DE10112715A1 - Straßenfahrzeug mit Anhänger - Google Patents
Straßenfahrzeug mit AnhängerInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Straßenfahrzeug 1 bzw. einen Anhänger 3 bzw. ein Straßenfahrzeug 1 mit einem Anhänger 3, bei denen das Straßenfahrzeug 1 mit einem Nahbereichsfunkgerät 2 und der Anhänger 3 mit einem entsprechenden Nahbereichsfunkgerät 4 zur Schaffung einer Funkverbindung zur Übertragung von Steuerdaten zwischen dem Straßenfahrzeug 1 und dem Anhänger 3 versehen sind.
Description
Die Erfindung betrifft ein Straßenfahrzeug bzw. einen An
hänger für ein Straßenfahrzeug. Diese sind im verbundenen
Zustand neben der mechanischen Kupplung zur Übertragung der
Zugkräfte über ein sehr steifes Kabel zur Übertragung elek
trischer Energie und elektrischer Signale miteinander ver
bunden. Dieses Kabel ist lösbar ausgebildet, so daß der An
hänger von dem Straßenfahrzeug getrennt abgestellt werden
kann und das Straßenfahrzeug unabhängig von dem Anhänger
betrieben werden kann. Die Verbindung ist dahingehend stan
dardisiert ausgebildet, daß verschiedene Anhänger an ver
schiedene Straßenfahrzeuge angekoppelt werden können. Über
das Kabel werden insbesondere Sensordaten an das Führerhaus
oder Steuersignale zur Betätigung der Beleuchtung, insbe
sondere Blinklichter, Bremslichter oder auch zur Betätigung
der Längs- oder Querregelung des Anhängers bzw. des Stras
senfahrzeuges übertragen. Diese Kabel sind sehr anfällig
und können nicht diebstahlsicher ausgelegt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Straßenfahr
zeug bzw. einen Anhänger zu schaffen, welche eine weniger
anfällige Übertragung von Steuersignalen ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Stras
senfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9, einen Anhän
ger mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und ein Straßenfahr
zeug mit wenigstens einem Anhänger mit den Merkmalen des
Anspruchs 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteran
sprüche 2 bis 8.
Gemäß der Erfindung wird das Straßenfahrzeug mit einem Nah
bereichsfunkgerät und der Anhänger mit einem entsprechenden
Nahbereichsfunkgerät versehen. Dabei wird mittels der Nah
bereichsfunkgeräte die Möglichkeit geschaffen, Steuerdaten
und andere Daten über die Funkverbindung zwischen den bei
den Nahbereichsfunkgeräten von dem Straßenfahrzeug zu dem
Anhänger oder umgekehrt zu übertragen. Damit gelingt es,
die störanfällige mechanische und elektrische Kupplung von
Kabeln zur Übertragung von Steuersignalen zwischen dem
Straßenfahrzeug und seinem Anhänger oder seinen Anhängern
überflüssig zu machen. Insbesondere erweist sich die erfin
dungsgemäße Ausbildung als wenig anfällig gegen Korrosion,
wie sie beispielsweise durch Streusalz bedingt ist. Erfin
dungsgemäß werden Nahbereichsfunkgeräte verwendet, die eine
sehr begrenzte Reichweite aufweisen. Diese zeigen eine
Reichweite von wenigen Metern, insbesondere weniger als 20
Meter. Dadurch ist sichergestellt, dass eine Beeinträchtigung
anderer Verkehrsteilnehmer durch die Übertragung von
Daten zwischen dem Straßenfahrzeug und seinem Anhänger
weitgehend ausgeschlossen sind. Dies ist insbesondere dann
sichergestellt, wenn die Nahbereichsfunkgeräte so gewählt
oder so ausgebildet sind, daß ihre Reichweite unter 10 Me
ter liegt. Weiterhin ist es durch die Wahl des Übertra
gungsweges über Funk möglich, daß ein Fahrer den Ankopp
lungsvorgang zwischen Straßenfahrzeug und Anhänger durch
den Wegfall des Verbindens der elektrischen Kabel mit ihren
anfälligen Kupplungen erheblich beschleunigen kann, was
insbesondere für Speditionen von besonderer Bedeutung ist.
Als Straßenfahrzeuge kommen Pkw's, Kleinlastwagen und
schwere Lastwagen sowie Zugmaschinen oder Traktoren und als
Anhänger unter anderem Wohnanhänger, Lkw-Anhänger oder Auf
lieger in Frage. Die Erfindung ist nicht auf diese Straßen
fahrzeuge bzw. Anhänger beschränkt.
Wird der mechanische Ankopplungsvorgang zwischen dem Stras
senfahrzeug und seinem Anhänger oder seinen Anhängern durch
entsprechende Wahl der Anhängerkupplung automatisiert, also
ohne zusätzliche Handbetätigung durch den Fahrer oder Bei
fahrer ermöglicht, so gelingt es durch die Erfindung, ein
zusätzliches Koppeln der Steuerleitungen zwischen Anhänger
und Straßenfahrzeug durch den Fahrer oder seinen Beifahrer
zu verzichten und damit die Einsetzbarkeit und die Wirt
schaftlichkeit insbesondere im gewerblichen Straßenverkehr
zu verbessern.
Vorzugsweise wird durch geeignete Wahl der Übertragungssy
steme bezüglich Hardwareaufbau und Übertragungsfrequenz der
Nahbereichsfunkgeräte die Reichweite festgelegt. Beispiels
weise werden Frequenzen in den Bereichen oberhalb von 60
GHz bzw. von 2,4 GHz gewählt. Funkübertragungen in diesem
Bereich sind regelmäßig auf kurze Reichweiten begrenzt.
Vorzugsweise werden die Nahbereichsfunkgeräte so gewählt,
daß sie dem Bluetooth-Standard genügen. Er stellt einen
weltweiten Standard dar, der eine flexible Verbindung zwi
schen mobilen Geräten, beziehungsweise zu stationären Ge
räten ermöglicht. Insbesondere bei der kurzreichweitigen
Ausbildung des Bluetooth-Standards bis etwa 10 Meter ist
eine optimierte Übertragung von Informationen zwischen dem
Straßenfahrzeug und dem Anhänger gegeben. Dies erfolgt bei
einer Frequenz von etwa 2,4 GHz nach dem spread spectrum
und dem Frequenz-Hopping-Verfahren. Die Übertragung erfolgt
dabei in full-duplex-mode und kann bis zu 1.600 hops/sec
zeigen. Durch diese Art der Übertragung nach dem Bluetooth-
Standard gelingt es, eine sichere Verbindung zwischen dem
Straßenfahrzeug und einem bzw. mehreren unabhängigen Anhän
gern über entsprechende Bluetooth-Nahbereichsfunkgeräte zu
schaffen. Hierbei können neben einfachen Steuerdaten auch
umfangreiche sonstige Informationen, insbesondere Videoda
ten oder Audiodaten übertragen werden. Beispielsweise kön
nen von einer im Endbereich des Anhängers angeordneten Ka
mera Bildinformationen aus dem rückwärtigen Bereich vom
Anhänger über sein Nahbereichsfunkgerät zum Nahbereichs
funkgerät des Straßenfahrzeuges übertragen werden und dort
auf einem entsprechenden Wiedergabegerät dargestellt wer
den. Hierdurch gelingt es, das Rückwärtsfahren wesentlich
sicherer zu gestalten.
Durch die Möglichkeit, mehrere Anhänger individuell mittels
der Funkübertragung über den Bluetooth-Standard anzuspre
chen, ist es auch möglich, diese erfindungsgemäß zu unter
schiedlichen Zeitpunkten mit unterschiedlichen Steuersigna
len beispielsweise zur Längs- und Querregelung des Anhängers
zu versehen, so daß beispielsweise der Anhänger mit
dem größten Abstand von dem Straßenfahrzeug zuerst bremst,
während der nächst gelegene Anhänger als letztes bremst.
Durch diese Art der Ansteuerung ist ein sehr vorteilhaftes
und sichereres Fahrverhalten des Straßenfahrzeuges mit An
hänger gegeben.
Es hat sich besonders bewährt, das Straßenfahrzeug in dem
Bereich, welcher dem Anhänger zugewandt ist, das heißt in
seinem rückwärtigen Bereich, mit dem Nahbereichsfunkgerät
zu versehen bzw. die Antenne des Nahbereichsfunkgerätes in
diesem Bereich anzuordnen. In entsprechender Weise hat es
sich bewährt, den oder die Anhänger in dem vorderen Be
reich, das heißt in dem Bereich, der dem Straßenfahrzeug
zugeordnet ist, anzuordnen. Zumindest wird die Antenne des
Nahbereichsfunkgerätes in diesem Bereich angeordnet. Durch
diese Anordnung des Nahbereichsfunkgerätes in dem Straßen
fahrzeug bzw. an dem Anhänger ist eine sehr geringe Entfer
nung zwischen den Nahbereichsfunkgeräten, insbesondere zwi
schen deren Antennen gewährleistet, so daß eine sichere
Kommunikation zwischen den Funkgeräten gewährleistet ist.
Auch ist es möglich, durch diese Anordnung eine sichere
Kommunikation zwischen Nahbereichsfunkgeräten mit sehr kur
zer Reichweite, insbesondere unter 4 Meter Reichweite, zu
erreichen. Hierdurch gelingt es, einen Einfluß bzw. eine
Störung der Kommunikation durch andere entsprechende Nahbe
reichsfunkgeräte während des Betriebes auf der Straße oder
auf Parkplätzen durch die sehr kurze Reichweite zu verhin
dern. Damit ist eine sehr sichere und dauerhafte Kommuni
kation zwischen dem Straßenfahrzeug und dem Anhänger gege
ben. Im Bluetooth-Standard sind Piconetze vorgesehen, in
denen mehrere Teilnehmer eingebunden sind. Derzeit arbeitet
man an Multinetzen. Damit ist inherent eine Störbarkeit
gleichartiger Systeme vermieden.
Es hat sich besonders bewährt, das Straßenfahrzeug in Form
einer Zugmaschine auszubilden und den Anhänger in Form ei
nes Trailers, der mit der Zugmaschine verbindbar ist. Er
findungsgemäß ist es nun möglich, sehr schnell einen Trai
ler gegen einen anderen Trailer auszutauschen und aufgrund
der erfindungsgemäß angeordneten Nahbereichsfunkgeräte die
se miteinander sehr sicher so in Verbindung treten zu las
sen, daß diese sich wechselseitig erkennen und dementspre
chende Informationen und Steuerbefehle usw. austauschen
können. In diesem Fall kann die Zugmaschine spezifische
Informationen des Trailers, z. B. Beladung, Gewicht, Ver
fallsdaten, Energieverbrauch usw. erhalten und dementspre
chend Vorkehrungen treffen, die diesen Informationen ent
sprechend angepaßt sind.
Die Erfindung betrifft nicht nur ein Straßenfahrzeug mit
einem Anhänger, die miteinander über Nahbereichsfunkgeräte
über Funkverbindung verbunden sind und über die Funkverbin
dung Steuerdaten austauschen können, sondern auch das
Straßenfahrzeug bzw. den Anhänger für sich alleine, die
jeweils durch entsprechende Nahbereichsfunkgeräte in die
Lage versetzt sind, mit einem entsprechenden Straßenfahr
zeug oder mit einem entsprechenden Anhänger mit einem dem
entsprechenden Nahbereichsfunkgerät in Funkkontakt zu tre
ten, und somit die Übertragung von Steuerdaten zwischen
Straßenfahrzeug und damit verbundenem Anhänger oder auch
mehreren Anhängern zu ermöglichen. Auf diese Weise ist ein
sehr flexibler Speditionsbetrieb mit wechselnden Anhängern
und Straßenfahrzeugen ermöglicht, ohne daß es eine speziel
le Kopplung elektrischer Kontakte zur Übertragung von
Steuerdaten oder Steuersignalen bedarf.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer beispielhaften
Ausbildung der Erfindung gemäß der einzigen Fig. 1 be
schrieben.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden beschriebenen
Ausbildungen beschränkt. Sie ist auch nicht auf das in
Fig. 1 dargestellte Beispiel beschränkt.
Fig. 1 zeigt ein Straßenfahrzeug 1 mit einem Anhänger 3.
Das Straßenfahrzeug 1 ist als Zugmaschine 1 und der Anhän
ger 3 ist als Trailer 3 ausgebildet. Die Zugmaschine 1
zeigt ein Nahbereichsfunkgerät 2, dem eine Antenne 5 in dem
rückwärtigen Bereich der Zugmaschine 1 zugeordnet ist. Der
Trailer 3 zeigt ein entsprechendes Nahbereichsfunkgerät 4,
dem eine Antenne 6 zugeordnet ist, über welche eine Funk
verbindung mit dem Nahbereichsfunkgerät 2 über dessen zu
geordnete Antenne 5 ermöglicht ist.
Die Nahbereichsfunkgeräte 2, 4 genügen dem Bluetooth-Stan
dard, wobei die kurzreichweitige Ausbildung mit einer maxi
malen Reichweite von etwa 10 Meter verwendet wird. Durch
die Anordnung der Antenne 5 im rückwärtigen Bereich der
Zugmaschine 1 und der Antenne 6 im vorderen Bereich des
Trailers 3, also in dem Bereich des Trailers 3, der in ver
bundenen Zustand der Zugmaschine 1 zugeordnet ist, gelingt
es, eine sehr Sichere Funkverbindung zwischen den Nahbe
reichsfunkgeräten 2, 4 zu gewährleisten und eine Beein
trächtigung der Funkverbindung durch ein Einspeisen fremder
Funksignale aufgrund der Verwendung des Bluetooth-Stan
dards, insbesondere mit dessen kurzen maximalen Reichweite
möglichst auszuschließen.
Auch sind die Antennen 5, 6 so ausgebildet, daß eine Ausge
prägte Richtcharakteristik aufweisen, die einen guten Empfang
in Richtung der erwarteten Position des entsprechenden
anderen Nahbereichsfunkgerätes 2, 4 ermöglicht bzw. außer
halb dieser eine Störung durch unerwünschte Signale aus
schließt. Dabei ist die erwartete Richtung im wesentlichen
durch die räumliche Anordnung des Anhängers zum Straßen
fahrzeug festgelegt.
Weiterhin gelingt es, durch eine entsprechende Codierung
der übertragenen Signale sicherzustellen, daß nur Signale
eines akzeptierten, also positiv erkannten, anderen Nahbe
reichsfunkgerätes, also des zusammengehörigen Nahbereichs
funkgerätes des Trailers 3 bzw. des Nahbereichsfunkgerätes
2 der Zugmaschine 1 ausgewertet werden und zur weiteren
Verarbeitung in die den Nahbereichsfunkgeräten 2, 4 zuge
ordneten Steuereinheiten 7, 9 zugeführt werden. Durch diese
Ausbildung ist eine Störung durch Funksignale anderer nicht
erwünschter Funkgeräte weitgehend ausgeschlossen.
Über die Funkverbindung zwischen den Nahbereichsfunkgeräten
2, 4 werden verschiedenste Steuerdaten übertragen, die un
ter anderem für die Steuerung einzelner Komponenten der
Zugmaschine 1 oder einzelner Komponenten des Trailers 3
verwendet werden. Beispielsweise wird über die Funkverbin
dung mittels entsprechender Steuerdaten das Bremslicht am
Trailer 3 so gesteuert, daß es aufleuchtet, sobald in der
Zugmaschine 1 die Bremse betätigt wird bzw. es erlischt,
sobald die Bremse nicht mehr aktiviert ist. Umgekehrt wer
den von dem Trailer 3 zu der Zugmaschine 1 über die Funk
verbindung Steuerdaten übertragen, die beispielsweise die
Kühltemperatur in dem Trailer 3 wiedergeben, so daß der
Fahrer in der Zugmaschine 1 stets über den Zustand der La
dung in dem Trailer 3 informiert ist und bei Bedarf ent
sprechende Maßnahmen in die Wege leiten kann.
Weiterhin zeigt der Trailer 3 wie auch die Zugmaschine 1
jeweils ein Einbruch-Diebstahl-Warngerät 8, 10, welche mit
den Steuereinheiten 7, 9 verbunden sind. Das Einbruch-Dieb
stahl-Warngerät zeigt eine Sensor-Einheit zur Feststellung
eines Einbruchs bzw. eines Diebstahls des Trailers 3 bzw.
der Zugmaschine 1 sowie eine Positionsbestimmungseinheit
mit einem sogenannten GPS-Modul sowie mit einem GSM-Sende
modul. Das GSM-Sendemodul ist mit der Antenne 5, 6 verbun
den und kann über diese ein Notruf unter Angabe der aktu
ellen Position absetzen. Mit Hilfe dieses mittels GSM ver
sandten Notrufes läßt sich die Zugmaschine 1 oder der Trai
ler 3 sicher orten und wieder auffinden. Im Rahmen der
Diebstahlserkennung wird unter anderem auch auf das über
raschende Abbrechen der Funkverbindung zwischen den Nahbe
reichsfunkgeräten 2, 4 zurückgegriffen, um einen Diebstahl
zu identifizieren.
Mit der erfindungsgemäßen Zugmaschine 1 und mit dem erfin
dungsgemäßen Trailer 3 gelingt es, auf Kabel zur Übertra
gung von Steuerdaten zwischen der Zugmaschine 1 und dem
Trailer 3 sowie auf entsprechende Verbindungselemente zur
mechanischen und elektrischen Verbindung des elektrischen
Kabel zu verzichten und dadurch die mechanische und chemi
sche Anfälligkeit derartiger Kabel und Verbindungselemente
zu überwinden und das Verbinden und Übertragen von Steuer
daten sicherer zu gestalten. Darüber hinaus gelingt es
durch diese Art der Verbindung ein schnelleres Wechseln der
Anhänger 3 respektive des Trailers 3 zu ermöglichen und
diese individuell erkennbar zu machen, ohne daß aufwendige
mechanische Identifizierungen der Verbindungselemente der
elektrischen Kabel notwendig sind.
Claims (10)
1. Straßenfahrzeug mit wenigstens einem Anhänger, dadurch
gekennzeichnet, daß das Straßenfahrzeug (1) mit einem Nah
bereichsfunkgerät (2) und der Anhänger (3) mit einen ent
sprechenden zweiten Nahbereichsfunkgerät (4) zur Schaffung
einer Funkverbindung zur Übertragung von Steuerdaten zwi
schen Straßenfahrzeug (1) und Anhänger (3) versehen sind.
2. Straßenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Straßenfahrzeug (1) in einem dem Anhänger (3)
zugewandten Bereich eine dem Nahbereichsfunkgerät (2) zuge
ordnete Antenne (5) aufweist.
3. Straßenfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Anhänger (3) in einem dem Straßenfahrzeug
(1) zugewandten Bereich eine dem Nahbereichsfunkgerät (4)
zugeordnete Antenne (6) aufweist.
4. Straßenfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Straßenfahrzeug (1) eine
Zugmaschine (1) und der Anhänger (3) ein Trailer (3) sind.
5. Straßenfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Funkgeräte (2, 4) eine
Reichweite unter 20 m insbesondere unter 4 Meter aufweisen.
6. Straßenfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nahbereichsfunkgeräte (2,
4) geeignet sind Funkverbindungen ausschließlich zwischen
ausgewählten Nahbereichsfunkgeräten (2, 4) zu ermöglichen.
7. Straßenfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nahbereichsfunkgeräte (2,
4) dem Bluetooth-Standard genügen.
8. Straßenfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß es mit mehreren Anhängern (3)
mit jeweils einem Nahbereichsfunkgeräte (4) versehen ist,
zu denen jeweils eine selektive Funkverbindung vom
Nahbereichsfunkgerät (2) schaffbar ist.
9. Straßenfahrzeug dadurch gekennzeichnet, daß das Stras
senfahrzeug (1) mit einem Nahbereichsfunkgerät (2) zur
Schaffung einer Funkverbindung zur Übertragung von Steuer
daten zwischen dem Straßenfahrzeug (1) und einem Anhänger
(3) mit einen entsprechenden zweiten Nahbereichsfunkgerät
(4) versehen ist.
10. Anhänger für ein Straßenfahrzeug dadurch gekennzeich
net, daß der Anhänger (3) mit einem Nahbereichsfunkgerät
(4) zur Schaffung einer Funkverbindung zur Übertragung von
Steuerdaten zwischen einen Straßenfahrzeug (1) und dem
Anhänger (3) mit einen entsprechenden Nahbereichsfunkgerät
(2) versehen ist.
Priority Applications (2)
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