Die
Erfindung betrifft eine Kraftübertragung, die
z.B. zur Übertragung
einer Bewegung vorgesehen sein kann und mindestens eine Kupplung
derart aufweist, dass der getriebene Teil relativ zum treibenden
Teil unterschiedlich belastet, bewegt oder vollständig stillgesetzt
werden kann. Jeder dieser beiden Teile kann mit Abstand mehrfach
vorgesehen sein, insbesondere mehrere treibende Teile nebeneinander
oder mehrere getriebene Teile hintereinander, so dass jeder Teil
unabhängig
von seinen gleichartigen benachbarten bzw. fluchtenden Teilen anzutreiben ist.The
The invention relates to a power transmission, the
e.g. for transmission
a movement can be provided and at least one clutch
such that the driven part relative to the driving
Part differently loaded, moved or completely stopped
can be. Each of these two parts can be spaced several times
be provided, in particular several driving parts next to each other
or several driven parts in a row, so that each part
independently
is to be driven by its similar adjacent or aligned parts.
Die
treibenden und getriebenen Teile können ähnlich wie im Falle der DE-OS 43 43 323 vorgesehen
sein, auf die zur Einbeziehung der Merkmale und Wirkungen in die
vorliegende Erfindung Bezug genommen wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient
bevorzugt zur Übertragung
geringer Kräfte
bzw. Antriebsmomente, wie sie zur Positionierung bzw. Lagejustierung
für Arbeitseinheiten
von Maschinen oder dgl. dienen. Die Vorrichtung ist aber auch als Überlastsicherung
geeignet, welche bei Überschreiten
eines kritischen Antriebsmomentes die Antriebsverbindung unterbricht.The driving and driven parts can be similar to the case of the DE-OS 43 43 323 provided with reference to incorporating the features and effects in the present invention. The device according to the invention is preferably used for the transmission of small forces or drive torques, such as those used for positioning or position adjustment for working units of machines or the like. The device is also suitable as overload protection, which interrupts the drive connection when a critical drive torque is exceeded.
Bei
Maschinen zur Bearbeitung flächiger Substrate
oder Bahnen, wie Papier, Pappe oder dgl., werden diese von einer
Speicherrolle kontinuierlich abgezogen und in Einzeleinheiten unterteilt,
z.B. in nebeneinander laufende Längsbahnen
bzw. hintereinander laufende Einzellagen.at
Machines for processing flat substrates
or webs, such as paper, cardboard or the like., These are from a
Storage roll continuously withdrawn and divided into individual units,
e.g. in juxtaposed longitudinal tracks
or successively running individual layers.
Für diese
und andere Bearbeitungen können unterschiedlichste
Maschineneinheiten eingesetzt werden, die Schnitte, Rillen, Perforationen,
Trennungen oder Bündigstoßungen benachbarter
bzw. aufeinander gestapelter Einzeleinheiten, Längs- bzw. Querzuführungen
von Substratstreifen, wie Förderung,
eine Wölbung,
Anschlagbegrenzungen oder dgl., bewirken. Diese Bearbeitungen können jeweils auf
eine einzige Einzeleinheit oder gleichzeitig auf eine Mehrzahl davon
einwirken. Im letzteren Fall schließen die Einzeleinheiten z.B.
in einem geschuppten Strom oder in einem Strang gegenseitig berührend aneinander
an.For this
and other edits can be very different
Machine units are used, the cuts, grooves, perforations,
Separations or flush impacts adjacent
or stacked individual units, longitudinal or transverse feeds
of substrate strips, such as promotion,
a vault,
Stop limitations or the like., Effect. These edits can be made respectively
a single unit or simultaneously to a plurality of them
act. In the latter case, the individual units include e.g.
in a shingled stream or in a strand mutually touching each other
at.
Die
Maschineneinheiten arbeiten meist im Bereich parallel zur Laufrichtung
des Materials oder der Bahn liegender Längskanten bzw. Längsränder dieser
Bahn und sind zur Formatumstellung quer zur Laufrichtung sowie etwa
parallel zur Laufebene verstell- und justierbar. Dabei ist eine
Einstellgenauigkeit von unter zwei bzw. einem oder einem halben
Millimeter vorteilhaft.The
Machine units usually work in the area parallel to the direction of travel
the material or the web lying longitudinal edges or longitudinal edges of these
Bahn and are for format change across the direction as well as about
adjustable and adjustable parallel to the running plane. There is one
Setting accuracy of less than two or one or a half
Millimeters advantageous.
Die DE 195 44 534 C2 beschreibt
eine Linearführung
mit einem Klemmteil, das Bremsschuhe aufweist, die über einen
einseitig federbelasteten Kolben angedrückt werden können. Die
Lösung
der Bremsschuhe erfolgt hydraulisch über einen Differenzdruckkolben.The DE 195 44 534 C2 describes a linear guide with a clamping member having brake shoes, which can be pressed by a spring loaded on one side piston. The solution of the brake shoes is hydraulically via a differential pressure piston.
Die DE 25 52 994 A1 und
die US 3 554 094 beschreiben
mechanische Klemmvorrichtungen, die insbesondere zum Festsetzen
der Kolben stangen von Hydraulikzylindern gedacht sind und durch
einen Exzenterring gebildet sind, der die festzusetzende Stange
umgibt und bei seiner Verdrehung in Umfangsrichtung, die hydraulisch
herbeigeführt
wird, die Stange festklemmt.The DE 25 52 994 A1 and the US 3,554,094 describe mechanical clamping devices, which are intended in particular for fixing the piston rods of hydraulic cylinders and are formed by an eccentric ring which surrounds the rod to be fixed and clamped at its rotation in the circumferential direction, which is hydraulically brought about, the rod.
Die DE 15 00 849 B2 beschreibt
eine Reibungsbremse, die nach Art einer zangenartigen Backenbremse
ausgebildet ist. Sie wird durch eine Kippbewegung eines druckmittelbeaufschlagten
Kolbens betätigt.The DE 15 00 849 B2 describes a friction brake, which is designed in the manner of a pliers-like shoe brake. It is actuated by a tilting movement of a pressure-medium-loaded piston.
Der
Erfindung liegt als Aufgabe zugrunde, eine Kraftübertragung der genannten Art
zu schaffen, bei welcher Nachteile bekannter Ausbildungen vermieden
bzw. Vorteile der beschriebenen Art gegeben oder weiter verbessert
sind und die insbesondere bei einfacher bzw. kompakter Ausbildung
stufenlose Änderungen
des übertragbaren
Antriebsmomentes ermöglicht.Of the
Invention is the object of a power transmission of the type mentioned
to create, in which disadvantages of known training avoided
or advantages of the type described given or further improved
are and in particular in a simple or compact training
stepless changes
of the transferable
Drive torque allows.
Diese
Aufgabe wird durch die Kraftübertragung
nach Anspruch 1 gelöst.These
Task is through the power transmission
solved according to claim 1.
Es
kann also einer der Kupplungsteile an einer Halterung, wie einer
Führung,
gelagert und relativ zu dieser Führung,
insbesondere unmittelbar an dieser Führung, verspannbar sein, so
dass die Relativlage zwischen diesen beiden Teilen genau bestimmt bzw.
gesichert ist. Diese Sicherung kann zwar durch gegenseitigen formschlüssigen Eingriff
bzw. nur stufenweise in beabstandeten Relativstellungen zwischen
Führung
und erstem Kupplungsteil erfolgen, wirkt jedoch zweckmäßig als
Reibkupplung, so dass sie in jeder beliebigen Relativstellung zwischen
den beiden Teilen durch stufenlose Änderung des Reibwertes beliebigen
Schlupf haben kann.It
So one of the coupling parts on a holder, such as a
Guide,
stored and relative to this guide,
especially directly on this guide, be braced, so
that the relative position between these two parts is exactly determined or
is secured. Although this backup can be done by mutual positive engagement
or only gradually in spaced relative positions between
guide
and first coupling part done, however, acts as appropriate
Friction clutch, allowing it in any relative position between
the two parts by stepless change in the coefficient of friction arbitrary
Slip can have.
Je
nach den Erfordernissen kann der erste oder der zweite Kupplungsteil
der treibende bzw. der getriebene Kupplungsteil sein. Der erste
Kupplungsteil kann eine Baueinheit mit der Führung bilden, die ein sich
in ihrer geraden oder gekrümmten
Längsrichtung
erstreckendes Steigungsglied, wie eine Wendel, aufweist. Die Verspannung
kann dann an nur einer Flanke, beiden Flanken oder der Bodenfläche des Steigungsgliedes
erfolgen.ever
according to requirements, the first or the second coupling part
be the driving or the driven coupling part. The first
Coupling part can form a unit with the guide, which is a
in her straight or curved
longitudinal direction
extending uprising member, such as a helix having. The tension
can then only one flank, two flanks or the bottom surface of the pitch member
respectively.
Besonders
zweckmäßig ist
es, wenn die erste Kupplungsfläche
des ersten Kupplungsteiles gesonderte Flächenabschnitte umfaßt, welche
simultan in die Führung
eingreifen und beide mit derselben Spannkraft an unterschiedlichen
Stellen relativ zur Führung
in der beschriebenen Weise verspannbar sind. Diese Flächenabschnitte
können
quer zur Führung
gegeneinander bewegbar oder einteilig miteinander ausgebildet bzw.
elastisch miteinander verbunden sein, z.B. als Verbundkörper mit
elastischem Zwischenglied. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Flächenabschnitte
nicht rechtwinklig zur Führung, sondern
davon abweichend, z.B. parallel zur Führung, relativ zueinander bewegbar
bzw. durch gesonderte Teilkörper
gebildet sind, so dass eine Verspannung relativ zur Führung durch
beide entgegengesetzten Richtungen ihrer Relativbewegung erfolgen kann.
Die Teilkörper
bilden jedoch eine gemeinsame Montageeinheit, bevor sie an der Führung montiert werden.Especially
is appropriate
it if the first clutch surface
the first coupling part comprises separate surface portions which
simultaneously in the lead
engage and both with the same clamping force at different
Make relative to the leadership
can be clamped in the manner described. These surface sections
can
right across the lead
mutually movable or integrally formed with each other or
elastically interconnected, e.g. as a composite with
elastic intermediate member. It is particularly useful if the surface sections
not perpendicular to the guide, but
deviating therefrom, e.g. parallel to the guide, movable relative to each other
or by separate partial bodies
are formed, so that a tension relative to the guide through
both opposite directions of their relative movement can take place.
The part bodies
However, they form a common assembly unit before being mounted on the guide.
Die
Kupplung ist in einen ersten sowie einen zweiten Übertragungszustand überführbar, von
denen jeder der ausgerückte
bzw. eingerückte
Zustand sein kann. Handelt es sich um eine Reibkupplung, so gibt
es zwischen diesen Übertragungszuständen beliebig
viele weitere Übertragungszustände, je
nach Höhe
des Reibwertes. Zweckmäßig ist
der erste Übertragungszustand,
ohne dass die Kupplungsflächen
aneinander anschlagen, durch einen gesonderten Anschlag festgelegt
bzw. wird die Kupplung in den zweiten Übertragungszustand durch einen Spannungsspeicher,
wie Federmittel, überführt, so dass
die Verspannung in diesem Zustand genau festgelegt ist und ggf.
ihre Spannkraft stufenlos verändert werden
kann. Bei eingerückter
Kupplung führt
der zweite Kupplungsteil eine Arbeitsbewegung, wie eine Drehbewegung,
der Führung
mit aus, wobei die Kupplung entlang der Führung feststeht. Bei ausgerückter Kupplung
führt der
zweite Kupplungsteil entlang der Führung eine Stellbewegung aus.The
Clutch is in a first and a second transmission state convertible, from
which each of the disengaged
or indented
Condition can be. If it is a friction clutch, then there
it is arbitrary between these transmission states
many more transmission states, each
by height
the coefficient of friction. Is appropriate
the first transmission state,
without the clutch surfaces
strike against each other, determined by a separate stop
or the clutch is in the second transmission state by a voltage storage,
like spring means, convicted, so that
the tension is precisely defined in this condition and possibly
their clamping force can be changed continuously
can. When engaged
Clutch leads
the second coupling part is a working movement, such as a rotary movement,
the leadership
with, with the coupling is fixed along the guide. With disengaged clutch
leads the
second coupling part along the guide an adjusting movement.
Vorteilhaft
umfaßt
der zweite Kupplungskörper
einen Sockelkörper,
wobei diese beiden Teile unter dem Antriebsmoment gegeneinander
bewegbar und entsprechend aneinander gelagert sind. Der Sockelkörper umgibt
beide Kupplungsteile und ist drehbar am zweiten Kupplungsteil gelagert.
Um den Sockelkörper
daran zu hindern, mit der Führung
mitzulaufen, z.B. zu drehen, steht er mit einer von der Führung gesonderten Sicherungsführung formschlüssig sowie
spielfrei in Eingriff.Advantageous
comprises
the second coupling body
a socket body,
these two parts under the drive torque against each other
are movable and stored together. The base body surrounds
both coupling parts and is rotatably mounted on the second coupling part.
To the socket body
hindering with the leadership
to go with it, e.g. To turn, he stands with a separate from the leadership security management form-fitting and
free of play.
Ein
Betätigungsantrieb
für die
Kupplung ist mit dieser zweckmäßig über federnde
bzw. nachgiebige Übertragungsglieder
verbunden, wobei seine Stellbewegung nicht radial zur Führung liegen
muss, sondern davon abweicht, z.B. parallel zur Führung liegt.One
operation operation
for the
Clutch is useful with this resilient
or compliant transmission elements
connected, wherein its actuating movement is not radial to the leadership
must, but deviates from it, e.g. parallel to the guide.
Besonders
vorteilhaft ist es, wenn die Kupplung, insbesondere der zweite Kupplungsteil,
eine Öffnung,
wie eine Lücke,
aufweist, die durch Druckbelastung ihrer einander gegenüberliegenden
Flanken spreizbar ist, wobei diese Bewegung auf die zugehörige Kupplungsfläche bzw.
deren Flächenabschnitte übertragen
wird. Es ergeben sich an diesen Lückenflanken dann Drucklager,
die Gleit- oder Wälzlager
sein können.
Dadurch kann die Verspannung sehr genau und feinfühlig verändert werden, z.B.
im Vergleich mit einer weiteren Ausbildung, bei welcher als getriebener
Kupplungsteil eine formsteife Spindelmutter vorgesehen ist, welche
durch an ihrem Außenumfang
angreifende Bremsbacken stillgesetzt werden kann. Bei entsprechendem
Gewindespiel zwischen dieser Spindelmutter und der sie durchsetzenden
Gewindespindel führt
bereits eine sehr schwache Berührung
durch die Bremsbacken sofort zum Stillstand, so dass unterschiedliche
Reibwerte zwischen Spindelmutter und Spindel nicht zu erzielen sind.Especially
It is advantageous if the coupling, in particular the second coupling part,
an opening,
like a gap,
which, by compressive loading of their opposite
Flanken is spread, this movement on the associated coupling surface or
transfer their surface sections
becomes. This results in these gaps flanks then thrust bearing,
the sliding or roller bearings
could be.
This allows the tension to be changed very accurately and sensitively, e.g.
in comparison with another training in which as a driven
Clutch part is provided a dimensionally stable spindle nut, which
through on its outer circumference
attacking brake shoes can be stopped. With appropriate
Thread play between this spindle nut and the interspersed
Threaded spindle leads
already a very weak touch
through the brake shoes immediately to a halt, so that different
Friction values between spindle nut and spindle can not be achieved.
Diese
und weitere Merkmale der Erfindung gehen außer aus den Ansprüchen auch
aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen
Merkmale jeweils für
sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei
einer Ausführungsform
der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte
sowie für
sich schutzfähige
Ausführungen
darstellen können,
für die
hier Schutz beansprucht wird.These
and other features of the invention, as well as the claims
from the description and the drawings, the individual
Features for each
alone or in the form of subcombinations
an embodiment
of the invention and in other fields be realized and advantageous
also for
protectable
versions
can represent
for the
protection is claimed here.
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im
folgenden näher
erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:embodiments
The invention are illustrated in the drawings and are in
following closer
explained.
In the drawings show:
1 eine
erfindungsgemäße, am Längsschneider
einer Papier-Bearbeitungsmaschine vorgesehene, Kraftübertragung
in Ansicht, 1 an inventive, provided on the slitter of a paper processing machine, power transmission in view,
2 die
Kraftübertragung
gemäß 1 in Ansicht
von rechts und vergrößerter Darstellung,
und 2 the power transmission according to 1 in right view and enlarged view, and
3 die
Kraftübertragung
gemäß 2 im Schnitt. 3 the power transmission according to 2 on average.
Die
Kraftübertragung
gemäß den 1 bis 3 ist
zur Einstellung gesonderter Einheiten einer Maschine vorgesehen,
welche an einem stationären Gestell 2,
nämlich
zwischen dessen aufrechten Seitenwangen, eine Arbeitszone mit einer
im Vertikalschnitt etwa horizontalen Arbeitsebene und einer zu dieser
parallelen oder horizontalen Laufrichtung 3 bestimmt. Mit
der Maschine werden eine oder mehrere aufeinander liegende Papierbahnen
im stetigen Durchlauf zwischen den Seitenwangen bearbeitet.The power transmission according to the 1 to 3 is intended for setting separate units of a machine, which on a stationary frame 2 , Between its upright side cheeks, a work zone with a vertical plane approximately horizontal working plane and a parallel or horizontal to this direction 3 certainly. With the machine, one or more superimposed paper webs are processed in the continuous passage between the side cheeks.
Dabei
können
quer zur Laufrichtung und parallel zur Arbeitsebene mehrere nebeneinander
liegende, simultan bearbeitende Einheiten, wie Laufwagen oder Längsschneider,
vorgesehen sein. Jede Einheit umfaßt zwei gesonderte Laufwagen,
die paarweise beiderseits der Arbeitsebene liegen und auf einer
Seite eine z.B. obere Schneideinheit und auf der anderen Seite der
Arbeitsebene eine Gegenschneideinheit bilden, deren Werkzeuge bei
der Bearbeitung unmittelbar zusammenwirken.It can cross the direction and pa a plurality of side by side, simultaneously processing units, such as carriage or slitter, are provided parallel to the working plane. Each unit comprises two separate carriages, which lie in pairs on both sides of the working plane and on one side, for example, an upper cutting unit and on the other side of the working plane form a counter cutting unit whose tools interact directly during machining.
Die
Arbeitseinheiten sind sowohl gemeinsam als auch unabhängig voneinander
quer zur Laufrichtung 3 mit einer Stellvorrichtung 6 entlang
von Führungen 7, 8 verstellbar.
Eine Führung 6 ist
durch eine Gewindespindel 17 gebildet und im radialen Abstand davon
liegt eine Sicherungsführung 8,
durch welche der jeweilige Laufwagen 9 formschlüssig am
Drehen um die Achse 4 der Führung 7 gehindert
ist.The work units are both together and independently of each other across the direction 3 with an actuator 6 along guides 7 . 8th adjustable. A guide 6 is by a threaded spindle 17 formed and in the radial distance thereof is a fuse 8th through which the respective carriage 9 positive locking on turning about the axis 4 the leadership 7 is hindered.
Auch
Linearbewegungen parallel zu den zur Achse 4 rechtwinkligen
Querebenen 5 sind formschlüssig und spielfrei durch die
Führungen 7, 8 verhindert,
obwohl der Laufwagen 9 in dieser Richtung Radialspiel gegenüber der
Führung 7 haben
kann. Zweckmäßig ist
dieses Spiel nur während
der Verstellung des Laufwagens 9 gegeben, nicht aber, wenn
der Laufwagen 9 zur Materialbearbeitung stationär festgesetzt
ist. Die Laufwagen 9 liegen zwischen den Seitenwangen,
an denen die Führung 7 drehbar
und radialspielfrei gelagert ist.Also linear movements parallel to the axis 4 right-angled transverse planes 5 are form-fitting and play-free through the guides 7 . 8th prevented, although the carriage 9 in this direction radial play against the leadership 7 may have. Appropriately, this game is only during the adjustment of the carriage 9 given, but not when the carriage 9 is fixed stationary for material processing. The carriages 9 lie between the sidewalls, where the guide 7 is mounted rotatably and free of radial play.
Zur Übertragung
des Antriebsmomentes auf den Laufwagen 9 ist eine Kupplung 10,
nämlich
eine Reibkupplung, vorgesehen, deren erster oder treibender Kupplungsteil 11 den
getriebenen oder zweiten Kupplungsteil 12 im Zentrum in
der Achse 4 durchsetzt. Am Kupplungsteil 12 ist
mit einem Lager 14, wie einem Wälz- oder Kugellager, nämlich einem Radial-
und Axiallager mit zwei axial unmittelbar benachbarten Kränzen aus
Wälzkörpern, ein
Sockelkörper 13 drehbar
gelagert, welcher unmittelbar an der Sicherungsführung 8 verdrehgesichert
geführt und
an dem die zu verstellende Werkzeugeinheit der Maschine einschließlich Werkzeugantrieb
zu befestigen ist.To transfer the drive torque to the carriage 9 is a clutch 10 , Namely, a friction clutch, provided, the first or driving coupling part 11 the driven or second coupling part 12 in the center in the axis 4 interspersed. On the coupling part 12 is with a warehouse 14 , such as a rolling or ball bearing, namely a radial and thrust bearing with two axially immediately adjacent wreaths of rolling elements, a socket body 13 rotatably mounted, which directly on the safety guide 8th guided and secured against rotation to which the tool unit to be adjusted of the machine including tool drive.
Der
Sockelkörper 13 trägt einen
Betätigungsantrieb 16,
wie eine pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylindereinheit,
einen elektromagnetischen Antrieb oder dgl., der mit Steuermitteln 15 gesteuert
ist, um die Kupplung in ihre beiden Übertragungszustände zu überführen, nämlich ein-
und auszurücken.
Links in 1 ist der ausgerückte Zustand zu
erkennen, in welchem der Laufwagen 9 gegenüber dem
Gestell 2 spielfrei festgesetzt ist. Die Kupplung 10 des
rechts in 1 dargestellten Laufwagens 9 befindet
sich dagegen im eingerückten
Zustand, in welchem der Laufwagen 9 nach links oder rechts
gegenüber
dem Gestell 2 verfahren wird, je nachdem, ob die Gewindespindel 17 auf
Linksdrehung oder Rechtsdrehung durch ihren Antriebsmotor oder ein
Schaltgetriebe umgeschaltet ist.The socket body 13 carries an actuating drive 16 such as a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit, an electromagnetic drive or the like, with control means 15 is controlled to transfer the clutch in its two transmission states, namely on and disengage. Left in 1 is the disengaged state to recognize, in which the carriage 9 opposite the frame 2 set free of play. The coupling 10 of the right in 1 shown trolley 9 is in contrast in the engaged state, in which the carriage 9 to the left or right opposite the frame 2 will proceed, depending on whether the threaded spindle 17 is switched to left turn or right turn by its drive motor or a manual transmission.
Die
Steuermittel 15 umfassen Ventile, wie Magnetventile, in
den Zuführleitungen
für die
auf beiden Seiten des Kolbens liegenden Zylinderräume des
zugehörigen
Antriebes 16 sowie eine elektronische Steuereinheit zur
Steuerung dieser Ventile. Zweckmäßig ist
nur ein einziger dieser beiden Kolbenräume an eine solche Zuführleitung
für das
Betätigungsmedium
angeschlossen, insbesondere so, dass durch Druckbeaufschlagung dieses
Zylinderraumes die Kupplung 10 in ihre eingerückte Stellung überführt wird.The control means 15 include valves, such as solenoid valves, in the supply lines for lying on both sides of the piston cylinder chambers of the associated drive 16 and an electronic control unit for controlling these valves. Suitably, only a single one of these two piston chambers is connected to such a feed line for the actuating medium, in particular so that by pressurizing this cylinder space the clutch 10 is transferred to its engaged position.
Die
Rückstellbewegung
in die ausgerückte Kupplungsstellung
wird dann von einer Federanordnung angetrieben, die im anderen Zylinderraum
angeordnet sein kann. Bei eingerückter
Kupplung führt der
Kupplungsteil 12 die drehende Arbeitsbewegung der Spindel 17 nicht
aus, sondern der Kupplungsteil 12 ist gegenüber dem
Sockelkörper 13 starr
festgesetzt, der dann gemeinsam mit der Kupplung 12 die Stellbewegung
in Richtung 3, nämlich
quer zur Arbeitsbewegung, ausführt.
Bei ausgerückter
Kupplung dreht der Kupplungsteil 12 synchron mit der Spindel 17 gegenüber dem
Sockelkörper 13,
der dabei stationär
bleibt.The return movement in the disengaged clutch position is then driven by a spring arrangement which can be arranged in the other cylinder space. When the clutch is engaged, the coupling part is leading 12 the rotating working movement of the spindle 17 not off, but the coupling part 12 is opposite to the socket body 13 fixed rigidly, which then together with the clutch 12 the adjusting movement in the direction 3 , ie transversely to the work movement, executes. When the clutch is disengaged, the clutch part rotates 12 synchronous with the spindle 17 opposite the socket body 13 which remains stationary.
Zwischen
diesen beiden Übertragungszuständen kann
der Zustand der Kupplung 10 beliebig variiert werden, so
dass bei konstant drehender Gewindespindel 17 unterschiedliche
relative Geschwindigkeiten der Arbeitsbewegung zwischen Spindel 17 und
Kupplungsteil 12 bzw. unterschiedliche relative Geschwindigkeiten
der Stellbewegung zwischen der Führung 7, 8 des
Gestelles 2 und der Einheit aus Kupplung 10 und
Sockelkörper 13 möglich sind.Between these two transmission states, the state of the clutch 10 can be varied as desired, so that with constantly rotating threaded spindle 17 different relative speeds of the working movement between spindle 17 and coupling part 12 or different relative speeds of the adjusting movement between the guide 7 . 8th of the frame 2 and the unit of clutch 10 and socket body 13 possible are.
Die
Führung 7 weist
am Außenumfang
ein Steigungsglied auf, das hinsichtlich sowohl der Arbeitsbewegung
als auch der Stellbewegung schräg liegt,
hinsichtlich der Stellbewegung formschlüssig in Eingriff mit dem Kupplungsteil 12 steht
und durch ein Gewinde gebildet ist. Dies kann, je nach den Erfordernissen,
ein Trapez-, Spitz-, Rechteck- oder Rund-Gewinde sowie ein- oder mehrgängig sein,
so dass es mit dem Gegengewinde flächig oder nur entlang der Wendel
punkt- oder linienförmig
in Berührung
kommen kann. Die Vorsprünge
bzw. die Wendel jeder der beiden Kupplungsflächen 19, 20 reicht
dabei nicht bis zur Bodenfläche
zwischen den Wendelgängen
des Gegengewindes, so dass insofern Radialspiel gegeben ist.The leadership 7 has on the outer circumference of a pitch member which is inclined with respect to both the working movement and the adjusting movement, with respect to the adjusting movement form-fitting engagement with the coupling part 12 stands and is formed by a thread. This can, depending on the requirements, be a trapezoidal, pointed, rectangular or round thread and one or more continuous, so that it can come into contact with the mating thread surface or only along the helix point or line. The projections or the helix of each of the two coupling surfaces 19 . 20 does not extend to the bottom surface between the helical turns of the counter thread, so that insofar radial play is given.
Auch
haben im Axialschnitt nicht beide voneinander abgekehrten Flanken
des jeweiligen Vorsprunges gleichzeitig Kontakt mit den einander
zugekehrten Flanken des Gegengewindes, so dass bei eingerückter Kupplung 10 ein
entsprechendes Axialspiel zwischen den Kupplungsteilen 11, 12 gegeben ist.
Es kann jedoch auch axial spielfrei eingestellt werden. Allerdings
können
die ineinandergreifenden Steigungsglieder bzw. Kupplungsflächen 19, 20,
die durch die in Eingriff miteinander kommenden Flanken gebildet
sind, auch bei eingerückter
Kupplung frei von Axialspiel sein, so dass z.B. bei schrägen Flanken
auch kein Radialspiel besteht.Also have not both mutually remote flanks of the respective projection in contact with the mutually facing flanks of the mating thread in axial section, so that when engaged clutch 10 a corresponding axial play between the coupling parts 11 . 12 given is. However, it can also be adjusted axially backlash. However, the intermeshing pitch members or clutch surfaces 19 . 20 , Which are formed by the mutually engaging edges, even with engaged clutch free of axial play, so that, for example, with oblique flanks and no radial clearance exists.
Die
erste oder treibende Kupplungsfläche 19 ist
durch die voneinander abgekehrten Gewindeflanken der Führung 7 gebildet.
Die zweite oder getriebene Kupplungsfläche 20 ist durch die
voneinander abgekehrten Gewindeflanken eines Innengewindes des Kupplungsteiles 12 gebildet,
das über
die Gesamtlänge
dieses Kupplungsteiles 12 reicht. Die Antriebsverbindung
zwischen den Kupplungsteilen 11, 12 ergibt sich
daher zwischen diesen aneinander gleitenden Flanken, deren Oberflächen glatt
sind und daher sehr gute Gleiteigenschaften auch dann haben, wenn
sie mit Flächenpressung
aneinander anliegen.The first or driving clutch surface 19 is due to the mutually averted thread flanks of the leadership 7 educated. The second or driven coupling surface 20 is due to the mutually averted thread flanks of an internal thread of the coupling part 12 formed over the total length of this coupling part 12 enough. The drive connection between the coupling parts 11 . 12 Therefore arises between these mutually sliding flanks whose surfaces are smooth and therefore have very good sliding properties even when they abut each other with surface pressure.
Die
Kupplung 10 umfaßt
zum Ein- und Ausrücken
eine Schaltmechanik, welche eine radiale Verformbarkeit des oder
der Kupplungsteile 11, 12 beim Überführen in
jeden der beiden Übertragungszustände nicht
erfordert, so dass sich dadurch keine Ungenauigkeiten des gegenseitigen
Eingriffes der Steigungsglieder ergeben. Ferner kann das einzige Lager 14 nur
auf einer Seite des unmittelbar in den zugehörigen Kupplungsteil 12 eingreifenden
Betätigungsgliedes
liegen. Auch liegt die Bewegung des Abtriebsgliedes, wie des Kolbens,
des Betätigungsantriebes 16 parallel
zur Achse 4. Justierungen der Kupplungsstellungen in den Übertragungszuständen können bei
eingerückter
Kupplung trotz laufender Spindel 17 oder bei ausgerückter Kupplung
und im Stillstand der Spindel 17 an derjenigen Stirnseite
der Kupplung 10 vorgenommen werden, welche auf der vom
Sockelkörper 13 abgekehrten
Seite des Betätigungsgliedes liegt.The coupling 10 includes for engagement and disengagement a switching mechanism which a radial deformability of the coupling or parts 11 . 12 not required during transfer to each of the two transfer states, so that there are no inaccuracies of the mutual engagement of the pitch members arise. Furthermore, the only camp 14 only on one side of the directly in the associated coupling part 12 engaging actuator lie. Also, the movement of the output member, such as the piston, the actuator drive is 16 parallel to the axis 4 , Adjustments of the coupling positions in the transmission states can be achieved with the clutch engaged despite the spindle running 17 or with the clutch disengaged and the spindle stopped 17 on the front side of the coupling 10 be made, which on the of the socket body 13 turned away side of the actuator is located.
Das
Schalten der Kupplung erfolgt durch eine axiale Formveränderung
eines einzigen Kupplungsteiles, nämlich des zweiten Kupplungsteiles 12. Statt
einer axial verformbaren einteiligen Ausbildung ist hierfür der Kupplungsteil 12 in
zwei gesonderte, hülsenförmige Teilkörper 21, 22 unterteilt,
die axial gegeneinander bewegbar und dabei radial zentriert oder
mit Radialspiel ineinander greifen bzw. unmittelbar aneinander geführt sind.The switching of the coupling is effected by an axial change in shape of a single coupling part, namely the second coupling part 12 , Instead of an axially deformable one-piece training this is the coupling part 12 in two separate, sleeve-shaped body parts 21 . 22 divided axially movable against each other while radially centered or engage with radial play into each other or are guided directly to each other.
Jeder
der Teilkörper 21, 22 weist
einen Flächenabschnitt 23 bzw. 24 der
Kupplungsfläche 20, nämlich ein
Innengewinde, auf, so dass beide Flächenabschnitte 23, 24 relativ
zueinander axial bewegbar in die Kupplungsfläche 19 gleichartig
eingreifen und dadurch die Gewindeflanken des Flächenabschnittes 24 axial
gegenüber
den Gewindeflanken des Flächenabschnittes 23 reversibel
von einer Spannstellung in eine Lösestellung überführt werden können. Das
Innengewinde jedes der beiden Teilkörper 21, 22 reicht über dessen
gesamte Länge,
obwohl es denkbar ist, es an jedem der drei Körper auch nur über eine
Teillänge
vorzusehen, z.B. durch einen einzelnen oder mehrere entlang der
Wendel vereinzelte Nocken zu bilden. Durch den Schaltvorgang wird
die Länge
des Kupplungsteiles 12 verändert, nämlich zum Einrücken vergrößert und
zum Ausrücken
verkleinert.Each of the part bodies 21 . 22 has a surface section 23 respectively. 24 the coupling surface 20 , namely an internal thread, on, so that both surface sections 23 . 24 relative to each other axially movable in the coupling surface 19 similarly engage and thereby the thread flanks of the surface portion 24 axially opposite the thread flanks of the surface portion 23 reversible can be transferred from a clamping position in a release position. The internal thread of each of the two partial bodies 21 . 22 extends over its entire length, although it is conceivable to provide it on each of the three bodies even over a partial length, for example, by a single or more along the helix separated cam to form. Through the switching process, the length of the coupling part 12 changed, namely enlarged to indent and reduced to disengage.
Die
ausgerückte
Stellung der Kupplung ist durch einen Anschlag 25 festgelegt,
der unmittelbar auf den Kolben des Betätigungsantriebes 16 wirken oder
außerhalb
des Gehäuses
des Betätigungsantriebes 16 so
zugänglich
liegen kann, dass er zur Justierung in seiner Lage zu verändern ist.
Die Betätigungsverbindung
zwischen dem Betätigungsantrieb 16 und dem
Kupplungsteil 12 ist durch Federmittel 26 in sich
federnd nachgiebig, wobei diese Federmittel auch dann wirksam sind,
wenn als Betätigungsmedium
ein inkompressibles Medium verwendet wird, wie das bei einem hydraulischen
Antrieb der Fall ist. Um die Achse 4 verteilte Federn 27 belasten
die beiden Teilkörper 21, 22 unmittelbar
relativ zueinander zur ausgerückten
Stellung hin, welche bei einer entsprechend hohen, jedoch unabhängig vom
Betätigungsantrieb 16 mechanisch
justierbaren Flächenpressung zwischen
den Flanken der Kupplungsflächen 19, 20 erreicht
ist.The disengaged position of the clutch is by a stop 25 set, which is directly on the piston of the actuator 16 act or outside the housing of the actuator drive 16 can be so accessible that it can be changed for adjustment in its position. The actuating connection between the actuator drive 16 and the coupling part 12 is by spring means 26 in itself resiliently, these spring means are also effective when an incompressible medium is used as the actuating medium, as is the case with a hydraulic drive. Around the axis 4 distributed feathers 27 load the two partial bodies 21 . 22 directly relative to each other to the disengaged position, which at a correspondingly high, but independent of the actuator 16 mechanically adjustable surface pressure between the flanks of the coupling surfaces 19 . 20 is reached.
Zwischen
dem einzigen und einteiligen Betätigungsglied,
das den frei vorstehenden Schaft des Kolbens unmittelbar mit den
Teilkörpern 21, 22 verbindet,
ist eine weitere Feder 28 angeordnet, die das Betätigungsglied
monostabil gegenüber
dem Kolbenschaft ausrichtet und aus beiderseits des Betätigungsgliedes
liegenden Einzelfedern, wie Tellerfedern, zusammengesetzt ist. Alle
Federn 27, 28 können durch gleiche Einzelfedern
gebildet sein und sind in jeder Kupplungsstellung mit hoher Kraft
axial gespannt, so dass sie die Teilkörper 21, 22 zueinander und
das Betätigungsglied
relativ zum Kolben spielfrei halten, jedoch Kippbewegung des Betätigungsgliedes
gegenüber
dem Kolben und dem Kupplungsteil 12 möglich sind.Between the single and one-piece actuator, the freely projecting shaft of the piston directly with the part bodies 21 . 22 connects is another feather 28 arranged, which aligns the actuating member monostable relative to the piston skirt and lying on both sides of the actuator individual springs, such as disc springs, is composed. All feathers 27 . 28 can be formed by the same single springs and are axially tensioned in each coupling position with high force, so that they are the part of the body 21 . 22 Keep each other and the actuator relative to the piston play, but tilting movement of the actuator relative to the piston and the coupling part 12 possible are.
Die
Federn 27 sind in mehreren bzw. drei Gruppen gleichmäßig um die
Achse 4 verteilt, haben im Vergleich zu ihrer Außenweite
oder der Hälfte
bzw. einem Viertel dieser Außenweite
geringeren Radialabstand vom Außenumfang
der Führung 7 und
liegen vollständig
versenkt in einer Stirnöffnung
des zugehörigen
Teilkörpers 22 so,
dass sie nur Kontakt mit der Bodenfläche dieser Stirnöffnung,
nicht aber mit deren Umfang haben. Jedes Paket aus axial benachbarten
Federn 27 ist auf einem gesonderten Zentrier- und Tragkörper, wie
einem Bolzen 29, angeordnet, welcher nur gegenüber dem
anderen Teilkörper 21 axial
festsitzend verspannt ist, während
der Teilkörper 22 gegenüber diesem
Bolzen 29 unter Zwischenlage der Federn 27 axial
beweglich ist. Ein entsprechender Bolzen dient auch zum Zentrieren,
Tragen und Justieren der Spannung der Federn 28.The feathers 27 are uniform in several or three groups around the axis 4 distributed, have less radial distance from the outer circumference of the guide compared to their outer width or half or a quarter of this outer width 7 and lie completely sunk in a front opening of the associated body part 22 so that they only have contact with the bottom surface of this frontal opening, but not with its circumference. Each package of axially adjacent springs 27 is on a separate centering and supporting body, such as a bolt 29 arranged, which only with respect to the other part body 21 axially tightly clamped while the Teilkör by 22 opposite this bolt 29 with the springs in place 27 is axially movable. A corresponding bolt is also used to center, carry and adjust the tension of the springs 28 ,
Die
Bolzen 29 sind Gewindebolzen, deren Gewinde in den Teilkörper 21 bzw.
den Kolbenschaft verstellbar eingreifen und deren Köpfe zur
Betätigung
mit einem Werkzeug von derselben Stirnseite der Kupplung 10 her
frei zugänglich
sind. Diese Stirnseite ist die vom Sockelkörper 13, Lager 14 und
Teilkörper 21 abgekehrte
Stirnfläche
des Teilkörpers 22, welche
die zugehörige äußerste Endfläche des Kupplungsteiles 12 bzw.
des gesamten Laufwagens 9 ist.Bolts 29 are threaded bolts whose thread in the body part 21 or adjust the piston skirt adjustable and their heads for actuation with a tool from the same end face of the clutch 10 are freely accessible. This end face is that of the base body 13 , Camp 14 and part body 21 Abgewandten end face of the body part 22 that the associated outermost end surface of the coupling part 12 or the entire carriage 9 is.
Jeder
Bolzen 29 kann ohne oder mit geringem Radialspiel von einem
Distanzglied 48, wie einer Hülse, umgeben sein, welche mit
diesem Bolzen axial gegenüber
dem Teilkörper 21 bzw.
dem Kolbenschaft verspannt wird und durch Verlängerung bzw. Verkürzung die
Justierung ermöglicht.
Diese Hülse 48 durchsetzt
die zugehörigen
Federn 27 bzw. 28 ohne Radialspiel, den zugehörigen Teilkörper 22 bzw.
das Betätigungsglied
jedoch mit Radialspiel, so dass Kippbewegungen ähnlich einer Gelenkverbindung
möglich
sind. Alle Federn 27, 28 liegen permanent achsparallel,
wobei die Einzelfedern 28 relativ zueinander Kippbewegungen
ausführen
können,
dabei jedoch radial gegenüber
der zugehörigen
Hülse verspannt
werden.Every bolt 29 can with or without slight radial clearance from a spacer 48 , as a sleeve, be surrounded, which with this bolt axially against the body part 21 or the piston skirt is braced and allows by lengthening or shortening the adjustment. This sleeve 48 passes through the associated springs 27 respectively. 28 without radial play, the associated part body 22 However, the actuator with radial play, so that tilting movements similar to a hinge connection are possible. All feathers 27 . 28 are permanently parallel to the axis, with the individual springs 28 can perform tilting movements relative to each other, but are biased radially relative to the associated sleeve.
Zum
Umschalten der Kupplung 10 weist der zugehörige Kupplungsteil 12 eine
formveränderbare Lücke 30,
nämlich
eine äußere Umfangsnut
auf, deren parallele sowie ebene und zur Achse 4 rechtwinklige,
ringscheibenförmige
Lückenflanken 31, 32 mit dem
Betätigungsglied,
nämlich
einer Schaltgabel 33, auf unterschiedliche Abstände gebracht
werden können
und Laufflächen
eines Gleit- bzw. Drucklagers bilden, dessen Laufflächen Axiallager
bilden.To switch the clutch 10 has the associated coupling part 12 a shapeable gap 30 , namely an outer circumferential groove on, their parallel and plane and the axis 4 right-angled, ring-shaped gap edges 31 . 32 with the actuator, namely a shift fork 33 , Can be brought to different distances and form running surfaces of a sliding or thrust bearing whose running surfaces form thrust bearings.
Die
einteilig mit dem jeweils einteiligen Teilkörper 21 bzw. 22 ausgebildeten
Lückenflanken 31, 32 können mit
Nocken 35 in Gleiteingriff von stufenlos unterschiedlicher
Gleitpressung gebracht werden, so dass nach Überwinden der Kraft der Federn 27 die
Lücke 30 gespreizt
wird und die Flanken der beiden Flächenabschnitte 23, 24 entsprechend
zweier gegeneinander beweglicher Klemmbacken außer Klemmeingriff mit den Gegenflanken
der Kupplungsfläche 19 kommen.
Bei engster Lücke 30 können die Druck-
und Gleitflächen
des Nockens 35 gegenüber den
Lückenflanken 31, 32 mit
einem Spalt von wenigen, z.B. ein bis zwei Zehntel Millimeter, Spaltweite berührungsfrei
sein oder mit geringster bzw. keiner Flächenpressung an nur einer oder
beiden voneinander abgekehrten Druckflächen des Nockens 35 anliegen.The one-piece with the respective one-piece body part 21 respectively. 22 trained gaps 31 . 32 can with cams 35 be brought into sliding engagement by steplessly different sliding pressure, so that after overcoming the force of the springs 27 the gap 30 is spread and the flanks of the two surface sections 23 . 24 according to two mutually movable jaws except clamping engagement with the opposite edges of the coupling surface 19 come. At the tightest gap 30 can be the pressure and sliding surfaces of the cam 35 opposite the gap flanks 31 . 32 with a gap of a few, for example, one to two tenths of a millimeter, gap width be contact-free or with minimum or no surface pressure on only one or two facing away from each other pressure surfaces of the cam 35 issue.
Die
Gleitflächen
des Nockens 35 liegen in einer Endstellung, nämlich der
ausgerückten
Stellung, rechtwinklig zur Achse 4 und in der anderen Endstellung
unter weniger als 10 oder 5° schräg zu den
Lückenflanken 31, 32.
Jede der Druckflächen
des Nockens 35 kann im Bereich des Eingriffes in die zugehörige Lückenflanke 31 bei
der Schrägstellung
auch ballig bzw. konvex gekrümmt
sein und hat über
ihre zur Achse 4 rechtwinklige Erstreckung konstante Form.The sliding surfaces of the cam 35 lie in an end position, namely the disengaged position, perpendicular to the axis 4 and in the other end position less than 10 or 5 ° obliquely to the gap edges 31 . 32 , Each of the pressure surfaces of the cam 35 can in the area of engagement in the associated gap edge 31 in the oblique position also be curved convex or convex and has over their axis 4 right-angled extension of constant shape.
Die
einteilige Schaltgabel 33 steht mit ihrem Gabelschaft unmittelbar
in Eingriff mit dem ihn durchsetzenden Kolbenschaft und den beiden
gleichen Federeinheiten der Feder 28, die an beiden voneinander
abgekehrten Seiten des Gabelschaftes mit Spannung anliegen. Die
plattenförmig
ebene Schaltgabel 33 weist zwei an den Gabelschaft anschließende Gabelarme 34 auf,
welche symmetrisch beiderseits einer Axialebene der Achse 4 parallel
zueinander liegen, wobei diese Axialebene auch die Achse des Betätigungsantriebes 16 enthält. Der
lichte Abstand zwischen den Gabelarmen 34 ist so groß, dass
darin der Kupplungsteil 12 frei drehen kann, jedoch die
Schaltgabel 33 am Kupplungsteil 12 radial, nämlich quer zur
genannten Axialebene spielfrei geführt ist.The one-piece shift fork 33 is with her steerer directly into engagement with him passing through the piston skirt and the two same spring units of the spring 28 , which rest on both opposite sides of the steerer tube with tension. The plate-shaped flat shift fork 33 has two fork arms adjoining the steerer tube 34 which is symmetrical on either side of an axial plane of the axis 4 parallel to each other, this axial plane and the axis of the actuator drive 16 contains. The clear distance between the fork arms 34 is so big that in it the coupling part 12 can rotate freely, but the shift fork 33 on the coupling part 12 radially, that is guided without play transversely to said axial plane.
Die
Bodenfläche,
von welcher die Gabelarme 34 vom Gabelschaft abstehen,
ist um die Achse 4 mit konstantem Radius gekrümmt, wobei
dieser Radius etwa der größten Außenweite
des Kupplungsteiles 12 bzw. jedes der Teilkörper 21, 22 entspricht.
Die äußersten
freien Enden der Gabelarme 34 bilden jeweils einen der
Nocken 35, die symmetrisch zu einer zur genannten vertikalen
Axialebene rechtwinkligen Axialebene der Achse 4 liegen.
Die Nocken 35 sind parallel zur Achse 4 dicker
als der Gabelschaft sowie die Gabelarme 34. Mit ihren einander
zugekehrten Flächen
sind die Nocken 35 an einem äußeren Umfang des Kupplungsteiles 12 zentriert,
insbesondere gleiten sie nur an einem einzigen Teilkörper 22,
wenn der Kupplungsteil 12 dreht. Gabelschaft und Gabelarme 34 sind
gleich dick und ihre voneinander abgekehrten großen Oberflächen liegen durchgehend parallel
zueinander, wobei über
diese Oberflächen
die Nocken 35 geringfügig
vorstehen.The bottom surface from which the fork arms 34 stand off the steerer, is about the axis 4 Curved with a constant radius, this radius is about the largest outer width of the coupling part 12 or each of the part bodies 21 . 22 equivalent. The outermost free ends of the fork arms 34 each form one of the cams 35 which are symmetrical to an axial plane of the axis perpendicular to said vertical axial plane 4 lie. The cams 35 are parallel to the axis 4 thicker than the steerer and fork arms 34 , With their facing surfaces are the cams 35 on an outer periphery of the coupling part 12 centered, in particular, they glide only on a single body part 22 when the coupling part 12 rotates. Steerer and fork arms 34 are the same thickness and their large surfaces facing away from each other are continuously parallel to each other, over these surfaces, the cams 35 slightly protrude.
Die
voneinander abgekehrten Kanten des Gabelschaftes, der Gabelarme 34 und
der Nocken 35 liegen ebenso auf jeder Seite in einer gemeinsamen, zur
genannten vertikalen Axialebene parallelen Ebene wie das für die einander
zugekehrten Kanten der Gabelarme 34 und der Nocken 35 der
Fall ist. Der an den Betätigungsantrieb 16 anschließende Endabschnitt
des Gabelschaftes kann in Ansicht gemäß 2 zum Betätigungsantrieb 16 in
der Breite verjüngt,
z.B. trapezförmig,
ausgebildet sein. Die Gabellücke
zwischen den Gabelarmen 34 ist so groß gewählt, dass beim Einrücken der
Kupplung 10 eine Zone oder ein Bund des Kupplungsteiles 12 bzw.
des Teilkörpers 22 in
sie eintreten kann, so dass sich eine hohe Kompaktheit ergibt.The mutually averted edges of the steerer, the fork arms 34 and the cam 35 are also on each side in a common plane parallel to said vertical axial plane as that for the mutually facing edges of the fork arms 34 and the cam 35 the case is. The to the actuator drive 16 subsequent end section of the steerer tube may be in accordance with 2 to the actuator drive 16 tapered in width, for example, trapezoidal be formed. The fork gap between the fork arms 34 is chosen so large that when engaging the clutch 10 a zone or a collar of the coupling part 12 or the partial body 22 can enter into it, so that results in a high degree of compactness.
Jeder
der Teilkörper 21, 22 ist
einteilig und als Bundhülse
ausgebildet. Das vom Teilkörper 22 abgewandte
Ende des Teilkörpers 21 ist
ein hülsenförmiger Abschnitt 36 konstanten
Außen-
und Innendurchmessers. Der Abschnitt 36 schließt an seinem dem
Teilkörper 22 zugekehrten
Ende an einen ersten Bund 37 und dieser an einen zweiten
Bund 38 an, welcher das andere Ende des Teilkörpers 21 bildet. Das
Lager 14 ist mit seinem Innenring festsitzend auf den Außenumfang
des Abschnittes 36 aufgesetzt und schlägt an der Stirnfläche des
Bundes 37 kleineren Durchmessers an. Zwischen dem Bund 38 größeren Durchmessers
und größerer Dicke
und dem Lager 14 sowie dem zugehörigen Abschnitt des Sockelkörpers 13 liegt
ein Sicherungsring 43 zur Axialsicherung des Außenringes
des Lagers 14. Der Sockelkörper 13 nimmt das
Lager 14 in einem Abschnitt auf, dessen Stirnflächen bündig bzw.
ebenengleich mit den Stirnflächen
der Lagerringe sind.Each of the part bodies 21 . 22 is one-piece and designed as a collar sleeve. That of the part body 22 opposite end of the body part 21 is a sleeve-shaped section 36 constant outside and inside diameter. The section 36 closes at his part body 22 facing end to a first fret 37 and this to a second fret 38 at which the other end of the body part 21 forms. The warehouse 14 is with its inner ring stuck to the outer circumference of the section 36 put on and beats on the face of the covenant 37 smaller diameter. Between the bunch 38 larger diameter and larger thickness and the bearing 14 and the associated portion of the socket body 13 there is a circlip 43 for axial securing of the outer ring of the bearing 14 , The socket body 13 take the camp 14 in a section whose faces are flush or level with the faces of the bearing rings.
An
jeder der beiden Stirnflächen
des Sockelkörpers 13 ist
ein Sicherungsring 43 befestigt. Zur Axialspannung des
inneren Lagerringes gegen den Bund 37 ist ein Spannglied,
wie eine selbstsichernde Mutter 42, auf ein Außengewinde
des Abschnittes 36 aufgesetzt. Der Teilkörper 22 ist
wesentlich kürzer
als der Teilkörper 21,
nämlich
halb so lang, und weist ebenfalls einen zum Abschnitt 36 gleichgerichteten hülsenförmigen Abschnitt 39 auf,
welcher gleichen Innendurchmesser wie der Abschnitt 36,
jedoch relativ zu diesem kleineren Außendurchmesser hat. An seinem
vom Teilkörper 21 abgekehrten
Ende geht der Abschnitt 39 zuerst in einen kleineren Bund 40 und
dann in einen größeren Bund 41 über, welcher gleiche
Dicke und Außendurchmesser
wie der Bund 38 hat und das zugehörige Ende des Teilkörpers 22 bildet.
Der Außendurchmesser
des dünneren
Bundes 40 ist größer als
der des Bundes 37.At each of the two end faces of the socket body 13 is a circlip 43 attached. To the axial tension of the inner bearing ring against the collar 37 is a tendon, like a self-locking nut 42 , on an external thread of the section 36 placed. The part body 22 is much shorter than the part body 21 , namely half as long, and also has a section 36 rectified sleeve-shaped section 39 on which same inner diameter as the section 36 but relative to this smaller outer diameter. At his from the part body 21 turned away end, the section goes 39 first in a smaller bunch 40 and then into a bigger covenant 41 about which same thickness and outside diameter as the collar 38 has and the associated end of the body part 22 forms. The outer diameter of the thinner covenant 40 is bigger than the federal one 37 ,
Die
einander zugekehrten Stirnflächen
der Bunde 38, 41 bilden die Lückenflanken 31, 32,
die radial nach außen
unmittelbar an den Außenumfang des
Bundes 40 anschließen.The facing faces of the bundles 38 . 41 form the gaps 31 . 32 that radiates radially outward directly to the outer circumference of the covenant 40 connect.
Der
Flächenabschnitt 23 bzw.
das Innengewinde reicht über
die Gesamtlänge
des Abschnittes 36 und des Bundes 37 und geht
dann in eine erweiterte, nur im Bund 38 liegende Bohrung 44 über, an deren
Innenumfang der Außenumfang
des Abschnittes 39 radialspielfrei geführt ist. Der Flächenabschnitt 24 bzw.
das zugehörige
Innengewinde geht über
die Gesamtlänge
des Teilkörpers 22 durch.The area section 23 or the internal thread extends over the entire length of the section 36 and the federal government 37 and then goes into an advanced, only in the fret 38 lying hole 44 on, on the inner circumference of the outer circumference of the section 39 Radial play is performed. The area section 24 or the associated internal thread goes over the total length of the body part 22 by.
Am
Außenumfang
des Bundes 40 gleiten die Nocken 35 in jeder Kupplungsstellung.
Unmittelbar benachbart zu diesem Außenumfang durchsetzen die Bolzen 29 sowie
weitere Sicherungs- bzw. Spannglieder, nämlich Bolzen 45, und
die diese umgebenden Hülsen 49 die
Bunde 40, 41 mit Radialspiel, wobei jede Hülse 48, 49 mit
ihrem zugehörigen Bolzenkopf
gegen die Lückenflanke 31,
nämlich
die Stirnfläche
des Bundes 38, gespannt ist. Durch Änderung der Länge dieser
Hülsen 48, 49 kann
die Relativlage der beiden Teilkörper 21, 22 in
jeder Stellung der Kupplung justiert werden. Die Bolzen 45 sind
in gleicher Anzahl wie die Bolzen 29 vorgesehen und haben gleiche
Radialabstände
von der Achse 4 wie die Bolzen 29, so dass jeweils
ein Bolzen 45 zwischen zwei Bolzen 29 liegt und
alle Bolzen 29, 45 gleichmäßig um die Achse 4 verteilt
sind. Die Bolzen 29, 45 bilden auch eine Sicherung
gegen Relativverdrehungen zwischen den beiden Teilkörpern 21, 22.On the outer circumference of the covenant 40 slide the cams 35 in every coupling position. Immediately adjacent to this outer circumference enforce the bolt 29 and other securing or tendons, namely bolts 45 , and the surrounding sleeves 49 the league 40 . 41 with radial play, with each sleeve 48 . 49 with its associated bolt head against the gap edge 31 , namely the face of the covenant 38 , is curious. By changing the length of these sleeves 48 . 49 can the relative position of the two part body 21 . 22 be adjusted in each position of the coupling. Bolts 45 are in the same number as the bolts 29 provided and have the same radial distances from the axis 4 like the bolts 29 , so each one is a bolt 45 between two bolts 29 lies and all bolts 29 . 45 evenly around the axis 4 are distributed. Bolts 29 . 45 Also form a backup against relative rotations between the two sub-bodies 21 . 22 ,
Die
Länge des
Kupplungsteiles 12 ist in jeder Kupplungsstellung höchstens
so groß wie
sein größter Außendurchmesser,
nämlich
der der Bunde 38, 41, der gleich der Außenweite
der Sicherungsringe 43 ist. Über diesen Außendurchmesser
steht nur der Sockelkörper 13,
nicht aber das Lager 14 vor. Radial außerhalb des Lagers 14 geht
der dickere Lagerabschnitt des Sockelkörpers 13 in eine dünnere, zur Achse 4 rechtwinklige
Tragplatte 46 über,
deren dem Teilkörper 22 zugekehrte
Oberfläche
gegenüber
der zugehörigen
Oberfläche
des Lagerabschnittes zurückversetzt
ist. An dieser Oberfläche
der Tragplatte 46 ist das Gehäuse 47 des Betätigungsantriebes 16 durch
Verspannen so befestigt, dass es die Bunde 37, 38 überragt.The length of the coupling part 12 is in each coupling position at most as large as its largest outer diameter, namely that of the league 38 . 41 , equal to the outer width of the circlips 43 is. About this outer diameter is only the base body 13 but not the camp 14 in front. Radially outside the warehouse 14 goes the thicker bearing section of the base body 13 in a thinner, to the axis 4 right-angled support plate 46 about, whose part body 22 facing surface is set back relative to the associated surface of the bearing portion. At this surface of the support plate 46 is the case 47 of the actuator drive 16 strapped by bracing so that it's the covenant 37 . 38 surmounted.
In
der ausgerückten
Kupplungsstellung liegt die Schaltgabel 39 rechtwinklig
zur Achse 4 und in der eingerückten Stellung ist ihr Gabelschaft
von dem Gehäuse 47 weg
gekippt. Die Schaltgabel 33 wirkt dabei als zweiarmiger
Hebel mit stark unterschiedlich langen Hebelarmen und einer durch
die Mitte der Nocken 35 gehenden Hebelachse, so dass ein
Untersetzungsgetriebe gebildet ist, welches bei großem Weg
des Gabelschaftes einen kleinen Stellweg im Bereich der Nocken 35 mit
hoher Kraft bewirkt.In the disengaged clutch position is the shift fork 39 perpendicular to the axis 4 and in the engaged position is its steerer from the housing 47 tilted away. The shift fork 33 acts as a two-armed lever with greatly different lengths of lever arms and a through the middle of the cam 35 going lever axis, so that a reduction gear is formed, which with a large path of the steerer tube a small travel in the cam 35 effected with high force.
Die
Gewindespindel 17 kann permanent drehen, da die Kupplung 10 jedes
auf ihr angeordneten Laufwagens 9 unabhängig von allen anderen Laufwagen
ein- und ausgerückt
werden kann. Im ausgerückten
Zustand sind die einander zugekehrten Gewindeflanken der beiden
Flächenabschnitte 23, 24 durch
die Federn 27 gegeneinander sowie gegen die Gewindeflanken
des Steigungsgliedes 18 entsprechend einer Klemmzange festsitzend
verspannt, so dass der Kupplungsteil 12 synchron mit der
Gewindespindel 17 dreht und gleichzeitig die Kupplung 10 einschließlich Laufwagen 9 in
Richtung 3 stationär
ist. Wird die Kupplung 10 in die eingerückte Stellung überführt, so
wird die Verspannung des Gewindeeingriffes kontinuierlich verringert
und schließlich
gelöst, bis
der Reibeingriff der Nocken 35 den Kupplungsteil 12 am
Drehen mit der Gewindespindel 17 hindert und der Kupplungsteil 12 relativ
zum Sockelkörper 13 festsitzt.
Die Drehbewegung der Gewindespindel 17 führt dann
zur Axialverstellung des Kupplungsteiles 12 einschließlich des
Laufwagens 9.The threaded spindle 17 can turn permanently because the clutch 10 every trolley on her 9 independent of all other carriages can be engaged and disengaged. In the disengaged state, the mutually facing thread flanks of the two surface sections 23 . 24 through the springs 27 against each other and against the thread flanks of the pitch member 18 clamped tightly in accordance with a clamp, so that the coupling part 12 synchronous with the threaded spindle 17 turns and at the same time the clutch 10 including carriages 9 in the direction 3 is stationary. Will the clutch 10 transferred into the engaged position, the tension of the threaded engagement is continuously reduced and finally released until the frictional engagement of the cam 35 the coupling part 12 on turning with the threaded spindle 17 hinders and the coupling part 12 relative to the socket body 13 tight. The rotational movement of the threaded spindle 17 then leads to the axial adjustment of the coupling part 12 including the carriage 9 ,
Es
ist auch denkbar, den Kupplungsteil 12 als treibendes Kupplungsglied
vorzusehen, z.B. einen oder beide Bunde 38, 41 als
Zahnrad für
den Eingriff eines antreibenden Zahnritzels auszubilden. Die beiden
Teilkörper 21, 22 können vormontiert
auf die Führung 7 aufgesetzt
werden. Die Schaltgabel 33 kann davor oder danach radial
in die Lücke 30 eingesetzt
und jederzeit auch aus ihr herausgezogen werden, wenn sie vom Kolbenschaft
gelöst
wird. Alle Merkmale und Wirkungen können genau oder nur im wesentlichen
bzw. etwa wie beschrieben vorgesehen sein und je nach den Erfordernissen
auch stärker
davon abweichen.It is also conceivable, the coupling part 12 to provide as a driving coupling member, for example, one or both bundles 38 . 41 form as a gear for the engagement of a driving pinion. The two part bodies 21 . 22 can be preassembled on the guide 7 be put on. The shift fork 33 may before or after radially into the gap 30 used and at any time be pulled out of it when it is released from the piston skirt. All features and effects may be intended to be precise or only substantially as described, and may vary more greatly depending on the requirements.
Die
Bolzen 45 tragen scheibenförmige Anschläge, gegen
welche die vom Teilkörper 21 abgekehrte
Stirnfläche
des Teilkörpers 22,
nämlich
die des Bundes 41, beim Einrücken der Kupplung 10 aufläuft. Da
der relative Stellweg zwischen den Teilkörpern 21, 22 sehr
klein ist, nämlich
unter einem bzw. einem halben Millimeter liegt und auch nur höchstens
drei oder zwei Zehntel Millimeter betragen kann, ist in 3 rechts
das Spiel zwischen diesem Anschlag des Bolzens 45 und dem
Bund 41 nicht erkennbar.Bolts 45 wear disc-shaped stops, against which the part of the body 21 Abgewandten end face of the body part 22 namely the federal government 41 when engaging the clutch 10 runs. Since the relative travel between the part bodies 21 . 22 is very small, namely less than one or half a millimeter and can only be at most three or two tenths of a millimeter, is in 3 right the play between this stop of the bolt 45 and the federal government 41 not visible.
Alle
Merkmale und Wirkungen können
genau oder im wesentlichen bzw. nur etwa wie beschrieben vorgesehen
sein oder auch, je nach den Erfordernissen, noch erheblich davon
abweichen.All
Features and effects can
exactly or substantially or provided only as described
or even, depending on the requirements, much more
differ.
