DE10120393A1

DE10120393A1 - Device for positioning two plates

Info

Publication number: DE10120393A1
Application number: DE2001120393
Authority: DE
Inventors: Hans Niedermayer; Ivan Mallinowski
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-04-25
Filing date: 2001-04-25
Publication date: 2002-11-21
Anticipated expiration: 2021-04-26
Also published as: WO2002085575A3; DE10120393B4; WO2002085575A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Positionieren zweier Platten (4, 6) aneinander, derart, dass zwei einander zugewandte Stirnseiten (12, 14) der Platten wenigstens nahezu fugenfrei aneinander anliegen, um die Platten (4, 6) durch Verbindungsmittel dauerhaft, insbesondere lösbar miteinander zu verbinden, mit wenigstens zwei Sauggreifelementen (22, 24), von denen das eine auf die eine Platte (4) aufsetzbar und festsaugbar ist und das andere auf die andere Platte (6) aufsetzbar und festsaugbar ist, und mit einer Einrichtung (26) zum Gegeneinanderziehen der Stirnseiten (12, 14) der Platten (4, 6); um die Plattenoberseiten besser flächenbündig ausrichten zu können, ist die Vorrichtung erfindungsgemäß so ausgebildet, dass die Sauggreifelemente (22, 24) an einem Haltegestell (30) angeordnet sind und das Haltegestell (30) eine Anlageebene (62) für die beiden Platten (4, 6) definiert, gegen welche die Platten (4, 6) durch das Ansaugen durch die Sauggreifelemente (22, 24) anlegbar sind.The invention relates to a device (2) for positioning two plates (4, 6) against one another, such that two mutually facing end faces (12, 14) of the plates rest against one another at least almost seamlessly, around the plates (4, 6) by connecting means permanently , in particular releasably connected to one another, with at least two suction gripping elements (22, 24), one of which can be placed on one plate (4) and firmly suctioned and the other on the other plate (6) can be placed and firmly suctioned, and with one Means (26) for pulling together the end faces (12, 14) of the plates (4, 6); In order to be able to align the tops of the plates more flush, the device is designed in such a way that the suction gripping elements (22, 24) are arranged on a holding frame (30) and the holding frame (30) has a contact plane (62) for the two plates (4, 6), against which the plates (4, 6) can be placed by suction through the suction gripping elements (22, 24).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren zweier Platten aneinander derart, dass zwei einander zugewandte Stirnseiten der Platten wenigstens nahezu fugenfrei aneinander anliegen, um die Platten durch Verbindungungsmittel dauerhaft, insbesondere lösbar miteinander zu verbinden, mit wenigstens zwei Sauggreifelementen, von denen das eine auf die eine Platte aufsetzbar und festsaugbar ist und das andere auf die andere Platte aufsetzbar und festsaugbar ist, und mit einer Einrichtung zum Gegeneinanderziehen der Stirnseiten der Platten.The invention relates to a device for positioning two panels together so that two each other facing end faces of the plates at least almost without joints abut to each other by means of lanyards to connect permanently, in particular releasably, with at least two suction gripping elements, one of which on the one plate can be put on and sucked down and the other one the other plate can be put on and sucked down, and with a device for pulling the end faces of the Plates.

Eine derartige Vorrichtung kann beispielsweise Verwendung finden, wenn Küchenarbeitsplatten oder Werktischplatten miteinander verbunden werden sollen. Die Platten sollen dann mit ihren Oberflächen möglichst flächenbündig und mit ihren Stirnseiten wenigstens nahezu fugenfrei aneinander angelegt und in dieser Position miteinander verbunden werden. Wenn vorstehend von Verbindungsmitteln die Rede ist, so kann hierunter grundsätzlich jedes Verbindungsmittel, also beispielsweise Kleber, Schrauben oder andere mechanische Verbindungsmittel verstanden werden, welche die Platten dann nach Lösen der Positioniervorrichtung dauerhaft, wenngleich insbesondere lösbar aneinander halten.Such a device can be used, for example find if kitchen countertops or worktops should be connected to each other. The plates should then with their surfaces as flush as possible and with theirs End faces laid against each other at least almost seamlessly and be connected to each other in this position. If is mentioned above connecting means, so including basically every lanyard for example glue, screws or other mechanical Connection means are understood, which the plates then after releasing the positioning device permanently, albeit especially releasably hold to each other.

Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist bekannt. Sie umfasst zwei Sauggreifelemente in Form von Saugtellern, die mittels eines Spannhebels gegen eine jeweilige Plattenoberseite angesaugt werden. Die beiden Sauggreifelemente weisen jeweils einen metallischen Profilkörper auf und sind über Führungsstäbe und eine Gewindespindel verbunden, die in dem einen Profilkörper drehbar gelagert ist und in dem anderen in ein Gewinde eingreift. Mittels der Gewindespindel können die Sauggreifelemente und daran angesaugte Platten zusammengezogen werden.A device of the type mentioned above is known. she includes two suction cup elements in the form of suction pads by means of a clamping lever against a respective one The top of the plate. The two Suction gripping elements each have a metallic one Profile body on and are over guide rods and one Threaded spindle connected in the one profile body is rotatably mounted and in the other in a thread intervenes. By means of the threaded spindle, the Suction gripper elements and the plates sucked on them pulled together become.

Mittels dieser bekannten Vorrichtung ist es jedoch nur schwer möglich, die jeweilige Oberfläche der Platten exakt in einer Ebene anzuordnen. With this known device, however, it is difficult possible, the respective surface of the plates exactly in one Arrange level.

Hiervon ausgehend, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass auch eine exakte Ausrichtung der Plattenoberflächen in einer Ebene möglich ist.Proceeding from this, the present invention is the Task based on a device of the type mentioned to improve that even precise alignment of the plate surfaces is possible in one plane.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sauggreifelemente an einem Haltegestell angeordnet sind und dass das Haltegestell eine Anlageebene für die beiden Platten definiert, gegen welche die Platten durch das Ansaugen durch die Sauggreifelemente anlegbar sind.This object is achieved in a device of the type mentioned solved according to the invention in that the suction gripping elements a support frame are arranged and that the support frame defined an investment level for the two panels, against which the plates by sucking through the Suction gripping elements can be created.

Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Haltegestell vorgesehen ist, welches über mehrere Punkte, vorzugsweise über linienförmig erstreckte Anlageleisten eine Anlageebene definiert, gegen welche die Platten mittels der Sauggreifelemente angelegt werden, ist eine exakte Ausrichtung und Positionierung der Platten in einer einzigen Ebene und damit ein flächenbündiger Übergang zwischen den Oberflächen der beiden Platten sicher erreichbar.The fact that in the device according to the invention Holding frame is provided, which over several points, preferably over a linearly extending contact strips Defined plant level against which the plates by means of Suction gripper elements are an exact alignment and positioning of the plates in a single plane and thus a flush transition between the surfaces of the two plates can be reached safely.

Für die Handhabung der Vorrichtung erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Sauggreifelemente mit einer Unterdruck erzeugenden Einrichtung kommunizieren, so dass das Ansaugen nicht durch manuelles Betätigen von Spannhebeln oder dergleichen erfolgt, sondern mittels einer motorisch angetriebenen und vorzugsweise über elektrische Akkumulatoren antreibbaren Einrichtung. Grundsätzlich dürfte sich jede Unterdruck erzeugende Einrichtung, also beispielsweise auch eine Druckluft betriebene Ejektorvorrichtung eignen. In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Unterdruck erzeugende Einrichtung aber über elektrische Akkumulatoren antreibbar ist, also beispielsweise von einer Akku betriebenen Vakuumpumpe gebildet ist. In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Unterdruck erzeugende Vorrichtung und ggf. die Akkumulatoren einen Teil der Vorrichtung bilden und zusammen mit dieser handhabbar sind. Die Vakuum erzeugende Einrichtung wird solchenfalls vorzugsweise an dem Haltegestell der Positioniervorrichtung montiert. Es erweist sich dann des Weiteren als vorteilhaft, wenn die Akkumulatoren von der Vorrichtung lösbare und austauschbare Akkupacks umfassen und/oder einen Anschluss für ein Ladekabel eines an das elektrische Festnetz anschließbaren Ladegeräts aufweisen und auf diese Weise wieder aufladbar sind.For the handling of the device it turns out to be advantageous if the suction gripping elements with a negative pressure communicating device so that the suction not by manually operating the tension levers or The like takes place, but by means of a motor driven and preferably via electrical batteries drivable device. Basically everyone should Device generating negative pressure, for example also a compressed air operated ejector. In Further development of the invention it is proposed that the Vacuum generating device but via electrical Accumulators can be driven, for example by one Accu-operated vacuum pump is formed. In another Formation of the invention it is proposed that the Device generating negative pressure and possibly the accumulators form part of the device and together with this are manageable. The vacuum generating device will in such a case preferably on the holding frame Positioning device installed. Then it turns out Furthermore, it is advantageous if the batteries from the Device detachable and replaceable battery packs include and / or a connector for a charging cable to the Have electrical landline connectable charger and are rechargeable in this way.

In ganz besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Sauggreifelemente zumindest in Aufsetzrichtung, also im Wesentlichen senkrecht zur Anlageebene, bewegbar an dem Haltegestell angeordnet. Hierdurch ist es möglich, zunächst das Haltegestell mit der Anlageebene auf die Oberseiten der anzusaugenden Platten aufzusetzen und danach die Sauggreifelemente auf die Plattenoberseiten aufzusetzen. In a particularly advantageous development of the invention are the suction gripping elements at least in the mounting direction, that is essentially perpendicular to the contact plane, movable on the Holding rack arranged. This makes it possible initially the support frame with the contact level on the top of the to be sucked up plates and then the Place suction gripping elements on the top of the plate.

In noch weiterer Ausbildung der Erfindung wird eine Ausführungsform bevorzugt, bei der die Sauggreifelemente vor dem Ansaugen der Platten über die Anlageebene des Haltegestells vorstehen. Wenn man die Positioniervorrichtung dann auf die Oberseite der beiden Platten absenkt oder aufsetzt, gelangen zuerst die Sauggreifelemente in Kontakt mit den Plattenoberseiten. Wenn vorstehend von einem Vorstehen über die Anlageebene des Haltegestells gesprochen wird, so ist hierunter zu verstehen, dass die Sauggreifelemente mit nachgiebigem Saugteller oder Saugglocken oder konusförmigen Abschnitten der Sauggreifelemente über die Anlageebene vorstehen und mit diesen Bereichen dann auf die Oberseite der Platten aufgesetzt werden. Beim Ansaugen der Platten, also bei Unterdruckbeaufschlagung des Raums zwischen den Sauggreifelementen und der Plattenoberseite, werden diese vorstehend erwähnten über die Anlageebene vorstehenden Bereiche der Sauggreifelemente wieder in Richtung auf die Anlageebene zurückgezogen, und mit ihnen werden die Platten gegen die Anlageebene des Haltegestells gezogen bzw. angelegt, so dass eine exakte Positionierung der Plattenoberseiten in der Anlageebene erreicht wird.In yet another embodiment of the invention, a Preferred embodiment, in which the suction gripping elements in front the suction of the plates on the plant level of the Projecting support frame. If you have the positioning device then lowered onto the top of the two panels or attaches, the suction gripping elements first come into contact with the tops of the plates. If above from a board is spoken about the plant level of the support frame, so is this means that the suction gripping elements with flexible suction plate or suction cups or conical Sections of the suction gripping elements over the plant level protrude and then with these areas on top of the Plates are put on. When sucking in the plates, i.e. at Pressurizing the space between the Suction gripper elements and the top of the plate, these Above mentioned above on the investment level Areas of the suction gripper elements back towards the Retracted plant level, and with them the panels pulled or laid against the contact plane of the holding frame, so that an exact positioning of the tops of the plates in the investment level is reached.

Die eingangs erwähnte Einrichtung zum Gegeneinanderziehen der Stirnseiten könnte grundsätzlich durch ein beliebiges Mittel, welches die Sauggreifelemente an dem Haltegestell zumindest geringfügig aufeinander zu bewegt, verwirklicht sein. Hierfür könnten elektromotorisch antreibbare Spindeltriebe oder nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung eine insbesondere pneumatisch antreibbare Kolben/Zylinderanordnung eingesetzt werden.The above-mentioned device for pulling the End faces could in principle by any means, which the suction gripping elements at least on the holding frame slightly moved towards each other, be realized. Therefor could be driven by an electric motor or after a further embodiment of the invention a particular pneumatically driven piston / cylinder arrangement used become.

Das Gegeneinanderziehen der Stirnseiten der Platten wird nach einer Ausführungsform der Erfindung durch die bewegbare Anordnung der Sauggreifelemente relativ zu dem Haltegestell erreicht.The contraction of the end faces of the plates is followed an embodiment of the invention by the movable Arrangement of the suction gripping elements relative to the holding frame reached.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist die Bewegung der Sauggreifelemente relativ zu dem Haltegestell durch Unterdruckbeaufschlagung der Sauggreifelemente, also durch den Vorgang des Ansaugens der Platten, steuerbar. Es wird also durch das Anlegen von Unterdruck an die Sauggreifelemente zugleich die Bewegung der Sauggreifelemente und damit der Platten aufeinanderzu initiiert bzw. gesteuert.According to another inventive idea, the movement of the Suction gripping elements relative to the holding frame Vacuum application to the suction gripping elements, i.e. by the Process of suction of the plates, controllable. So it will by applying negative pressure to the suction gripping elements at the same time the movement of the suction gripping elements and thus the Plates initiated or controlled towards each other.

In weiterer Ausbildung dieses Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, dass wenigstens eines der Sauggreifelemente an dem Haltegestell derart zwangsgeführt angeordnet ist, dass nach dem Ansaugen der Platten gegen die Anlageebene dieses Sauggreifelement mitsamt der angesaugten Platte auf das andere zu bewegbar ist, so dass die einander zugewandten Stirnseiten der angesaugten Platten gegeneinander bewegbar sind bzw. gegeneinander gezogen werden. In further training of this inventive idea proposed that at least one of the suction gripping elements the holding frame is arranged such that it is positively guided after sucking the panels against the plant level this Suction gripping element together with the suctioned plate on the other is too movable, so that the mutually facing end faces the sucked-in plates can be moved against each other or pulled against each other.

Es wäre hierfür denkbar und vorteilhaft, dass wenigstens eines der Sauggreifelemente bezüglich dem Haltegestell um eine parallel zur Anlageebene verlaufende Achse schwenkbar ist, wobei bezüglich der schwenkbaren Anordnung eine mehrgelenkige Anordnung von Gelenkarmen verwendet werden kann.It would be conceivable and advantageous for this that at least one the suction gripping elements with respect to the holding frame axis that can be pivoted parallel to the contact plane, a multi-articulated with respect to the pivotable arrangement Arrangement of articulated arms can be used.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist - wie bereits angedeutet - die Bewegung der Sauggreifelemente aufeinander zu dadurch erreichbar, dass nach einem Ansaugen der Sauggreifelemente auf der Oberseite der Platten infolge weitergehender Unterdruckbeaufschlagung ein Sauggreifelement noch näher an die an der Anlageebene positionierte Platte gesaugt wird und dabei zwangsgeführt auch eine Bewegung in der Anlageebene ausführt. Wenn ein Sauggreifelement mit seinem Saugtellerrand auf eine Plattenoberseite aufgesetzt und der Raum zwischen dem Sauggreifelement und der Plattenoberseite evakuiert wird, so wird die Platte gegen das Sauggreifelement angesaugt und gegen die Anlageebene des Haltegestells angelegt. Hierbei kann es auch schon zu einer Bewegung der Sauggreifelemente in Aufsetzrichtung relativ zu dem Haltegestell kommen. Wenn die Plattenoberseite gegen die Anlageebene des Haltegestells anliegt und jetzt der Unterdruck innerhalb des Sauggreifelements weiter erhöht wird, also der Raum zwischen Sauggreifelement und Plattenoberseite weiter evakuiert wird, so nähert sich das jeweilige Sauggreifelement weiter an die Plattenoberseite an. Es kann aber durch eine Zwangsführung gegenüber dem Haltegestell dabei gleichzeitig eine Bewegung in der Anlageebene ausführen und somit mitsamt der angesaugten Platte auf das weitere Sauggreifelement zu bewegt werden. Hierdurch werden dann die einander zugewandten Stirnseiten der Platten aufeinander zu bewegt bzw. gegeneinander gezogen, so dass eine Trennfuge zwischen den Stirnseiten wenigstens nahezu geschlossen werden kann.According to a preferred embodiment of the invention - how already hinted at - the movement of the suction gripping elements towards each other in that after suction of the suction gripping elements on the top of the plates as a result a vacuum suction element even closer to the plate positioned on the contact level is sucked and thereby also forced movement in the Execution level. If a suction gripper element with its Suction plate rim placed on a top of the plate and the Space between the suction gripping element and the top of the plate is evacuated, the plate is against the suction gripping element sucked in and against the contact plane of the holding frame created. This can also lead to a movement of the Suction gripping elements in the mounting direction relative to that Holding frame come. If the top of the plate is against the Contact level of the support frame is present and now the vacuum is further increased within the suction gripping element, that is Space between the suction gripping element and the top of the plate is evacuated, the respective suction gripping element approaches continue to the top of the plate. But it can be done by a Forced guidance with respect to the holding frame at the same time perform a movement in the plant level and thus together the suctioned plate towards the further suction gripping element be moved. This will then face each other End faces of the plates moved towards each other or pulled against each other so that a parting line between the End faces can be at least almost closed.

Die Zwangsführung der Sauggreifelemente bezüglich des Haltegestells ist vorzugsweise derart, dass zuerst ein Anlegen der Platten an die Anlageebene erfolgt und erst dann eine Bewegung der Sauggreifelemente mitsamt den Platten in der Anlageebene, wobei die Platten in Anlage an das Haltegestell gegen dieses gleiten.The positive guidance of the suction gripping elements with respect to the The holding frame is preferably such that it is first put on of the plates to the plant level and only then one Movement of the suction gripping elements together with the plates in the Plant level, with the plates in contact with the holding frame slide against this.

Hierfür erweist es sich als vorteilhaft, wenn wenigstens eines der Sauggreifelemente über zwei Gelenkpunkte mit dem Haltegestell verbunden ist, wobei ein Gelenkpunkt in einem Langloch einer Gelenkstange verschieblich ist.For this purpose, it proves advantageous if at least one the suction gripping elements over two pivot points with the Holding frame is connected, with a hinge point in one Elongated hole of a joint rod is displaceable.

Dieses wenigstens eine Sauggreifelement oder vorzugsweise auch beide Sauggreifelemente kann/können über eine ebene geschlossene Dreh/Schubgelenkanordnung mit dem Haltegestell verbunden sein. Diese Dreh/Schubgelenkanordnung ist nach einer bevorzugten besonders einfachen und daher vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung über einen einzigen Gelenkpunkt an dem Haltegestell angelenkt und umfasst vorzugsweise einen Kniehebel, der vorzugsweise im Bereich seiner Abwinklung über den einen Gelenkpunkt an dem Haltegestell angelenkt ist.This at least one suction gripping element or preferably also Both suction gripping elements can be on one level closed rotary / sliding joint arrangement with the holding frame be connected. This rotary / push joint arrangement is according to one preferred particularly simple and therefore advantageous Embodiment of the invention via a single hinge point hinged to the support frame and preferably comprises one Toggle lever, which is preferably in the area of its bend the one hinge point is articulated on the holding frame.

Des Weiteren erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Haltegestell einen die Anordnung der Sauggreifelemente umgebenden Rahmen bildet. Der Rahmen weist dann vorzugsweise im Wesentlichen quader- oder kastenförmige Gestalt auf.Furthermore, it proves to be advantageous if that Holding frame the arrangement of the suction gripping elements surrounding frame forms. The frame then preferably has essentially cuboid or box-like shape.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen und aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In der Zeichnung zeigt:Further details, features and advantages of the invention result from the appended claims and from the graphic representation and the following description a preferred embodiment of the invention Contraption. The drawing shows:

Fig. 1 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Positionieren zweier Platten aneinander vor dem Aufsetzen auf die zu positionierenden Platten; Fig. 1 is an illustration of the inventive device for positioning two plates together before being placed on the slabs to be positioned;

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 mit an eine Anlageebene angesaugten Platten; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 with plates sucked into a contact plane;

Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 2 mit angesaugten und gegeneinander gezogenen Platten; Fig. 3 shows the apparatus of Figure 2 with the sucked and drawn against each other plates.

Fig. 4 eine Darstellung einer weiteren Auführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Positionieren zweier Platten aneinander vor dem Aufsetzen auf die zu positionierenden Platten; Figure 4 is a representation of another Auführungsform of the device for positioning two plates together before being placed on the slabs to be positioned.

Fig. 5 die Vorrichtung nach Fig. 4 mit an eine Anlageebene angesaugten Platten; und Fig. 5 shows the device of Figure 4 with the sucked to a bearing plane panels. and

Fig. 6 die Vorrichtung nach Fig. 5 mit angesaugten und gegeneinander gezogenen Platten. Fig. 6 shows the device of FIG. 5 with suctioned and pulled against each other plates.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnete Vorrichtung zum Positionieren zweier Platten 4 und 6 gegeneinander, und zwar derart, dass die Oberseiten 8 und 10 der Platten 4 bzw. 6 in exakt einer gemeinsamen Ebene verlaufen und die Platten 4, 6 ferner im Wesentlichen wenigstens nahezu fugenfrei mit ihren Stirnseiten 12 und 14 aneinander anliegen. Figs. 1 to 3 show a generally designated by the reference numeral 2. A device for positioning two plates 4 and 6 against one another, in such a way that the upper sides 8 and 10 of the plates 4 and extend in exactly a common plane 6 and the panels 4 , 6 furthermore essentially rest at least almost seamlessly with their end faces 12 and 14 .

Die Vorrichtung 2 umfasst eine Unterdruck erzeugende Einrichtung 16 in Form einer Akku betriebenen Vakuumpumpe 18. Von dieser Vakuumpumpe 18 führen Unterdruckleitungen 20, 21 zu Sauggreifelementen 22, 24, die über eine noch näher zu beschreibende Dreh/Schubgelenkanordnung 26 um eine Achse 28 schwenkbar an einem einen quaderförmigen Halterahmen bildenden Haltegestell 30 angelenkt sind.The device 2 comprises a vacuum generating device 16 in the form of a battery-operated vacuum pump 18 . From this vacuum pump 18 , vacuum lines 20 , 21 lead to suction gripping elements 22 , 24 , which are pivoted about an axis 28 via a rotating / sliding joint arrangement 26 , which is to be described in more detail, on a holding frame 30 forming a cuboid holding frame.

Das jeweilige Sauggreifelement 22, 24 umfasst einen aus im Wesentlichen starrem Material gebildeten Gehäusekörper 31, an dem ein aus flexiblem Material, insbesondere Gummi, gebildeter Saugteller 32 angefügt ist. In dem in Fig. 1 dargestellten Zustand der Positioniervorrichtung 2 steht der Saugteller 32 mit einem Tellerrandbereich 34 über eine Unterseite 36 des Haltegestells 30 vor.The respective suction gripping element 22 , 24 comprises a housing body 31 made of essentially rigid material, to which a suction plate 32 made of flexible material, in particular rubber, is attached. In the state of the positioning device 2 shown in FIG. 1, the suction plate 32 with a plate edge region 34 projects over an underside 36 of the holding frame 30 .

Die vorerwähnte Dreh/Schubgelenkanordnung 26 umfasst einen Kniehebel 38, der im Bereich seiner Abwinklung über einen durch die Achse 28 gebildeten Gelenkpunkt 40 an einem lappen- oder zungenförmigen Vorsprung 42 des Haltegestells 30 schwenkbar angelenkt ist. An seinem einen Schenkel 44 weist der Kniehebel 38 eine langlochförmige Öffnung 46 auf, und an seinem anderen Schenkel 48 ist ein Drehgelenkpunkt 50 ausgebildet, an dem eine Gelenkstange 52 angelenkt ist. Die Gelenkstange 52 ist über einen weiteren Drehgelenkpunkt 54 mit dem Gehäusekörper 31 des Sauggreifelements 22 verbunden. Von einer der Unterseite 36 des Haltegestells 30 abgewandten Oberseite 56 des Gehäusekörpers 31 steht eine Haltelasche 58 vor, die über einen Gelenkbolzen 60 gelenkig mit der langlochförmigen Öffnung 46 des Kniehebels 38 verbunden ist, wobei auch eine Längsverschiebbarkeit in der Erstreckungsrichtung der langlochförmigen Öffnung 46 möglich ist.The aforementioned rotary / push-joint arrangement 26 comprises a toggle lever 38 which is pivotally articulated in the region of its angling via a joint point 40 formed by the axis 28 on a tab-shaped or tongue-shaped projection 42 of the holding frame 30 . The toggle lever 38 has an elongated hole-shaped opening 46 on its one leg 44 , and a pivot point 50 is formed on its other leg 48 , to which an articulated rod 52 is articulated. The articulated rod 52 is connected to the housing body 31 of the suction gripping element 22 via a further pivot point 54 . From an underside 36 of the holding frame 30 facing away from the upper side 56 of the housing body 31, there is a holding tab 58 which is articulated to the elongated hole 46 of the toggle lever 38 via a hinge pin 60 , whereby longitudinal displacement in the direction of extension of the elongated opening 46 is also possible ,

Wenn die Positioniervorrichtung 20 auf die Oberseiten 8, 10 der Platten 4, 6 abgesenkt wird, so kontaktieren die Sauggreifelemente 22, 24 mit ihren Saugtellern 32 als erstes die Plattenoberseiten 8, 10. Wird nun über die Vakuumpumpe 18 und über die Unterdruckleitungen 20, 21 ein Unterdruck an die Sauggreifelemente 22, 24 angelegt, so werden die Platten 4, 6 unter Verformung zumindest der Tellerränder 34 gegen die Unterseite 36 des Haltegestells 30 gezogen oder angesaugt. Wenn die Plattenoberseiten 8, 10 gegen die Unterseite 36 des Haltegestells 30 anliegen, so definiert diese Unterseite 36 eine Anlageebene 62 für die Plattenoberseiten 8, 10. Diese Situation ist in Fig. 2 dargestellt. Man erkennt zwischen den Platten 4 und 6 eine Trennfuge 64, die schon vor dem Aufsetzen der Positioniervorrichtung 2 auf die Plattenoberseiten 8, 10 vorhanden war. Die Fuge 64, die mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung geschlossen werden kann, kann bis zu 20 mm betragen.When the positioning device 20 on the upper sides 8, 10 of plates 4, 6 is lowered, so contact the suction grabbing elements 22, 24 with its suction cups 32 first the plate upper sides 8, 10th If a vacuum is now applied to the suction gripping elements 22 , 24 via the vacuum pump 18 and via the vacuum lines 20 , 21 , the plates 4 , 6 are pulled or sucked against the underside 36 of the holding frame 30 while deforming at least the plate edges 34 . When the plate upper sides 8, 10 bear against the underside 36 of the support frame 30, this bottom 36 defines a bearing plane 62 for the plate upper sides 8, 10th This situation is shown in Fig. 2. A separating joint 64 can be seen between the plates 4 and 6 , which was already present before the positioning device 2 was placed on the plate tops 8 , 10 . The joint 64 , which can be closed by means of the device according to the invention, can be up to 20 mm.

Bei weiterer Erhöhung des Unterdrucks, also bei weiterer Evakuierung des Raums zwischen den Sauggreifelementen 22, 24 oder deren Saugteller 32 und der jeweiligen Plattenoberseite 8, 10 kommt es infolge des flexiblen Materials der Saugteller 32 zu einer weiteren Annäherung der Gehäusekörper 31 der Sauggreifelemente 22, 24 und der jeweiligen Plattenoberseite 8, 10, so wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.If the vacuum is increased further, i.e. if the space between the suction gripping elements 22 , 24 or their suction plate 32 and the respective plate top 8 , 10 is further evacuated, the housing body 31 of the suction gripping elements 22 , 24 comes closer to one another due to the flexible material of the suction plate 32 and the respective plate top 8 , 10 , as shown in Fig. 3.

Diese Annäherung geht einher mit einer Schwenkbewegung des Kniehebels 38 um den Drehpunkt 40, so wie dies durch die Pfeile 66 in Fig. 3 angedeutet ist. Infolge der Zwangsführung der Sauggreifelemente 22, 24 über die vorausgehend beschriebene Dreh/Schubgelenkanordnung 26 gleitet der Gelenkbolzen 60 ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Position innerhalb der langlochförmigen Ausnehmung 46 nach rechts, und zwar durch die Kopplung des jeweiligen Sauggreifelements 22, 24 über die Gelenkstange 52 an den Schenkel 48 des Kniehebels. Da die Platten 4, 6 fest an dem Saugteller 32 des jeweiligen Sauggreifelements 22, 24 angesaugt sind, werden auch die Platten 4, 6 in Richtung der Pfeile 68 aufeinanderzu bewegt, so dass sich ihre einander zugewandten Stirnseiten 12, 14 aneinander anlegen und die Stoßfuge 64 zumindest wenigstens nahezu geschlossen wird. In diesem Zustand können die Platten 4, 6 dann über dritte Verbindungsmittel, wie Kleber oder mit den Plattenunterseiten zu verschraubende Blechstreifen oder dergleichen, dauerhaft verbunden werden. Nach dieser dauerhaften Verbindung wird die Vakuumpumpe 18 ausgeschaltet und der Raum zwischen den Sauggreifelementen 22, 24 und der Plattenoberseiten 8, 10 belüftet, so dass die Vorrichtung 2 von den Plattenoberseiten 8, 10 abgenommen werden kann.This approach is accompanied by a pivoting movement of the toggle lever 38 around the pivot point 40 , as is indicated by the arrows 66 in FIG. 3. As a result of the positive guidance of the suction gripping elements 22 , 24 via the previously described rotating / pushing joint arrangement 26 , the articulation pin 60 slides to the right, starting from the position shown in FIG. 1, within the slot-shaped recess 46 , namely by coupling the respective suction gripping element 22 , 24 via the Articulated rod 52 on the leg 48 of the toggle lever. Since the plates 4 , 6 are sucked firmly onto the suction plate 32 of the respective suction gripping element 22 , 24 , the plates 4 , 6 are also moved towards one another in the direction of the arrows 68 , so that their mutually facing end faces 12 , 14 abut one another and the butt joint 64 is at least almost closed. In this state, the plates 4 , 6 can then be permanently connected via third connecting means, such as adhesive or sheet metal strips or the like to be screwed to the underside of the plates. After this permanent connection, the vacuum pump 18 is switched off and the space between the suction gripping elements 22 , 24 and the plate tops 8 , 10 is ventilated, so that the device 2 can be removed from the plate tops 8 , 10 .

Die Fig. 4 bis 6 zeigen eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 2, wobei entsprechende Bauteile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. Nach dieser weiteren Ausführungsform sind die Sauggreifelemente 22, 24 über eine in dem Haltegestell ausgebildete jeweilige langlochförmige Öffnung 70, die in horizontaler Richtung orientiert ist, mit dem Haltegestell 30 verbunden, und zwar in horizontaler Richtung aufeinander zu bzw. voneinander weg verschieblich. Zwischen den Gehäusekörpern 31 der Sauggreifelemente 22, 24 ist eine Einrichtung 26 zum Gegeneinanderziehen der Stirnseiten 12, 14 der Platten 4, 6 vorgesehen, und zwar in Form einer Kolben/Zylinderanordnung 72, die, um eine gewisse Flexibilität beim Ansaugen der Platten 4, 6 zu gewährleisten, über Gelenkpunkte 74, 76 gelenkig mit den Gehäusekörpern 31 der Sauggreifelemente 22, 24 verbunden ist. Die Kolben/Zylinderanordnung 72 ist vorzugsweise und vorteilhafterweise pneumatisch und insbesondere mittels Unterdruck steuerbar ausgebildet. Hierbei erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß dieselbe Unterdruck erzeugende Einrichtung 16, die auch zur Unterdruckbeaufschlagung der Sauggreifelemente 22, 24 verwendet wird, eingesetzt werden kann. Es ist dabei möglich, daß die Ansteuerung der Kolben/Zylinderanordnung 72 erst erfolgt bzw. eine Unterdruckkommunikation zwischen der Kolben/Zylinderanordnung 72 und der Unterdruck erzeugenden Vorrichtung 16 erst dann freigegeben wird, wenn die Platten 4, 6, wie in Fig. 5 dargestellt, bereits an die Anlageebene 62 des Haltegesstells 30 angelegt sind. Die Platten 4, 6 werden dann im angelegten Zustand an die Anlageebene 62, also gegenüber dem Haltegestell 30 gleitend, durch Ansteuerung der Kolben/Zylinderanordnung 72 mit ihren Stirnseiten 12, 14 aufeinander zu bewegt und in bevorzugten Kolben/Zylinderanordnung 72 auch eine sonstige Einrichtung zum Gegeneinanderziehen der Platten 4, 6, etwa eine elektromotorische Einrichtung mit Spindeltrieb oder dergleichen, eingesetzt werden kann. Des weiteren wäre es denkbar, dass anstelle der Aufhängung der Sauggreifelemente 22, 24 in der langlochförmigen Öffnung 70 eine andere, insbesondere mittels Gelenkstangen verwirklichte oder in sonstiger Weise gelenkige Anordnung vorgesehen werden kann. Ferner ist es auch möglich, dass die Ansteuerung der Einrichtung 26, insbesondere der Kolben/Zylinderanordnung 72 im wesentlichen zeitgleich mit der Unterdruckbeaufschlagung der Sauggreifelemente 22, 24, also während des Ansaugens der Platten 4, 6 an die Anlageebene 62, erfolgt. Es könnte hierbei aber sein, dass die Stirnseiten 12, 14 der Platten bereits aneinander anliegen, ohne dass jedoch eine flächenbündige Ausrichtung oder Orientierung der Plattenoberseiten in einer Ebene erreicht ist. Solchenfalls würden die Stirnseiten dann beim Ansaugen der Platten an das Haltegestell 30 bzw. in die Anlageebene 62 gegeneinander gleiten, was möglicherweise nicht wünschenswert ist. FIGS. 4 to 6 show a further embodiment of the positioning device 2 of the invention, wherein corresponding components are designated by the same reference numerals. According to this further embodiment, the suction grabbing elements 22, 24 to or away from each other slidably over a recess formed in the holding frame each slot-like opening 70 which is oriented in the horizontal direction, connected to the holding frame 30, and indeed other in the horizontal direction. Provided between the housing bodies 31 of the suction gripping elements 22 , 24 is a device 26 for pulling the end faces 12 , 14 of the plates 4 , 6 against one another, in the form of a piston / cylinder arrangement 72 , which, in order to provide a certain flexibility when suctioning the plates 4 , 6 to ensure is articulated via hinge points 74 , 76 to the housing bodies 31 of the suction gripping elements 22 , 24 . The piston / cylinder arrangement 72 is preferably and advantageously designed to be pneumatic and in particular controllable by means of negative pressure. It proves to be particularly advantageous here that the same vacuum-generating device 16 , which is also used to apply vacuum to the suction gripping elements 22 , 24 , can be used. It is possible that the actuation of the piston / cylinder arrangement 72 only takes place, or vacuum communication between the piston / cylinder arrangement 72 and the vacuum-producing device 16 is only released when the plates 4 , 6 , as shown in FIG. 5, have already been created on the contact plane 62 of the holding frame 30 . The plates 4 , 6 are then moved to the contact plane 62 , i.e. sliding relative to the holding frame 30 , by actuating the piston / cylinder arrangement 72 with their end faces 12 , 14 towards one another and in preferred piston / cylinder arrangement 72 also another device for Pulling the plates 4 , 6 against each other, for example an electromotive device with a spindle drive or the like, can be used. Furthermore, it would be conceivable that instead of suspending the suction gripping elements 22 , 24 in the slot-shaped opening 70, another arrangement, in particular realized by means of articulated rods or otherwise articulated, can be provided. Furthermore, it is also possible for the device 26 , in particular the piston / cylinder arrangement 72 , to be actuated essentially at the same time as the vacuum on the suction gripping elements 22 , 24 , that is to say during the suction of the plates 4 , 6 on the contact plane 62 . However, it could be the case that the end faces 12 , 14 of the plates are already in contact with one another, without, however, achieving a flush alignment or orientation of the plate tops in one plane. In this case, the end faces would slide against one another when the plates were sucked onto the holding frame 30 or into the contact plane 62 , which may not be desirable.

Claims

1. Device ( 2 ) for positioning two plates ( 4 , 6 ) against one another in such a way that two facing end faces ( 12 , 14 ) of the plates rest against one another at least almost without joints, in order to make the plates ( 4 , 6 ) permanent, in particular detachable, by connecting means to be connected to one another, with at least two suction gripping elements ( 22 , 24 ), one of which can be placed and firmly sucked onto one plate ( 4 ) and the other can be placed and firmly sucked onto the other plate ( 6 ), and with a device ( 26 ) for pulling the end faces ( 12 , 14 ) of the plates ( 4 , 6 ) against one another, characterized in that the suction gripping elements ( 22 , 24 ) are arranged on a holding frame ( 30 ) and the holding frame ( 30 ) is a contact plane ( 62 ) for the defines two plates ( 4 , 6 ) against which the plates ( 4 , 6 ) can be placed by suction through the suction gripping elements ( 22 , 24 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the suction gripping elements ( 22 , 24 ) communicate with a vacuum-generating device ( 16 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the vacuum generating device ( 16 ) can be driven by means of electrical accumulators.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the vacuum generating device ( 16 ) forms part of the device ( 2 ) and can be handled together with it.

5. The device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the vacuum generating device ( 16 ) and on the holding frame ( 30 ) is mounted.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the vacuum generating device ( 16 ) is a battery-operated vacuum pump ( 18 ).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized characterized in that the batteries have a connection for a charging cable one to the electrical landline connectable charger.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the accumulators of the device ( 2 ) comprise detachable and replaceable battery packs.

9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suction gripping elements ( 22 , 24 ) are arranged movably on the holding frame.

10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suction gripping elements ( 22 , 24 ) protrude before the suction of the plates ( 4 , 6 ) over the contact plane ( 62 ) of the holding frame ( 30 ).

11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device for pulling the end faces against one another is formed by the movable arrangement of the suction gripping elements ( 22 , 24 ) relative to the holding frame ( 30 ).

12. The device according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the movement of the suction gripping elements ( 22 , 24 ) relative to the holding frame ( 30 ) can be controlled by pressurizing the suction gripping elements ( 22 , 24 ).

13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the suction gripping elements ( 22 , 24 ) on the holding frame ( 30 ) is arranged such that after the suction of the plates ( 4 , 6 ) against the contact plane ( 62 ) this suction gripping element ( 22 , 24 ) together with the suctioned plate ( 4 , 6 ) can be moved towards the other so that the mutually facing end faces ( 12 , 14 ) of the suctioned plates ( 4 , 6 ) can be moved relative to one another.

14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the suction gripping elements ( 22 , 24 ) with respect to the holding frame ( 30 ) is pivotable about an axis ( 28 ) running parallel to the contact plane ( 62 ).

15. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the approach of the suction gripping elements ( 22 , 24 ) to one another can be achieved by further negative pressure by a suction gripping element ( 22 , 24 ) positioned even closer to that on the contact plane ( 62 ) Plate ( 22 , 24 ) is sucked and also performs a movement in the contact plane ( 62 ).

16. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the suction gripping elements ( 22 , 24 ) is held over two articulation points ( 60 , 54 ), an articulation point ( 60 ) being displaceable in an elongated hole ( 46 ).

17. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one suction gripping element ( 22 , 24 ) is connected to the holding frame ( 30 ) via a flat rotary / sliding joint arrangement ( 26 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the rotary / push joint arrangement ( 26 ) is articulated on the holding frame ( 30 ) via a single articulation point ( 40 ).

19. The device according to claim 17 or 18, characterized in that the rotary / sliding joint arrangement ( 26 ) comprises a toggle lever ( 38 ).

20. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device ( 26 ) for pulling the end faces ( 12 , 14 ) of the plates ( 4 , 6 ) against one another is formed by a piston / cylinder arrangement ( 72 ) which can be driven pneumatically in particular.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the piston / cylinder arrangement ( 72 ) is controlled by the same vacuum generating device ( 16 ) as the suction gripping elements ( 22 , 24 ).

22. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding frame ( 30 ) forms a frame surrounding the arrangement of the suction gripping elements ( 22 , 24 ).