DE1011784B

DE1011784B - Process for observing, monitoring and regulating the melting processes in metallurgical melting or sintering furnaces

Info

Publication number: DE1011784B
Application number: DEE9951A
Authority: DE
Inventors: Dr Walter Frings; Dipl-Ing Hermann Krautwald
Original assignee: EISENWERKE MUELHEIM MEIDERICH
Current assignee: EISENWERKE MUELHEIM MEIDERICH
Priority date: 1954-12-08
Filing date: 1954-12-08
Publication date: 1957-07-04

Description

Verfahren zum Beobachten, Uberwachen und Regeln der Schmelzvorgänge in metallurgischen Schmelz-oder Sinteröfen In metallurgischenSchmolzofen, wie Hochofen usw., treten Glühtemperaturen von. 1000° C und weit darüber auf. Von 1200°C an aufwärts beginnt bekanntlichWeißglut,diebei1600°Cihre volle Entfaltung erreicht. Alle'glühendenSubstanzen-Koks, Erz, flüssiges Eisen, Kalkstein usw.-befinden sich im Hochofen, praktisch im Zustand der Weißglut.Process for observing, monitoring and regulating the melting processes in metallurgical melting or sintering furnaces In metallurgical melting furnace, such as blast furnace etc., annealing temperatures occur from. 1000 ° C and far above. From 1200 ° C upwards As is well known, white glow begins, which reaches full development at 1600 ° C. All the glowing substance coke, Ore, molten iron, limestone, etc. - are in the blast furnace, practically in condition the white heat.

Um die Vorgänge in dera, rtigen Ofen visuell zu verfolgen"müssen die verschiedenen Substanzen sowohl untereinander als auch gegenüber glühenden Gasen. optisch unterscheidbarsein. Das wa, rbisher praktisch schlecht möglich, da die Helligkeit a, ller dieserin.WeißglutbenndlichenSubstanzenderart h. och ist, da. bisherkeineMethodeausreichte!,umdie sicher vorhandenen, aber alle im Bereich der Weißglut liegenden Helligkeitsgrade genügend kontrastreich unterscheiden zu können. In order to visually follow what is going on in the furnace the various substances both with one another and with glowing gases. be visually distinguishable. This was practically impossible so far, because of the brightness a, l of these white-hot substances of the type h. oh is there. so far no method was sufficient! to certainly existing, but all degrees of brightness lying in the range of incandescent heat to be able to differentiate sufficiently rich in contrast.

Bei Schwarzweißaufnahmen, auf photographischem oder kinematographischem Wege werden bekanntlich Farbwerte in Grauwerten ausgedrückt ehenso wie die Helligkeitswerte der einzelnen Fa, rben selbst. Die Grauskala, reicht in diesem Fa, lle je nach der Sensibilisierung des verwendeten Negativmaterials etwa von Weiß alsWeißbisGrünoder Rot als Schwarz sowie von Weiß als Weiß bis Schwarz als Schwa. rz. In black and white, photographic or cinematographic As is well known, paths are expressed in gray values just like the brightness values of the individual colors themselves. The gray scale ranges in this case, depending on the color Sensitization of the negative material used, for example from white as white to green or Red as black and from white as white to black as black. rz.

Zwische. n den Extremwerten liegen entweder die derSensibilisierungentsprechenden.Fa.rbwiederga.ben des Negativmaterials oder unmittelbar fa. rb. lose Grauwerte selbst oder HeIIigkeitsstufenein und derselben Farbe. Jedenfalls entsteht immer eine Grauskala etwa nach Abb. 1. Between. In the extreme values there are either the color reproductions corresponding to the sensitization of the negative material or directly fa. rb. loose gray values themselves or brightness levels and the same color. In any case, there is always a gray scale as shown in Fig. 1.

Die Farbphotographie unterscheid det Farbwerte und ihre Helligkeitswerte in der bekannten Art und Weise. Auf jeden Fall ist eine Unterscheidungim Sinne einer Kontraststeigerung oder Farbtrennung also auch auf photographischem Wege nicht mehr möglich, sobald es sich bei dem ganzen zu unterscheidenden Bereich nur um kleine Abstufungen in einem bestimmten Helligkeitsbereich. insbesondere der Weißglut ohn, Farbtönung, handelt. Color photography distinguishes color values and their lightness values in the known way. In any case, a distinction is in the sense of a Increase in contrast or color separation no longer even by photographic means possible as soon as the whole area to be distinguished is only small Gradations in a certain brightness range. especially the white heat without, Shade, acts.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, zum Beobachten,ÜberwachenundRegeln der Schmelzvorgängein.metallurgischenSchmelz-ode'r Sinteröfen, wie insbesondere in Hochöfen od. dgl. The invention has now set itself the task of observing, monitoring and regulating the melting processes in metallurgical melting or sintering furnaces, such as in particular in blast furnaces or the like.

Schachtöfen, Herdöfen, Konvertern, Drehöfen od. dgl., kleinste, bisher nicht wahrnehmbare Helligkeitsunterscbiede innerhalb einer Helligkeitsstufe,, insbesondere innerhalb des Weißglutbereiches, dem Auge sichtbar zu machen.Shaft ovens, hearth ovens, converters, rotary ovens or the like. Smallest, so far imperceptible differences in brightness within a brightness level, in particular to make it visible to the eye within the incandescent area.

Dies erfolgt gemäß der Erfind, ung grun, dsätzlich dadurch,daßfür die visuelle Betrachtungauf einem Bildschirm nur kleinsteUnterschiede!innerhalb eines gewünschten. Tilbereiches der Helligkeits-Grau-Skala in. eine neue Helligkeits-Gra, u-Ska, la, übersetzt werden, die schon für die sonst nicht mehr r feststell barenHeIIigkeits-undgegebenenfaJIs Farbunterschiede, z. B. des Weißleuchtens,von.weißbis schwarzreicht ; hierbei werden.allerestlichen,helleren und dunkleren Helligkeitswerte der ursprünglichen Skala, welche ebenfallsweiß bzw. schwarz werden, abgeschnitten.DieseÜbersetzung der Helligkeits-Gra, u-Skala in eine ne'ue Helligkeits-Gra, u-Ska. la für das Gebiet der Weißglut unter Abschneidung aller anderen Helligkeitswerte zeigt Abb. 2. According to the invention, this is basically done by the fact that for the visual observation on a screen shows only the smallest differences! a desired. The range of the lightness-gray scale in. A new lightness-gra, u-Ska, la, which are already for the otherwise no longer ascertainable glory and given faJIs Color differences, e.g. B. white glow, ranging from white to black; here are very remnant, lighter ones and darker brightness values of the original scale, which are also white or This translation of the brightness-gra, u-scale into a ne'ue brightness-gray, u-ska. la for the area of incandescence under cut off all other brightness values are shown in Fig. 2.

DieÜbersetzungnurdesgewünschtenTeilbereiches der Helligkeits-Grau-Skala in eineneueHetligkeits-Gra, u-Skala, mit erheblich vergrößertem Helligkeitsgradienten wird demgemäß dadurch bewerkstelligt, daß mittels eines an sich für Femsehzwecke bekannten Bildfängers (Fernsehkamera) eine Feinkontra sta.uflösung'hoher, bisher in sich, kontra, stloFs erscheinenderHelligkeitsstufen.,z.B.desWeißglutbereiches. des Ofeninneren derart erfo'Igt,daßunterAbschneidung alleraußerhalbdiesesengen.HeJIigkeitsbereiches liegenden elektrischen Signalamplituden werte nur die diesem engen Helligkeitsbereichentsprechendenelektrischen Signalamplitudenwerte angsesiebt und. deren kle, Helligkeitsunterschiede in ein neues, von Schwarz bis Weiß reichendes Signalamplitudenspektrum übersetzt werden. The translation of only the desired part of the lightness-gray scale into a new brightness gray, u-scale, with a considerably increased brightness gradient is accordingly accomplished by means of a per se for television purposes known image catcher (television camera) a fine contrast sta.resolution'higher, so far in itself, against, the level of brightness that appears, e.g. the glowing white area. inside the furnace in such a way that cutting off everything outside this narrow range of temperatures values only the electrical signal amplitudes corresponding to this narrow brightness range Signal amplitude values are filtered and. their small, brightness differences in one new signal amplitude spectrum ranging from black to white can be translated.

Dabei werden die zu. beobachtenden.Vorgänge zunächst in an sich bekannterWeisein ein Fernsehsigna, lgemisch umgewandelt und die da, rin, den interessierendenHelligkeitsgradenentsrpecbendenHelUgkeits-bzw. Grauwert-Amplitudenwerte unter Anwendung besonderer, gegebenenfa lls extremer Lagen des Arbeitspunktes bzw. Ausbildung der Verstär- kungskennlinie amplitudenselektiv in einem solchen Ausmaß verstärkt, daß das mit den üblichen Mitteln der Fernseh, bildwiedergabe übertragene Bild nur die geringfügigsten Helligkeitsuntarschiedeinnerhalb des zu beobachtenden. Helligkeitsbereiches kontrastreichauseinandergezogon-zeigt. They become. observing processes initially in a manner known per se converted into a television signal mixture and the brightness or Gray value amplitude values using special, possibly extreme positions of the working point or training of the amplitude-selective characteristic curve amplified to such an extent that by the usual means of television, image reproduction only the slightest differences in brightness within the transmitted image of the to be observed. Brightness area pulled apart with high contrast.

An sich ist es bei der Verstärkung von Femsehsignalg'emischenbekannt,durchBeeinflussung der Verstärkungskennlinien Voränderungen und gegebenenfallsauchgewisseVerschiebungen der Kontrastwiedergabe zu erzielen,. Man hat dies bisher jedoch nur in verhältnismäßig geringem Ausmaß vorgenommen,,wobei das Ziel der Regelung darauf gerichtet war, unter Erhaltung der gesamtenursprünglichen Grauskala in dieser die Kontraste schärfer hervortreten zu lassen bzw. deren, fahlerharte Wiedergabe etwa seitens des Sandersempfängerseitigwieder zu korrigieren. As such, it is known in the amplification of composite television signals, by manipulation of the gain characteristic pre-changes and, if necessary, also certain shifts to achieve contrast rendition. So far, however, this has only been achieved in proportion undertaken to a small extent, the aim of the scheme being aimed at under Preservation of the entire original gray scale in this the contrasts sharper to emerge or their, pale-hard reproduction on the part of the sander receiver side again to correct.

Im Gegensatz hierzu kommt es beim Erfindungsgegenstand darauf an, nur einen kleinen Bereich der Grauwertskala kontrastmäcig extrem zu verstärken und nur diesen kleinen, Teil in. eine neue Grauwertskala zu differenzieren, um ein möglichst klares Bild der sich insbesondere im Weißglutbereich abspielenden Schmelzvo'rgängavonmetallurgischenSchmelzöderSinteröfen zu gewinnen,. In contrast, the subject matter of the invention depends on to intensify only a small area of the gray scale with extreme contrast and to differentiate only this small, part in. a new gray value scale in order to achieve the best possible Clear picture of the melting processes in metallurgical melting and sintering furnaces, particularly in the white heat area to win,.

Der Bildfänger kann vorirgendwelchenÖffnungen des Ofens angeordnet sein ; hierzu könn, en beim Hochofenbeispielsweisedieinden.FormenohnediesvorhandenenSchaulochöffnungonoderbeispielsweise bei Herdöfen die Türöffnungen oder andere Schauöffnungen dienen. Es können,selbstverständlichauch hierfür besondere Öffnungenvorgesehenwerden. Im iibrigen bietet die Fernsehkamera gegenüber der direkten.Betrachtung durch das menschliche Auge unter anderem den Vorteil, daß sie durch geeignete Wärme-und/odermechanischeSchutzvorrichtungen auch dort eingesetztwordenkann,wo'für den menschlichen, Beobachter zu starke Behinderungen vorliegen, wobei außerdem die Fernsehkamera eine praktisch zeitlzich unbeschränkteBeobachtungsmöglichkeit zuläßt. Die Bildübertragung mit oder auch ohn. e Draht kann zu jedem gewünschten Ort erfolgen, so, daß beispielsweise die Schmelzvorgange des Ofens in einemKontrollraumlaufendbeobachtetwerden können. Das gegenüber der normalen Betrachtung erheblich vergrößerte Bild kann, von beliebig vielen Personen, gleichzeitig, und zwar mit beiden : Augen, beobachtetwerden. The image catcher can be placed in front of any openings in the oven be ; for this purpose, in the blast furnace, for example, the shapes without these inspection holes or, for example in the case of hearth ovens, the door openings or other viewing openings are used. It can, of course, too special openings are provided for this. In addition, the television camera offers compared to direct viewing by the human eye, among other things Advantage that they can also be protected by suitable thermal and / or mechanical protection devices Can be used where the human observer is too much of a handicap are present, with the television camera also providing a practically unrestricted observation option allows. The image transmission with or without. e wire can be made to any desired Place so that, for example, the melting process of the furnace is continuously monitored in a control room can. The picture, which is considerably enlarged compared to normal viewing, can being observed by any number of people at the same time, with both eyes.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, mehrere Fernseha, ufn. ahmegeräte mit gleichen, oder verschiedenen Aufnahmeeigenschaften wahlweise umschaltbar auf ein Steuergerät und einen oder mehrere Bildempfänger o. der wahlweise umschaltbar auf versch. iedene Steuergeräte und einen, oder mehrere Bildempfänger vorzusehen,. There is also the possibility of several televisions. recording devices with the same or different recording properties optionally switchable to a control unit and one or more image receivers or the optionally switchable to be provided on various control units and one or more image receivers.

Da in den, meisten Ofen, in denen Schmelzvorgänge stattfinden, durch die hohen Temperaturen, und. die Gaszusammensetzungbesondere,vonderfreienLuft abweichendeoptische Bedingungen, herrschen, wird diesen Verhältnissen durch Anwendung an sich bekannter Mittel, wie Veränderung der Abbildungsebene (Entfemungsoinstellung) und Verändeirung der Blendenöffnung (Tiefenschärfebereich), Rechnung getragen, wobei sich ; gegenüber dem menschlichen Auge der Vorteil ergibt, daß verschieden tief im Ofen liegende Zonen jeweils besonders scharf von der Fernsehkamera erfaßt werden können. As in most of the furnaces in which melting processes take place through the high temperatures, and. the gas composition is particularly optical, deviating from the free air Conditions, which prevail, become more familiar to these conditions through application per se Means such as changing the image plane (distance setting) and changing the aperture (depth of field), taken into account, whereby; opposite to the human eye has the advantage that it lies at different depths in the furnace Zones can each be captured particularly sharply by the television camera.

Im. übrigen dient die Veränderung der Blen, denöffnung oder auch die Anwendung von Graufiltern weiterhin noch dazu, die Gesamthelligkeit des Ofeninneren soweit herabzusetzen, daß sie dem optimalen Arbeitsbereich der Bildfängerröhre und des nachgeshcalteten Verstärkers angepaßt wird. In addition, the change of the aperture, the opening or also serves the use of gray filters furthermore, the overall brightness of the interior of the stove to the extent that they are within the optimal working range of the image capture tube and of the downstream amplifier is adjusted.

DurchAn, wendung an sich bekannter farbselektiver Filter kann weiterhin die Bildwiedergabe der verschiedenen im Ofenbefindlichen.Stoffe,wie z. B. By using color-selective filters known per se, it is possible to continue the image reproduction of the various substances in the oven, such as B.

Koks, Erz, Kalk, geschmolzenes Eisen, geschmolzeine Schlacke od. dgl., auf Grund ihres verschiedenen Lichtspektrums mehr oderwenigerhervorgehoben bzw. abgedämpft werden, wodurch die Arbeitsweise des neuen Verfahrens in der Wirkun noch unterstützt wird, so'daßunterUmständenzusätzliche Aufschlüsse über den Zustand einzelner Stoffe erzielt werden,können.Coke, ore, lime, molten iron, molten slag or the like, due to their different light spectrum more or less emphasized or be dampened, whereby the operation of the new process is still in effect is supported, so that under certain circumstances additional information about the condition of individual Substances can be achieved.

Durch Verwendung verschiedener Bildfängerröhren unterschiedlichen spektralen Empnndlichkeitsberectches kann eins weitere, den. Verhältnissen im Ofen Rechnung tragende kontraststeigernde Bildbeeinflussung vorgenommen, werden ; hierbei kann, man die Bildfängerröhre etwa verwendeten farbselektiven, Filtern anpassen oder auch umgekehrt ; weiterhin kann man eine Bildfängerröhre geeigneter Farbempfindlichkeit mit vorgeschalteten farbselektiven Filtern gemeinsam oder auch, ohne diese den bestimmten spektralen Eigenschaften der zu beo, b, achten, den Stoffe im Ofeninneren zur Erhöhung der kontraststeigernden Wirkung anpassen. By using different image capture tubes different Spectral sensitivity range can do one more thing, the. Conditions in the furnace Contrast-enhancing image influencing that takes into account are carried out; here you can adjust the image capture tube about the color-selective filters used or vice versa; an image capture tube of suitable color sensitivity can also be used with upstream color-selective filters together or without this the specific one spectral properties of the to beo, b, pay attention to the substances inside the furnace to increase adapt to the contrast-enhancing effect.

In dem Fall, in dem zwischen der Aufnahme und der Wiedergabe des Bildes eine magnetische speich erung des Bildsignalgemisches auf einem Magnetband erfolgt, wird in weiterer Ausbildung der Erfindung die Feinkontrastauflösung des Bildsignalgemisches vor der magnetischen Speicherung vorgenommen, da bei einer Nachschaltung der Kontrastauflösung auch Rauschspannungen, des Magnetbandes mit in die Kontraststeigerung eingehen würden, wodurch sich Störungen auf dem Bildschirm ergeben könnten. In the event that between recording and playback of the Image a magnetic storage of the composite image signal on a magnetic tape takes place, the fine contrast resolution of the is in a further embodiment of the invention Image signal mixture made before the magnetic storage, as with a downstream connection the contrast resolution also noise voltages, the magnetic tape with in the contrast increase which could cause interference on the screen.

Gegenstand der Erfindung ist außerdem noch, das auf dem Bildschirmlaufendübertragene Bild des Ofeninnsren mittels eines Filmgerätes aufzunehmen und unabhängig von dem zeitlichen Ablauf als Film laufend oder auch als einzelaufnahme erneuter Nachprüfung zu unterziehen.. Hierdurch hat man beispielsweise die Möglichkeit, den Ablauf der Vorgänge im Ofeninneren unabhängig von Ort und Zeit festzuhalten und d z. B. besonders interessierende Bilder einer längerenüberprüfendenBetrachtungzuunterworfen. The subject matter of the invention is also that which is continuously transmitted on the screen Take a picture of the interior of the furnace by means of a film device and independently of that chronological sequence as a film continuously or as a single recording of a renewed review to undergo .. This gives you the option, for example, of the course of the Record processes inside the furnace regardless of place and time and d z. B. especially images of interest to be subjected to prolonged scrutiny.

Die laufende Beobachtung der Schmelzvorgänge im Ofen durch die Bildwiedergabe bietet je nach den Veränderungen des Bildes die Möglichkeit, entsprechend diesen jeweiligen Bildveränderungen sofort betriebsverändernde Maßnahmen für den Ofen durchzuführen, die den Schmelzablauf f in gewünschter Weise beeinflussen. Dies kann auch selbsttätig erfolgen ; die Fernsehkamera mit der erfindungsgemäßen kontrastreichen Auseinanderziehung von engen Helligkeitsbereichen s. tellt praktisch ein elektrisches Pyrometer mit vergrößertem Meßbereich für enge Temperaturgrenzen dar, da, die Grenzen des vorgesehenen Helligkeitsbereiches zugleich Grenzen eines bestimmten Temperaturbereiches sind. Jeidem innerhalbdieserGrenzeliegendenHelligkeitswetrt entsprichtalsoein.bestimmterTemperaturwert. Continuous observation of the melting processes in the furnace through the display of images offers the possibility of changing the image accordingly Immediately carry out operational-changing measures for the furnace in the event of any changes in the image, which influence the melting process f in the desired manner. This can also happen automatically take place ; the television camera with the high-contrast drawing apart according to the invention for narrow brightness ranges see practically an electric pyrometer increased measuring range for narrow temperature limits, because the limits of the intended Brightness range are also the limits of a certain temperature range. Each of the brightness values within this limit corresponds to a specific temperature value.

Durch die Umwandlung der Helligkeitswerte in die Impulse eines Bildsignalgemisches entspricht demnach auch jeder Amplitude des Bildinhaltes eine bestimmte Temperatur. Diese Amplitudonwerte können an geeigneter Stelle dem Verstärker entnommen und' einem Kurvenschreiber oder Oszillographen bekannter Art eventuell unter Mittelwartsbildung zugeführt werden, wodurch sich, unmittelbar eine Temperaturkurve ergibt. In gleicher Weise wie die Steuerung eines Kurvenschreibers läßt sich auch eine Schaltvorrichtung betätigen, die je nach den Temperaturwerten. beispielsweise unmittelbar Steuervorgänge für den Betrieb des Ofens bewirken kann.By converting the brightness values into the impulses of an image signal mixture accordingly, each amplitude of the image content corresponds to a certain temperature. These amplitude values can be taken from the amplifier at a suitable point and ' better known to a chart recorder or oscilloscope Kind possibly are supplied with averaging, whereby, directly a temperature curve results. In the same way as the control of a curve recorder can also operate a switching device that depends on the temperature values. for example can directly effect control processes for the operation of the furnace.

Da in der Praxis außer den Temperaturwerten. im Ofen auch. noch andereFaktoren zu berücksichtigen sind, muß in letzterem Falle selbstverständlich auch die Möglichkeitgegebensein,,dieSchaltvorgänge erst bei gleichzeitigem Vorhandensein von bestimmten Meßwerten, der Temperatur und von weiteren Meßwerten, diediesenanderenFaktorenentsprechen, a, uszulosen,.In practice, apart from the temperature values. in the oven too. still other factors are to be taken into account, in the latter case the possibility must of course also be given, the switching processes only when certain measured values, the temperature and of further measured values that correspond to these other factors, a, us ,.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Procedure for observing, monitoring and regulating the melting processes in metallurgical melting or sintering furnaces, such as in particular in blast furnaces or the like shaft furnaces, hearth furnaces !, convert, rn, rotary kilns or the like, thereby, characterized in that by means of an image catcher known per se for television purposes (TV camera) a fine contrast. resolution. g higher, so far in, yourself h ko, indefatigable appear, d. he brightness levels, e.g. B. the incandescent area, the furnace interior takes place that by cutting off all outside of this narrow range of brightness lie, the electrical signal amplitudes. just wait for this narrow bar of brightness corresponding, electrical. Signal amplitude values filtered out and their smallest Brightness difference into a new signal amplitude spectrum ranging from black to white to be translated.

2. VerfahrennachAnspruchl, characterized in that under adaptation to the present, given by temperature, gas composition, etc. optical Conditions by application. known means, such as changing the image plane (Distance setting), changing the aperture (depth of field) differently, deep in the furnace, de zones can be optionally recorded by the television camera.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that you. The overall brightness is changed by changing the aperture or by using gray filters the inside of the furnace is lowered so far that it has the optimum working range of the image catcher tube and the downstream amplifier.

4. The method according to claim. 1 to 3, characterized in that by application Leknown fa, rbselective filter optionally the different ones in the Ofan Substances such as B. Coke., Ore, lime, molten iron, molten slag or the like, due to their different light spectrum in the reproduction or more are less emphasized or attenuated.

5. The method according to claim l to 4, characterized in that by Use of different image capture tubes with different spectral sensitivity ranges A further change in the contrast to the image, taking into account the conditions in the oven will.

6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that between Capture and playback of the picture a magnetic! Storage (magnetic tape) of the Image signal mix takes place, the fine contrast resolution of the image signal mix takes place before magnetic storage.

7. Procedure according to Claims 6, characterized in that the image of the furnace interior continuously transmitted to the image receiver by a film device recorded and regardless of the timing a, ls film running or also as single recordings, subject to renewed examination. will.

8. Equipment for observing, monitoring and regulating the melting processes in metallurgical. Oven for carrying out the method according to claims 1 to 7, characterized in that marked that vo, an observation or charging opening of the furnace a fine contrast resolution effecting television recording device is arranged, which with one or more z. B. provided in a control room image receiver in Connected.

9. Device according to claim 8, characterized in that that more, Feinkon.trasta.uflösung effecting television recording devices with the same or different recording properties alternatively umscha. Can be transferred to a control unit and one or more image receivers or alternatively switchable to different control units and one or more image receivers are -In Relevant publications: German Patent Specifications Nos. 852 257, 881 362; British Patent No. 535,413; Journal of the SMPTE, Vol. 56, Feb. 51, Pp. 137 to 177.