten des zweiten Fensterhe­ bers (3 bzw. 2) verglichen werden und bei Übereinstim­ mung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kennda­ ten des zweiten Fensterhebers (3 bzw. 2) sämtliche dem zweiten Fensterheber (3 bzw. 2) zugewiesene Funktionen aktiviert werden.8. Window regulator electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that the window regulator electronics ( 1 ) contains a memory ( 10 ) with characteristic data of different window regulators ( 2 , 3 ) that after the detection of the measured values, the characteristic data of a first window regulator ( 2 or . 3 ) loaded and the recorded measured values compared with the stored characteristic data of the first window regulator ( 2 or 3 ) and, if the recorded measured values do not match the stored characteristic data, the stored characteristic data of a second window regulator ( 3 or 2 ) are loaded and the sensing ten measured values are (or 3: 2) compared with the characteristic data of the second Fensterhe bers and at Convention Stim the measured values detected mung with the stored Kennda th of the second window lifter (3 or 2) all of the second window (3 or 2) assigned Functions are activated. 9. Fensterheberelektronik nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei fehlender Übereinstimmung der erfaß­ ten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten die jewei­ ligen Kenndaten weiterer Fensterheber geladen und die erfaßten Meßwerte mit den jeweiligen Kenndaten der weiteren Fensterheber verglichen werden und daß bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespei­ cherten Kenndaten eines Fensterhebers sämtliche, diesem Fensterheber zugewiesene Funktionen aktiviert werden.9. window electronics according to claim 8, characterized records that if there is no match, the recorded th measured values with the stored characteristic data the respective key data of other window lifters loaded and the measured values with the respective characteristics of the other window regulators are compared and that at  Agreement of the measured values with the saved stored all the characteristics of a window regulator Functions assigned to window regulators can be activated. 10. Fensterheberelektronik nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei fehlender Übereinstimmung der erfaß­ ten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten ein sicher­ heitsrelevanter Teil der dem zweiten Fensterheber (3 bzw. 2) zugewiesenen Funktionen gesperrt wird.10. Window lifter electronics according to claim 8, characterized in that in the event of a mismatch of the detected measured values with the stored characteristic data, a safety-relevant part of the functions assigned to the second window lifter ( 3 or 2 ) is blocked. 11. Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voran­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung (6) die erfaßten Meßwerte mit ge­ speicherten Kenndaten mehrerer Fensterheber (2, 3) ver­ gleicht und bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten die diesem Fensterheber (2, 3) zugeordneten Funktionen einschließlich sämtli­ cher Automatikfunktionen lädt.11. Window lifter electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 6 ) compares the measured values with ge stored characteristic data of several window regulators ( 2 , 3 ) and, if the measured values match the stored characteristic data, this window regulator ( 2 , 3 ) assigned functions including all automatic functions. 12. Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voran­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Bewegungsablauf aus einer Erfassung der Pe­ riodenzeiten des Ankers des Elektromotors der Antriebs­ einrichtung besteht. 12. Window lifter electronics according to at least one of the preceding ones standing claims, characterized in that the predefined movement sequence from an acquisition of the Pe Period of the armature of the electric motor of the drive facility exists.   13. Fensterheberelektronik nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Automatikfunktionen des Fensterhebers (2, 3) nach wenigen Ankerumdrehungen des Elektromotors der Antriebseinrichtung gesperrt oder freigegeben werden.13. Window lifter electronics according to claim 12, characterized in that the automatic functions of the window lifter ( 2 , 3 ) are blocked or released after a few armature rotations of the electric motor of the drive device. 14. Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voran­ stehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Bewegungsablauf aus einem vollstän­ digen Fensterheberzyklus, d. h. einen vollständigen Heben und Absenken der Fensterscheibe besteht und daß der durchgeführte Hub pro zurückgelegter Wegstrecke be­ wertet wird.14. Window electronics according to at least one of the preceding standing claims 1 to 11, characterized in that the given sequence of movements from a complete the window lifter cycle, d. H. a complete There is lifting and lowering the window pane and that the stroke performed per distance traveled is evaluated. 15. Fensterheberelektronik nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Automatikfunktionen des Fensterhebers (2, 3) nach Erreichen des oberen Anschlags der Fenster­ scheibe (21, 31) freigegeben werden.15. Window lifter electronics according to claim 14, characterized in that the automatic functions of the window lifter ( 2 , 3 ) are released after reaching the upper stop of the window pane ( 21 , 31 ). 16. Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voran­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßten Meßwerte und gespeicherten Kenndaten aus der Höhe der Gleichlaufschwankungen während eines Fensterhe­ berzyklus bestehen.16. Window lifter electronics according to at least one of the preceding standing claims, characterized in that the recorded measured values and stored characteristic data from the Level of synchronism fluctuations during a window over the cycle.
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