DE10123940A1 - Spring front axle suspension has steering device fixed to frame including at least one tube able to move longitudinally inside wheel carrier - Google Patents

Spring front axle suspension has steering device fixed to frame including at least one tube able to move longitudinally inside wheel carrier

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Gerrit Heyl
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
    • B62K25/22—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg
    • B62K25/24—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg for front wheel

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Abstract

The front suspension has the unsprung wheel carrier (4) connected by two vertical trailing arms (2, 12) to the sprung part of the motorcycle. The steering device which is fixed to the frame has at least one tube (7), possibly two, which can be moved in the wheel carrier in the direction of its longitudinal axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine federnde Vorderachsaufhängung für ein Motorrad nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a resilient front axle suspension for a motorcycle according to the preamble of the main claim.

Es ist bereits eine Vorderachsaufhängung für ein Motorrad bekannt, deren ungefederter Teil als Radträger über zwei horizontal beabstandete Längs­ lenker mit dem gefederten Teil des Motorrads verbunden ist, wobei die Längslenker, an ihrem ersten Ende um jeweils eine horizontal liegende Dreh­ achse schwenkbar, an einem rahmenfesten Teil des Motorrads angelenkt sind und an ihrem zweiten Ende, über jeweils ein Kugelgelenk, mit dem un­ gefederten Teil der Vorderachsaufhängung verbunden sind. Dabei wird min­ destens der untere Längslenker über ein Feder- und/oder Dämpferelement an einem rahmenfesten Teil des Motorrads abgestützt, so dass der unge­ federte Teil der Vorderachsaufhängung bezüglich des Motorradrahmens vertikal verschieblich und um eine virtuelle Lenkachse drehbar angelenkt ist, wobei unter Zwischenschaltung einer teleskopisch einfahrbaren Ver­ bindungseinrichtung der ungefederte Teil der Vorderachsaufhängung mit einer gefederten rahmenfesten Lenkeinrichtung in Wirkzusammenhang steht. A front axle suspension for a motorcycle is already known, the Unsprung part as a wheel carrier over two horizontally spaced longitudinal Handlebar is connected to the sprung part of the motorcycle, the Trailing arm, at its first end by a horizontal turn swiveling axle, articulated on a frame-fixed part of the motorcycle are and at their second end, via a ball joint, with the un sprung part of the front axle suspension are connected. Here, min at least the lower trailing arm via a spring and / or damper element supported on a frame-fixed part of the motorcycle, so that the uneven spring-loaded part of the front axle suspension with respect to the motorcycle frame is vertically displaceable and pivoted about a virtual steering axis, with the interposition of a telescopically retractable Ver binding device with the unsprung part of the front axle suspension a sprung frame-fixed steering device in operative context stands.  

Die DE 10 04 3786 beschreibt eine solche Vorderachsaufhängung, bei der sich die beiden Längslenker außerhalb eines vom Umfang eines Vorder­ rades aufgespannten virtuellen Zylindermantels befinden.DE 10 04 3786 describes such a front axle suspension in which the two trailing arms are outside one the circumference of a front Rades stretched virtual cylinder jacket are.

Nachteilig bei der beschriebenen Vorderachsaufhängung ist die aufwändige Lenkmomentenübertragung von der rahmenfesten Lenkeinrichtung auf den ungefederten Teil der Vorderachsaufhängung. Bei einer solchen Lenk­ momentenübertragung über Nutwelle, Drehmomentbuchse und Winkel­ ausgleich ist Spielfreiheit nur möglich, wenn die Drehmomentbuchse über eine kosten- und gewichtsintensive Kugelumlaufführung verfügt.A disadvantage of the front axle suspension described is the complex Steering torque transmission from the frame-fixed steering device to the unsprung part of the front axle suspension. With such a steering Torque transmission via grooved shaft, torque bushing and angle Compensation is only possible if the torque bushing is over has a cost and weight intensive recirculating ball guide.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorderachsaufhängung für ein Motorrad nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs bereitzustellen, die nicht diese beschriebenen Nachteile besitzt.It is an object of the invention to provide a front axle suspension for a motorcycle to provide according to the preamble of the main claim, which is not this has disadvantages described.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Aus­ gestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with the features of claim 1. More Aus designs of the invention emerge from the subclaims.

Nach der Erfindung umfasst, bei einer Vorderachsaufhängung für ein Motor­ rad nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, die rahmenfeste Lenk­ einrichtung mindestens ein Standrohr, das in Richtung seiner Längsachse verschieblich im Radträger geführt ist.According to the invention comprises, in a front axle suspension for an engine wheel according to the preamble of the main claim, the frame-fixed steering set up at least one standpipe that is in the direction of its longitudinal axis is slidably guided in the wheel carrier.

Das hat den Vorteil, dass die Vorderachsaufhängung leichter und preiswerter hergestellt werden kann.This has the advantage that the front axle suspension is lighter and cheaper can be manufactured.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung umfasst die rahmenfeste Lenkeinrichtung zwei parallele Standrohre. Diese stabile Ausführung er­ schwert Verzug durch Fahrkräfte in der Lenkeinrichtung. Deshalb wird das Lenkmoment besonders exakt übertragen. In an advantageous embodiment of the invention, the frame includes Steering device two parallel stanchions. This stable execution he sword delay due to driving forces in the steering device. So that's why Steering torque transmitted particularly precisely.  

Eine besonders einfach aufgebaute Ausführung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Standrohr im Radträger, in horizontaler Richtung gesehen, vor dem oberen Längslenker und in vertikaler Richtung gesehen, im wesentlichen auf der selben Höhe wie der obere Längslenker geführt wird.A particularly simple design of the invention is distinguished characterized in that the standpipe in the wheel carrier, in the horizontal direction seen, in front of the upper trailing arm and seen in the vertical direction, out essentially at the same height as the upper trailing arm becomes.

Während bei einer besonders stabil aufgebauten Ausführung der Erfindung die beiden parallelen Standrohre an ihrem oberen Ende durch die Lenk­ einrichtung und an ihrem unteren Ende durch eine Klemmbrücke verbunden sind.While in a particularly stable design of the invention the two parallel stanchions at their upper end through the steering device and connected at its lower end by a clamping bridge are.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Führung jedes Standrohrs aus einer Axialgleitlagerbuchse besteht, die in einem Gelenklager in einer oberen Gabelbrücke des Radträgers angebracht ist.Another advantageous embodiment of the invention provides that the Guide of each standpipe consists of an axial plain bearing bush, which in a spherical plain bearing in an upper fork bridge of the wheel carrier is.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschreibt die nachfol­ gende Beschreibung mit der zugehörigen Zeichnung. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention describes the following description with the accompanying drawing. Show it:

Abb. 1 Eine räumliche Darstellung einer Vorderradführung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a spatial representation of a front wheel guide according to the invention,

Abb. 2 die Ausführungsform der Vorderradführung gemäß Abb. 1 im Längsschnitt und Fig. 2 shows the embodiment of the front wheel guide according to Fig. 1 in longitudinal section and

Abb. 3 eine Verbindung von Radträger und Standrohr der Lenkein­ richtung bei einer Ausführung einer Vorderradführung gemäß Abb. 1 im Längsschnitt. Fig. 3 shows a connection of the wheel carrier and standpipe of the steering device in a version of a front wheel guide according to Fig. 1 in longitudinal section.

Abb. 1 zeigt eine Doppellängslenker-Vorderradführung für ein Motor­ rad, bei der zwei, an ihrem ersten Ende schwenkbar im Motorradrahmen 1 gelagerte, vertikal beabstandete Längslenker, ein oberer Längslenker 12 und ein unterer Längslenker 2, an ihrem zweiten Ende über jeweils ein Kugel­ gelenk 3 einen Radträger 4 aufnehmen. Die beiden Längslenker 2,12 be­ finden sich außerhalb eines vom Umfang eines in Abb. 2 schematisch dargestellten Vorderrades 22 aufgespannten virtuellen Zylindermantels und sind um jeweils eine horizontal liegende Drehachse 20, 21 schwenkbar rahmenfest angelenkt. Der untere Längslenker 2 ist über ein nicht ge­ zeichnetes Feder/Dämpferelement rahmenfest abgestützt, so dass der un­ gefederte Teil der Vorderachsaufhängung in vertikaler Richtung schwenkbar und um eine virtuelle Lenkachse drehbar am gefederten Teil des Motorrads angelenkt ist. Fig. 1 shows a double trailing arm front wheel guide for a motor wheel, in which two, at its first end pivotally mounted in the motorcycle frame 1 , vertically spaced trailing arms, an upper trailing arm 12 and a lower trailing arm 2 , at their second end each with a ball joint 3 take up a wheel carrier 4 . The two trailing arms 2 , 12 are located outside a virtual cylinder jacket spanned by the circumference of a front wheel 22 shown schematically in FIG. 2 and are pivotally articulated to a frame about a horizontal axis of rotation 20 , 21 . The lower trailing arm 2 is supported on a frame not shown ge spring / damper element so that the un-sprung part of the front axle suspension is pivoted in the vertical direction and rotatable about a virtual steering axis on the sprung part of the motorcycle.

Dieser ungefederte Radträger 4 steht mit einer Lenkeinrichtung in Wirk­ zusammenhang, die über ein weiteres Kugelgelenk 6 am gefederten Teil des Motorrads angebracht ist. Dazu verbindet eine Adapterplatte 5 das weitere Kugelgelenk 6 mit zwei Standrohren 7, die in Richtung ihrer Längsachse ver­ schieblich im Radträger 4 geführt sind. Diese Parallelführung dient zur Lenkmomentenübertragung, von einer nicht gezeichneten, zum Beispiel an der Adapterplatte 5 befestigbaren Lenkstange, zur oberen Gabelbrücke des Radträgers 4, die von den beiden Standrohren 7 durchdrungen wird. Im Radträger 4 werden die Standrohre 7, in horizontaler Richtung gesehen, vor dem oberen Längslenker 12 und in vertikaler Richtung gesehen, im wesent­ lichen auf der selben Höhe wie der obere Längslenker 12 geführt. Unterhalb der oberen Gabelbrücke sind sie durch eine Klemmbrücke 8 verbunden.This unsprung wheel carrier 4 is in operative connection with a steering device which is attached to the sprung part of the motorcycle via a further ball joint 6 . For this purpose, an adapter plate 5 connects the further ball joint 6 with two standpipes 7 , which are guided in the wheel carrier 4 in the direction of their longitudinal axis. This parallel guide is used for steering torque transmission, from a not shown, for example attachable to the adapter plate 5 handlebar, to the upper fork bridge of the wheel carrier 4 , which is penetrated by the two stanchions 7 . In the wheel carrier 4 , the stanchions 7 , seen in the horizontal direction, seen in front of the upper trailing arm 12 and in the vertical direction, are carried out in wesent union at the same height as the upper trailing arm 12 . Below the upper fork bridge, they are connected by a clamping bridge 8 .

Um die Lenkmomentenübertragung von den Standrohren 7 auf den Rad­ träger 4 zu gewährleisten, sind in der oberen Gabelbrücke des Radträgers 4 zwei Gelenklager 9 fixiert. In den Bohrungen der Gelenklager 9 nehmen Hülsen 10 Gleitlager 11 auf. Die parallelen Standrohre 7 sind so ver­ schieblich in den Gleitlagern 11 geführt.In order to ensure the transmission of steering torque from the stanchions 7 to the wheel carrier 4 , two spherical bearings 9 are fixed in the upper fork bridge of the wheel carrier 4 . In the bores of the spherical bearings 9 sleeves 10 slide bearings 11 . The parallel stanchions 7 are slidably guided in the slide bearings 11 ver.

Abb. 2 zeigt die zuvor beschriebene Ausführungsvariante zur Ver­ deutlichung im Schnitt. Die Bezugsziffern entsprechen denen von Abb. 1. Fig. 2 shows the previously described variant for clarification on average. The reference numbers correspond to those in Fig. 1.

Abb. 3 zeigt in einem Schnitt die Führung der Standrohre 7 in oberen Gabelbrücke des Radträgers 4. Die Führung jedes Standrohrs 7 besteht aus einer Axialgleitlagerbuchse 11, die in einer durch ein Gelenklager 9 ge­ stützten Hülse 10 angebracht ist. Fig. 3 shows a section of the guide of the stanchions 7 in the upper fork bridge of the wheel carrier 4 . The leadership of each standpipe 7 consists of an axial plain bearing bush 11 , which is mounted in a ge supported by a spherical bearing 9 sleeve 10 .

Claims (5)

1. Vorderradaufhängung für ein Motorrad, deren ungefederter Teil, als Radträger (4) ausgebildet, über zwei vertikal beabstandete Längs­ lenker (2, 12) mit dem gefederten Teil des Motorrads verbunden ist, wobei die beiden Längslenker (2, 12), die sich außerhalb eines vom Umfang eines Vorderrades (22) aufgespannten virtuellen Zylinder­ mantels befinden, an ihrem ersten Ende um jeweils eine horizontal liegende Drehachse (20, 21) schwenkbar, an einem rahmenfesten Teil des Motorrads angelenkt sind und an ihrem zweiten Ende über jeweils ein Universalgelenk, insbesondere ein Kugelgelenk (3) oder ein Pendellager oder eine Anordnung mit drei Radiallagern in Ver­ bindung mit einem Schwenkkopf, mit dem ungefederten Teil der Vor­ derradaufhängung verbunden sind, wobei mindestens der untere Längslenker (2) über ein Feder- und/oder Dämpferelement an einem rahmenfesten Teil des Motorrads abgestützt wird, so dass der unge­ federte Teil der Vorderradaufhängung in vertikaler Richtung schwenk­ bar und um eine virtuelle Lenkachse drehbar am gefederten Teil des Motorrads angelenkt ist und mit einer Lenkeinrichtung in Wirk­ zusammenhang steht, die über ein weiteres Universalgelenk (6) am gefederten Teil des Motorrads angebracht ist, dadurch gekennzeich­ net, dass die rahmenfeste Lenkeinrichtung mindestens ein Standrohr (7) umfasst, das in Richtung seiner Längsachse verschieblich im Rad­ träger (4) geführt ist. 1. Front suspension for a motorcycle, the unsprung part, designed as a wheel carrier ( 4 ), is connected via two vertically spaced longitudinal links ( 2 , 12 ) to the sprung part of the motorcycle, the two trailing arms ( 2 , 12 ), which are located outside a virtual cylinder jacket spanned by the circumference of a front wheel ( 22 ), can be pivoted at their first end about a horizontal axis of rotation ( 20 , 21 ), are articulated on a part of the motorcycle which is fixed to the frame, and at their second end each have a universal joint, in particular a ball joint ( 3 ) or a self-aligning bearing or an arrangement with three radial bearings in connection with a swivel head, with which the unsprung part of the front wheel suspension is connected, at least the lower trailing arm ( 2 ) being connected to a spring and / or damper element frame-fixed part of the motorcycle is supported so that the unsprung part of the front suspension in vertical direction Attention pivotable and rotatable about a virtual steering axis is articulated on the sprung part of the motorcycle and is in operative connection with a steering device which is attached to the sprung part of the motorcycle via a further universal joint ( 6 ), characterized in that the frame-fixed steering device is at least comprises a standpipe ( 7 ) which is guided in the direction of its longitudinal axis in the wheel carrier ( 4 ). 2. Vorderradaufhängung für ein Motorrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die rahmenfeste Lenkeinrichtung zwei parallele Standrohre (7) umfasst.2. Front suspension for a motorcycle according to claim 1, characterized in that the frame-fixed steering device comprises two parallel standpipes ( 7 ). 3. Vorderradaufhängung für ein Motorrad nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, dass das Standrohr (7) im Radträger (4), in horizontaler Richtung gesehen, vor dem oberen Längslenker (12) und in vertikaler Richtung gesehen, im wesentlichen auf der selben Höhe wie der obere Längslenker (12) geführt wird.3. Front suspension for a motorcycle according to claim 1 or 2, characterized in that the standpipe ( 7 ) in the wheel carrier ( 4 ), seen in the horizontal direction, in front of the upper trailing arm ( 12 ) and seen in the vertical direction, essentially on the same height as the upper trailing arm ( 12 ) is guided. 4. Vorderradaufhängung für ein Motorrad nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden parallelen Stand­ rohre (7) an ihrem oberen Ende durch die Lenkeinrichtung und an ihrem unteren Ende durch eine Klemmbrücke (8) verbunden sind.4. Front suspension for a motorcycle according to one of claims 2 or 3, characterized in that the two parallel stand pipes ( 7 ) are connected at their upper end by the steering device and at their lower end by a clamping bridge ( 8 ). 5. Vorderradaufhängung für ein Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung jedes Standrohrs (7) aus einer Axialgleitlagerbuchse (11) besteht, angebracht in einem Gelenklager (9) in einer oberen Gabelbrücke des Radträgers (4).5. Front wheel suspension for a motorcycle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide of each standpipe ( 7 ) consists of an axial plain bearing bush ( 11 ), mounted in a spherical bearing ( 9 ) in an upper fork bridge of the wheel carrier ( 4 ).
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