DE10121740A1 - Transport system for general cargo - Google Patents

Transport system for general cargo

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DE10121740A1 DE2001121740 DE10121740A DE10121740A1 DE 10121740 A1 DE10121740 A1 DE 10121740A1 DE 2001121740 DE2001121740 DE 2001121740 DE 10121740 A DE10121740 A DE 10121740A DE 10121740 A1 DE10121740 A1 DE 10121740A1
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Manfred Ziegler
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportanlage für Stückgut, bestehend aus wenigstens zwei in Förderrichtung anschließenden Transporteurabschnitten, die jeweils wenigstens einen eigenen elektromotorischen Antrieb aufweisen, und wenigstens einer gemeinsamen Energieversorgungsleitung zur Speisung der Antriebe, wobei die Transporteurabschnitte an ihrem stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich wenigstens ein männliches und/oder weibliches, schnell steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstück für die Energieversorgungsleitungen aufweisen.The invention relates to a transport system for general cargo, consisting of at least two conveyor sections connecting in the conveying direction, each having at least one of its own electromotive drives, and at least one common power supply line for feeding the drives, the conveyor sections at least one male at their upstream and / or downstream end region and / or have a female, quickly pluggable, electrically conductive coupling piece for the power supply lines.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportanlage für Stückgut gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport system for general cargo according to the preamble of claim 1.

Transportanlagen dieser Art werden beispielsweise in Abfüll- und/oder Verpackungslinien der Getränke- und Lebensmittelindustrie verwendet. In der Regel besteht eine Abfülllinie aus mehreren separat aufgestellten Maschinen, die in Materialflussrichtung über ein- oder mehrspurige Transportanlagen verkettet sind, wobei ein zwei Maschinen verbindender Transporteur bei größeren Entfernungen in mehrere Einzelabschnitte mit jeweils einem eigenen Antrieb unterteilt sein kann. Zur Überwachung und Steuerung der Transportanlage sind ferner noch eine Vielzahl von Sensoren vorhanden, mit denen unter anderem die Belegung und Fördergeschwindigkeit der einzelnen Transporteurabschnitte erfassbar ist. Transport systems of this type are used, for example, in filling and / or packaging lines of the beverage and Used in the food industry. There is usually one Filling line from several separately installed machines that in the material flow direction via single or multi-lane Transport systems are chained, one being two machines connecting carrier at larger distances in several individual sections, each with its own drive can be divided. To monitor and control the Transport system are also a variety of sensors with which, among other things, the occupancy and Conveying speed of the individual conveyor sections is detectable.  

Bis vor kurzem erfolgte die Steuerung und Regelung derartiger Transportanlagen und ggf. auch der eingebundenen Behandlungsmaschinen durch wenigstens eine zentrale (SPS)- Steuerung, der im Normalfall auch die Frequenzumrichter für die Antriebsmotoren der einzelnen Transporteurabschnitte räumlich zugeordnet waren. Nachteiligerweise verursacht diese Konfiguration einen sternförmigen Kabelverlauf mit großen Kabellängen sowie einen hohen Montageaufwand (DE 31 31 352 C2).Until recently, this was controlled and regulated Transport systems and possibly also the integrated ones Treatment machines by at least one central (PLC) - Control, which normally also the frequency converter for the drive motors of the individual conveyor sections were spatially assigned. Unfortunately, this causes Configuration of a star-shaped cable run with large Cable lengths and a high installation effort (DE 31 31 352 C2).

Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde bereits vorgeschlagen (DE 297 10 056 U1), den einzelnen Motoren jedes Transporteurabschnitts jeweils einen räumlich unmittelbar beigestellten Frequenzumrichter zuzuordnen, wodurch nur noch eine Ringleitung zur Energieversorgung der Antriebsmotoren erforderlich ist. Ebenso kann der für die Übertragung der Steuer- und Sensorsignale notwendige Verkabelungsaufwand durch Einsatz einer Bus-Leitung drastisch reduziert werden. Die Bus-Leitung steht mit einem zentralen Steuer-/Regelgerät (speicherprogrammierbare Steuerung, Industrie-PC oder dgl.) in Verbindung. Obwohl mit dieser Technik bereits eine spürbare Vereinfachung erreicht worden ist, erfordert auch die Verlegung einer Bus-Leitung immer noch einigen Aufwand. Der Energie-Bus kann erst bei der Montage vor Ort beim Endbenutzer installiert werden, da die erforderlichen Kabel zuerst von Motor zu Motor durchgeschleift und dann von Hand an den einzelnen Motorklemmbrettern zeitaufwändig angeschlossen werden müssen. Gleiches gilt für die Verlegung der Bus-Leitung, die ebenfalls von Steuermodul (Frequenzumrichter) zu Steuermodul (Frequenzumrichter) geführt und an entsprechenden Klemmen angeschlossen werden muss. To avoid these disadvantages, it has already been proposed (DE 297 10 056 U1), the individual engines each Transporter section a spatially immediate assign provided frequency inverters, which means only a ring line for the power supply of the drive motors is required. Likewise, the one for the transmission of the Control and sensor signals necessary wiring effort can be drastically reduced by using a bus line. The bus line is connected to a central control device (programmable logic controller, industrial PC or the like.) in connection. Although already with this technology Noticeable simplification has also been achieved laying a bus line still takes some effort. The energy bus can only be installed on site at End users will be installed because of the required cables first looped from engine to engine and then by hand time-consuming on the individual motor terminal boards must be connected. The same applies to the laying the bus line, which is also from the control module (Frequency converter) to control module (frequency converter) out and connected to appropriate terminals got to.  

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine beim Endbenutzer in kurzer Zeit mit wenig Aufwand installierbare Transportanlage anzugeben.In contrast, the invention is based on the object for the end user in a short time with little effort specify installable transport system.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass die einzelnen Transporteurabschnitte bereits beim Hersteller komplett mit Verdrahtung soweit vorbereitet werden können, dass beim Aufstellen der Transportanlage lediglich die elektrisch leitenden Kupplungsstücke an den Endbereichen der einzelnen Transporteurabschnitte formschlüssig zusammengesteckt werden brauchen, um einen sich über die gesamte Transporteurlänge erstreckenden Energie- und Signal- Bus zu schaffen. Bei Verwendung von nur in einer Relativstellung zusammenfügbaren Kupplungsstücken kann das verwechslungssichere Zusammenstecken von einem Monteur in kürzester Zeit ohne Werkzeug und ohne Unterstützung durch einen ausgebildeten Elektriker vorgenommen werden. Ein weiterer, sich aus der erfingungsgemäßen Lösung ergebender Vorteil besteht darin, dass die elektrische Funktionsprüfung bereits vor der Endmontage beim Hersteller vorgenommen werden kann.The solution according to the invention has the advantage that the individual conveyor sections already at the manufacturer complete with wiring as far as can be prepared, that when setting up the transport system only the electrically conductive coupling pieces at the end regions of the individual feed dog sections with a positive fit need to be put together to find out about the energy and signal covering the entire length of the conveyor To create bus. When using only one Relative position mating coupling pieces can do that confusion by a mechanic in in the shortest possible time without tools and without support from a trained electrician. On further, resulting from the solution according to the invention The advantage is that the electrical function test be carried out by the manufacturer before final assembly can.

Wenn die Transporteuerabschnitte in ihren Abmessungen einheitlich ausgeführt sind, und ein Transporteurabschnitt beim Endbenutzer in Reserve gehalten wird, kann beispielsweise im Falle eines Motorschadens der defekte Transporteurabschnitt innerhalb weniger Minuten elektrisch getrennt, aus der Anlage entfernt und durch den Reservetransporteurabschnitt ersetzt werden, wodurch länger anhaltende Produktionsausfälle vermeidbar sind. If the carrier sections in their dimensions are designed uniformly, and a conveyor section held in reserve by the end user for example, in the event of an engine failure the defective Feed dog section electrically within a few minutes separated, removed from the system and by the Reserve carrier section to be replaced, making longer persistent production downtimes can be avoided.  

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:A preferred exemplary embodiment is described below of the figures explained. It shows:

Fig. 1 eine Gefäßbehandlungsanlage in einer schematischen Draufsicht, Fig. 1 is a vessel treatment plant in a schematic plan view,

Fig. 2 einen Teil der Transportanlage der Gefäßbehandlungsanlage nach Fig. 1 in schematischer Darstellung und Fig. 2 shows a part of the transport system of the vascular treatment system according to Fig. 1 in a schematic representation and

Fig. 3 einen Transporteurabschnitt der Transportanlage nach Fig. 1 in vergrößerter, schematischer Darstellung. Fig. 3 shows a conveyor section of the transport system of FIG. 1 in an enlarged, schematic representation.

Fig. 1 zeigt einen Teilausschnitt einer Flaschenabfüllanlage wie sie typischerweise in der Getränkeindustrie zum Einsatz kommt. Mit Pos. 1 ist beispielsweise eine kombinierte Füll- und Verschließmaschine bezeichnet, während Position 2 eine Etikettiermaschine darstellt. Die beiden Maschinen sind durch eine stationäre Transportanlage 3 verbunden. Die Transportanlage 3 wird aus mehreren, in Förderrichtung F aneinandergereihten Transporteurabschnitten 3a bis 3i gebildet wobei 3a eine Flaschenauseinanderführung zum Umformen einer einspurigen Flaschenreihe in einem mehrspurigen Flaschenstrom und 3i eine für den umgekehrten Zweck dienende Flaschenzusammenführung bezeichnet. Die einzelnen Transporteurabschnitte sind jeweils mit einem eigenen elektromotorischen Antrieb Mb bis Mh ausgestattet und sind synchron zueinander oder auch bedarfsweise unabhängig voneinander durch diese Motoren antreibbar. Zur Energieversorgung der Motoren Mb bis Mh ist eine Energieversorgungszentrale 5 vorgesehen, von der aus eine Energiebusleitung 7 zum ersten Transporteurabschnitt führt, die dann in Förderrichtung F verlaufend in Abschnitte unterteilt entlang der Transportanlage 3 verläuft. Ferner besitzt jeder der genannten Motoren Mb bis Mh einen unmittelbar zugeordneten, in der Regel direkt am Motorgehäuse angeordneten Frequenzumformer, sofern Drehfeldmotoren (Synchron-, Asynchron-Motoren) zum Einsatz kommen. Zur Steuerung der einzelnen Motoren bzw. deren Frequenzumformer ist der Energieversorgungszentrale eine Zentralsteuerung 4 zugeordnet. Die Übermittlung der Steuersignale der Zentralsteuerung 4 kann durch Aufmodulierung der Signale auf die Versorgungsspannung der Antriebsmotoren über den Energiebus 7 erfolgen. Bei einer mehradrigen, zur Zuführung von Drehstrom geeigneten Energiebusleitung 7 können die Steuersignale auf mehrere Adern verteilt übertragen werden. Fig. 1 shows a partial section of a bottle filling system as is typically used in the beverage industry. Pos. 1 denotes, for example, a combined filling and sealing machine, while position 2 represents a labeling machine. The two machines are connected by a stationary transport system 3 . The transport system 3 is formed from a plurality of conveyor sections 3 a to 3 i which are lined up in the conveying direction F, 3a being a bottle junction for forming a single-track bottle row in a multi-track bottle flow and 3i a bottle junction serving the opposite purpose. The individual conveyor sections are each equipped with their own electromotive drive M b to M h and can be driven synchronously with one another or, if necessary, independently of one another by these motors. For the energy supply of the motors M b to M h , an energy supply center 5 is provided, from which an energy bus line 7 leads to the first conveyor section, which then runs in the conveying direction F and is divided into sections along the transport system 3 . Furthermore, each of the motors M b to M h mentioned has a directly assigned frequency converter, which is generally arranged directly on the motor housing, provided that three-phase motors (synchronous, asynchronous motors) are used. A central control 4 is assigned to the energy supply center in order to control the individual motors or their frequency converters. The control signals of the central control 4 can be transmitted by modulating the signals onto the supply voltage of the drive motors via the power bus 7 . In the case of a multi-core power bus line 7 which is suitable for supplying three-phase current, the control signals can be distributed over a plurality of wires.

Gemäß Fig. 2 können jedoch von der Zentralsteuerung 4 ausgehende, separate Bus-Leitungen 8 und 9 vorgesehen sein, während 7 ausschließlich zur Energieversorgung der Antriebsmotoren dient. In der Energieversorgungszentrale 5 sind zur Absicherung der Aderquerschnitte entsprechende Sicherungen 6 untergebracht.According to FIG. 2, separate bus lines 8 and 9 starting from the central controller 4 can be provided, while 7 is used exclusively for the energy supply of the drive motors. Corresponding fuses 6 are accommodated in the energy supply center 5 to protect the wire cross sections.

An dem zur Transportanlage 3 führenden Ende der Leitungen 7, 8 befinden sich Kupplungsstücke 11m. Wie aus Fig. 2 in aufgelöster Darstellung zu erkennen ist, sind jedem Transporteurabschnitt in Förderrichtung F verlaufende Energieversorgungsleitungsabschnitte 7b, 7c usw. sowie entsprechende Bus-Leitungsabschnitte 8b, 8c usw. zugeordnet.Coupling pieces 11 m are located at the end of the lines 7 , 8 leading to the transport system 3 . As can be seen from FIG. 2 in a resolved representation, each conveyor section running in the conveying direction F is assigned energy supply line sections 7 b, 7 c etc. and corresponding bus line sections 8 b, 8 c etc.

Gemäß Fig. 3 kann jedem einzelnen, über einen eigenen elektromotorischen Antrieb verfügenden Transporteurabschnitt 3b bis 3h jeweils ein eigenes Steuermodul 12 zugeordnet sein, an dem beispielsweise alle zur Ermittlung der Belegungssituation bzw. Flaschengeschwindigkeit dienenden Sensoren 13 (Staufühler, Näherungsinitiatoren, Lichtschranken oder dgl.) angeschlossen sind. Das Steuermodul 12 bildet eine eigenständige Regeleinheit, die in Abhängigkeit der von der Zentralsteuerung 4 kommenden Sollwert-Vorgaben und der von den Sensoren 13 gelieferten Signale ihren zugeordneten Antriebsmotor selbsttätig regelt.According to FIG. 3, each individual conveyor section 3 b to 3 h, which has its own electromotive drive, can be assigned its own control module 12 , on which, for example, all sensors 13 (accumulation sensors, proximity sensors, light barriers or the like used to determine the occupancy situation or bottle speed) .) are connected. The control module 12 forms an independent control unit which automatically controls its assigned drive motor as a function of the setpoint specifications coming from the central control 4 and the signals supplied by the sensors 13 .

Zur Energieversorgung der jedem Transporteurabschnitt zugeordneten Steuermodule 12 kann eine separate Energiebusleitung 9 (mit Leitung für Notstopp) vorgesehen werden, die in - analog zur Energieversorgungsleitung 7 für die Antriebsmotoren und die Bus-Leitung 8 - ebenfalls der Länge der Transporteurabschnitte entsprechende Leitungsabschnitte unterteilt und an ihren - in Förderrichtung F gesehen - vorderen und hinteren Ende jeweils mit einem Kupplungsstück 11w bzw. 11m ausgestattet ist.A separate power bus line 9 (with line for emergency stop) can be provided for the energy supply of the control modules 12 assigned to each conveyor section, which - similarly to the power supply line 7 for the drive motors and the bus line 8 - also divides the line sections corresponding to the length of the conveyor sections and divides them - Seen in the direction of conveyance F - the front and rear ends are each equipped with a coupling piece 11 w or 11 m.

Zur Verlegung der den einzelnen Transporteurabschnitten zugeordneten Leitungsabschnitte 7b, 8b, 9b usw. ist seitlich an den stationären Transporteurgestellen ein - in Förderrichtung F gesehen - vom vorderen Ende zum hinteren Ende durchgehend verlaufender Kabelschacht 14 vorhanden. Die Kupplungsstücke 11w und 11m sind als weibliches (dosenartiges) bzw. männliches (steckerartiges) Kupplungsstück derart ausgebildet, dass zwei Kupplungsstücke 11w und 11m durch einfaches Zusammenstecken vertauschungssicher formschlüssig ineinanderfügbar sind, um eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen den Leitungen der einzelnen Transporteurabschnitte herzustellen. Die genannten Kupplungsstücke 11w und 11m können mehrpolig, insbesondere für die Energieversorgungsleitungen 7 und 9, ausgebildet sein.For laying the line sections 7 b, 8 b, 9 b, etc., assigned to the individual conveyor sections, there is a cable duct 14 running from the front end to the rear end at the side of the stationary conveyor frames, as seen in the conveying direction F. The coupling pieces 11 w and 11 m are designed as female (socket-like) and male (plug-like) coupling pieces in such a way that two coupling pieces 11 w and 11 m can be interlocked by simply plugging them together to form an electrically conductive connection between the lines of the individual conveyor sections manufacture. The coupling pieces 11 w and 11 m mentioned can be multi-pole, in particular for the power supply lines 7 and 9 .

Ferner sind sowohl für die Energiebusleitungsabschnitte 7b, 7c usw. und 9b 9c usw., sowie die Bus-Leitungsabschnitte 8b, 8c usw. gemeinsame, einteilige Kupplungsstücke 11w bis 11m denkbar, wodurch der Zeitaufwand zur Herstellung der elektrischen Verbindungen beim Aufstellen der Transportanlage 3 noch weiter verkürzbar ist. Um eine zuverlässige, gegen ungewolltes Lösen durch Vibrationen o. dgl. abgesicherte Verbindung zwischen den Kupplungsstücken 11w und 11m zu gewährleisten, können diese durch formschlüssig wirkende Elemente, wie Überwurfmuttern, Schwenkriegel oder dgl. gesichert werden.Furthermore, common, one-piece coupling pieces 11 w to 11 m are conceivable both for the power bus line sections 7 b, 7 c etc. and 9b 9c etc., and for the bus line sections 8 b, 8 c etc., thereby reducing the time required to produce the electrical connections when setting up the transport system 3 can be shortened even further. In order to ensure a reliable connection secured against unintentional loosening by vibrations or the like between the coupling pieces 11 w and 11 m, these can be secured by form-fitting elements, such as union nuts, swivel bolts or the like.

Die Kupplungsstücke 11w und 11m können so (starr) vormontiert sein, dass mit dem Zusammenfügen zweier benachbarter Transporteurabschnitte automatisch deren Kupplungsstücke selbsttätig formschlüssig ineinander greifen.The coupling pieces 11 w and 11 m can be (rigidly) preassembled such that when two adjacent conveyor sections are joined, their coupling pieces automatically engage in a form-fitting manner.

Es ist aber auch denkbar, die Leitungsabschnitte an ihren Endbereichen biegeelastisch auszuführen, damit die Kupplungssstücke problemlos von Hand zusammenfügbar sind. Die Leitungsabschnitte weisen in diesem Fall bevorzugt - im Vergleich zu den Transporteurabschnitten - Überlänge auf.But it is also conceivable to the line sections on their End areas to perform bending elastic so that the Coupling pieces are easily assembled by hand. The In this case, line sections preferably have - in Comparison to the feed dog sections - excess length on.

Die stationären Transporteurabschnitte besitzen als Fördermittel beispielsweise Scharnierband- oder Mattenketten zum reibschlüssigen Transport aufrecht stehender Flaschen oder Dosen. Sie können aber auch als Luftförderer ausgebildet sein.The stationary feed dog sections have as Funding, for example, hinged belt or mat chains for the frictional transport of upright bottles or cans. But you can also be trained as an air conveyor his.

Claims (10)

1. Transportanlage (3) für Stückgut wie Flaschen, Dosen oder dgl., bestehend aus wenigstens zwei in Förderrichtung (F) anschließenden Transporteurabschnitten (3a bis 3i), die jeweils wenigstens einen eigenen elektromotorischen Antrieb (Mb bis Mh) aufweisen, und wenigstens einer gemeinsamen Energieversorgungsleitung (7, 7b bis 7e) zur Speisung der Antriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteurabschnitte (3b bis 3h) an ihrem stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich wenigstens ein männliches und/oder weibliches, schnell steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstück (11w bis 11m) für die Energieversorgungsleitungen (7, 7b bis 7e) aufweisen.1. Transport system ( 3 ) for general cargo such as bottles, cans or the like, consisting of at least two conveyor sections ( 3 a to 3 i) adjoining in the conveying direction (F), each of which has at least its own electromotive drive (M b to M h ) , and at least one common power supply line ( 7 , 7 b to 7 e) for feeding the drives, characterized in that the conveyor sections ( 3 b to 3 h) at their upstream and / or downstream end region at least one male and / or female, quickly have pluggable, electrically conductive coupling piece ( 11 w to 11 m) for the power supply lines ( 7 , 7 b to 7 e). 2. Transportanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Transporteurabschnitten (3b bis 3h) jeweils wenigstens ein Steuermodul (12) zugeordnet ist, wobei die Steuermodule der Transporteurabschnitte (3b bis 3h) durch wenigstens eine Busleitung (8b bis 8e) seriell verbunden sind.2. Transport system according to claim 1, characterized in that at least one control module ( 12 ) is assigned to the individual conveyor sections ( 3 b to 3 h), the control modules of the conveyor sections ( 3 b to 3 h) by at least one bus line ( 8 b to 8 e) are connected in series. 3. Transportanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteurabschnitte (3b bis 3h) an ihrem stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich wenigstens ein männliches und/oder ein weibliches, schnell steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstück (11w, 11m) für die Busleitung (8, 8b bis 8e) aufweisen. 3. Transport system according to claim 2, characterized in that the conveyor sections ( 3 b to 3 h) at their upstream and / or downstream end region at least one male and / or female, quickly pluggable, electrically conductive coupling piece ( 11 w, 11 m) for the bus line ( 8 , 8 b to 8 e). 4. Transportanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Energieversorgungsleitung (9, 9b bis 9e) zur Speisung der Steuermodule (12) der Transporteurabschnitte (3b bis 3h) vorgesehen ist und diese gegebenenfalls eine geringere Versorgungsspannung und/oder Stromabsicherung aufweist als die wenigstens eine Energieversorgungsleitung (7, 7b bis 7e) der elektromotorischen Antriebe (Mb bis Mn).4. Transport system according to claim 2 or 3, characterized in that a common power supply line ( 9 , 9 b to 9 e) for supplying the control modules ( 12 ) of the conveyor sections ( 3 b to 3 h) is provided and this may have a lower supply voltage and / or has current protection as the at least one energy supply line ( 7 , 7 b to 7 e) of the electromotive drives (M b to M n ). 5. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgungsleitungen (7b bis 7e, 9b bis 9e) und/oder Busleitungen (8b bis 8e) am Gestell eines Transporteurabschnitts (3a bis 3h) vom stromaufwärtigen Kupplungsstück (11w) zum elektromotorischen Antrieb (Mb bis Mh) und/oder Steuermodul (12) und von dort zum stromabwärtigen Kupplungsstück (11m) verlegt und mit diesen Elementen verdrahtet sind.5. Transport system according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the energy supply lines ( 7 b to 7 e, 9 b to 9 e) and / or bus lines ( 8 b to 8 e) on the frame of a conveyor section ( 3 a to 3 h) from the upstream coupling piece ( 11 w) to the electromotive drive (M b to M h ) and / or control module ( 12 ) and from there to the downstream coupling piece ( 11 m) and wired with these elements. 6. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein stromabwärtiges Kupplungsstück (11m) eines ersten Transporteurabschnitts und wenigstens ein stromaufwärtiges Kupplungsstück (11w) eines zweiten, anschließenden Transporteurabschnitts in Förderrichtung (F) so zueinander positioniert sind, dass beim mechanischen Zusammenfügen der beiden Transporteurabschnitte ein weibliches und ein männliches Kupplungsstück (11w, 11m) der beiden Transporteuerabschnitte formschlüssig, elektrisch leitend ineinander greifen, vorzugsweise selbsttätig.6. Transport system according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that at least one downstream coupling piece ( 11 m) of a first conveyor section and at least one upstream coupling piece ( 11 w) of a second, subsequent conveyor section are positioned in relation to each other in the conveying direction (F) that when the two conveyor sections are mechanically joined, a female and a male coupling piece ( 11 f, 11 m) of the two conveyor sections engage in a form-fitting, electrically conductive manner, preferably automatically. 7. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsstücke (11m, 11w) mehrpolig ausgeführt sind. 7. Transport system according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling pieces ( 11 m, 11 w) are multi-pole. 8. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl für die Energieversorgungsleitungen als auch Busleitungen gemeinsame, einteilige Kupplungen vorhanden sind.8. Transport system according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that both for the Power supply lines as well as bus lines common, one-piece couplings are available. 9. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Datensignale auf die Energieversorgungsleitungen (7, 7b bis 7e oder 9, 9b bis 9e) aufmoduliert werden.9. Transport system according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the control and / or data signals are modulated onto the energy supply lines ( 7 , 7 b to 7 e or 9 , 9 b to 9 e). 10. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteurabschnitte (3b bis 3h) in Förderrichtung (F) verlaufende Kabelschächte (14) für die Energieversorgungsleitungen und/oder Busleitungen aufweisen.10. Transport system according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the conveyor sections ( 3 b to 3 h) in the conveying direction (F) have cable ducts ( 14 ) for the power supply lines and / or bus lines.
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