DE10121056A1 - Device for transporting motor vehicle bodies through surface treatment area has conveyor which brings bodies into treatment area in vertical position in which longitudinal direction of body is orientated at 30 degrees to vertical - Google Patents
Device for transporting motor vehicle bodies through surface treatment area has conveyor which brings bodies into treatment area in vertical position in which longitudinal direction of body is orientated at 30 degrees to verticalInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern von Fahrzeugkarosserien durch einen Behandlungsbe reich zur Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosserien, der einen Förderer umfaßt, welcher die Fahrzeugkarosserien in den Behandlungsbereich einbringt, durch den Behandlungsbereich hindurchfördert und aus dem Behandlungsbereich wieder aus bringt.The present invention relates to a conveyor for Conveying vehicle bodies through a treatment area rich for surface treatment of vehicle bodies, the includes a conveyor which the vehicle bodies in the Introduces treatment area through the treatment area conveyed through and out of the treatment area brings.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Fördern von Fahrzeugkarosserien durch einen Behandlungsbe reich zur Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosserien.The present invention further relates to a method for Conveying vehicle bodies through a treatment area rich for surface treatment of vehicle bodies.
Eine solche Fördervorrichtung und ein solches Verfahren sind beispielsweise aus der DE 36 12 128 A1 bekannt. Bei dem aus dieser Druckschrift bekannten Verfahren werden die auf Skid rahmen montierten Fahrzeugkarosserien mit Hilfe von pendelnd aufgehängten Tragelementepaaren, die jeweils aus zwei einan der gegenüberliegenden L-förmigen Armen gebildet sind, in einer Standardstellung, in welcher die Fensteröffnungen der jeweiligen Fahrzeugkarosserie oberhalb der Bodengruppe der Fahrzeugkarosserie angeordnet sind, an einer Förderstrasse eingehängt, mit der die Fahrzeugkarosserien durch eine Phos phatierungs- und Lackierungsanlage gefördert werden. Das Ein tauchen der Fahrzeugkarosserien in das Phosphatierungs- und Lackierungsbad erfolgt dadurch, daß die Tragelementepaare mit den daran aufgehängten Fahrzeugkarosserien längs eines schrä gen Förderabschnitts der Förderstrasse in das betreffende Be handlungsbad hineingefördert werden. Dabei taucht zuerst eine Bodengruppe der jeweiligen Fahrzeugkarosserie in das Behandlungsbad ein. Da die Bodengruppe einer Fahrzeugkarosserie der Flüssigkeit aus dem Behandlungsbad nur kleine Eintrittsquer schnitte zum Eindringen in den Innenraum der Fahrzeugkarosse rie bietet, muß zum Eintauchen der Fahrzeugkarosserie in das Behandlungsbad ein hoher Gegendruck (Eintauchwiderstand) überwunden werden. Ferner verläßt beim Austauchen der Fahr zeugkarosserie aus dem Behandlungsbad die Bodengruppe der Fahrzeugkarosserie das Behandlungsbad zuletzt. Dabei kann es vorkommen, daß die Flüssigkeit des Behandlungsbades aus dem Innenraum der Fahrzeugkarosserie nur unvollständig ausläuft oder beim Auslaufen der Flüssigkeit nach Verlassen des Be handlungsbades störende Markierungen zurückbleiben.Such a conveyor and such a method are known for example from DE 36 12 128 A1. With that This document known methods are those on Skid frame-mounted vehicle bodies with the help of pendulum suspended pairs of support elements, each consisting of two the opposite L-shaped arms are formed in a standard position in which the window openings of the respective vehicle body above the floor panel of the Vehicle body are arranged on a conveyor line hung with which the vehicle bodies through a Phos phating and painting system are promoted. The one immerse the vehicle bodies in the phosphating and Painting bath takes place in that the support element pairs with the vehicle bodies suspended from it along a slant the funding section of the conveyor road into the relevant Be action pool are promoted. First, one dives Floor assembly of the respective vehicle body in the treatment bath on. Since the floor assembly of a vehicle body Liquid from the treatment bath only a small entry cross cuts to penetrate the interior of the vehicle body rie offers, must immerse the vehicle body in the Treatment bath a high back pressure (immersion resistance) be overcome. Furthermore, the driver leaves when diving out body from the treatment bath Vehicle body the treatment bath last. It can occur that the liquid of the treatment bath from the Interior of the vehicle body leaks only incompletely or when the liquid runs out after leaving Be markers that are annoying to the action remain.
Ferner ist aus der DE 199 26 625 A1 ein Verfahren und eine Fördervorrichtung bekannt, bei welcher die auf Skidrahmen montierten Fahrzeugkarosserien von der Standardstellung in eine Kopfüberstellung überführt werden, in welcher die Fen steröffnungen der jeweiligen Fahrzeugkarosserie unterhalb der Bodengruppe der Fahrzeugkarosserie angeordnet sind, und die Fahrzeugkarosserien anschließend an einem Pendelförderer eingehängt und in der Kopfüberstellung in das Behandlungsbad eingebracht, durch das Behandlungsbad gefördert und aus dem Behandlungsbad wieder ausgebracht werden.Furthermore, DE 199 26 625 A1 describes one method and one Conveyor known, in which the skid frame assembled vehicle bodies from the standard position in a headover is transferred, in which the fen openings of the respective vehicle body below the Floor assembly of the vehicle body are arranged, and the Vehicle bodies then on a shuttle conveyor suspended and in the head overhang in the treatment bath introduced, conveyed through the treatment bath and from the Treatment bath can be applied again.
Hierbei taucht die Fahrzeugkarosserie unter einem Winkel von ungefähr 45° aus dem Behandlungsbad aus, wobei der hintere Teil des Karosseriedaches das Behandlungsbad zuletzt verläßt. Dieser hintere Bereich des Karosseriedaches bildet eine Wanne, in welcher sich Flüssigkeit aus dem Behandlungsbad ansammeln und zusammen mit der Karosserie aus dem Behand lungsbad verschleppt werden kann. Here, the vehicle body dips at an angle of approximately 45 ° from the treatment bath, the rear Part of the body roof leaves the treatment bath last. This rear area of the body roof forms one Tub in which liquid from the treatment bath accumulate and together with the body from the treatment can be carried away.
Sowohl bei der Fördervorrichtung gemäß der DE 36 12 128 A1 als auch bei der Fördervorrichtung gemäß der DE 199 26 625 A1 tauchen die Fahrzeugkarosserien unter einem Winkel von unge fähr 45° in den Behandlungsbereich ein und aus demselben wie der aus, was zur Folge hat, daß in beiden Fällen die Behand lungsbereiche mit längs der Förderrichtung eine große Ausdeh nung aufweisenden Eintauch- und Austauchbereichen versehen sein müssen.Both in the conveyor device according to DE 36 12 128 A1 as well as in the conveyor device according to DE 199 26 625 A1 immerse the vehicle bodies at an angle of unge drive 45 ° into and out of the treatment area from the same as from which has the consequence that in both cases the treatment Areas with a large extent along the conveying direction provided with immersion and immersion areas have to be.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaf fen, welche möglichst kurz baut und in den Fällen, in denen die Fahrzeugkarosserie in ein Behandlungsbad eingetaucht wird, eine möglichst geringe Verschleppung von Behandlungsme dium aus dem Behandlungsbad mit sich bringt.The present invention is therefore based on the object to create a conveyor of the type mentioned fen, which builds as short as possible and in cases where the vehicle body is immersed in a treatment bath the least possible carry-over of treatment measures brings dium from the treatment bath.
Diese Aufgabe wird bei einer Fördervorrichtung mit den Merk malen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Förderer die Fahrzeugkarosserien in einer Vertikalstellung, in welcher die Längsrichtung der Fahrzeug karosserie unter einem Winkel von höchstens ungefähr 30° re lativ zur Vertikalen ausgerichtet ist, in den Behandlungsbe reich einbringt und in der Vertikalstellung aus dem Behand lungsbereich wieder ausbringt.This task is performed on a conveyor with the Merk paint the preamble of claim 1 according to the invention solved that the conveyor the vehicle bodies in one Vertical position, in which the longitudinal direction of the vehicle body at an angle of at most approximately 30 ° re is oriented relative to the vertical, in the treatment area brings rich and in the vertical position from the treatment area again.
Dadurch, daß die Fahrzeugkarosserien bei der erfindungsgemä ßen Fördervorrichtung in der Vertikalstellung in den Behand lungsbereich eingebracht werden, ist die horizontale Erstrec kung der Fahrzeugkarosserien beim Einbringen in den Behand lungsbereich nur klein, so daß der Einbringbereich des Be handlungsbereichs kurz gehalten werden kann, was zu einer re duzierten Gesamtlänge des Behandlungsbereichs führt. The fact that the vehicle bodies in the invention ß conveyor in the vertical position in the treatment horizontal area is the horizontal extent the vehicle bodies when they are brought into the treatment tion area only small, so that the loading area of the loading action area can be kept short, which leads to a re reduced overall length of the treatment area.
Da die Fahrzeugkarosserie auch in der Vertikalstellung aus dem Behandlungsbereich ausgebracht wird, kann auch die hori zontale Erstreckung des Ausbringbereichs kurz gehalten wer den, was ebenfalls zu einer Verringerung der Gesamtlänge des Behandlungsbereichs beiträgt.Because the vehicle body also in the vertical position the hori zonal extension of the spreading area kept short which also leads to a reduction in the overall length of the Treatment area contributes.
Handelt es sich bei dem Behandlungsbereich um ein mit einem Behandlungsmedium gefülltes Behandlungsbad, so tritt bei der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung der Vorteil hinzu, daß das im Behandlungsbad in die Fahrzeugkarosserien eingedrun gene Behandlungsmedium leicht und vollständig beim Austauchen aus den Fahrzeugkarosserien ablaufen kann, da beim Austauchen die größten Flächen der Fahrzeugkarosserien im wesentlichen vertikal ausgerichtet sind.If the treatment area is one with one Treatment medium filled treatment bath, so occurs at the conveyor device according to the invention the advantage that that penetrated into the vehicle bodies in the treatment bath gene treatment medium easily and completely when replacing can run out of the vehicle bodywork, since when it comes out the largest areas of the vehicle bodies essentially are aligned vertically.
Besonders günstig ist es, wenn in der Vertikalstellung die Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie unter einem Winkel von höchstens ungefähr 15° relativ zur Vertikalen ausgerichtet ist.It is particularly favorable if in the vertical position Longitudinal direction of the vehicle body at an angle of aligned at most about 15 ° relative to the vertical is.
Ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß der Förderer die Fahrzeugkarosserien in der Vertikalstellung durch den Be handlungsbereich fördert, so bietet dies im Falle eines mit einem Behandlungsmedium gefüllten Behandlungsbades den Vor teil, daß bei Anordnung der Fahrzeugkarosserien in der Verti kalstellung nur relativ kleine horizontal ausgerichtete Flächen der Karosserien für die Ablagerung von Schmutzparti keln aus dem Behandlungsbad zur Verfügung stehen, während die größten Flächen der Fahrzeugkarosserien (im Bereich des Daches und der Motorhaube sowie im Bereich der Bodengruppe der Fahrzeugkarosserien) im wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, so daß sich an diesen Flächen keine Schmutz partikel ablagern können.It is advantageously provided that the conveyor Vehicle bodies in the vertical position by the Be promotes area of action, so offers in the case of a the treatment bath filled with the treatment medium part that when arranging the vehicle bodies in the Verti only relatively small horizontally aligned Areas of the bodies for the deposition of dirt from the treatment bath are available while the largest areas of the vehicle bodies (in the area of Roof and the bonnet and in the area of the floor assembly of the vehicle bodies) is aligned essentially vertically are so that there is no dirt on these surfaces can deposit particles.
Vorzugsweise verbleiben die Fahrzeugkarosserien während der gesamten Dauer der Bewegung durch den Behandlungsbereich in der Vertikalstelltung.The vehicle bodies preferably remain during the total duration of movement through the treatment area in the vertical position.
Bei einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen För dervorrichtung ist vorgesehen, daß der Förderer mindestens eine Halterung zum lösbaren Halten einer Fahrzeugkarosserie umfaßt, wobei die Halterung mittels einer Aufhängung um eine Schwenkachse schwenkbar aufgehängt ist und die Aufhängung längs einer Förderrichtung des Förderers bewegbar ist.In a special embodiment of the För dervorrichtung is provided that the conveyor at least a holder for detachably holding a vehicle body comprises, the bracket by means of a suspension around a Swivel axis is pivotally suspended and the suspension is movable along a conveying direction of the conveyor.
Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Halterung ein achsig schwenkbar aufgehängt ist. Dies bietet gegenüber den bekannten Pendelförderer-Konstruktionen, bei denen die Fahr zeugkarosserien zweiachsig schwenkbar aufgehängt sind, den Vorteil eines weniger aufwendigen und wartungsfreundlicheren Aufbaus.In particular it can be provided that the bracket is pivotally suspended. This offers compared to the well-known shuttle conveyor designs in which the driving two-axis swiveling car bodies, the Advantage of a less complex and easier to maintain Construction.
Grundsätzlich kann vorgesehen sein, daß der Schwenkbereich der Halterung relativ zu der Aufhängung, beispielsweise durch Anschläge, begrenzt wird.Basically, it can be provided that the swivel range the bracket relative to the suspension, for example by Attacks, is limited.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß die Halterung frei pendelnd aufgehängt ist. Dadurch wird erreicht, daß den während des Fördervorgangs auf die Halterung und die Fahrzeugkarosserien wirkenden Kräften, beispielsweise dem Eintauchwiderstand beim Eintauchen in ein Behandlungsbad oder dem Strömungswiderstand beim Fördern der Karosserien durch das Behandlungsbad, durch eine Lageänderung der Halterung nachgegeben werden kann, ohne daß die auf die Aufhängung wirkenden Kräfte zu groß werden.However, in a preferred embodiment of the invention provided that the bracket is freely suspended. This ensures that during the conveying process forces acting on the bracket and vehicle bodies, for example the immersion resistance when immersing in a Treatment bath or the flow resistance when conveying the Bodies through the treatment bath, through a change of position the bracket can be yielded without the on Suspension forces become too large.
Insbesondere kann vorgesehen sein, daß der Schwerpunkt der Halterung mit der daran angeordneten Fahrzeugkarosserie im wesentlichen senkrecht unterhalb der Schwenkachse angeordnet ist.In particular, it can be provided that the focus of the Bracket with the vehicle body arranged in it arranged substantially vertically below the pivot axis is.
Bei einer besonders einfach herzustellenden und zu montieren den Ausbildung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung umfaßt die Halterung einen im wesentlichen rechteckigen Transport rahmen.With a particularly easy to manufacture and assemble includes the formation of the conveyor device according to the invention the bracket has a substantially rectangular transport frame.
Um die Fahrzeugkarosserien zusammen mit den Skidrahmen, an denen dieselben üblicherweise montiert sind, durch den Be handlungsbereich fördern zu können, ist es von Vorteil, wenn die Halterung mindestens eine Einrichtung zum lösbaren Fest legen eines Skidrahmens umfaßt.Around the vehicle bodies together with the skid frames which are usually mounted by the Be To be able to promote the area of action, it is an advantage if the holder at least one device for releasable hard includes a ski frame.
Die Aufhängung der Halterung kann in grundsätzlich beliebiger Weise längs der Förderrichtung des Förderers bewegt werden.The mounting of the bracket can in principle be arbitrary Be moved along the conveying direction of the conveyor.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß die Aufhängung mit einem umlaufenden Förderele ment, vorzugsweise mit einer Förderkette, des Förderers ver bunden ist.In a preferred embodiment of the invention is pre see that the suspension with a revolving conveyor ment, preferably with a conveyor chain, the conveyor ver is bound.
In der Vertikalstellung der Fahrzeugkarosserie kann der vor dere Teil der Fahrzeugkarosserie entweder unterhalb oder oberhalb des hinteren Teils der Fahrzeugkarosserie angeordnet sein. In the vertical position of the vehicle body, the front part of the vehicle body either below or arranged above the rear part of the vehicle body his.
Das Behandlungsmedium kann beim Austauchen aus dem Behand lungsbad besonders gut abfließen, wenn vorteilhafterweise vorgesehen ist, daß in der Vertikalstellung der Fahrzeugka rosserie der vordere Teil der Fahrzeugkarosserie oberhalb des hinteren Teils der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist.The treatment medium can be removed from the treatment Drain the bath particularly well, if advantageous it is provided that in the vertical position of the vehicle body the front part of the vehicle body above the rear part of the vehicle body is arranged.
Dadurch verläßt dar hintere Teil der Fahrzeugkarosserie das Behandlungsbad zuletzt, was für eine Reduzierung der aus dem Behandlungsbad verschleppten Menge des Behandlungsmediums günstig ist, da in diesem hinteren Bereich der Fahrzeugkaros serie zahlreiche große Austrittsöffnungen für das Behand lungsmedium vorhanden sind, durch welche das Behandlungsme dium leicht abfließen kann.This leaves the rear part of the vehicle body Treatment bath last, what a reduction in from the Treatment bath entrained amount of treatment medium is cheap, because in this rear area the vehicle body numerous large outlet openings for treatment are available through which the treatment me dium can flow off easily.
Der vorliegenden Erfindung liegt die weitere Aufgabe zu grunde, ein Verfahren zum Fördern von Fahrzeugkarosserien durch einen Behandlungsbereich zur Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosserien zu schaffen, welches mit einem möglichst kurzen Behandlungsbereich durchführbar ist.The present invention has the further object reasons, a method for conveying vehicle bodies through a treatment area for surface treatment of the To create vehicle bodies, which with a possible short treatment area is feasible.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 12 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fahrzeugkarosserien in einer Vertikalstellung, in welcher die Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie unter einem Winkel von höchsten ungefähr 30° relativ zur Vertikalen aus gerichtet ist, in den Behandlungsbereich eingebracht und in der Vertikalstellung aus dem Behandlungsbereich wieder ausge bracht werden.This task is carried out in a method with the characteristics of Preamble of claim 12 solved according to the invention in that that the vehicle bodies in a vertical position, in which the longitudinal direction of the vehicle body under a Angles from a maximum of approximately 30 ° relative to the vertical is directed into the treatment area and into the vertical position out of the treatment area be brought.
Besondere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 13 bis 20, deren Vorteile bereits vorstehend im Zusammenhang mit besonderen Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung erläutert worden sind.Special configurations of the method according to the invention are the subject of dependent claims 13 to 20, the Advantages already mentioned above in connection with special Refinements of the conveyor device according to the invention have been explained.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Other features and advantages of the invention are the subject the following description and graphic representation of an embodiment.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Fördervor richtung zum Fördern von Fahrzeugkarosserien durch ein Tauchbecken; Figure 1 is a schematic side view of a Fördervor direction for conveying vehicle bodies through a plunge pool.
Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch das Tauch becken aus Fig. 1 mit einer darin eingetauchten Fahrzeugkarosserie; Fig. 2 is a schematic cross section through the plunge pool of Figure 1 with a vehicle body immersed therein.
Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine Fahrzeugkarosserie- Halterung der Fördervorrichtung aus den Fig. 1 und 2; Fig. 3 is a side view of a vehicle body supporting the conveyor apparatus of Figures 1 and 2.
Fig. 4 bis 12 schematische Seitenansichten der Fördervor richtung, welche aufeinanderfolgende Phasen der Bewegung von Fahrzeugkarosserien durch das Tauchbecken darstellen; und Figures 4 to 12 are schematic side views of the Fördervor direction, which represent successive phases of the movement of vehicle bodies through the plunge pool. and
Fig. 13 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 2 mit I gekennzeichneten Bereichs.The range of Fig. 13 is an enlarged view indicated in FIG. 2 I.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. The same or functionally equivalent elements are in all Figures with the same reference numerals.
Eine in den Fig. 1 bis 12 dargestellte und als Ganzes mit 100 bezeichnete Fördervorrichtung umfaßt einen Kreisförderer 102 mit zwei Förderketten 104 (siehe Fig. 2), welche endlos ge schlossen sind und längs einer Förderrichtung 106 in dem Kreisförderer 102 umlaufen (siehe Fig. 1).A conveyor device shown in FIGS. 1 to 12 and designated as a whole by 100 comprises a circular conveyor 102 with two conveyor chains 104 (see FIG. 2), which are endlessly closed and rotate along a conveying direction 106 in the circular conveyor 102 (see FIG. 1).
Diese Umlaufbewegung der Förderketten 104 wird mittels einer (nicht dargestellten) Antriebseinheit, welche beispielsweise ein mit der jeweiligen Förderkette 104 in Eingriff stehende Antriebsrad oder eine mit der jeweiligen Förderkette 104 in Eingriff stehende Caterpillar-Kette umfaßt, angetrieben.This orbital movement of the conveyor chains 104 is driven by means of a drive unit (not shown), which comprises, for example, a drive wheel which engages with the respective conveyor chain 104 or a caterpillar chain which engages with the respective conveyor chain 104 .
Außerdem umfaßt der Kreisförderer 102 (nicht dargestellte) Umlenkräder, um Richtungswechsel der Förderketten 104 zu er möglichen.In addition, the circular conveyor 102 comprises deflection wheels (not shown) in order to enable the direction of the conveyor chains 104 to be changed.
Jede der Förderketten 104 ist in jeweils einer Führungsbahn 108 geführt, wobei jede Führungsbahn 108 zwei Führungs-Pro filschienen 110 umfaßt, welche sich parallel zueinander längs der Förderrichtung 106 erstrecken und im wesentlichen C-för mige Querschnitte aufweisen, deren offene Seiten einander zu gewandt sind (siehe Fig. 2 und 13).Each of the conveyor chains 104 is guided in a respective guideway 108 , each guideway 108 comprising two guide rails 110 , which extend parallel to one another along the conveying direction 106 and have essentially C-shaped cross sections, the open sides of which face each other (see Figs. 2 and 13).
Über Joche 112, welche im wesentlichen die Form eines nach unten geöffneten U aufweisen, längs der Förderrichtung 106 voneinander beabstandet angeordnet sind und an den Führungs- Profilschienen 110, beispielsweise durch Verschweißen, fest gelegt sind, sind die Führungs-Profilschienen 110 jeder Füh rungsbahn 108 miteinander verbunden.About yokes 112 , which have the shape of a U open downward, are spaced apart along the conveying direction 106 and are fixed to the guide rails 110 , for example by welding, the guide rails 110 are each Füh approximately 108th connected with each other.
Die Joche 112 ihrerseits sind mittels (nicht dargestellter) Halterungen mit einer Deckenwand einer (nicht dargestellten) Kabine verbunden, in welcher die Fördervorrichtung 100 ange ordnet ist.The yokes 112 in turn are connected by means of (not shown) brackets to a ceiling wall of a (not shown) cabin in which the conveyor device 100 is arranged.
Ferner sind an den Jochen 112 Halterungen 113 für eine sich im vertikalen Abstand unterhalb der Führungsbahn 104 und pa rallel zu derselben erstreckende Abdeckung 115 festgelegt. Diese Abschirmung 115 dient dazu, Kettenabrieb von der För derkette 104 aufzufangen und die Förderkette vor möglicher weise aggressiven Dämpfen aus dem Behandlungsbad 176 abzu schirmen.Furthermore, brackets 113 are fixed to the yokes 112 for a cover 115 which extends vertically below the guide track 104 and parallel to the same. This shield 115 is used to collect chain abrasion from the conveyor chain 104 and to shield the conveyor chain from possible aggressive vapors from the treatment bath 176 .
Auf den jeweils unteren horizontalen Führungsschenkeln 114 der Führungs-Profilschienen 110 rollen Führungsrollen 116 der Förderkette 104 ab, welche paarweise durch sich quer zur För derrichtung 106 erstreckende Verbindungsglieder 118 miteinan der verbunden sind.On the respective lower horizontal guide legs 114 of the guide rails 110 roll guide rollers 116 of the conveyor chain 104 , which are connected in pairs by connecting elements 118 extending transversely to the direction of conveyance 106 .
Die Verbindungsglieder 118 sind starr mit der Förderkette 104 verbunden, welche sich aus in der Förderrichtung 106 aufein anderfolgenden innenliegenden Kettenlaschen und außenliegen den Kettenlaschen zusammensetzt, welche jeweils paarweise quer zur Förderrichtung 106 voneinander beabstandet angeord net sind. Längs der Förderrichtung 106 aufeinanderfolgende Kettenlaschen sind in einer vertikalen Ebene schwenkbar ge lenkig miteinander verbunden, so daß die Förderkette 104 Bö gen in dieser vertikalen Ebene beschreiben kann.The connecting links 118 are rigidly connected to the conveyor chain 104 , which is composed of successive inner link plates in the conveying direction 106 and the outside of the chain plates, which are spaced apart in pairs transversely to the conveying direction 106 . Along the conveying direction 106 successive link plates are pivotally connected to one another in a vertical plane so that the conveyor chain 104 can describe bows in this vertical plane.
Jedes der Verbindungsglieder 118 ist über Haltestangen 120 starr mit einer Lagerhülse 122 verbunden, in welcher ein sich quer zur Förderrichtung 106 erstreckender Mitnehmerbolzen 124 um seine Längsachse 126 schwenkbar gelagert ist. Each of the connecting members 118 is rigidly connected via holding rods 120 to a bearing sleeve 122 , in which a driving pin 124 extending transversely to the conveying direction 106 is pivotably mounted about its longitudinal axis 126 .
Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, weisen jeweils zwei Mitnehmer bolzen 124, von denen jeder schwenkbar mit einer der beiden Förderketten 104 verbunden ist, eine gemeinsame horizontale Schwenkachse 126 auf.As can be seen from Fig. 3, two driver bolts 124 , each of which is pivotally connected to one of the two conveyor chains 104 , have a common horizontal pivot axis 126 .
Diese beiden paarweise einander zugeordneten Mitnehmerbolzen 124 sind mittels jeweils einer Haltelasche 128 an einem im wesentlichen rechteckigen Transportrahmen 130 festgelegt, der parallel zu einer Längsrichtung 132 des Transportrahmens 130 ausgerichtete Längsträger 134 und diese Längsträger an ihren unteren Enden und nahe ihrer oberen Enden miteinander verbin dende äußere Querträger 136 umfaßt.These two pairs of mutually associated driving pin 124 are fixed by means of a respective retaining tab 128 at a substantially rectangular transport frame 130, which is aligned parallel to a longitudinal direction 132 of the transport frame 130 longitudinal member 134, and these longitudinal beams at their lower ends and near their upper ends verbin Dende each outer Cross member 136 includes.
Zwischen den äußeren Querträgern 136 sind, beispielsweise zwei, innere Querträger 138 vorgesehen, die ebenfalls die Längsträger 134 des Transportrahmens 130 miteinander verbin den und Skid-Spannvorrichtungen 140 tragen.Between the outer cross members 136 , for example, two inner cross members 138 are provided, which also connect the longitudinal members 134 of the transport frame 130 to one another and carry the skid clamping devices 140 .
Zur weiteren Erhöhung der Steifigkeit des Transportrahmens 130 ist ferner ein mittiger Querträger 142 vorgesehen, welcher ebenfalls die beiden Längsträger 134 des Transport rahmens 130 miteinander verbindet.To further increase the rigidity of the transport frame 130, a central cross member 142 is further provided, which is also the two longitudinal members 134 connects the transport frame 130 to each other.
Der Transportrahmen 130 mit den darin angeordneten Haltela schen 128 und Mitnehmerbolzen 124 bildet eine Halterung 144 für jeweils eine auf einem Skidrahmen 146 angeordnete Fahr zeugkarosserie 148 (siehe Fig. 1).The transport frame 130 with the Haltela arranged therein 128 and driving pin 124 forms a bracket 144 for a vehicle body 148 arranged on a skid frame 146 (see FIG. 1).
Jeder Skidrahmen 146 ist in der an sich bekannten Weise auf gebaut und umfaßt insbesondere jeweils zwei Skidkufen 150, welche parallel zur Längsrichtung 152 der Fahrzeugkarosserie 148 ausgerichtet und quer zu dieser Richtung voneinander beabstandet sind, sowie sich senkrecht zu dieser Längsrichtung von den Skidkufen 150 weg erstreckende Stützen 154, welche Quertraversen 156 des Skidrahmens 146 tragen, und die beiden Skidkufen 150 des Skidrahmens 146 miteinander verbindende Querstreben 158 (siehe Fig. 1 und 2).Each skid frame 146 is constructed in the manner known per se and in particular comprises two skid runners 150 , which are aligned parallel to the longitudinal direction 152 of the vehicle body 148 and are spaced apart from one another transversely to this direction, and extend perpendicularly to this longitudinal direction from the skid runners 150 Supports 154 , which carry cross members 156 of the ski frame 146 , and the two skid runners 150 of the ski frame 146 connecting cross struts 158 (see FIGS. 1 and 2).
Die Fahrzeugkarosserie 148 ist mittels an sich bekannter und darum hier nicht im einzelnen beschriebener Fahrzeugkarosse rie-Spannvorrichtungen 160 lösbar an den Quertraversen 156 des jeweils zugeordneten Skidrahmens 146 festgelegt.The vehicle body 148 is releasably secured to the cross members 156 of the respectively assigned ski frame 146 by means of vehicle body tensioning devices 160 which are known per se and therefore not described in detail here.
Der Skidrahmen 146 ist wiederum mittels der Skid-Spannvor richtungen 140 lösbar an dem Transportrahmen 130 der Halte rung 144 festgelegt.The skid frame 146 is in turn detachably fixed by means of the skid-Spannvor devices 140 to the transport frame 130 of the holder 144 .
Die vorstehend bereits beschriebenen Lagerhülsen 122, Hal testangen 120 und Verbindungsglieder 118 bilden Aufhängungen 162, mittels derer jeweils eine Halterung 144 um ihre Schwenkachse 126 schwenkbar an den Förderketten 104 aufge hängt ist.The bearing sleeves 122 , Hal test rods 120 and connecting links 118 already described above form suspensions 162 , by means of which a bracket 144 is pivotally suspended about its pivot axis 126 on the conveyor chains 104 .
Da jede Halterung 144 an ihrer Aufhängung 162 frei pendelnd aufgehängt ist, wobei die Schwenkbewegung der Halterung 144 um ihre Schwenkachse 126 durch keine Anschläge oder ähnliches beschränkt wird, nimmt die Halterung 144 mit der daran ange ordneten Fahrzeugkarosserie 148 unter der Wirkung der Schwer kraft stets eine solche Stellung ein, daß der Schwerpunkt des Gesamtsystems aus Halterung 144, Skidrahmen 146 und Fahrzeug karosserie 148 im wesentlichen senkrecht unterhalb der Schwenkachse 126 angeordnet ist. Since each bracket 144 is freely suspended on its suspension 162 , the pivoting movement of the bracket 144 around its pivot axis 126 being limited by no stops or the like, the bracket 144 with the vehicle body 148 arranged thereon always takes one under the effect of the heavy force such a position that the center of gravity of the overall system of bracket 144 , skid frame 146 and vehicle body 148 is arranged substantially vertically below the pivot axis 126 .
Da der Schwerpunkt dieses Gesamtsystems nicht in der Ebene des Transportrahmens 130 liegt, sondern aus dieser Ebene zu der Fahrzeugkarosserie 148 hin verschoben ist, ist die Längs richtung 152 der an der Halterung 144 angeordneten Fahrzeug karosserie 148 nicht genau vertikal ausgerichtet, sondern bildet vielmehr mit der Vertikalen einen kleinen Winkel von beispielsweise 10°.Since the focus of this overall system is not in the plane of the transport frame 130 , but is shifted from this plane to the vehicle body 148 , the longitudinal direction 152 of the vehicle body 148 arranged on the bracket 144 is not exactly vertically aligned, but rather forms with the Vertical a small angle of 10 °, for example.
Die Darstellung der Fig. 1 sowie 4 bis 12 sind rein schemati sche Darstellungen, in denen die vorstehend erläuterte Abwei chung der Ausrichtung der Längsrichtung 152 der Fahrzeugka rosserien 148 von der Vertikalen unberücksichtigt geblieben ist. In der Praxis wird eine solche Abweichung von der verti kalen Ausrichtung jedoch in der Regel auftreten.The illustration of FIG. 1, and 4 to 12 are purely schemati cal representations in which the above-explained deviate monitoring the orientation of the longitudinal direction 152 of the Fahrzeugka horses rien 148 from the vertical is left unconsidered. In practice, however, such a deviation from the vertical orientation will usually occur.
Wirken neben der Schwerkraft noch weitere Kräfte auf die Hal terung und die daran angeordnete Fahrzeugkarosserie 148 ein, beispielsweise Widerstandskräfte beim Eintauchen in das Be handlungsbad, beim Hindurchfördern durch das Behandlungsbad oder beim Austauchen aus dem Behandlungsbad, so kann sich die vorstehend erläuterte Abweichung von der Vertikalen zusätz lich vergrößern oder aber auch verkleinern.If, in addition to gravity, other forces act on the holder and the vehicle body 148 arranged thereon, for example resistive forces when immersed in the treatment bath, when conveying through the treatment bath or when exiting the treatment bath, then the deviation from the vertical explained above can become apparent zoom in or out.
Da die Aufhängung 162 jeder Halterung 144 fest mit den För derketten 104 verbunden ist, werden die Halterungen 144 bei in Betrieb befindlichem Kreisförderer 102 längs der Förder richtung 106 bewegt.Since the suspension 162 of each bracket 144 is fixedly connected to the conveyor 104 , the brackets 144 are moved along the conveying direction 106 when the circular conveyor 102 is in operation.
Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, weisen die Führungsbahnen 108 der Förderketten 104 einen horizontalen Einlaufbereich 164 auf, in dem die Förderrichtung 106 horizontal ausgerichtet ist, einen sich an den Einlaufbereich 164 anschließenden Eintauchabschnitt 166, in dem die Förderrichtung 106 unter einem Neigungswinkel von ungefähr 45° schräg nach unten gerichtet ist, einen sich an den Eintauchabschnitt 166 anschließenden horizontalen Behandlungsbadabschnitt 168, in dem die Förder richtung 106 horizontal gerichtet ist, einen sich an den Be handlungsbadabschnitt 168 anschließenden Austauchabschnitt 170, in dem die Förderrichtung 106 unter einem Neigungswinkel von ungefähr 45° schräg nach oben gerichtet ist, und einen sich an den Austauchabschnitt 170 anschließenden horizontalen Auslaufabschnitt 172, in dem die Förderrichtung 106 wieder horizontal gerichtet ist.As can be seen from FIG. 4, the guide tracks 108 of the conveyor chains 104 have a horizontal inlet region 164 , in which the conveying direction 106 is aligned horizontally, an immersion section 166 adjoining the inlet region 164 , in which the conveying direction 106 is at an inclination angle of is approximately 45 ° obliquely downwards, an adjoining the immersion section 166 horizontal Behandlungsbadabschnitt 168, in which the conveying direction is directed horizontally 106, at the be handlungsbadabschnitt 168 subsequent Austauchabschnitt 170, in which the conveying direction 106 of an inclination angle is directed approximately 45 ° obliquely upwards, and a horizontal outlet section 172 adjoining the swapping section 170 , in which the conveying direction 106 is again directed horizontally.
Vor dem Einlaufabschnitt 164 ist eine (nicht dargestellte) Beladestation angeordnet, in welcher die zu behandelnden, auf den Skidrahmen 146 angeordneten Fahrzeugkarosserien 148 aus einer Standardstellung, in welcher die Längsrichtung 152 der Fahrzeugkarosserien 148 im wesentlichen horizontal ausge richtet ist, in die Vertikalstellung gedreht und anschließend mittels der Skidrahmen-Spannvorrichtung 140 an jeweils einer Halterung 144 lösbar festgelegt werden.Upstream of the inlet section 164 (not shown) loading station is arranged, in which the at vehicle bodies to be treated, arranged on the skid frame 146,148 of the vehicle bodies 148 directed from a standard position in which the longitudinal direction 152 substantially horizontally, rotated to the vertical position and then be releasably fixed to a bracket 144 by means of the skid frame clamping device 140 .
In der Förderrichtung 106 hinter dem Auslaufabschnitt 172 ist eine (nicht dargestellte) Entladestation angeordnet, in wel cher die Fahrzeugkarosserien 148 mit ihrem Skidrahmen 146 in die Standardstellung zurückgedreht und dann von der jeweili gen Halterung 144 gelöst werden.In the conveying direction 106 behind the outlet section 172 there is an unloading station (not shown) in which the vehicle bodies 148 are rotated back into the standard position with their skid frame 146 and then released from the respective holder 144 .
Die Halterungen 144 werden von der Entladestation längs eines Rücklaufabschnittes des Kreisförderers 102 in die Aufgabesta tion zurückgefördert. The brackets 144 are fed back from the unloading station along a return section of the circular conveyor 102 into the task station.
Unterhalb der Führungsbahn 108 des Kreisförderers 102 ist ein Tauchbecken 174 angeordnet, das mit einem Behandlungsbad 176, beispielsweise einem Tauchlackbad, bis zu einem Badspiegel 178 gefüllt ist.A plunge pool 174 is arranged below the guide track 108 of the circular conveyor 102 and is filled with a treatment bath 176 , for example a dip lacquer bath, up to a bath level 178 .
Das Tauchbecken 174 weist eine vordere Stirnwand 180 auf, die unter dem Eintauchabschnitt 166 des Kreisförderers 102 ange ordnet und unter ungefähr demselben Winkel geneigt ist, und eine hintere Stirnwand 182, die unter dem Austauchabschnitt 170 des Kreisförderers 102 angeordnet und unter ungefähr dem selben Neigungswinkel geneigt ist.The plunge pool 174 has a front end wall 180 which is arranged under the immersion section 166 of the circular conveyor 102 and is inclined at approximately the same angle, and a rear end wall 182 which is arranged under the immersion section 170 of the circular conveyor 102 and inclined at approximately the same angle of inclination is.
Die Funktion der vorstehend beschriebenen Fördervorrichtung
wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 12 er
läutert:
Eine Fahrzeugkarosserie K1, die auf einem Skidrahmen 146 an
geordnet ist, wird in der Beladestation in die Vertikalstel
lung gedreht, und zwar derart, daß der vordere Teil der Fahr
zeugkarosserie oberhalb des hinteren Teils der Fahrzeugkaros
serie angeordnet ist, und in dieser Vertikalstellung lösbar
an einer Halterung 144 festgelegt.The function of the conveyor device described above is explained below with reference to FIGS. 4 to 12:
A vehicle body K1, which is arranged on a skid frame 146 , is rotated in the loading station in the vertical position, in such a way that the front part of the vehicle body is arranged above the rear part of the vehicle body, and in this vertical position releasably a bracket 144 set.
Die über ihre Aufhängung 162 frei pendelnd an den Förderket ten 104 des Kreisförderers 102 festgelegte Halterung 144 wird - taktweise oder kontinuierlich - längs der Förderrichtung 106 in den Einlaufabschnitt 164 gefördert (siehe Fig. 4 und 5).The bracket 144 , which is freely suspended on its suspension 162 on the conveyor chain 104 of the circular conveyor 102 , is conveyed - cyclically or continuously - along the conveying direction 106 into the inlet section 164 (see FIGS. 4 and 5).
Während die Halterung durch den darauffolgenden Eintauchab schnitt 166 gefördert wird, verbleibt die Fahrzeugkarosserie K1 in der Vertikalstellung, da die Halterung 144 frei pendelnd an den Förderketten 104 aufgehängt ist und somit der Schwerpunkt des Gesamtsystems aus der Halterung 144, dem Skidrahmen 146 und der Fahrzeugkarosserie K1 stets im wesent lichen senkrecht unterhalb der Schwenkachse 126 angeordnet bleibt.While the bracket is conveyed by the subsequent immersion section 166 , the vehicle body K1 remains in the vertical position, since the bracket 144 is freely suspended on the conveyor chains 104 and thus the center of gravity of the overall system comprising the bracket 144 , the skid frame 146 and the vehicle body K1 always remains arranged vertically beneath the pivot axis 126 .
Im Eintauchabschnitt 166 schließt die Längsrichtung 152 der Fahrzeugkarosserie K1 somit einen spitzen Winkel von ungefähr 45° mit der Förderrichtung 106 ein.In the immersion section 166 , the longitudinal direction 152 of the vehicle body K1 thus includes an acute angle of approximately 45 ° with the conveying direction 106 .
Durch die Absenkung des Aufhängungspunktes der Halterung 144 im Eintauchabschnitt 166 taucht die Fahrzeugkarosserie K1 durch den Badspiegel 178 in das Behandlungsbad 176 ein (siehe Fig. 6 und 7).By lowering the suspension point of the holder 144 in the immersion section 166 , the vehicle body K1 dips through the bath level 178 into the treatment bath 176 (see FIGS. 6 and 7).
Dadurch, daß die Fahrzeugkarosserie K1 in der Vertikalstel lung in das Behandlungsbad 176 eingebracht wird, ist die ho rizontale Erstreckung der Fahrzeugkarosserie K1 klein, so daß auch der horizontale Abstand zwischen den Führungsbahnen 108 des Kreisförderers 102 einerseits und der vorderen Stirnwand 180 des Tauchbeckens 174 andererseits gering gehalten werden kann, was zu einer reduzierten Gesamtlänge des Tauchbeckens 174 führt.Characterized in that the vehicle body K1 is introduced into the treatment bath 176 in the vertical position, the ho horizontal extension of the vehicle body K1 is small, so that the horizontal distance between the guideways 108 of the circular conveyor 102 on the one hand and the front end wall 180 of the plunge pool 174 on the other hand can be kept low, which leads to a reduced overall length of the plunge pool 174 .
Nachdem die Fahrzeugkarosserie K1 vollständig in das Behand lungsbad 176 eingetaucht ist, wird sie in der Vertikalstel lung längs der Förderrichtung 106 durch den Behandlungsbad abschnitt 168 gefördert (siehe Fig. 8).After the vehicle body K1 is completely immersed in the treatment bath 176 , it is conveyed in the vertical position along the conveying direction 106 through the treatment bath section 168 (see FIG. 8).
Aufgrund der Anordnung der Fahrzeugkarosserie K1 in der Ver tikalstellung stehen nur relativ kleine horizontal ausgerich tete Flächen der Karosserie für die Ablagerung von Schmutzpartikeln aus dem Behandlungsbad 176 zur Verfügung, während die größten Flächen der Fahrzeugkarosserie (im Bereich des Daches und der Motorhaube sowie im Bereich der Bodengruppe der Fahrzeugkarosserie) im wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, so daß sich an diesen Flächen keine Schmutzpartikel ab lagern können.Due to the arrangement of the vehicle body K1 in the vertical position, only relatively small, horizontally aligned areas of the body are available for the deposition of dirt particles from the treatment bath 176 , while the largest areas of the vehicle body (in the area of the roof and the bonnet and in the area of the Floor assembly of the vehicle body) are aligned substantially vertically, so that no dirt particles can accumulate on these surfaces.
Nach dem Behandlungsbadabschnitt 168 wird die Fahrzeugkaros serie K1 in dem darauffolgenden Austauchabschnitt 170 wie derum in der Vertikalstellung aus dem Behandlungsbad 176 her ausgehoben, wobei das in den Innenraum der Fahrzeugkarosserie K1 eingedrungene Behandlungsmedium (beispielsweise Tauchlack) leicht und vollständig aus der Fahrzeugkarosserie K1 ablaufen kann, da die größten Flächen der Fahrzeugkarosserie K1 im wesentlichen vertikal ausgerichtet sind und im (in der Ver tikalstellung unten angeordneten) hinteren Bereich der Fahr zeugkarosserie zahlreiche große Austrittsöffnungen für das Behandlungsmedium vorhanden sind, durch welche das Behand lungsmedium leicht abfließen kann (siehe Fig. 9 bis 11).After the treatment bath section 168 , the vehicle body series K1 is lifted out of the treatment bath 176 in the subsequent immersion section 170 in the vertical position, whereby the treatment medium (for example immersion lacquer) which has penetrated into the interior of the vehicle body K1 can run off easily and completely from the vehicle body K1, since the largest areas of the vehicle body K1 are aligned substantially vertically and in the (in the vertical position below) rear area of the vehicle body there are numerous large outlet openings for the treatment medium through which the treatment medium can flow off easily (see FIGS . 9 to 11).
Die Menge des zusammen mit der Fahrzeugkarosserie K1 aus dem Behandlungsbad 176 verschleppten Behandlungsmediums ist daher nur gering.The amount of the treatment medium carried along with the vehicle body K1 from the treatment bath 176 is therefore only small.
Außerdem kann, da die Fahrzeugkarosserie K1 in der Vertikal stellung aus dem Behandlungsbad 176 herausgehoben wird und die horizontale Erstreckung der Fahrzeugkarosserie K1 deshalb nur gering ist, auch der horizontale Abstand zwischen den Führungsbahnen 108 im Austauchabschnitt 170 des Kreisförde rers 102 einerseits und der hinteren Stirnwand 182 des Tauch beckens 174 andererseits gering gehalten werden, was wiederum zu einer reduzierten Länge des Tauchbeckens 174 führt. In addition, since the vehicle body K1 is lifted out of the treatment bath 176 in the vertical position and the horizontal extent of the vehicle body K1 is therefore only slight, the horizontal distance between the guideways 108 in the replacement section 170 of the circular conveyor 102 on the one hand and the rear end wall 182 the plunge pool 174, on the other hand, can be kept low, which in turn leads to a reduced length of the plunge pool 174 .
Nachdem die Fahrzeugkarosserie K1 im Austauchabschnitt 170 aus dem Behandlungsbad 176 vollständig herausgehoben worden ist (siehe Fig. 9 bis 11), wird die Fahrzeugkarosserie K1 im darauffolgenden Auslaufabschnitt 172 in horizontaler Richtung zu der Entladestation gefördert, in welcher die Fahrzeugka rosserie K1 mit ihrem Skidrahmen 146 zurück in die Standard stellung gedreht, von der Halterung 144 gelöst und mittels eines geeigneten Förderers, beispielsweise mittels einer Rol lenbahn, in einen weiteren Behandlungsabschnitt, beispiels weise einen Trockner, gefördert wird.After the vehicle body K1 has been completely lifted out of the treatment bath 176 in the replacement section 170 (see FIGS. 9 to 11), the vehicle body K1 is conveyed in the subsequent outlet section 172 in a horizontal direction to the unloading station, in which the vehicle body K1 with its skid frame 146 turned back to the standard position, released from the holder 144 and conveyed by means of a suitable conveyor, for example by means of a roller conveyor, into a further treatment section, for example a dryer.
Die in den Fig. 6 bis 12 dargestellten weiteren Fahrzeugka rosserien K2 bis K5 durchlaufen nacheinander dieselben Bewe gungsphasen, wie sie vorstehend im Zusammenhang mit der Fahr zeugkarosserie K1 erläutert wurden, jedoch zeitlich versetzt zu der Fahrzeugkarosserie K1.The supply phases in Figs. 6 to 12 shown another Fahrzeugka horses rien K2 to K5 successively pass through the same BEWE as convincing body above in connection with the driving were explained K1, but offset in time to the vehicle body K1.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102011082798A1 (en) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Dürr Systems GmbH | Conveying device and method for conveying workpieces through a treatment area |
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2001
- 2001-04-28 DE DE2001121056 patent/DE10121056A1/en not_active Withdrawn
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