DE10111324A1

DE10111324A1 - Lift (elevator) for transportation between floors has gas supply unit to form gas bearing for sliding element

Info

Publication number: DE10111324A1
Application number: DE2001111324
Authority: DE
Inventors: Frank Thielow
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-03-08
Filing date: 2001-03-08
Publication date: 2002-09-26

Abstract

The lift has a gas supply unit which can be displaced together with a receiving unit and can be acted on by gas under pressure. This unit is used as a gas bearing for at least one sliding element (27, 28) of the receiving unit. Alternatively, there may be a door (22) comprising at least one sliding element and able to be acted on by the gas.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a lifting device, in particular Lift or lifting platform, according to the preamble of claim 1.

Bislang sind verschiedenste Typen von Hebevorrichtungen wie Aufzüge, Hebebühnen, sogenannte "Home-Lifte" oder dergleichen gebräuchlich, wobei unter einem "Home-Lift" im Allgemeinen ein Aufzug für Gebäude, wie Einfamilienhäuser, Reihenhäuser oder dergleichen, mit vergleichsweise wenigen zu überbrückenden Stockwerken verstanden wird. Bei diesen unterschiedlichsten Hebevorrichtungen werden unter anderem verschiedenste Antriebssysteme, Führungssysteme sowie Türsysteme der verfahrbaren Aufzugskanzel, -kabine, Plattform oder dergleichen eingesetzt.So far, various types of lifting devices are like Elevators, lifting platforms, so-called "home lifts" or the like common, taking a "home lift" in general an elevator for buildings such as single family houses, row houses or the like, with comparatively few too bridging floors is understood. With these A wide variety of lifting devices are among others various drive systems, guide systems and Door systems of the movable elevator pulpit, car, platform or the like used.

Beispielsweise sind Führungssysteme gebräuchlich, die mittels Rollen, Rädern, Walzen, Gleitelementen oder dergleichen insbesondere an einer Schachtanlage und/oder einer Tragsäule der Hebevorrichtung geführt werden. Hierbei ist jedoch nachteilig, dass diese auf Grund der zum Teil hohen Belastung und/oder hohen Anzahl entsprechender Betätigungszyklen der zahlreichen sich bewegenden Elemente vergleichsweise stark abgenutzt bzw. beansprucht werden. Demzufolge weisen entsprechende Führungssysteme einen relativ hohen Wartungsaufwand, eine vergleichsweise geringe Lebensdauer und einen geringen Wirkungsgrad auf.For example, guidance systems are in use, which means Rollers, wheels, rollers, sliding elements or the like in particular on a shaft system and / or a support column the lifting device. Here is, however disadvantageous that this due to the sometimes high load and / or a high number of corresponding actuation cycles of the numerous moving elements comparatively strong be worn or claimed. Accordingly point corresponding guidance systems a relatively high Maintenance effort, a comparatively short lifespan and low efficiency.

Beispielsweise sind Antriebsvorrichtungen, z. B. von Aufzugskabinen oder dergleichen, in Form von Spindelmutternsystemen zur Realisierung einer in axialer Richtung linearen Bewegung der Mutter beziehungsweise einer an der Mutter angeordneten Last in vielfältigsten Ausführungsformen gebräuchlich. Entsprechende Spindelmutternsysteme weisen beispielsweise ein- oder mehrgängige Trapez-, Flach- Spitz- oder Sondergewinde auf. Diese sind verhältnismäßig hoch belastbar und weitgehend stoßunempfindlich sowie generell vergleichsweise robust und wirtschaftlich günstig herzustellen.For example, drive devices, e.g. B. from Elevator cars or the like, in the form of Spindle nut systems for realizing an axial Direction of linear movement of the mother or one load arranged on the mother in the most varied Embodiments in use. Appropriate Spindle nut systems, for example, have or multi-start trapezoidal, flat, pointed or special threads. These are relatively highly resilient and largely insensitive to shock and generally comparatively robust and economical to manufacture.

Die Funktionssicherheit einer Gewindeverbindung hängt insbesondere davon ab, wie genau das Schraubengewinde und das Muttergewinde zusammenpassen. Hierbei wird im Allgemeinen ein Maximum an Flächenberührung zur gleichmäßigen Kraftverteilung auf die Gewindegänge angestrebt. Bei entsprechend gleitenden Gewindeverbindungen wird eine hohe mechanische Reibung zwischen Spindel und Mutter erzeugt, was wiederum zu einem vergleichsweise schlechten Wirkungsgrad sowie einer Erwärmung der betroffenen Bauteile führt. Zudem kann hieraus ein nachteiliger, großer Verschleiß mindestens eines der beiden Gleitpartner resultieren, was wiederum unter anderem die Lebensdauer des Spindelmutternsystems reduziert.The functional reliability of a threaded connection depends especially depending on how exactly the screw thread and that Match nut thread. This is generally a Maximum surface contact for even force distribution aimed at the threads. With accordingly sliding Threaded connections will result in high mechanical friction generated between spindle and nut, which in turn leads to a comparatively poor efficiency and warming of the affected components. In addition, one can disadvantageous, large wear of at least one of the two Sliding partners result, which in turn includes the Lifetime of the spindle nut system reduced.

Weitere Nachteile entsprechender gleitender Spindelmuttern systeme sind, insbesondere bei vergleichsweise langsam drehenden Spindeln, das nahezu nicht zu unterdrückende ruckweise Gleiten ("stick-slip-Effekt"), die über den Lebenszyklus des Spindelmutternsystems variierenden Geräuschniveaus, einschließlich der Gefahr des Quietschens, sowie die beim Nachschmieren des Systems auftretenden Probleme.Other disadvantages of corresponding sliding spindle nuts systems are comparatively slow, especially with rotating spindles, the almost impossible to suppress jerky sliding ("stick-slip effect") over the Varying the life cycle of the spindle nut system Noise levels, including the risk of squeaking, as well as those that occur when relubricating the system Problems.

Insbesondere aufgrund der zuvor genannten Nachteile werden Spindelmutternsysteme im Bereich der Aufzüge oder sonstiger Hubeinrichtungen (vgl. z. B. DE 198 05 230) relativ selten verwendet.Especially due to the disadvantages mentioned above Spindle nut systems in the area of lifts or other Lifting devices (see e.g. DE 198 05 230) are relatively rare used.

Object and advantages of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Hebevorrichtung, insbesondere einen Aufzug oder eine Hebebühne, mit einer verfahrbaren Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen einer Transportlast vorzuschlagen, die den Verschleiß entscheidend reduziert und den Wirkungsgrad sowie die Lebensdauer deutlich erhöht.In contrast, the object of the invention is a Lifting device, in particular an elevator or a Lifting platform, with a movable cradle for Propose a transport load that the Wear significantly reduced and efficiency as well the lifespan increased significantly.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Hebevorrichtung der einleitend genannten Art, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is based on a lifting device type mentioned in the introduction, by the characteristic features of claim 1 solved.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.By the measures mentioned in the subclaims advantageous embodiments and developments of the invention possible.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung dadurch aus, dass eine mit der Aufnahmevorrichtung verfahrbare, mit Druck beaufschlagbare Fluidversorgungseinheit zur Fluidlagerung wenigstens eines Gleitelementes der Aufnahmevorrichtung vorgesehen ist.Accordingly, one according to the invention is distinguished Lifting device characterized in that one with the Cradle movable, pressurizable Fluid supply unit for fluid storage of at least one Sliding element of the receiving device is provided.

Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen, verfahrbaren, mit Druck beaufschlagbaren Fluidversorgungseinheit kann mittels eines oder mehrerer fluidgelagerter Gleitelemente der Wirkungsgrad, der Verschleiß, die Abnutzung sowie die Lebensdauer und die thermische Belastung der Hebevorrichtung entscheidend verbessert werden.With the help of a movable according to the invention, with pressure acted upon fluid supply unit can by means of a or several fluid-bearing sliding elements the efficiency, the wear, the wear and tear as well as the lifespan and the thermal load on the lifting device is crucial be improved.

Zusätzlich kann mit Hilfe eines fluidgelagerten Gleitelements gegebenenfalls eine Schmierung der gleitenden Elemente entfallen und Geräusche, die beim Stand der Technik aufgrund des Gleitens hervorgerufen wurden, weitgehend vermieden werden.In addition, with the help of a fluid-bearing sliding element if necessary, lubrication of the sliding elements omitted and noises due to the prior art of sliding were largely avoided become.

In vorteilhafter Weise wird als Fluid vorzugsweise ein Gas verwendet, wie zum Beispiel Druckluft, so dass gegebenenfalls aus dem Fluidraum ausströmendes Gas beziehungsweise Druckluft möglichst nicht mittels aufwendiger Auffangvorrichtungen aufgefangen und möglicherweise einer Wiederverwendung zugeführt werden braucht.A gas is advantageously used as the fluid used, such as compressed air, so if necessary gas or compressed air flowing out of the fluid space if possible not by means of elaborate collecting devices caught and possibly re-used needs to be fed.

Darüber hinaus kann bei Verwendung von Druckluft als Fluid auf vielfach bewährte Komponenten zur Erzeugung, Leitung, Verteilung des Drucks, usw. zurückgegriffen werden, was vor allem auch zu einer vergleichsweise wirtschaftlich günstigen Umsetzung der Erfindung führen kann.In addition, when using compressed air as a fluid on proven components for generation, management, Distribution of pressure, etc. can be used, what before all at a comparatively economical price Implementation of the invention can lead.

In vorteilhafter Weise ist die Fluidversorgungseinheit zur Überdruckversorgung der Hebevorrichtung ausgebildet.The fluid supply unit is advantageously for Overpressure supply of the lifting device is formed.

Hierdurch wird ermöglicht, dass das Gleiten des fluidgelagerten Gleitelementes mit Überdruck realisierbar ist.This enables the sliding of the fluid-bearing sliding element can be realized with overpressure is.

Beispielsweise kann die verfahrbare Fluidversorgungseinheit mittels einer möglicherweise flexiblen Druckleitung oder dergleichen von einer stationären Druckerzeugungseinheit mit Druck versorgt werden. Gegebenenfalls kann die stationäre Druckerzeugungseinheit im entsprechenden Gebäude fest installiert sein, beispielsweise im oberen oder unteren Bereich der Hebevorrichtung sowie in einem separaten Betriebsraum oder dergleichen. In vorteilhafter Weise kann auch eine Antriebsmaschine der Hebevorrichtung, beispielsweise der Antriebsvorrichtung, zugleich zur Erzeugung des Drucks vorgesehen werden, was vor allem den Aufwand der Hebevorrichtung reduzieren kann.For example, the movable fluid supply unit by means of a possibly flexible pressure line or the like from a stationary pressure generating unit Pressure are supplied. If necessary, the stationary Pressure generating unit in the corresponding building installed, for example in the upper or lower Area of the lifting device as well as in a separate Operating room or the like. Can advantageously also a drive machine of the lifting device, for example, the drive device, at the same time Generation of the pressure can be provided, which is mainly the Can reduce the effort of the lifting device.

Gegebenenfalls kann eine stationäre Druckspeichereinheit zur Speicherung des Drucks vorgesehen werden, wobei diese insbesondere bei der stationären Druckerzeugungseinheit angeordnet ist.If necessary, a stationary pressure storage unit for Storage of the pressure can be provided, this especially with the stationary pressure generating unit is arranged.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung umfasst die Fluidversorgungseinheit eine Druckerzeugungseinheit, so dass die Druckerzeugungseinheit vorzugsweise an der verfahrbaren Aufnahmevorrichtung angeordnet wird. Mit Hilfe dieser Ausführungsform kann in vorteilhafter Weise die Verwendung beispielsweise flexibler Druckleitungen oder dergleichen weitgehend reduziert werden, wodurch insbesondere die nachteilige Abnutzung bzw. Beanspruchung entsprechender flexibler Druckversorgungsleitungen wesentlich verringert wird. Vorzugsweise werden vor allem fest installierte Druckversorgungsleitungen vorgesehen.In a special development of the invention, the Fluid supply unit a pressure generating unit, so that the pressure generating unit preferably on the movable Receiving device is arranged. With the help of this Embodiment can advantageously use for example, flexible pressure lines or the like be largely reduced, which in particular the disadvantageous wear and tear corresponding flexible pressure supply lines significantly reduced becomes. In particular, fixed installations are preferred Pressure supply lines provided.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Fluidversorgungseinheit eine Druckspeichereinheit, so dass die Druckspeichereinheit an der verfahrbaren Aufnahmevorrichtung angeordnet wird, wobei zwischen diesen fest installierte Leitungen vorgesehen werden können. Hierdurch wird die Verwendung flexibler Druckversorgungsleitungen weitestgehend reduziert, die unter anderem einer vergleichsweise großen Abnutzung bzw. Gefahr der Beschädigung ausgesetzt sind.In an advantageous embodiment of the invention comprises the fluid supply unit is a pressure storage unit, so that the pressure storage unit on the movable Receiving device is arranged, between them permanently installed lines can be provided. This makes the use more flexible Pressure supply lines largely reduced, the under other a comparatively large wear or danger are exposed to damage.

Zusätzlich kann mittels einer verfahrbaren, an der Aufnahmevorrichtung angeordneten Druckspeichereinheit eine Versorgung des Gleitelements mit Druck beaufschlagtem Fluid realisiert werden, bei der die Druckspeichereinheit vorteilhafterweise während einem Halt der Aufnahmevorrichtung mit Druck beaufschlagtem Fluid aufgefüllt bzw. nachgefüllt wird, beispielsweise bei einem Halt an einer Haltestelle der Hebevorrichtung. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine verfahrbare Druckerzeugungseinheit entbehrlich.In addition, by means of a movable, on the Receiving device arranged pressure storage unit Supply of the sliding element with pressurized fluid be realized in which the pressure storage unit advantageously during a stop of the receiving device filled or refilled with pressurized fluid is, for example, at a stop at the Lifting device. This is an advantageous way movable pressure generating unit can be dispensed with.

Sowohl eine verfahrbare als auch eine stationäre Druckspeichereinheit ermöglicht zudem in vorteilhafter Weise, dass der erzeugte Druck gespeichert werden kann und beispielsweise in einem außergewöhnlichen Betriebsfall, wie zum Beispiel in einem Notfall, Stromausfall oder dergleichen, weiterhin Druck wenigstens für das Gleitelement zur Verfügung steht. Hierbei kann das mit Druck beaufschlagte, gespeicherte Fluid zur Fluidlagerung des Gleitelements am entsprechenden Gegenstück vorgesehen werden.Both a movable and a stationary one Pressure storage unit also advantageously enables that the generated pressure can be saved and for example in an exceptional operating situation, such as for example in an emergency, power failure or the like, further pressure is available at least for the sliding element stands. This can be the stored, pressurized Fluid for fluid storage of the sliding element on the corresponding Counterpart can be provided.

Vorzugsweise ist das Gleitelement als drehbar gelagertes Gleitelement ausgebildet. Hierdurch wird ermöglicht, dass selbst bei einem Verkippen die Gleitflächen des Gleitelements und des entsprechenden Gegenstücks bzw. Führungselementes, beispielsweise mittels einer oder zweier, senkrecht zueinander angeordneter Drehachsen, nahezu parallel ausgerichtet werden können. Diese Maßnahme führt zu einer Reduzierung der Möglichkeiten, dass das Gleitelement beeinträchtigt werden könnte, was zu einer zusätzlichen Erhöhung der Lebensdauer der Hebevorrichtung führt.The sliding element is preferably mounted as rotatable Sliding element formed. This enables even when tilted, the sliding surfaces of the sliding element and the corresponding counterpart or guide element, for example by means of one or two, vertically mutually arranged axes of rotation, almost parallel can be aligned. This measure leads to a Reducing the opportunities that the sliding element could be affected, leading to an additional Increases the lifespan of the lifting device.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist ein mit Druck beaufschlagbarer Fluidraum wenigstens an einem von einer Last belastbaren Lastbereich des Gleitelementes angeordnet. Ein entsprechender Fluidraum ermöglicht, dass eine nachteilige Berührung des Gleitelementes mit dem gegenüberliegenden Gegenstück vor allem im belasteten Lastbereich weitgehend vermeidbar ist, insbesondere während das Gleitelement bezüglich dem Gegenstück eine Relativbewegung durchführt. In a special development of the invention, a Pressurizable fluid space at least on one of a load-bearing load range of the sliding element arranged. A corresponding fluid space enables that an adverse contact of the sliding element with the opposite counterpart especially in the loaded Load area is largely avoidable, especially during the sliding element with respect to the counterpart Performs relative movement.

Vorteilhafterweise wird mit Hilfe des erfindungsgemäßen Fluidraums vor allem der Verschleiß beziehungsweise die Erwärmung entsprechender Bauteile, ein ruckweises Gleiten oder die Erzeugung von entsprechenden Geräuschen wesentlich reduziert und der Wirkungsgrad der Hebevorrichtung entscheidend erhöht. Weiterhin kann gegebenenfalls auf ein Schmieren der entsprechenden Bauteile weitestgehend verzichtet werden.Advantageously, with the help of the invention Fluid space especially the wear and tear Heating of corresponding components, jerky sliding or the generation of corresponding noises essential reduced and the efficiency of the lifting device significantly increased. Furthermore, if necessary, on a Lubricate the relevant components as far as possible to be dispensed with.

Der erfindungsgemäße Fluidraum ist vorzugsweise als verhältnismäßig dünner, mit Druck beaufschlagbarer Spalt wenigstens zwischen einem Teil des Gleitelements und dem entsprechenden Gegenstück ausgebildet. Mit Hilfe dieser Maßnahme ist in vorteilhafter Weise das Volumen des Fluidraums minimierbar, so dass sich hierdurch insbesondere die Tragkraft und die Steifigkeit der Lagerung des Gleitelementes verbessert sowie eine verbesserte Stabilität der Lagerung realisiert werden kann.The fluid space according to the invention is preferably as relatively thin, pressurizable gap at least between a part of the sliding element and the corresponding counterpart trained. With the help of this Measure is advantageously the volume of the Fluid space minimizable, so that in particular the load capacity and rigidity of the bearing of the Improved sliding element and improved stability storage can be realized.

Darüber hinaus wird hierdurch der Verbrauch des Fluids, insbesondere der Druckluft, sowie ein möglicherweise auftretendes Ausströmgeräusch des Fluids in vorteilhafter Weise verringert.In addition, the consumption of the fluid, especially the compressed air, as well as a possibly outflow noise of the fluid advantageously Way decreased.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist zwischen mehreren Gleitelementen wenigstens ein Verbindungskanal zur Durchleitung des mit Druck beaufschlagbaren Fluids angeordnet. Hierdurch wird ermöglicht, dass bei Verwendung mehrerer Gleitelemente vorteilhafterweise lediglich eine Fluidversorgungseinheit, insbesondere lediglich eine Druckerzeugungs- und/oder Druckspeichereinheit für den Überdruck, vorzusehen ist. Dies reduziert unter anderem den Aufwand zur Fluidversorgung der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung. In a special development of the invention, between several sliding elements at least one connecting channel Passing the pressurized fluid arranged. This enables it to be used several sliding elements, advantageously only one Fluid supply unit, in particular only one Pressure generation and / or pressure storage unit for the Overpressure is to be provided. Among other things, this reduces the Expense for fluid supply of the invention Lifting device.

Vorzugsweise umfasst das Gleitelement wenigstens einen Fluidzufuhrkanal zur Zuführung des mit Druck beaufschlagbaren Fluids zum Fluidraum. Vorzugsweise ist der Fluidzufuhrkanal im Wesentlichen als Bohrung ausgebildet, so dass die Zuführung des Fluids zum Fluidraum mit vergleichsweise geringem Aufwand realisierbar ist.The sliding element preferably comprises at least one Fluid supply channel for supplying the pressurizable Fluids to the fluid space. Preferably the fluid supply channel is essentially designed as a bore so that the Supply of the fluid to the fluid space with comparatively can be implemented with little effort.

Alternativ hierzu ist auch eine separate Zuführung des Fluids zum Fluidraum mittels einer außen am Gleitelement angeordneten Zufuhrleitung denkbar. In vorteilhafter Weise wird jedoch eine entsprechende separate Fluidleitung an das dem Fluidraum gegenüberliegende Ende des Fluidzufuhrkanals angeordnet, wobei die Fluidleitung insbesondere zur Verbindung des Fluidzufuhrkanals mit einer Druckerzeugungseinheit bzw. Druckspeichereinheit oder weiterer Gleitelemente vorgesehen werden kann.As an alternative to this, there is also a separate supply of the fluid to the fluid space by means of an outside on the sliding element arranged supply line conceivable. Advantageously however, a corresponding separate fluid line to the end of the fluid supply channel opposite the fluid space arranged, the fluid line in particular for Connection of the fluid supply channel with a Pressure generating unit or pressure storage unit or further sliding elements can be provided.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst der Fluidzufuhrkanal mehrere Verteilerkanäle zur Zuführung und Verteilung des mit Druck beaufschlagten Fluids in den Lastbereich. Mit Hilfe dieser Maßnahme kann eine vorzugsweise flächig über den Lastbereich und gegebenenfalls weitgehend gleichmäßig verteilte Zuführung des Fluids realisiert werden, so dass mit zunehmendem Abstand von einem Verteilerkanal ein Abfallen des Drucks im Lastbereich weitestgehend verhindert werden kann. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine weitgehend gleichmäßige Druckverteilung im Lastbereich realisierbar, was zu einer zusätzlich verbesserten Tragkraft, Steifigkeit und Stabilität der Lagerung führt.In an advantageous embodiment of the invention comprises the fluid supply channel a plurality of distribution channels for supply and distribution of the pressurized fluid in the Load range. With the help of this measure, one can preferably across the entire load range and possibly largely evenly distributed supply of the fluid can be realized, so that with increasing distance from a distribution channel Falling pressure in the load area largely prevented can be. As a result, a largely uniform pressure distribution in the load area feasible, resulting in an additional improved load capacity, Stiffness and stability of the storage leads.

Gegebenenfalls werden zahlreiche, möglicherweise als Mikrodüsen ausgebildete und/oder als in Bezug zu den Oberflächen des Gleitelements parallel angeordnete, offene Verteilerkanäle mit vergleichsweise geringem Durchmesser vorgesehen. Insbesondere offene Verteilerkanäle reduzieren vor allem die Verstopfungsgefahr durch im Fluid enthaltende, unerwünschte, vergleichsweise kleine Fremdkörper.If necessary, numerous, possibly as Micro-nozzles trained and / or in relation to the Surfaces of the sliding element arranged in parallel, open Distribution channels with a comparatively small diameter intended. In particular, reduce open distribution channels especially the risk of constipation due to the undesirable, comparatively small foreign bodies.

Entsprechende Mikrodüsen, Verteilerkanäle beziehungsweise Kanalstrukturen können gegebenenfalls mittels Lasertechnik oder anderer den Werkstoff erodierende Techniken erzeugt werden.Corresponding micro nozzles, distribution channels respectively If necessary, channel structures can be created using laser technology or other techniques that erode the material become.

In vorteilhafter Weise ist eine Steuereinheit zur Steuerung der Zuführung des Fluids vorgesehen. Hierdurch ist beispielsweise eine lastabhängige Zuführung des Fluids beziehungsweise Änderung des Drucks des Fluidraums realisierbar.A control unit for control is advantageous the supply of the fluid provided. This is for example a load-dependent supply of the fluid or change in the pressure of the fluid space realizable.

Vorzugsweise wird der Fluidraum bei geringer Last mit vergleichsweise geringem Druck und bei vergleichsweise großer Last mit vergleichsweise großem Druck beaufschlagt, was vor allem zu einer Reduzierung des Energieverbrauchs der Druckerzeugung und des Fluidverbrauchs führen kann.Preferably, the fluid space becomes with at low load comparatively low pressure and comparatively large Load applied with comparatively large pressure, what before all to reduce energy consumption Pressure generation and fluid consumption can result.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung umfasst die Steuereinheit wenigstens ein Steuerelement zur Ansteuerung einzelner Verteilerkanäle und/oder einzelner Verbindungskanäle. Vorzugsweise in Abhängigkeit der Anzahl der Verteilerkanäle bzw. Verbindungskanäle sind mehrere Steuerelemente von Vorteil, die zur separaten Ansteuerung einzelner und/oder mehrerer Verteilerkanäle bzw. Verbindungskanäle mittels der Steuereinheit angesteuert werden können.In a special development of the invention, the Control unit at least one control element for control individual distribution channels and / or individual Connecting channels. Preferably depending on the number the distribution channels or connecting channels are several Controls advantageous for separate control single and / or multiple distribution channels or Connection channels controlled by the control unit can be.

Vorteilhafterweise umfasst das Gleitelement wenigstens teilweise ein fluiddurchlässiges Material. Mit dieser Maßnahme wird ermöglicht, dass die Zuführung und Verteilung des mit Druck beaufschlagbaren Fluids zum Fluidraum vergleichsweise großflächig erfolgen kann.The sliding element advantageously comprises at least partially a fluid permeable material. With this Measure will allow feeding and distribution of the pressurizable fluid to the fluid space can take place comparatively over a large area.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden Bereiche des Gleitelements, die sich außerhalb des Lastbereichs befinden, insbesondere die entsprechenden Oberflächen des Gleitelements, weitgehend fluidundurchlässig verschlossen, so dass vor allem der Fluidverbrauch sowie das entsprechende Ausströmgeräusch hierbei entscheidend verringert werden kann.In an advantageous embodiment of the invention Areas of the sliding element that are outside the Load range, especially the corresponding ones Surfaces of the sliding element, largely impermeable to fluids closed, so that especially the fluid consumption as well as the corresponding outflow noise is crucial here can be reduced.

Vorzugsweise ist das Material des Gleitelements wenigstens am Lastbereich angeordnet. Hierdurch kann der Lastbereich mit zahlreichen Verteilerkanälen realisiert werden, an den vorzugsweise wenigstens ein vergleichsweise groß dimensionierter Sammelkanal angeordnet werden kann.The material of the sliding element is preferably at least Load area arranged. As a result, the load range with numerous distribution channels can be realized on the preferably at least one comparatively large dimensioned collecting channel can be arranged.

Definitionsgemäß umfasst der Fluidzufuhrkanal sowohl das fluiddurchlässige Material als auch den Sammelkanal.By definition, the fluid supply channel includes both of these fluid permeable material as well as the collection channel.

Darüber hinaus kann mit Hilfe der zuvor genannten Maßnahme das gegebenenfalls nachträglich durchzuführende Verschließen der Bereiche des Gleitelements entfallen, die sich außerhalb des Lastbereiches befinden, wodurch sich insbesondere der Aufwand zur Herstellung des erfindungsgemäßen Gleitelementes reduzieren kann.In addition, with the help of the measure mentioned above the sealing, which may have to be carried out subsequently the areas of the sliding element that are outside are eliminated of the load range, which is particularly the Effort to manufacture the sliding element according to the invention can reduce.

Vorteilhafterweise ist das Material als poröses Material ausgebildet, wie zum Beispiel als Sintermaterial, aufgeschäumtes Material oder dergleichen. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die Fluiddurchlässigkeit des Materials beziehungsweise eine großflächige Ausbildung des entsprechenden Bereichs des Gleitelementes mit zahlreichen Verteilerkanälen realisierbar, wobei das Material insbesondere aus Kunststoff, Keramik, Metall wie Aluminium und/oder entsprechender Verbundwerkstoffe bestehen kann. Hiermit kann auf bereits bewährte poröse beziehungsweise gesinterte Materialien zurückgegriffen werden, wie z. B. mit Ephoxidharz gebundenes Aluminium, was insbesondere eine wirtschaftlich günstige Fertigung des Gleitelements ermöglicht. The material is advantageously a porous material trained, such as sintered material, foamed material or the like. This will in advantageously the fluid permeability of the material or a large-scale training of corresponding area of the sliding element with numerous Distribution channels can be realized, the material in particular made of plastic, ceramic, metal such as aluminum and / or corresponding composite materials can exist. This can be used on already proven porous respectively sintered materials are used, e.g. B. with Ephoxy resin bound aluminum, which is particularly a economically favorable production of the sliding element allows.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung besteht das Gleitelement wenigstens teilweise aus faserverstärktem Kunststoff, Stahl und/oder Aluminium. Hierbei ist insbesondere ein Grundkörper des Gleitelementes realisierbar, der im Wesentlichen fluidundurchlässig und/oder hochfest ist. Hierdurch wird ermöglicht, dass in vorteilhafter Weise der Grundkörper des Gleitelements gegebenenfalls kritische Spannungen und/oder Biegungen aufnimmt, wobei vor allem der Grundkörper des Gleitelements den Sammelkanal umfasst, der das Fluid insbesondere dem am Lastbereich angeordneten, fluiddurchlässigen Material zuführt. Diese Ausführungsform kann vor allem zu einer vergleichsweise großen Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung führen.In a preferred variant of the invention there is Sliding element at least partially made of fiber-reinforced Plastic, steel and / or aluminum. Here is in particular a base body of the sliding element can be realized, which is essentially impermeable to fluids and / or high strength. This makes it possible for the Basic body of the sliding element may be critical Absorbs tensions and / or bends, especially the Base body of the sliding element comprises the collecting channel, which the fluid, in particular that arranged at the load area, supplies fluid-permeable material. This embodiment can especially be a comparatively large Operational safety of the lifting device according to the invention to lead.

Vorteilhafterweise umfasst eine Antriebsvorrichtung der Aufnahmevorrichtung das Gleitelement. Hierdurch wird gewährleistet, dass insbesondere die Antriebsvorrichtung, die unter anderem hohe Sicherheitsanforderungen erfüllen muss, einen vergleichsweise geringen Verschleiß aufweist. Dies erhöht insbesondere die Sicherheit einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung.A drive device advantageously comprises the Cradle the sliding element. This will ensures that in particular the drive device that among other things, must meet high security requirements, has a comparatively low wear. This increases in particular the security of an inventive Lifting device.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Gleitelement der Antriebsvorrichtung bewegbar auf einer Antriebsspindel angeordnet, wobei die Antriebsspindel und das Gleitelement je ein Gewinde umfassen. Vorteilhafterweise wird mit Hilfe des fluidgelagerten Gleitelements vor allem der Verschleiß beziehungsweise die Erwärmung der Antriebsspindel und des Gleitelements, das ruckweise Gleiten oder die Erzeugung von entsprechenden Geräuschen wesentlich reduziert und der Wirkungsgrad der Antriebsvorrichtung sowie der Hebevorrichtung entscheidend erhöht. Weiterhin kann gegebenenfalls auf ein Schmieren der Antriebsspindel beziehungsweise des Gleitelementes weitgehend verzichtet werden. In an advantageous embodiment of the invention Sliding element of the drive device movable on a Arranged drive spindle, the drive spindle and the Sliding element each include a thread. Advantageously with the help of the fluid-mounted sliding element especially the Wear or the heating of the drive spindle and the sliding element, the jerky sliding or the Generation of corresponding noises significantly reduced and the efficiency of the drive device and the Lifting device significantly increased. Furthermore can if necessary, lubricate the drive spindle or the sliding element largely dispensed with become.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist der mit Druck beaufschlagbare Fluidraum wenigstens zwischen einem Teil der beiden Gewinde ausgebildet. Hierbei ist der Fluidraum insbesondere als verhältnismäßig dünner, mit Druck beaufschlagbarer Spalt wenigstens zwischen einem Teil der beiden Gewinde ausgebildet.In a special development of the invention, the Pressurizable fluid space at least between one Part of the two threads formed. Here is the Fluid space in particular as relatively thinner, with pressure actable gap at least between part of the two threads.

Die Ausbildung des Fluidraums wenigstens an dem von der Last belastbaren Lastbereich des Gewindes gewährleistet, dass eine nachteilige Berührung der gegenüberliegenden Gewindeflanken des Gewindekopfes und/oder Gewindegrundes im Lastbereich vor allem während des rotierenden Betriebszustandes der Antriebsvorrichtung in vorteilhafter Weise vermeidbar ist.The formation of the fluid space at least on that of the load resilient load range of the thread ensures that a adverse contact of the opposite thread flanks of the thread head and / or thread base in the load area all during the rotating operating state of the Drive device can be avoided in an advantageous manner.

Vorzugsweise erstreckt sich der Lastbereich des Gewindes auf der einer Krafteinleitung gegenüberliegenden wenigstens teilweise radial ausgerichteten Seite des Gewindes und gegebenenfalls einer wenigstens teilweise axial ausgerichteten Mantelfläche des Gewindes, wobei die Mantelfläche aufgrund eines auf das Gleitelement einwirkenden Drehmoments belastet werden könnte. Definitionsgemäß bilden diese nahezu schraublinienförmige Belastungsflächen den gesamten Lastbereich des Gewindes.The load range of the thread preferably extends at least the one opposite to the introduction of force partially radially aligned side of the thread and optionally one at least partially axially aligned surface of the thread, the Shell surface due to an acting on the sliding element Torque could be loaded. Form by definition these almost helical load areas entire load range of the thread.

Vorteilhafterweise sind wenigstens die Verteilerkanäle des Gewindes der der Krafteinleitung gegenüberliegenden Seite in Bezug zu den Verteilerkanälen der im Mantelbereich des Gewindes endenden Verteilerkanäle weitgehend unabhängig ansteuerbar. Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Anpassung der jeweiligen Lastteilbereiche an die Stärke und/oder Richtung der Krafteinleitung beziehungsweise an das am Gleitelement wirkende Drehmoment.Advantageously, at least the distribution channels of the Thread of the side opposite the force transmission in Reference to the distribution channels in the jacket area of the Thread-ending distribution channels largely independent controllable. This embodiment of the invention enables advantageously an adjustment of the respective Load subareas to the strength and / or direction of the Force transmission or to the on the sliding element acting torque.

In bestimmten Anwendungsfällen können, vorzugsweise in verschiedenen Betriebsphasen, Belastungen in zwei axial entgegengesetzten Richtungen auf das Gleitelement des Gewindes einwirken, wie z. B. bei Aufzügen oder dergleichen mit vergleichsweise großem Gegengewicht, wobei eine Aufzugskabine, Hebeplattform oder Ähnliches unterschiedlich beladen werden kann, was zu Belastungen mit entgegengesetzter Belastungsrichtung führen kann. Hierbei erstreckt sich definitionsgemäß dieser Lastbereich mindestens auf die axial entgegengesetzten Seiten bzw. Flanken des Gewindes.In certain applications, preferably in different operating phases, loads in two axial opposite directions on the sliding element of the Act thread, such. B. in elevators or the like with a comparatively large counterweight, one Elevator cabin, lifting platform or the like different can be loaded, resulting in loads with opposite Direction of load can lead. This extends By definition, this load range is at least axial opposite sides or flanks of the thread.

Dementsprechend kann es von Vorteil sein, dass insbesondere diese beiden axial entgegengesetzten Seiten des Gewindes mittels wenigstens einem Steuerelement und/oder einer Messvorrichtung der Belastung unabhängig voneinander ansteuerbar sind.Accordingly, it can be advantageous that in particular these two axially opposite sides of the thread by means of at least one control element and / or one Load measuring device independent of each other are controllable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Gleitelement der Antriebsvorrichtung, insbesondere für Anwendungsfälle, bei denen Belastungen axial in zwei entgegengesetzte Richtungen zu übertragen sind, wenigstens zwei nahezu baugleiche Komponenten, bei denen jeweils lediglich eine Seite beziehungsweise Flanke des Gewindes einen belastbaren Lastbereich aufweisen. Das heißt, dass an dieser Seite des Gewindes beispielsweise die Verteilerkanäle angeordnet sind und hiermit der erfindungsgemäße Fluidraum ausgebildet werden kann. Diese beiden Komponenten werden vorzugsweise für diese Anwendungsfälle bezüglich des Querschnitts der Antriebsspindel um 180° verdreht an dieser angeordnet. In vorteilhafter Weise wird in Abhängigkeit der Lasteinleitung entweder die eine oder die andere Komponente mit der entsprechend belastbaren Seite des Gewindes mittels der Steuereinheit angesteuert.In an advantageous embodiment of the invention comprises the sliding element of the drive device, in particular for Applications where loads are axial in two opposite directions are to be transmitted, at least two almost identical components, each with only one side or flank of the thread have a resilient load range. That means that at this side of the thread, for example, the distribution channels are arranged and thus the fluid space according to the invention can be trained. These two components will be preferably for these use cases regarding the Cross section of the drive spindle rotated by 180 ° on it arranged. Advantageously, depending on the Load introduction either one or the other component with the correspondingly resilient side of the thread controlled the control unit.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht die Antriebsspindel wenigstens teilweise aus faserverstärktem Kunststoff, Stahl, einer Titan- und/oder Aluminiumlegierung. In an advantageous embodiment of the invention the drive spindle is at least partially made of fiber-reinforced Plastic, steel, a titanium and / or aluminum alloy.

Diese Werkstoffe zeichnen sich insbesondere durch ihre vorteilhaften Werkstoffeigenschaften aus, die gegebenenfalls in Abhängigkeit unterschiedlichster Anwendungen an diese angepasst werden.These materials are particularly characterized by their advantageous material properties, if necessary depending on the most varied of applications be adjusted.

Grundsätzlich, das heißt, bei Hebevorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einer Antriebsspindel, insbesondere einer Hohlspindel oder dergleichen, und einer Antriebsmutter als Gleitelement, kann die Antriebsspindel aus einem im Vergleich zum Gleitelement weniger verschleißfesten Werkstoff, wie beispielsweise faserverstärktem Kunststoff, einer Titan- oder Aluminiumlegierung, hergestellt werden, da die beanspruchte Fläche der Antriebsspindel gegenüber der beanspruchten Fläche des Gleitelementes, beispielsweise bei mehreren Meter langen Spindeln, um ein Vielfaches größer ist.Basically, that is, for lifting devices according to the Preamble of claim 1 with a drive spindle, in particular a hollow spindle or the like, and one Drive nut as a sliding element, the drive spindle can one less wear-resistant than the sliding element Material, such as fiber-reinforced plastic, a titanium or aluminum alloy, because the claimed area of the drive spindle compared to the claimed area of the sliding element, for example at spindles several meters long, many times larger.

Bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist im Wesentlichen die Festigkeit des Werkstoffs der Antriebsspindel relevant, so dass gerade hierfür eine faserverstärkte Kunststoffantriebsspindel oder z. B. Titan- bzw. Aluminiumdruckgussspindel in vorteilhafter Weise vorgesehen werden kann. Entsprechende Titan- bzw. Aluminiumdruckguss- oder Kunststoffantriebsspindeln zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass diese gut handzuhaben und herzustellen sind, zu vergleichsweise geringen Eigenschwingungen neigen und ein relativ niedriges Gewicht sowie Massenträgheitsmoment aufweisen.In a drive device according to the invention Essentially the strength of the material Drive spindle relevant, so that just one fiber-reinforced plastic drive spindle or z. B. Titanium or aluminum die-cast spindle in an advantageous manner can be provided. Corresponding titanium or Draw die-cast aluminum or plastic drive spindles is particularly characterized by the fact that these are easy to handle and are comparatively small to produce Natural vibrations tend to be relatively light in weight and have moment of inertia.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung umfasst die Antriebsspindel mehrere, miteinander koppelbare Spindelelemente, wobei jedes Spindelelement einen Teil des Gewindes der Antriebsspindel aufweist. Hierdurch können auch vergleichsweise lange Antriebsspindeln, insbesondere mehrere Meter lange Antriebsspindeln vor allem für Aufzüge, Hebebühnen oder dergleichen, leichter hergestellt, transportiert, zusammengebaut und ausgetauscht werden. In a special development of the invention, the Drive spindle several, can be coupled together Spindle elements, each spindle element being a part of the Has thread of the drive spindle. This can also comparatively long drive spindles, especially several Meter-long drive spindles especially for lifts, Lifts or the like, made lighter, transported, assembled and exchanged.

Vorteilhafterweise umfassen die beiden Gewinde jeweils wenigstens zwei Gewindegänge. Hierdurch wird eine vergleichsweise große Steigung der Gewinde realisierbar, was zu einer in axialer Richtung vorteilhaft schnelleren Bewegung des Gleitelementes führen kann. Eine entsprechend schnellere Bewegung ist gerade auch bei Aufzügen, Hebebühnen oder dergleichen von Vorteil.The two threads advantageously each comprise at least two threads. This will create a comparatively large pitch of the thread realizable what to an advantageously faster movement in the axial direction of the sliding element can lead. A correspondingly faster one There is movement especially with lifts, lifting platforms or such an advantage.

Vorzugsweise sind die beiden Gewinde als Trapez-, Flach-, Spitz-, Sägen- oder Rundgewinde ausgebildet. Hierdurch wird auf bereits vielfach bewährte Gewinde zurückgegriffen, was zu einer besonders wirtschaftlich günstigen Fertigung der Antriebsvorrichtung führen kann.The two threads are preferably trapezoidal, flat, Pointed, sawed or round threads. This will already tried and tested threads, what to a particularly economical production of the Drive device can lead.

Darüber hinaus ist insbesondere bei Trapezgewinden vorteilhaft, dass aufgrund der vergleichsweise kleinen Druck beaufschlagten Fläche der Verbrauch des Fluids vergleichsweise klein ist.In addition, especially with trapezoidal threads advantageous that due to the comparatively small pressure acted area of consumption of the fluid is comparatively small.

Als Transportlast der Hebevorrichtung kann beispielsweise sowohl eine Aufzugskabine oder Hebeplattform mit oder ohne zu transportierende Personen und/oder Gegenstände als auch gegebenenfalls ein Gegengewicht vorgesehen werden.As a transport load of the lifting device, for example both an elevator car or lifting platform with or without transporting people and / or objects as well if necessary, a counterweight can be provided.

Insbesondere ein entsprechendes Gegengewicht kann grundsätzlich mittels einem weitgehenden Ausgleichen der Gewichte die maximal auftretende Belastung reduzieren. In Abhängigkeit des Gegengewichts in Bezug zur Aufzugskabine, -kanzel beziehungsweise Hebeplattform kann die Belastung in zwei axial entgegengesetzte Richtungen auf das Gleitelement der Antriebsvorrichtung einwirken. Dementsprechend wird vorzugsweise der belastbare Lastbereich des Gewindes des Gleitelements wenigstens auf zwei axial entgegengesetzte Seiten des Gewindes ausgebildet, wobei diese eine entsprechend vorteilhafte, unabhängige Ansteuerung der beiden Seiten des Gewindes aufweisen.In particular, a corresponding counterweight can in principle by means of extensive balancing of the Weights reduce the maximum load. In Dependence of the counterweight in relation to the elevator car, pulpit or lifting platform can take the load in two axially opposite directions on the sliding element act on the drive device. Accordingly preferably the loadable load range of the thread of the Sliding element at least on two axially opposite Formed sides of the thread, this one accordingly advantageous, independent control of the two Have sides of the thread.

Vorzugsweise umfasst eine Führungsvorrichtung der Aufnahmevorrichtung das Gleitelement. Diese Maßnahme ermöglicht, dass die Führung der Aufnahmevorrichtung in vorteilhafter Weise ohne große mechanische Belastung und somit eine vorteilhafte wartungs-, verschleiß- und abnutzungsarme Führung der Aufnahmevorrichtung mit Hilfe des Gleitelementes realisiert werden kann. Mit Hilfe des drehbar gelagerten Gleitelements wird die Lebensdauer der Führungsvorrichtung bzw. des entsprechenden Gleitelementes zusätzlich erhöht.Preferably, a guide device comprises the Cradle the sliding element. This measure allows the cradle to be guided in advantageously without great mechanical stress and thus an advantageous maintenance, wear and tear low-wear guidance of the cradle with the help of Sliding element can be realized. With the help of the rotatable stored sliding element will extend the life of the Guide device or the corresponding sliding element additionally increased.

Gegebenenfalls wird die Führungsvorrichtung an einer Schachtanlage der Hebevorrichtung geführt. Alternativ oder in Kombination hierzu ist die Führungsvorrichtung zur Führung an einer Tragsäule vorgesehen.If necessary, the guide device on a Shaft system of the lifting device. Alternatively or in The combination of this is the guiding device for guiding provided a support column.

Mit Hilfe einer Tragsäule, bei der möglicherweise die Antriebsvorrichtung im Wesentlichen im inneren Bereich der Tragsäule angeordnet ist, kann eine vergleichsweise kompakte, ästhetisch anspruchsvolle, mit geringem Aufwand zu realisierende sowie eine nahezu selbsttragende Hebevorrichtung umgesetzt werden. Vorteilhafterweise wird durch eine ausschließliche Führung der Aufnahmevorrichtung an der Tragsäule der Aufwand reduziert.With the help of a support column, possibly with the Drive device essentially in the inner region of the Support column is arranged, a comparatively compact, aesthetically sophisticated, with little effort too realizing as well as an almost self-supporting Lifting device are implemented. Advantageously through an exclusive guidance of the receiving device the support column reduces the effort.

Die Tragsäule weist vorzugsweise einen runden, elliptischen oder polygonförmigen horizontalen Querschnitt auf, wobei möglichst mehrere Gleitelemente gegen die innere Wandung der Tragsäule gerichtet sind.The support column preferably has a round, elliptical or polygonal horizontal cross section, wherein if possible, several sliding elements against the inner wall of the Support column are directed.

Vor allem bei einer Tragsäule mit rundem Querschnitt kann ein Verdrehsicherungselement zur Vermeidung einer nachteiligen Verdrehung der Führungsvorrichtung bzw. der Aufnahmevorrichtung eingesetzt werden. Hierfür ist das Gleitelement der Führungsvorrichtung in vorteilhafter Weise als Verdrehsicherungselement ausgebildet. Beispielsweise weist die Tragsäule eine längsgerichtete Ausnehmung bzw. Längsnut und/oder aus der Tragsäule hervorstehende Ausformung bzw. Auflage wenigstens zur Brechung der Punktsymmetrie des Tragsäulenquerschnitts auf. Das Verdrehsicherungselement ist hierbei insbesondere an der Ausnehmung, Längsnut, Auflage und/oder Ausformung angeordnet.Especially with a support column with a round cross section, a Anti-rotation element to avoid disadvantageous Rotation of the guide device or Recording device can be used. That is why Sliding element of the guide device in an advantageous manner designed as an anti-rotation element. For example the support column has a longitudinal recess or Longitudinal groove and / or formation protruding from the support column or at least to break the point symmetry of the Support column cross section. The anti-rotation element is here in particular on the recess, longitudinal groove, support and / or formation arranged.

Vorteilhafterweise ist der Fluidraum wenigstens zwischen dem Gleitelement der Führungsvorrichtung und der Tragsäule angeordnet. Mit Hilfe dieser Maßnahme wird die Abnutzung bzw. der Verschleiß der Führungsvorrichtung sowie der Tragsäule weitestgehend verhindert, was insbesondere zur deutlichen Erhöhung des Wirkungsgrades sowie der Lebensdauer der entsprechenden Elemente führt. Gegebenenfalls kann der Fluidraum alternativ bzw. zusätzlich auch zwischen dem Gleitelement der Führungsvorrichtung und der Schachtanlage angeordnet werden, was wiederum zu den entsprechenden Vorteilen führt.The fluid space is advantageously at least between the Sliding element of the guide device and the support column arranged. With the help of this measure, the wear or the wear of the guide device and the support column largely prevented, which is particularly clear Increasing the efficiency and the lifespan of the leads corresponding elements. If necessary, the Fluid space alternatively or additionally between the Sliding element of the guide device and the shaft system be arranged, which in turn becomes the corresponding Advantages leads.

Vorzugsweise ist der Fluidraum wenigstens zwischen dem Verdrehsicherungselement und einem Längsspalt der Tragsäule angeordnet. Der Längsspalt der Tragsäule ist insbesondere dafür vorgesehen, dass vorzugsweise der wesentliche Teil der Aufnahmevorrichtung außerhalb der Tragsäule anzuordnen ist und lediglich im inneren Bereich der Tragsäule vor allem wesentliche Komponenten der Antriebsvorrichtung angeordnet werden, beispielsweise eine Antriebsspindel mit einer Trag- und/oder Fangmutter.Preferably, the fluid space is at least between the Anti-rotation element and a longitudinal gap in the support column arranged. The longitudinal gap of the support column is special provided that preferably the essential part of the Cradle is to be arranged outside the support column and only in the inner area of the support column above all essential components of the drive device arranged a drive spindle with a support and / or catch nut.

Vorzugsweise wird ein sogenannter "Hubwagen" mittels entsprechender, insbesondere drehbar gelagerter Gleitelemente an der Tragsäule geführt. Die Aufnahmevorrichtung, die unter anderem den Hubwagen sowie die Antriebsmutter umfasst, weist zwischen dem Hubwagen und dem außerhalb der Tragsäule angeordneten Komponenten einen Stützarm auf. Vorzugsweise ist der Längsspalt als längsgerichtete Ausnehmung der Tragsäule ausgebildet und der Stützarm umfasst wenigstens ein Verdrehsicherungselement.A so-called "pallet truck" is preferably used corresponding, in particular rotatably mounted sliding elements guided on the support column. The cradle below includes the pallet truck and the drive nut between the pallet truck and the outside of the support column arranged components on a support arm. Preferably the longitudinal gap as a longitudinal recess of the support column formed and the support arm comprises at least one Anti-rotation.

Bislang wurden vor allem Kunststoffgleitelemente als Verdrehsicherungselemente verwendet, wobei zur Verhinderung eines Verklemmens der Aufnahmevorrichtung ein gewisser Spalt notwendig war. Diese Kunststoffgleitelemente unterlagen jedoch einem vergleichsweise großen Verschleiß, so dass der Spalt zwischen Verdrehsicherungselement und Tragsäule aufgrund des Betriebs ständig vergrößert wurde, was zu einer nachteiligen Veränderung der Führung bzw. der Verdrehsicherung führte.So far, mainly plastic sliding elements as Anti-rotation elements are used, being used for prevention a jamming of the receiving device a certain gap was necessary. These plastic sliding elements were underlaid however a comparatively large wear, so that the Gap between the anti-rotation element and the support column due to the operation was constantly increasing, resulting in a adverse change in leadership or Anti-rotation led.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht die Tragsäule z. B. aus Aluminium, Mineralguss, Spezialbeton und/oder faserverstärktem Beton. Bei entsprechenden Tragsäulen ist von Vorteil, dass diese wenigstens teilweise elastisch verformbar sind, wodurch in vorteilhafter Weise Belastungen, insbesondere aufgrund der Druckbeaufschlagung der Fluidräume der Führungsvorrichtung, reversibel aufgenommen werden können.In an advantageous embodiment of the invention the support column z. B. made of aluminum, mineral casting, special concrete and / or fiber reinforced concrete. With appropriate Support columns is advantageous in that they are at least partially are elastically deformable, which is advantageous Loads, particularly due to pressurization the fluid spaces of the guide device, reversible can be included.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist die Tragsäule im nicht Druck beaufschlagten Betriebszustand gegen das Gleitelement der Führungsvorrichtung vorgespannt. Diese Maßnahme gewährleistet, dass in vorteilhafter Weise die Aufnahmevorrichtung spielfrei vor allem im ruhenden Betriebszustand gelagert bzw. fixiert werden kann, zum Beispiel während einem Halt an einer Haltestelle und/oder im Notfall.In a special development of the invention Support column in the non-pressurized operating state the sliding element of the guide device is biased. This Measure ensures that the Cradle free of play, especially when at rest Operating state can be stored or fixed to Example during a stop at a stop and / or in Emergency.

Insbesondere für den Notfall, bei dem beispielsweise das Druck beaufschlagte System ausfällt, z. B. bei einer Leckage, geplatzten Leitung oder dergleichen, kann in einer speziellen Ausführung der Erfindung eine vor allem mechanisch, z. B. mittels Hebel, zu betätigende Aufspreizvorrichtung zum Aufspreizen der Tragsäule und somit gegebenenfalls zum definierten Ablassen bzw. Abwärtsfahren der Aufnahmevorrichtung vorgesehen werden. Hierbei kann die Aufspreizvorrichtung am Hubwagen angebracht und/oder wenigstens teilweise als separate Vorrichtung ausgebildet sein, so dass diese von einem Wartungspersonal für entsprechende Fälle mitzuführen ist.Especially for emergencies, for example when Pressurized system fails, e.g. B. in the event of a leak, burst line or the like, can be in a special Execution of the invention a mainly mechanical, e.g. B. by means of a lever to be operated to expand Spread the support column and, if necessary, to lowering or lowering the Recording device can be provided. Here, the Spreading device attached to the pallet truck and / or at least partially designed as a separate device be so by a maintenance person for appropriate cases must be carried.

Vorteil bei dieser Ausführungsform ist, dass vor allem beim Einsteigen bzw. Beladen der Aufnahmevorrichtung diese starr fixiert ist, was zu einem einfachen, sicheren und angenehmen Beladen bzw. Einsteigen führt und trotzdem ein nahezu verschleißfreies Verfahren der Aufnahmevorrichtung realisierbar ist. Vorzugsweise wird der erfindungsgemäße Fluidraum der Führungsvorrichtung mittels Überdruckbeaufschlagung realisiert.The advantage of this embodiment is that especially when Boarding or loading the cradle rigidly is fixed, resulting in a simple, safe and pleasant Loading or boarding leads and still almost wear-free movement of the receiving device is feasible. Preferably, the invention Fluid space of the guide device by means of Overpressurization realized.

Aufgrund der horizontalen Verformung der Tragsäule bei einer Beaufschlagung der Gleitelemente mit Druck können gegebenenfalls große, innere Zugspannungen auftreten. Vor allem bei der Verwendung von Beton oder dergleichen als Werkstoff der Tragsäule ist diese derart auszubilden, dass innere Spannungen der Tragsäule, insbesondere innere Spannungen in horizontaler Richtung, in jedem Betriebszustand auf Druck oder lediglich vergleichsweise gering auf Zug belastet werden, was zu einer relativ langen Lebensdauer der Tragsäule führt.Due to the horizontal deformation of the support column in one Pressure can be applied to the sliding elements large internal tensile stresses may occur. In front especially when using concrete or the like as The material of the support column is to be designed in such a way that internal tensions in the support column, especially internal ones Tensions in the horizontal direction, in every operating state on pressure or only comparatively low on train be burdened, resulting in a relatively long life of the Carrying column leads.

Vorteilhafterweise ist die Führungsvorrichtung als Bremse und/oder Fangvorrichtung der Aufnahmevorrichtung ausgebildet. Beispielsweise kann hierfür das Gleitelement und/oder ein zusätzliches, neben dem Gleitelement angeordnetes Bremselement quer zur Gleitfläche verstellt werden. Mit Hilfe des zusätzlichen Bremselementes wird ein mögliches Verschleißen bzw. Beschädigen des Gleitelementes weitestgehend vermieden und die Bremswirkung gegebenenfalls optimiert.The guide device is advantageously a brake and / or safety device of the receiving device. For example, the sliding element and / or a additional, arranged next to the sliding element Brake element can be adjusted transversely to the sliding surface. With help of the additional braking element becomes a possible one Wear or damage to the sliding element largely avoided and the braking effect if necessary optimized.

Vorzugsweise ist die Führungsvorrichtung in Verbindung mit der vorgespannten Tragsäule als Bremse und/oder Fangvorrichtung der Aufnahmevorrichtung ausgebildet.The guide device is preferably in connection with the prestressed support column as a brake and / or Safety device of the receiving device is formed.

Gegebenenfalls kann mittels dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform der Hebevorrichtung eine separate weitere Fangvorrichtung entfallen, ohne dass eine nachteilige Reduzierung der Sicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hinzunehmen ist.If necessary, by means of this invention Embodiment of the lifting device a separate further Safety gear can be dispensed with without being disadvantageous Reduction in the security of the device according to the invention is to be accepted.

embodiment

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.An embodiment is shown in the drawing and is explained in more detail below with reference to the figures.

Im Einzelnen zeigtIn detail shows

Fig. 1 ein schematisch dargestellter axialer Schnitt durch eine Antriebsvorrichtung im Bereich eines Gleitelementes, Fig. 1 is a schematically shown axial section through a drive device in the region of a sliding member,

Fig. 2 ein schematisch dargestellter axialer Schnitt durch eine weitere Antriebsvorrichtung im Bereich eines Gleitelementes, Fig. 2 is a schematically shown axial section of a further drive device in the region of a sliding member,

Fig. 3 eine schematische, perspektivische Darstellung einer Tragsäule mit einem Hubwagen und Fig. 3 is a schematic, perspective view of a support column with a lift truck and

Fig. 4 ein schematischer Querschnitt durch eine Tragsäule mit Hubwagen. Fig. 4 is a schematic cross section through a support column with pallet truck.

In Fig. 1 ist ein Ausschnitt einer axial geschnittenen, nicht näher dargestellten Antriebsvorrichtung dargestellt. Die Antriebsvorrichtung umfasst insbesondere eine Spindel 1 sowie eine Mutter 2a, die jeweils ein Trapezgewinde aufweisen. Zwischen der Spindel 1 und der Mutter 2a ist ein Luftspalt 3 vorgesehen. Der Luftspalt 3 wird insbesondere während einem Rotieren der Spindel 1 und gegebenenfalls wenigstens teilweise während einem Stillstand der Spindel 1 beziehungsweise Antriebsvorrichtung ausgebildet.In Fig. 1 a section of an axially cut, not shown drive device is shown. The drive device comprises in particular a spindle 1 and a nut 2 a, each of which has a trapezoidal thread. An air gap 3 is provided between the spindle 1 and the nut 2 a. The air gap 3 is formed in particular during a rotation of the spindle 1 and possibly at least partially during a standstill of the spindle 1 or drive device.

Eine Druckluft wird mittels einem Sammelkanal 4 sowie einem porösen Keramikelement 5 zum Luftspalt 3 zugeführt. Hierbei gewährleistet das Keramikelement 5 eine weitestgehend gleichmäßige, flächige Zuführung und Verteilung der Druckluft zum Luftspalt 3.Compressed air is supplied to the air gap 3 by means of a collecting duct 4 and a porous ceramic element 5 . In this case, the ceramic element 5 ensures a largely uniform, flat supply and distribution of the compressed air to the air gap 3 .

Im Allgemeinen wirkt auf die Mutter 2a eine axiale Belastung F_A als auch eine radiale Belastung F_R ein. Demgemäß wird das Gewinde der Mutter 2a an einer schraublinienförmigen Belastungsfläche 6 sowie einer schraublinienförmigen Belastungsfläche 7 und/oder 8 belastet. Die schraublinienförmigen Belastungsflächen 6, 7, 8 bilden einen Lastbereich aus, an dem erfindungsgemäß der Luftspalt 3 angeordnet ist. Die Belastungsfläche 7 ist hierbei am Gewindemuttergrund und die Belastungsfläche 8 am Gewindemutterkopf angeordnet.In general, an axial load F _A and a radial load F _R act on the nut 2 a. Accordingly, the thread of the nut 2 a is loaded on a helical load surface 6 and a helical load surface 7 and / or 8 . The helical load surfaces 6 , 7 , 8 form a load area on which the air gap 3 is arranged according to the invention. The loading surface 7 is arranged on the base of the threaded nut and the loading surface 8 is arranged on the threaded nut head.

Zur Verringerung eines Druckluftverbrauches sowie von potentiell auftretenden Ausströmgeräuschen wird an einer Gewindeflanke 9 das Keramikelement 5 weitgehend luftundurchlässig in nicht näher dargestellter Weise ausgebildet. Der Druck im Luftspalt 3 wird hierbei derart eingestellt, dass die beiden Gewinde sich im Bereich der Gewindeflanke 9 vorzugsweise berühren bzw. nur ein minimaler Abstand zwischen den beiden Gewinden ausgebildet wird, so dass eine gewisse Abdichtung des Luftspaltes 3 erfolgt, aber nahezu keine Reibung zwischen den beiden Gewinden erzeugt wird.In order to reduce compressed air consumption and potentially occurring outflow noises, the ceramic element 5 is largely air-impermeable in a manner not shown on a thread flank 9 . The pressure in the air gap 3 is set in such a way that the two threads preferably touch in the area of the thread flank 9 or only a minimal distance is formed between the two threads, so that a certain sealing of the air gap 3 takes place, but almost no friction between the two threads is generated.

Zusätzlich kann vor allem zur Verringerung des Druckluftverbrauches in nicht näher dargestellter Weise jeweils wenigstens ein gleitfähiges Dichtelement, z. B. eine Teflondichtung, an der oberen und/oder unteren Seite der Mutter 2a angeordnet werden.In addition, in particular to reduce the compressed air consumption in a manner not shown in each case at least one lubricious sealing element, for. B. a Teflon seal, on the upper and / or lower side of the nut 2 a.

Zur besseren Verteilung der Luft umfasst der Sammelkanal 4 eine Verteilerwendel 14, die spiralförmig um das Keramikelement 5 angeordnet ist.For better distribution of the air, the collecting duct 4 comprises a distributor helix 14 which is arranged in a spiral around the ceramic element 5 .

In Fig. 2 ist ein Ausschnitt einer weiteren Antriebsvorrichtung dargestellt. Diese umfasst wiederum eine Spindel 1 sowie eine Mutter 2b, wobei zwischen deren beiden Gewinde ein Luftspalt 3 ausgebildet ist. Im Unterschied zur Mutter 2a gemäß Fig. 1 weist die Mutter 2b gemäß Fig. 2 kein Keramikelement 5, sondern zwei Sinterstreifen 10 und 11 zur Zuführung und Verteilung der Druckluft zum Luftspalt 3 auf.In FIG. 2, a detail of a further drive device is shown. This in turn comprises a spindle 1 and a nut 2 b, an air gap 3 being formed between the two threads. In contrast to the nut 2 a according to Fig. 1, 2 2, the mother b of FIG. No ceramic element 5, but two strips 10 and 11 sintered to the supply and distribution of compressed air to the air gap 3.

Die Sinterstreifen 10 und 11 sind jeweils an einem Ende eines Luftkanals 12 und 13 angeordnet. Gemäß Fig. 2 kann unabhängig voneinander Druckluft mittels dem Luftkanal 12 zum Sinterstreifen 10 und mittels dem Luftkanal 13 zum Sinterstreifen 11 zugeführt werden.The sintered strips 10 and 11 are each arranged at one end of an air duct 12 and 13 . According to FIG. 2, compressed air can be supplied independently of one another by means of the air duct 12 to the sintered strip 10 and by means of the air duct 13 to the sintered strip 11 .

In Abhängigkeit einer Belastung F₁ beziehungsweise F₂ werden die Luftkanäle 12, 13 mittels einer nicht näher dargestellten Steuereinheit, insbesondere mittels einem nicht näher dargestellten Ventil, mit Druckluft beaufschlagt, so dass sich vorzugsweise bei der Belastung F₁ der Luftspalt 3 im Bereich des Sinterstreifens 11 und bei der Belastung F₂ im Bereich des Sinterstreifens 10 gemäß Fig. 2 ausbildet.Depending on a load F ₁ or F ₂ , the air channels 12 , 13 are acted upon by compressed air by means of a control unit, not shown, in particular by means of a valve, not shown, so that the air gap 3 in the area of the sintered strip is preferably at load F ₁ 11 and at the load F ₂ in the area of the sintered strip 10 according to FIG. 2.

Zur Verteilung der Luft zu den Sinterstreifen 10 umfasst der Luftkanal 12 einen Verteilerkanal 15a und zur vorteilhaften Verteilung der Luft zu den Sinterstreifen 11 umfasst der Luftkanal 13 einen Verteilerkanal 15b.For the distribution of the air to the sintered strips 10 , the air duct 12 comprises a distributor duct 15 a and for the advantageous distribution of the air to the sintered strips 11 , the air duct 13 comprises a distributor duct 15 b.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden radiale Belastungen F_R einschließlich entsprechender Sinterstreifen sowie deren Luftkanäle nicht dargestellt. Die Anordnung der nicht näher dargestellten Sinterstreifen kann in Anlehnung an die Anordnung der Belastungsflächen 7 und/oder 8 gemäß Fig. 1 entnommen werden.For reasons of clarity, radial loads F _R including corresponding sintered strips and their air channels have not been shown. The arrangement of the sintered strips, not shown in more detail, can be taken from the arrangement of the loading surfaces 7 and / or 8 according to FIG. 1.

Grundsätzlich ist die Ausbildung eines Luftspaltes 3 bei Antriebsvorrichtungen vor allem für Spindelaufzüge, Hebebühnen, Spindelhubeinrichtungen, usw. von Vorteil. Beispielsweise wird bei Verwendung einer zusammengesetzten Spindel 1, die aus aneinander gekoppelten Einzelspindelelementen realisiert wird, insbesondere aufgrund des vergleichsweise dünnen Luftpolsters 3 von ca. 1/10 mm vor allem im Bereich der Übergänge der Fügestellen der Spindelteilelemente eine direkte Bauteilberührung der Mutter 2 mit der Spindel 1 wirkungsvoll verhindert, so dass gegenüber dem Stand der Technik besonders der Verschleiß in diesem Bereich weitestgehend verhindert wird.Basically, the formation of an air gap 3 in drive devices is particularly advantageous for spindle lifts, lifting platforms, spindle lifting devices, etc. For example, when using a composite spindle 1 , which is realized from individual spindle elements coupled to one another, in particular due to the comparatively thin air cushion 3 of approximately 1/10 mm, a direct component contact of the nut 2 with the spindle is particularly in the area of the transitions of the joints of the spindle partial elements 1 effectively prevented, so that, in particular, wear in this area is largely prevented as compared to the prior art.

Darüber hinaus ist grundsätzlich als Antriebsspindel 1 eine Hohlspindel, eine Spindelachse 1 mit einer um diese rotierenden Mutter 2 als Gleitelement 2 und/oder eine Variante der Antriebsspindel 1 mit wenigstens einem Fluidzufuhrkanal 4, 12, 13 zur Zuführung des mit Druck beaufschlagbaren Fluids zum Fluidraum für bestimmte Anwendungsfälle denkbar.Moreover, in principle, as the drive spindle 1, a hollow spindle, a spindle axis 1 with a rotating around this nut 2 as a sliding member 2 and / or a variant of the drive spindle 1 with at least one fluid supply duct 4, 12, 13 for supplying the pressurizable fluid to the fluid space for certain applications conceivable.

Generell ist es bei entsprechenden Spindelantriebs vorrichtungen vorteilhaft, zwei Muttern 2 zu verwenden, wobei insbesondere die erste Mutter 2 vor allem für den Normalbetrieb vorgesehen ist und die zweite Mutter 2 insbesondere als Fang- bzw. Sicherheitsmutter 2 für außergewöhnliche Betriebsfälle vorgesehen ist.In general, it is advantageous in the case of corresponding spindle drive devices to use two nuts 2 , the first nut 2 in particular being intended primarily for normal operation and the second nut 2 being provided in particular as a catch or safety nut 2 for unusual operating cases.

Ein außergewöhnlicher Betriebsfall ist beispielsweise ein Bruch bzw. eine Zerstörung des Gewindes der ersten Antriebsmutter 2. Hierbei ist insbesondere die zweite Antriebsmutter 2 beispielsweise als Fangmutter 2 zu verwenden, so dass die Aufnahmevorrichtung und somit gegebenenfalls mit dieser transportierte Personen vor nachteiligen Beeinträchtigungen gesichert sind.An unusual operating case is, for example, a break or destruction of the thread of the first drive nut 2 . Here in particular the second drive nut 2 should be used for example as a safety nut 2 so that the recording device and thus secured if necessary with the transported persons against adverse affects.

Die Mutter 2b gemäß Fig. 2 ist unter anderem zur Aufnahme von zwei entgegengerichteten Kräften F₁ und F₂ ausgebildet. Die entsprechende Funktion können beispielsweise auch zwei Muttern 2 erfüllen, wobei beispielsweise die erste Mutter 2 keinen Luftkanal 12 und keine Sinterstreifen 10 aufweist sowie die zweite Mutter 2 entsprechend ausgebildet ist, jedoch um 180° gegenüber der ersten Mutter 2 und bezüglich der Längsachse der Spindel 1 verdreht ist.The nut 2 b according to FIG. 2 is designed, inter alia, to absorb two opposing forces F ₁ and F ₂ . The corresponding function can also be performed, for example, by two nuts 2 , for example the first nut 2 having no air duct 12 and no sintered strips 10 and the second nut 2 being designed accordingly, but by 180 ° with respect to the first nut 2 and with respect to the longitudinal axis of the spindle 1 is twisted.

In Fig. 3 ist in perspektivischer Darstellung schematisch eine Tragsäule 16 mit einem Hubwagen 17 und einem Längsspalt 22 abgebildet. Eine nicht näher dargestellte Aufnahmevorrichtung, wie beispielweise einer Aufzugskabine, Aufzugskanzel, Hebeplattform oder dergleichen, umfasst hierbei den Hubwagen 17.In Fig. 3, a support column 16 is schematically shown with a lifting truck 17 and a longitudinal gap 22 in a perspective view. A pick-up device, not shown in detail, such as an elevator car, elevator pulpit, lifting platform or the like, in this case comprises the lifting truck 17 .

Der Hubwagen 17 umfasst mehrere, insbesondere drehbar gelagerte Gleitelemente 18 zur Führung des Hubwagens 17 bzw. der nicht näher dargestellten Aufnahmevorrichtung. Die Gleitelemente 18 sind sowohl im oberen Bereich des Hubwagens 17 als auch in nicht näher dargestellter Weise im unteren Bereich des Hubwagens 17 angeordnet. Alternativ können auch Gleitelemente 18 vorgesehen werden, die sich weitestgehend vollständig längs des Hubwagens 17 erstrecken.The lifting truck 17 comprises a plurality of, in particular rotatably mounted, sliding elements 18 for guiding the lifting truck 17 or the receiving device (not shown in more detail). The sliding elements 18 are arranged both in the upper area of the lifting truck 17 and in a manner not shown in the lower area of the lifting truck 17 . Alternatively, sliding elements 18 can also be provided, which extend as far as possible completely along the lifting truck 17 .

Vor allem letztere Ausführungsform ist insbesondere bei Verwendung einer vorgespannten Tragsäule 16 und/oder bei einer Beaufschlagung der Gleitelemente 18 sowohl mit einem Überdruck als auch mit einem Unterdruck zur Anpressung der Tragsäule 16 an die Gleitelemente 18 besonders vorteilhaft. Hierbei ist insbesondere die möglichst große Kontaktfläche zwischen der Tragsäule 16 und den Gleitelementen 18 zur Vergrößerung entsprechender Reibkräfte von Vorteil.The latter embodiment in particular is particularly advantageous when a prestressed support column 16 is used and / or when the sliding elements 18 are acted upon both with an overpressure and with a negative pressure for pressing the supporting column 16 against the sliding elements 18 . The largest possible contact area between the support column 16 and the sliding elements 18 is particularly advantageous for increasing the corresponding frictional forces.

Beispielsweise kann auch ein Gleitelement 18 vorgesehen werden, das nahezu vollständig die Mantelfläche des Hubwagens 17 bedeckt.For example, a sliding element 18 can also be provided which almost completely covers the lateral surface of the lifting truck 17 .

Generell werden die Gleitelemente 18a aufgrund des Drehmomentes der Aufnahmevorrichtung stärker belastet als die Gleitelemente 18b. Demzufolge können die stärker belasteten Gleitelemente 18a gegebenenfalls mit einem größeren Druck beaufschlagt werden und/oder eine größere Gleitfläche aufweisen als die Gleitelemente 18b. Entsprechendes trifft für im unteren Bereich des Hubwagens 17 angeordnete, nicht näher dargestellte Gleitelemente zu, wobei jedoch die zum Längsspalt 22 hin ausgerichtete Gleitelemente weniger stark belastet werden als die vom Längsspalt 22 weg gerichtete Gleitelemente.In general, the sliding elements 18 a are loaded more heavily than the sliding elements 18 b due to the torque of the receiving device. As a result, the more heavily loaded sliding elements 18 a can optionally be subjected to a greater pressure and / or have a larger sliding surface than the sliding elements 18 b. The same applies to sliding elements, not shown, which are arranged in the lower region of the lifting truck 17 , but the sliding elements oriented towards the longitudinal gap 22 are subjected to less stress than the sliding elements directed away from the longitudinal gap 22 .

Grundsätzlich muss darauf geachtet werden, dass mit einer größeren Fläche der Gleitelemente 18 im Allgemeinen auch ein erhöhter Luftverbrauch verbunden ist, so dass die Ausdehnung der Gleitelemente 18 an den jeweiligen Anwendungsfall anzupassen ist. Diesem Zusammenhang kann gegebenenfalls mittels einer entsprechenden Druckanpassung entgegengewirkt werden.In principle, care must be taken to ensure that increased air consumption is generally associated with a larger area of the sliding elements 18 , so that the expansion of the sliding elements 18 has to be adapted to the respective application. If necessary, this connection can be counteracted by means of a corresponding pressure adjustment.

Die Tragsäule 16 kann hierbei beispielsweise speziell vorgesehene und gegebenenfalls bearbeitete Gleitbereiche 19 aufweisen. Alternativ hierzu kann beispielsweise bei Verwendung einer stranggepressten Tragsäule 1 beispielsweise aus Aluminium, Stahl, Kunststoff oder dergleichen eine spezielle Bearbeitung der Gleitbereiche 19 entfallen.The support column 16 can have, for example, specially provided and optionally machined sliding areas 19 . As an alternative to this, for example when using an extruded support column 1, for example made of aluminum, steel, plastic or the like, special processing of the sliding areas 19 can be omitted.

Entsprechend kann die Bearbeitung spezieller Gleitbereiche 19 bei Verwendung gegossener Tragsäulen 1 unter anderem aus Spezialbeton, faserverstärktem Beton, Mineralguss oder dergleichen ebenfalls entfallen.Accordingly, the processing of special sliding areas 19 can also be omitted when using cast support columns 1 made of special concrete, fiber-reinforced concrete, mineral casting or the like.

Unabhängig hiervon können die Gleitbereiche 19 für besondere Anwendungsfälle aus der Tragsäule 1 hervorstehen bzw. in die Tragsäule 1 eingelassen werden. Gegebenenfalls können die Gleitbereiche 19 einen u-förmigen oder vergleichbaren Querschnitt aufweisen.Regardless of this, the sliding areas 19 can protrude from the support column 1 for special applications or can be embedded in the support column 1 . If necessary, the sliding regions 19 can have a U-shaped or comparable cross section.

In Fig. 3 ist beispielhaft lediglich ein Ausschnitt der Tragsäule 16 mit einem Luftspalt 3 und einer Belastung F dargestellt. Der Hubwagen 17 weist beispielsweise eine Länge zwischen 0,5 bis 2 m auf, vorzugsweise ca. 1,2 m.In Fig. 3, only a section of the support column 16 with an air gap 3 and a load F is shown as an example. The lifting truck 17 has, for example, a length of between 0.5 to 2 m, preferably approximately 1.2 m.

In Fig. 4 ist in schematischer Darstellung ein Querschnitt durch eine Tragsäule 16 mit dem Hubwagen 17 und dem Längsspalt 22 abgebildet. Zusätzlich zur Fig. 3 ist in Fig. 4 auch eine Spindel 1, insbesondere eine Hohlspindel 1, sowie ein Stützarm 20 der nicht näher dargestellten Aufnahmevorrichtung dargestellt.In Fig. 4 a schematic representation of a cross section through a supporting column 16 with the lift truck 17 and the longitudinal slot 22 is depicted. In addition to FIG. 3, FIG. 4 also shows a spindle 1 , in particular a hollow spindle 1 , and a support arm 20 of the holding device (not shown in more detail).

Der Stützarm 20 umfasst gemäß Fig. 4 zwei Verdrehsicherungs elemente 21 zur Führung und zur weitestgehenden Vermeidung einer Verdrehung der Aufnahmevorrichtung. The support arm 20 comprises, according to FIG. 4, two anti-rotation elements 21 for guiding and for largely avoiding rotation of the receiving device.

Die Gleitelemente 18 bzw. 21 sind derart drehbar gelagert, dass die Gleitflächen der Gleitelemente 18 bzw. 21 und der Tragsäule 16, auch bei relativ leichtem Verkippen des Hubwagens 17, weitgehend parallel ausgerichtet bleiben. Lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit sind entsprechende Drehanordnungen, z. B. Drehachsen, in Fig. 3 bzw. Fig. 4 nicht näher dargestellt.The sliding elements 18 and 21 are rotatably mounted such that the sliding surfaces of the sliding elements 18 and 21 and the support column 16 remain largely parallel, even when the lifting truck 17 is tilted relatively slightly. Corresponding rotary arrangements, e.g. B. axes of rotation, not shown in Fig. 3 and Fig. 4.

Darüber hinaus kann die Tragsäule 16 im nicht Druck beaufschlagten Betriebszustand vorgespannt werden, so dass hierbei die Tragsäule 16 gegen die Verdrehsicherungselemente 21 und/oder gegen die Gleitelemente 18 gepresst wird. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da beispielsweise bei Ausfall der nicht näher dargestellten Druckversorgungseinheit für diesen außergewöhnlichen Betriebsfall die Aufnahmevorrichtung vor einem nachteiligen schnellen Absinken gesichert ist. Gegebenenfalls kann hierdurch eine separate, zusätzlichen Fangvorrichtung der Hebevorrichtung entfallen.In addition, the support column 16 can be pretensioned in the non-pressurized operating state, so that the support column 16 is pressed against the anti-rotation elements 21 and / or against the sliding elements 18 . This is particularly advantageous since, for example, in the event of failure of the pressure supply unit (not shown in more detail) for this exceptional operating case, the receiving device is secured against a disadvantageous rapid drop. If necessary, a separate, additional safety device for the lifting device can be omitted.

Die zuvor genannte Ausführungsvariante kann insbesondere in Kombination mit einer Verwendung einer in Fig. 4 nicht näher dargestellten, zweiten Mutter 2 als Sicherheitsmutter 2 die Sicherheit der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung zusätzlich verbessern.The embodiment aforementioned can be used as security nut 2 additionally improve the safety of the lifting device according to the invention, particularly in combination with use of a second nut 2 shown not more detail in Fig. 4.

Unabhängig von anderen Maßnahmen können nicht näher dargestellte, insbesondere drehbar gelagerte Gleitelemente zur Führung der Aufnahmevorrichtung an einer nicht näher dargestellten Schachtanlage vorgesehen werden. Diese können sowohl in Kombination als auch alternativ zu dem Gleitelementen 18 bzw. 21, die an der Tragsäule 16 angeordnet sind, verwendet werden.Regardless of other measures, not shown, in particular rotatably mounted sliding elements for guiding the receiving device on a shaft system, not shown, can be provided. These can be used both in combination and as an alternative to the sliding elements 18 or 21 which are arranged on the support column 16 .

Generell kann auch ein anderes Tragesystem als die Tragsäule 16 zur luftgelagerten Führung der Aufnahmevorrichtung als auch andere Antriebssysteme als die Spindel 1 vorgesehen werden.In general, a support system other than the support column 16 for air-bearing guidance of the receiving device as well as drive systems other than the spindle 1 can also be provided.

Grundsätzlich können die Gleitelemente 18 in Anlehnung an das Keramikelement 5 gemäß Fig. 1 einen Sammelkanal 4 sowie Verteilerkanäle 15 und/oder in Anlehnung an Fig. 2 Sinterstreifen 10 bzw. 11 am Randbereich des Gleitelementes 2, 18 aufweisen. Hierbei sind die Sammelkanäle 4, die Luftkanäle 12, 13 und/oder die Verteilerkanäle 15 zur Verteilung bzw. Zuführung der Druckluft vorgesehen. Basically, the sliding elements 18 , based on the ceramic element 5 according to FIG. 1, can have a collecting channel 4 and distribution channels 15 and / or based on FIG. 2, sintered strips 10 and 11 on the edge region of the sliding element 2 , 18 . The collecting channels 4 , the air channels 12 , 13 and / or the distribution channels 15 are provided for the distribution or supply of the compressed air.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Spindel
2a, b Mutter
spindle
2a, b mother

33

Luftspalt
air gap

44

Sammelkanal
collecting duct

55

Keramikelement
ceramic element

66

Belastungsfläche
loading area

77

Belastungsfläche
loading area

88th

Belastungsfläche
loading area

99

Gewindeflanke
thread flank

1010

Sinterstreifen
sintered strips

1111

Sinterstreifen
sintered strips

1212

Luftkanal
air duct

1313

Luftkanal
air duct

1414

Verteilerwendel
15a, b Verteilerkanal
distribution Wendel
15a, b distribution channel

1616

Tragsäule
support column

1717

Hubwagen
lift trucks

1818

Gleitelement
Slide

1919

Gleitbereich
sliding

2020

Stützarm
support arm

2121

Verdrehsicherungselement
anti-rotation

2222

Längsspalt
F Belastung
longitudinal gap
F load

Claims

1. Lifting device, in particular elevator or lifting platform, with a movable receiving device for receiving a transport load, characterized in that a fluid supply unit which can be moved and is pressurizable with the receiving device is provided for fluid storage of at least one sliding element ( 2 , 5 , 18 , 21 ) of the receiving device ,

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that that the fluid supply unit is a pressure generating unit includes.

3. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid supply unit a Pressure accumulator unit includes.

4. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding element ( 2 , 5 , 18 , 21 ) is designed as a rotatably mounted sliding element ( 2 , 5 , 18 , 21 ).

5. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressurizable fluid space ( 3 ) at least on a load area ( 6 ) which can be loaded by a load (F) ( 6 , 7 , 8 , 19 ) of the sliding element ( 2 , 5 , 18 , 21 ) is arranged.

6. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that between a plurality of sliding elements ( 2 , 5 , 18 , 21 ) at least one connecting channel for the passage of the pressurized fluid is arranged.

7. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding element ( 2 , 5 , 18 , 21 ) at least one fluid supply channel ( 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) for supplying the pressurizable fluid to the fluid space ( 3 ) includes.

8. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid supply channel ( 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) a plurality of distributor channels ( 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) for supplying and distributing the pressurized fluid in the load area ( 6 , 7 , 8 , 19 ).

9. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit for control the supply of the fluid is provided.

10. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit comprises at least one control element for controlling individual distribution channels ( 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) and / or individual connecting channels.

11. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding element ( 2 , 5 , 18 , 21 ) at least partially comprises a fluid-permeable material ( 5 , 10 , 11 ).

12. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the material ( 5 , 10 , 11 ) is arranged at least on the load area ( 6 , 7 , 8 , 19 , 30 ).

13. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the material ( 5 , 10 , 11 ) is designed as a porous material ( 5 , 10 , 11 ).

14. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the material ( 5 , 10 , 11 ) consists of plastic, ceramic and / or metal.

15. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive device ( 1 , 2 ) of the receiving device comprises the sliding element ( 2 , 5 ).

16. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding element (2, 5) of the drive device (1) is movably arranged on a drive spindle (1), wherein the drive spindle (1) and the sliding element (2, 5) each include a thread.

17. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid space ( 3 ) is formed at least between a part of the two threads.

18. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive spindle ( 1 ) consists at least partially of fiber-reinforced plastic, a titanium and / or aluminum alloy.

19. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the two threads each include at least two threads.

20. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide device ( 17 ) of the receiving device comprises the sliding element ( 18 , 21 ).

21. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 17 ) is provided for guidance on a support column ( 16 ).

22. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding element ( 18 , 21 ) of the guide device ( 17 ) is designed as an anti-rotation element ( 21 ).

23. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid space ( 3 ) is arranged at least between the sliding element ( 18 , 21 ) of the guide device ( 17 ) and the support column ( 16 ).

24. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid space ( 3 ) is arranged at least between the anti-rotation element ( 21 ) and a longitudinal gap ( 22 ) of the support column ( 16 ).

25. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the support column ( 16 ) in the non-pressurized operating state is biased against the sliding element ( 18 , 21 ) of the guide device ( 17 ).