DE10113846A1 - Device for measuring color, gloss and waviness on painted free-form surfaces - Google Patents

Device for measuring color, gloss and waviness on painted free-form surfaces

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DE10113846A1
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Abstract

The invention relates to a device for measuring colour, lustre and undulations on lacquered freeform surfaces at a predetermined target distance and symmetrically in relation to the measuring point normal lines at a measuring point. Said device is characterised by the provision of a measuring head that can be displaced in three dimensions by at least one motor and that comprises a measuring-head axis, a light emitter and a video camera. The light emitter is provided with a planar light pattern that is to be emitted along its illumination axis. An evaluation unit is provided for the light pattern (reproduction pattern) of the light emitter that is reproduced in the video camera, said evaluation unit emitting a control signal which is dependent on and formed from the distortion produced or the migration of the reproduction pattern. The measuring head is provided with a motor control, to whose input the control signal of the evaluation unit is applied and the measuring head is displaced in order to reduce the distortion or the migration of the reproduction pattern in the video camera to below a predetermined value, in such a way that both the measuring head axis coincides with the measuring point normal lines and the vertex of the angle formed by the illumination axis of the light emitter and the optical axis of the video camera coincides with the measuring point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen von Farbe, sowie ggf. Glanz und/oder Welligkeit an lackierten Freiformoberflächen in einem vorgebbaren Sollabstand und symmetrisch zur Flächennormalen am Messpunkt, der Messpunktnormalen.The invention relates to a device for measuring of color, and possibly gloss and / or ripple lacquered free-form surfaces in a definable Target distance and symmetrical to the surface normal at Measuring point, the measuring point normal.

Solche vorstehend genannten Vorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs sind als Handgeräte bekannt und dienen zur stichprobenweisen Messung von z. B. aus der Lackierung kommenden Autokarossen. Diese Messung gestaltet sich insbesondere bei den häufig vorkommenden Metallic-Lackierungen äußerst schwierig, da die zu messenden Flächen am Auto praktisch nie eben sind. Bei grösseren Krümmungen der Oberfläche ist eine präzise Farbmessung mit diesen bekannten Geräten nicht möglich, ganz abgesehen davon, dass solche Messungen sehr personal- und zeitaufwändig sind. In jedem Falle müssen die bekannten Handmessgeräte mit berührendem Kontakt zur Messoberfläche eingesetzt werden. Nachdem schon Abstandsänderungen von 0,1 mm und Winkeländerungen 0,1 Grad, die leicht beim Verkippen des Messgerätes bei der Messung an gekrümmten Oberflächen auftreten können, das Messergebnis stark beeinflussen, sind solche Handmessungen äußerst ungenau. Der größte Nachteil besteht jedoch darin, wie eingangs schon erwähnt, dass berührungslos nicht gemessen werden kann, weil ansonsten die Messungenauigkeiten zu groß werden.Such devices mentioned above according to the The preamble of the main claim are handheld devices known and are used for the random measurement of z. B. coming from the paint car bodies. This Measurement is particularly common in the existing metallic paintwork extremely difficult since the areas to be measured on the car practically never are even. With larger curvatures of the surface is a precise color measurement with these known Devices, not to mention that such measurements are very labor intensive and time consuming are. In any case, the known Handheld measuring devices with contact Measuring surface can be used. After that Changes in distance of 0.1 mm and changes in angle 0.1 degrees, which is easy when tilting the measuring device  occur when measuring on curved surfaces can strongly influence the measurement result such hand measurements are extremely imprecise. The biggest However, the disadvantage is, as already mentioned mentions that non-contact measurements are not carried out can, because otherwise the measurement inaccuracies are too great become.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemässe Vorrichtung gemäss dem Oberbe­ griff des Hauptanspruchs so weiterzubilden, dass eine berührungslose Messung möglich ist.The invention is therefore based on the object a generic device according to the Oberbe handle the main claim so that a non-contact measurement is possible.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemässen Vor­ richtung gemäss dem Oberbegriff des Hauptanspruchs erfindungsgemäss durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst, insbesondere dadurch, dass ein in drei Dimensionen bewegbarer Messkopf mit einer Messkopfachse und einem Lichtsender sowie einer Videokamera vorgesehen ist, dass der Lichtsender mit einem zu sendenden flächigen Lichtmuster längs einer Strahlungsache versehen ist, dass die Videokamera eine optische Achse aufweist, dass die Messkopfachse, die Strahlungsache und die optische Achse in einer Ebene liegen und die Messkopfachse die Winkelhalbierende des von der Strahlungsachse und der optischen Achse gebildeten Winkels bildet, dass eine Auswerteeinrichtung für das in der Videokamera abgebildete Lichtmuster (Abbildmuster) des Lichtsen­ ders vorgesehen ist, die ein in Abhängigkeit von der infolge nichtvorhandenen Sollabstandes und/oder nicht vorliegender Symmetrie zur Messpunktnormalen bewirkten Verzerrung bzw. Auswanderung des Abbildmusters abhängiges und gebildetes Steuersignal abgibt und dass eine Motorsteuerung für den Messkopf vorgesehen ist, an deren Eingang das Steuersignal anliegt und eine Bewegung des Messkopfs im Sinne der Verkleinerung der Verzerrung bzw. des Auswanderns des Abbildmusters in der Videokamera unter ein vorgebbares Mass bewirkt.This task is done with a generic before direction according to the preamble of the main claim according to the invention by its characteristic features solved, in particular that one in three Dimensions movable measuring head with a Measuring head axis and a light transmitter as well as one Video camera is provided that the light transmitter with a flat light pattern to be sent along one Radiation thing is provided that the video camera has an optical axis that the measuring head axis, the radiation thing and the optical axis in one Plane and the measuring head axis Bisector of the of the radiation axis and the formed optical axis that forms a Evaluation device for that in the video camera illustrated light pattern (image pattern) of the light sen ders is provided, which depending on the due to non-existent target distance and / or not existing symmetry to the measuring point normal caused distortion or emigration of the Image dependent and formed control signal issues and that a motor control for the measuring head  is provided at the input of the control signal is present and a movement of the measuring head in the sense of Reduction of the distortion or emigration of the Image pattern in the video camera under one predeterminable measure.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es mög­ lich, lackierte Freiformoberflächen bezüglich deren Farbe und ggf. Glanz und/oder Welligkeit zu messen. Hierzu wird von dem Messkopf zunächst am Messpunkt die Flächennormale als Messpunktnormale so ermittelt, dass die Messkopfachse mit dieser zusammenfällt. Zugleich kann durch die Verzerrung bzw. Auswanderung des Abbildmusters auf dem Kamerachip der Videokamera auch der richtige Abstand des Messkopfes von dem Messpunkt ermittelt werden, indem nämlich der Scheitelpunkt des Winkels zwischen der Strahlungsachse und der optischen Achse der Videokamera genau den Messpunkt bildet. In zweckmässiger Ausgestaltung kann aber auch am Messkopf ein zusätzlicher Abstandsmesser, beispielsweise ein Ultraschallmesskopf als Grobeinstellung vorgesehen sein, mit dessen Hilfe die Vorrichtung grob plaziert wird, bevor die Flächennormale am Meßpunkt bestimmt wird. Wenn der Messkopf durch die Steuersignale der Auswerteeinrichtung für die Motorsteuerung ausgerichtet ist, kann die eigentliche Messung beginnen.It is possible with the device according to the invention Lich, painted free-form surfaces with regard to their Measure color and, if necessary, gloss and / or waviness. For this purpose, the measuring head is first at the measuring point the surface normal is determined as the measuring point standard, that the measuring head axis coincides with this. At the same time, the distortion or emigration the image pattern on the camera chip of the video camera also the correct distance of the measuring head from that Measuring point can be determined by namely the Vertex of the angle between the Radiation axis and the optical axis of the Video camera forms the exact measuring point. In Appropriate design can also on Measuring head an additional distance meter, for example an ultrasonic measuring head as Coarse adjustment should be provided, with the help of which Device is roughly placed before the Surface normal is determined at the measuring point. If the Measuring head by the control signals of the Evaluation device for the engine control the actual measurement kick off.

Hierzu ist in den Messkopf eine weitere Lichtquelle, deren optische Austrittsachse vorzugsweise mit der Messkopfachse einen Winkel von 45 Grad einschliesst und dass das Licht dieser Messkopfachse von zumindest einem weiteren, vorzugsweise vier weiteren Monochromatoren in vorgebbaren bestimmten Winkeln mit ihrer optischen Eintrittsachse zu der Messkopfachse so angeordnet sind, dass alle optischen Eintrittsachsen der Monochromatoren, die Messkopfachse des Messkopfes und die optische Austrittsachse der weiteren Lichtquelle in einer Ebene, nicht notwendigerweise derselben Ebene der Strahlungsachse des Lichtsenders und der optischen Achse der Videokamera angeordnet sind. Somit kann dann parallel dazu über die vier Monochromatoren die Farbe und/oder der Glanz der lackierten Freiform-Oberfläche am Messpunkt festgestellt werden.For this purpose, another light source is in the measuring head, whose optical exit axis preferably with the Measuring head axis encloses an angle of 45 degrees and that the light of this measuring head axis of at least another, preferably four more  Monochromators with predeterminable specific angles its optical entry axis to the measuring head axis are arranged so that all optical Entry axes of the monochromators that Measuring head axis of the measuring head and the optical Exit axis of the further light source in one Level, not necessarily the same level of Radiation axis of the light transmitter and the optical one Axis of the video camera are arranged. So can then in parallel via the four monochromators Color and / or the gloss of the painted Freeform surface can be determined at the measuring point.

Weitere zweckmässige Ausgestaltungen und Weiterbil­ dungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further appropriate configurations and further training endings of the invention are in the subclaims characterized.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, die eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer perspektivischer Darstellung und teilweise abgenommenem Gehäuse dargestellt ist.An embodiment of the invention will hereinafter with reference to the drawing explains the device according to the invention in schematic perspective representation and partially removed housing is shown.

Die Vorrichtung zum Messen der Farbe an lackierten Freiform-Oberflächen in einem vorgebbaren Sollabstand sowie symmetrisch zur Meßpunktnormalen weist einen insgesamt mit 10 bezeichnenden Meßkopf, der mit einer Meßkopfachse 10a versehen ist. Der insgesamt von einem (nicht dargestellten) Motor bewegbare Meßkopf 10 ist mit einem insgesamt mit 11 bezeichneten Lichtsender und einer dessen zu sendendes flächiges Lichtmuster 12 aufnehmenden Videokamera 13 versehen, deren optische Achse 13a in Richtung auf die insgesamt mit 9 bezeichnete Probe ausgerichtet ist. Das Lichtmuster 12 ist mit einer insgesamt mit 12a bezeichneten Strahlungsachse versehen, die ebenfalls auf die Probe 9 ausgerichtet ist.The device for measuring the color on lacquered free-form surfaces at a predeterminable setpoint distance and symmetrically to the measuring point normal has a measuring head, designated overall with 10 , which is provided with a measuring head axis 10 a. The measuring head 10, which is movable overall by a motor (not shown), is provided with a light transmitter, generally designated 11 , and a video camera 13 recording its flat light pattern 12 , the optical axis 13 a of which is aligned in the direction of the sample, generally designated 9 . The light pattern 12 is provided with a radiation axis, designated overall by 12 a, which is also aligned with the sample 9 .

Hierbei liegen die optische Achse 13a, die Strahlungsachse 12a sowie die Meßkopfachse 10a in einer Ebene, wobei die Meßkopfachse 10a die winkelhalbierende bildet zu dem von der Strahlungsachse 12a und der optischen Achse 13a der Videokamera 13 gebildeten Winkels darstellt.Here are the optical axis 13 a, the radiation axis 12 a and the measuring head axis 10 a in one plane, the measuring head axis 10 a forming the bisector to the angle formed by the radiation axis 12 a and the optical axis 13 a of the video camera 13 .

Ferner ist eine Auswerteeinrichtung für das in der Videokamera abgebildete Abbildmuster des Lichtsenders 12 vorgesehen, welche ein in Abhängigkeit von der infolge nicht vorhandenen Sollabstandes und/oder nicht vorliegender Symmetrie zur Meßpunktnormalen bewirkten Verzerrung bzw. des Auswanderns des Abbildmusters abhängiges sowie davon gebildetes Steuersignal abgibt. Dieses Steuersignal wird an eine (nicht gezeigte) Motorstrahlung für den Meßkopf 10 angelegt, wodurch eine Bewegung des Meßkopfes im Sinne der Verkleinerung der Verzerrung bzw. des Auswandern des Abbildmusters in der Videokamera 13 unter ein vorgebbares Maß dergestalt bewirkt wird, daß sowohl die Meßkopfachse 10a als auch der Scheitelpunkt des von der Strahlungsachse 12a des Lichtsensors 12 sowie der optischen Achse 13a der Videokamera 3 gebildeten Winkels mit dem Meßpunkt, nämlich der Probe 9 zusammenfällt. In dem Meßkopf ist eine weitere Lichtquelle 14 mit einer optischen Austrittsachse 14a vorgesehen, die mit der Geräteachse 10a einen Winkel von 45° einschließt.Furthermore, an evaluation device is provided for the image pattern of the light transmitter 12 depicted in the video camera, which emits a control signal which is dependent on and formed as a function of the distortion caused by the lack of a desired distance and / or non-existing symmetry to the measuring point normal or the emigration of the image pattern. This control signal is applied to a motor radiation (not shown) for the measuring head 10 , whereby a movement of the measuring head in the sense of reducing the distortion or the emigration of the image pattern in the video camera 13 is effected to a predeterminable extent such that both the measuring head axis 10 a and also the apex of the angle formed by the radiation axis 12 a of the light sensor 12 and the optical axis 13 a of the video camera 3 coincides with the measuring point, namely the sample 9 . In the measuring head, a further light source 14 is provided with an optical exit axis 14 a, which includes an angle of 45 ° with the device axis 10 a.

Ferner sind in dem Meßkopf 10 vier Monochromatoren 15, 16, 17, 18 vorgesehen, die in vorgebbaren bestimmten Winkeln mit deren optischen Eintrittsachse 15a, 16a, 17a und 18a ausgerichtet vorgesehen sind. All diese optischen Eintrittsachsen 15a, 16a, 17a und 18a sind auf den Meßpunkt 9 ausgerichtet und liegen in einer weiteren Ebene, in der auch die optische Austrittsachse 17a der weiteren Lichtquelle 14 liegt. Hierbei sind die Flächennormale der Ebene und Flächennormale der letztgenannten weiteren Ebene rechtwinklig zueinander angeordnet. Außerdem ist ein auf den Meßpunkt hin ausgerichtetes Infrarot-Thermometer 19 sowie gegebenenfalls ein Ultraschallsensor 20 zur groben Abstandseinstellung in dem Meßkopf 10 vorgesehen.Furthermore, four monochromators 15 , 16 , 17 , 18 are provided in the measuring head 10 , which are provided aligned at predeterminable specific angles with their optical entry axes 15 a, 16 a, 17 a and 18 a. All these optical entry axes 15 a, 16 a, 17 a and 18 a are aligned with the measuring point 9 and lie in a further plane in which the optical exit axis 17 a of the further light source 14 is located. The surface normal of the plane and the surface normal of the latter further plane are arranged at right angles to one another. In addition, an infrared thermometer 19 oriented towards the measuring point and optionally an ultrasonic sensor 20 for rough adjustment of the distance are provided in the measuring head 10 .

Ferner ist das Lichtpunktmuster 12 des Lichtsenders 11 auch einer Platte 21 vorgesehen, die zwei Öffnungen 22 aufweist, wobei . . . (hier benötigen wir noch weitere Informationen).Furthermore, the light spot pattern 12 of the light transmitter 11 is also provided on a plate 21 which has two openings 22 , wherein. , , (here we need more information).

Weiterhin ist in dem Meßkopf 10 eine weitere Kamera 23 vorgesehen, die über einen im Bereich der Meßkopfachse 10a angeordneten in der Zeichnung nicht sichtbaren Spiegel ein Abbild des Meßpunktes bzw. der Probe 9 mit zwei hellen Streifen auf schwarzem Grund abbildet, wobei deren Fourier-Zerlegung den Grad der Welligkeit bzw. des Glanzes ergibt.Furthermore, a further camera 23 is provided in the measuring head 10 , which, via a mirror (not visible in the drawing) arranged in the area of the measuring head axis 10 a, images an image of the measuring point or the sample 9 with two bright stripes on a black background, the Fourier Disassembly gives the degree of ripple or gloss.

Alle Meßsignale und Meßwerte können aufgezeichnet und gespeichert sowie gegebenenfalls online über ein Interface an einen Prozeßrechner abgegeben werden.All measurement signals and measurement values can be recorded and saved and, if necessary, online via a Interface to be sent to a process computer.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Messen von Farbe, Glanz und Wel­ ligkeit an lackierten Freiform-Oberflächen in einem vorgebbaren Sollabstand und symmetrisch zur Messpunktnormalen an einem Meßpunkt (9), dadurch gekennzeichnet, dass ein in drei Dimensionen vom zumindest einem Motor bewegbarer Messkopf(10) mit einer Messkopfachse (10a) und einem Lichtsender (11) sowie einer Videokamera (13) vorgesehen ist, dass der Lichtsender (11) mit einem längs seiner Strahlungsachse (11a) zu sendenden flächigen Lichtmuster (12), vorzugsweise Lichtpunktmuster versehen ist, dass die Videokamera (13) eine optische Achse (13a) aufweist, dass die Messkopfachse (10a), die Strahlungsachse (11a) und die optische Achse (13a) in einer Ebene liegen, und die Messkopfachse (10a) die Winkelhalbierende des von der Strahlungsachse (11a) und der optischen Achse (13a) gebildeten Winkels bildet, dass eine Auswerteeinrichtung für das in der Videokamera abgebildete Lichtmuster (12) (Abbildmuster) des Lichtsenders vorgesehen ist, welche Auswerteeinrichtung ein in Abhängigkeit von der infolge nicht vorhandenen Sollabstandes und/oder nicht vorliegender Symmetrie zur Messpunktnormalen bewirkten Verzerrung bzw. des Auswanderns des Abbildmusters abhängiges sowie davon gebildetes Steuersignal abgibt, und dass eine Motorsteuerung für den Messkopf vorgesehen ist, an deren Eingang das Steuersignal der Auswerteeinrichtung anliegt und eine Bewegung des Messkopfs (10) im Sinne der Verkleinerung der Verzerrung bzw. des Auswanderns des Abbildmusters in der Videokamera (13) unter ein vorgebbares Maß dergestalt bewirkt, dass sowohl die Messkopfachse (10a) mit der Messpunktnormalen als auch der Scheitelpunkt des von der Strahlungsachse (12a) des Lichtsenders (12) sowie der optischen Achse (13a) der Videokamera (13) gebildeten Winkels mit dem Messpunkt (9) zusammenfällt.1. Device for measuring color, gloss and Wel ligkeit on painted free-form surfaces at a predetermined target distance and symmetrical to the measuring point normal to a measuring point ( 9 ), characterized in that a measuring head ( 10 ) movable in at least one motor with in three dimensions A measuring head axis ( 10 a) and a light transmitter ( 11 ) and a video camera ( 13 ) are provided such that the light transmitter ( 11 ) is provided with a flat light pattern ( 12 ), preferably light spot pattern, to be transmitted along its radiation axis ( 11 a) the video camera ( 13 ) has an optical axis ( 13 a) that the measuring head axis ( 10 a), the radiation axis ( 11 a) and the optical axis ( 13 a) lie in one plane, and the measuring head axis ( 10 a) the bisector of the angle formed by the radiation axis ( 11 a) and the optical axis ( 13 a) forms an evaluation device for the light pattern ( 12 ) (image pattern) imaged in the video camera. of the light transmitter is provided, which evaluation device emits a control signal that is dependent on and generated as a function of the distortion or the emigration of the image pattern that is caused as a result of the non-existent setpoint distance and / or the lack of symmetry with respect to the measuring point normal, and that a motor control is provided for the measuring head whose input the control signal of the evaluation device is present and a movement of the measuring head ( 10 ) in the sense of reducing the distortion or the emigration of the image pattern in the video camera ( 13 ) below a predeterminable amount such that both the measuring head axis ( 10 a) with the Measurement point normals and the apex of the angle formed by the radiation axis ( 12 a) of the light transmitter ( 12 ) and the optical axis ( 13 a) of the video camera ( 13 ) coincide with the measurement point ( 9 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Messkopf (10) eine weitere Lichtquelle (14) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a further light source ( 14 ) is provided in the measuring head ( 10 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die optische Austrittsachse (14a) der weiteren Lichtquelle (14) mit der Messkopfachse (10a) einen Winkel von 45 Grad einschliesst.3. Device according to claim 2, characterized in that the optical exit axis ( 14 a) of the further light source ( 14 ) with the measuring head axis ( 10 a) includes an angle of 45 degrees. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Messkopf (10) weitere, vorzugsweise vier Monochromatoren (15, 16, 17, 18) in vorgebbaren bestimmten Winkeln mit deren optischer Eintrittsachse (15a, 16a, 17a, 18a) jeweils zu der Messkopfachse (10a) ausgerichtet vorgesehen sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the measuring head ( 10 ) further, preferably four monochromators ( 15 , 16 , 17 , 18 ) at predeterminable specific angles with their optical entry axis ( 15 a, 16 a, 17 a, 18 a) are each aligned with the measuring head axis ( 10 a). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Austrittsachse (14a) der weiteren Lichtquelle (14) sowie die optischen Eintrittsachsen (15a, 16a, 17a, 18) der Monochromatoren (15, 16, 17, 18) auf den Messpunkt (9) ausgerichtet sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the optical exit axis ( 14 a) of the further light source ( 14 ) and the optical entry axes ( 15 a, 16 a, 17 a, 18 ) of the monochromators ( 15 , 16 , 17 , 18 ) are aligned with the measuring point ( 9 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Austrittsachse der weiteren Lichtquelle (14) sowie die optischen Eintrittsachsen (15a, 16a, 17a, 18a) der Monochromatoren (15, 16, 17, 18) und die Messkopfachse (10a) in einer weiteren Ebene liegen.6. The device according to claim 5, characterized in that the optical exit axis of the further light source ( 14 ) and the optical entry axes ( 15 a, 16 a, 17 a, 18 a) of the monochromators ( 15 , 16 , 17 , 18 ) and Measuring head axis ( 10 a) lie in a further plane. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächennormale der Ebene sowie die Flächennormale der weiteren Ebene miteinander einen rechten Winkel bilden.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the surface normal of Level as well as the surface normal of the further level form a right angle with each other. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Messkopf (10) ein auf den Messpunkt ausgerichtetes Infrarot-Thermometer (19) zum Messen der Temperatur an Messpunkt (9) vorgesehen ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an infrared thermometer ( 19 ) is provided in the measuring head ( 10 ) for measuring the temperature at the measuring point ( 9 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtpunktmuster (12) des Lichtsenders (11) auf einer Platte (21) angeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the light spot pattern ( 12 ) of the light transmitter ( 11 ) is arranged on a plate ( 21 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtpunktmuster (12) zumindest zwei zueinander rechtwinklig verlaufende, sich längs einer Geraden erstreckende Reihen mit voneinander beabstandeten Lichtpunkten (12) aufweist.10. The device according to claim 9, characterized in that the light spot pattern ( 12 ) has at least two mutually perpendicular rows extending along a straight line with spaced light spots ( 12 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Platte (21) zumindest eine Öffnung (22) vorgesehen ist, unter der mit größerem Abstand von der Messkopfachse (10a) ein zusätzliches Lichtpunktmuster (12) angeordnet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that on the plate ( 21 ) at least one opening ( 22 ) is provided, under which an additional light spot pattern ( 12 ) is arranged at a greater distance from the measuring head axis ( 10 a). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Lichtpunktmuster (12) ebenfalls zumindest zwei zueinander rechtwinklig verlaufende, sich längs einer Geraden erstreckende Reihen mit voneinander beabstandeten Lichtpunkten aufweist, deren Abstand voneinander aber geringer als bei dem Lichpunktmuster ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the additional light spot pattern ( 12 ) also has at least two mutually perpendicular, extending along a straight line rows with spaced light points, but the distance from each other is smaller than in the light point pattern. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (10) einen Ultraschallmesskopf (20) als Grobeinstellung aufweist, mit dessen Hilfe der Messkopf (10) grob plaziert wird, bevor die Flächennormale am Meßpunkt als Meßpunktnormale bestimmt wird.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the measuring head ( 10 ) has an ultrasonic measuring head ( 20 ) as a rough setting, with the help of which the measuring head ( 10 ) is roughly placed before the surface normal at the measuring point is determined as the measuring point standard , 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung aus der vorhandenen Verzerrung oder Auswanderung des Abbildmusters ein erste Näherung einer Korrektur berechnet und als Steuersignal an die Motorsteuerung im Sinne einer Regelung abgibt, wonach die Auswerteeinrichtung aus dem sich ergebenden neuen Abbildmuster eine weitere Näherung berechnet und diese Vorgänge solange iterativ wiederholt werden, bis das Abbildmuster (12) um den Abbildungsmaßstab der Videokamera (13) vergrößert oder verkleinert genau der Form des Lichtmusters (12) des Lichtsenders (11) entspricht.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the evaluation device calculates a first approximation of a correction from the existing distortion or emigration of the image pattern and emits it as a control signal to the engine control in the sense of a regulation, after which the evaluation device results from the resultant A new approximation is calculated for the new image pattern and these processes are repeated iteratively until the image pattern ( 12 ) enlarged or reduced by the image scale of the video camera ( 13 ) corresponds exactly to the shape of the light pattern ( 12 ) of the light transmitter ( 11 ). 15. Vorrichtung zum Messen Glanz und Welligkeit nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Kamera (23) über einen im Bereich der Messkopfachse (10a) angeordneten Spiegel ein Abbild des Messpunktes mit zwei hellen Streifen auf schwarzem Grund erhält, deren Fourier-Zerlegung den Grad der Welligkeit bzw. des Glanzes ergibt.15. The device for measuring gloss and ripple according to one of claims 1 to 14, characterized in that a further camera ( 23 ) receives an image of the measuring point with two bright stripes on a black background via a mirror arranged in the region of the measuring head axis ( 10 a) , whose Fourier decomposition gives the degree of ripple or gloss.
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