DE10110526A1

DE10110526A1 - Fine machining device for grinding, lapping and polishing; has base body with spaced pins, which pass through clamp plate to free or lock pins, where pins support flexible grinding or polishing pad

Info

Publication number: DE10110526A1
Application number: DE10110526A
Authority: DE
Inventors: Doris Franka
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-03-04
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2001-09-13
Anticipated expiration: 2021-03-06
Also published as: DE10110526B4

Abstract

The device has a base body (2), in which spaced pins are guided (22). A flexible grinding or polishing pad (32) is arranged on the pins, on the end opposite the base body. A clamp plate (4) has recesses (20), through which the pins extend. The clamp plate can be moved transverse to the pins between a first position, in which the pins can slide axially, and a second position, in which the pins are locked.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung durch Schleifen, Läppen oder Polieren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a device for fine machining Grinding, lapping or polishing according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind mehrere flexible Vorrichtungen zur Feinbearbeitung durch Schleifen, Läppen oder Polieren bekannt. Die US 2,188,365 beschreibt ein Schleifwerkzeug, das eine Vielzahl von gebündelten und aneinander angrenzenden Stiften umfaßt. Die Stifte sind von einem Spannring umgeben, dessen Innendurchmesser variabel einstellbar ist. Um die aneinander angrenzenden Stifte in die gewünschte Form zu bringen, wird der Spannring ein wenig geweitet, so daß die Stifte axial verschiebbar sind. Nachdem die gewünschte Form erreicht ist, wird der Spannring wieder verspannt, so daß die Stifte in der gewünschten Ausrichtung arretiert sind. Das bekannte Schleifwerkzeug hat den Nachteil, daß ein hoher konstruktiver Aufwand erforderlich ist, insbesondere wird eine Vielzahl von einander angrenzenden Stiften benötigt, um an dem Werkstück exakt die gewünschte Oberfläche zu erzeugen.Several flexible devices are known from the prior art Finishing known by grinding, lapping or polishing. US 2,188,365 describes a grinding tool that has a variety of bundled and adjacent pins includes. The pins are from a clamping ring surrounded, whose inner diameter is variably adjustable. To each other To bring adjacent pins into the desired shape, the clamping ring is one little widened so that the pins are axially displaceable. after the desired shape is reached, the clamping ring is clamped again, so that the Pins are locked in the desired orientation. The known The disadvantage of grinding tools is that they require a great deal of construction is required, in particular, a variety of adjacent Pins are required to ensure that the workpiece has exactly the desired surface produce.

Eine weitere Vorrichtung dieser Art ist aus dem Abstrakt der japanischen Veröffentlichung JP-63-28554A bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird eine geringere Anzahl axial verschiebbarer Stifte eingesetzt, die seitlich voneinander beabstandet sind. Die einzelnen Stifte werden über separate Verschiebungseinheiten verschoben, wobei an den dem Werkstück zugewandten Enden der Stifte eine elastische Platte angeordnet ist. Die elastische Platte ist entsprechend der Verschiebung der einzelnen Stifte verformbar und soll direkt an das Werkstück angrenzen. Zwar ist die Anzahl der Stifte gegenüber dem vorbeschriebenen Schleifwerkzeug geringer, allerdings ist der apparative Aufwand auch bei dieser Vorrichtung sehr hoch.Another device of this type is from the abstract of the Japanese Publication JP-63-28554A known. In this device, a Lower number of axially displaceable pins are used, the side of each other are spaced. The individual pens are separate Displacement units shifted, with those facing the workpiece An elastic plate is arranged at the ends of the pins. The elastic plate is deformable according to the displacement of the individual pins and should directly on border the workpiece. Although the number of pens is opposite The grinding tool described above is less, but the outlay in terms of equipment is high also very high in this device.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung durch Schleifen, Läppen oder Polieren zu schaffen, die einen besonders einfachen Aufbau aufweist, wobei lediglich eine geringe Anzahl von einfach arretierbaren Stiften erforderlich ist.The present invention is therefore based on the object of a device for finishing by grinding, lapping or polishing has a particularly simple structure, only a small number of easily lockable pins is required.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt anhand der im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved on the basis of that specified in patent claim 1 Characteristics. Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Feinbearbeitung weist einen Grundkörper auf, in dem voneinander beabstandete, axial verschiebbare, arretierbare Stifte geführt sind. Auf den dem Grundkörper abgewandten Enden der Stifte ist ein flexibles Schleif- bzw. Polierpad angeordnet. Das Schleif- bzw. Polierpad kann sowohl fest mit den Enden verbunden als auch lose auf diesen aufgelegt sein. Erfindungsgemäß ist eine Klemmplatte vorgesehen, die mehrere Ausnehmungen aufweist. Die Stifte erstrecken sich durch die Ausnehmungen in der Klemmplatte, wobei sich sowohl mehrere Stifte durch eine Ausnehmung als auch ein Stift durch jeweils eine Ausnehmung erstrecken kann. Die Klemmplatte kann quer zu den Stiften verschoben werden. In einer ersten Position der Klemmplatte können die Stifte axial durch die Ausnehmungen in der Klemmplatte verschoben werden. In einer zweiten Position der Klemmplatte ist diese derart gegen die einzelnen Stifte verschoben, daß diese arretiert sind. Die Arretierung ist hierbei darauf zurückzuführen, daß die Stifte zwischen der Wandung der Ausnehmungen einerseits und der Führung der Stifte innerhalb des Grundkörpers andererseits verklemmt sind.The fine machining device according to the invention has a base body on, in the spaced, axially displaceable, lockable pins are led. On the ends of the pins facing away from the base body is a flexible sanding or polishing pad arranged. The sanding or polishing pad can be both firmly connected to the ends and placed loosely on them. According to the invention, a clamping plate is provided which has several recesses having. The pins extend through the recesses in the clamping plate, where several pins through a recess and a pin through can each extend a recess. The clamping plate can cross to the Pins are moved. In a first position of the clamping plate, the Pins are moved axially through the recesses in the clamping plate. In A second position of the clamping plate is against the individual pins moved that they are locked. The lock is on here attributed to that the pins between the wall of the recesses on the one hand and the guidance of the pins within the base body on the other hand are jammed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat einerseits den Vorteil, daß lediglich eine geringe Anzahl von Stiften erforderlich ist und der konstruktive bzw. apparative Aufwand somit verringert ist. Andererseits ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung eine einfache Arretierung der voneinander beanstandeten Stifte.The device according to the invention has the advantage that only one small number of pins is required and the constructive or apparatus Effort is therefore reduced. On the other hand, the invention Device a simple locking of the disputed pins.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Exzenter vorgesehen, mittels dessen die Klemmplatte verschoben werden kann. Ein solcher Exzenter kann beispielsweise eine Nockenform aufweisen. Der Exzenter kann vorzugsweise manuell betätigt werden.In an advantageous embodiment of the device according to the invention an eccentric is provided, by means of which the clamping plate can be moved can. Such an eccentric can, for example, have a cam shape. The Eccentric can preferably be operated manually.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist mindestens ein Federelement vorgesehen, daß die Klemmplatte in der ersten oder zweiten Position hält. Um die Klemmplatte von einer Position in die andere zu verschieben, muß somit der Federkraft des Federelementes entgegengewirkt werden, wobei das Federelement die Rückstellkraft für die entgegengesetzte Verschiebung zur Verfügung stellt. Bei der ersten Alternative dieser Ausführungsform sind die Stifte so lange frei axial beweglich, bis die Klemmplatte entgegen der Federkraft des Federelementes in die zweite Position verschoben wird. Bei der zweiten Alternative dieser Ausführungsform sind die Stifte so lange arretiert, bis die Klemmplatte entgegen der Federkraft des Federelementes in die erste Position verschoben wird. Im letzten Fall bewirkt demzufolge die Federkraft des Federelementes das Verklemmen der Stifte.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one Spring element provided that the clamping plate in the first or second Holds position. To move the clamp from one position to the other move, must therefore counteract the spring force of the spring element be, the spring element the restoring force for the opposite Provides shift. In the first alternative this Embodiment, the pins are freely axially movable until the clamping plate moved against the spring force of the spring element in the second position becomes. In the second alternative of this embodiment, the pins are so long locked until the clamping plate against the spring force of the spring element in the first position is moved. In the latter case, the spring force therefore results the spring element jamming the pins.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung drückt der Exzenter bei Betätigung randseitig gegen die Klemmplatte. Eine derartige Ausführungsform ermöglicht einen besonders einfachen Zugang zu dem vorzugsweise manuell zu betätigenden Exzenter, da dieser randseitig angebracht werden muß.In a preferred embodiment of the invention, the eccentric presses Actuation on the edge against the clamping plate. Such an embodiment allows particularly easy access to the preferably manually actuating eccentric, since this must be attached on the edge.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Klemmplatte zwischen dem Grundkörper und einer Abdeckplatte angeordnet. In der Abdeckplatte sind ebenfalls Ausnehmungen vorgesehen, durch die sich die Stifte erstrecken. Der einzelne Stift wird somit zwischen der Wandung der Ausnehmung innerhalb der Klemmplatte einerseits und der Wandung der Führung im Grundkörper sowie der Wandung der Ausnehmung in der Abdeckplatte andererseits verklemmt. Jeder Stift hat somit eine weitere Abstützfläche, so daß eine sichere Arretierung erfolgt, ohne daß die Gefahr einer Verbiegung des Stiftes gegeben ist.In a particularly preferred embodiment of the invention The device is the clamping plate between the base body and a Cover plate arranged. There are also recesses in the cover plate provided through which the pins extend. The single pen is thus between the wall of the recess on the one hand within the clamping plate and the wall of the guide in the base body and the wall of the Recess in the cover plate jammed on the other hand. So every pen has another support surface, so that a secure locking takes place without the There is a risk of bending the pin.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine gemeinsame Hydraulik oder Pneumatik vorgesehen, mittels derer alle Stifte bewegt werden können. Unter einer gemeinsamen Hydraulik oder Pneumatik ist zu verstehen, daß die Stifte gemeinsam bzw. gleichzeitig von nur einer Hydraulik oder Pneumatik betätigt werden. Separate Verschiebungseinheiten, wie sie aus der JP 63-28554A bekannt sind, werden nicht benötigt. Dies ermöglicht einen besonders einfachen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In a further preferred embodiment of the invention is a common hydraulics or pneumatics provided by means of which all pins can be moved. Is under a common hydraulic or pneumatic system to understand that the pins together or simultaneously by only one hydraulic system or pneumatics. Separate displacement units, such as those from the JP 63-28554A are not required. This enables one particularly simple construction of the device according to the invention.

In dem Grundkörper der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind vorzugsweise eine Vielzahl von Zylindern angeordnet. Die dem Grundkörper zugewandten Enden der Stifte sind kolbenartig innerhalb der Zylinder geführt, wobei die Zylinder miteinander verbunden sind, so daß sie über die gemeinsame Hydraulik oder Pneumatik versorgt werden können.In the base body of the device according to the invention there are preferably one Variety of cylinders arranged. The ends facing the base body the pins are guided in a piston-like manner within the cylinder, the cylinder are interconnected so that they can be connected via the common hydraulics or Pneumatics can be supplied.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß in dem Grundkörper eine Kammer für die Hydraulik oder Pneumatik vorgesehen ist. Diese Kammer ist mittels einer elastisch verformbaren Wand abgedichtet, wobei die in den Grundkörper ragenden Enden der Stifte von außen an diese Wand angrenzen. Wird mittels der Hydraulik oder Pneumatik ein Druck innerhalb der Kammer erzeugt, so verformt sich die Wand elastisch und drückt somit gegen die in den Grundkörper ragenden Enden der Stifte, die daraufhin axial verschoben werden. Im Gegensatz zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist bei dieser Ausführungsform eine hohe Dichtigkeit der Hydraulik oder Pneumatik gewährleistet, ohne das ein hoher Fertigungsaufwand für die Zylinder und die darin geführten Stifte erforderlich wäre.A particularly preferred embodiment of the device according to the invention is that in the base body a chamber for the hydraulic or Pneumatics is provided. This chamber is elastically deformable Sealed wall, with the ends of the pins projecting into the base body border on the outside of this wall. Is by means of hydraulics or pneumatics Generates pressure within the chamber, so the wall deforms elastically and thus presses against the ends of the pins protruding into the base body then be axially displaced. In contrast to the one previously described Embodiment is a high tightness of the in this embodiment Hydraulics or pneumatics guaranteed without a high manufacturing effort would be required for the cylinders and the pins guided therein.

Vorzugsweise weisen die Stifte an ihren dem Grundkörper abgewandten Enden eine konvex geformte Stirnfläche auf, so daß das auf zwei benachbarten und unterschiedlich weit verschobenen Stiften aufliegende Schleif- bzw. Polierpad einen ebenmäßigeren Verlauf hat.The pins preferably have at their ends facing away from the base body a convex shaped face, so that the two adjacent and differently displaced pins on grinding or polishing pad has a more even course.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert.In the following, the invention is described using exemplary embodiments Reference to the accompanying figures explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform in teilweise geschnittener Darstellung, wobei die Stifte nicht arretiert sind, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention in a first embodiment in a partially sectioned illustration, the pins are not locked,

Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung von Fig. 1 mit axial verschobenen und arretierten Stiften, Fig. 2, the inventive device of FIG. 1 with axially displaced and locked pins,

Fig. 3 den Ausschnitt A von Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 shows the detail A of FIG. 1 in an enlarged scale;

Fig. 4 den Ausschnitt B von Fig. 2 in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 shows the detail B of Fig. 2 in an enlarged scale;

Fig. 5 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform in geschnittener Darstellung und Fig. 5 is a side view of the device according to the invention in a second embodiment in a sectional view and

Fig. 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung von Fig. 5 mit verschobenen und arretierten Stiften. Fig. 6 shows the device of FIG. 5 with shifted and locked pins.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Grundkörper 2, eine Klemmplatte 4 und eine Abdeckplatte 6 auf. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Vorrichtung im wesentlichen zylindrisch ausgebildet. Der Grundkörper 2 umfaßt einen ersten plattenförmigen Teil 8 und einen darauf angeordneten zweiten Teil 10. Die Klemmplatte 4 liegt auf dem zweiten Teil 10 des Grundkörpers 2 auf und ist zwischen dem Grundkörper 2 einerseits und der Abdeckplatte 6 andererseits angeordnet, wobei die Abdeckplatte 6 und der Grundkörper 2 fest miteinander verbunden sind. In dem zweiten Teil 10 des Grundkörpers 2 sind eine Vielzahl von parallelen zylindrischen Führungen 12 vorgesehen, die sich parallel zu der Längsachse a der Vorrichtung erstrecken. Die zylindrischen Führungen 12 erstrecken sich in Richtung des ersten Teiles 8 des Grundkörpers 2 und münden in einen zylindrischen Raum 14, der über eine Leitung 16 mit dem Druckmedium (nicht dargestellt) einer Hydraulik oder Pneumatik beaufschlagt werden kann. Fig. 1 shows the device according to the invention in a first embodiment. The device according to the invention has a base body 2 , a clamping plate 4 and a cover plate 6 . In the embodiment shown, the device is essentially cylindrical. The base body 2 comprises a first plate-shaped part 8 and a second part 10 arranged thereon. The clamping plate 4 rests on the second part 10 of the base body 2 and is arranged between the base body 2 on the one hand and the cover plate 6 on the other hand, the cover plate 6 and the base body 2 being firmly connected to one another. In the second part 10 of the base body 2 , a plurality of parallel cylindrical guides 12 are provided, which extend parallel to the longitudinal axis a of the device. The cylindrical guides 12 extend in the direction of the first part 8 of the base body 2 and open into a cylindrical space 14 which can be acted upon by the pressure medium (not shown) of a hydraulic or pneumatic system via a line 16 .

Die Abdeckplatte 6 weist mehrere Ausnehmungen 18 auf, die mit den Führungen 12 im Grundkörper 2 fluchten. Weiterhin sind in der Klemmplatte 4 Ausnehmungen 20 vorgesehen. In den Führungen 12 des Grundkörpers 2 sind zylindrische Stifte 22 angeordnet, deren dem Grundkörper 2 abgewandte Enden sich durch die Ausnehmungen 20 in der Klemmplatte 4 und die Ausnehmungen 18 in der Abdeckplatte 6 erstrecken. Die Klemmplatte 4 grenzt randseitig an einen Exzenter 24 an, der in der vorliegenden Ausführungsform nockenförmig ausgebildet ist. Der Exzenter 24 ist dabei über eine Welle (nicht dargestellt) in der Abdeckplatte 6 gelagert und kann über diese Welle manuell betätigt werden. Auf der dem Exzenter 24 gegenüberliegenden Seite der Abdeckplatte 6 ist ferner ein Federelement 26 vorgesehen, daß als Druckspiralfeder ausgebildet ist. Das Federelement 26 stützt sich einerseits am Grunde einer Aussparung 28 innerhalb der Abdeckplatte 6 und andererseits am Rand der Klemmplatte 4 ab. Das Federelement 26 ist derart vorgespannt, daß die Klemmplatte 4 durch das Federelement 26 gegen den Exzenter 24 gedrückt wird.The cover plate 6 has a plurality of recesses 18 which are aligned with the guides 12 in the base body 2 . Furthermore, 4 recesses 20 are provided in the clamping plate. In the guides 12 of the base body 2 , cylindrical pins 22 are arranged whose ends facing away from the base body 2 extend through the recesses 20 in the clamping plate 4 and the recesses 18 in the cover plate 6 . The clamping plate 4 borders on the edge of an eccentric 24 , which is cam-shaped in the present embodiment. The eccentric 24 is supported by a shaft (not shown) in the cover plate 6 and can be operated manually via this shaft. On the side of the cover plate 6 opposite the eccentric 24 , a spring element 26 is also provided which is designed as a compression coil spring. The spring element 26 is supported on the one hand on the bottom of a recess 28 within the cover plate 6 and on the other hand on the edge of the clamping plate 4 . The spring element 26 is biased such that the clamping plate 4 is pressed by the spring element 26 against the eccentric 24 .

In Fig. 1 ist die Klemmplatte 4 in einer ersten Position dargestellt, d. h. zwischen dem dem Federelement 26 zugewandten Rand der Klemmplatte 4 und der Abdeckplatte besteht ein Freiraum 30, so daß die Klemmplatte 4 in Richtung des Federelementes 26 entgegen der Federkraft des Federelementes 26 verschoben werden kann. Aus Fig. 3, die den Ausschnitt A von Fig. 1 zeigt, ist ersichtlich, daß die Stifte 22 in der ersten Position der Klemmplatte 4 entlang des Pfeiles b, also entlang der Längsachsen der Stifte 22, frei verschoben werden können. Dabei liegt der Stift 22 sicher in der Führung 12 und der Ausnehmung 18 in der Abdeckplatte 6 ein, wobei sich dieser durch die Ausnehmung 20 in der Klemmplatte 4 erstreckt. In der dargestellten ersten Position der Klemmplatte 4 liegt der Stift 22 nicht an der Wandung der Ausnehmung 20 in der Klemmplatte 4 an, so daß die Beweglichkeit des Stiftes 22 entlang dessen Längsachse nicht eingeschränkt ist. Allerdings ist es ebenso denkbar, daß der Stift 22 an der Wandung der Ausnehmung 20 anliegt, allerdings darf die Beweglichkeit des Stiftes 22 dadurch nicht eingeschränkt sein.In Fig. 1, the clamping plate 4 is shown in a first position, ie between the edge of the clamping plate 4 facing the spring element 26 and the cover plate there is a free space 30 , so that the clamping plate 4 is displaced in the direction of the spring element 26 against the spring force of the spring element 26 can be. From Fig. 3, which shows the section A of Fig. 1, it can be seen that the pins 22 in the first position of the clamping plate 4 along the arrow b, that is, along the longitudinal axes of the pins 22 , can be moved freely. The pin 22 lies securely in the guide 12 and the recess 18 in the cover plate 6 , which extends through the recess 20 in the clamping plate 4 . In the illustrated first position of the clamping plate 4 , the pin 22 does not rest on the wall of the recess 20 in the clamping plate 4 , so that the mobility of the pin 22 along its longitudinal axis is not restricted. However, it is also conceivable that the pin 22 rests on the wall of the recess 20 , but the mobility of the pin 22 must not be restricted thereby.

Fig. 2 zeigt die Vorrichtung von Fig. 1 mit ausgefahrenen Stiften 22. Um die Stifte 22 auszufahren, wird das Druckmedium (nicht dargestellt) der Hydraulik oder Pneumatik über die Leitung 16 in den zylindrischen Raum 14 geleitet. Aufgrund des Überdrucks werden die einzelnen Stifte aus dem Grundkörper 2 nach außen gedrückt, wobei sie sich innerhalb der Führungen 12 und der Ausnehmungen 18 in der Abdeckplatte 6 bewegen. Damit die dem Grundkörper 2 abgewandten Enden der Stifte 22 eine vorgegebene Oberfläche beschreiben können, muß ein entsprechend geformter Formkörper auf die Vorrichtung aufgesetzt werden (nicht dargestellt). Die Stifte 22 werden dann aufgrund des Drucks in dem Raum 14 so weit aus dem Grundkörper 2 nach außen geschoben, bis die dem Grundkörper 2 abgewandten Enden der Stifte 22 an dem Formkörper (nicht dargestellt) anschlagen. Im Anschluß daran wird der Exzenter 24 derart gedreht, daß er randseitig gegen die Klemmplatte 4 drückt und diese in Richtung des Federelementes 26 verschiebt. Das Federelement wird dabei weiter zusammen gedrückt und der Freiraum 30, der in Fig. 1 dargestellt ist, wird von der Klemmplatte 4 ausgefüllt. Die Klemmplatte 4 nimmt somit eine zweite Position ein, in der die Stifte 22 verklemmt bzw. arretiert sind. Der durch die Hydraulik oder Pneumatik aufgebrachte Druck innerhalb des Raumes 14 kann nun wieder aufgehoben werden, da dieser lediglich der Verschiebung, nicht aber der Arretierung der Stifte 22 dienen soll. FIG. 2 shows the device of FIG. 1 with the pins 22 extended. In order to extend the pins 22, the pressure medium (not shown) of the hydraulics or pneumatics is fed into the cylindrical space 14 via the line 16 . Due to the excess pressure, the individual pins are pressed out of the base body 2 , wherein they move within the guides 12 and the recesses 18 in the cover plate 6 . In order that the ends of the pins 22 facing away from the base body 2 can describe a predetermined surface, a correspondingly shaped molded body must be placed on the device (not shown). The pins 22 are then pushed due to the pressure in the space 14 as far from the base body 2 to the outside, until the main body 2 opposite ends of the pins 22 (not shown) on the shaped bodies abut. Subsequently, the eccentric 24 is rotated such that it presses against the edge of the clamping plate 4 and moves it in the direction of the spring element 26 . The spring element is pressed further together and the free space 30 , which is shown in FIG. 1, is filled by the clamping plate 4 . The clamping plate 4 thus assumes a second position in which the pins 22 are clamped or locked. The pressure applied by the hydraulics or pneumatics within the space 14 can now be released again, since this is only intended to shift, but not to lock the pins 22 .

Fig. 4 zeigt den Ausschnitt B von Fig. 2 und verdeutlicht den Mechanismus des Verklemmens der Stifte 22. Durch das Verschieben der Klemmplatte 4 in Richtung des Federelementes 26 wird der Stift 22 einerseits gegen die Wandung der Führung 12 sowie der Ausnehmung 18, wie dies anhand der Pfeile c dargestellt ist, und andererseits gegen die Wandung der Ausnehmung 20 in der Klemmplatte 4, wie dies anhand des Pfeiles d dargestellt ist, gedrückt. Dies bewirkt, daß die axiale Beweglichkeit des Stiftes 22 aufgrund der somit auftretenden Reibung unterbunden wird und der Stift 22 arretiert ist. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden alle Stifte 22 auf diese Weise gleichzeitig durch die Klemmplatte 4 arretiert. Auf die dem Grundkörper 2 abgewandten Enden der Stifte 22 kann nun ein Schleif- bzw. Polierpad 32 aufgelegt werden. Allerdings ist es auch möglich das Schleif- oder Polierpad 32 schon während der Justage der Stifte 22 mit Hilfe des Formkörpers anzubringen. Damit das Schleif- bzw. Polierpad eine dem Werkstück (nicht dargestellt) zugewandte ebenmäßige Oberfläche hat, sind die dem Grundkörper 2 abgewandten Stirnseiten 34 der Stifte 22 konvex ausgebildet. FIG. 4 shows section B from FIG. 2 and illustrates the mechanism of the pin 22 being jammed. By moving the clamping plate 4 in the direction of the spring element 26 , the pin 22 is on the one hand against the wall of the guide 12 and the recess 18 , as shown by the arrows c, and on the other hand against the wall of the recess 20 in the clamping plate 4 , as this is shown by the arrow d, pressed. This has the effect that the axial mobility of the pin 22 is prevented due to the friction thus occurring and the pin 22 is locked. According to the present invention, all the pins 22 are locked in this way by the clamping plate 4 at the same time. A grinding or polishing pad 32 can now be placed on the ends of the pins 22 facing away from the base body 2 . However, it is also possible to apply the grinding or polishing pad 32 already during the adjustment of the pins 22 with the aid of the molded body. So that the grinding or polishing pad has a flat surface facing the workpiece (not shown), the end faces 34 of the pins 22 facing away from the base body 2 are convex.

Ist die Bearbeitung des Werkstücks beendet, so muß der Exzenter 24 lediglich in die in Fig. 1 dargestellte Position zurückgedreht werden, so daß die Rückstellkraft des Federelementes 26 die Verschiebung der Klemmplatte 4 in die in Fig. 1 dargestellt erste Position bewirkt. Die Stifte 22 können nun wieder in ihre ursprüngliche Position (Fig. 1) zurückgleiten bzw. zurückgeschoben werden.When the machining of the workpiece is finished, the eccentric 24 only has to be turned back into the position shown in FIG. 1, so that the restoring force of the spring element 26 causes the clamping plate 4 to be moved into the first position shown in FIG. 1. The pins 22 can now slide back into their original position ( FIG. 1) or be pushed back.

Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die zweite Ausführungsform der ersten Ausführungsform ähnelt, so daß für gleiche oder ähnliche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet wurden und die obige Beschreibung entsprechend gilt. Im folgenden soll daher lediglich auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsformen eingegangen werden. Bei der zweiten Ausführungsform ist der zweite Teil 10 des Grundkörpers 2 wiederum in zwei Teile 10' und 10" unterteilt. Zwischen diesen beiden Teilen 10', 10" ist eine elastisch verformbare Wand 36 angeordnet. Die Wand 36 schließt zusammen mit dem ersten Teil 8 des Grundkörpers 2 und dem Teil 10" eine zylindrische Kammer 38 ein. Die zylindrische Kammer 38 kann wiederum über die Leitung 16 mit dem Druckmedium der Hydraulik bzw. Pneumatik versorgt werden. Die Führungen 12 im Grundkörper 2 sind bei der zweiten Ausführungsform derart kurz ausgebildet, daß auch zwischen der Wand 38 und dem Teil 10' des Grundkörpers 2 ein Freiraum 40 ausgebildet ist, in den die Stifte 22 hineinragen, um mit deren distalen Enden an die Wand 36 anzugrenzen. FIG. 5 shows a second embodiment of the device according to the invention, the second embodiment being similar to the first embodiment, so that the same reference numerals have been used for identical or similar parts and the above description applies accordingly. Therefore, only the differences between the embodiments will be discussed below. In the second embodiment, the second part 10 of the base body 2 is again divided into two parts 10 'and 10 ". An elastically deformable wall 36 is arranged between these two parts 10 ', 10 ". The wall 36 includes, together with the first part 8 of the base body 2 and the part 10 ", a cylindrical chamber 38. The cylindrical chamber 38 can in turn be supplied with the pressure medium of the hydraulics or pneumatics via the line 16. The guides 12 in the base body 2 are so short in the second embodiment that a space 40 is also formed between the wall 38 and the part 10 'of the base body 2 , into which the pins 22 protrude in order to adjoin the wall 36 with their distal ends.

In Fig. 6 ist die Funktionsweise der Vorrichtung in der zweiten Ausführungsform dargestellt. Um die Stifte 22 axial zu verschieben wird das Druckmedium über die Leitung 16 in die Kammer 38 eingeleitet. Aufgrund des Überdrucks wird die Wand 36 elastisch verformt und breitet sich in Richtung des Freiraumes 40 aus. Dabei werden die an die Wand 36 angrenzenden Stifte 22 nach außen in Richtung des Formkörpers (nicht dargestellt) verschoben. Um die Stifte 22 in der gewünschten Position zu arretieren wird wie bei der ersten Ausführungsform vorgegangen, wobei die Fig. 3 und 4 in analoger Weise gelten.In FIG. 6, the operation of the device is shown in the second embodiment. In order to move the pins 22 axially, the pressure medium is introduced into the chamber 38 via the line 16 . Due to the overpressure, the wall 36 is elastically deformed and spreads in the direction of the free space 40 . The pins 22 adjoining the wall 36 are displaced outward in the direction of the shaped body (not shown). In order to lock the pins 22 in the desired position, the procedure is the same as in the first embodiment, FIGS. 3 and 4 applying in an analogous manner.

Claims

1. A device for fine machining by grinding, lapping or polishing with a base body ( 2 ) in which spaced, axially displaceable, lockable pins ( 22 ) are guided, on the ends of the base body ( 2 ) facing away from a flexible grinding or polishing pad ( 32 ), characterized in that a clamping plate ( 4 ) with recesses ( 20 ) is provided, the pins ( 22 ) extending through the recesses ( 20 ) and the clamping plate ( 4 ) transverse to the pins ( 22 ) from a first position, in which the pins ( 22 ) are axially displaceable, into a second position, in which the pins ( 22 ) are locked.

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping plate ( 4 ) is displaceable by means of an eccentric ( 24 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the eccentric ( 24 ) can be actuated manually.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one spring element ( 26 ) is provided which holds the clamping plate ( 4 ) in the first or second position.

5. The device according to claim 4, characterized in that the eccentric ( 24 ) on the edge against the clamping plate ( 4 ) can be pressed.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping plate ( 4 ) between the base body ( 2 ) and a cover plate ( 6 ) is arranged, wherein the cover plate ( 6 ) also has recesses ( 18 ) through which the Extend pins ( 22 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pins ( 22 ) are movable by means of a common hydraulic or pneumatic system.

8. The device according to claim 7, characterized in that in the base body ( 2 ) a plurality of cylinders are arranged which are connected to each other and in which the ends of the pins ( 22 ) facing the base body ( 2 ) are guided like a piston.

9. The device according to claim 7, characterized in that in the base body ( 2 ) a chamber ( 38 ) is provided for the hydraulics or pneumatics, which is sealed by means of an elastically deformable wall ( 36 ), wherein the base body ( 2 ) facing Adjacent pins ( 22 ) to the wall.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pins ( 22 ) have at their ends facing away from the base body ( 2 ) a convex end face ( 34 ).