DE10111297A1 - Derailleur for bicycles has cable pulls fastened to two points on shift grip so that cables pass in opposite direction helically around handlebars to change all gears - Google Patents

Derailleur for bicycles has cable pulls fastened to two points on shift grip so that cables pass in opposite direction helically around handlebars to change all gears

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DE10111297A1 DE2001111297 DE10111297A DE10111297A1 DE 10111297 A1 DE10111297 A1 DE 10111297A1 DE 2001111297 DE2001111297 DE 2001111297 DE 10111297 A DE10111297 A DE 10111297A DE 10111297 A1 DE10111297 A1 DE 10111297A1
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Stefan Rullmann
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    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
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    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121Rear derailleurs
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Abstract

The system has fastening points (24,25) for cable pulls (16,17) on a shift grip (21), located at such a distance to exits (30,31) of the cable pulls from support guides (26,27), that the cables pass helically around the handlebars (22) or a sleeve (23). The helical line of one cable is opposite to that of the other cable. Two lever arms for the cable pulls are connected to a strut, and the contact points of the cables on the levers project on both sides over the pivot axis of the strut.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettengangschaltung für Fahrräder, wobei die Kette zwischen einem oder mehreren Zahnkränzen an einer Tretkurbelmechanik des Fahrrades und einer Kettenradgruppe mit einer Vielzahl von Kettenblättern an einem Rad des Fahrrades angeordnet ist, wobei ferner am Rahmen des Fahrrades und/oder an der Achse des Rades mittels eines Festteils abgestützt ein oder je ein Umwerfer vorgesehen ist, dessen Losteil gegenüber dem Festteil mittels Betätigungszügen und einer Betätigungseinheit verschwenkbar ist, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a chain transmission for bicycles, the chain between one or more sprockets on one Pedal crank mechanism of the bicycle and a chain wheel group with one Plurality of chainrings is arranged on a wheel of the bicycle further being on the frame of the bicycle and / or on the axis of the Wheel supported by a fixed part or one derailleur is provided, the loose part relative to the fixed part by means of Actuating cables and an actuating unit is pivotable after the preamble of claim 1.

Aus der gattungsbildenden US-PS 3,453,899 ist eine Kettenradschaltung für Fahrräder bekannt, bei der am Losteil des Umwerfers eine Betätigungs­ platte schwenkbar gelagert ist, die mittels einer gabelförmigen Ver­ längerung mit einem Bolzen am Festteil in Wirkverbindung steht. An der Betätigungsplatte greifen zwei Betätigungszüge an, die zu einer am Lenker des Fahrrades angeordneten Betätigungseinheit führen, wobei die Betäti­ gungseinheit einen Drehgriff mit einer Aufwickelspule aufweist, auf der die Seile der Betätigungszüge auf- und abrollen können.From the generic US Pat. No. 3,453,899 is a sprocket shift known for bicycles, with an operation on the loose part of the derailleur plate is pivotally mounted, which by means of a fork-shaped Ver extension is in operative connection with a bolt on the fixed part. At the Operating plate attack two operating cables, one on the handlebar of the bicycle arranged actuation unit, the actuation supply unit has a rotary handle with a take-up spool on which the Can unwind and unroll ropes of the actuation cables.

Der Gegenstand dieses US-Patents bezieht sich zwar auf ein Betätigungs­ system mit zwei Bowdenzügen und benutzt auch einen Drehgriff als Be­ tätigungseinheit, ist jedoch für heutige Fahrräder mit einer großen Anzahl von Gängen mit dicht nebeneinander liegenden Kettenblättern von ca. sieben bis neun Stück nicht geeignet. Dies ist zum einen in der am Losteil angelenkten Betätigungsplatte mit Gabel- und Bolzenübertragung begründet. Dadurch ist zum einen die Übersetzung zwischen der Bewegung der Seile und der Bewegung des Führungskäfigs des Umwerfers sehr groß und darüber hinaus muss zwischen der Gabel und dem Bolzen Spiel vorhanden sein, damit eine leichtgängige Bewegung erfolgt. Dieses Spiel ist aber für ein exaktes Schalten ungünstig. Auch der vorgeschlagene Drehgriff ist für eine Schaltung mit einer größeren Anzahl von Gängen nicht geeignet, da durch die Dicke des Lenkers ein minimaler Durchmesser der Spule vorgegeben ist, so dass das Verhältnis zwischen der Drehbewegung und dem Seilzugweg nicht so weit verringert werden kann, dass ein hinreichender Drehwinkel für die Abstufung von einem Gang zum anderen zur Verfügung gestellt werden kann. Zusätzlich ist der Drehwinkel zum Schalten aller Gänge zu groß.The subject matter of this U.S. patent relates to actuation system with two Bowden cables and also uses a twist grip as loading operating unit, but is for today's bicycles with a large number of gears with closely spaced chainrings of approx. seven to nine pieces not suitable. This is on the one hand in the lot part hinged actuator plate with fork and pin transmission founded. This means, on the one hand, the translation between the  Movement of the ropes and the movement of the guide cage of the Derailleur very large and must also be between the fork and the bolt play should be present, so that a smooth movement he follows. However, this game is unfavorable for an exact shift. Also the Proposed twist grip is for a circuit with a larger number not suitable for gears, because of the thickness of the handlebar a minimal Diameter of the coil is specified so that the ratio between the rotational movement and the cable travel cannot be reduced as much can have a sufficient rotation angle for the gradation of one Gear to the other can be made available. In addition, the Angle of rotation too large to shift all gears.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, diese Nachteile zu ver­ meiden und eine Kettengangschaltung für Fahrräder zur Verfügung zu stellen, bei der eine große Anzahl von Gängen, die durch Versetzen einer Kette auf nahe nebeneinander liegende Kettenblättern erfolgt, geschaltet werden und dabei trotzdem zwei Betätigungszüge und eine mit einem Drehgriff versehene Betätigungseinheit benutzt werden soll.The object of the present invention is therefore to ver these disadvantages avoid and a chain gear shift for bicycles available place a large number of gears by moving one Chain on adjacent chainrings made, switched and still have two actuation cables and one with one Actuator provided with a rotary handle is to be used.

Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung dadurch, dass die Befestigungs­ stellen der Seile am Drehgriff mit einem solchen Abstand zu den Austritts­ öffnungen der Seile aus den Stützführungen am Gehäuse der Betäti­ gungseinheit angeordnet sind, dass die Seile ähnlich einer Schraubenlinie um den Fahrradlenker oder eine ihn ummantelnde Hülse gelenkt sind, wobei die Schraubenlinien des einen Seiles gegensinnig zu der des anderen Seiles geführt sind, und dass die beiden Hebelarme, an denen die Seile der Betätigungszüge im Bereich des Umwerfers angreifen, mit einer Strebe derart verbunden sind, dass die Angriffsstellen der Seile an den Hebelarmen die Schwenkachse dieser Strebe beidseitig überragen.The object of the invention is achieved in that the attachment place the ropes on the rotary handle with such a distance to the outlet Openings of the cables from the support guides on the actuator housing are arranged that the ropes are similar to a helix are directed around the bicycle handlebar or a sleeve encasing it, the helical lines of the one rope opposite to that of the other rope are guided, and that the two lever arms on which the Attack the ropes of the control cables in the area of the derailleur with one Strut are connected so that the points of attack of the ropes on the Lever arms project beyond the swivel axis of this strut on both sides.

Durch diese Merkmale und deren maßliche Abstimmung wird erreicht, dass ausgehend von einer am Drehgriff zur Verfügung stehenden Drehbewe­ gung von ca. 140° alle Gänge geschaltet werden können und zwar in bei­ den Schaltrichtungen über je einen Betätigungszug und zwar so, dass der Drehwinkel am Drehgriff zwischen zwei Gängen hinreichend groß ist, um eine exakte Schaltung zu bewerkstelligen.These features and their dimensional coordination ensure that based on a rotary movement available on the rotary handle 140 °, all gears can be shifted in at  the switching directions via an actuating cable each so that the Angle of rotation on the rotary handle between two gears is sufficiently large to to achieve an exact circuit.

In vorteilhafter Weise sind im Bereich der Angriffsstellen der Seile an den Hebelarmen, vorzugsweise im Anschluss an die Befestigung der Seile in Richtung der Hüllen Ausgleichskurven vorgesehen, an deren Außenflächen die Seile auf- und abrollen. Durch diese Ausgleichskurven, die ver­ schiedene Kurvenformen beinhalten können, ist ein Angleichen der Seil­ bewegung an die Schaltbewegung des Umwerfers möglich. Erfindungsgemäß sind die Ausgleichskurven Bogenabschnitte eines Kreises, wobei der Mittelpunkt des Kreises außerhalb der Längsachse der Strebe und mit Abstand zur Schwenkachse der Strebe am Festteil so angeordnet ist, dass sich der Kreis mit der Strebe um den Anlenkpunkt der Strebe verlagert. Dadurch ist eine gute Anpassung der Seilbewegung der einzelnen Seile am Umwerfer und an der Betätigungseinheit bzw. am Drehgriff gegeben. Eine gute Abstimmung der räumlichen Gegebenheiten der Hebelarme und der Betätigungszüge im Bereich des Umwerfers wird dadurch erreicht, dass die Stützen für die Hüllen der Betätigungszüge und die Angriffsstellen mit Ausgleichkurven der Seife an den Hebelarmen bezüglich einer in der Schwenkebene der Strebe liegenden Ebene versetzt angeordnet ist. Dabei ist die obere bzw. die der Achse des Rades zugeordnete Seilzugführung in Richtung des Rades versetzt, während die untere nach außen versetzt ist, so dass eine gute Angleichung an die räumlichen Gegebenheiten möglich ist.Advantageously, in the area of the points of attack of the ropes Lever arms, preferably following the attachment of the ropes in Direction of the envelopes provided compensation curves on their outer surfaces unwind and unwind the ropes. Through these compensation curves, the ver can involve different curve shapes is an adjustment of the rope movement on the switching movement of the derailleur possible. According to the invention, the compensation curves are arc sections Circle, with the center of the circle outside the longitudinal axis of the Strut and at a distance from the swivel axis of the strut on the fixed part is arranged that the circle with the strut around the articulation point of the Strut shifted. This is a good adjustment of the rope movement individual ropes on the front derailleur and on the operating unit or on Given twist grip. A good coordination of the spatial conditions the lever arms and the control cables in the area of the derailleur achieved in that the supports for the covers of the actuating cables and the points of attack with compensation curves of the soap on the lever arms offset with respect to a plane lying in the swivel plane of the strut is arranged. The upper or the axis of the wheel assigned cable routing in the direction of the wheel, while the lower is offset to the outside, so that a good alignment with the spatial conditions is possible.

Erfindungsgemäß haben die Stützen der Hüllen am Festteil den gleichen Abstand zu einer Ebene durch die Schwenkachse der Strebe, an der die Hebelarme befestigt sind, wobei diese Ebene senkrecht auf einer Ebene steht, die durch beide Schwenkachsen der Streben am Festteil verläuft. Dadurch sind die Stützen in einer definierten Lage zu den Hebefarmen bzw. den Ausgleichskurven angeordnet. According to the invention, the supports of the sleeves on the fixed part have the same Distance to a plane through the pivot axis of the strut on which the Lever arms are attached, this plane being perpendicular to one plane stands, which runs through both pivot axes of the struts on the fixed part. This means that the supports are in a defined position relative to the lifting arms or the compensation curves arranged.  

Bisher wurde, insbesondere in Verbindung mit den Merkmalen der Unter­ ansprüche 2 bis 5, auf den Mechanismus an einem hinteren Umwerfer, d. h. an einem Umwerfer für die Kettenblätter der Kettenradgruppe am Rad Bezug genommen. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die grundsätzliche Ausgestaltung mit zwei Hebelarmen, die mit einer Strebe verbunden sind, auch für den Umwerfer im Bereich der Zahnkränze an einer Tretkurbelmechanik in vorteilhafter Weise anwendbar ist und eine entsprechende Betätigungseinheit mit einem Drehgriff, wie sie im folgenden noch beschrieben wird, zur Anwendung kommen kann.So far, in particular in connection with the features of claims 2 to 5 , reference was made to the mechanism on a rear derailleur, ie on a derailleur for the chainrings of the chain wheel group on the wheel. However, it should be noted that the basic design with two lever arms, which are connected to a strut, can also be used advantageously for the derailleur in the area of the sprockets on a pedal crank mechanism and a corresponding actuating unit with a rotary handle, as described below is described can be used.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Be­ festigungsstellen der Seile am Drehgriff auf einer Seite einer durch die Längsachse des Drehgriffs verlaufenden Ebene liegen und dass die Aus­ trittsöffnungen der Seile und/oder die Stützführungen auf der gegenüber­ liegenden Seite der Ebene angeordnet sind. Dadurch können beide Betäti­ gungszüge auf einer Seite der Betätigungseinheit bzw. des Gehäuseteils zusammengefasst werden und optimal an die Gegebenheiten des Fahr­ rades bzw. Lenkers angeglichen werden, wobei eine nahezu rechtwinklige oder schräge Wegführung vom Lenker, aber auch eine nahezu achsparallele Führung zum Lenker möglich ist. Darüber hinaus hat jedes Seil bereits bei Beginn seiner Zugbewegung eine gewisse schraubenartige Ausbildung, die sich dann im Laufe der Drehbewegung verstärkt.In a further embodiment of the invention it is proposed that the loading fixing the ropes on the rotary handle on one side through the Longitudinal axis of the rotating handle plane and that the off openings of the ropes and / or the support guides on the opposite lying side of the plane are arranged. This allows both actuators supply cables on one side of the actuating unit or the housing part can be summarized and optimally adapted to the conditions of the driving Rades or handlebars are adjusted, with an almost rectangular or oblique routing from the handlebar, but also an almost axially parallel guidance to the handlebar is possible. In addition, everyone has Rope already has a certain screw-like effect at the start of its pulling movement Training that then increases in the course of the rotary movement.

Die Befestigungsstellen der Seile am Drehgriff sind mit geringem Abstand, also dicht nebeneinander angeordnet und der Abstand der Austrittsöff­ nungen der Seile in Umfangsrichtung ist so gewählt, dass die Befesti­ gungsstellen während ihrer Drehbewegung beim Schalten der Gänge in Umfangsrichtung innerhalb des Abstandes der Austrittsöffnung sich be­ wegen. Dadurch wird erreicht, dass immer, wenn auch nicht immer im selben Verhältnis, eine Zugbewegung an dem einen Seil einer Schubbewegung am anderen Seil entspricht. Ein Ausgleich der Bewegungsabläufe wird abgesehen von Maßnahmen am Drehgriff durch die geometrischen Verhältnisse am Umwerfer, z. B. Hebelarme, Ausgleichskurven usw. erreicht.The fastening points of the ropes on the twist grip are at a short distance, so arranged close to each other and the distance of the outlet opening The ropes in the circumferential direction are selected so that the fastening positions during their rotary movement when shifting gears in Be circumferential direction within the distance of the outlet opening because of. This ensures that always, if not always in same ratio, a pulling movement on the one rope Thrust movement on the other rope corresponds. A balance of the Movement sequences are carried out apart from measures on the twist grip  the geometric conditions on the derailleur, e.g. B. lever arms, Compensation curves, etc. reached.

In vorteilhafter Weise sind die Seile im Anschluss an die Be­ festigungsstellen innerhalb der Drehgriffe in Richtung auf die Austrittsöff­ nungen an seitlichen Anschlägen geführt, so dass auch dadurch eine Anpassung der Bewegungsabläufe möglich ist. Die Austrittsöffnungen der Stützführungen innerhalb des Drehgriffes sind im wesentlichen tangential zum Fahrradlenker oder einer ihn ummantelnden Hülse ausgerichtet, wo­ bei Führungen vorgesehen sein können, die die Seile im Anschluss an die Austrittsöffnungen stützen und eine Umlenkung in axialer Richtung bewirken können. Sind die Austrittsöffnungen, z. B. bei einem Drehgriff zur Schaltung von ca. sieben bis neun Gängen in Umfangsrichtung gesehen sehr weit voneinander entfernt, so kann es vorteilhaft sein, dass zwischen den Austrittsöffnungen und den den Hüllen zugewandten Enden der Stützführungen die Seile so geführt sind, dass sie sich kreuzen. Dadurch wird trotz großem Abstand der Austrittsöffnungen zueinander erreicht, dass die Seile keine zu starken Umlenkstellen bzw. zu engen Kurvenverläufe aufweisen, die die Bewegung der Seile hemmen könnten und den Anschluss der Betätigungszüge an den Gehäuseteil erschweren würden.Advantageously, the ropes are connected to the loading fastening points within the turning handles in the direction of the outlet opening openings on the side stops, so that also a Adaptation of the movements is possible. The outlet openings of the Support guides within the twist grip are essentially tangential aligned to the bicycle handlebar or a sleeve encasing it, where can be provided for guides that the ropes following the Support outlet openings and a deflection in the axial direction can effect. Are the outlet openings, e.g. B. with a twist grip Shifting of about seven to nine gears seen in the circumferential direction very far from each other, so it can be advantageous that between the outlet openings and the ends of the sleeves facing the Support guides the ropes are guided so that they cross. Thereby is achieved despite the large distance between the outlet openings that the ropes do not have too strong deflection points or too tight curves have that could inhibit the movement of the ropes and the Connection of the actuating cables to the housing part would complicate.

Wird die vorgeschlagene Kettengangschaltung an Fahrräder angebaut, die für ein Einzugsystem ausgelegt sind, dann ist es vorteilhaft, wenn zum Abstützen von zwei Hüllen zweier Betätigungszüge an einer am Fahrrad angeordneten Öse einer Einseilbetätigung ein Zwischenstück vorgesehen wird, das mit einem Führungszapfen in der Öse am Fahrrad angeordnet ist und in Verlängerung des Zapfens eine Hüllenstütze für die eine Hülle des einen Betätigungszuges aufweist, und dass mit Abstand dazu eine zweite Hüllenstütze für den zweiten Betätigungszug vorgesehen ist. In vorteilhafter Weise ist das Zwischenstück aus Kunststoff hergestellt. Es kann aber auch aus Metall oder einem anderen Werkstoff gefertigt sind. Um dem Führungszapfen in der Öse einen guten Sitz zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, dass am Führungszapfen zumindest an seinem Außenumfang ein in Längs- und/oder Querrichtung verlaufendes Wellen- oder Zahnprofil vorgesehen ist, wobei das Maß der Erhebungen etwas größer als das Innenmaß der Öse ist.If the proposed derailleur gears are attached to bicycles, the are designed for a feed system, then it is advantageous if for Supporting two sleeves of two operating cables on one on the bicycle arranged an eyelet actuation provided an intermediate piece which is arranged with a guide pin in the eyelet on the bicycle and in extension of the peg a sleeve support for the one sleeve of the has an actuating cable, and that at a distance from it a second Sleeve support is provided for the second actuating cable. In The intermediate piece is advantageously made of plastic. It but can also be made of metal or another material. In order to ensure a good fit of the guide pin in the eyelet, it is proposed that the guide pin at least on its  Outer circumference of a shaft running in the longitudinal and / or transverse direction or tooth profile is provided, the size of the elevations somewhat is larger than the inner dimension of the eyelet.

Der Führungszapfen kann an seinem Umfang auch konisch ausgeführt sein, wodurch sich die Montage erleichtert und trotzdem ein guter Sitz sichergestellt ist.The circumference of the guide pin can also be conical be, which makes assembly easier and still a good fit is ensured.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind.In a further embodiment of the invention, the drawings referenced, in which embodiments of the invention are simplified are shown.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1-3 eine Seitenansicht eines Umwerfers in verschiedenen Schaltstellungen, Fig. 1-3 is a side view of a derailleur in different switching positions,

Fig. 4 eine Längsansicht, in etwa rechtwinklig zu der Ansicht nach den Fig. 1 bis 3, Fig. 4 is a longitudinal view, approximately at right angles to the view of FIGS. 1 to 3

Fig. 5 eine Seitenansicht einer mit einem Drehgriff versehenen Betätigungseinheit, Fig. 5 is a side view of a handle provided with a rotary actuator,

Fig. 6 eine modifizierte Seitenansicht mit Teilschnitt oder Schnitt durch einen Fahrradlenker, einen Drehgriff und ein Gehäuseteil der Betätigungseinheit, Fig. 6 is a modified side view with a partial section or section of a bicycle handlebar, a rotary handle and a housing part of the actuator unit,

Fig. 7 eine Abwicklung einer Betätigungseinheit mit einem skizzierten Drehgriff und einem skizzierten Gehäuseteil und Fig. 7 is a settlement of an actuation unit with a sketched handle and a sketched housing part and

Fig. 8 und 9 Seitenansichten eines Zwischenstücks zur Abstützung zweier Betätigungszüge an einer Öse eines Fahrrads. FIGS. 8 and 9 are side views of an intermediate piece for supporting two control cables to an eyelet of a bicycle.

In den Fig. 1 bis 4 ist, soweit im einzelnen dargestellt, mit 1 allgemein ein Umwerfer bezeichnet, der ein Festteil 2 aufweist, das nicht näher dargestellt, am Rahmen eines Fahrrades und/oder an der Achse eines Rades befestigt ist. An dem Festteil ist ein balkenartiges Bauteil befestigt, das Stützen 3 und 4 für Betätigungszüge 5 und 6 bzw. deren Hüllen 7 und 8 aufweist. Parallel zu dem balkenartigen Bauteil sind zwei Schwenk­ achsen vorgesehen, in denen zwei Streben 9 und 10 schwenkbar gelagert sind, die mit ihren anderen Ende ein Losteil 11 tragen, an dem nicht näher dargestellt ein Führungskäfig für eine Kette angeordnet ist. An der Strebe 9 sind zwei Hebelarme 12 und 13 befestigt, die an ihren Enden Ausgleichs­ kurven 14 und 15 tragen, auf denen Seile 16 und 17 der Betätigungszüge 5 und 6 auf- und abrollen können. Die Stützen 3 und 4 weisen einen gleichen Abstand zu einer Ebene auf, die durch die Schwenkachse der Strebe 9 am Festteil 2 geht und senkrecht auf einer Ebene durch diese Achse und die Schwenkachse der Strebe 10 am Festteil steht., Is shown in Figs. 1 to 4 as far as shown in detail, with 1 generally designates a front derailleur comprising a fixed part 2, not shown in detail, is fastened to the frame of a bicycle and / or on the axle of a wheel. A beam-like component is fastened to the fixed part and has supports 3 and 4 for actuating cables 5 and 6 or their sleeves 7 and 8 . Parallel to the beam-like component, two pivot axes are provided, in which two struts 9 and 10 are pivotally mounted, which carry with their other end a loose part 11 , on which a guide cage for a chain is not shown, is shown. On the strut 9 , two lever arms 12 and 13 are attached, which carry balancing curves 14 and 15 at their ends, on which ropes 16 and 17 of the actuating cables 5 and 6 can roll up and down. The supports 3 and 4 are at the same distance from a plane which passes through the pivot axis of the strut 9 on the fixed part 2 and is perpendicular to a plane through this axis and the pivot axis of the strut 10 on the fixed part.

Wie den Maßen L1a und L2a, L1b und L2b sowie L1c und L2c zu entneh­ men ist, ändert sich der Abstand der Hebelarme für die Seile der Betätigungszüge während es Schaltens des Umwerfer, wobei diese durch die Ausgleichskurven veränderbare Kinematik auf die Kinematik der Betätigungseinheit abgestimmt ist, so dass sich insgesamt ein Bewegungsablauf für die beiden Betätigungszüge ergibt, die ohne Längenausgleich auskommt.How to measure the dimensions L1a and L2a, L1b and L2b and L1c and L2c the distance of the lever arms for the ropes changes Actuating cables while switching the derailleur, taking this through the compensation curves changeable kinematics on the kinematics of the Actuating unit is tuned so that a total Sequence of movements for the two operating cables results without Length compensation comes along.

In Fig. 5 ist eine Seitenansicht einer allgemein mit 19 bezeichneten Be­ tätigungseinheit dargestellt, die ein Gehäuseteil 20 und einen Drehgriff 21 aufweist. Das Gehäuseteil 20 und der Drehgriff 21 sind teilweise ge­ schnitten, so dass ein besserer Einblick möglich ist. Die Betätigungseinheit 19 ist an einem mit 22 bezeichneten Lenker mittels des Gehäuseteils 20 befestigt, wobei das Gehäuseteil 20 noch eine Hülse 23 aufweist, siehe auch Fig. 6, die um den Lenker angeordnet ist. Die Seile 16 und 17 sind an Befestigungsstellen 24 und 25 am Drehgriff befestigt, verlaufen schrau­ benförmig um die Hülse 23 und gelangen zu Stützführungen 26 und 27, wobei in Fig. 5 die Stützführung 26 dargestellt ist.In Fig. 5 is a side view of a generally designated 19 actuation unit is shown, which has a housing part 20 and a twist grip 21 . The housing part 20 and the twist grip 21 are partially cut GE, so that a better view is possible. The actuating unit 19 is fastened to a handlebar designated by 22 by means of the housing part 20 , the housing part 20 also having a sleeve 23 , see also FIG. 6, which is arranged around the handlebar. The ropes 16 and 17 are fastened to fastening points 24 and 25 on the rotary handle, run screw-like around the sleeve 23 and arrive at support guides 26 and 27 , the support guide 26 being shown in FIG. 5.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 unterscheidet sich im wesentlichen von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 dadurch, dass die Betätigungs­ züge 5 und 6 nicht im wesentlichen radial die Betätigungseinheit 19 ver­ lassen, sondern im wesentlichen axial. Deshalb sind auch alle Teile mit den selben Bezugsziffern versehen.The embodiment of FIG. 6 differs essentially from the embodiment of FIG. 5 in that the actuating cables 5 and 6 do not leave the actuating unit 19 essentially radially, but essentially axially. For this reason, all parts have the same reference numbers.

Wie aus der im abgerollten Zustand dargestellten Betätigungseinheit 19 nach Fig. 7 zu ersehen ist, sind die Befestigungsstellen 24 und 25 der Seile 16 und 17 am Drehgriff 21 dicht beieinander angeordnet und führen in einer Spiralform bzw. Schraubenlinie zu Austrittsöffnungen 30 und 31 der Stützführungen 26 und 27 am Gehäuseteil 20. Wie der Abbildung weiter zu entnehmen ist, ist der Weg s1, den der Drehgriff bzw. die Befestigungsstellen während der Schaltbewegung zurücklegen, kleiner als der Abstand s2 der Austrittsöffnungen 26 und 27, so dass auch das jeweilige Seil 16 oder 17 am Anfang der Zugbewegung eine gewisse Spiralteilform beschreibt. Für die Auslegung der Kinematik am Drehgriff sind weiterhin der Abstand zwischen den Austrittsöffnungen 30 und 31 bzw. Stützführungen 26 und 27 und seitlichen Anschlägen 28 und 29 am Drehgriff 21 sowie die Radien r1 bis r4 von Bedeutung. Wichtig ist auch die Differenz zwischen s2 und s1, d. h. in welcher Position der Seile die Bewegung beginnt und endet.As can be seen from the actuating unit 19 shown in the unrolled state according to FIG. 7, the fastening points 24 and 25 of the cables 16 and 17 are arranged close to one another on the twist grip 21 and lead in a spiral shape or helix to outlet openings 30 and 31 of the support guides 26 and 27 on the housing part 20 . As can also be seen in the figure, the path s1, which the rotary handle or the fastening points cover during the switching movement, is smaller than the distance s2 of the outlet openings 26 and 27 , so that the respective cable 16 or 17 at the start of the pulling movement is one describes certain spiral part shape. The distance between the outlet openings 30 and 31 or support guides 26 and 27 and lateral stops 28 and 29 on the rotary handle 21 and the radii r1 to r4 are also important for the design of the kinematics on the rotary handle. The difference between s2 and s1 is also important, ie the position of the ropes in which the movement begins and ends.

In den Fig. 8 und 9 ist ein mit 32 bezeichnetes Zwischenstück dargestellt, das zwei durchgehende Öffnungen für Seile, z. B. die Seile 16 und 17 aufweist. Auf einer Seite der Öffnungen sind am Zwischenstück Hüllenstützen 34 und 35 angebracht, wobei auf der der Hüllenstütze 34 gegenüberliegenden Seite der Öffnung ein Führungszapfen 33 angebracht ist. Der Führungszapfen 33 ist an seinem Außenumfang konisch ausgebildet und weist ein Wellen- oder Zahnprofil 36 auf. Beim Eindrücken des Zwischenstücks 32 in die Öse am Fahrrad kann sich der Führungszapfen 33 in der Öse verklemmen, wobei sein Konus vorzugsweise eine solche Steigung aufweist, dass er selbsthemmend ist. Beim Eindrücken werden aber auch die Erhebungen des Wellen- oder Zahnprofils 36 verformt und verdrängt, weil der für das Zwischenstück vorzugsweise verwendete Kunststoff relativ weich im Vergleich zur metallischen Öse ist. In FIGS. 8 and 9, a designated intermediate piece 32 is shown, which has two through openings for cables z. B. has the ropes 16 and 17 . On one side of the openings, sleeve supports 34 and 35 are attached to the intermediate piece, a guide pin 33 being attached to the side of the opening opposite the sleeve support 34 . The guide pin 33 is conical on its outer circumference and has a wave or tooth profile 36 . When the intermediate piece 32 is pressed into the eyelet on the bicycle, the guide pin 33 can become jammed in the eyelet, its cone preferably having a slope such that it is self-locking. When pressed in, however, the elevations of the wave or tooth profile 36 are deformed and displaced, because the plastic that is preferably used for the intermediate piece is relatively soft compared to the metallic eyelet.

BezugszahlenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Umwerfer
derailleur

22

Festteil
hard part

33

Stütze
support

44

Stütze
support

55

Betätigungszug
control cable

66

Betätigungszug
control cable

77

Hülle
shell

88th

Hülfe
aid

99

Strebe
strut

1010

Strebe
strut

1111

Losteil
loose part

1212

Hebelarm
lever arm

1313

Hebefarm
lifting farm

1414

Ausgleichskurve
regression curve

1515

Ausgleichskurve
regression curve

1616

Seil
rope

1717

Seil
rope

1919

Betätigungseinheit
operating unit

2020

Gehäuseteil
housing part

2121

Drehgriff
rotary handle

2222

Lenker
handlebars

2323

Hülse
shell

2424

Befestigungsstelle
fastening point

2525

Befestigungsstelle
fastening point

2626

Stützführung
supporting guide

2727

Stützführung
supporting guide

2828

Anschlag
attack

2929

Anschlag
attack

3030

Austrittsöffnung
outlet opening

3131

Austrittsöffnung
outlet opening

3232

Zwischenstück
connecting piece

3333

Führungszapfen
spigot

3434

Hüllenstütze
cover support

3535

Hüllenstütze
cover support

3636

Wellen- und Zahnprofil
Wave and tooth profile

Claims (15)

1. Kettengangschaltung für Fahrräder, wobei die Kette zwischen einem oder mehreren Zahnkränzen an einer Tretkurbelmechanik des Fahrrades und einer Kettenradgruppe mit einer Vielzahl von Ketten­ blättern an einem Rad des Fahrrades angeordnet ist, wobei am Rahmen des Fahrrades und/oder an der Achse des Rades mittels eines Festteils (2) abgestützt ein oder je ein Umwerfer (1) vorgesehen ist, dessen einen Führungskäfig für die Kette tragendes Losteil (11) mittels zumindest zwei Streben (9 und 10) eines Parallelogramms oder eines einem Parallelogramm ähnlichen Bauteils an dem Festteil (2) angelenkt und zum Wechseln der Kette von einem Zahnkranz zum anderen oder einem Kettenblatt zum anderen verschiebbar ist, wobei die Verschiebung des Losteils (11) gegenüber dem Festteil (2) mittels zweier Hebelarme (12 und 13) an denen Seile (16 und 17) zweier Betätigungszüge (5 und 6) angreifen, und mittels Stützen (3 und 4) am Festteil (2) für die Hüllen (7 und 8) der Betätigungszüge (5 und 6) sowie mittels einer Betätigungseinheit (19) erfolgt, wobei die Betätigungseinheit (19) ein am Lenker (22) des Fahrrades angeordnetes, die Hüllen (7 und 8) der Betätigungszüge (5 und 6) aufnehmendes Gehäuseteil (20) mit in etwa parallel zueinander ausgerichteten Stützführungen (26 und 27) und einen am Gehäuseteil (20) geführten Drehgriff (21) aufweist, der mit den Seilen (16 und 17) der Betätigungszüge (5 und 6) in Wirkver­ bindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsstellen (24 und 25) der Seile (16 und 17) am Drehgriff (21) mit einem solchen Abstand (h) zu Austrittsöffnungen (30 und 31) der Seile (16 und 17) aus den Stützführungen (26 und 27) angeordnet sind, dass die Seile (16 und 17) ähnlich einer Schraubenlinie um den Lenker (22) des Fahrrades oder um eine ihn ummantelnde Hülse (23) gelenkt sind, wobei die Schraubenlinie des einen Seiles (16) gegensinnig zu der des anderen Seiles (17) geführt ist, und dass die beiden Hebelarme (12 und 13) mit einer Strebe (9) derart verbunden sind, dass die An­ griffsstellen der Seile (16 und 17) an den Hebelarmen (12 und 13) die Schwenkachse der Strebe (9) am Festteil (2) beidseitig über­ ragen.1. Chain gear shift for bicycles, wherein the chain between one or more sprockets on a pedal crank mechanism of the bicycle and a sprocket group with a plurality of chains scroll is arranged on a wheel of the bicycle, with the frame of the bicycle and / or on the axis of the wheel by means of A fixed part ( 2 ) is supported, or a derailleur ( 1 ) is provided, the loose part ( 11 ) of which carries a guide cage for the chain by means of at least two struts ( 9 and 10 ) of a parallelogram or a component similar to a parallelogram on the fixed part ( 2 ) is articulated and can be shifted from one sprocket to the other or one chainring to the other in order to change the chain, the displacement of the loose part ( 11 ) relative to the fixed part ( 2 ) by means of two lever arms ( 12 and 13 ) on which ropes ( 16 and 17 ) two actuating cables ( 5 and 6 ), and by means of supports ( 3 and 4 ) on the fixed part ( 2 ) for the sleeves ( 7 and 8 ) of the actuating cables ( 5 and 6 ) and by means of an actuating unit ( 19 ), the actuating unit ( 19 ) being arranged on the handlebar ( 22 ) of the bicycle and housing ( 7 and 8 ) of the actuating cables ( 5 and 6 ) receiving the housing part ( 20 ) with approximately parallel aligned support guides ( 26 and 27 ) and a on the housing part ( 20 ) guided rotary handle ( 21 ), which is in active connection with the ropes ( 16 and 17 ) of the actuating cables ( 5 and 6 ), characterized that the fastening points ( 24 and 25 ) of the ropes ( 16 and 17 ) on the rotary handle ( 21 ) with such a distance (h) to outlet openings ( 30 and 31 ) of the ropes ( 16 and 17 ) from the support guides ( 26 and 27 ) are arranged in such a way that the cables ( 16 and 17 ) are guided in a manner similar to a helical line around the handlebar ( 22 ) of the bicycle or around a sleeve ( 23 ) encasing it, the helical line of one cable ( 16 ) being opposite to that of the other p ropes ( 17 ) is guided, and that the two lever arms ( 12 and 13 ) with a strut ( 9 ) are connected such that the grip points on the ropes ( 16 and 17 ) on the lever arms ( 12 and 13 ) the pivot axis of the strut ( 9 ) on both sides of the fixed part ( 2 ). 2. Kettengangschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an die Angriffsstellen der Seile (16 und 17), vorzugsweise in Richtung der Hüllen (7 und 8) der Betätigungszüge (5 und 6) an den Hebelarmen (12 und 13) Aus­ gleichskurven (14 und 15) vorgesehen sind, an deren Außenflächen die Seile (16 und 17) auf- und abrollen.2. derailleur gear according to claim 1, characterized in that following the points of attack of the ropes ( 16 and 17 ), preferably in the direction of the sleeves ( 7 and 8 ) of the actuating cables ( 5 and 6 ) on the lever arms ( 12 and 13 ) off Equal curves ( 14 and 15 ) are provided, on the outer surfaces of which the ropes ( 16 and 17 ) roll up and down. 3. Kettengangschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichskurven (14 und 15) Bogenabschnitte eines Kreises sind.3. chain gear shifting according to claim 2, characterized in that the compensation curves ( 14 and 15 ) are arc sections of a circle. 4. Kettengangschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelpunkt des Kreises außer­ halb der Längsachse der Strebe (9) und mit Abstand zur Schwenk­ achse der Strebe (9) am Festteil (2) liegt. 4. derailleur gear according to claim 3, characterized in that the center of the circle outside of half the longitudinal axis of the strut ( 9 ) and at a distance from the pivot axis of the strut ( 9 ) on the fixed part ( 2 ). 5. Kettengangschaltung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützen (3 und 4) der Hüllen (7 und 8) für die Befestigungszüge (5 und 6) parallel zu einer Ebene durch die Schwenkachsen der Streben (9 und 10) am Festteil (2) an­ geordnet und gleich weit beabstandet von einer Ebene sind, die senkrecht auf der ersten steht und durch die Schwenkachse der Strebe (9) am Festteil (2) führt, an der die Hebelarme (12 und 13) befestigt sind.5. chain gear shift according to one of the preceding claims, characterized in that the supports ( 3 and 4 ) of the sleeves ( 7 and 8 ) for the fastening cables ( 5 and 6 ) parallel to a plane through the pivot axes of the struts ( 9 and 10 ) are arranged on the fixed part ( 2 ) and are equally spaced from a plane which is perpendicular to the first and through the pivot axis of the strut ( 9 ) on the fixed part ( 2 ) to which the lever arms ( 12 and 13 ) are attached. 6. Kettengangschaltung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützen (3 und 4) für die Hüllen (7 und 8) der Befestigungszüge (5 und 6) und die Angriffsstellen mit Ausgleichskurven (14 und 15) der Seile (16 und 17) an den Hebel­ armen (12 und 13) beidseitig einer in der Schwenkebene der Streben (9 und 10) liegenden Ebene versetzt angeordnet sind.6. derailleur gear according to one of the preceding claims, characterized in that the supports ( 3 and 4 ) for the sleeves ( 7 and 8 ) of the fastening cables ( 5 and 6 ) and the points of attack with compensation curves ( 14 and 15 ) of the ropes ( 16 and 17 ) on the lever arms ( 12 and 13 ) on both sides of a plane lying in the pivoting plane of the struts ( 9 and 10 ) are offset. 7. Kettengangschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsstellen (24 und 25) der Seile (16 und 17) am Drehgriff (21) auf einer Seite einer durch die Längsachse des Drehgriffs (21) verlaufenden Ebene liegen und dass die Austrittsöffnungen (30 und 31) der Seile (16 und 17) und/oder die Stützführungen (26 und 27) auf der gegenüberliegenden Seite der Ebene angeordnet sind. 7. chain gear shift according to claim 1, characterized in that the fastening points ( 24 and 25 ) of the ropes ( 16 and 17 ) on the rotary handle ( 21 ) on one side of a plane extending through the longitudinal axis of the rotary handle ( 21 ) and that the outlet openings ( 30 and 31 ) of the ropes ( 16 and 17 ) and / or the support guides ( 26 and 27 ) are arranged on the opposite side of the plane. 8. Kettengangschaltung nach einem der Ansprüche 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an die Befestigungsstellen (24 und 25) innerhalb des Drehgriffes (21) in Richtung auf die Austrittsöffnungen (30 und 31) seitliche Anschlägen (28 und 29) vorgesehen sind, mittels denen die Seile (16 und 17) geführt sind.8. chain gear shift according to one of claims 1 or 7, characterized in that subsequent to the fastening points ( 24 and 25 ) within the rotary handle ( 21 ) in the direction of the outlet openings ( 30 and 31 ) lateral stops ( 28 and 29 ) are provided , by means of which the ropes ( 16 and 17 ) are guided. 9. Kettengangschaltung nach einem der Ansprüche 1, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsstellen (24 und 25) der Seile (16 und 17) am Drehgriff (21) mit geringem Abstand (s3) zueinander angeordnet und der Abstand (s2) der Austrittsöffnungen (30 und 31) der Seile (16 und 17) in Umfangsrichtung so gewählt ist, dass die Befestigungsstellen (24 und 25) oder die Anschläge (28 und 29) während ihrer Drehbewegung beim Schalten der Gänge in Um­ fangsrichtung innerhalb des Abstandes (s2) der Austrittsöffnungen (30 und 31) sich bewegen.9. chain gear shifting according to one of claims 1, 7 or 8, characterized in that the fastening points ( 24 and 25 ) of the ropes ( 16 and 17 ) on the rotary handle ( 21 ) with a small distance (s3) to each other and the distance (s2) the outlet openings ( 30 and 31 ) of the cables ( 16 and 17 ) is selected in the circumferential direction so that the fastening points ( 24 and 25 ) or the stops ( 28 and 29 ) during their rotational movement when shifting the gears in the circumferential direction within the distance ( s2) of the outlet openings ( 30 and 31 ) move. 10. Kettengangschaltung nach einem der Ansprüche 1, 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (30 und 31) der Stützführungen (26 und 27) innerhalb des Drehgriffes (21) im wesentlichen tangential zum Lenker (22) des Fahrrades oder der ihn ummantelnden Hülse (23) ausgerichtet sind.10. derailleur gear according to one of claims 1, 7-9, characterized in that the outlet openings ( 30 and 31 ) of the support guides ( 26 and 27 ) within the twist grip ( 21 ) substantially tangential to the handlebar ( 22 ) of the bicycle or him sheathing sleeve ( 23 ) are aligned. 11. Kettengangschaltung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an die Austrittsöff­ nungen (30 und 31) Führungen vorgesehen sind, die die Seile (16 und 17) in axialer Richtung stützen.11. derailleur gear according to claim 10, characterized in that following the outlet openings ( 30 and 31 ) guides are provided which support the cables ( 16 and 17 ) in the axial direction. 12. Kettengangschaltung nach einem der Ansprüche 1, 7-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Seile (16 und 17) zwischen den Austrittsöffnungen und den den Hüllen (7 und 8) zugewandten Enden der Stützführungen (26 und 27) sich kreuzend geführt sind. 12. derailleur gear according to one of claims 1, 7-11, characterized in that the cables ( 16 and 17 ) between the outlet openings and the sheaths ( 7 and 8 ) facing ends of the support guides ( 26 and 27 ) are crossed. 13. Kettengangschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abstützen von zwei Hüllen (7 und 8) zweier Betätigungszüge (5 und 6) an einer am Fahrrad ange­ ordneten Öse einer Einseilbetätigung ein Zwischenstück (32) vorge­ sehen ist, das mit einem Führungszapfen (33) in der Öse gelagert ist und in Verlängerung des Führungszapfens (33) eine Hüllenstütze (34) für die eine Hülle (7) eine Bestätigungszuges (5) aufweist, und dass mit Abstand dazu eine zweite Hüllenstütze (35) für den zweiten Betätigungszug (6) vorgesehen ist.13. derailleur gear according to claim 1, characterized in that for supporting two sleeves ( 7 and 8 ) two actuating cables ( 5 and 6 ) on an eyelet arranged on the bicycle of a single-cable actuation, an intermediate piece ( 32 ) is provided, which with a guide pin ( 33 ) is mounted in the eyelet and, in the extension of the guide pin ( 33 ), a sleeve support ( 34 ) for which one sleeve ( 7 ) has a confirmation cable ( 5 ), and that at a distance from it a second sleeve support ( 35 ) for the second control cable ( 6 ) is provided. 14. Kettengangschaltung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Führungszapfen (33) zumindest an seinem Außenumfang ein in Längs- und/oder Querrichtung verlaufendes Wellen- oder Zahnprofil (36) vorgesehen ist, wobei das Maß der Erhebungen etwas größer ist als das Innenmaß der Öse.14. Chain gear shifting according to claim 13, characterized in that a shaft or tooth profile ( 36 ) extending in the longitudinal and / or transverse direction is provided on the guide pin ( 33 ) at least on its outer circumference, the dimension of the elevations being somewhat larger than the internal dimension the eyelet. 15. Kettengangschaltung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungszapfen (33) an seinem Umfang konisch ausgeführt ist.15. chain gear shift according to one of claims 13 or 14, characterized in that the guide pin ( 33 ) is conical on its circumference.
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