DE10125647A1

DE10125647A1 - Rotation controller for micromotor for medical applications e.g. dental diagnostic unit, has actuator for outputting control signal, voltage controller and micromotor revolution rate range selection arrangement

Info

Publication number: DE10125647A1
Application number: DE2001125647
Authority: DE
Inventors: Nobuhiro Sakaguchi; Masaru Okumura; Shigeki Suzuki
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-01-31

Abstract

The device has an actuator (1) for outputting a control signal for controling the micromotor (4) speed, a voltage controller (3) that receives the control signal for proportional control and controls the motor supply voltage and a selection arrangement for selecting a motor revolution rate range from several predefined revolution rate ranges.

Description

Detailed explanation of the invention Technical field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine medizinische Mikromotorsteuereinrichtung, die auf medizinischem Gebiet, wie z. B. in einer zahnärztlichen, medizinischen oder ähnlichen Abteilung, verwendet wird und eine Antriebskraft für die Behandlung mittels eines gedrehten oder geschwungenen Werkzeugs zuführt.The present invention relates to a medical micromotor control device which in the medical field, such as B. in a dental, medical or similar department, is used and a driving force for treatment by means of of a turned or curved tool.

State of the art

Als medizinische Mikromotorsteuereinrichtung wurden bisher verschiedene Einrichtungen vorgeschlagen. Es jedoch keine Einrichtung bekannt, bei der eine Drehzahlsteuerung leicht erfolgen kann, viele Alternativen für die Steuerung vorhanden sind und eine dem Operateur entsprechende Steuerung möglich ist.So far, various medical micromotor control devices have been used Facilities proposed. However, no facility is known at which one Speed control can be done easily, many control alternatives exist are and a control corresponding to the surgeon is possible.

Object of the invention

Zum Lösen der obigen Probleme liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für einen Mikromotor für medizinische Anwendungen anzubieten, bei der eine Drehzahlsteuerung leicht erfolgen kann, viele Alternativen für die Steuerung vorhanden sind und eine dem Operator entsprechende Steuerung möglich ist.To solve the above problems, the present invention has an object is based on a control device for a micromotor for medical applications offer, in which a speed control can be easily done, many alternatives for the control is available and a control corresponding to the operator is possible is.

Ferner liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für einen Mikromotor für medizinische Anwendungen anzubieten, bei der die obige Steuereinrichtung weiter so verbessert wird, daß eine variable oder festgelegte Drehgeschwindigkeit des Mikromotors ausgewählt werden kann, und, wenn in dem Zustand, in dem die variable Drehgeschwindigkeit ausgewählt worden ist, die Drehgeschwindigkeit entsprechend dem Geschick des Operateurs beliebig festgelegt wird, nach dieser Festlegung bei jeder Auswahl der variablen oder festgelegten Drehgeschwindigkeit des Mikromotors diese den festgelegten Wert nicht überschreitet, egal wie oft ein Fußregler auch betätigt wird.A further object of the present invention is a control device for a micromotor for medical applications where the above Control device is further improved so that a variable or fixed Speed of rotation of the micromotor can be selected, and if in the State in which the variable rotational speed has been selected, the Rotation speed arbitrarily determined according to the skill of the surgeon after this determination, each time the variable or fixed is selected Speed of rotation of the micromotor does not exceed the specified value, no matter how often a foot controller is operated.

Means to solve the task

Die Steuereinrichtung für einen Mikromotor für medizinische Anwendungen gemäß Anspruch 1 zum Lösen der ersten Aufgabe enthält ein Betätigungsmittel zur Abgabe eines Steuersignals zur Steuerung der Drehzahl eines Mikromotors, ein Spannungssteuermittel, das zur Proportionalsteuerung das Steuersignal von dem Betätigungsmittel empfängt und die Versorgungsspannung für den Mikromotor steuert, und ein Auswahlmittel für Drehzahlbereiche zur Auswahl eines gewünschten Drehzahlbereichs von vorab bereitgestellten mehreren Drehzahlbereichen des Mikromotors.The control device for a micromotor for medical applications according to Claim 1 for solving the first task contains an actuating means for dispensing a control signal for controlling the speed of a micromotor Voltage control means for proportional control of the control signal from the Receives actuating means and controls the supply voltage for the micromotor, and a speed range selector for selecting a desired one Speed range of several speed ranges of the Micromotor.

Mit Drehzahlbereich ist hierbei ein Drehzahlbereich des Mikromotors gemeint. Wie nachfolgend erwähnt, wird dieser Bereich durch einen minimalen und einen maximalen Wert der Drehzahl begrenzt und enthält den Fall, in dem der minimale Wert nicht null ist, und den Fall, in dem der minimale und maximale Wert miteinander übereinstimmen.The speed range here means a speed range of the micromotor. How mentioned below, this area is characterized by a minimum and a maximum Value of speed limits and includes the case where the minimum value is not zero and the case where the minimum and maximum values match.

Bei dieser Drehzahlsteuereinrichtung ist ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung klargestellt: Da diese Drehzahlsteuereinrichtung ein Betätigungsmittel zur Steuerung der Drehzahl, ein Spannungssteuermittel, das zur Proportionalsteuerung ein Steuersignal von dem Betätigungsmittel empfängt, und ein Auswahlmittel für Drehzahlbereiche zur Auswahl eines gewünschten Drehzahlbereichs aufweist, ist bei der Auswahl eines Drehzahlbereichs und bei der Betätigung des Betätigungsmittels eine Proportionalsteuerung in einem Drehzahlbereich möglich, in dem die Drehzahl des Mikromotors ausgewählt wird, so daß die Drehzahlsteuerung erleichtert werden kann.This speed control device is an essential feature of the present Invention clarified: Since this speed control device an actuator for Control of speed, a voltage control means that used for proportional control Receives control signal from the actuating means, and a selection means for Has speed ranges for selecting a desired speed range is at the selection of a speed range and when actuating the actuating means Proportional control possible in a speed range in which the speed of the Micromotor is selected so that the speed control can be facilitated.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 2 enthält die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung nach Anspruch 1 ferner ein Drehzahlbereichbestimmungsmittel zur beliebigen Bestimmung der mehreren Drehzahlbereiche.In the medical micromotor control device according to claim 2, the Medical micromotor control device according to claim 1 further a Speed range determining means for arbitrarily determining the plurality Speed ranges.

Da bei der Drehzahlsteuereinrichtung der Drehzahlbereich nicht vorher auf einen Wert eingestellt wird, sondern durch ein Drehzahlbereichbestimmungsmittel bestimmbar ist, kann der Drehzahlbereich je nach Geschmack eines den Drehzahlbereich verwendenden Operators oder dem medizinischen Zweck entsprechend bestimmt werden, so daß mehrere Alternativen für die Steuerung vorhanden sind, die frei ausgewählt werden können.Since in the speed control device the speed range is not previously to a value is set, but can be determined by a speed range determining means, the speed range can be used according to the taste of a speed range Operators or the medical purpose can be determined so that There are several control alternatives that can be freely selected can.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 3 weist das Drehzahlbereichbestimmungsmittel ein Offset-Bestimmungsmittel zur Abgabe eines gewünschten Offsetwerts an die Drehzahl des Mikromotors auf.In the medical micromotor control device according to claim 3, this Speed range determining means an offset determining means for delivering a desired offset value to the speed of the micromotor.

Da bei der Drehzahlsteuereinrichtung das Drehzahlbereichbestimmungsmittel ein Offsetbestimmungsmittel aufweist, bei dem ein Minimalwert des Drehzahlbereichs auf einen bestimmten Offset-Wert außer null eingestellt wird, erreicht am Anfang der Betätigung des Betätigungsmittels die Drehzahl des Mikromotors sofort den bestimmten Offset-Wert, wobei ein Drehzahlerhöhungsprozeß nicht erforderlich ist, so daß diese Maßnahme wirtschaftlich ist. Da es sich ferner bei dem Steuerbereich um einen Bereich mit einem kleineren Gradienten zwischen dem dem Offsetwert entsprechendem Minimalwert und dem Maximalwert handelt, ist der Ab- und Zunahmegrad der Drehzahl zu der Betätigungsgröße des Betätigungsmittels klein und eine feinere Drehzahlsteuerung möglich.Since in the speed control device, the speed range determining means Has offset determining means in which a minimum value of the speed range a certain offset value other than zero is reached at the beginning of the Actuation of the actuating means immediately determines the speed of the micromotor Offset value, whereby a speed increase process is not necessary, so this Measure is economical. Furthermore, since the control area is an area with a smaller gradient between that corresponding to the offset value Minimum and maximum value, the degree of decrease and increase is Speed to the actuating size of the actuating means small and a finer Speed control possible.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 4 enthält ein Betätigungsmittel zur Abgabe eines Steuersignals zur Steuerung der Drehzahl eines Mikromotors, ein Spannungssteuermittel, das zur Proportionalsteuerung das Steuersignal von dem Betätigungsmittel empfängt und die Versorgungsspannung für den Mikromotor steuert, ein Auswahlmittel für Drehzahlbereiche zur Auswahl eines gewünschten Drehzahlbereichs unter mehreren vorab bereitgestellten Drehzahlbereichen des Mikromotors und ein Drehzahlfestlegungsmittel, das an das Spannungssteuermittel ein Einschaltsignal zur Drehung des Mikromotors mit konstanter Geschwindigkeit in einem ausgewählten Drehzahlbereich abgibt, wenn das Steuersignal des Betätigungsmittels größer ist als ein vorgegebener Wert, und ein Ausschaltsignal abgibt, wenn das Steuersignal den vorgegebenen Wert nicht überschreitet.The medical micromotor control device according to claim 4 contains a Actuating means for emitting a control signal for controlling the speed of a Micromotors, a voltage control means that for proportional control Receives control signal from the actuator and the supply voltage for controls the micromotor, a selection means for speed ranges to select one desired speed range among several previously provided Speed ranges of the micromotor and a speed setting means to the Voltage control means a switch-on signal for rotating the micromotor with constant Speed in a selected speed range when the control signal of the actuating means is greater than a predetermined value, and a switch-off signal emits if the control signal does not exceed the specified value.

Da die Drehzahlsteuereinrichtung ein Drehzahlfestlegungsmittel aufweist und nach einer konstanten Betätigung des Betätigungsmittels unabhängig von der Betätigungsgröße der Mikromotor in einem ausgewählten Drehzahlbereich mit konstanter Geschwindigkeit gedreht wird, kann sich bei einer Behandlung mit stets konstanter Geschwindigkeit ein Operateur ohne Rücksicht auf die Betätigungsgröße des Betätigungsmittels auf die Behandlung konzentrieren.Since the speed control device has a speed setting means and after constant actuation of the actuating means regardless of the Actuation size of the micromotor in a selected speed range with constant speed, can always be treated with constant speed an operator regardless of the size of the operation Focus actuator on treatment.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 5 enthält die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung nach Anspruch 4 ferner ein Drehzahlbereichbestimmungsmittel zur beliebigen Festlegung mehrerer Drehzahlbereiche.In the medical micromotor control device according to claim 5, the Medical micromotor control device according to claim 4 further a Speed range determination means for the arbitrary determination of several Speed ranges.

Da bei der Drehzahlsteuereinrichtung ebenso wie beim Anspruch 2 durch ein Drehzahlbereichbestimmungsmittel ein Drehzahlbereich mit konstanter Geschwindigkeit je nach Geschmack eines den Drehzahlbereich verwendenden Operators oder dem medizinischen Zweck entsprechend bestimmt werden kann, sind hierbei mehrere Alternativen für die Steuerung vorhanden, die frei ausgewählt werden können.Since in the speed control device as in claim 2 by a Speed range determining means a speed range with constant Speed depending on the taste of one using the speed range Operators or the medical purpose can be determined accordingly there are several alternatives for the control that can be freely selected can.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 6 enthält die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß den Ansprüchen 1 bis 5 ferner ein Speichermittel für Drehzahlbereiche zur Speicherung von Einzelsätzen der mehreren Drehzahlbereiche, und ein Mittel zur alternativen Auswahl eines in dem Speichermittel für Drehzahlbereiche gespeicherten Einzelsatzes und zur Anwendung des Einzelsatzes auf die Drehzahlsteuereinrichtung.In the medical micromotor control device according to claim 6, the medical micromotor control device according to claims 1 to 5 further a Storage means for speed ranges for storing individual records of the several Speed ranges, and a means for alternatively selecting one in the storage means for speed ranges saved single block and for the application of the single block to the speed control device.

Da bei der Drehzahlsteuereinrichtung Einzelsätze der mehreren Drehzahlbereiche, die je nach Geschmack eines Operateurs bestimmt werden, in dem Bereichspeichermittel gespeichert werden, woraufhin durch den Operateur mit dem Mittel zur Auswahl des Einzelsatzes der eigene Einzelsatz ausgewählt und auf die Drehzahlsteuereinrichtung angewandt werden kann, ist eine dem Operateur entsprechende Steuerung möglich und muß bei Verwendung derselben Drehzahlsteuereinrichtung durch mehrere Operateure nicht vor jeder Verwendung der Drehzahlbereich neu festgelegt werden, was sehr praktisch ist.Since in the speed control device individual records of the multiple speed ranges, each can be determined according to the taste of an operator in the area storage means are stored, whereupon by the surgeon with the means for selecting the Single block of your own individual block selected and on the speed control device can be used, a control corresponding to the surgeon is possible and must be used by several operators when using the same speed control device not to redefine the speed range before each use, which is very is practical.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 7 ist das Betätigungsmittel und/oder das Auswahlmittel für Drehzahlbereiche der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durch einen Fußregler ausgebildet, der mit dem Fuß betätigt werden kann.In the medical micromotor control device according to claim 7, this is Actuating means and / or the selection means for speed ranges of the medical Micromotor control device according to one of claims 1 to 6 by a foot controller trained, which can be operated with the foot.

Da bei der Drehzahlsteuereinrichtung das Betätigungsmittel und das Auswahlmittel für Drehzahlbereiche mit dem Fuß betätigt werden können, kann eine Infektion durch Bakterien oder dgl. bei Betätigung mit der Hand vermieden werden, so daß die medizinische Mikromotorsteuerung auf hygienische Weise erfolgen kann.Since in the speed control device, the actuating means and the selection means for Speed ranges that can be operated with the foot can cause infection Bacteria or the like can be avoided when operated by hand, so that the medical micromotor control can be done hygienically.

Zum Lösen der zweiten Aufgabe enthält die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 8 der vorliegenden Neuerung eine Funktion, gemäß der ein Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten zum Antrieb des Mikromotors durch Veränderung der Versorgungsspannung für den Mikromotor entsprechend der Betätigungsgröße des Betätigungsmittels und ein Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten zum von der Betätigungsgröße des Betätigungsmittels unabhängigen Antrieb des Mikromotors alternativ durchgeführt werden können, gekennzeichnet durch ein Drehgeschwindigkeitsbestimmungsmittel, durch das die im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten durchzuführende maximale Drehgeschwindigkeit oder die im Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten durchzuführende Drehgeschwindigkeit als der Betätigungsgröße des Betätigungsmittels im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten entsprechender Wert gespeichert werden kann.The medical micromotor control device contains to solve the second task according to claim 8 of the present innovation, a function according to the Control mode for variable speeds to drive the micromotor Change the supply voltage for the micromotor according to the Actuating size of the actuating means and a control mode for constant Speeds to the actuation size of the actuating means independent drive of the micromotor can alternatively be carried out, characterized by a rotational speed determining means by which the im Control mode for variable speeds maximum to be performed Rotational speed or that in control mode for constant speeds rotational speed to be carried out as the actuating variable of the actuating means corresponding value stored in control mode for variable speeds can be.

Bei dieser Drehzahlsteuereinrichtung ist ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Neuerung klargestellt: Da diese eine Funktion aufweist, gemäß der ein Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten und ein Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten alternativ durchgeführt werden können, wobei ein Drehgeschwindigkeitsbestimmungsmittel vorgesehen ist, durch das die im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten durchzuführende maximale Drehgeschwindigkeit oder die im Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten durchzuführende Drehgeschwindigkeit als der Betätigungsgröße des Betätigungsmittels im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten entsprechender Wert gespeichert werden kann, kann eine variable oder festgelegte Drehgeschwindigkeit des Mikromotors ausgewählt werden. Wenn ferner in dem Zustand, in dem die Drehgeschwindigkeit variabel ausgewählt worden ist, die dem Geschick des Operateurs entsprechende Drehgeschwindigkeit beliebig festgelegt wird, kann nach dieser Festlegung bei jeder Auswahl der variablen oder festgelegten Drehgeschwindigkeit des Mikromotors diese den festgelegten Wert nicht überschreiten, egal wie oft der Fußregler auch betätigt wird.This speed control device is an essential feature of the present Innovation clarified: Since this has a function according to the Control mode for variable speeds and a control mode for constant speeds can alternatively be performed, with a Rotational speed determination means is provided by which the in Control mode for variable speeds maximum to be performed Rotational speed or that in control mode for constant speeds rotational speed to be carried out as the actuating variable of the actuating means corresponding value stored in control mode for variable speeds can be a variable or fixed rotation speed of the Micromotor can be selected. If further in the state in which the Rotation speed has been selected variably, the skill of the surgeon appropriate rotation speed is set arbitrarily, can be after this Definition with each selection of the variable or fixed rotation speed of the Micromotors do not exceed the specified value, no matter how often the foot controller is also operated.

Diese medizinische Mikromotorsteuereinrichtung kann als Einrichtung zur unveränderten Übertragung der Drehung des medizinischen Mikromotors auf ein Schneidwerkzeug und zum Antrieb des Schneidwerkzeugs und ferner als Einrichtung zur Wandlung der Drehung des Mikromotors in eine Schwingung oder eine Torsionsbewegung, zur Übertragung der Bewegung auf das Schneidwerkzeug und zum Antrieb des Schneidwerkzeugs verwendet werden.This medical micromotor control device can be used as a device for unchanged transmission of the rotation of the medical micromotor to one Cutting tool and for driving the cutting tool and also as a device to convert the rotation of the micromotor into a vibration or a Torsional movement, for transmitting the movement to the cutting tool and for Drive of the cutting tool can be used.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 9 enthält ferner ein Offsetbestimmungsmittel, durch das die durch das Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten durchzuführende minimale Drehgeschwindigkeit auf einen gewünschten Wert festgelegt und gespeichert wird.The medical micromotor control device according to claim 9 further includes a Offset determining means by which the variable control mode Minimum rotation speed to be carried out on one desired value is set and saved.

Da diese medizinische Mikromotorsteuereinrichtung ein Offsetbestimmungsmittel, durch das die durch den Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten durchzuführende minimale Drehgeschwindigkeit auf einen gewünschten Wert festgelegt und gespeichert wird, enthält, können nicht nur die maximale Drehgeschwindigkeit, sondern auch die minimale Drehgeschwindigkeit auf praktische Weise beliebig festgelegt werden.Since this medical micromotor control device is an offset determination means, through that through the variable speed control mode minimum rotation speed to be performed is set to a desired value and stored, contains not only the maximum rotation speed, but also the minimum rotation speed in a practical way be determined.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 10 weist der Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten oder für konstante Geschwindigkeiten mehrere vorab bereitgestellte Drehgeschwindigkeitsbereiche auf.In the medical micromotor control device according to claim 10, the Control mode for variable speeds or for constant Speeds up to several pre-provided speed ranges.

Der Drehzahlbereich bedeutet hierbei einen Drehgeschwindigkeitsbereich des medizinischen Mikromotors, der im Steuerungsmodus für variable oder konstante Geschwindigkeiten der Steuerungseinrichtung gesteuert werden soll.The speed range means a speed range of the medical micromotor that is in control mode for variable or constant Control device speeds are to be controlled.

Bei dieser medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung kann im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten oder für konstante Geschwindigkeiten ein gewünschter Drehgeschwindigkeitsbereich unter mehreren Drehgeschwindigkeitsbereichen ausgewählt werden, so daß der medizinische Mikromotor entsprechend dem Geschick eines Operateurs oder den verschiedenen medizinischen Zwecken gesteuert werden kann.This medical micromotor control device can be in control mode for variable speeds or a desired one for constant speeds Speed range among several speed ranges be selected so that the medical micromotor according to skill of an operator or the various medical purposes can.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 11 sind in den einzelnen Drehgeschwindigkeitsbereichen eine Festlegung und eine Speicherung der maximalen und/oder minimalen Drehgeschwindigkeit im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten möglich.In the medical micromotor control device according to claim 11 are in the definition and storage of the individual rotational speed ranges maximum and / or minimum rotation speed in control mode for variable Speeds possible.

Da bei dieser medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung in den einzelnen Drehgeschwindigkeitsbereichen eine Festlegung und eine Speicherung der maximalen und/oder minimalen Drehgeschwindigkeit im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten möglich sind, können innerhalb der einzelnen Drehgeschwindigkeitsbereiche die maximale und/oder minimale Geschwindigkeit in praktischer Weise festgelegt und gespeichert werden.Because in this medical micromotor control device in the individual Rotation speed ranges a definition and storage of the maximum and / or minimum rotational speed in variable control mode Speeds are possible can be within the individual Rotation speed ranges the maximum and / or minimum speed in be conveniently set and saved.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 12 weist die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung ferner einen Schalter zur Löschung eines festgelegten und gespeicherten Wertes auf, und bei Betätigung des Schalters wird die maximale und/oder minimale Drehgeschwindigkeit auf einen Anfangswert zurückgesetzt, der vorab als Initialisierungsinformation gespeichert wird.In the medical micromotor control device according to claim 12, the medical micromotor control device also a switch for deleting a set and stored value, and when the switch is pressed the maximum and / or minimum rotational speed to an initial value reset, which is stored in advance as initialization information.

Embodiment of the invention

Im folgenden wird die Ausführungsform der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Zuerst wird die Erfindung zum Lösen der ersten Aufgabe erläutert.The following is the embodiment of the medical Micromotor control device according to the present invention based on Drawings explained. First, the invention for solving the first object explained.

Fig. 1 stellt ein Blockschaltbild eines Beispiels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 2 (a) bis (d) stellen Diagramme von verschiedenen Mustern der Drehzahlsteuerung von Fig. 1 dar. FIG. 1 is a block diagram of an example of the medical micromotor control device according to the present invention. FIG. 2 (a) to (d) are diagrams of various patterns of the speed control of FIG. 1.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung 10 enthält ein Betätigungsmittel 1 zur Zufuhr eines Steuersignals zur Steuerung der Drehzahl eines Mikromotors 4, ein Hauptsteuerteil 2 zum Empfang der Eingabe von dem Betätigungsmittels 1 und zur Steuerung der Ausgabe zu einem nachfolgend erwähnten Spannungssteuermittel 3 und dgl., das Spannungssteuermittel 3, bei dem über das Hauptsteuerteil 2 das Steuersignal von dem Betätigungsmittel 1 empfängt und die Versorgungsspannung für den Mikromotor 4 verändert, um die Drehzahl des Mikromotors einer Proportionalsteuerung zu unterziehen, den Mikromotor 4, ein nachfolgend erwähntes Bestimmungsmittel 5 für Drehzahlbereiche, ein Mittel 6 zur Auswahl von einzelnen Sätzen und ein Drehzahlanzeigeteil 7 zur Anzeige der Drehzahl des einer Drehzahlsteuerung unterzogenen Mikromotors 4.The medical micromotor control device 10 contains an actuating means 1 for supplying a control signal for controlling the speed of a micromotor 4 , a main control part 2 for receiving the input from the actuating means 1 and for controlling the output to a voltage control means 3 mentioned below, and the like, the voltage control means 3 , in which via the main control part 2 receives the control signal from the actuating means 1 and changes the supply voltage for the micromotor 4 in order to subject the micromotor speed to proportional control, the micromotor 4 , a determination means 5 for speed ranges mentioned below, a means 6 for selecting individual sets and a speed display part 7 for displaying the speed of the micromotor 4 subjected to a speed control.

Das Betätigungsmittel 1 ist als Fußregler ausgebildet, der mit dem Fuß betätigt werden kann und einen Pedalregler 1a, durch den eine Durchtretgröße mit dem Fuß in eine Änderung des Widerstandswerts gewandelt und als Steuersignal ausgegeben wird, einen Drehzahlfestlegungsschalter 1b, durch den ein Drehzahlfestlegungsmittel ein- und ausgeschaltet wird, das dem Spannungssteuermittel 3 ein Einschalt-Signal zur Drehung des Mikromotors 4 mit konstanter Geschwindigkeit in einem ausgewählten Drehzahlbereich, wenn das Steuersignal des Pedalreglers 1a größer ist als ein vorgegebener Wert, und ein Ausschalt-Signal, wenn das Steuersignal nicht den vorgegebenen Wert überschreitet, zur Verfügung stellt, und ein Auswahlmittel 1c für Drehzahlbereiche zur Auswahl eines gewünschten Drehzahlbereichs von vorab bereitgestellten mehreren Drehzahlbereichen oder einem neu bestimmten Drehzahlbereich des Mikromotors 4 enthält.The actuating means 1 is designed as a foot controller that can be operated with the foot and a pedal controller 1 a, through which a passage size is converted with the foot into a change in the resistance value and is output as a control signal, a speed setting switch 1 b, through which a speed setting means - And is turned off, the voltage control means 3, a turn-on signal for rotating the micromotor 4 at a constant speed in a selected speed range when the control signal of the pedal regulator 1 a is greater than a predetermined value, and an off signal when the control signal is not exceeds the predetermined value, makes it available, and contains a selection means 1 c for speed ranges for selecting a desired speed range from a plurality of speed ranges provided in advance or a newly determined speed range of the micromotor 4 .

Ferner wird die Funktion des o. g. Drehzahlfestlegungsmittels wird durch eine CPU 2a in dem Hauptsteuerteil 2 beim Empfang des Ein-Signals von dem Drehzahlstabilsierungsschalter 1b gemäß einem vorgegebenen Steuerprogramm realisiert.Furthermore, the function of the above-mentioned speed setting means is implemented by a CPU 2 a in the main control part 2 upon receipt of the on signal from the speed stabilization switch 1 b according to a predetermined control program.

Das Hauptsteuerteil 2 enthält die CPU 2a zur Steuerung des Betriebs von Geräten in der gesamten Einrichtung, einen Verstärker 2b zur Verstärkung der Eingabe von dem Pedalregler 1a des Betätigungsmittels 1, einen Umschalter 2c, einen D/A-Wandler 2d und ein Speichermittel 2e für Drehzahlbereiche zur Speicherung der einzelnen Sätze der mehreren Drehzahlbereiche, die je nach Geschmack des Operators bestimmt wurden.The main control part 2 contains the CPU 2 a for controlling the operation of devices in the entire device, an amplifier 2 b for amplifying the input from the pedal controller 1 a of the actuating means 1 , a changeover switch 2 c, a D / A converter 2 d and a storage means 2 e for speed ranges for storing the individual sets of the multiple speed ranges, which were determined according to the taste of the operator.

Der Umschalter 2c besteht aus zweistufigen Abzweigschaltern S1, S2, S3 und Widerständen R1, R2, R3, R4 mit vier unterschiedlichen Widerstandswerten, die über die Umschalter S1, S2, S3 abzweigend geschaltet sind. Er empfängt ein Signal von dem Drehzahlbereichauswahlmittel 1c des Betätigungsmittels 1 über die CPU 2a, wodurch die Ausgabe des Pedalreglers 1a über den Verstärker 2b und einen der vier Widerstände R1, R2, R3, R4 in das Spannungssteuermittel 3 eingegeben wird, um eine Bestimmung des Drehzahlbereichs durchzuführen.The switch 2 c consists of two-stage branch switches S1, S2, S3 and resistors R1, R2, R3, R4 with four different resistance values, which are connected via the switches S1, S2, S3. It receives a signal from the speed range selection means 1 c of the actuating means 1 via the CPU 2 a, whereby the output of the pedal regulator 1 a via the amplifier 2 b and one of the four resistors R1, R2, R3, R4 is input to the voltage control means 3 perform a determination of the speed range.

Der D/A-Wandler 2d empfängt ein digitales Steuersignal der CPU 2a, um dem Spannungssteuermittel 3 ein Steuersignal für den Drehzahlbereich einschließlich eines Offsetwertsignals und ferner ein Signal für die Drehung mit konstanter Geschwindigkeit u. dgl. unter Verwendung von analogen Signalen bereitzustellen.The D / A converter 2 d receives a digital control signal from the CPU 2 a to the voltage control means 3 a control signal for the speed range including an offset value signal and also a signal for the rotation at constant speed u. To provide. Using analog signals.

Das Spannungssteuermittel 3 weist eine Stromquelle 3a, einen FET 3b, eine Diode 3c, eine Spule 3d, einen Elektrolytkondensator 3e und einen Umschalter 3f zur Erfassung der Abnahme eines Handstücks auf. Es empfängt ein Steuersignal des Betätigungsmittels 1 über das Hauptsteuerteil 2, um die Spannung für den Mikromotor 4 einer Proportionalsteuerung zu unterziehen, womit eine Proportionalsteuerung der Drehzahl des Motors 4 erfolgt.The voltage control means 3 has a current source 3 a, an FET 3 b, a diode 3 c, a coil 3 d, an electrolytic capacitor 3 e and a changeover switch 3 f for detecting the removal of a handpiece. It receives a control signal of the actuating means 1 via the main control part 2 in order to subject the voltage for the micromotor 4 to a proportional control, whereby a proportional control of the speed of the motor 4 takes place.

Bei dem Mikromotor 4 handelt es sich um einen kleinen Motor, bei dem sich entsprechend der Veränderung der Spannung die Drehzahl ändert.The micromotor 4 is a small motor in which the speed changes in accordance with the change in voltage.

Das Drehzahlbereichbestimmungsmittel 5 ist mit der CPU 2a verbunden, mit dem je nach Geschmack eines Operators die Drehzahlbereiche, wie z. B. vier Drehzahlbereiche, festgelegt werden können. Hierbei wird zur Bestimmung eines Minimalwerts der Drehzahl ein Offsetbestimmungsmittel verwendet, bei dem entsprechend einem festgelegten Minimalwert für ein in das Spannungssteuermittel 3 einzugebendes Steuersignal zu der Betätigungsgröße des Pedalreglers 1a des Betätigungsmittels 1 ein Offsetwert bestimmt wird. Das Offsetbestimmungsmittel wird dadurch realisiert, daß die CPU 2a ein vorgegebenes Programm verarbeitet. The speed range determining means 5 is connected to the CPU 2 a, with which, depending on the taste of an operator, the speed ranges, such as. B. four speed ranges can be set. In this case, an offset determining means is used to determine a minimum value of the rotational speed, in which an offset value is determined in accordance with a defined minimum value for a control signal to be entered into the voltage control means 3 for the actuating variable of the pedal regulator 1 a of the actuating means 1 . The offset determination means is realized in that the CPU 2 a processes a predetermined program.

Bei dem Einzelsatzauswahlmittel 6 kann von dem Drehzahlbereichspeichermittel 2, in dem unterschiedliche Einzelsätze der Drehzahlbereiche, die durch das Drehzahlbereichbestimmungsmittel 5 je nach dem Operator bestimmt werden, gespeichert werden, ein gewünschter Einzelsatz ausgewählt werden.In the case of the single block selection means 6 , a desired single block can be selected from the speed range storage means 2 , in which different individual sets of the speed ranges, which are determined by the speed range determination means 5 depending on the operator.

Wird gemäß diesem Aufbau bei der Drehzahlsteuereinrichtung 10 durch das Drehzahlbereichauswahlmittel 1c unter vier Drehzahlbereichen, "sehr niedrige Geschwindigkeit, UL (z. B. 100-300 rpm)", "niedrige Geschwindigkeit, L (z. B. 100-3000 rpm)", "mittlere Geschwindigkeit, M (z. B. 100-9000 rpm)", "hohe Geschwindigkeit, H (z. B. 100-40000 rpm)" ein nötiger Bereich ausgewählt und der Pedalregler 1a des Betätigungsmittels 1 betätigt, so wird die Drehzahl des Mikromotors 4 einer Proportionalsteuerung unterzogen, wie das Diagramm in Fig. 2 (a) zeigt, so daß eine leichte Drehzahlsteuerung möglich ist.According to this structure, the speed control device 10 uses the speed range selection means 1 c under four speed ranges, “very low speed, UL (eg 100-300 rpm)”, “low speed, L (eg 100-3000 rpm) "," medium speed, M (eg 100-9000 rpm) "," high speed, H (eg 100-40000 rpm) "selected a necessary range and actuated the pedal controller 1 a of the actuating means 1 , so the speed of the micromotor 4 is subjected to proportional control, as the diagram in Fig. 2 (a) shows, so that easy speed control is possible.

Die Drehzahlbereiche UL, L, M, H sind nicht auf die obigen Werte beschränkt, sondern können durch das Drehzahlbereichbestimmungsmittel 5 beliebig bestimmt werden. Da der Drehzahlbereich je nach Geschmack eines Operators oder entsprechend dem medizinischen Zweck bestimmt werden, nimmt die Anzahl der frei auswählbaren Alternativen für die Steuerung zu.The speed ranges UL, L, M, H are not limited to the above values, but can be determined as desired by the speed range determining means 5 . Since the speed range is determined according to the taste of an operator or according to the medical purpose, the number of freely selectable alternatives for the control increases.

Ferner kann bei dem Drehzahlbereich durch das Offsetbestimmungsmittel eine konstante Drehzahl außer null als Minimalwert festgelegt werden, so daß vier Drehzahlbereiche beispielsweise so festgelegt werden können: "A: sehr niedrige Geschwindigkeit (z. B. 100-300 rpm)", "B: niedrige Geschwindigkeit (z. B. 1000-3000 rpm)", "C: mittlere Geschwindigkeit (z. B. 9000-15000 rpm)", "D: hohe Geschwindigkeit (z. B. 30000-40000 rpm)".Furthermore, a can in the speed range by the offset determining means constant speed other than zero can be set as the minimum value, so that four Speed ranges, for example, can be set as follows: "A: very low Speed (e.g. 100-300 rpm) "," B: low speed (e.g. 1000-3000 rpm) "," C: medium speed (e.g. 9000-15000 rpm) "," D: high Speed (e.g. 30000-40000 rpm) ".

Wird unter den derart festgelegten vier Drehzahlbereichen ein nötiger Bereich ausgewählt und der Pedalregler 1a des Betätigungsmittels betätigt, so wird die Drehzahl des Mikromotors 4 einer Proportionalsteuerung unterzogen, wie Fig. 2 (b) zeigt, wobei der Gradient der Proportion kleiner ist, so daß durch den Pedalregler 1a leicht eine feinere Drehzahlsteuerung erfolgen kann.If a necessary range is selected from the four speed ranges defined in this way and the pedal regulator 1 a of the actuating means is actuated, the speed of the micromotor 4 is subjected to a proportional control, as shown in FIG. 2 (b), the gradient of the proportion being smaller, so that a finer speed control can easily be done by the pedal regulator 1 a.

Wird der Drehzahlfestlegungsschalter 1b eingeschaltet, so wird in der das Einschaltsignal empfangenden CPU 2a des Hauptsteuerteils 2 das Drehzahlfestlegungsmittel aktiviert. Wenn die Betätigungsgröße des Pedalreglers 1a des Betätigungsmittels 1 einen konstanten Wert überschreitet, wird in das Spannungssteuermittel 2 ein Steuersignal zur Drehung des Mikromotors 4 mit konstanter Geschwindigkeit in einem ausgewählten Drehzahlbereich, wie z. B. "Z: sehr niedrige Geschwindigkeit (wie z. B. 1000 rpm, unveränderbar)", "Y: niedrige Geschwindigkeit (wie z. B. 2000 rpm, unveränderbar)", "X: mittlere Geschwindigkeit (wie z. B. 3000 rpm, unveränderbar)" oder "W: hohe Geschwindigkeit (wie z. B. 4000 rpm, unveränderbar)", eingegeben.If the speed setting switch 1 b is turned on, the speed setting means is activated in the CPU 2 a of the main control part 2 receiving the switch-on signal. If the actuating variable of the pedal regulator 1 a of the actuating means 1 exceeds a constant value, a control signal for rotating the micromotor 4 at a constant speed in a selected speed range, such as, for example, is applied to the voltage control means 2 . B. "Z: very low speed (such as 1000 rpm, unchangeable)", "Y: low speed (such as 2000 rpm, unchangeable)", "X: medium speed (such as 3000 rpm, unchangeable) "or" W: high speed (such as 4000 rpm, unchangeable) ".

Auch wenn hierbei die Betätigungsgröße des Pedalreglers 1a größer ist als die obige Betätigungsgröße, wird der Mikromotor 4 mit der ausgewählten konstanten Geschwindigkeit weitergedreht. Dieser Zustand ist in dem Diagramm gemäß Fig. 2 (c) dargestellt. Wenn eine Behandlung mit einer stets konstanten Geschwindigkeit erforderlich ist, kann sich der Operateur somit ohne Rücksicht auf die Betätigungsgröße des Betätigungsmittels auf die Behandlung konzentrieren.Even if the actuation variable of the pedal regulator 1 a is larger than the above actuation variable, the micromotor 4 is rotated further at the selected constant speed. This state is shown in the diagram in FIG. 2 (c). If treatment at a constant speed is always required, the surgeon can thus concentrate on the treatment regardless of the actuation size of the actuating means.

Die Drehzahlbereiche Z, Y, X, W, bei denen die Drehzahl unveränderbar ist, sind nicht immer auf die obigen Werte beschränkt, sondern können durch das Bestimmungsmittel 5 für Drehzahlbereiche beliebig festgelegt werden, wie in Fig. 2 (d) dargestellt ist: "a: sehr niedrige Geschwindigkeit (z. B. 300 rpm, unveränderbar)", "b: niedrige Geschwindigkeit (z. B. 1000 rpm, unveränderbar)", "c: mittlere Geschwindigkeit (z. B. 9000 rpm, unveränderbar)", "d: hohe Geschwindigkeit (z. B. 40000 rpm, unveränderbar)". Auch hierbei kann der Drehzahlbereich je nach Geschmack eines Operateurs oder nach dem medizinischen Zweck festgelegt werden, so daß viele frei auswählbare Alternativen für die Steuerung vorhanden sind.The speed ranges Z, Y, X, W, at which the speed cannot be changed, are not always limited to the above values, but can be set arbitrarily for the speed ranges by the determining means 5 , as shown in FIG. 2 (d): " a: very low speed (e.g. 300 rpm, unchangeable) "," b: low speed (e.g. 1000 rpm, unchangeable) "," c: medium speed (e.g. 9000 rpm, unchangeable) " , "d: high speed (e.g. 40,000 rpm, unchangeable)". Here too, the speed range can be determined according to the taste of an operator or according to the medical purpose, so that there are many freely selectable alternatives for the control.

In dem Drehzahlbereichspeichermittel 2e des Hauptsteuerteils 2 sind ein Einzelsatz des Drehzahlbereichs mit einem festgesetzten Wert, wie in den Diagrammen in Fig. 2 (a), (c) dargestellt, und je ein Einzelsatz des Drehzahlbereichs pro Operateur, wie in den Diagrammen in Fig. 2 (b), (d) dargestellt, gespeichert. Von dem Drehzahlbereichspeichermittel 2e kann durch das Einzelsatzauswahlmittel 6 durch einen Operateur der eigene Einzelsatz ausgewählt und auf die Drehzahlsteuereinrichtung 10 angewandt werden, so daß eine dem Operateur entsprechende Steuerung möglich ist und bei Verwendung derselben Drehzahlsteuereinrichtung durch mehrere Operateure nicht vor jeder Verwendung der Drehzahlbereich neu festgelegt werden muss, was sehr praktisch ist.In the speed range storage means 2 e of the main control part 2 are a single set of the speed range with a fixed value, as shown in the diagrams in Fig. 2 (a), (c), and a single set of the speed range per operator, as in the diagrams in Fig FIG. 2 (b), (d), is stored. From the speed range storage means 2 e, the individual set selection means 6 can be used by an operator to select one's own individual set and apply it to the speed control device 10 , so that control corresponding to the operator is possible and, when the same speed control device is used by several operators, the speed range is not redefined before each use must be, which is very practical.

Fig. 3 stellt eine Schrägansicht eines Beispiels einer zahnärztlichen Diagnoseneinheit mit der medizinischen Mikromotorsteuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 3 illustrates a perspective view of an example of a dental diagnosis unit with the medical micro-motor control unit according to the present invention.

Die zahnärztliche Diagnoseeinrichtung 20 enthält eine flache Untersuchungsliege 11 mit einer Kopfstütze 11a zum Halten des Kopfs eines Patienten, einer Rückenstütze 11b zum Halten des Rückens, einer Hauptstütze 11c zum Halten der Hüfte und der Beine. Die Untersuchungsliege 11 ist an einem Podest 12 auf und abwärtsbeweglich vorgesehen.The dental diagnosis device 20 includes a flat examination table 11 with a headrest 11 a for holding the head of a patient, a back support 11 b for holding the back, a main bracket 11 c for holding the waist and the legs. The examination couch 11 is provided on a pedestal 12 so that it can move up and down.

An dem Schulterteil der Rückenstütze 11b ist ein Handstückaufnahmeteil 13 vorgesehen, in dem ein Handstück 13a herausführbar aufgenommen ist. Ferner ist an der Untersuchungsliege 11 ein Tablett 14 vorgesehen, an dessen Seitenteil mehrere Handstücke 14a herausführbar gehalten sind. Die durch den Mikromotor angetriebenen Handstücke entsprechen hauptsächlich den an dem Tablett 14a gehaltenen Handstücken.B at the shoulder area of the backrest 11, a handle-receiving part 13 is provided in which a handle is guided out a recorded. 13 Furthermore, a tray 14 is provided on the examination table 11 , on the side part of which several handpieces 14 a are held so as to be able to be guided out. The driven by the micromotor handpieces mainly correspond to the handpieces held on the tray 14 a.

Bei der zahnärztlichen Diagnoseneinrichtung 20 sind die wesentlichen Teile der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung 10 gemäß der vorliegenden Neuerung in dem Podest 12 aufgenommen, so daß sie nicht in der Darstellung zu sehen sind. Was hierbei zu sehen ist, ist der das Betätigungsmittel 1 bildende Fußregler 1. Es ist hierbei ersichtlich, daß der Fußregler 1 mit dem oben erwähnten Pedalregler 1a, dem Drehzahlfestlegungsschalter 1b und dem Auswahlmittel 1c für die Drehzahlbereiche versehen ist.In the case of the dental diagnostic device 20 , the essential parts of the medical micromotor control device 10 according to the present innovation are accommodated in the platform 12 , so that they cannot be seen in the illustration. What is here to see is the actuating means 1 forming foot controller first Here, it is seen that the foot controller 1 with the above-mentioned pedal controller 1 a, the speed setting switch 1 b and 1 c the selection means is provided for the speed ranges.

Der Pedalregler 1a, der Drehzahlfestlegungsschalter 1b und das Auswahlmittel 1c für die Drehzahlbereiche, die in dem Fußregler 1 vorgesehen sind, können leicht mit dem Fuß in dem Zustand betätigt werden, in dem ein Operateur auf einem Operationsstuhl 15A sitzt. Eine Infektion durch Bakterien oder dgl. durch Betätigung mit der Hand kann daher vermieden werden, so daß die medizinische Mikromotorsteuerung auf hygienische Weise erfolgen kann. The pedal controller 1 a, the speed setting switch 1 b and the selection means 1 c for the speed ranges, which are provided in the foot controller 1 , can be easily operated with the foot in the state in which an operator sits on an operating chair 15 A. Infection by bacteria or the like by hand operation can therefore be avoided, so that the medical micromotor control can be carried out hygienically.

In dieser Figur ist außerdem auch ein Stuhl 15B für Helfer dargestellt.This figure also shows a chair 15 B for helpers.

Fig. 4 stellt eine Schrägansicht eines weiteren Beispiels der zahnärztlichen Diagnoseneinheit mit der medizinischen Mikromotorsteuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 4 illustrates a perspective view of another example of the dental diagnosis unit with the medical micro-motor control unit according to the present invention.

Wie der Figur zu entnehmen ist, ist auch die Rückenstütze 11Ab der Untersuchungsliege 11A in der zahnärztlichen Diagnoseneinheit 20A als neigbarer Stuhl ausgebildet, an dem die Drehzahlsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen werden kann. Die Drehzahlsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann ferner auch sowohl an einer zahnärztlichen als auch an einer medizinischen Diagnoseneinrichtung angeordnet werden, soweit hierfür ein Mikromotor verwendet wird.As the figure shows, the back support 20 is formed as an A tiltable chair 11 from the examination table 11 A in dental diagnostic unit to which the speed controller of the present invention can be provided in accordance with. The speed control device according to the present invention can also be arranged both on a dental and on a medical diagnostic device, provided that a micromotor is used for this.

Hierbei sind an dem Tablett 14A, das an der Rückenstütze 11Ab angeordnet ist, der Pedalregler 1a des Betätigungsmittels 1, der Drehzahlbefestigungsschalter 1b, der dem Auswahlmittel 1c für Drehzahlbereiche entsprechende handbetätigbare Regler 1Aa, der Drehzahlfestlegungsschalter 1Ab und das Auswahlmittel 1Ac für die Drehzahlbereiche vorgesehen.In this case, 14 A, which is arranged on the back support 11 down, the pedal controller 1 a of the actuating means 1, the speed fixing switch 1, b to the tray, the c the selection means 1 for speed ranges corresponding manually operable knob 1 Aa, the speed setting switch 1 Ab and said selecting means 1 Ac provided for the speed ranges.

Wie oben erwähnt, kann das Betätigungsmittel 1 ein handbetätigbares Betätigungsmittel 1A sein.As mentioned above, the operating means can one a manually actuating means 1 A continuously.

Fig. 5 stellt eine Schrägansicht eines weiteren Beispiels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 5 illustrates a perspective view of another example of the medical micro-motor controller according to the present invention.

Die Drehzahlsteuereinrichtung 10A wird als Einfachelement verwendet. Das Hauptsteuerteil 2, das Spannungssteuermittel 3 u. dgl. gemäß Fig. 1 sind in dem Gehäuse in der Figur aufgenommen. Was hierbei zu sehen ist, sind ein das Betätigungsmittel 1 bildender Pedalregler 1Ba, ein Drehzahlbefestigungsschalter 1Bb und ein Auswahlmittel 1Bc. Die Funktionen der Bauelemente sind die gleichen wie gemäß Fig. 1.The speed control device 10 A is used as a single element. The main control part 2 , the voltage control means 3 u. 1 are accommodated in the housing in the figure. What can be seen here are a pedal regulator 1 Ba forming the actuating means 1 , a speed fastening switch 1 Bb and a selection means 1 Bc. The functions of the components are the same as in FIG. 1.

Durch die Drehzahlsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung können die gleichen Vorteile erzielt werden, auch wenn sie als Einfachelement ausgebildet ist, wobei die Drehzahl des enthaltenen Mikromotors gesteuert wird, wodurch die Drehzahl und die Schwingungszahl des Werkzeugs eines Handstücks 14Ba leicht und mit großer Freizügigkeit gesteuert werden können.The same advantages can be achieved by the speed control device according to the present invention, even if it is designed as a simple element, the speed of the included micromotor being controlled, whereby the speed and the number of vibrations of the tool of a handpiece 14 Ba can be controlled easily and with great freedom of movement can.

Im folgenden wird die Erfindung erläutert, durch die die zweite Aufgabe gelöst wird.In the following the invention is explained, by which the second object is achieved.

Fig. 6 stellt ein Blockschaltbild eines Beispiels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 7 (a) bis (d) zeigen Diagramme von Mustern zur Steuerung von unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten mittels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Fig. 6. Fig. 6 illustrates a block diagram of an example of the medical micro-motor controller according to the present invention. Fig. 7 (a) to (d) are diagrams of patterns for the control of different speeds by means of the medical micro-motor control apparatus according to Fig. 6.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung 10 enthält ein Betätigungsmittel 1 zur Abgabe eines Steuersignals zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des medizinischen Mikromotors 4, ein Hauptsteuerteil 2 zum Empfang der Eingabe des Betätigungsmittels 1 und zur Steuerung der Ausgabe für ein nachfolgend erwähntes Spannungssteuermittel 3 und dgl., das Spannungssteuermittel 3, das zur Proportionalsteuerung der Drehgeschwindigkeit des Mikromotors über das Hauptsteuerteil 2 das Steuersignal des Betätigungsmittels 1 empfängt und die Versorgungsspannung für den medizinischen Mikromotor 4 steuert, den medizinischen Mikromotor 4 und ein Anzeigemittel 7.The medical micromotor control device 10 contains an actuating means 1 for emitting a control signal for controlling the rotational speed of the medical micromotor 4 , a main control part 2 for receiving the input of the actuating means 1 and for controlling the output for a voltage control means 3 and the like mentioned below, the voltage control means 3 , which receives the control signal of the actuating means 1 for the proportional control of the rotational speed of the micromotor via the main control part 2 and controls the supply voltage for the medical micromotor 4 , the medical micromotor 4 and a display means 7 .

Das Betätigungsmittel 1 ist als Fußregler ausgebildet, der mit dem Fuß betätigt werden kann und einen Pedalregler 1a zur Wandlung der Durchtretungsgröße mit dem Fuß in eine Änderung des Widerstandswertes und zur Ausgabe dieses Wertes als Steuersignal, einen Modusauswahlschalter 1d zur Auswahl, ob ein handbetätigbarer Steuermodus für variable Geschwindigkeiten oder für konstante Geschwindigkeiten durchgeführt werden soll, einen Drehgeschwindigkeitauswahlschalter 1e zur Auswahl eines gewünschten Bereichs unter vorab bereitgestellten mehreren Drehgeschwindigkeitbereichen in dem Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten und in dem Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten, einen das Drehgeschwindigkeitsbestimmungsmittel gemäß der vorliegenden Erfindung bildenden Drehgeschwindigkeitsbestimmungsschalter 1f zur Einstellung der in dem Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten festgelegten Drehgeschwindigkeit auf eine maximale Drehgeschwindigkeit im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten oder eine Drehgeschwindigkeit im Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten, einen das Offsetbestimmungsmittel gemäß der vorliegenden Erfindung bildenden Offsetbestimmungsschalter 1g zur Festlegung einer minimalen Drehgeschwindigkeit im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten und einen Schalter 1h zur Löschung von gespeicherten Werten, durch den die festgelegte maximale und minimale Drehgeschwindigkeit auf einen vorab gespeicherten Anfangswert zurückgesetzt werden, enthält.The actuating means 1 is designed as a foot controller that can be operated with the foot and a pedal controller 1 a for converting the passage size with the foot into a change in the resistance value and for outputting this value as a control signal, a mode selection switch 1 d for selecting whether a hand-operated Variable speed or constant speed control mode is to be performed, a rotation speed selection switch 1 e for selecting a desired range from among a plurality of rotation speed ranges provided in advance in the variable speed control mode and in the constant speed control mode, a rotation speed determination switch 1 constituting the rotation speed determining means according to the present invention f for setting the rotational speed set in the variable speed control mode to a maximum rotational speed in the control Variable speed mode or a rotation speed in the constant speed control mode, an offset determination switch 1 g constituting the offset determining means according to the present invention for setting a minimum rotation speed in the variable speed control mode and a switch 1 h for deleting stored values by which the set maximum and minimum rotation speed are reset to a previously stored initial value.

Das Hauptsteuerteil 2 enthält die CPU 2a zur Steuerung des Betriebs der Geräte der gesamten Einrichtung, einen Verstärker 2b zur Verstärkung der Eingabe von dem Pedalregler 1a des Betätigungsmittels 1, einen Umschalter 2c, einen D/A-Wandler 2d, ein Speichermittel 2f zur Speicherung von maximalen und minimalen Geschwindigkeiten, die im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten oder als Anfangswert vorab bereitgestellt worden sind, und zur Speicherung der Drehgeschwindigkeit im Steuerungsmodus mit konstanter Geschwindigkeit, die im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten festgelegt wird.The main control part 2 contains the CPU 2 a for controlling the operation of the devices of the entire device, an amplifier 2 b for amplifying the input from the pedal controller 1 a of the actuating means 1 , a changeover switch 2 c, a D / A converter 2 d Storage means 2 f for storing maximum and minimum speeds which have been provided in the variable speed control mode or as an initial value and for storing the rotational speed in the constant speed control mode which is set in the variable speed control mode.

Der Umschalter 2c besteht aus zweistufigen Abzweigschaltern S1, S2, S3 und Widerständen R1, R2, R3, R4 mit vier unterschiedlichen Widerstandswerten, die über die Umschalter S1, S2, S3 abzweigend geschaltet sind. Im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten empfängt der Umschalter ein Signal von dem Drehgeschwindigkeitsauswahlmittel 1e des Betätigungsmittels 1 über die CPU 2a, wodurch die Ausgabe des Pedalreglers 1a über den Verstärker 2b und einen der vier Widerstände R1, R2, R3, R4 in das Spannungssteuermittel 3 eingegeben wird, um die Drehgeschwindigkeitsbereiche festzulegen.The switch 2 c consists of two-stage branch switches S1, S2, S3 and resistors R1, R2, R3, R4 with four different resistance values, which are connected via the switches S1, S2, S3. In the control mode for variable speeds, the changeover switch receives a signal from the rotational speed selection means 1 e of the actuating means 1 via the CPU 2 a, whereby the output of the pedal regulator 1 a via the amplifier 2 b and one of the four resistors R1, R2, R3, R4 into that Voltage control means 3 is input to set the rotation speed ranges.

Der D/A-Wandler 2d empfängt ein digitales Steuersignal der CPU 2a und gibt an das Spannungssteuermittel 3a ein Steuersignal für den Drehgeschwindigkeitsbereich, ein Signal der maximalen und minimalen Drehgeschwindigkeiten im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten und ein Signal der Drehgeschwindigkeit im Steuerungsmodus mit konstanter Geschwindigkeit unter Verwendung von analogen Signalen ab. The D / A converter 2 d receives a digital control signal from the CPU 2 a and gives to the voltage control means 3 a a control signal for the rotational speed range, a signal of the maximum and minimum rotational speeds in the control mode for variable speeds and a signal for the rotational speed in the control mode with constant Speed using analog signals.

Das Spannungssteuermittel 3 weist eine Stromquelle 3a, einen FET 3b, eine Diode 3c, eine Spule 3d, einen Elektrolytkondensator 3e und einen Umschalter 3f zur Erfassung der Abnahme eines Handstücks auf. Es empfängt zur Proportionalsteuerung der Spannung für den Motor 4 ein Steuersignal des Betätigungsmittels 1 über das Hauptsteuerteil 2, wodurch die Proportionalsteuerung der Drehzahl des Motors 4 erfolgt.The voltage control means 3 has a current source 3 a, an FET 3 b, a diode 3 c, a coil 3 d, an electrolytic capacitor 3 e and a changeover switch 3 f for detecting the removal of a handpiece. For proportional control of the voltage for the motor 4, it receives a control signal of the actuating means 1 via the main control part 2 , whereby the proportional control of the speed of the motor 4 takes place.

Bei dem medizinischen Mikromotor 4 handelt es sich um einen kleinen Motor, bei dem sich entsprechend der Veränderung der Spannung die Drehgeschwindigkeit ändert.The medical micromotor 4 is a small motor in which the rotational speed changes in accordance with the change in voltage.

Bei diesem Aufbau der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung 10 sind durch Umschaltung zwischen den Steuerungsmodi für variable Geschwindigkeiten und für konstante Geschwindigkeiten durch Betätigung des Modusumschalters 1d folgende zwei Betriebsweisen möglich:
In dem Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten kann unter vier Drehgeschwindigkeitsbereichen von "UL: sehr niedrige Geschwindigkeit (z. B. 100-300 rpm)", "L: niedrige Geschwindigkeit (z. B. 100-3000 rpm)", "M: mittlere Geschwindigkeit (z. B. 100-9000 rpm)", "H: hohe Geschwindigkeit (z. B. 100-40000 rpm)" ein nötiger Bereich ausgewählt werden, woraufhin durch Betätigung des Pedalreglers 1a des Betätigungsmittels 1 die Drehgeschwindigkeit des medizinischen Mikromotors 4 einer Proportionalsteuerung unterzogen wird, wie Fig. 7 (a) zeigt, wodurch eine einfache Drehgeschwindigkeitssteuerung möglich ist.With this construction of the medical micromotor control device 10 , the following two operating modes are possible by switching between the control modes for variable speeds and for constant speeds by actuating the mode switch 1 d:
In the variable speed control mode, four rotation speed ranges can be from "UL: very low speed (e.g. 100-300 rpm)", "L: low speed (e.g. 100-3000 rpm)", "M: medium Speed (for example 100-9000 rpm) "," H: high speed (for example 100-40000 rpm) "a necessary range can be selected, whereupon by actuating the pedal regulator 1 a of the actuating means 1 the rotational speed of the medical micromotor 4 is subjected to proportional control, as shown in FIG. 7 (a), whereby simple rotation speed control is possible.

Die Drehgeschwindigkeitsbereiche UL, L, M, H müssen nicht immer auf die obigen Werte beschränkt werden, sondern können durch ein nicht dargestelltes Bestimmungsmittel für Drehgeschwindigkeitsbereiche beliebig festgelegt werden. Da hierbei der Drehgeschwindigkeitsbereich je nach Geschmack eines Operateurs oder entsprechend dem medizinischen Zweck bestimmt werden kann, nimmt die Anzahl der frei auswählbaren Alternativen für die Steuerung zu.The rotation speed ranges UL, L, M, H do not always have to correspond to the above Values are limited, but can be limited by a not shown Determining means for rotational speed ranges can be set arbitrarily. There the speed range depending on the taste of an operator or can be determined according to the medical purpose, the number of freely selectable alternatives for the control.

Wird ferner im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten während der Steuerung des Mikromotors 4 in den einzelnen Drehgeschwindigkeitsbereichen der Drehgeschwindigkeitsbestimmungsschalter 1f betätigt, so wird die Drehgeschwindigkeit des Mikromotors 4 zu diesem Zeitpunkt als maximale Drehgeschwindigkeit in dem Speichermittel 2f festgelegt und gespeichert. Wird andererseits der Offsetbestimmungsschalter 1g betätigt, so wird die Drehgeschwindigkeit des Mikromotors 4 zu diesem Zeitpunkt als minimale Drehgeschwindigkeit im Speichermittel 2f festgelegt und gespeichert.Furthermore, if the rotational speed determination switch 1 f is actuated in the control mode for variable speeds during the control of the micromotor 4 in the individual rotational speed ranges, the rotational speed of the micromotor 4 at this time is defined and stored as the maximum rotational speed in the storage means 2 f. If, on the other hand, the offset determination switch 1 g is actuated, the rotational speed of the micromotor 4 at this time is defined and stored as the minimum rotational speed in the storage means 2 f.

Werden auf diese Weise die maximale und minimale Drehgeschwindigkeit des Mikromotors 4 festgelegt und gespeichert, so wird die Drehgeschwindigkeit des medizinischen Mikromotors 4 einer Proportionalsteuerung unterzogen, wie das das Diagramm gemäß Fig. 7 (b) zeigt, wodurch eine Drehgeschwindigkeitssteuerung ermöglicht wird, bei der die bestimmte maximale Drehgeschwindigkeit als Maximalwert und die bestimmte minimale Drehgeschwindigkeit als Minimalwert angesehen wird.If the maximum and minimum rotational speeds of the micromotor 4 are determined and stored in this way, the rotational speed of the medical micromotor 4 is subjected to a proportional control, as shown in the diagram in FIG. 7 (b), which enables rotational speed control in which the certain maximum rotation speed is regarded as the maximum value and the determined minimum rotation speed is regarded as the minimum value.

Wird andererseits in dem Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten durch den Drehgeschwindigkeitauswahlschalter 1e unter vorab bereitgestellten Drehgeschwindigkeiten, z. B. unter vier Geschwindigkeiten, "Z: sehr niedrige Geschwindigkeit (z. B. 200 rpm, unveränderbar)", "Y: niedrige Geschwindigkeit (z. B. 2000 rpm, unveränderbar)", "X: mittlere Geschwindigkeit (z. B. 5000 rpm, unveränderbar)", "W: hohe Geschwindigkeit (z. B. 20000 rpm, unveränderbar)", ein erforderlicher Bereich ausgewählt und der Pedalregler 1a des Betätigungsmittels 1 betätigt, so wird dem Spannungssteuermittel 3 ein Steuersignal zur konstanten Drehung des medizinischen Mikromotors mit der ausgewählten Drehgeschwindigkeit zugeführt.On the other hand, in the constant speed control mode by the rotation speed selection switch 1 e under rotation speeds provided in advance, e.g. B. under four speeds, "Z: very low speed (e.g. 200 rpm, unchangeable)", "Y: low speed (e.g. 2000 rpm, unchangeable)", "X: medium speed (e.g. . 5000 rpm, unchangeable) "," W: high speed (eg 20,000 rpm, unchangeable) ", a required range is selected and the pedal regulator 1 a of the actuating means 1 is actuated, the voltage control means 3 receives a control signal for the constant rotation of the medical micromotor at the selected rotational speed.

Hierdurch wird der medizinische Mikromotor 4 unabhängig von der Betätigungsgröße des Pedalreglers 1a mit der ausgewählten Geschwindigkeit gedreht. Dieser Zustand ist in dem Diagramm gemäß Fig. 7 (c) dargestellt. Bei einer Behandlung mit stets konstanter Geschwindigkeit kann sich daher der Operateur ohne Rücksicht auf die Betätigungsgröße des Betätigungsmittels 1 auf die Behandlung konzentrieren.As a result, the medical micromotor 4 is rotated at the selected speed regardless of the actuation variable of the pedal regulator 1 a. This state is shown in the diagram in FIG. 7 (c). In the case of treatment at a constant speed, the surgeon can therefore concentrate on the treatment regardless of the actuation size of the actuating means 1 .

Auch die festgelegten Drehgeschwindigkeiten Z, Y, X, W müssen nicht immer auf die obigen Werte beschränkt sein, sondern können während der Durchführung des Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten beliebig festgelegt werden. The specified rotational speeds Z, Y, X, W do not always have to be based on the above values may be limited, but can be performed while the Control mode for variable speeds can be set arbitrarily.

Wird im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten während der Steuerung des Mikromotors 4 in den einzelnen Drehgeschwindigkeitsbereichen der Drehgeschwindigkeitsbestimmungsschalter 1d betätigt, so wird die Drehgeschwindigkeit des Mikromotors 4 zu diesem Zeitpunkt als Drehgeschwindigkeit in dem Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten in dem Speichermittel 2f festgelegt und gespeichert.If, in the control mode for variable speeds, during the control of the micromotor 4 in the individual rotational speed ranges, the rotational speed determination switch 1 d is actuated, the rotational speed of the micromotor 4 at this time is defined and stored as the rotational speed in the control mode for constant speeds in the storage means 2 f.

Hierdurch wird der medizinische Mikromotor 4 unabhängig von der Betätigungsgröße des Pedalreglers 1a mit der ausgewählten Geschwindigkeit kontinuierlich gedreht. Dieser Zustand ist in dem Diagramm gemäß Fig. 7 (d) dargestellt.As a result, the medical micromotor 4 is rotated continuously at the selected speed, regardless of the actuation variable of the pedal regulator 1 a. This state is shown in the diagram in FIG. 7 (d).

Wird ferner bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung 10 der Umschalter 1h zur Löschung von festgelegten und gespeicherten Werten betätigt, so werden die durch die oben erwähnten Verarbeitungen festgelegte maximale und minimale Drehgeschwindigkeit gelöscht und auf eine als Initialisierungsinformation gespeicherte Drehgeschwindigkeit (d. h. einen Anfangswert) zurückgesetzt. Wenn eine Zurücksetzung eines eingestellten Werts auf den Anfangswert erforderlich ist, ein Operateur sich mit einem anderen abwechselt oder der medizinische Zweck verändert wird, kann daher der festgelegte Wert einmal auf den Anfangswert zurückgesetzt und dann leicht auf einen gewünschten Wert geändert werden.Furthermore, if the changeover switch 1 h is actuated in the medical micromotor control device 10 to delete fixed and stored values, the maximum and minimum rotation speeds defined by the above-mentioned processing operations are deleted and reset to a rotation speed (ie an initial value) stored as initialization information. Therefore, when it is necessary to reset a set value to the initial value, an operator alternates with another, or the medical purpose is changed, the set value can be reset to the initial value once and then easily changed to a desired value.

Fig. 8 stellt eine Schrägansicht eines weiteren Beispiels der zahnärztlichen Diagnoseneinheit mit der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 8 illustrates a perspective view of another example of the dental diagnosis unit with the medical micro-motor controller according to the present invention.

Wie der Figur zu entnehmen ist, handelt es sich bei der Rückenstütze 11Ab der Untersuchungsliege 11A in der zahnärztlichen Diagnoseneinheit 20A um einen neigbaren Stuhl, an dem die Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angeordnet werden kann. Die Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann ferner auch sowohl an einer zahnärztlichen als auch an einer medizinischen Diagnoseneinrichtung angeordnet werden, soweit hierfür ein Mikromotor verwendet wird.As can be seen from the figure, the back support 11 from the examination couch 11 A in the dental diagnosis unit 20 A is a tiltable chair on which the control device according to the present invention can be arranged. The control device according to the present invention can also be arranged both on a dental and on a medical diagnostic device, provided that a micromotor is used for this.

Hierbei sind an dem Tablett 14A, das an der Rückenstütze 11Ab angeordnet ist, ein Anzeigetafelteil P (vgl. Fig. 9) mit einem Drehgeschwindigkeitsanzeigeteil 7B als Anzeigemittel 7, einem Modusauswahlschalter 1Ad und einem Drehgeschwindigkeitsauswahlschalter 1Ae vorgesehen.Here, on the tray 14 A, the 11 Ab is arranged on the backrest, a display panel part P (see. Fig. 9) with a rotation speed display portion 7 B as a display means 7, a mode selection switch 1 Ad and a rotational speed selector switch provided 1 Ae.

Der Drehgeschwindigkeitauswahlschalter 1Ae weist nicht nur die Funktion des oben erwähnten Drehgeschwindigkeitauswahlschalters 1e, sondern auch die Funktionen des oben erwähnten Umschalters 1f zur Bestimmung einer maximalen Drehgeschwindigkeit und des Umschalters 1h zur Löschung eines festgelegten und gespeicherten Wertes auf. Durch das dauernde Drücken des Drehgeschwindigkeitauswahlschalters 1Ae über eine längere Zeit als eine vorgegebenen Zeit werden die Funktionen zur Festlegung der maximalen Drehgeschwindigkeit und zur Löschung des festgelegten und gespeicherten Wertes realisiert, während durch das Drücken des Drehgeschwindigkeitauswahlschalters 1Ae über eine kürzeren Zeit als eine vorgegebenen Zeit die ursprüngliche Drehgeschwindigkeitauswahlfunktion realisiert werden kann. Die Funktionen des Drehgeschwindigkeitanzeigeteils 7B und des Modusauswahlschalters 1Ad sind jeweils mit den Funktionen des Anzeigeteils 7 und des Modusauswahlschalters 1d identisch.The rotation speed selection switch 1 Ae has not only the function of the above-mentioned rotation speed selection switch 1 e, but also the functions of the above-mentioned switch 1 f for determining a maximum rotation speed and the switch 1 h for deleting a fixed and stored value. By continuously pressing the rotation speed selection switch 1 Ae for a longer time than a specified time, the functions for determining the maximum rotation speed and deleting the defined and stored value are realized, while pressing the rotation speed selection switch 1 Ae for a shorter time than a specified time the original rotation speed selection function can be realized. The functions of the rotational speed display part 7 B and the mode selection switch 1 Ad are each identical to the functions of the display part 7 and the mode selection switch 1 d.

Das Drehgeschwindigkeitsanzeigeteil 7B kann, wie Fig. 9 zeigt, gemeinsam mit dem Leistungsanzeigeteil eines Zählers verwendet werden, wobei dieses die Drehgeschwindigkeit während der Steuerung anzeigt und, wenn die festgelegte maximale und minimale Drehgeschwindigkeit von den oben erwähnten Initialisierungsinformationen geändert wird, dies darstellt.As shown in FIG. 9, the rotation speed display part 7 B can be used together with the power display part of a counter, which displays the rotation speed during control and when the set maximum and minimum rotation speeds are changed from the above-mentioned initialization information.

In Fig. 9 ist mit 7A ein Auswahlzustandsanzeigeteil bezeichnet, in dem Auswahlzustände durch die Betätigung des Modusauswahlschalters 1Ad und des Drehgeschwindigkeitsauswahlschalters 1Ae dargestellt werden. Das Auswahlzustandanzeigeteil 7A bildet mit dem oben erwähnten Drehgeschwindigkeitsanzeigeteil 7B das Anzeigemittel 7.In Fig. 9, 7A denotes a selection state display part in which selection states are represented by the operation of the mode selection switch 1 Ad and the rotation speed selection switch 1 Ae. The selection state display part 7 A forms with the above-mentioned rotational speed display part 7 B the display means. 7

Fig. 10 stellt eine Schrägansicht eines weiteren Beispiels der zahnärztlichen Diagnoseneinheit mit der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 10 illustrates a perspective view of another example of the dental diagnosis unit with the medical micro-motor controller according to the present invention.

Die zahnärztliche Diagnoseeinrichtung 20 enthält eine flache Untersuchungsliege 11 mit einer Kopfstütze 11a zum Halten des Kopfs eines Patienten, einer Rückenstütze 11b zum Halten des Rückens, einer Hauptstütze 11c zum Halten der Hüfte und der Beine u. a. Die Untersuchungsliege 11 ist an einem Podest 12 auf und abwärtsbeweglich vorgesehen.The dental diagnosis device 20 includes a flat examination table 11 with a headrest 11 a for holding the head of a patient, a back support 11 b for holding the back, a main bracket 11 c for holding the waist and legs, etc. The examination table 11 is mounted on a pedestal 12 provided to move up and down.

Bei der zahnärztlichen Diagnoseneinrichtung 20 sind die wesentlichen Teile der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung in dem Podest 12 aufgenommen, so daß sie nicht in der Darstellung zu sehen sind. Was hierbei zu sehen ist, ist der das Betätigungsmittel 1 bildende Fußregler 1. Es ist hierbei ersichtlich, daß der Fußregler 1 mit dem oben erwähnten Pedalregler 1a, dem Modusauswahlschalter 1d, dem Drehgeschwindigkeitsauswahlschalter 1e, dem Bestimmungsschalter 1f für maximale Drehgeschwindigkeiten, dem Offsetbestimmungsschalter 1g und dem Umschalter 1h zur Löschung von festgelegten und gespeicherten Werten versehen ist.In the case of the dental diagnostic device 20 , the essential parts of the medical micromotor control device 10 according to the present invention are accommodated in the pedestal 12 , so that they cannot be seen in the illustration. What is here to see is the actuating means 1 forming foot controller first Here, it is seen that the foot controller 1 with the above-mentioned pedal controller 1 a, the mode selection switch 1 d, the rotary speed selector switch 1 e, the destination switch 1 f for maximum speeds of rotation, the offset determination switch 1 g and the changeover switch 1 h for deletion of fixed and stored Values.

Der an dem Fußregler 1 vorgesehene Pedalregler 1a, der Modusauswahlschalter 1d, der Drehgeschwindigkeitsauswahlschalter 1e, der Bestimmungsschalter 1f für maximale Drehgeschwindigkeiten, der Offsetbestimmungsschalter 1g und der Schalter 1f zur Löschung von festgelegten und gespeicherten Werten können mit dem Fuß leicht betätigt werden, wenn ein Operateur auf einem Operationsstuhl 15A sitzt. Eine Infektion durch Bakterien oder dgl. durch Betätigung mit der Hand kann daher vermieden werden, so daß die Drehgeschwindigkeitssteuerung des medizinischen Mikromotors auf hygienische Weise durchgeführt werden kann.The provided on the foot controller 1 pedal controller 1 a, the mode selection switch 1 d, the rotary speed selector switch 1 e, the determination switch 1 f for maximum rotational speeds of the offset determination switch 1 g and the switch 1 f for deletion of fixed and stored values can with the foot easily actuated when an operator is sitting on a 15 A operating chair. Infection by bacteria or the like by hand operation can therefore be avoided, so that the rotation speed control of the medical micromotor can be carried out hygienically.

Fig. 11 stellt eine Schrägansicht eines weiteren Beispiels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 11 illustrates a perspective view of another example of the medical micro-motor controller according to the present invention.

Die Drehzahlsteuereinrichtung 10A ist als Einfachelement ausgebildet. Das Hauptsteuerteil 2, das Spannungssteuermittel 3 und dgl. gemäß Fig. 6 sind in dem Gehäuse in der Figur aufgenommen. Was hierbei zu sehen ist, sind der das Betätigungsmittel 1B bildende Pedalregler 1Ba, der Modusauswahlschalter 1Bd, der Drehgeschwindigkeitsauswahlschalter 1Be, der Bestimmungsschalter 1Bf für maximale Drehgeschwindigkeiten, der Offsetbestimmungsschalter 1Bg und der Umschalter 1Bh zur Löschung von festgelegten und gespeicherten Werten. Die Funktionen dieser Bauelemente sind die gleichen wie gemäß Fig. 6.The speed control device 10 A is designed as a single element. The main control part 2 , the voltage control means 3 and the like according to FIG. 6 are accommodated in the housing in the figure. What is here can be seen, the actuating means 1 B Fine pedal controller 1 Ba, the mode selection switch 1 Bd, the rotational speed selection switch 1 Be, the determination switch 1 Bf for maximum rotational speeds of the offset determination switch 1 Bg and the switch 1 Bh for deletion of fixed and stored values. The functions of these components are the same as in FIG. 6.

Auch wenn die Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung als Einfachelement ausgebildet ist, können die gleichen Vorteile erzielt werden, wobei durch die Steuerung der Drehzahl des enthaltenen medizinischen Mikromotors die Drehzahl und die Schwingungszahl des Werkzeugs des Handstücks 14Ba leicht und mit hoher Freizügigkeit gesteuert werden können.Even if the control device according to the present invention is designed as a simple element, the same advantages can be achieved, wherein the speed and the number of vibrations of the tool of the handpiece 14 Ba can be controlled easily and with a high degree of freedom by controlling the speed of the medical micromotor contained.

Advantages of the invention

Da die Steuereinrichtung für einen Mikromotor für medizinische Anwendungen gemäß Anspruch 1 ein Betätigungsmittel zur Steuerung der Drehzahl, ein Spannungssteuermittel, das zur Proportionalsteuerung des Mikromotors das Steuersignal von dem Betätigungsmittel empfängt, und ein Auswahlmittel für Drehzahlbereiche zur Auswahl eines gewünschten Drehzahlbereichs aufweist, ist bei der Auswahl eines Drehzahlbereichs und bei der Betätigung des Betätigungsmittels eine Proportionalsteuerung in einem Drehzahlbereich möglich, in dem die Drehzahl des Mikromotors ausgewählt wird, so daß eine leichte Drehzahlsteuerung möglich ist.According to the control device for a micromotor for medical applications Claim 1 an actuator for controlling the speed, a Voltage control means that for proportional control of the micromotor Receives control signal from the actuating means, and a selection means for Has speed ranges for selecting a desired speed range is at the selection of a speed range and when actuating the actuating means Proportional control possible in a speed range in which the speed of the Micromotor is selected so that easy speed control is possible.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 2 beinhaltet außer den Vorteilen gemäß Anspruch 1 noch folgende Vorteile: Da der Drehzahlbereich nicht vorab auf einen festen Wert eingestellt ist, sondern durch das Bestimmungsmittel für Drehzahlbereiche festgelegt werden kann, kann der Drehzahlbereich je nach Geschmack eines den Drehzahlbereich verwendenden Operateurs oder dem medizinischen Zweck entsprechend festgelegt werden, so daß mehrere Alternativen für die Steuerung vorhanden sind, die frei ausgewählt werden können. The medical micromotor control device according to claim 2 includes in addition to Advantages according to claim 1, the following advantages: Since the speed range is not is set to a fixed value in advance, but by the determination means for Speed ranges can be set, the speed range can be according to taste an operator using the speed range or the medical purpose be set accordingly, so that several alternatives for control are available that can be freely selected.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 3 beinhaltet außer den Vorteilen gemäß Anspruch 2 noch folgende Vorteile: Da das Bestimmungsmittel für Drehzahlbereiche ein Offsetbestimmungsmittel aufweist, bei dem ein Minimalwert des Drehzahlbereichs auf einen bestimmten Offsetwert außer null eingestellt wird, erreicht am Anfang der Betätigung des Betätigungsmittels die Drehzahl des Mikromotors sofort den bestimmten Offsetwert, wobei ein unnötiger Drehzahlerhöhungsprozeß wirtschaftlich vermieden werden kann. Da ferner der Steuerbereich einen kleineren Gradienten zwischen dem dem Offsetwert entsprechenden Minimalwert und dem Maximalwert aufweist, ist die Ab- und Zunahme der Drehzahl zu der Betätigungsgröße des Betätigungsmittels klein und eine feinere Drehzahlsteuerung möglich.The medical micromotor control device according to claim 3 includes in addition to Advantages according to claim 2, the following advantages: Since the determination means for Speed ranges has an offset determining means in which a minimum value of Speed range is set to a certain offset value other than zero at the beginning of the actuation of the actuating means, the speed of the micromotor immediately the determined offset value, an unnecessary speed increase process can be economically avoided. Furthermore, since the control area is a smaller one Gradients between the minimum value corresponding to the offset value and the The maximum value is the decrease and increase in the speed to the actuation variable of the actuating means small and a finer speed control possible.

Da die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 4 ein Drehzahlfestlegungsmittel aufweist und nach einer konstanten Betätigung des Betätigungsmittels unabhängig von der Betätigungsgröße der Mikromotor in einem ausgewählten Drehzahlbereich mit konstanter Geschwindigkeit gedreht wird, kann sich bei einer Behandlung mit stets konstanter Geschwindigkeit ein Operateur ohne Rücksicht auf die Betätigungsgröße des Betätigungsmittels auf die Behandlung konzentrieren.Since the medical micromotor control device according to claim 4 Has speed setting means and after constant actuation of the Actuating means independent of the actuating size of the micromotor in one selected speed range can be rotated at a constant speed with a treatment at a constant speed, an operator without Consideration of the actuation size of the actuation means on the treatment focus.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 5 beinhaltet außer den Vorteilen gemäß Anspruch 4 noch folgende Vorteile: Da ebenso wie beim Anspruch 2 durch das Bestimmungsmittel für Drehzahlbereiche der Drehzahlbereich mit konstanter Geschwindigkeit je nach Geschmack eines den Drehzahlbereich verwendenden Operateurs oder dem medizinischen Zweck entsprechend festgelegt werden kann, sind hierbei mehrere Alternativen für die Steuerung vorhanden, die frei ausgewählt werden können.The medical micromotor control device according to claim 5 includes in addition to Advantages according to claim 4, the following advantages: As in claim 2 through the determination means for speed ranges the speed range with constant Speed depending on the taste of one using the speed range Operators or the medical purpose can be determined accordingly there are several alternatives for the control that can be freely selected can.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 6 beinhaltet außer den Vorteilen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 noch folgende Vorteile: Da Einzelsätze der mehreren Drehzahlbereiche, die je nach Geschmack eines Operateurs festgelegt werden, in dem Bereichspeichermittel gespeichert werden, woraufhin durch den Operateur mit dem Mittel zur Auswahl des Einzelsatzes der eigene Einzelsatz ausgewählt und auf die Drehzahlsteuereinrichtung angewandt werden kann, ist eine dem Operateur entsprechende Steuerung möglich und bei Verwendung derselben Drehzahlsteuereinrichtung durch mehrere Operateure muß nicht vor jeder Verwendung der Drehzahlbereich neu festgelegt werden, was sehr praktisch ist.The medical micromotor control device according to claim 6 includes in addition to Advantages according to one of claims 1 to 5, the following advantages: Because single records of the multiple speed ranges set according to an operator's taste are stored in the area storage means, whereupon by the Surgeon with the means to select the individual sentence of your own individual sentence can be selected and applied to the speed control device is one of the Operator control is possible and when using the same Speed control device by multiple operators does not have to be used before each use the speed range must be redefined, which is very practical.

Die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 7 beinhaltet außer den Vorteilen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 noch folgende Vorteile: Da das Betätigungsmittel und das Auswahlmittel für die Drehzahlbereiche mit dem Fuß betätigt werden können, kann eine Infektion durch Bakterien oder dgl. durch Betätigung mit der Hand vermieden werden, so daß die medizinische Mikromotorsteuerung auf hygienische Weise erfolgen kann.The medical micromotor control device according to claim 7 includes in addition to Advantages according to one of claims 1 to 6, the following advantages: Since the Actuating means and the selection means for the speed ranges operated with the foot infection by bacteria or the like. By operating with the Hand avoided, so that the medical micromotor control on can be done hygienically.

Da die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 8 eine Funktion aufweist, gemäß der ein Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten und ein Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten alternativ durchgeführt werden können, wobei ein Drehgeschwindigkeitsbestimmungsmittel vorgesehen ist, durch das die im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten durchzuführende maximale Drehgeschwindigkeit oder die im Steuerungsmodus für konstante Geschwindigkeiten durchzuführende Drehgeschwindigkeit als der Betätigungsgröße des Betätigungsmittels im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten entsprechender Wert gespeichert werden kann, kann eine variable oder unveränderbare Drehgeschwindigkeit des Mikromotors ausgewählt werden. Wenn ferner in dem Zustand, in dem die Drehgeschwindigkeit variabel ausgewählt ist, die dem Geschick des Operateurs entsprechende Drehgeschwindigkeit beliebig festgelegt wird, kann nach dieser Festlegung bei jeder Auswahl der variablen oder unveränderbaren Drehgeschwindigkeit des Mikromotors diese nicht den festgelegten Wert überschreiten, egal wie oft der Fußregler auch betätigt wird.Since the medical micromotor control device according to claim 8 has a function according to which a control mode for variable speeds and a Control mode for constant speeds can alternatively be carried out can, wherein a rotational speed determining means is provided by which the maximum to be performed in variable speed control mode Rotational speed or that in control mode for constant speeds rotational speed to be carried out as the actuating variable of the actuating means corresponding value stored in control mode for variable speeds can be a variable or unchangeable rotational speed of the Micromotor can be selected. If further in the state in which the Rotation speed is selected variable, which is the skill of the surgeon appropriate rotation speed is set arbitrarily, can be after this Determination with each selection of the variable or unchangeable rotation speed of the micromotor do not exceed the specified value, no matter how often the Foot controller is also operated.

Da die medizinische Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 9 ferner ein Offsetbestimmungsmittel, durch das die durch den Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten durchzuführende minimale Drehgeschwindigkeit auf einen gewünschten Wert festgelegt und gespeichert wird, enthält, kann nicht nur die maximale Drehgeschwindigkeit, sondern auch die minimale Drehgeschwindigkeit in praktischer Weise beliebig festgelegt werden. Since the medical micromotor control device according to claim 9 further a Offset determining means through which the variable Minimum rotation speed to be carried out on one Desired value is set and saved, not just the maximum Rotation speed, but also the minimum rotation speed in practical Ways can be set arbitrarily.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 10 kann im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten oder für konstante Geschwindigkeiten ein gewünschter Drehgeschwindigkeitsbereich unter mehreren Drehgeschwindigkeitsbereichen ausgewählt werden, so daß der medizinische Mikromotor entsprechend dem Geschick eines Operateurs oder den verschiedenen medizinischen Zwecken gesteuert werden kann.In the medical micromotor control device according to claim 10 can Control mode for variable speeds or for constant Speeds a desired rotational speed range among several Rotation speed ranges are selected so that the medical Micromotor according to the skill of an operator or the different medical purposes can be controlled.

Da bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 10 in den einzelnen Drehgeschwindigkeitsbereichen eine Festlegung und Speicherung der maximalen und/oder minimalen Drehgeschwindigkeit im Steuerungsmodus für variable Geschwindigkeiten möglich sind, können innerhalb der einzelnen Drehgeschwindigkeitsbereiche die maximale und/oder minimale Geschwindigkeit in praktischer Weise festgelegt und gespeichert werden.Since in the medical micromotor control device according to claim 10 in the definition and storage of the individual speed ranges maximum and / or minimum rotation speed in control mode for variable Speeds are possible can be within the individual Rotation speed ranges the maximum and / or minimum speed in be conveniently set and saved.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 12 wird bei Betätigung des Umschalters zur Löschung eines festgelegten und gespeicherten Wertes die maximale und/oder minimale Drehgeschwindigkeit auf einen Anfangswert zurückgesetzt, der vorab als Initialisierungsinformation gespeichert worden ist. Wenn die Zurücksetzung eines eingestellten Wertes auf den Anfangswert erforderlich ist, ein Operateur sich mit einem anderen abwechselt, oder der medizinische Zweck verändert wird, kann daher nach der einmaligen Zurücksetzung des festgelegten Wertes auf den Anfangswert dieser leicht auf einen gewünschten Sollwert geändert werden.In the medical micromotor control device according to claim 12, at Actuation of the switch to delete a defined and saved value the maximum and / or minimum rotational speed to an initial value reset that was previously stored as initialization information. If it is necessary to reset a set value to the initial value Operator alternates with another, or the medical purpose changes can, therefore, after the one-time reset of the specified value to the Initial value this can easily be changed to a desired setpoint.

Bei der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Anspruch 13 wird in dem Anzeigemittel für den einzelnen Drehgeschwindigkeitsbereich mindestens die Drehgeschwindigkeit während der Steuerung dargestellt. Wenn ferner die gespeicherte und bestimmte maximale und/oder minimale Drehgeschwindigkeit von dem vorab als Initialisierungsinformation gespeicherten Anfangswert abweicht, wird die Änderung dargestellt, so daß die Drehgeschwindigkeit während der Steuerung leicht überprüft werden kann. Ferner kann die Änderungsanzeige der maximalen und/oder minimalen Drehgeschwindigkeit überprüft werden, wobei diese Änderung von dem Anfangswert leicht abgelesen werden kann, was für einen Operator sehr praktisch ist. In the medical micromotor control device according to claim 13, Display means for the individual speed range at least that Rotation speed shown during control. If further the saved and determined maximum and / or minimum rotational speed from that previously as Initialization information stored initial value differs, the change shown so that the rotational speed is easily checked during control can be. Furthermore, the change indication of the maximum and / or minimum Rotational speed can be checked, this change from the initial value can be read easily, which is very practical for an operator.

Brief explanation of drawings

Fig. 1 Blockschaltbild eines Beispiels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Fig. 1 block diagram of an example of the medical micromotor control device according to the present invention

Fig. 2 (a)-(d) Diagramme von Mustern der unterschiedlichen Drehzahlsteuerungen durch die medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Fig. 1 Fig. 2 (a) - (d) are diagrams of patterns of the different speed control by the medical micro motor controller of Figure 1.

Fig. 3 Perspektivische Ansicht eines Beispiels der zahnärztlichen Diagnoseeinheit mit der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Figure 3 is a perspective view of one example of dental diagnostic unit with the medical micro-motor controller according to the present invention.

Fig. 4 Perspektivische Ansicht eines anderen Beispiels der zahnärztlichen Diagnoseeinheit mit der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Fig. 4 a perspective view of another example of the dental diagnosis unit with the medical micro-motor controller according to the present invention

Fig. 5 Perspektivische Ansicht eines weiteren Beispiels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Figure 5 is a perspective view of another example of the medical micro-motor control means. According to the present invention

Fig. 6 Blockschaltbild eines Beispiels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Fig. 6 block diagram showing an example of the medical micro-motor controller according to the present invention

Fig. 7 (a)-(d) Diagramme von Mustern der unterschiedlichen Drehgeschwindigkeitssteuerungen durch die medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß Fig. 1 Fig. 7 (a) - (d) are diagrams of patterns of different rotational speed control by the medical micro motor controller of Figure 1.

Fig. 8 Perspektivische Ansicht eines Beispiels der zahnärztlichen Diagnoseeinheit mit der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Figure 8 is a perspective view of one example of dental diagnostic unit with the medical micro-motor controller according to the present invention.

Fig. 9 Ansicht eines Beispiels der Anzeigetafel der zahnärztlichen Diagnoseeinheit gemäß Fig. 3 Fig. 9 view of an example of the display panel of the dental diagnosis unit shown in Fig. 3

Fig. 10 Perspektivische Ansicht eines anderen Beispiels der zahnärztlichen Diagnoseeinheit mit der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Fig. 10 a perspective view of another example of the dental diagnosis unit with the medical micro-motor controller according to the present invention

Fig. 11 Perspektivische Ansicht eines weiteren Beispiels der medizinischen Mikromotorsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Fig. 11 a perspective view of another example of the medical micro-motor controller according to the present invention

Explanation of reference symbols

11

, .

11

A, A,

11

B Betätigungsmittel (Fußregler)
B actuating means (foot controller)

11

a, a,

11

Aa, aa,

11

Ba Pedalregler
Ba pedal controller

11

b, b

11

Ab, From,

11

Bb Drehzahlfestlegungsschalter
Bb speed setting switch

11

c, c,

11

Ac, Ac,

11

Bc Drehzahlbereichauswahlmittel
Bc speed range selection means

11

c, c,

11

Ac, Ac,

11

Bc Drehgeschwindigkeitsbestimmungsschalter
Bc rotation speed determination switch

11

d, d,

11

Ad, ad,

11

Bd Maximaldrehgeschwindigkeitsbestimmungsschalter
Bd maximum rotation speed determination switch

11

e, e,

11

Ae, Ae,

11

Be Offsetbestimmungsschalter
Be offset determination switch

11

f, f

11

Af, af,

11

Bf Umschalter zur Löschung eines festgelegten und gespeicherten Werts
Bf switch for deleting a fixed and saved value

22

Hauptsteuerteil
Main control part

22

d D/A-Wandler
d D / A converter

22

e Drehzahlbereichspeichermittel
e Speed range storage means

22

f Speichermittel
f storage medium

33

Spannungssteuermittel
Voltage control means

44

Mikromotor
S Drehzahlbereichbestimmungsmittel
micromotor
S speed range determination means

66

Einzelsatzauswahlmittel
Single block selection means

77

Anzeigemittel
display means

1010

, .

1010

A medizinische Mikromotorsteuereinrichtung
A medical micromotor control device

Claims

1. Control device for a micromotor for medical applications, characterized by an actuating means for emitting a control signal for controlling the speed of a micromotor, a voltage control means which receives the control signal from the actuating means for proportional control and controls the supply voltage for the micromotor, and a selection means for speed ranges to select a desired speed range from a plurality of speed ranges of the micromotor which are provided in advance.

2. Control device for a micromotor for medical applications Claim 1, further characterized by a speed range determining means for arbitrary determination of several speed ranges.

3. Control device for a micromotor for medical applications Claim 2, wherein the speed range determining means an offset Determining means for delivering a desired offset value for the speed of the Micromotor.

4. control device for a micromotor for medical applications, characterized by an actuating means for emitting a control signal for Control the speed of a micromotor, a voltage control means used for Proportional control receives the control signal from the actuator and the Controls supply voltage for the micromotor, a selection means for Speed ranges to select a desired speed range from several previously provided speed ranges of the micromotor and a Speed setting means, which is a switch-on signal to the voltage control means Rotation of the micromotor at a constant speed in a selected one Output speed range when the control signal of the actuating means is greater than one predetermined value, and emits a switch-off signal when the control signal does not exceed the specified value.

5. Control device for a micromotor for medical applications Claim 4, further characterized by a speed range determining means for arbitrary definition of several speed ranges.

6. Control device for a micromotor for medical applications one of claims 1 to 5, characterized further by a storage means for Speed ranges for storing individual records of the several speed ranges, and means for alternatively selecting one in the storage means for Speed ranges stored single block and for the application of the single block the speed control device.

7. Control device for a micromotor for medical applications one of claims 1 to 6, wherein the actuating means and / or a selection means is designed for speed ranges by a foot controller that operates with the foot can be.

8. Control device for a micromotor for medical applications, with a function according to which a control mode for variable speeds for Drive the micromotor by changing the supply voltage for the Micromotor according to the actuating size of the actuating means and a Control mode for constant speeds depending on the actuation size of the Actuating means of independent drive of the micromotor alternatively carried out can be characterized by a rotational speed determination means, through that to be performed in the variable speed control mode maximum rotation speed or that in control mode for constant Speeds to be performed as one of the actuation quantity actuator in variable speed control mode corresponding value can be saved.

9. Control device for a micromotor for medical applications Claim 8, further characterized by an offset determining means by which the minimum to be performed by the variable speed control mode Rotation speed is set to a desired value and stored.

10. Control device for a micromotor for medical applications Claim 8 or 9, wherein the control mode for variable speeds or several pre-provided for constant speeds Has rotational speed ranges.

11. Control device for a micromotor for medical applications Claim 10, wherein a determination in the individual rotational speed ranges and storing the maximum and / or minimum rotational speed in the Control mode for variable speeds are possible.

12. Control device for a micromotor for medical applications one of claims 8 to 11, wherein the control device for a micromotor for medical applications also have a switch to delete a fixed and stored value, and when the switch is pressed the maximum and / or minimum rotation speed is reset to an initial value which is pre-set as Initialization information is stored.

13. Control device for a micromotor for medical applications one of claims 8 to 12, wherein the control device for a micromotor for medical applications also a display means for the selected Speed range at least the speed of rotation during the Represents control, wherein the display means has a function according to of when the specified and stored maximum and / or minimum Rotational speed of the one previously stored as initialization information Initial value differs, this change is shown.