DE10112263B4 - Method for vehicle transmission control - Google Patents
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Abstract
Verfahren
zur Fahrzeug-Getriebesteuerung für
Fahrzeugsituationen mit extrem niedrigem Fahrwiderstand mit den
Schritten:
a) Erfassen des aktuellen Ganges des Fahrzeuggetriebes;
b)
Erfassen einer Abtriebsdrehzahldifferenz Δn während eines vorbestimmten Zeitintervalls ΔT;
c)
Erfassen der Drosselklappenstellung;
d) Erfassen des Zustands
des Fahrzeug-Stabilitätssystems;
und
e) automatisches Rückschalten
in einen niedrigeren Gang, wenn die folgenden Bedingungen vorliegen:
i)
der aktuelle Gang zu Beginn des vorbestimmten Zeitintervalls ΔT ist der
zweite Gang und es liegt eine manuelle Rückschaltanforderung vor;
ii)
die Abtriebsdrehzahl zu Beginn des vorbestimmten Zeitintervalls ΔT ist kleiner
als ein Schwellwert DS;
iii) der Abfall Δn der Abtriebsdrehzahl während des
vorbestimmten Zeitintervalls ΔT
ist größer als
ein Schwellwert NS;
iv) die Drosselklappenstellung zu Beginn
des vorbestimmten Zeitintervalls ΔT
ist größer als
ein Schwellwert KS;
v) das Fahrzeug-Stabilitätssystem
ist aktiviert und nimmt zu Beginn des vorbestimmten Zeitintervalls ΔT einen geringen Momenteneingriff
vor.Method for vehicle transmission control for vehicle situations with extremely low driving resistance with the steps:
a) detecting the current gear of the vehicle transmission;
b) detecting an output speed difference Δn during a predetermined time interval ΔT;
c) detecting the throttle position;
d) detecting the state of the vehicle stability system; and
e) automatic downshifting to a lower gear when the following conditions are met:
i) the current gear at the beginning of the predetermined time interval .DELTA.T is the second gear and there is a manual downshift request;
ii) the output speed at the beginning of the predetermined time interval ΔT is less than a threshold value DS;
iii) the decrease Δn of the output speed during the predetermined time interval ΔT is greater than a threshold NS;
iv) the throttle position at the beginning of the predetermined time interval .DELTA.T is greater than a threshold value KS;
v) the vehicle stability system is activated and makes a low torque intervention at the beginning of the predetermined time interval ΔT.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeug-Getriebesteuerung und insbesondere eine Fahrzeug-Getriebesteuerung für extreme Fahrsituationen.The The present invention relates to a method of vehicle transmission control and in particular a vehicle transmission control for extreme driving situations.
Im Stand der Technik ist es bekannt, Kraftfahrzeuge und vor allem geländegängige Fahrzeuge (sog. Sport Utility Vehicles) mit Allradantrieb mit einem dynamischen Stabilitätssystem auszustatten. Ein solches Fahrzeug-Stabilitätssystem optimiert die Fahrstabilität in Beschleunigungs- und Anfahrsituationen sowie die Traktion. Es erkennt darüber hinaus instabile Fahrzustände, wie Unter- oder Übersteuern und hilft, das Fahrzeug durch gezielte Motor- und Bremseingriffe an einzelnen Rädern auf sicherem Kurs zu halten. Die DE-A-197 49 132 offenbart beispielsweise ein Fahrzeugsteuergerät mit einer Einrichtung zum Verhindern einer Störung zwischen den Getriebesteuerungen durch Fahrstabilitätssteuereinrichtungen und manuelle Schaltsteuereinrichtungen.in the The prior art is known, motor vehicles and especially all-terrain vehicles (so-called. Sport Utility Vehicles) with all-wheel drive with a dynamic stability system equip. Such a vehicle stability system optimizes the driving stability in acceleration and starting situations as well as the traction. It also recognizes unstable Driving conditions, like understeer or oversteer and Helps to power the vehicle through targeted engine and brake interventions individual wheels to stay on a safe course. For example, DE-A-197 49 132 discloses a vehicle control unit with means for preventing interference between the transmission controls by driving stability control devices and manual shift control devices.
Die DE-T-692 08 139 (EP-B-0 512 596) offenbart ein Verfahren, bei dem Aufwärts- oder Abwärtsschaltungen abhängig von einem Vergleich gemessener Lastzustandsparameter und vorbestimmter Lastzustandsparameter ausgelöst werden.The DE-T-692 08 139 (EP-B-0 512 596) discloses a method in which Up or down switching dependent from a comparison of measured load condition parameters and predetermined ones Load state parameter triggered become.
Bei extremen Fahrbedingungen, wie etwa Bergauffahrten in Sanddünen oder langen Steigungen mit extrem niedrigen Reibwerten (Eisglätte), ist ein solches Fahrzeug-Stabilitätssystem von Nachteil. Wenn beispielsweise während Dünen-Bergauffahrten die Räder beginnen durchzudrehen, würde das Fahrzeug-Stabilitätssystem dieses durch einen gezielten Bremseingriff zu unterbinden versuchen, was wiederum unmittelbar ein Steckenbleiben im Sand zur Folge hat. Bei langen Bergauffahrten mit niedrigem Reibwert (wie etwa Eisglätte) führt das Fahrzeug-Stabilitätssystem ebenfalls dazu, daß die Motorleistung heruntergeregelt wird bzw. ein Bremseingriff stattfindet, so daß das Fahrzeug wegen des niedrigen Reibwerts letztendlich nicht mehr vorwärtskommt.at extreme driving conditions, such as hill climbs in sand dunes or long slopes with extremely low coefficients of friction (ice-smoothness), is a such vehicle stability system disadvantageous. For example, when the wheels start during dune uphills to turn around the vehicle stability system try to prevent this by a targeted brake intervention which, in turn, immediately results in getting stuck in the sand. On long uphill rides with a low coefficient of friction (such as icy slippery ice) that leads Vehicle stability system as well to that the Engine power is reduced or a braking intervention takes place, so that Vehicle eventually does not move forward due to the low coefficient of friction.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fahrzeug-Getriebesteuerung bereitzustellen, das auch bei extremen Fahrsituationen bzw. extremen Bergfahrten dem Fahrzeug ermöglicht, die maximale Zugkraft zu entfalten. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 7 gelöst.In contrast, lies The invention is based on the object, a method for vehicle transmission control provide that even in extreme driving situations or extreme Driving uphill allows the vehicle to develop the maximum pulling power. This task comes with the features the claims 1 or 7 solved.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, eine Rückschaltung in einen niedrigeren Gang des Getriebes bereits bei höheren Abtriebsdrehzahlen, als bei normalem Betrieb zugelassen, zu erlauben. Erfindungsgemäß wird dabei zwischen langen Steigungen mit Niedrigreibwert und schwachen Momenteneingriffen durch das Fahrzeug-Stabilitätssystem und Fahrzeugsituationen mit extrem großen Fahrwiderstand (z.B. Sanddüne) ohne Momenteneingriffe unterschieden. Das Unterscheidungskriterium ist der Zustand des Fahrzeug-Stabilitätssystems. Befindet sich das Fahrzeug-Stabilitätssystem im Ein-Zustand, so wird bei Vorliegen verschiedener, im folgenden noch beschriebener, Parameter auf eine extreme Bergauffahrt mit Niedrigreibwert erkannt. Wenn das Fahrzeug-Stabilitätssystem ausgeschaltet ist, so wird bei Vorliegen im folgenden noch beschriebener Parameter auf eine Fahrsituation mit extrem großen Fahrwiderstand erkannt. Vorzugsweise wird die Aktivierung einer der beiden Alternativen durch den Fahrer aktiv durch einen Schalter zum Aktivieren bzw. zum Deaktivieren des Fahrzeug-Stabilitätssystems vorgenommen.The The invention is based on the idea of switching back to a lower one Gear of the transmission already at higher Output speeds permitted as allowed in normal operation. According to the invention is doing between long slopes with low friction and weak moment interventions through the vehicle stability system and vehicle situations with extremely large driving resistance (e.g., sand dune) without Distinguished torque interventions. The distinguishing criterion is the condition of the vehicle stability system. Is this located? Vehicle Stability System in the ON state, so will in the presence of various, in the following still described, parameters on an extreme uphill with Low friction value detected. If the vehicle stability system is turned off, it will be described later if present Parameter detected on a driving situation with extremely large driving resistance. Preferably, the activation becomes one of the two alternatives by the driver active by a switch to activate or to deactivate the vehicle stability system.
Erfindungsgemäß werden bei aktiviertem Fahrzeug-Stabilitätssystem zum Überprüfen bzw. Erkennen der Startbedingung für eine Fahrsituation mit Niedrigreibwert die Parameter Drosselklappenstellung, Abtriebsdrehzahl, manuelle Rückschaltanforderung und aktueller Gang überprüft. Wenn die Drosselklappenstellung größer als ein Schwellwert KS ist, die Abtriebsdrehzahl kleiner als ein Schwellwert DS ist, eine Rückschaltanforderung des Fahrers vorliegt und der aktuell eingelegte Gang der zweite Gang ist, wird die erfindungsgemäße Fahrzeug-Getriebesteuerung aktiviert. Im nächsten Schritt erfolgt die Erfassung des Ablaufs eines vorbestimmten Zeitintervalls ΔT. Falls innerhalb dieses Zeitintervalls ΔT mindestens eine der folgenden Bedingungen vorliegt, wird die Fahrzeug-Getriebesteuerung wieder zurückgesetzt, um beim nächsten Vorliegen der genannten Eingangsbedingungen erneut aktiviert werden zu können. Die Bedingungen für das Zurücksetzen sind: die erfasste Drosselklappenstellung fällt erneut unter die Schwelle KS, die Fahrzeugbremse wird betätigt oder es liegt ein extremer Eingriff des Fahrzeug-Stabilitätssystems vor.According to the invention with activated vehicle stability system for checking or Recognize the start condition for a driving situation with low coefficient of friction the parameter throttle position, Output speed, manual downshift request and current gear checked. If the throttle position is greater than a threshold value KS, the output speed is less than a threshold value DS is a downshift request the driver is present and the currently engaged gear is the second Gang is, is the vehicle transmission control according to the invention activated. In the next Step is the detection of the expiration of a predetermined time interval .DELTA.T. If within this time interval ΔT At least one of the following conditions is the vehicle transmission control reset again, at the next If the aforementioned input conditions are activated again to be able to. The conditions for the reset are: the detected throttle position falls again below the threshold KS, the vehicle brake is applied or there is an extreme intervention of the vehicle stability system in front.
Ist hingegen das Zeitintervall ΔT abgelaufen, ohne daß eine der drei genannten Ausstiegs- bzw. Rücksetzbedingungen eingetreten sind, dann wird erneut die aktuelle Abtriebsdrehzahl erfaßt. Ist die Differenz Δn zwischen der zu Beginn des Zeitintervalls ΔT erfaßten Abtriebsdrehzahl n1 und der am Ende des Zeitintervalls ΔT erfaßten Abtriebs drehzahl n2 größer als ein vorgegebener Schwellwert NS und ist der aktuelle Gang immer noch der zweite Gang, dann wird auf eine Bergauffahrt mit Niedrigreibwert erkannt. Dies hat zur Folge, daß eine Zwangsrückschaltung in den ersten Gang erfolgt. Daraufhin steigt zwangsläufig die Drehzahl an und wird lediglich durch die Drehzahlbegrenzerfunktion gegen ein Anwachsen in einen kritischen Bereich begrenzt.is whereas the time interval ΔT expired without one the three aforementioned exit or reset conditions are, then the current output speed is detected again. is the difference Δn between the output speed n1 and Δ1 detected at the beginning of the time interval ΔT at the end of the time interval ΔT detected Output speed n2 greater than a predetermined threshold NS and is the current gear always still the second gear, then it is recognized on a mountain drive with low friction. This has the consequence that a Forced downshift done in first gear. Then inevitably increases Speed and is only by the Drehzahlbegrenzerfunktion limited to an increase in a critical range.
Falls nach Ende des Zeitintervalls ΔT die Abtriebsdrehzahldifferenz Δn kleiner als der vorgegebene Schwellwert NS ist, wird nicht auf eine Fahrzeugsituation mit Niedrigreibwert erkannt und die Getriebesteuerung zurückgesetzt.If, after the end of the time interval .DELTA.T, the output speed difference .DELTA.n is smaller than the predetermined value ne threshold value is NS, is not recognized on a vehicle situation with low friction and the transmission control reset.
Wird am Ende des Zeitintervalls ΔT auf eine Zwangsrückschaltung erkannt, so wird zunächst ein Timeout-Zähler gestartet. Dieser Zähler sorgt dafür, daß die Getriebesteuerungsfunktion komplett zurückgesetzt wird, sofern die Schaltablaufsteuerung nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeit auf die geforderte Zwangsrückschaltung reagiert.Becomes at the end of the time interval ΔT on a forced downshift recognized, so will first a timeout counter started. This counter Ensures that the transmission control function completely reset is, if the shift sequence control is not within a predetermined Time to the required forced downshift responding.
Nachdem die Zwangsrückschaltung vom zweiten in den ersten Gang durchgeführt wurde, wird die Getriebesteuerung für die erkannte Bergauffahrt mit Niedrigreibwert beendet.After this the forced downshift from the second to the first gear, the transmission control for the recognized uphill hill ended with low frictional value.
Ein Abschalten des Fahrzeug-Stabilitätssystems, beispielsweise manuell durch den Fahrer, bewirkt, daß bei Vorliegen verschiedener Bedingungen auf eine Fahrsituation mit extrem großem Fahrwiderstand (z.B. Sanddüne) erkannt wird. Wenn die Drosselklappenstellung größer als ein Schwellwert KS ist, die Abtriebsdrehzahl kleiner als ein Schwellwert DS ist und der aktuelle Gang der zweite Gang ist, wird die erfindungsgemäße Getriebesteuerung aktiviert. Eine manuelle Rückschaltanforderung ist bei dieser Alternative nicht erforderlich. Sind die genannten drei Bedingungen erfüllt, dann wird wiederum das Zeitintervall ΔT erfasst. Wird während dieses Zeitintervalls ΔT die Bremse betätigt, oder fällt die Drosselklappenstellung unter den Schwellwert KS, so wird diese Alternative der erfindungsgemäßen Getriebesteuerungsfunktion zurückgesetzt. Anderenfalls wird nach Ablauf des Zeitintervalls ΔT erneut die Abtriebsdrehzahl erfaßt. Wenn die Differenz Δn der zu Beginn des Zeitintervalls ΔT erfaßten Abtriebsdrehzahl n1 und der am Ende des Zeitintervalls ΔT erfaßten Abtriebsdrehzahl n2 größer als ein vorgegebener Schwellwert NS ist und der aktuelle Gang immer noch der zweite Gang ist, dann wird auf eine Fahrsituation mit extrem großem Fahrwiderstand erkannt. Ist dieseOne Switching off the vehicle stability system, For example, manually by the driver, causes, if present various conditions to a driving situation with extremely large driving resistance (for example sand dune) is recognized. When the throttle position is greater than a threshold KS is, the output speed is less than a threshold DS and the current gear is the second gear is the transmission control according to the invention activated. A manual downshift request is not required for this alternative. Are the mentioned fulfilled three conditions, then again the time interval .DELTA.T is detected. Will during this Time interval ΔT the brake is applied, or falls the throttle position below the threshold KS, so this is Alternative to the transmission control function according to the invention reset. Otherwise, after expiration of the time interval .DELTA.T again detects the output speed. If the difference Δn at the beginning of the time interval ΔT detected Output speed n1 and the detected at the end of the time interval .DELTA.T output speed n2 greater than a predetermined threshold NS is and the current gear always is still the second gear, then is on a driving situation with extreme great Travel resistance detected. Is this
Bedingung für die Differenz Δn der Abtriebsdrehzahl nicht erfüllt, so wird die Getriebesteuerung wieder in den Ausgangszustand versetzt.condition for the Difference Δn the output speed is not met, so the transmission control is put back in the initial state.
Wird allerdings auf eine Fahrsituation mit extrem großem Fahrwiderstand erkannt, so wird zunächst wieder ein Timeout-Zähler gestartet. Dieser Zähler sorgt dafür, daß diese Getriebesteuerungsfunktion komplett zurückgesetzt wird, sofern die Schaltablaufsteuerung nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeit auf die geforderte Zwangsrückschaltung reagiert. Anderenfalls erfolgt die Zwangsrückschaltung in den ersten Gang. Die Drehzahl steigt zwangsläufig an und wird lediglich durch den Drehzahlbegrenzer in einem unkritischen Bereich gehalten.Becomes however recognized to a driving situation with extremely large driving resistance, so will be first again a timeout counter started. This counter makes sure that these Transmission control function is completely reset, provided the shift sequence control does not respond within a predetermined time to the required forced downshift. Otherwise, the forced downshift occurs in the first gear. The speed inevitably increases and only becomes held by the speed limiter in a non-critical range.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Getriebesteuerung ist in der maximalen Verfügbarkeit der Motorleistung des Fahrzeugs unter extremsten Fahrbedingungen zu sehen. Dies erweitert den Einsatzbereich und die Verfügbarkeit des mit der erfindungsgemäßen Getriebesteuerung ausgestatteten Fahrzeugs.Of the Advantage of the transmission control according to the invention is in maximum availability the engine power of the vehicle under the most extreme driving conditions to see. This extends the range of application and availability of the transmission control according to the invention equipped vehicle.
Das Zeitintervall ΔT liegt für die erste erfindungsgemäße Ausführungsform (Niedrigreibwert) vorzugsweise im Bereich von 400 bis 700 ms, mehr bevorzugt beträgt ΔT 500 oder 600 ms. Der Wert für die Abtriebsdrehzahldifferenz NS, d.h. für den Abfall der Abtriebsdrehzahl während des Zeitintervalls ΔT, liegt für diese Ausführungsform vorzugsweise im Bereich 150 bis 180 U/min, besonders bevorzugt sind 160 U/min für ΔT = 500 ms. Der Schwellwert DS für die Abtriebsdrehzahl liegt vorzugsweise im Bereich 1.200 bis 1.600 U/min. Besonders bevorzugt sind 1.440 U/min. Der Schwellwert KS für die Drosselklappenstellung beträgt vorzugsweise 90%. Besonders bevorzugt ist 94%.The Time interval ΔT is for the first embodiment of the invention (Low friction) preferably in the range of 400 to 700 ms, more preferably is ΔT 500 or 600 ms. The value for the Output speed difference NS, i. for the drop in output speed while of the time interval ΔT for this embodiment preferably in the range 150 to 180 U / min, more preferably 160 Rpm for ΔT = 500 ms. The threshold DS for the Output speed is preferably in the range of 1,200 to 1,600 U / min. Particularly preferred are 1,440 rpm. The threshold value KS for the throttle position is preferably 90%. Particularly preferred is 94%.
Das Zeitintervall ΔT liegt für die zweite erfindungsgemäße Ausführungsform (Dünenfahrt) vorzugsweise im Bereich von 100 bis 200 ms, mehr bevorzugt beträgt ΔT 160 ms. Der Wert für die Abtriebsdrehzahldifferenz NS, d.h. für den Abfall der Abtriebsdrehzahl während des Zeitintervalls ΔT, liegt für diese Ausführungsform vorzugsweise im Bereich 30 bis 35 U/min, besonders bevorzugt sind 32 U/min für ΔT = 160 ms. Der Schwellwert DS für die Abtriebsdrehzahl liegt vorzugsweise im Bereich 1.200 bis 1.600 U/min. Besonders bevorzugt sind 1.440 U/min. Der Schwellwert KS für die Drosselklappenstellung beträgt vorzugsweise 90%. Besonders bevorzugt ist 94%.The Time interval ΔT is for the second embodiment of the invention (Dunes way) preferably in the range of 100 to 200 ms, more preferably ΔT is 160 ms. The value for the output speed difference NS, i. for the drop in output speed while the time interval ΔT, is for this embodiment preferably in the range 30 to 35 rpm, are particularly preferred 32 rpm for ΔT = 160 ms. Threshold DS for the output speed is preferably in the range of 1,200 to 1,600 U / min. Particularly preferred are 1,440 rpm. The threshold KS for the Throttle position is preferably 90%. Particularly preferred is 94%.
Die vorgegebene Zeit für den Timeout-Zähler beträgt vorzugsweise 2.000 bis 3.000 ms und vorzugsweise 2.500 ms.The given time for the timeout counter is preferably 2,000 to 3,000 ms and preferably 2,500 ms.
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| DE102016205740A1 (en) | 2016-04-07 | 2017-10-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Automatic transmission vehicle with an electronic gear selector lever |
| DE102016205740B4 (en) | 2016-04-07 | 2022-11-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Automatic transmission vehicle with an electronic gear selector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10112263A1 (en) | 2002-10-02 |
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