DE10111583C2

DE10111583C2 - Actuation aid for wheelchair users

Info

Publication number: DE10111583C2
Application number: DE10111583A
Authority: DE
Inventors: Heinz Stiller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2001-03-10
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2021-03-11
Also published as: DE20101673U1; DE10111583A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungshilfe für Rollstuhlfahrer in Gestalt eines das dem Laufrad zugeordnete Treibrad eingrenzenden, von Hand gegen Federkraft gegen das Treibrad anstellbaren Betätigungsgriff, der auf einem an der Laufradnabe drehbeweglich gelagerten Gestänge aufsitzt.The invention relates to an actuation aid for wheelchair users in the form of a Impeller assigned to the impeller, by hand against spring force against the Driving wheel adjustable operating handle, which rotates on a on the impeller hub mounted linkage.

Von Hand des Rollstuhlfahrers angetriebene Rollstühle verfügen über den Laufrädern zugeordnete Treibräder, die mit den Felgen der Laufräder über sich zwischen den Treib rädern und den Felgen der Laufräder erstreckende Streben zusammengefasst sind. Der Rollstuhlfahrer verfährt den Rollstuhl mit Hilfe seiner an den Treibrädern angesetzten Hände. Als vom Rollstuhlfahrer nachteilig empfunden wird hierbei in erster Linie der vergleichsweise geringe Querschnitt der Treibräder, dann auch die von den Laufrädern ausgehende Verschmutzung seiner Hände, mit denen er auf die Treibräder einwirkt. Soweit aus der DE-36 10 055 A1 zur Behebung dieses Nachteils bereits eine gattungs bildende Betätigungshilfe zu entnehmen ist, ist diese insbesondere mit dem Nachteil behaftet, dass der Betätigungsgriff anhaltend der Kontrolle des Rollstuhlfahrers unter worfen bleiben muss, insbesondere dann auch in Zusammenhang mit dem Rückstellhub, der Rollstuhlfahrer ist also in erheblichem Umfang in seinem ohnehin schon einge schränkten Manipulationsvermögen zusätzlich beschränkt, so beispielsweise wenn es sich erforderlich erweist, sich Zugang durch eine Tür zu verschaffen.Wheelchairs driven by the wheelchair user have the wheels assigned driving wheels, with the rims of the wheels above themselves between the driving wheels and the rims of the wheels extending struts are combined. The Wheelchair users move the wheelchair with the help of those attached to the driving wheels Hands. In the first place, the wheelchair user feels that this is disadvantageous comparatively small cross-section of the driving wheels, then also that of the impellers outgoing contamination of his hands with which he acts on the driving wheels. As far as from DE-36 10 055 A1 to remedy this disadvantage, a genus forming actuating aid, this is particularly disadvantageous afflicted that the operating handle is under the control of the wheelchair user must be thrown, especially in connection with the return stroke, So the wheelchair user is already in a considerable amount limited manipulation capacity, for example if it it is necessary to gain access through a door.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, insoweit Abhilfe zu schaffen.Starting from the prior art, the invention is based on the object To remedy the situation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Betätigungshilfe für Rollstuhlfahrer in Gestalt eines das dem Laufrad zugeordnete Treibrad eingrenzenden, von Hand gegen Federkraft gegen das Treibrad anstellbaren Betätigungsgriff, der auf einem an der Lauf radnabe drehbeweglich gelagerten Gestänge aufsitzt, gelöst, wobei dem einen über das Treibrad vorspringenden Ansatz durchsetzenden Gestänge am vom Betätigungsgriff abgekehrten Überstand über die Laufradnabe bodenfrei ein Kontergewicht zugeordnet ist.The object is achieved with an actuation aid for wheelchair users Shape of a driving wheel that defines the wheel assigned to the wheel, by hand against Spring force against the drive wheel adjustable operating handle, which is on a on the barrel Wheel hub rotatably mounted linkage, loosened, one over the Drive wheel projecting approach penetrating linkage on the operating handle assigned counterweight over the impeller hub is assigned a counterweight is.

Ausgestaltungen dieser Betätigungshilfe ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 4.Refinements of this actuation aid result from subclaims 2 to 4.

Die erfindungsgemäße Lösung entlastet den Rollstuhlfahrer in wünschenswerter Weise von der Rückführung der Betätigungshilfe im Anschluss an den Anstellhub in die Aus gangslage, der Rollstuhlfahrer kann somit in bestimmten Situationen, etwa zum Öffnen einer Tür, uneingeschränkt über seine Hände verfügen.The solution according to the invention relieves the wheelchair user in a desirable manner from returning the actuating aid to the off after the adjustment stroke current situation, the wheelchair user can therefore in certain situations, such as opening a door with unlimited hands.

Der für die Betätigung des Treibrades vorgesehene Griff ist voluminöser und liegt auf grund dessen besser in der an ihn angelegten Hand des Rollstuhlfahrers. Zumal wenn an den das Treibrad in der Vertikalen eingrenzenden Griffschalen des Betätigungsgriffs auf der dem Laufrad zugewandten Seite eine Schulter ausgebildet ist, wirkt das einer Ver schmutzung der vom Rollstuhlfahrer am Betätigungsgriff angesetzten Hand durch Be rührungskontakt mit dem Laufrad entgegen.The handle provided for the actuation of the driving wheel is more voluminous and lies on therefore better in the hand of the wheelchair user. Especially when the handle shells of the actuating handle that delimit the driving wheel in the vertical direction a shoulder is formed on the side facing the impeller, this acts as a ver Soiling of the hand attached to the operating handle by the wheelchair user by Be contact with the impeller.

Zum Verfahren des Rollstuhls setzt der Rollstuhlfahrer seine Hände an den Betäti gungsgriffen beidseits des Rollstuhls an, überführt die obere Griffschale gegen die Wir kung der sich zwischen der unteren Griffschale und der oberen Griffschale erstrecken den, die obere Griffschale von der unteren Griffschale abspreizenden Federn in Klemm lage, in der bei entsprechender Beugung der Arme des Rollstuhlfahrers den Treibrädern und damit dann auch den Laufrädern die das gewünschte Verfahren des Rollstuhls be wirkende Drehung vermittelt wird. Nach Durchlaufen des durch die Armstreckung be stimmten Hubs löst der Rollstuhlfahrer seine Hände wieder von den Betätigungsgriffen. Bei entspannten, also außer Eingriff der Treibräder gelangten Betätigungsgriffen ver schwenken diese unter der Einwirkung der Kontergewichte zurück in ihre Ausgangsla ge, in der der Rollstuhlfahrer seine Hände an den Betätigungsgriffen im gewünschten Umfang zum wiederholten Malen das fortschreitende Verfahren des Rollstuhles bewir kend ansetzt.To move the wheelchair, the wheelchair user puts his hands on the control handles on both sides of the wheelchair, transfers the upper grip against us Kung which extend between the lower handle and the upper handle the springs, which spread the upper grip from the lower grip in clamp position, with appropriate bending of the arms of the wheelchair user the driving wheels and thus also the wheels that are the desired method of the wheelchair acting rotation is conveyed. After going through the arm extension the wheelchair user releases his hands from the operating handles. When the operating handles are relaxed, i.e. disengaged from the drive wheels, ver swing them back into their starting position under the influence of the counterweights in which the wheelchair user holds his hands on the operating handles in the desired position Scope for repeated painting cause progressive movement of the wheelchair kend starts.

Was die untere Griffschale des Betätigungsgriffs betrifft, bedarf es einer Wechselwir kung zwischen ihr und dem Treibrad nicht, sie hat vielmehr in erster Linie die Funktion eines Gegenlagers für die Feder, unter deren Einwirkung die obere Griffschale von der unteren Griffschale abgespreizt wird. Zur Griffigkeit trägt bei, wenn das Treibrad aus dauerfestem, begrenzt nachgiebigem Material besteht. Zur Erzielung eines entsprechen den Effektes kann ein massives Treibrad dann auch mit einem aus dauerfestem, begrenzt nachgiebigem Material bestehenden Überzug versehen sein. Zwischen der gegen das Treibrad zur Anlage kommenden Griffschale und dem Treibrad kann bei gegen das Treibrad verlagerter Griffschale auch Formschluss über eine wechselseitige Verzahnung vorgesehen sein. In der Regel wird man sich jedoch Reibschlusses zwischen der oberen Griffschale und dem Treibrad bedienen. Ist ein wechselseitiger Formschluss zwischen Treibrad und Betätigungsgriff vorgesehen, erweist es sich als zweckmäßig, den Form schluss über die innere, von unten gegen das Treibrad anstellbare Griffschale herbeizu führen.As far as the lower handle shell of the operating handle is concerned, an interaction is required not between it and the driving wheel, rather it primarily has the function a counter bearing for the spring, under whose influence the upper handle of the lower grip is spread. The grip helps when the drive wheel is off durable, limited resilient material. To achieve a match the effect can then be limited by a solid driving wheel with a durable one resilient material existing coating. Between the against that Driving wheel coming to the grip shell and the driving wheel can against the The driving wheel of the shifted grip shell also has a form fit via reciprocal toothing be provided. As a rule, however, one will find frictional engagement between the upper one Operate the grip shell and the driving wheel. Is a mutual form fit between Driving wheel and operating handle provided, it proves to be useful, the shape conclude about the inner handle from below against the driving wheel to lead.

Zur eindeutigen Lageorientierung der Hände am Betätigungsgriff tragen beidends aus den Griffschalen vorspringende, nach außen orientierte Überstände bei. Eine an der au ßenliegenden Griffschale auf der dem Laufrad zugewandten Seite, mit einer Schulter versehene Griffschale trägt zur Unterbindung der Verschmutzung der am Betätigungs griff angesetzten Hand des Rollstuhlfahrers bei.For clear positional orientation of the hands on the operating handle, carry both out protruding, outward-oriented projections on the handle scales. One at the au external grip on the side facing the wheel, with one shoulder Provided handle shell helps to prevent contamination of the actuation grabbed the hand of the wheelchair user.

Mit aus dem Treibrad vorspringenden Nocken als Betätigungshilfe wird noch nicht ein mal der Verschmutzung der vom Rollstuhlfahrer an das Treibrad angelegten Hände vermieden. Soweit Betätigungshilfen ingestalt von vom Rollstuhlfahrer anzulegenden Handschuhen angeboten werden, erbringen diese die gewünschten Effekte nicht, allen falls eine Verringerung der Verschmutzung der Hände des Rollstuhlfahrers, vielfach stehen Sie im Bedarfsfall dann auch nicht zur Verfügung.With cams protruding from the driving wheel as an actuation aid is not yet times the pollution of the hands placed on the driving wheel by the wheelchair user avoided. So far actuation aids in the form of to be put on by the wheelchair user Gloves are offered, they do not bring the desired effects, all if a reduction in the pollution of the hands of the wheelchair user, in many cases you will not be available if necessary.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von in ganz schematischer Weise dargestell ten Ausführungsbeispielen weitergehend erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown in a very schematic manner th embodiments explained further. Show it:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Laufrad-Treibrad- Kombination mit Betätigungshilfe in schaubildlicher Darstellung, Fig. 1, the inventive impeller Treibrad- combination with actuation aid in perspective view,

Fig. 2 eine geringfügig abgewandelte Version des Anmeldungsgegenstandes in Ansicht, Fig. 2 is a slightly modified version of the registration object in view,

Fig. 3 Schnitte nach Linie III-III in Fig. 2, einmal der Betätigungsgriff in gelösten Zustand, einmal der Betätigungsgriff in Eingriff mit dem Treibrad, Fig. 3 sections along the line III-III in Fig. 2, once the operating handle in the dissolved state, once the operating handle in engagement with the drive wheel,

Fig. 4 entsprechende Schnitte nach Linie IV-IV in Fig. 3. Fig. 4 show corresponding sections according to line IV-IV in Fig. 3.

Die aus den Fig. 1 und 2 entnehmbare Laufrad-Treibrad-Kombination besteht zum einen aus dem Laufrad 11, dessen mit der Bereifung 112 versehenen Felge 111 über Speichen 114 mit der auf die entsprechende Achse des Rollstuhlkorpus aufsteckbaren Nabe 113 zusammengefasst sind. Vorgelagert ist dem Laufrad 11 in koaxialer Anord nung das einen geringeren Durchmesser als das Laufrad 11 aufweisende Treibrad 21. Das Treibrad 21 ist mit dem Laufrad 11 über sich zwischen dem Treibrad 11 und der Felge 111 des Laufrads 11 erstreckende Stege 211 zusammengefasst. Das Treibrad 21 läuft somit synchron mit dem Laufrad 11. Über das Treibrad 21 ist das Laufrad 11 unter Einwirkung auf das Treibrad 21 antreibbar, und zwar sowohl im Sinne des Pfeiles A als auch im Sinne des Pfeiles A' in Fig. 1.The wheel and drive wheel combination which can be seen in FIGS. 1 and 2 consists on the one hand of the wheel 11 , the rim 111 of which provided with the tires 112 are combined via spokes 114 with the hub 113 which can be plugged onto the corresponding axis of the wheelchair body. Upstream is the impeller 11 in coaxial arrangement, the smaller diameter than the impeller 11 having drive wheel 21st The drive wheel 21 is combined with the impeller 11 via webs 211 extending between the drive wheel 11 and the rim 111 of the impeller 11 . The drive wheel 21 thus runs synchronously with the impeller 11 . The impeller 11 can be driven via the driving wheel 21 under the action of the driving wheel 21 , both in the direction of arrow A and in the direction of arrow A 'in FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Betätigungshilfe für das Treibrad 21 besteht aus einem Gestänge 31, 31', das ein der Laufradnabe 113 drehbeweglich zugeordnetes Lager 32 durchset zend, einen Ends mit dem zweiteiligen, mit dem Treibrad 21 in Wechselwirkung treten den Betätigungsgriff 34, 34' versehen ist und anderen Ends mit einem bodenfreien Kon tergewicht 33. Die obere bzw. außen liegende Griffschale 34' des Betätigungsgriffs 34, 34' befindet sich im Ausgangszustand unter der Einwirkung von sich zwischen ihr und der unteren auf dem Gestänge 31 aufsitzenden Griffschale 34 des Betätigungsgriffs 34, 34' außer Eingriff des Treibrades 21 (Fig. 3 und 4, jeweils die untere Darstellung). Unter der Einwirkung der am Betätigungsgriff 34, 34' angesetzten Hand des Rollstuhl fahrers ist die obere Griffschale 34' unter Überwindung der den die obere Griffschale 34' von der unteren Griffschale 34 abspreizenden Federn 36, 36' innewohnenden Kraft gegen das Treibrad 21 absenkbar (Pfeil B in Fig. 1) und das Treibrad 21 bei entspre chender Streckung des Armes des Rollstuhlfahrers unter Mitnahme des Laufrades 11 in das Verfahren des Rollstuhls bewirkende Drehung versetzbar. Löst der Rollstuhlfahrer nach Durchlaufen des Armhubs die Hand vom Betätigungsgriff 34, 34' hebt die obere Griffschale 34' wiederum vom Treibrad 21 ab, womit der Rücklauf des Betätigungs griffs 34, 34' unter der Einwirkung des Kontergewichts 33 in seine Ausgangslage, also die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Scheitellage, möglich wird, aus der der Betäti gungsgriff 34, 34' nach erneuter Überführung der oberen Griffschale 34' des Betäti gungsgriffs 34, 34' in Eingriffsstellung wiederum in Fahrtrichtung unter einhergehender fortgesetzter Drehung des Treibrades 21 und damit dann auch des Laufrades 11 dem Armhub des Rollstuhlfahrers entsprechend verlagert wird, bis das Fahrziel erreicht ist.The actuating aid according to the invention for the drive wheel 21 consists of a linkage 31 , 31 'which assists a bearing 32 which is assigned to the impeller hub 113 in a rotatably movable manner, ends with the two-part interaction with the drive wheel 21 , the actuating handle 34 , 34 ' and other ends with a bottomless con weight 33 . The upper or outer handle shell 34 'of the operating handle 34, 34' is located in the initial state under the action of between it and the lower seated on the rod 31 handle shell 34 of the operating handle 34, 34 'out of engagement of the drive wheel 21 (FIG. 3 and 4, each the lower representation). Under the influence of the operating handle 34, 34 'for the next hand of the wheelchair user, the upper handle shell 34' by overcoming the the upper handle shell 34 lowered ( 'of the lower handle shell 34 splaying springs 36, 36' inherent force against the drive wheel 21 arrow B in Fig. 1) and the driving wheel 21 at corre sponding extension of the arm of the wheelchair user while taking the wheel 11 into the process of the wheelchair causing rotation. If the wheelchair user looses his hand from the operating handle 34 , 34 'after the arm stroke, the upper handle 34 ' in turn lifts off from the drive wheel 21 , so that the return of the operating handle 34 , 34 'under the action of the counterweight 33 in its starting position, i.e. the in is possible to FIGS. 1 and vertex position shown 2, from which the Actuate the supply handle 34, 34 'after re-transfer of the upper handle shell 34' of the Actuate the supply handle 34, 34 'in the engaged position again in the direction of travel under concomitant continued rotation of the drive wheel 21 and thus then the wheel 11 is shifted according to the arm stroke of the wheelchair user until the destination is reached.

Der Betätigungsgriff 34, 34' ist erkennbar voluminöser als das Treibrad 11, er lässt sich allein schon deshalb vom Rollstuhlfahrer leichter handhaben, als das beim unmittelba ren Ansetzen der Hand des Rollstuhlfahrers am Treibrad 21 der Fall ist. Überstände 37, 37' in den Endbereichen der Griffschale 34 und 34' des Betätigungsgriffs 34, 34' er leichtern die Orientierung der Hand des Rollstuhlfahrers auf den Betätigungsgriff. An den Griffschalen 34 und 34' auf der dem Laufrad 11 zugewandten Seite ausgebildete Schultern 38 blockieren den Durchgriff der am Betätigungsgriff 34, 34' angesetzten Hand des Rollstuhlfahrers zum Laufrad 11 hin, sie tragen somit zur Unterbindung der Verschmutzung der am Betätigungsgriff 34, 34' angesetzten Hand des Rollstuhlfahrers bei.The actuating handle 34 , 34 'is noticeably more voluminous than the driving wheel 11 , it can be handled by the wheelchair user more easily than is the case when the wheelchair driver's hand is immediately attached to the driving wheel 21 . Supernatants 37, 37 'in the end regions of the handle shell 34 and 34' of the operating handle 34, 34 'would facilitate orientation of the hand of the wheelchair user on the operating handle. To the handle shells 34 and 34 'on the impeller 11 side facing formed shoulders 38 block the passage of the operating handle 34, 34' for the next hand of the wheelchair occupant to the impeller 11 out, they contribute thus to the elimination of pollution of the operating handle 34, 34 ' attached hand of the wheelchair user.

Claims

1.Actuating aid for wheelchair users in the form of a drive wheel which delimits the drive wheel and can be adjusted by hand against spring force against the drive wheel, which is seated on a rod rotatably mounted on the wheel hub, characterized by a projection projecting over the drive wheel ( 21 ) ( 32 ) penetrating Ge rod ( 31 ), a counterweight ( 33 ) is assigned to the overhang ( 31 ') facing away from the actuating handle ( 34 ) via the impeller hub ( 113 ).

2. actuating aid according to claim 1, characterized by a two-part actuation handle ( 34 , 34 ') with extending between the sections, the sections spreading springs ( 36 , 36 ').

3. Actuator according to claim 1 or claim 2, characterized in that the handle scales ( 34 , 34 ') are provided on both ends with outwardly oriented projections ( 37 , 37 ').

4. Actuating aid according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer grip shell ( 34 ') on the side facing the impeller ( 112 ) has a shoulder ( 38 ).