DE10114368A1 - Yarn feed and guide to a texturizing machine has a linear drive for the yarn guide with a pneumatic piston/cylinder unit giving a small and even oscillation to move the yarn over the feed roller length for consistent roller wear - Google Patents
Yarn feed and guide to a texturizing machine has a linear drive for the yarn guide with a pneumatic piston/cylinder unit giving a small and even oscillation to move the yarn over the feed roller length for consistent roller wearInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung und Führung eines laufen den Fadens im Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Kolbenzylindereinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a device for promoting and guiding a run the thread in the preamble of claim 1 and a piston-cylinder unit according to the preamble of claim 8.
Es ist bekannt, in Texturiermaschinen Vorrichtungen zur Förderung und Führung eines laufenden Fadens einzusetzen, wie beispielsweise aus der EP 0 641 877 her vorgeht. Dabei wird ein laufender Faden durch eine angetriebene Förderwalze von einer Bearbeitungsstation zur nächsten geführt. Um den Faden möglichst schlupf frei mittels der Förderwalze zu fördern, ist es bekannt, am Umfang der Förderwal zen zumindest eine Druckrolle oder einen über zwei Rollen geführten Riemen anzuordnen, so daß der Faden in dem zwischen Förderwalze und Druckrolle ge bildeten Walzenspalt gefördert wird. Ebenso ist es möglich, die Förderwalze durch eine Galette mit zugeordneter Überlaufrolle zu bilden, so daß der Faden mit Mehrfachumschlingung gefördert und geführt wird.Devices for conveying and guiding are known in texturing machines to use a running thread, for example from EP 0 641 877 is going on. A running thread is driven by a driven conveyor roller one processing station to the next. To slip the thread as possible To convey freely by means of the conveyor roller, it is known on the circumference of the conveyor roller zen at least one pressure roller or a belt run over two rollers to arrange so that the thread in the ge between the conveyor roller and pressure roller formed nip is promoted. It is also possible to use the conveyor roller to form by a godet with an assigned overflow roller, so that the thread with Multiple wrapping is promoted and managed.
Bei den bekannten Vorrichtungen tritt das Problem auf, daß der Faden in seiner Laufrichtung durch stationäre Fadenführer innerhalb der Texturiermaschine fixiert ist. Somit treten insbesondere an den Kontaktstellen zwischen dem laufenden Fa den und der Förderwalze mehr oder weniger von den Oberflächen abhängige Ver schleißerscheinungen auf.In the known devices, the problem arises that the thread in its Direction of travel fixed within the texturing machine by stationary thread guides is. Thus, especially at the contact points between the current company Ver and the conveyor roller more or less depending on the surfaces signs of wear.
Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Förderung und Führung eines laufenden Fadens der eingangs genannten Art derart weiterzubil den, daß die gesamte zur Verfügung stehende Lauffläche der Förderwalze zur Führung und Förderung des Fadens genutzt werden kann und ein gleichmäßiger Verschleiß stattfindet.Accordingly, it is an object of the invention to provide a device for conveying and To continue guiding a running thread of the type mentioned at the beginning that that the entire available tread of the conveyor roller for Guiding and promoting the thread can be used and a more even Wear takes place.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, einen Antrieb für einen Fadenführer zu schaffen, der eine sehr langsame und gleichmäßige Bewegung ausführt.Another object of the invention is to provide a drive for a thread guide create a very slow and smooth movement.
Der erste Teil der Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.The first part of the object is achieved by a device with the Features solved according to claim 1.
Der zweite Teil der Aufgabe wird insbesondere durch die Ausbildung einer pneumatischen Kolbenzylindereinheit gemäß den Merkmaien nach Anspruch 8 gelöst.The second part of the task is in particular through the training of a pneumatic piston-cylinder unit according to the features of claim 8 solved.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen defi niert.Advantageous developments of the invention are defi in the dependent claims kidney.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Förderung und Führung eines laufenden Fadens zeichnet sich besonders dadurch aus, daß ein großer Bereich der Umfangs fläche zur Förderung des Fadens genutzt werden kann und damit eine durch Ver schleiß bedingte Lebensdauer um ein Vielfaches erhöht wird. Hierzu wird der in Fadenlaufrichtung vor der Förderwalze angeordnete Fadenführer oszillierend im wesentlichen quer zur Fadenlaufrichtung bewegt. Die Bewegung des Fadenfüh rers wird dabei durch einen reversibel betriebenen Linearantrieb ausgeführt. Da mit verändert sich der Auflaufpunkt des Fadens auf die Förderwalze ständig. Der während der Bewegung des Fadens kontaktierte Flächenbereich des Umfangs der Förderwalze wird somit gleichmäßig genutzt, um den Faden zu fördern und zu führen.The device according to the invention for the promotion and management of a running Fadens is particularly characterized in that a large area of the circumference surface can be used to promote the thread and thus a through Ver wear-related service life is increased many times over. For this, the in Thread running in front of the conveyor roller arranged in the thread guide moved essentially transversely to the thread running direction. The movement of the thread guide rers is carried out by a reversible linear drive. There with the point at which the thread runs onto the conveyor roller changes constantly. The during the movement of the thread contacted area of the circumference of the Conveyor roller is thus used evenly to convey and close the thread to lead.
Um trotz der Querauslenkung des Fadens durch den Fadenführer einen ungestör ten ruhigen Fadenlauf zu erhalten, hat sich die Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 2 besonders ausgezeichnet. Hierbei wird als Linearantrieb eine pneumatische Kolbenzylindereinheit eingesetzt, die einen Kolben mit hydrauli scher Hubdämpfung aufweist. Der besondere Vorteil liegt darin, daß bei Verwen dung eines umweltfreundlichen Druckmittels zur Betätigung der Kolbenzylinder einheit eine sehr langsame und gleichmäßige Bewegung ausführbar ist.In order to be undisturbed despite the transverse deflection of the thread by the thread guide To get ten quiet thread running, has the development of the device according to claim 2 particularly excellent. Here is a linear actuator pneumatic piston-cylinder unit used, which a piston with hydrauli shear stroke damping. The particular advantage is that with Verwen an environmentally friendly pressure medium for actuating the piston cylinders unit a very slow and smooth movement can be carried out.
Die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 3 verbes sert zudem die Fadenlaufruhe. Die Führungsgeschwindigkeit des Fadenführers ist unabhängig von der Bewegungsrichtung gleich, so daß keine durch die Fadenfüh rung entstehenden Behandlungsunterschiede beispielsweise einer Texturierma schine auftreten können.The development of the device according to the invention according to claim 3 verbes also ensures smooth running of the thread. The guide speed of the thread guide is regardless of the direction of movement the same, so that none through the thread guide treatment differences that arise, for example a texturing machine machine can occur.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist besonders geeignet, um mehrere Fäden gleichzeitig mittels einer Förderwalze zu führen. Hierbei ist in jeder Bearbeitungsstelle am Umfang der Förderwalze eine Druckrolle vorgesehen, so daß der Faden in dem Walzenspalt zwischen der Druckrolle und der Förder walze geführt wird. Jeder Paarung zwischen Druckrolle und Förderwalze ist ein oszillierend angetriebener Fadenführer vorgeordnet. Dabei besteht die Möglich keit, daß die Fadenführer der nebeneinander angeordneten Bearbeitungsstellen als Gruppe mittels eines Linearantriebes angetrieben werden.The development of the invention according to claim 6 is particularly suitable to to guide several threads simultaneously by means of a conveyor roller. Here is in a pressure roller is provided for each processing point on the circumference of the conveyor roller, so that the thread in the nip between the pressure roller and the conveyor roller is guided. Each pairing between pressure roller and conveyor roller is one upstream oscillating driven thread guide. There is a possibility speed that the thread guides of the processing points arranged side by side as Group are driven by a linear actuator.
Bei Verwendung von einzeln angetriebenen Förderwalzen ist die Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Anspruch 7 besonders bevorzugt. Hierbei ist die Förderwalze eine Galette mit einer zugeordneten Überlaufrolle. Der Faden wird in jeder Position des Fadenführers mit mehrfacher Umschlingung über die Galette und die Überlaufrolle geführt, so daß der Faden im wesentlichen ohne Schlupf gefördert wird.When using individually driven conveyor rollers, the execution of the Device according to the invention according to claim 7 is particularly preferred. Here the conveyor roller is a godet with an assigned overflow roller. The string is in each position of the thread guide with multiple wrapping over the Run godet and the overflow roller, so that the thread essentially without Hatching is encouraged.
Zur Ausführung der Bewegung des Fadenführers hat sich insbesondere die erfin dungsgemäße Kolbenzylindereinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 8 ausge zeichnet. Aufgrund des einfachen und kompakten Aufbaus läßt sich dieser An trieb auch an sehr unzugänglichen Stellen innerhalb einer Texturiermaschine ein setzen. Die hydraulische Hubdämpfung des Kolbens wird dabei durch zwei flexi ble Verdränger gebildet, die einerseits den im Zylinder bewegten Kolben und an dererseits den Speicher für ein Dämpfungsfluid bilden. Hierzu sind die Verdrän ger mit einem Ende an einer gemeinsamen Trennwand des Zylinders gegenüber liegend angeordnet. Innerhalb des Zylinders werden durch die Verdränger jeweils eine Druckluftkammer und eine Dämpfungskammer gebildet. Die Dämpfungs kammern sind mit dem Dämpfungsfluid gefüllt und über eine Drosselbohrung miteinander verbunden. Die Druckluftkammern innerhalb des Zylinders sind ab wechselnd mit Druckluft füllbar, so daß bei Druckluftbeaufschlagung die Ver dränger in Bewegungsrichtung innerhalb des Zylinders verschoben werden. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Kolbenzylindereinheit besteht darin, daß die Verdränger bei Belastung keiner wesentlichen Druckdifferenz gegenüber der beaufschlagten Druckluftkammer und der angrenzenden Dämpfungskammer ausgesetzt sind.To carry out the movement of the thread guide, in particular, invented piston cylinder unit according to the invention with the features of claim 8 draws. Due to the simple and compact design, this can be also driven in very inaccessible places within a texturing machine put. The hydraulic stroke damping of the piston is achieved by two flexi ble displacer formed on the one hand the piston moving in the cylinder and on on the other hand, form the reservoir for a damping fluid. For this are the ousting ger with one end opposite to a common partition of the cylinder arranged horizontally. Inside the cylinder are displaced by the a compressed air chamber and a damping chamber are formed. The damping chambers are filled with the damping fluid and via a throttle bore connected with each other. The compressed air chambers inside the cylinder are off alternately fillable with compressed air, so that when compressed air is applied the Ver can be moved in the direction of movement within the cylinder. The particular advantage of the piston-cylinder unit according to the invention is that that the displacers have no significant pressure difference when loaded the pressurized air chamber and the adjacent damping chamber are exposed.
Die Verdränger können beispielsweise durch zwei Rollmembrane gebildet wer den, die mit jeweils einem Halter an der Kolbenstange befestigt sind. Dabei sind die Dämpfungskammern innerhalb der Rollmembran und die Druckluftkammern außerhalb der Rollmembran gebildet. Die Kolbenstange, die in der Trennwand und in einer Zylinderwand geführt ist, bewirkt eine gleichmäßige Walkbewegung der Rollmembranen, so daß keine zusätzlichen Führungsmittel erforderlich sind.The displacers can be formed, for example, by two rolling membranes those that are attached to the piston rod with a holder. Are there the damping chambers within the rolling membrane and the compressed air chambers formed outside the rolling membrane. The piston rod that is in the partition and is guided in a cylinder wall, causes a smooth flexing movement the rolling membranes, so that no additional guide means are required.
Es wäre auch möglich, die Verdränger durch zwei Metallfaltenbälge zu bilden, die mit jeweils einer Platte an den freien Enden verschlossen sind, so daß das in den Dämpfungskammern enthaltene Dämpfungsfluid während der Bewegung der Metallfaltenbälge zwischen den Dämpfungskammern hin- und hergedrückt wird. Außerhalb der Metallfaltenbälge sind die Druckkammern innerhalb des Zylinders ausgebildet, so daß die jeweils in die Druckkammer eingeleitete Druckluft unmit telbar auf den Metallfaltenbalg wirkt. Eine der Platten der Metallfaltenbälge ist mit der Kolbenstange verbunden, so daß die Bewegung der Metallfaltenbälge un mittelbar nach außen gegeben wird. Diese Weiterbildung besitzt den besonderen Vorteil, daß keine Diffusion der Luft an dem Verdränger auftritt, so daß während der gesamten Lebensdauer keine wesentliche Veränderung der Konsistenz des Dämpfungsfluids eintritt.It would also be possible to form the displacers by two metal bellows are each closed with a plate at the free ends, so that in the Damping chambers contain damping fluid during the movement of the Metal bellows is pushed back and forth between the damping chambers. Outside the metal bellows, the pressure chambers are inside the cylinder formed so that the compressed air introduced into the pressure chamber unmit acts directly on the metal bellows. One of the plates of the metal bellows is connected to the piston rod so that the movement of the metal bellows un is given indirectly to the outside. This training has the special Advantage that no diffusion of air occurs on the displacer, so that during no significant change in the consistency of the Damping fluid occurs.
Um die Führungsgeschwindigkeit der ausgeführten Bewegung möglichst feinfüh lig einstellen zu können, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Kol benzylindereinheit vorgeschlagen, die Drosselbohrung in der Trennwand auszu bilden und durch ein Verstellmittel in ihrem freien Durchflußquerschnitt verän derlich auszuführen.To keep the guiding speed of the executed movement as fine as possible To be able to set lig, the Kol Benzylindereinheit proposed to remove the throttle bore in the partition form and change in their free flow cross-section by an adjusting means to execute.
Es ist jedoch auch möglich, bei einer Kolbenstange, die mit beiden Verdrängern verbunden ist und somit die Trennwand zwischen den Verdrängern durchdringt, die Drosselbohrung durch einen Ringspalt zwischen der Kolbenstange und der Trennwand zu bilden.However, it is also possible to use a piston rod with two displacers is connected and thus penetrates the partition between the displacers, the throttle bore through an annular gap between the piston rod and the To form a partition.
Ein Ausführungsbeispiel wird im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.An embodiment is shown below with reference to the accompanying Drawings described in more detail.
Es stellen dar:They represent:
Fig. 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrich tung zur Förderung und Führung eines laufenden Fadens; Fig. 1 shows schematically an embodiment of a Vorrich device according to the invention for conveying and guiding a running thread;
Fig. 2 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen pneumatischen Kolbenzylindereinheit zur Bewegung eines Fadenführers; Fig. 2 shows schematically a first embodiment of a pneumatic piston-cylinder unit according to the invention for moving a thread guide;
Fig. 3 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen pneumatischen Kolbenzylindereinheit. Fig. 3 schematically shows another embodiment of the pneumatic piston-cylinder unit according to the invention.
In Fig. 1 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vor richtung zur Führung und Förderung eines laufenden Fadens gezeigt. Hierbei wird eine Förderwalze 2 durch einen Antrieb 4 mit in Fadenlaufrichtung gerichtetem Umlaufsinn angetrieben. Am Umfang der Förderwalze 2 liegt eine Druckrolle 3 mit einer Anlagekraft an. In dem Walzenspalt zwischen der Förderwalze 2 und der Druckrolle 3 wird ein Faden 1 geführt. In Fadenlaufrichtung ist der Förderwalze 2 mit Abstand ein Fadenführer 6 vorgeordnet. Der Fadenführer 6 ist mit einem Li nearantrieb 5 gekoppelt und wird durch den Linearantrieb 5 im wesentlichen quer zum Fadenlauf hin- und hergeführt. Der Linearantrieb 5 ist hierbei als eine Kol benzylindereinheit 7 ausgebildet, an deren Kolbenstange 9 am freien Ende der Fadenführer 6 angebracht ist.In Fig. 1, an embodiment of the device according to the invention for guiding and conveying a running thread is shown schematically. Here, a conveyor roller 2 is driven by a drive 4 with the direction of rotation directed in the direction of the thread. On the circumference of the conveyor roller 2 is a pressure roller 3 with a contact force. A thread 1 is guided in the nip between the conveyor roller 2 and the pressure roller 3 . A thread guide 6 is arranged at a distance from the feed roller 2 in the thread running direction. The yarn guide 6 is provided with a Li near drive-5 coupled to and substantially transversely reciprocated by the linear actuator 5 to the yarn path and brought hither. The linear drive 5 is designed as a Kol benzylinder unit 7 , on the piston rod 9 is attached to the free end of the thread guide 6 .
Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung wird der Faden 1 durch die Förderwal ze 2 und die anliegende Druckrolle 3 gleichmäßig mit einer durch die Umfangsge schwindigkeit der Förderwalze 2 bestimmte Geschwindigkeit gefördert. Gleich zeitig wird der Faden 1 durch den Fadenführer 6 quer zu seiner Fadenlaufrichtung langsam hin- und herbewegt. Dabei verändert sich der Auflaufpunkt des Fadens 1 auf die Förderwalze 2. Hierzu ist in Fig. 1 eine zweite Stellung des Fadenführers 6 gestrichelt dargestellt. Die Auslenkbewegung des Fadenführers 6 ist derart abge stimmt, daß der von der Druckrolle 3 bestimmte Umfangsbereich der Förderwalze 2 im wesentlichen zur Steuerung des Fadens 1 einbezogen wird. Somit ist ge währleistet, daß ein möglichst großer Umfangsbereich der Förderwalze zur Förde rung und Führung des Fadens nutzbar wird.In the device shown in Fig. 1, the thread 1 is conveyed by the conveyor roller 2 and the adjacent pressure roller 3 evenly at a speed determined by the circumferential speed of the conveyor roller 2 . At the same time, the thread 1 is slowly moved back and forth by the thread guide 6 transversely to its thread running direction. The point at which the thread 1 hits the feed roller 2 changes . For this purpose, a second position of the thread guide 6 is shown in broken lines in FIG. 1. The deflection movement of the thread guide 6 is such that the circumferential region of the conveying roller 2 determined by the pressure roller 3 is essentially included to control the thread 1 . This ensures that the largest possible circumferential area of the conveyor roller can be used for conveying and guiding the thread.
In Fig. 2 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer pneumatischen Kol benzylindereinheit dargestellt, wie sie beispielsweise in der Vorrichtung in Fig. 1 einsetzbar wäre. Die in Fig. 2 dargestellte Kolbenzylindereinheit ist jedoch auch für andere Anwendungsfälle geeignet, in welchen eine langsame gleichmäßige Bewegung ausgeführt werden muß. Die Kolbenzylindereinheit besteht aus einem Zylinder 8 und einer Kolbenstange 9, die von außen in den Zylinder 8 hineinragt und mit einem Kolben 10 verbunden ist. Der Kolben 10 wird hierbei aus zwei Verdrängern 11 und 12 gebildet, die als Rollmembrane ausgebildet sind. Die Ver dränger 11 und 12 sind mit einem Ende an einer Trennwand 13 angeordnet. Die Trennwand 13 teilt den Zylinder 8 in zwei Hälften. Die Verdränger 11 und 12 liegen sich mit ihren Befestigungsenden gegenüber. Die Rollmembran 11 und 12 sind hutförmig ausgebildet. An dem freien Ende der Rollmembran 11 ist ein Hal ter 14 vorgesehen, der die Rollmembran 11 mit der Kolbenstange 9 verbindet. Auf der gegenüberliegenden Seite der Trennwand 13 ist die Rollmembran 12 durch den Halter 15 mit der Kolbenstange 9 verbunden. Die Halter 14 und 15 sind an der Kolbenstange 9 befestigt. Die Kolbenstange 9 durchdringt hierzu die Trenn wand 13. Dabei wird ein Ringspalt 20 gebildet, der sich zwischen der Trennwand 13 und der Kolbenstange 9 erstreckt. In der linken Hälfte des Zylinders 8 werden durch die Rollmembran 11 eine Druckluftkammer 16 und eine Dämpfungskam mer 17 gebildet. Die Dämpfungskammer 17 ist innerhalb der Rollmembran 11 ausgebildet und ist gegenüber der Druckluftkammer 16 abgedichtet. Auf der rechten Hälfte werden durch die Rollmembran 12 eine zweite Druckluftkammer 18 und eine zweite Dämpfungskammer 19 gebildet. Auch hierbei ist die Dämp fungskammer 19 innerhalb der Rollmembran 12 gegenüber der Druckluftkammer 18 abgedichtet.In Fig. 2, a first embodiment of a pneumatic piston cylinder unit is shown schematically, such as would be used for example in the device in Fig. 1. The piston-cylinder unit shown in FIG. 2 is, however, also suitable for other applications in which a slow, uniform movement has to be carried out. The piston-cylinder unit consists of a cylinder 8 and a piston rod 9 which projects into the cylinder 8 from the outside and is connected to a piston 10 . The piston 10 is formed from two displacers 11 and 12 , which are designed as a rolling membrane. The United displacer 11 and 12 are arranged at one end on a partition 13 . The partition wall 13 divides the cylinder 8 into two halves. The displacers 11 and 12 face each other with their fastening ends. The rolling membrane 11 and 12 are hat-shaped. At the free end of the rolling membrane 11 , a Hal ter 14 is provided which connects the rolling membrane 11 with the piston rod 9 . On the opposite side of the partition 13 , the rolling membrane 12 is connected to the piston rod 9 by the holder 15 . The holders 14 and 15 are attached to the piston rod 9 . The piston rod 9 penetrates the dividing wall 13th An annular gap 20 is formed, which extends between the partition 13 and the piston rod 9 . In the left half of the cylinder 8 , a compressed air chamber 16 and a damping chamber 17 are formed by the rolling membrane 11 . The damping chamber 17 is formed within the rolling membrane 11 and is sealed off from the compressed air chamber 16 . On the right half, a second compressed air chamber 18 and a second damping chamber 19 are formed by the rolling membrane 12 . Here, too, the damping chamber 19 is sealed within the rolling membrane 12 from the compressed air chamber 18 .
Die Druckluftkammer 16 ist über einen Anschluß 21 mit einer Druckluftleitung verbunden. Die Druckluftkammer 18 ist über den Anschluß 22 mit einer zweiten Druckluftleitung verbunden. Die Druckluftleitungen können über eine Steuerein heit abwechselnd mit einer Druckluftquelle verbunden werden (hier nicht darge stellt). Die innerhalb der Rollmembrane 11 und 12 ausgebildeten Dämpfungs kammern 16 und 17 sind über den Ringspalt 20 miteinander verbunden. In den Dämpfungskammern 17 und 19 ist ein nicht kompressibles Dämpfungsfluid ein gefüllt. Als Dämpfungsfluid wird bevorzugt ein Öl verwendet.The compressed air chamber 16 is connected via a connection 21 to a compressed air line. The compressed air chamber 18 is connected to a second compressed air line via the connection 22 . The compressed air lines can be alternately connected to a compressed air source via a control unit (not shown here). The damping chambers 16 and 17 formed within the rolling diaphragm 11 and 12 are connected to one another via the annular gap 20 . In the damping chambers 17 and 19 , a non-compressible damping fluid is filled. An oil is preferably used as the damping fluid.
Um die in Fig. 2 dargestellte Kolbenzylindereinheit zu aktivieren, wird in einem der Anschlüsse 21 oder 22 eine Druckluft eingeleitet. In dem dargestellten Aus führungsbeispiel wird in dem Anschluß 22 in die Druckluftkammer 18 Druckluft eingeleitet, so daß in der Druckluftkammer 18 der Druck ansteigt und auf die Rollmembran 12 und den Halter 15 einwirkt. Die Druckluftkammer 16 ist über den Anschluß 21 entlastet, so daß die Rollmembran 12 in Richtung zur Trenn wand 13 bewegt wird. Dabei wird die Bewegung der Rollmembran 12 in Abhän gigkeit von dem in der Dämpfungskammer 19 verdrängten Dämpfungsfluid aus geführt. Das in der Dämpfungskammer eingeschlossene Dämpfungsfluid gelangt dabei über den Ringspalt 20 in die benachbarte Dämpfungskammer 17. Dadurch wird die Rollmembran 11 von der Trennwand 13 fortbewegt. Das Volumen der Dämpfungskammer 17 vergrößert sich um das Maß, um das das Volumen der Dämpfungskammer 19 sich verkleinert. Dabei wird die Kolbenstange 9 in den Zylinder 8 eingezogen. Diese Bewegung wird bis zu einem Anschlag ausgeführt. Der Anschlag ist als Beispiel hierbei durch die Trennwand 13 und den Halter 15 ausgebildet.In order to activate the piston-cylinder unit shown in FIG. 2, compressed air is introduced into one of the connections 21 or 22 . In the illustrated operation example 18 from compressed air is introduced into the port 22 into the compressed air chamber so that in the compressed air chamber 18 of the pressure rises and the rolling diaphragm 12 and is applied to the holder 15 °. The compressed air chamber 16 is relieved of the connection 21 , so that the rolling membrane 12 in the direction of the partition 13 is moved. The movement of the rolling membrane 12 is performed in dependency on the damping fluid displaced in the damping chamber 19 . The damping fluid enclosed in the damping chamber reaches the adjacent damping chamber 17 via the annular gap 20 . As a result, the rolling membrane 11 is moved away from the partition 13 . The volume of the damping chamber 17 increases by the amount by which the volume of the damping chamber 19 decreases. The piston rod 9 is drawn into the cylinder 8 . This movement is carried out up to a stop. As an example, the stop is formed by the partition 13 and the holder 15 .
Zur Umkehrung der Bewegungsrichtung der Kolbenstange 9 wird die Druckluft kammer 18 über den Anschluß 22 entlastet, und gleichzeitig wird über den An schluß 21 in die Druckluftkammer 16 Druckluft zugeführt. Somit wird die Bewe gung der Rollmembran 11 und der Rollmembran 12 umgekehrt, so daß das Dämp fungsfluid von der Dämpfungskammer 17 in die Dämpfungskammer 19 strömt. Die Kolbenstange 9 bewegt sich aus dem Zylinder 8 heraus.To reverse the direction of movement of the piston rod 9 , the compressed air chamber 18 is relieved via the connection 22 , and at the same time via the connection 21 to the compressed air chamber 16 compressed air is supplied. Thus, the movement of the rolling diaphragm 11 and the rolling diaphragm 12 is reversed so that the damping fluid flows from the damping chamber 17 into the damping chamber 19 . The piston rod 9 moves out of the cylinder 8 .
In Fig. 3 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä ßen Kolbenzylindereinheit dargestellt. Hierbei wurden die Bauteile gleicher Funktion mit identischen Bezugszeichen versehen. Das Ausführungsbeispiel in Fig. 3 ist im wesentlichen identisch zu dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbei spiel. Insoweit werden nachfolgend nur die Unterschiede beschrieben, und es wird auf die vorhergehende Beschreibung zu Fig. 2 Bezug genommen.In Fig. 3, another embodiment of a piston-cylinder unit according to the invention is shown schematically. The components with the same function were given identical reference numbers. The embodiment in Fig. 3 is substantially identical to the game shown in Fig. 2 game. In this respect, only the differences are described below, and reference is made to the previous description of FIG. 2.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Kolbenzylindereinheit wird der Zylinder 8 durch eine Trennwand 13 in zwei Hälften geteilt. Der Kolben 10 wird durch zwei Verdränger 23 und 24 gebildet, die an der Trennwand 13 gegenüberliegend angebracht sind. Die Verdränger 23 und 24 sind hierbei als Metallfaltenbälge ausgebildet, die je weils an den freien Enden durch die Platten 25 und 26 verschlossen sind. Somit bildet sich innerhalb des Metallfaltenbalgs 23 die Dämpfungskammer 17 und in nerhalb des Metallfaltenbalgs 24 die Dämpfungskammer 19 aus. Die Kolbenstan ge 9 ist mit der Platte 26 des Metallfaltenbalgs 24 fest verbunden. Die Kolben stange 9 durchdringt die stirnseitige Zylinderwand des Zylinders 8 druckdicht und wird über den Metallfaltenbalg 24 und die Zylinderwand geführt.In the piston-cylinder unit shown in FIG. 3, the cylinder 8 is divided into two halves by a partition 13 . The piston 10 is formed by two displacers 23 and 24 , which are attached to the partition 13 opposite. The displacers 23 and 24 are designed as metal bellows, which are each closed at the free ends by the plates 25 and 26 . Thus, the damping chamber 17 is formed within the metal bellows 23 and the damping chamber 19 is formed within the metal bellows 24 . The piston rod ge 9 is firmly connected to the plate 26 of the metal bellows 24 . The piston rod 9 penetrates the end cylinder wall of the cylinder 8 in a pressure-tight manner and is guided over the metal bellows 24 and the cylinder wall.
In der Trennwand 13 ist eine Drosselbohrung 27 eingebracht, die die Dämpfungs kammern 17 und 19 miteinander verbindet. In die Drosselbohrung 27 ragt ein Verstellmittel 28 hinein, durch welches der freie Durchflußquerschnitt der Dros selbohrung 27 veränderbar ist. Außerhalb des Metallfaltenbalgs 23 ist die Druck luftkammer 16 und außerhalb des Metallfaltenbalgs 24 die Druckluftkammer 18 im Zylinder 8 ausgebildet. Die Druckluftkammern 16 und 18 sind über die An schlüsse 21 und 22 mit Druckluft beaufschlagbar und gegenüber den Dämpfungs kammern 17 und 19 abgedichtet. In den Dämpfungskammern 17 und 19 ist ein Dämpfungsfluid eingefüllt, wobei die Dämpfungskammern 17 und 19 durch die Drosselbohrung 27 miteinander verbunden sind.In the partition 13 , a throttle bore 27 is introduced, which connects the damping chambers 17 and 19 to one another. In the throttle bore 27 projects an adjusting means 28 , through which the free flow cross section of the throttle bore 27 can be changed. Outside the metal bellows 23 , the compressed air chamber 16 and outside of the metal bellows 24, the compressed air chamber 18 is formed in the cylinder 8 . The compressed air chambers 16 and 18 can be acted upon by the connections 21 and 22 with compressed air and sealed against the damping chambers 17 and 19 . In the damping chambers 17 and 19, a damping fluid is filled, wherein the damping chambers 17 and 19 are connected to each other through the throttle bore 27th
Die Funktion der in Fig. 3 dargestellten Kolbenzylindereinheit ist identisch zu dem vorher gezeigten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2. Insoweit wird auf die vor hergehende Beschreibung Bezug genommen. Um die Geschwindigkeit der Kol benstange 9 beim Aus- und Einführen zu verändern, wird durch das Verstellmittel 28 der Durchflußquerschnitt der Drosselbohrung 27 vergrößert oder verkleinert. Um eine verlangsamte Geschwindigkeit zu erhalten, wird der Drosselquerschnitt verkleinert. Um eine Erhöhung der Führungsgeschwindigkeit der Kolbenstange zu erhalten, wird der Durchflußquerschnitt der Drosselbohrung 27 vergrößert. Da durch wird der Durchfluß des Dämpfungsfluids von einer Dämpfungskammer in die benachbarte und umgekehrt verändert. Somit ist eine sehr feinfühlige Einstel lung der Führungsgeschwindigkeit der Kolbenstange 9 ausführbar.The function of the piston-cylinder unit shown in FIG. 3 is identical to the previously shown exemplary embodiment according to FIG. 2. In this respect, reference is made to the previous description. In order to change the speed of the piston rod 9 during execution and insertion, the flow cross-section of the throttle bore 27 is increased or decreased by the adjusting means 28 . The throttle cross-section is reduced in order to maintain a slower speed. In order to obtain an increase in the guide speed of the piston rod, the flow cross section of the throttle bore 27 is increased. Since the flow of the damping fluid is changed from one damping chamber into the adjacent one and vice versa. Thus, a very sensitive adjustment of the guide speed of the piston rod 9 can be carried out .
Das in der Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel ist in seinem Aufbau beispiel haft. So besteht auch die Möglichkeit, die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung mit einer Galetteneinheit und einer zugeordneten Überlaufrolle auszuführen. Hierbei wird ebenfalls der Auflaufpunkt des Fadens auf die Galetteneinheit durch die oszillie rende Bewegung des Fadenführers ständig variiert.The embodiment shown in Fig. 1 is exemplary in its structure. There is also the possibility of executing the device shown in FIG. 1 with a godet unit and an associated overflow roller. Here, too, the run-up point of the thread on the godet unit is constantly varied by the oscillating movement of the thread guide.
Die dargestellten Ausführungsbeispiele der Kolbenzylindereinheit sind ebenfalls in ihrem Aufbau beispielhaft. So könnte das Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 in der Trennwand 13 ebenfalls noch eine Drosselbohrung enthalten, die über ein Ver stellmittel in ihrem Durchflußquerschnitt veränderbar ist. Ebenso ist es möglich, das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel mit einer durchgehenden Kolbenstan ge, die sowohl in der Trennwand als auch in der Zylinderwand geführt wird, aus zubilden. Als Verdränger können neben den dargestellten Rollmembranen und Metallfaltenbalgen auch gewebeverstärkte Membrane und Faltenbalge eingesetzt werden. Wesentlich hierbei ist, daß die Hubbewegung des Kolbens durch die hy draulische Dämpfung verlangsamt ausgeführt wird. The illustrated embodiments of the piston-cylinder unit are also exemplary in their structure. Thus, the embodiment of FIG. 2 in the partition 13 could also contain a throttle bore, which is adjustable via a Ver adjusting means in their flow cross section. It is also possible to form the embodiment shown in FIG. 3 with a continuous piston rod which is guided both in the partition wall and in the cylinder wall. In addition to the roller membranes and metal bellows shown, fabric-reinforced membranes and bellows can also be used as displacers. It is essential here that the stroke movement of the piston is slowed down by the hy draulic damping.
11
Faden
thread
22nd
Förderwalze
Conveyor roller
33rd
Druckrolle
Pressure roller
44
Antrieb
drive
55
Linearantrieb
linear actuator
66
Fadenführer
Thread guide
77
Kolbenzylindereinheit
Piston cylinder unit
88th
Zylinder
cylinder
99
Kolbenstange
Piston rod
1010th
Kolben
piston
1111
Verdränger, Rollmembran
Displacer, roll membrane
1212th
Verdränger, Rollmembran
Displacer, roll membrane
1313
Trennwand
partition wall
1414
Halter
holder
1515
Halter
holder
1616
Druckluftkammer
Compressed air chamber
1717th
Dämpfungskammer
Damping chamber
1818th
Druckluftkammer
Compressed air chamber
1919th
Dämpfungskammer
Damping chamber
2020th
Ringspalt
Annular gap
2121
Anschluß
Connection
2222
Anschluß
Connection
2323
Verdränger, Metallfaltenbalg
Displacer, metal bellows
2424th
Verdränger, Metallfaltenbalg
Displacer, metal bellows
2525th
Platte
plate
2626
Platte
plate
2727
Drosselbohrung
Throttle bore
2828
Verstellmittel
Adjusting means
Claims (12)
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