DE10122092A1

DE10122092A1 - Fuselage element processing device has basic holding device in which fuselage element can be placed and turned

Info

Publication number: DE10122092A1
Application number: DE10122092A
Authority: DE
Inventors: Rainer Keppler; Erich Kohlert; Roland Weule
Original assignee: Mechanik Center Erlangen GmbH
Current assignee: Kyra 1 GmbH
Priority date: 2001-05-07
Filing date: 2001-05-07
Publication date: 2002-11-21

Abstract

The processing device includes a basic holding device for the fuselage element (2), which can turn round a rotation axis (12). There is a work station (16) alongside the basic holding device, running parallel to the turning axis and carrying a tool (18) for use on the fuselage element. The tool has a tool head (20) moving in a traveling plane intersecting the turning axis vertically.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrich tung für ein Rumpfelement eines Luftfahrzeugs, insbesondere eines Hubschraubers, mit einer Grundhaltevorrichtung und ei ner Bearbeitungsstation, wobei das Rumpfelement in der Grund haltevorrichtung lagerbar ist und die Bearbeitungsstation ne ben der Grundhaltevorrichtung angeordnet ist und ein Bearbei tungswerkzeug für das Rumpfelement trägt, wobei das Bearbei tungswerkzeug einen Werkzeugkopf aufweist, der in einer Werk zeugverfahrrichtung verfahrbar ist.The present invention relates to a processing device device for a fuselage element of an aircraft, in particular a helicopter, with a basic holding device and egg ner processing station, with the fuselage element in the bottom holding device is storable and the processing station ne ben the basic holding device is arranged and a machining tion tool for the fuselage element, the machining tion tool has a tool head that in a factory Tool travel direction is movable.

Im Stand der Technik wird das Rumpfelement in der Grundhalte vorrichtung nur gelagert. Das Bearbeitungswerkzeug bewegt sich um das Rumpfelement herum und führt erforderliche Bear beitungsvorgänge aus.In the prior art, the fuselage element is held in the basic position device only stored. The machining tool moves around the fuselage element and carries the required bear processing operations.

Die Vorgehensweise des Standes der Technik ist mühsam, lang sam und relativ ungenau.The procedure of the prior art is tedious, long sam and relatively imprecise.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bearbeitungsvorrichtung für ein Rumpfelement eines Luftfahr zeugs zu schaffen, mittels dessen eine schnellere und genaue re maschinelle Bearbeitung des Rumpfelements möglich ist.The object of the present invention is a Processing device for a fuselage element of an aviation create stuff, by means of which a faster and more accurate re machining of the fuselage element is possible.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Grundhaltevorrich tung um eine Drehachse drehbar ist, dass die Bearbeitungssta tion parallel zur Drehachse verfahrbar ist und dass die Werk zeugverfahrrichtung in einer die Drehachse senkrecht schnei denden Verfahrebene verläuft. Denn durch diese Aufteilung der Bewegungen ist ein schnelleres Bearbeiten des Rumpfelements möglich. Darüber hinaus können die Bearbeitungsstation und die Verbindung des Werkzeugkopfes mit den Bearbeitungswerk zeug steifer ausgebildet werden als im Stand der Technik. The task is solved in that the basic holding device is rotatable about an axis of rotation that the machining sta tion can be moved parallel to the axis of rotation and that the movement Tool travel direction in a perpendicular to the axis of rotation the process level. Because by this division of the Movement is faster processing of the trunk element possible. In addition, the processing station and the connection of the tool head with the processing plant be made stiffer than in the prior art.

Insbesondere ist kein kompliziertes Übergreifen des Rumpfele ments mehr erforderlich.In particular, there is no complicated overlap of the trunk ment more required.

Wenn das Bearbeitungswerkzeug in einer zur Drehachse paralle len Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, ist die Werkzeug verfahrrichtung auf einfache Weise relativ zum Rumpfelement ausrichtbar.If the machining tool is parallel to the axis of rotation len pivot axis is pivoted, is the tool direction of travel in a simple manner relative to the fuselage element aligned.

Die Bearbeitungsvorrichtung arbeitet vorzugsweise vollautoma tisch. Daher sind die Grundhaltevorrichtung und die Bearbei tungsstation steuerungstechnisch mit einer Steuereinrichtung verbunden.The processing device preferably works fully automatically table. Therefore, the basic holding device and the machining control station with a control device connected.

Aufgrund der automatischen Steuerung von Grundhaltevorrich tung und Bearbeitungsstation ist es möglich, dass der Steuer einrichtung eine Bearbeitungsstelle vorgebbar ist und das Drehen der Grundhaltevorrichtung um die Drehachse und das Verschwenken des Bearbeitungswerkzeugs um die Schwenkachse von der Steuereinrichtung derart koordinierbar ist, dass die Werkzeugverfahrrichtung mit der Normalen auf eine Rumpfum fangsfläche fluchtet.Due to the automatic control of basic holding device tion and processing station, it is possible that the control device a processing point can be specified and that Rotate the basic holding device about the axis of rotation and that Swiveling the processing tool around the swivel axis can be coordinated by the control device such that the Tool travel direction with the normal to a fuselage catcher is aligned.

Wenn die Grundhaltevorrichtung zwei Grundhalteelemente auf weist, von denen das Rumpfelement haltbar ist, ergibt sich eine relativ einfache Konstruktion der Grundhaltevorrichtung. Die Grundhalteelemente können z. B. ringförmig ausgebildet sein und einen Innendurchmesser von mindestens 2,5 m, z. B. zwischen 3,0 m und 3,5 m, aufweisen.If the basic holding device has two basic holding elements points, of which the fuselage element is durable, results a relatively simple construction of the basic holding device. The basic holding elements can e.g. B. annular be and an inner diameter of at least 2.5 m, z. B. between 3.0 m and 3.5 m.

Wenn die Grundhalteelemente je mindestens drei bezüglich der Drehachse von außen an das Rumpfelement anstellbare Positio nierelemente aufweisen und die Positionierelemente in etwa gleichmäßig um das Rumpfelement herum verteilbar sind, ist das Rumpfelement von den Grundhalteelementen stabil und si cher haltbar. If the basic holding elements each have at least three in relation to the Rotation axis adjustable from outside to the fuselage element Have kidney elements and the positioning elements approximately are evenly distributed around the fuselage element the fuselage element from the basic holding elements stable and si more durable.

Wenn die Positionierelemente von der Steuereinrichtung ver stellbar sind, ergibt sich eine besonders komfortable Ver stellung der Positionierelemente. Die Verstellung kann dabei wahlweise vollautomatisch oder im Handsteuerbetrieb erfolgen.If the positioning elements ver are adjustable, there is a particularly comfortable Ver position of the positioning elements. The adjustment can either fully automatic or in manual control mode.

Wenn die Positionierelemente in einer senkrecht zur Drehachse verlaufenden Positionierebene zweidimensional verstellbar sind, ist es leicht möglich, die Positionierelemente so an das Rumpfelement anzustellen, dass dieses von den Positio nierelementen sicher gehalten wird.If the positioning elements are in a perpendicular to the axis of rotation running positioning plane two-dimensionally adjustable are, it is easily possible to position the positioning elements the fuselage element that this from the position kidney elements is held securely.

Wenn an den Grundhalteelementen Andrückeinrichtungen für Spleisslaschen lösbar befestigbar sind, sind mit dem Rumpf element zu verbindende Spleisslaschen auf einfache Weise am Rumpfelement fixierbar.If pressing devices for Splice tabs are releasably attachable to the fuselage splice tabs to be connected in a simple manner on Fuselage element fixable.

Wenn zumindest eines der Grundhalteelemente quer zur Drehach se verschiebbar ist, ist das Rumpfelement auf einfache Weise in die Grundhaltevorrichtung einbringbar und aus ihr wieder ausbringbar. Gleiches gilt auch, wenn zumindest eines der Grundhalteelemente längs der Drehachse verschiebbar ist.If at least one of the basic holding elements is transverse to the rotary axis is movable, the fuselage element is simple insertable into and out of the basic holding device be discharged. The same applies if at least one of the Basic holding elements is displaceable along the axis of rotation.

Wenn den Grundhalteelemente Verschiebeführungen zugeordnet sind und die Verschiebeführungen derart ausgebildet sind, dass die Halteelemente überlappungsfreie Verschiebewege auf weisen, sind die Grundhalteelemente auf besonders einfache Weise handhabbar.If displacement guides are assigned to the basic holding elements and the sliding guides are designed in such a way that the holding elements on overlap-free displacement paths point, the basic holding elements are particularly simple Way manageable.

Wenn die Verschiebewege unterschiedlich groß sind, sind die Verschiebewege an das zu bearbeitende Rumpfelement angepasst.If the displacement paths are of different sizes, they are Displacement paths adapted to the fuselage element to be processed.

Wenn zwischen den Verschiebeführungen ein Freiraum vorhanden ist, ist auf einfache Weise ein Einführen bzw. Abführen eines Rumpfelements möglich.If there is free space between the sliding guides is, an insertion or removal of a Rumble elements possible.

Wenn auf mindestens einer der Verschiebeführungen eine Zu satzhaltevorrichtung angeordnet ist, mittels derer ein weiteres Rumpfelement um die Drehachse drehbar lagerbar ist und die Bearbeitungsstation soweit parallel zur Drehachse ver fahrbar ist, dass mittels ihrer auch das weitere Rumpfelement bearbeitbar ist, sind in der Bearbeitungsvorrichtung zwei Rumpfelemente gleichzeitig bearbeitbar. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn mittels der Bearbeitungsvorrichtung eine Verbindung der beiden Rumpfelemente hergestellt bzw. vorbereitet werden soll.If there is a Zu on at least one of the sliding guides set holding device is arranged, by means of which another Fuselage element is rotatable about the axis of rotation and ver the processing station parallel to the axis of rotation is mobile that by means of the other fuselage element is editable, there are two in the processing device Fuselage elements editable at the same time. This is particularly so then advantageous if by means of the processing device a connection of the two fuselage elements made or should be prepared.

Wenn die Grundhaltevorrichtung für die Aufnahme eines Rumpf mittelteils und die Zusatzhaltevorrichtung für die Aufnahme eines Heck- oder Cockpitteils des Luftfahrzeugs angepasst ist, sind die Haltevorrichtungen für die jeweils von ihnen aufzunehmenden Rumpfelemente optimiert.If the basic holding device for the inclusion of a fuselage middle part and the additional holding device for the recording adapted to a rear or cockpit part of the aircraft is the holding devices for each of them optimized fuselage elements optimized.

Wenn die Grundhaltevorrichtung und die Zusatzhaltevorrichtung von der Steuereinrichtung kraft- und/oder weggeregelt und/ oder kraft- und/oder wegbegrenzt aufeinander zu verfahrbar sind, besteht keine Gefahr von Beschädigungen der Rumpfele mente beim Zusammenführen.If the basic holding device and the additional holding device controlled by the control device in terms of force and / or displacement and / or can be moved towards one another with limited force and / or displacement there is no risk of damage to the fuselage elements when merging.

Die Zusatzhaltevorrichtung ist prinzipiell wie die Grundhal tevorrichtung ausgebildet. Insbesondere weist sie daher zwei auf einer der Verschiebeführungen angeordnete Zusatzhalteele mente auf. Alle auf dieser Verschiebeführung angeordneten Halteelemente sind vorzugsweise bis zum von der anderen Ver schiebeführung abgewandten Ende des Verschiebeweges ver schiebbar.The additional holding device is basically like the basic neck trained device. In particular, it therefore has two arranged on one of the sliding guides additional holding mentions. All arranged on this sliding guide Holding elements are preferably up to by the other Ver sliding guide facing away from the end of the displacement path ver slid.

Die Bearbeitung der Rumpfelemente ist noch genauer, wenn die Grundhaltevorrichtung und die Zusatzhaltevorrichtung von der Steuereinrichtung synchron um die Drehachse drehbar sind. Dies gilt insbesondere wieder dann, wenn mittels der Bearbei tungsvorrichtung eine Verbindung der beiden Rumpfelemente hergestellt bzw. vorbereitet werden soll. The processing of the fuselage elements is even more precise if the Basic holding device and the additional holding device from the Control device are rotatable synchronously about the axis of rotation. This is especially true again when using the machining tion device connects the two fuselage elements should be manufactured or prepared.

Wenn der Werkzeugkopf beim Verfahren in der Werkzeugverfahr richtung eine Linearbewegung ausführt, ist die Verbindung des Werkzeugkopfs mit der Bearbeitungsstation besonders steif ausführbar.If the tool head while moving in the tool movement direction performs a linear movement, is the connection of the Tool head with the machining station particularly stiff executable.

Der Werkzeugkopf kann verschiedene Werkzeugeinheiten tragen. Beispielsweise ist es möglich, dass der Werkzeugkopf eine Bohreinheit aufweist.The tool head can carry different tool units. For example, it is possible that the tool head has a Has drilling unit.

Wenn die Bohreinheit mindestens drei Bohrerhalter aufweist, von denen je einer in und entgegen der Werkzeugverfahrrich tung sowie parallel zur Drehachse gerichtet ist, ist die Bohreinheit besonders vielseitig einsetzbar.If the drilling unit has at least three drill holders, one in and against the tool traversing direction direction and parallel to the axis of rotation is the Drilling unit particularly versatile.

Wenn der entgegen der Werkzeugverfahrrichtung gerichtete Boh rerhalter gegenüber dem in der Werkzeugverfahrrichtung ge richteten Bohrerhalter in Richtung der Drehachse versetzt an geordnet ist, ist eine leichte Bearbeitung der Innenseite des Rumpfelements möglich.If the Boh directed against the tool travel direction holder compared to that in the tool travel direction aligned drill holder offset in the direction of the axis of rotation is an easy edit on the inside of the Rumble elements possible.

Wenn die Bohreinheit zwei entgegen der Werkzeugverfahrrich tung und zwei zueinander entgegengesetzt parallel zur Dreh achse gerichtete Bohrerhalter aufweist, sind Innenbearbeitun gen des Rumpfelements beidseitig möglich, ohne die Bohrein heit als solche in sich bewegen zu müssen.If the drilling unit two runs counter to the tool traversing direction tion and two opposite to each other parallel to the rotation has axis-oriented drill holder, are internal machining possible on both sides without the drilling need to move as such.

Wenn die Bohreinheit eine Absaugeinrichtung zum Absaugen von beim Bohren anfallenden Spänen und Bohrstaub aufweist, ver bleiben die anfallenden Späne und Bohrstaub nicht im Rumpf element, wo sie anderweitig Störungen verursachen könnten.If the drilling unit has a suction device for extracting has chips and drilling dust generated during drilling, ver the resulting chips and drilling dust do not remain in the fuselage element where they could otherwise cause interference.

Wenn mindestens einem der Bohrerhalter ein mit der Steuer einrichtung verbundenes Abstandsmesssystem zugeordnet ist, mittels dessen ein Abstand des betreffenden Bohrerhalters zum zu bearbeitenden Rumpfelement erfassbar ist, ist die Bohrtie fe des betreffenden Bohrerhalters exakt einstellbar. If at least one of the drill holders is one with the tax device is connected to the associated distance measuring system, by means of which a distance of the relevant drill holder to the fuselage element to be machined is the drill hole fe of the drill bit in question can be precisely adjusted.

Wenn die Bohreinheit parallel zur Schwenkachse nur durch Ver fahren der Bearbeitungsstation verfahrbar ist, kann die Ver bindung zur Bearbeitungsstation noch steifer sein.If the drilling unit is parallel to the swivel axis only by Ver drive the processing station is movable, the Ver binding to the processing station be even stiffer.

Der Werkzeugkopf kann - alternativ oder zusätzlich zur Bohr einheit - auch eine Nieteinheit aufweisen. Somit ist es gege benenfalls möglich, Nietbohrungen einzubringen und danach in die Nietbohrung einen Niet einzubringen.The tool head can - alternatively or in addition to drilling unit - also have a riveting unit. So it's against also possible to drill rivets and then in the rivet hole to insert a rivet.

Das Zuführen der Niete ist besonders einfach, wenn der Niet einheit eine Zublaseinrichtung zum Zuführen von Nieten zuge ordnet ist.Feeding the rivet is particularly easy if the rivet unit a supply device for feeding rivets is arranged.

Der Werkzeugkopf kann auch eine Fluidspendeeinheit aufweisen. Auch die Fluidspendeeinheit kann alternativ oder zusätzlich zur Bohreinheit und/oder Nieteinheit vorhanden sein. Insbe sondere ist es beispielsweise möglich, eine Nieteinheit und eine Fluidspendeeinheit vorzusehen, mittels der ein Dichtmit tel auf das Rumpfelement aufbringbar ist. In diesem Fall sind sowohl Blindniete mit Senkkopf als auch Blindniete mit Uni versalkopf verwendbar.The tool head can also have a fluid dispensing unit. The fluid dispensing unit can alternatively or additionally to the drilling unit and / or riveting unit. in particular in particular, it is possible, for example, a riveting unit and to provide a fluid dispensing unit by means of which a sealant tel can be applied to the fuselage element. In this case both blind rivets with countersunk head and blind rivets with plain Versal head can be used.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbin dung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in PrinzipdarstellungFurther advantages and details emerge from the following description of an embodiment in Verbin with the drawings. Show in principle

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bearbeitungsvorrichtung beim Zuführen eines Rumpfelements, Fig. 1 is a side view of a processing device upon supplying a body member,

Fig. 2 die Bearbeitungsvorrichtung von Fig. 1 beim Zuführen zweier weiterer Rumpfelemente, Fig. 2, the processing apparatus of Fig. 1 during feeding of two further inflatable elements,

Fig. 3 die Bearbeitungsvorrichtung von Fig. 1 mit drei Rumpf elementen, Fig. 3 elements, the machining apparatus of FIG. 1 with three hull,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV von Fig. 3, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV of Fig. 3,

Fig. 5 eine Bohreinheit, Fig. 5 is a drilling unit,

Fig. 6 die Bearbeitungsvorrichtung von Fig. 1 mit drei Rumpf elementen von oben, Fig. 6, the processing apparatus of FIG. 1 with three hull elements from above,

Fig. 7 die Bearbeitungsvorrichtung von Fig. 6 von der Seite, Fig. 7, the processing apparatus of Fig. 6 from the side,

Fig. 8 einen Ausschnitt der Bearbeitungsvorrichtung, Fig. 8 shows a detail of the processing device,

Fig. 9 eine Nieteinheit, Fig. 9 is a riveting unit,

Fig. 10 eine Fluidspendeeinheit und Fig. 10 is a fluid dispensing unit, and

Fig. 11 ein Blockschaltbild der Bearbeitungsvorrichtung. Fig. 11 is a block diagram of the processing device.

Mittels der in den FIG dargestellten Bearbeitungsvorrichtung soll die Endmontage von Rumpfelementen 1 bis 3 eines Luft fahrzeugs, hier eines Hubschraubers, erfolgen. Die Rumpfele mente 1 bis 3 des Hubschraubers sind das Cockpit 1, das Mit telteil 2 und das Heck 3. Zum Halten der Rumpfelemente 1 bis 3 weist die Bearbeitungsvorrichtung eine Grundhaltevorrich tung und zwei Zusatzhaltevorrichtungen auf. Jede der Halte vorrichtungen weist je zwei Halteelemente 4 bis 9 auf. Die Zusatzhalteelemente 4, 5, 8, 9 sind auf je einer Verschiebe führung 10, 11 angeordnet, auf denen sie längsverschieblich sind. Auf den Verschiebeführungen 10, 11 ist auch je eines der Grundhalteelemente 6, 7 angeordnet. Auch die Grundhalte elemente 6, 7 sind auf den Verschiebeführungen 10, 11 längs verschieblich. Die Halteelemente 4 bis 9 sind - siehe insbe sondere Fig. 4 - ringförmig ausgebildet. Sie weisen einen In nendurchmesser d von mindestens 2,5 m auf. Typischerweise liegt der Innendurchmesser d zwischen 3,0 m und 3,5 m.By means of the processing device shown in the figures, the final assembly of fuselage elements 1 to 3 of an aircraft, here a helicopter, is to take place. The Rumpfele elements 1 to 3 of the helicopter are the cockpit 1 , the middle part 2 and the rear 3 . To hold the fuselage elements 1 to 3 , the processing device has a basic holding device and two additional holding devices. Each of the holding devices has two holding elements 4 to 9 . The additional holding elements 4 , 5 , 8 , 9 are each arranged on a sliding guide 10 , 11 , on which they are longitudinally displaceable. One of each of the basic holding elements 6 , 7 is also arranged on the sliding guides 10 , 11 . The basic holding elements 6 , 7 are longitudinally displaceable on the sliding guides 10 , 11 . The holding elements 4 to 9 are - see in particular Fig. 4 - annular. They have an inner diameter d of at least 2.5 m. The inside diameter d is typically between 3.0 m and 3.5 m.

Die Halteelemente 4 bis 9 sind drehbar gelagert. Sie sind da her um eine Drehachse 12 drehbar. Die Drehachsen 12 der Hal teelemente 4 bis 9 fluchten dabei miteinander. Die Drehachse 12 entspricht auch der Verschieberichtung.The holding elements 4 to 9 are rotatably mounted. They are rotatable here about an axis of rotation 12 . The axes of rotation 12 of Hal teelemente 4 to 9 are aligned with each other. The axis of rotation 12 also corresponds to the direction of displacement.

Die Verschiebewege, um welche die Halteelemente 4 bis 6 ei nerseits und 7 bis 9 andererseits verschiebbar sind, sind ge mäß den FIG ersichtlich unterschiedlich groß. Ferner ist zwi schen den Verschiebeführungen 10, 11 ein Freiraum vorhanden. Aufgrund der Anordnung der Halteelemente 4 bis 9 auf den Ver schiebeführungen 10, 11 sind die Verschiebewege, um welche die Halteelemente 4 bis 6 bzw. 7 bis 9 verschiebbar sind, auch überlappungsfrei. The displacement paths by which the holding elements 4 to 6 on the one hand and 7 to 9 on the other hand are displaceable are evidently of different sizes according to the FIG. Furthermore, there is a space between the displacement guides 10 , 11 . Because of the arrangement of the holding elements 4 to 9 on the sliding guides 10 , 11 , the displacement paths by which the holding elements 4 to 6 or 7 to 9 are displaceable are also free of overlaps.

Zu Beginn der Montage befindet sich keines der Rumpfelemente 1 bis 3 in der Bearbeitungsvorrichtung. Zu diesem Zeitpunkt sind gemäß Fig. 1 die Halteelemente 4 bis 9 auf ihren Ver schiebeführungen 10, 11 derart verfahren, dass sie an dem En de des Verschiebeweges angeordnet sind, das von der jeweils anderen Verschiebeführung 11, 10 abgewandt ist. Mit einer ge eigneten Fördereinrichtung 13 wird der Bearbeitungsvorrich tung zunächst das Mittelteil 2 zugeführt. Dann werden die Grundhalteelemente 6, 7 nach innen gefahren, so dass sie das Mittelteil 2 aufnehmen und halten können. Auch die Zusatzhal teelemente 5 und 8 werden bereits mit nach innen gefahren, auch wenn sie zu diesem Zeitpunkt noch nicht benötigt werden.At the start of assembly, none of the fuselage elements 1 to 3 are in the processing device. At this time 1, the holding elements are shown in FIG. 4 to 9 sliding guides on their Ver 10, 11 is moved in such a way that they are arranged on the En de of the displacement path which is remote from the other displacement guide 11, 10. With a suitable conveyor 13 , the processing device is first fed to the middle part 2 . Then the basic holding elements 6 , 7 are moved inwards so that they can receive and hold the middle part 2 . The Zusatzhal teelemente 5 and 8 are already driven inwards, even if they are not needed at this time.

Die Halteelemente 4 bis 9 weisen gemäß Fig. 4 Positionierele mente 14a und Stützelemente 14b auf. Die Positionierelemente 14a sind dabei etwa gleichmäßig um das Rumpfelement 1 bis 3 herum verteilbar. Sie sind in einer Positionierebene zweidi mensional verstellbar. Die Positionierebene verläuft dabei senkrecht zur Drehachse 12. Die Anzahl der Positionierelemen te 14a sollte so gering wie möglich sein, mindestens aber drei, z. B. vier.The holding elements 4 to 9 Fig have mutandis. 4 Positionierele elements 14 a and 14 b on the support elements. The positioning elements 14 a can be distributed approximately uniformly around the fuselage element 1 to 3 . They are two-dimensionally adjustable in one positioning level. The positioning plane runs perpendicular to the axis of rotation 12 . The number of Positioningelemen te 14 a should be as small as possible, but at least three, z. B. four.

Mittels der Positionierelemente 14a wird das jeweilige Rumpf element 1 bis 3 positioniert und vorfixiert. Hierzu sind die Positionierelemente 14a von einer Steuereinrichtung 15 elekt romotorisch von außen an das jeweilige Rumpfelement 1 bis 3 anstellbar. Nach dem Positionieren und Vorfixieren werden dann die Stützelemente 14b mit möglichst geringer Andruck kraft an das jeweilige Rumpfelement 1 bis 3 angestellt, so dass dieses zusätzlich abgestützt ist.By means of the positioning elements 14 a, the respective fuselage element 1 to 3 is positioned and pre-fixed. To this end, the positioning elements 14 a by a control device 15 are elekt romotorisch adjustably from the outside to the respective body member. 1 to 3 After positioning and pre-fixing, the support elements 14 b are then applied to the respective fuselage element 1 to 3 with as little pressure as possible, so that this is additionally supported.

Die Positionierelemente 14a der einzelnen Halteelemente 4 bis 9 sind derart vorpositioniert, dass mittels ihrer das Cockpit 1, das Mittelteil 2 bzw. das Heck 3 mit relativ geringen Stellwegen der Positionierelemente 14a positionier- und halt bar ist. Die Halteelemente 4 bis 9 sind also für die Aufnahme des für sie bestimmten Rumpfelements 1 bis 3 angepasst. Das Halten wird durch Zusammenwirken von je zwei Halteelementen 4, 5 bzw. 6, 7 bzw. 8, 9 bewirkt. Jedes Rumpfelement 1 bis 3 wird also mittels zweier Halteelemente 4 bis 9 gehalten.The positioning elements 14 a of the individual holding elements 4 to 9 are pre-positioned in such a way that the cockpit 1 , the middle part 2 and the rear 3 can be positioned and held with relatively short travel ranges of the positioning elements 14 a. The holding elements 4 to 9 are therefore adapted to accommodate the trunk elements 1 to 3 intended for them. The holding is effected by the interaction of two holding elements 4 , 5 and 6 , 7 and 8 , 9 , respectively. Each fuselage element 1 to 3 is thus held by means of two holding elements 4 to 9 .

Nach dem Positionieren und Aufnehmen des Mittelteils 2 werden mittels eines weiteren - der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten - Förderwerkzeugs, z. B. mittels eines Krans, das Cockpit 1 und das Heck 3 der Bearbeitungsvorrichtung zu geführt. Sie werden ebenso wie das Mittelteil 2 von je zwei der Zusatzhaltelemente 4, 5, 8, 9 aufgenommen und gehalten. Die Rumpfelemente 1 bis 3 sind dabei um einen Abstand a von einander beabstandet. Der Abstand a beträgt typischerweise zwischen 0,30 m und 1,00 m, z. B. 0,50 m bis 0,70 m.After the middle part 2 has been positioned and picked up, a conveying tool, eg. B. by means of a crane, the cockpit 1 and the rear 3 of the processing device. Like the central part 2, they are received and held by two of the additional holding elements 4 , 5 , 8 , 9 . The fuselage elements 1 to 3 are spaced apart from one another by a distance a. The distance a is typically between 0.30 m and 1.00 m, e.g. B. 0.50 m to 0.70 m.

Zur Endmontage der Rumpfelemente 1 bis 3 müssen in die Rumpf elemente 1 bis 3 Bohrungen eingebracht werden, die Rumpfele mente 1 bis 3 miteinander verspleisst werden und Niete ge setzt werden. Hierzu weist die Bearbeitungsvorrichtung eine insbesondere aus den Fig. 4 und 6 ersichtliche Bearbeitungs station 16 auf. Die Bearbeitungsstation 16 ist neben den Hal tevorrichtungen angeordnet und auf einer Verfahreinrichtung 17 parallel zur Drehachse 12 verfahrbar. Sie trägt ein Bear beitungswerkzeug 18 für die Rumpfelemente 1 bis 3. Um alle Rumpfelemente 1 bis 3 bearbeiten zu können, ist die Bearbei tungsstation 16 dabei selbstverständlich soweit parallel zur Drehachse 12 verfahrbar, dass mittels ihrer auch das Cockpit 1 und das Heck 3 bearbeitbar sind.Are used for final assembly of the hull elements 1 to 3 have in the body elements 1 to 3 are introduced bores Rumpfele elements 1 to 3 and spliced together rivet ge sets are. For this purpose, the processing device has a processing station 16 which can be seen in particular from FIGS. 4 and 6. The processing station 16 is arranged next to the holding devices and can be moved on a moving device 17 parallel to the axis of rotation 12 . She carries a Bear processing tool 18 for the fuselage elements 1 to 3 . In order to be able to edit all fuselage elements 1 to 3 , the processing station 16 can of course be moved so far parallel to the axis of rotation 12 that the cockpit 1 and the stern 3 can also be processed by means of it.

Das Bearbeitungswerkzeug 18 ist in einer Schwenkachse 19 ge lagert. Die Schwenkachse 19 ist parallel zur Drehachse 12. Um die Schwenkachse 19 ist das Bearbeitungswerkzeug 18 als Gan zes schwenkbar. Dies ist besonders deutlich aus Fig. 4 er sichtlich. Ferner weist das Bearbeitungswerkzeug 18 einen Werkzeugkopf 20 auf. Der Werkzeugkopf 20 ist in einer Werk zeugverfahrrichtung x verfahrbar. Die Werkzeugverfahrrichtung x verläuft dabei in einer Verfahrebene, welche die Drehachse senkrecht schneidet. Wie ferner aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist der Werkzeugkopf 20 nur geradlinig verfahrbar. Er führt also beim Verfahren in der Werkzeugverfahrrichtung x eine Li nearbewegung aus. Weitere Freiheitsgrade weist die Bearbei tungsstation 16 nicht auf.The machining tool 18 is supported in a pivot axis 19 ge. The pivot axis 19 is parallel to the axis of rotation 12 . About the pivot axis 19 of the machining tool 18 as Gan zes is pivotable. This is particularly clear from Fig. 4 he clearly. Furthermore, the processing tool 18 has a tool head 20 . The tool head 20 can be moved in a tool travel direction x. The tool travel direction x runs in a travel plane that intersects the axis of rotation vertically. As can also be seen from FIG. 4, the tool head 20 can only be moved in a straight line. It therefore executes a linear movement in the tool travel direction x. The machining station 16 does not have any further degrees of freedom.

Um dennoch die Rumpfelemente 1 bis 3 allseitig bearbeiten zu können, sind die Halteelemente 4 bis 9 um die Drehachse 12 drehbar. Die Drehachse 12 ist dabei, wie bereits erwähnt, für alle Halteelemente 4 bis 9 dieselbe. Die Bewegungen der Bear beitungsstation 16, des Bearbeitungswerkzeugs 18 und des Werkzeugkopfes 20 sowie der Haltevorrichtungen 4 bis 9 erfol gen elektromotorisch. Sie werden von der Steuereinrichtung 15 gesteuert und koordiniert. Hierzu sind selbstverständlich die Halteelemente 4 bis 9 und die Bearbeitungsstation 16 mit ih ren Elementen 18, 20 mit der Steuereinrichtung 15 steuerungs technisch verbunden.In order nevertheless to be able to process the fuselage elements 1 to 3 on all sides, the holding elements 4 to 9 can be rotated about the axis of rotation 12 . As already mentioned, the axis of rotation 12 is the same for all holding elements 4 to 9 . The movements of the Bear processing station 16 , the machining tool 18 and the tool head 20 and the holding devices 4 to 9 are gene by motor. They are controlled and coordinated by the control device 15 . For this purpose, the holding elements 4 to 9 and the processing station 16 with their ren elements 18 , 20 with the control device 15 are technically connected.

Zum Bearbeiten von Bearbeitungsstellen der Rumpfelemente 1 bis 3 werden diese der Steuereinrichtung 15 vorgegeben. Die Steuereinrichtung 15 koordiniert dann das Drehen der Halte vorrichtungen um die Drehachse 12 und das Verschwenken des Bearbeitungswerkzeugs 18 um die Schwenkachse 19. Die Bewegun gen werden dabei derart koordiniert, dass die Werkzeugver fahrrichtung x mit der Normalen auf die Rumpfumfangsfläche fluchtet. Danach wird der Werkzeugkopf 20 zur gewünschten Be arbeitungsstelle verfahren.For processing processing points of the fuselage elements 1 to 3 , these are predefined for the control device 15 . The control device 15 then coordinates the rotation of the holding devices about the axis of rotation 12 and the pivoting of the machining tool 18 about the pivot axis 19 . The movements are coordinated in such a way that the tool travel direction x is aligned with the normal to the fuselage circumferential surface. Then the tool head 20 is moved to the desired machining site.

Zum Verbinden der Rumpfelemente 1 bis 3 müssen in die Rumpf elemente 1 bis 3 Bohrungen eingebracht werden, in welche dann Niete eingesetzt werden. In die Nietbohrungen wird gegebenen falls noch ein Dichtmittel eingebracht. Der Werkzeugkopf 20 weist daher drei Einheiten auf, nämlich eine Bohreinheit 21, eine Nieteinheit 22 und eine Fluidspendeeinheit 23. Die Ein heiten 21 bis 23 sind dabei unabhängig voneinander betreib bar. For connecting the body elements 1 to 3 have in the body elements 1 to 3 are introduced holes into which rivets then be used. If necessary, a sealant is introduced into the rivet holes. The tool head 20 therefore has three units, namely a drilling unit 21 , a riveting unit 22 and a fluid dispensing unit 23 . The units 21 to 23 are independently operable.

Die Bohreinheit 21 weist gemäß Fig. 5 fünf Bohrerhalter 24 auf. Von den fünf Bohrerhaltern 24 ist einer in Werkzeugver fahrrichtung x gerichtet. Zwei weitere sind parallel zur Drehachse 12 gerichtet. Sie sind zueinander entgegengesetzt gerichtet. Zwei weitere Bohrerhalter 24 sind entgegen der Werkzeugverfahrrichtung x gerichtet. Diese Bohrerhalter 24 sind gegenüber dem in der Werkzeugverfahrrichtung x gerichte ten Bohrerhalter 24 in Richtung der Drehachse 12 versetzt an geordnet.The drilling unit 21 comprises according to FIG. 5, five drill holder 24. Of the five drill holders 24 , one is directed in the direction of tool travel x. Two more are directed parallel to the axis of rotation 12 . They face each other in opposite directions. Two further drill holders 24 are directed counter to the tool travel direction x. These drill holders 24 are offset from the in the tool travel direction x th drill holder 24 in the direction of the axis of rotation 12 arranged.

Mittels der Bohrerhalter 24, die parallel zur Drehachse 12 gerichtet sind, sind Bohrungen in Verbindungsflächen der Rumpfelemente 1 bis 3 einbringbar. Hierzu wird die Bearbei tungsstation 16 zu einer Lücke zwischen benachbarten Rumpf elementen 1 bis 3 verfahren und durch Drehen der entsprechen den Halteelemente 4 bis 9 und Verschwenken des Bearbeitungs werkzeugs 18 sowie Verfahren des Werkzeugkopfes 20 der ent sprechende Bohrerhalter 24 zur gewünschten Bearbeitungsstelle geführt. Dann wird durch Verfahren der Bearbeitungsstation 16 als Ganzes parallel zur Drehachse 12 eine entsprechende Ver bindungsbohrung eingebracht. Denn der Werkzeugkopf 20 und mit ihm die Bohreinheit 21 ist nur durch Verfahren der Bearbei tungsstation 16 als Ganzes parallel zur Schwenkachse 19 bzw. parallel zur Drehachse 12 verfahrbar.By means of the drill holders 24 , which are directed parallel to the axis of rotation 12 , bores can be made in connecting surfaces of the fuselage elements 1 to 3 . For this purpose, the processing station 16 is moved to a gap between adjacent fuselage elements 1 to 3 and, by rotating the corresponding holding elements 4 to 9 and pivoting the machining tool 18 and moving the tool head 20, the corresponding drill holder 24 is guided to the desired machining point. Then a corresponding Ver connection bore is introduced by moving the processing station 16 as a whole parallel to the axis of rotation 12 . Because the tool head 20 and with it the drilling unit 21 can only be moved parallel to the pivot axis 19 or parallel to the axis of rotation 12 by moving the machining station 16 as a whole.

Ferner können aufgrund der beiden entgegen der Werkzeugver fahrrichtung x gerichteten Bohrerhalter 24 auch von innen Bohrungen in die Rumpfelemente 1 bis 3 eingebracht werden. Das Verdrehen der Halteelemente 4 bis 7 und das Schwenken des Bearbeitungswerkzeugs 18 um die Schwenkachse 19 werden dabei so koordiniert, dass der betreffende Bohrerhalter 24 senk recht auf die Rumpfoberfläche weist, und zwar von innen. Er fluchtet also mit der Normalen auf die Rumpfoberfläche.Furthermore, due to the two drill holders 24 directed counter to the tool travel direction x, bores can also be made in the fuselage elements 1 to 3 from the inside. The rotation of the holding elements 4 to 7 and the pivoting of the processing tool 18 about the pivot axis 19 are coordinated in such a way that the drill holder 24 in question points perpendicularly to the fuselage surface, from the inside. It is therefore aligned with the normal on the surface of the fuselage.

Damit beim Bohren Bohrspäne und Bohrstaub nicht in den Rumpf elementen 1 bis 3 verbleiben, weist die Bohreinheit 21 eine - nur schematisch angedeutete - Absaugeinrichtung 25 auf. Mittels dieser Absaugeinrichtung 25 werden die beim Bohren an fallenden Späne und Bohrstaub abgesaugt.So that drilling chips and drilling dust do not remain in the fuselage elements 1 to 3 during drilling, the drilling unit 21 has a - only schematically indicated - suction device 25 . By means of this suction device 25 , the chips and drilling dust falling during drilling are suctioned off.

Nach dem Einbringen der innenliegenden Bohrungen wird zu nächst das Cockpit 1 auf das Mittelteil 2 verfahren. Hierzu wird die Zusatzhaltevorrichtung von der Steuereinrichtung 15 auf die Grundhaltevorrichtung zugefahren, bis das Cockpit 1 am Mittelteil 2 anliegt. Das Zusammenfahren erfolgt dabei kraft- und/oder weggeregelt. Auch ist es möglich, das Zusam menfahren kraft- und/oder wegbegrenzt vorzunehmen. Auch Mischformen sind möglich. Das Cockpit 1 und das Mittelteil 2 werden dann zunächst - z. B. durch Heftschrauben - miteinan der verbunden sowie an der Innenseite und der Außenseite ge mäß Fig. 8 Spleisslaschen 26 angebracht. Soweit die Spleissla schen 26 außen angeordnet sind, werden die Spleisslaschen 26 mittels Andrückeinrichtungen 27 an den Verbindungsbereich zwischen Cockpit 1 und Mittelteil 2 angedrückt. Die Andrück einrichtungen 27 sind hierzu positionierbar und lösbar an den Halteelementen 5 und 6 befestigbar. Die innenliegenden Spleisslaschen werden über ein weiteres Andrücksystem, das in den FIG nicht dargestellt ist, an die Innenseite des Verbin dungsbereichs angedrückt.After the internal bores have been drilled, the cockpit 1 is first moved onto the middle part 2 . For this purpose, the additional holding device is moved from the control device 15 onto the basic holding device until the cockpit 1 rests on the middle part 2 . The moving together takes place under force and / or displacement. It is also possible to drive together with limited force and / or travel. Mixed forms are also possible. The cockpit 1 and the middle part 2 are then first - z. B. by tacking screws - miteinan connected and attached to the inside and outside according to Fig. 8 splice tabs 26 . As far as the Spleissla rule 26 are arranged outside the Spleisslaschen be pressed 26 by means of pressing devices 27 to the connection portion between the cockpit 1 and the middle part. 2 The pressing devices 27 can be positioned and releasably attached to the holding elements 5 and 6 . The internal splice tabs are pressed against the inside of the connection area via a further pressure system, which is not shown in the FIG.

Nach dem Zusammenfahren von Cockpit 1 und Mittelteil 2 er folgt durch Verkleben der Spleisslaschen 26 eine Vorbefesti gung von Cockpit 1 und Mittelteil 2 miteinander. Soweit für nachfolgende Bearbeitungsvorgänge ein Drehen von Cockpit 1 und Mittelteil 2 erforderlich ist, müssen die Halteelemente 4 bis 7 somit synchron um die Drehachse 12 gedreht werden. Auch das synchrone Drehen wird von der Steuereinrichtung 15 be werkstelligt.After the moving together of the cockpit 1 and the middle part 2 follows it by gluing the Spleisslaschen 26 Vorbefesti a supply of the cockpit 1 and the middle part 2 together. Insofar as a turning of cockpit 1 and middle part 2 is necessary for subsequent processing operations, the holding elements 4 to 7 must therefore be rotated synchronously about the axis of rotation 12 . The synchronous rotation is accomplished by the control device 15 be.

Sodann werden die Nietbohrungen in den Verbindungsbereich zwischen Cockpit 1 und Mittelteil 2 eingebracht. Hierzu wird die Bohreinheit 21 derart verfahren, dass mittels des Bohrer halters 24, der in der Werkzeugverfahrrichtung x gerichtet ist, die Nietbohrungen in den Verbindungsbereich eingebracht werden können. Das Verdrehen der Halteelemente 4 bis 7 und das Schwenken des Bearbeitungswerkzeugs 18 um die Schwenkach se 19 werden dabei wieder so koordiniert, dass der betreffen de Bohrerhalter 24 senkrecht auf die Rumpfoberfläche weist, diesmal von außen. Dann wird durch Verfahren der Bohreinheit 21 in der Werkzeugverfahrrichtung x eine Nietbohrung in den Verbindungsbereich zwischen den Rumpfelementen 1 und 2 einge bracht. Um dabei eine korrekte Bohrtiefe zu gewährleisten, ist diesem Bohrerhalter 24 ein Abstandsmesssystem 28 zugeord net. Mittels des Abstandsmesssystems 28 ist ein Abstand y des betreffenden Bohrerhalters 24 zum Rumpfelement 1 bzw. 2 er fassbar. Der Abstand y wird dann über eine Signalleitung an die Steuereinrichtung 15 weitergeleitet. Diese kann somit den Vorschub der Bohreinheit 21 beenden, sowie der Bohrerhalter 24 eine Nietbohrung mit hinreichender Bohrtiefe erstellt hat.The rivet holes are then made in the connection area between cockpit 1 and middle part 2 . For this purpose, the drilling unit 21 is moved such that the rivet holes can be made in the connection area by means of the drill holder 24 , which is directed in the tool travel direction x. The rotation of the holding elements 4 to 7 and the pivoting of the processing tool 18 about the Schwenkach se 19 are coordinated again so that the relevant drill holder 24 points perpendicular to the fuselage surface, this time from the outside. Then, by moving the drilling unit 21 in the tool travel direction x, a rivet hole is introduced into the connection area between the fuselage elements 1 and 2 . In order to ensure a correct drilling depth, a distance measuring system 28 is assigned to this drill holder 24 . A distance y of the relevant drill holder 24 to the fuselage element 1 or 2 can be determined by means of the distance measuring system 28 . The distance y is then forwarded to the control device 15 via a signal line. This can thus stop the advance of the drilling unit 21 as soon as the drill holder 24 has created a rivet hole with a sufficient drilling depth.

Nach dem Einbringen der Nietbohrungen werden mittels der in Fig. 9 schematisch dargestellten Nieteinheit 22 in die Niet bohrungen Blindniete mit Universalkopf oder Blindniete mit Senkkopf eingebracht. Die Niete werden der Nieteinheit 22 da bei über eine Zublaseinrichtung 29 zugeführt.After the rivet holes have been made, blind rivets with a universal head or blind rivets with a countersunk head are introduced into the rivet holes by means of the rivet unit 22 shown schematically in FIG. 9. The rivets are supplied to the riveting unit 22 via an air blowing device 29 .

Soweit Blindniete mit Senkkopf verarbeitet werden sollen, ist ferner die Zugabe eines Dichtmittels erforderlich. Dieses wird durch die Fluidspendeeinheit 23 in die jeweiligen Niet bohrungen eingebracht. Die Fluidspendeeinheit 23 ist in Fig. 10 schematisch dargestellt.If blind rivets with countersunk heads are to be processed, the addition of a sealant is also necessary. This is introduced through the fluid dispensing unit 23 into the respective rivet holes. The fluid dispensing unit 23 is shown schematically in FIG. 10.

Nach dem Verbinden von Cockpit 1 und Mittelteil 2 wird auch das Heck 3 mit dem Mittelteil 2 verbunden. Die Vorgehensweise beim Einbringen der Bohrungen und der Niete ist dabei diesel be wie beim Verbinden von Cockpit 1 und Mittelteil 2.After connecting the cockpit 1 and the middle part 2 , the stern 3 is also connected to the middle part 2 . The procedure for drilling the holes and rivets is the same as for connecting cockpit 1 and middle section 2 .

Nach dem vollständigen Verbinden der Rumpfelemente 1 bis 3 miteinander wird durch synchrones Drehen der Halteelemente 4 bis 9 um die Drehachse 12 der nunmehr fertige Flugzeug- bzw. Hubschrauberrumpf in seine Standardlage gedreht. Er kann nun aus der Bearbeitungsvorrichtung entfernt werden. Hierzu ist es gemäß Fig. 7 beispielsweise möglich, dass die Förderein richtung 13 den gefertigten Rumpf übernimmt. Die Positionier elemente 14a und die Stützelemente 14b werden dann von den Rumpfelementen 1 bis 3 weggestellt und die Halteelemente 4 bis 9 in ihre entgegengesetzten Endlagen verfahren. Der ge fertigte Flugzeugrumpf wird zur Seite oder nach oben abtrans portiert.After the fuselage elements 1 to 3 are completely connected to one another, the now finished aircraft or helicopter fuselage is rotated into its standard position by synchronously rotating the holding elements 4 to 9 about the axis of rotation 12 . It can now be removed from the processing device. For this purpose it is as shown in FIG. 7, for example, possible that the conveyor device 13 takes over the finished hull. The positioning elements 14 a and the support elements 14 b are then moved away from the fuselage elements 1 to 3 and the holding elements 4 to 9 move into their opposite end positions. The finished fuselage is transported to the side or upwards.

Alternativ ist es gemäß Fig. 6 auch möglich, dass die Halte elemente 4 bis 6 quer zur Drehachse 12 verschiebbar sind. In diesem Fall ist es auch möglich, den gefertigten Rumpf nach vorne - sozusagen in Normalflugrichtung - aus der Bearbei tungsvorrichtung zu entfernen.Alternatively, it is also possible according to FIG. 6 that the holding elements 4 to 6 are displaceable transversely to the axis of rotation 12 . In this case, it is also possible to remove the manufactured fuselage from the processing device to the front, so to speak in the normal flight direction.

Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung ist selbstver ständlich nicht auf die Bearbeitung von drei Rumpfelementen 1 bis 3 beschränkt. Bei entsprechender Modifikation sind ohne weiteres auch mehr oder weniger Rumpfelemente 1 bis 3 bear beitbar.The processing device according to the invention is of course not limited to the processing of three fuselage elements 1 to 3 . With appropriate modification, more or less fuselage elements 1 to 3 can also be processed.

Claims

1. Processing device for a fuselage element ( 2 ) of an aircraft, in particular a helicopter, with a basic holding device and a processing station ( 16 ),
the fuselage element ( 2 ) being mountable in the basic holding device and being rotatable about an axis of rotation ( 12 ),
wherein the processing station ( 16 ) is arranged next to the basic holding device, can be moved parallel to the axis of rotation ( 12 ) and carries a processing tool ( 18 ) for the fuselage element ( 2 ),
wherein the machining tool ( 18 ) has a tool head ( 20 ) which can be moved in a tool traversing direction (x) which runs in a traversing plane perpendicular to the axis of rotation ( 12 ).

2. Processing device according to claim 1, characterized in that the processing tool ( 18 ) is pivotally mounted in a pivot axis ( 19 ) parallel to the axis of rotation ( 12 ).

3. Processing device according to claim 1 or 2, characterized in that the basic holding device and the processing station ( 16 ) are connected in terms of control technology to a control device ( 15 ).

4. Processing device according to claim 2 and 3, characterized in that the control device ( 15 ) is a processing point before given and that the rotation of the basic holding device about the axis of rotation ( 12 ) and the pivoting of the processing tool ( 18 ) about the pivot axis ( 19 ) can be coordinated by the control device ( 15 ) in such a way that the tool travel direction (x) is aligned with the normal to a fuselage circumferential surface.

5. Processing device according to one of the above claims, characterized in that the basic holding device has two basic holding elements ( 6 , 7 ), of which the fuselage element ( 2 ) is durable.

6. Machining device according to claim 5, characterized in that the basic holding elements ( 6 , 7 ) are annular and an inner diameter (d) of at least 2.5 m, for. B. between 3.0 m and 3.5 m.

7. Processing device according to claim 5 or 6, characterized in that the basic holding elements ( 6 , 7 ) each have at least three bezüg Lich the axis of rotation ( 12 ) from the outside to the fuselage element ( 2 ) positioning elements ( 14 a) and that the positioning elements ( 14 a) can be distributed approximately uniformly around the fuselage element ( 2 ).

8. Processing device according to claim 3 and 7, characterized in that the positioning elements ( 14 a) of the control device ( 15 ) are adjustable.

9. Processing device according to claim 7 or 8, characterized in that the positioning elements ( 14 a) in a perpendicular to the axis of rotation ( 12 ) extending positioning plane are two-dimensionally adjustable.

10. Processing device according to one of claims 5 to 9, characterized in that on the basic holding elements ( 6 , 7 ) pressing devices ( 27 ) for splice tabs ( 26 ) are releasably attachable.

11. Processing device according to one of claims 5 to 10, characterized in that at least one of the basic holding elements ( 6 , 7 ) is displaceable transversely to the axis of rotation ( 12 ).

12. Processing device according to one of claims 5 to 11, characterized in that at least one of the basic holding elements ( 6 , 7 ) along the axis of rotation ( 12 ) is displaceable.

13. Processing apparatus according to claim 12, characterized in that the ground support members (6, 7) slide guides (10, 11) are assigned and that the slide guides (10, 11) are designed such that the retaining elements (6, 7) lappungsfreie displacement paths exhibit.

14. Processing device according to claim 13, characterized, that the displacement paths are of different sizes.

15. Machining device according to claim 13 or 14, characterized in that there is a free space between the displacement guides ( 10 , 11 ).

16. Processing device according to claim 13, 14 or 15, characterized in that an additional holding device is arranged on at least one of the displacement guides ( 10 , 11 ), by means of which a further fuselage element ( 1 , 3 ) can be rotatably supported about the axis of rotation ( 12 ) and that the processing station ( 16 ) can be moved parallel to the axis of rotation ( 12 ) to the extent that the other fuselage element ( 1 , 3 ) can also be processed by means of it.

17. Processing device according to claim 16, characterized in that the basic holding device for receiving a fuselage central part ( 2 ) and the additional holding device for receiving a rear or cockpit part ( 3 , 1 ) of the aircraft is adapted.

18. Machining device according to claim 16 or 17 in conjunction with claim 3, characterized in that the basic holding device and the additional holding device from the control device ( 15 ) are force-controlled and / or path-controlled and / or force-limited and / or path-limited to one another ,

19. Machining device according to claim 16, 17 or 18, characterized in that the additional holding device has two additional holding elements ( 4 , 5 , 8 , 9 ) arranged on its displacement guide ( 10 , 11 ) and that all on this displacement guide ( 10 , 11 ) Arranged holding elements ( 4 , 5 , 8 , 9 ) are movable up to the end of the sliding movement facing away from the other displacement guide ( 10 , 11 ).

20. Processing device according to one of claims 16 to 19 in connection with claim 3, characterized in that the basic holding device and the additional holding device of the control device ( 15 ) are rotatable synchronously about the axis of rotation ( 12 ).

21. Machining device according to one of the above claims, characterized in that the tool head ( 20 ) executes a linear movement when moving in the tool travel direction (x).

22. Machining device according to one of the above claims, characterized in that the tool head ( 20 ) has a drilling unit ( 21 ).

23. Processing device according to claim 22, characterized in that the drilling unit ( 21 ) has at least three drill holders ( 24 ), one of which is directed in and against the tool travel direction (x) and parallel to the axis of rotation ( 12 ).

24. Processing apparatus according to claim 23, characterized in that the counter to the Werkzeugverfahrrichtung (x) directed drill holder (24) relative to the directed in the Werkzeugverfahrrich tung (x) drill bit holder (24) axially in the direction of rotation (12) is arranged offset.

25. Machining device according to claim 23 or 24, characterized in that the drilling unit ( 21 ) has two opposite to the tool travel direction (x) and two mutually opposite parallel to the axis of rotation ( 12 ) directed drill holder ( 24 ).

26. Processing device according to one of claims 22 to 25, characterized in that the drilling unit ( 21 ) has a suction device ( 25 ) for suctioning off chips and drilling dust arising during drilling.

27. Processing device according to one of claims 23 to 26 in conjunction with claim 3, characterized in that at least one of the drill holders ( 24 ) is associated with a distance measuring system ( 28 ) connected to the control device ( 15 ), by means of which a distance (y ) of the drill holder in question ( 24 ) for the fuselage element ( 1-3 ) to be machined.

28. Processing device according to one of claims 22 to 27, characterized in that the drilling unit ( 21 ) parallel to the pivot axis ( 19 ) can only be moved by moving the processing station ( 16 ).

29. Machining device according to one of the above claims, characterized in that the tool head ( 20 ) has a riveting unit ( 21 ).

30. Machining device according to claim 29, characterized in that the riveting unit ( 22 ) is assigned a blower device ( 29 ) for guiding rivets.

31. Processing device according to one of the above claims, characterized in that the tool head ( 20 ) has a fluid dispensing unit ( 23 ).