DE10105972B4 - Brake booster - Google Patents

Brake booster Download PDF

Info

Publication number
DE10105972B4
DE10105972B4 DE2001105972 DE10105972A DE10105972B4 DE 10105972 B4 DE10105972 B4 DE 10105972B4 DE 2001105972 DE2001105972 DE 2001105972 DE 10105972 A DE10105972 A DE 10105972A DE 10105972 B4 DE10105972 B4 DE 10105972B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rod
switch
piston
valve body
brake booster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE2001105972
Other languages
German (de)
Other versions
DE10105972A1 (en
Inventor
Toshio Takayama
Kunihiro Matsunaga
Takuya Obata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2000099506A external-priority patent/JP4491673B2/en
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of DE10105972A1 publication Critical patent/DE10105972A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10105972B4 publication Critical patent/DE10105972B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Bremskraftverstärker (1), umfassend:
einen Kraftkolben (9a, 9b), der das Innere eines Gehäuses (5) in eine Kammer konstanten Drucks (6a, 6b) und eine Kammer variablen Drucks (7a, 7b) unterteilt;
einen Ventilmechanismus (13), der die Zufuhr eines Arbeitsfluids zu der Kammer variablen Drucks (7a, 7b) in Abhängigkeit von der Bewegung eines Kolbens (12) steuert, der mit einer zu einem Bremspedal gehörigen Eingabestange (11) verbunden ist, wobei der Ventilmechanismus in einem Ventilkörper (10) vorgesehen ist, der durch den Kraftkolben (9a, 9b) gelagert ist; und
eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung (15), die ein bewegliches Element (14) hat, mittels dessen der Ventilmechanismus (13) unabhängig von der Betätigung der Eingabestange (11) betätigbar ist, um einen automatischen Bremsvorgang auszuführen;
wobei der Bremskraftverstärker (1) dazu geeignet ist, einen Schub in dem Kraftkolben (9a, 9b) aufgrund einer Druckdifferenz zu erzeugen, die zwischen der Kammer variablen Drucks (7a, 7b) und der Kammer konstanten Drucks (6a, 6b) basierend auf...
Brake booster (1), comprising:
a power piston (9a, 9b) dividing the inside of a housing (5) into a constant pressure chamber (6a, 6b) and a variable pressure chamber (7a, 7b);
a valve mechanism (13) which controls the supply of a working fluid to the variable pressure chamber (7a, 7b) in response to the movement of a piston (12) connected to an input rod (11) associated with a brake pedal, the valve mechanism is provided in a valve body (10) which is supported by the power piston (9a, 9b); and
an electromagnetic actuator (15) having a movable member (14) by means of which the valve mechanism (13) is operable independently of the operation of the input rod (11) to perform an automatic braking operation;
wherein the brake booster (1) is adapted to generate a thrust in the power piston (9a, 9b) due to a pressure difference between the variable pressure chamber (7a, 7b) and the constant pressure chamber (6a, 6b). ..

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Verstärker mit einer automatischen Bremsfunktion, der eine Regelungsfunktion hat, der elektromagnetisch ein Umgebungsluftventil oder ein Vakuumventil betätigt.The The present invention relates to an amplifier with an automatic brake function that has a control function, the electromagnetic an ambient air valve or a vacuum valve actuated.

Als Beispiel eines Bremskraftverstärkers der oben erwähnten Art (im folgenden auch als "Kontrollverstärker" bezeichnet) kann ein Kontrollverstärker erwähnt werden, der umfasst: einen Leistungskolben, der das Innere eines Gehäuses in eine Kammer konstanten Drucks und eine Kammer variablen Drucks teilt; einen Ventilmechanismus, der geeignet ist, die Zufuhr eines Arbeitsfluids an die Kammer variablen Drucks in Übereinstimmung mit der Bewegung eines Kolbens zu steuern, der mit einer Eingangsstange verbunden ist, die mit einem Bremspedal verbunden ist, wobei der Ventilmechanismus in einem Ventilkörper vorgesehen ist, der durch den Leistungskolben gestützt ist; eine elektromagnetische Vorspanneinrichtung, die ein bewegbares Element hat, das den Ventilmechanismus unabhängig von der Betätigung der Eingangsstange betätigt; einen elektromagnetischen Solenoid, der mit einer Leistungsquelle verbunden ist und geeignet ist, elektrische Leistung aufzunehmen und den Kolben zu bewegen; und einen Schalter, der mit dem Leistungskolben verbunden ist und in der Kammer konstanten Drucks vorgesehen ist. Der Kontrollverstärker umfasst weiter eine Schaltstange, die axial zusammen mit der Eingangsstange bewegbar ist. Die Schaltstange betätigt den Schalter, wenn die Eingangsstange sich einen vorbestimmten Abstand relativ zu dem Leistungskolben bewegt.When Example of a brake booster the above mentioned Art (hereinafter also referred to as "control amplifier") can be mentioned a control amplifier which comprises: a power piston which houses the interior of a housing shares a chamber of constant pressure and a chamber of variable pressure; a valve mechanism capable of supplying a working fluid to the chamber of variable pressure in accordance with the movement to control a piston connected to an input rod which is connected to a brake pedal, wherein the valve mechanism in a valve body is provided, which is supported by the power piston; an electromagnetic biasing device, which is a movable Element that has the valve mechanism independent of the actuation of the Input rod actuated; an electromagnetic solenoid connected to a power source connected and is adapted to receive electrical power and move the piston; and a switch connected to the power piston is connected and is provided in the chamber of constant pressure. The control amplifier further includes a shift rod which is axially together with the input rod is movable. The shift rod actuates the switch when the Entrance rod is a predetermined distance relative to the power piston emotional.

Bei diesem Kontrollverstärker wird eine Bremskraft durch Verwendung eines Differentialdrucks zwischen der Kammer variablen Drucks und der Kammer konstanten Drucks erzeugt, der durch das Betätigen des Bremspedals erzeugt wird (durch diese Weise bewirktes Bremsen wird untenstehend als "der betätigte Bremsbetrieb" aus Einfachheitsgründen bezeichnet). Weiterhin kann der Kontrollverstärker eine Bremskraft durch Erzeugen eines Differentialdrucks zwischen der Kammer variablen Drucks und der Kammer konstanten Drucks aufgrund des Betätigens der elektromagnetischen Vorspanneinrichtung erzeugen, unabhängig von der Betätigung des Bremspedals (und somit der Eingangsstange) (ein auf diese Weise bewirktes Bremsen wird untenstehend als "die automatische Bremsbetätigung" aus Einfachheitsgründen bezeichnet).at this control amplifier is a braking force by using a differential pressure between the chamber of variable pressure and the chamber of constant pressure generated by pressing of the brake pedal is generated (in this way caused braking is described below as "the actuated Braking operation "off Simplicity designated). Furthermore, the control amplifier by a braking force Generating a differential pressure between the chamber variable Pressure and the chamber of constant pressure due to the actuation of the generate electromagnetic biasing device, regardless of the operation of the Brake pedal (and thus the input rod) (one in this way caused braking is referred to below as "the automatic brake operation" for simplicity).

Bei dem oben erwähnten Kontrollverstärker des Stands der Technik wird, da die Schaltstange mit dem Kolben verbunden ist oder mit ihm in Eingriff ist, die Bewegungsmenge des Kolbens direkt auf den Schalter übertragen (einen stationären Kontakt des Schalters) und der Schalter wird durch eine unerwünscht große Kraft betätigt, was zur Beschädigung des Schalters führt.at the above mentioned Control amplifier of the Prior art is because the shift rod connected to the piston is or is engaged with it, the amount of movement of the piston transferred directly to the switch (a stationary one Contact of the switch) and the switch is powered by an undesirably large force actuated, what damage to the Switch leads.

Weiterhin wird es bei dem Kontrollverstärker zum Bewirken der pedalbetätigten Bremsbetätigung während der automatischen Bremsbetätigung gewünscht, die automatische Bremsbetätigung diskontinuierlich zu machen. Dabei wird in Betracht gezogen, den Schalter des oben erwähnten Stands der Technik zum Erfassen der pedalbetätigten Bremsbetätigung während des automatischen Bremsens zu verwenden. Bei dem Schalter des oben erwähnten Stands der Technik ist jedoch, wie oben erwähnt, die Menge der Relativbewegung des Kolbens direkt an den Schalter übertragen, so dass eine Beschädigung des Schalters mit Wahrscheinlichkeit auftritt. In der Tat ist es schwierig, den Schalter des oben erwähnten Stands der Technik zu verwenden, dass die automatische Bremsbetätigung beim Bewirken des pedalbetätigten Bremsbetriebs in eine geeignete Weise diskontinuierlich gestaltet wird.Farther it is the control amplifier for Effect the pedal operated Brake operation during the automatic brake operation desired the automatic brake control to make discontinuous. It is considered, the Switch of the above mentioned Prior art for detecting the pedal-operated brake operation during the to use automatic braking. In the switch of the above-mentioned state However, the technique, as mentioned above, is the amount of relative movement of the piston transmitted directly to the switch, causing damage to the Switch occurs with probability. In fact, it is difficult the switch of the above mentioned State of the art to use the automatic brake during the Effecting the pedal operated Braking operation designed in a suitable manner discontinuous becomes.

Ferner ist als weiteres Beispiel des Stands der Technik ein Kontrollverstärker in der japanischen nationalen Veröffentlichung (Kohyo) Nr. 10-505041 aus einer PCT-Anmeldung beschrieben. Bei diesem Kontrollverstärker ist der Schalter in der Kammer variablen Drucks vorgesehen. Daher ist mit dem Kontrollverstärker ein Problem verbunden, dass der Schalter jedes Mal dann atmosphärischem Druck unterliegt, wenn das Bremspedal betätigt wird, so dass der Druck, der auf den Schalter aufgebracht wird, sich häufig ändert.Further, as a further example of the prior art, a control amplifier is disclosed in U.S. Patent Nos. 4,769,355 Japanese National Publication (Kohyo) No. 10-505041 from a PCT application. In this control amplifier, the switch is provided in the variable pressure chamber. Therefore, there is a problem with the control amplifier that the switch is subject to atmospheric pressure every time the brake pedal is operated, so that the pressure applied to the switch changes frequently.

DE 44 32 583 C1 offenbart einen Bremskraftverstärker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. DE 44 32 583 C1 discloses a brake booster according to the preamble of patent claim 1.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Angesichts der oben stehenden Situation wurde die vorliegende Erfindung getätigt. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bremskraftverstärker vorzusehen, der geeignet den pedalbetätigten Bremsbetrieb während des automatischen Bremsens erfassen kann.in view of the above situation, the present invention has been made. It it is an object of the present invention to provide a brake booster the suitable the pedal operated Braking operation during can detect the automatic braking.

Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Druckänderung, die auf den Schalter wirkt, zu reduzieren.It is another object of the present invention, a pressure change, which acts on the switch to reduce.

Die vorliegende Erfindung schafft einen Bremskraftverstärker mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen dieses Bremskraftverstärkers sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.The The present invention provides a brake booster the features of claim 1. Preferred developments this brake booster are in the dependent claims described.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Querschnittsansicht (eine vergrößerte Ansicht eines Teils aus 2), die eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 is a cross-sectional view (an enlarged view of a part of 2 ) showing a first embodiment of the present invention.

2 ist eine Querschnittsansicht eines Kontrollverstärkers aus 1. 2 is a cross-sectional view of a control amplifier 1 ,

3 ist eine Querschnittsansicht eines Teils des Kontrollverstärkers aus 1, gesehen von unten in 1, die einen Zustand des Anbringens eines Schalters, der in 1 gezeigt ist, zeigt. 3 is a cross-sectional view of a part of the control amplifier 1 , seen from below in 1 that has a state of attaching a switch that is in 1 shown shows.

4 ist eine Querschnittsansicht eines Teils des Kontrollverstärkers aus 1, gesehen von unten in 1, in dem ein bewegbarer Kontakt an ein Kontakt betätigendes Element des Schalters, der in 3 gezeigt ist, drückt. 4 is a cross-sectional view of a part of the control amplifier 1 , seen from below in 1 in which a movable contact to a contact-actuating element of the switch, which in 3 is shown, presses.

5 ist eine Ansicht, die eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 5 Fig. 10 is a view showing a second embodiment of the present invention.

6 ist eine Ansicht, die eine Betätigung eines Kontrollverstärkers aus 5 zeigt. 6 is a view showing an operation of a control amplifier 5 shows.

7 ist eine Querschnittsansicht eines Kontrollverstärkers gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7 FIG. 10 is a cross-sectional view of a control amplifier according to a third embodiment of the present invention. FIG.

8 ist eine Querschnittsansicht eines Teils des Kontrollverstärkers aus 7, gesehen von unten in 7, (wobei ein Schwenkhebel in dem gleichen Zustand wie in 7 zum leichteren Verständnis gezeigt ist), die einen Zustand eines Schalters, der in 7 gezeigt ist, zeigt. 8th is a cross-sectional view of a part of the control amplifier 7 , seen from below in 7 , (wherein a pivot lever in the same state as in 7 for ease of understanding) showing a state of a switch that is in 7 shown shows.

9 ist eine Querschnittsansicht des Teils des Kontrollverstärkers aus 7, gesehen von unten in 7 (wobei der Schwenkhebel in dem gleichen Zustand wie in 7 zum leichteren Verständnis gezeigt ist), die einen Zustand des Schalters zeigt, wenn ein Bremspedal in einem automatischen Bremsmodus des Kontrollverstärkers aus 7 nicht betätigt ist. 9 is a cross-sectional view of the part of the control amplifier 7 , seen from below in 7 (wherein the pivot lever in the same state as in 7 for ease of understanding) showing a state of the switch when a brake pedal in an automatic braking mode of the control amplifier off 7 is not actuated.

10 ist eine Querschnittsansicht des Teils des Kontrollverstärkers aus 7, gesehen von unten in 7, (wobei der Schwenkhebel in dem gleichen Zustand wie in 7 zum einfacheren Verständnis gezeigt ist), die einen Zustand des Schalters zeigt, wenn das Bremspedal in dem automatischen Bremsmodus betätigt ist. 10 is a cross-sectional view of the part of the control amplifier 7 , seen from below in 7 , (wherein the pivot lever in the same state as in 7 for ease of understanding) showing a state of the switch when the brake pedal is operated in the automatic brake mode.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION THE INVENTION

Untenstehend wird eine Beschreibung im Hinblick auf einen Bremskraftverstärker (auch als "Kontrollverstärker" bezeichnet) gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf 14 gegeben.Hereinafter, a description will be made as regards a brake booster (also referred to as "control amplifier") according to a first embodiment of the present invention with reference to FIG 1 - 4 given.

In 1 und 2 umfasst ein Kontrollverstärker 1 im allgemeinen: ein Gehäuse 5, das eine vordere Schale 2, eine mittlere Schale 3 und eine rückwärtige Schale 4 umfasst; einen vorderen Leistungskolben 9a, der in dem Gehäuse 5 vorgesehen ist und eine vordere Membran 8a umfasst, die einen Raum (nicht mit einer Referenzziffer oder einem Buchstaben bezeichnet), der durch die vordere Schale 2 und die mittlere Schale 3 des Gehäuses 5 definiert wird, in eine vordere Kammer konstanten Drucks 6a und eine vordere Kammer variablen Drucks 7a teilt; einen rückwärtigen Leistungskolben 9b, der in dem Gehäuse 5 vorgesehen ist und eine zweite Membran 8b umfasst, die einen Raum (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet), der durch die mittlere Schale 3 und die rückwärtige Schale 4 des Gehäuses 5 definiert wird, in eine rückwärtige Kammer konstanten Drucks 6b und eine rückwärtige Kammer variablen Drucks 7b teilt; einen im wesentlichen zylindrischen Ventilkörper 10, der hermetisch in jeweilige Öffnungen eingepasst ist, die in dem vorderen Leistungskolben 9a und dem rückwärtigen Leistungskolben 9b geformt sind (untenstehend werden der vordere Leistungskolben 9a und der rückwärtige Leistungskolben 9b häufig zusammen als "die Leistungskolben 9" bezeichnet) und der durch die Leistungskolben 9 gestützt wird; einen Kolben 12, der mit einer Eingangsstange 11 verbunden ist, die zu einem Bremspedal (nicht gezeigt) gehört, und der in dem Ventilkörper 10 vorgesehen ist; einen Ventilmechanismus 13, der in dem Ventilkörper 10 vorgesehen ist und geeignet ist, die Zufuhr eines Arbeitsfluids zu der vorderen Kammer variablen Drucks 7a und der rückwärtigen Kammer variablen Drucks 7b in Übereinstimmung mit der Relativbewegung des Kolbens 12 relativ zu dem Ventilkörper 10 zu kontrollieren; und einen Solenoidmechanismus 15 (eine elektromagnetische Vorspannspanneinrichtung), die in dem Ventilkörper 10 vorgesehen ist und den Ventilmechanismus 13 durch einen Läufer 14 (ein bewegbares Element) betätigen kann, unabhängig von der Betätigung des Ventilmechanismus 13 basierend auf der Verschiebung der Eingangsstange 11, die zu dem Bremspedal (nicht gezeigt) gehört.In 1 and 2 includes a control amplifier 1 in general: a housing 5 that has a front shell 2 , a middle shell 3 and a rear shell 4 includes; a front power piston 9a in the case 5 is provided and a front membrane 8a includes a room (not designated by a reference numeral or a letter) passing through the front shell 2 and the middle shell 3 of the housing 5 is defined in a front chamber of constant pressure 6a and a variable pressure front chamber 7a Splits; a rear power piston 9b in the case 5 is provided and a second membrane 8b includes a space (not designated by a reference numeral or a letter) passing through the middle shell 3 and the rear shell 4 of the housing 5 is defined in a rear chamber of constant pressure 6b and a rear chamber of variable pressure 7b Splits; a substantially cylindrical valve body 10 which is hermetically fitted in respective openings in the front power piston 9a and the rear power piston 9b are shaped (below are the front power piston 9a and the rear power piston 9b often together as "the performance pistons 9 "designated) and by the power piston 9 is supported; a piston 12 that with an entrance bar 11 associated with a brake pedal (not shown) and that in the valve body 10 is provided; a valve mechanism 13 which is in the valve body 10 is provided and is suitable, the supply of a working fluid to the front chamber variable pressure 7a and the rear chamber of variable pressure 7b in accordance with the relative movement of the piston 12 relative to the valve body 10 to control; and a solenoid mechanism 15 (An electromagnetic biasing device), which in the valve body 10 is provided and the valve mechanism 13 through a runner 14 (a movable member) can operate regardless of the operation of the valve mechanism 13 based on the displacement of the input rod 11 associated with the brake pedal (not shown).

Die vordere Kammer konstanten Drucks 6a und die rückwärtigen Kammer konstanten Drucks 6b stehen miteinander durch einen Durchgang T1 in Verbindung, der in dem Ventilkörper 10 geformt ist. Untenstehend werden die vordere Kammer konstanten Drucks 6a und die rückwärtige Kammer konstanten Drucks 6b häufig kollektiv als "die Kammern konstanten Drucks 6" bezeichnet.The anterior chamber of constant pressure 6a and the rear chamber of constant pressure 6b communicate with each other through a passage T1 formed in the valve body 10 is shaped. Below are the front chamber of constant pressure 6a and the rear chamber of constant pressure 6b often collectively as "the chambers of constant pressure 6 " designated.

Die vordere Kammer variablen Drucks 7a und die rückwärtige Kammer variablen Drucks 7b stehen miteinander durch einen Durchgang T2 in Verbindung, der in dem Ventilkörper 10 geformt ist. Untenstehend werden die vordere Kammer variablen Drucks 7a und die rückwärtige Kammer variablen Drucks 7b häufig kollektiv als "die Kammern variablen Drucks 7" bezeichnet.The anterior chamber of variable pressure 7a and the rear chamber of variable pressure 7b communicate with each other through a passageway T2 formed in the valve body 10 is shaped. Below are the front chamber of variable pressure 7a and the rear chamber of variable pressure 7b often collectively referred to as "the chambers of variable pressure 7 " designated.

Der Kontrollverstärker ist auf einem Fahrzeugkörper, obwohl er nicht gezeigt ist, durch einen Schraubenbolzen 16 montiert, der mit der rückwärtigen Schale 4 verbunden ist. Weiterhin ist der Kontrollverstärker an einem Hauptzylinder, obwohl er nicht gezeigt ist, durch einen Schraubenbolzen 17, der mit der vorderen Schale 2 verbunden ist, angebracht.The control amplifier is on a vehicle body, though not shown, by a bolt 16 mounted, with the rear shell 4 connected is. Furthermore, the control amplifier is on a master cylinder, although it is not shown, by a bolt 17 that with the front shell 2 connected, attached.

Der Ventilkörper 10 umfasst einen Zylinderbereich großen Durchmessers des Ventilkörpers 18, der hermetisch in die Öffnungen der Leistungskolben 9 eingepasst ist und einen Extensionszylinderbereich 19, der mit dem Zylinderbereich 18 großen Durchmessers des Ventilkörpers verbunden ist, der hermetisch und verschiebbar in die rückwärtige Schale 4 eingepasst ist und sich nach hinten aus der rückwärtigen Schale 4 erstreckt. Der Ventilkörper 10 ist in einer Richtung nach rechts in 1 vorgespannt durch eine Feder (eine Ventilkörperrückstellfeder) 20, die zwischen dem Ventilkörper 10 und der vorderen Schale 2 vorgesehen ist.The valve body 10 includes a cylinder portion of large diameter of the valve body 18 , hermetically in the openings of the power piston 9 is fitted and an extension cylinder area 19 that with the cylinder area 18 connected to the large diameter of the valve body, the hermetically and slidably in the rear shell 4 is fitted and facing backwards from the rear shell 4 extends. The valve body 10 is in a right direction in 1 biased by a spring (a valve body return spring) 20 between the valve body 10 and the front shell 2 is provided.

Eine haubenförmige Abdeckung 21, die aus einem flexiblen Element in der Gestalt eines bootförmigen Zylinders gemacht ist, wird zwischen einer Öffnung 19a des Extensionszylinderbereichs 19 und einer zylindrischen Öffnung 4a der rückwärtigen Schale 4 gehalten. Die Abdeckung 21 umfasst einen zylindrischen Abdeckungskörper 22, der einen distalen Endbereich hat, der im wesentlichen hermetisch auf der zylindrischen Öffnung 4a der rückwärtigen Schale 4 gehalten wird, und umfasst auch einen Abdeckboden 23, der mit dem Abdeckkörper 22 verbunden ist. Der Abdeckboden 23 hat einen Umfangskantenbereich davon im wesentlichen hermetisch auf der Öffnung 19a des Extensionszylinderbereichs 19 gehalten. Die Eingangsstange 11 erstreckt sich durch einen mittleren Bereich des Abdeckbodens 23, und eine Öffnung (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) zum Durchgang von Umgebungsluftat (dem Arbeitsfluid) ist in einem Gebiet zwischen dem Umfangsendbereich und dem mittleren Bereich des Abdeckungsbodens 23 geformt.A hood-shaped cover 21 , which is made of a flexible element in the shape of a boat-shaped cylinder, is between an opening 19a of the extension cylinder area 19 and a cylindrical opening 4a the rear shell 4 held. The cover 21 comprises a cylindrical cover body 22 having a distal end portion which is substantially hermetic on the cylindrical opening 4a the rear shell 4 and also includes a cover shelf 23 that with the cover body 22 connected is. The cover bottom 23 has a peripheral edge portion thereof substantially hermetically on the opening 19a of the extension cylinder area 19 held. The entrance bar 11 extends through a central region of the cover 23 and an opening (not denoted by a reference numeral or a letter) for passage of ambient air (the working fluid) is in an area between the peripheral end portion and the central portion of the cover floor 23 shaped.

Ein Bereich 24 des Extensionszylinderbereichs 19 auf einer Seite des Zylinderbereichs großen Durchmessers des Ventilkörpers 18 (untenstehend als "der dickwandige Extensionszylinderbereich 24" bezeichnet) ist dickwandig, so dass er einen kleineren Innendurchmesser hat als jeder der Bereiche 25 des Extensionszylinderbereichs 19 auf einer Seite der Öffnung (untenstehend als "der Extensionszylinderöffnungsseitenbereich 25" bezeichnet) und der Zylinderbereich großen Durchmessers 18 des Ventilkörpers. Ein Bereich 26 des dickwandigen Extensionszylinderbereichs 24 auf einer Seite des Zylinderbereichs großen Durchmessers 18 des Ventilkörpers (untenstehend als "der dickwandige Bereich großen Durchmessers 26" bezeichnet) hat einen Innendurchmesser, der größer ist als derjenige eines Bereichs 27 des dickwandigen Extensionszylinderbereichs 24 auf einer Seite des Öffnungsseitenbereichs des Extensionszylinders 25 (untenstehend als "der dickwandige Bereich kleineren Durchmessers 27" bezeichnet).An area 24 of the extension cylinder area 19 on one side of the cylinder portion of large diameter of the valve body 18 (referred to below as "the thick-walled extension cylinder area 24 ") is thick-walled so that it has a smaller inner diameter than each of the areas 25 of the extension cylinder area 19 on one side of the opening (hereinafter referred to as "the extension cylinder opening side area 25 ") and the cylinder area of large diameter 18 of the valve body. An area 26 the thick-walled extension cylinder area 24 on one side of the cylinder area of large diameter 18 of the valve body (hereinafter referred to as "the thick-walled large-diameter portion 26 ") has an inner diameter larger than that of a region 27 the thick-walled extension cylinder area 24 on one side of the opening side portion of the extension cylinder 25 (hereafter referred to as "the thick-walled smaller diameter portion 27 " designated).

Der Extensionszylinderöffnungsseitenbereich 25 enthält einen Filter 28, der als ein Dämpfer dient und als ein Lufreiniger. Umgebungsluft wird durch den Filter 28 in den Ventilkörper 10 eingeführt.The extension cylinder opening side area 25 contains a filter 28 acting as a damper and as an air cleaner. Ambient air is passing through the filter 28 in the valve body 10 introduced.

Durchgänge T3 und T4 sind in dem dickwandigen Extensionszylinderbereich 24 geformt. Ein Ende des Durchgangs T3 steht mit den Kammern konstanten Drucks 6 durch den Zylinderbereich großen Durchmessers 18 des Ventilkörpers in Verbindung, wohingegen das andere Ende des Durchgangs T3 sich in einer axialen Richtung erstreckt und sich zu dem Extensionszylinderöffnungsseitenbereich 25 öffnet. Ein Ende des Durchgangs T4 öffnet sich zu den Kammern variablen Drucks 7, während das andere Ende des Durchgangs T4 sich in einer radialen Richtung erstreckt und sich zur Innenseite des dickwandigen Bereichs öffnet. Der Durchgang T4 dient auch als eine Öffnung zum Einführen eines Anschlagkeils 29, der untenstehend beschrieben wird. Der Anschlagkeil 29 ist mit dem Kolben 12 in Eingriff und gehört zu dem Kolben 12 und somit der Eingangsstange 11.Passages T3 and T4 are in the thick-walled extension cylinder area 24 shaped. One end of the passage T3 communicates with the chambers of constant pressure 6 through the cylinder area of large diameter 18 of the valve body, whereas the other end of the passage T3 extends in an axial direction and extends to the extension cylinder opening side area 25 opens. One end of the passage T4 opens to the variable pressure chambers 7 while the other end of the passage T4 extends in a radial direction and opens to the inside of the thick-walled portion. The passage T4 also serves as an opening for inserting a stopper wedge 29 which will be described below. The stopwedge 29 is with the piston 12 engaged and belongs to the piston 12 and thus the entrance bar 11 ,

Die Kammern konstanten Drucks 6 sind durch eine Anschlussleitung 30 mit einen negativen Druckquelle verbunden, wie einem Einlassverteiler eines Motors, obwohl er nicht gezeigt ist. Der Druck in der Kammer konstanten Drucks 6 ist ständig negativ.The chambers of constant pressure 6 are through a connection line 30 Although not shown, it is connected to a negative pressure source such as an intake manifold of an engine. The pressure in the chamber of constant pressure 6 is always negative.

In dem Extensionszylinderbereich 19 ist ein Tellerventil 31, das sich elastisch deformieren kann, in einer Position in der Nähe einer Öffnung des Durchgangs T3 vorgesehen. Ein proximales Ende des Tellerventils 31 ist an einer inneren Wandoberfläche des Extensionszylinderbereichs 19 durch ein Druckelement 32 befestigt. Eine Ventilvorspannfeder 33 ist zwischen einem distalen Ende des Tellerventils 31 und der Eingangsstange 11 vorgesehen. Die Ventilvorspannfeder 33 spannt das distale Ende des Tellerventils 31 in einer Richtung nach links in 1 vor, so dass das distale Ende des Tellerventils 31 gegen einen Kontrollzylinder 34 stößt (einen Ventilsitz für ein Vakuumventil 35), der später beschrieben wird, und einen Flansch 36 des Kolbens 12 (untenstehend als "der Kolbenflansch 36" bezeichnet; einen Ventilsitz für ein Ventil Umgebungsluft 37). Der Durchgang T3 wird geschlossen (das Vakuumventil 35 wird geschlossen), indem das distale Ende des Tellerventils 31 in Kontakt mit dem Kontrollkolben 34 (dem Ventilsitz für das Vakuumventil 35) gebracht wird, und ein Durchgang von Umgebungsluft an die Kammern variablen Drucks 7 wird durch den Durchgang T4 verhindert, indem das distale Ende des Tellerventils 31 in Kontakt mit dem Kolbenflansch 36 gebracht wird (dem Ventilsitz für das Ventil Umgebungsluft 37). Das Tellerventil 31 und der Kontrollkolben 34 (der Ventilsitz) sehen das Vakuumventil 35 vor, und das Tellerventil 31 und der Kolbenflansch 36 sehen das Ventil für Umgebungsluft 37 vor. In dieser Ausführungsform sehen das Vakuumventil 35 und das Ventil Umgebungsluft 37 den Ventilmechanismus 13 vor.In the extension cylinder area 19 is a poppet valve 31 that can elastically deform, provided in a position near an opening of the passage T3. A proximal end of the poppet valve 31 is on an inner wall surface of the extension cylinder portion 19 by a pressure element 32 attached. A valve biasing spring 33 is between a distal end of the poppet valve 31 and the entrance bar 11 intended. The valve biasing spring 33 Clamps the distal end of the poppet valve 31 in a left direction in 1 before, leaving the distal end of the poppet valve 31 against a control cylinder 34 abuts (a valve seat for a vacuum valve 35 ), which will be described later and a flange 36 of the piston 12 (referred to below as "the piston flange 36 a valve seat for a valve ambient air 37 ). The passage T3 is closed (the vacuum valve 35 is closed) by the distal end of the poppet valve 31 in contact with the control flask 34 (the valve seat for the vacuum valve 35 ), and a passage of ambient air to the variable pressure chambers 7 is prevented by the passage T4 by the distal end of the poppet valve 31 in contact with the piston flange 36 is brought (the valve seat for the valve ambient air 37 ). The poppet valve 31 and the control flask 34 (the valve seat) see the vacuum valve 35 in front, and the poppet valve 31 and the piston flange 36 see the valve for ambient air 37 in front. In this embodiment, see the vacuum valve 35 and the valve ambient air 37 the valve mechanism 13 in front.

Eine Rückstellfeder 38 für die Eingangsstange ist zwischen dem Druckelement 32 und der Eingangsstange 11 vorgesehen und spannt die Eingangsstange 11 in einer Richtung nach hinten vor (in der Richtung nach rechts in 1).A return spring 38 for the input rod is between the pressure element 32 and the entrance bar 11 provided and tensioned the entrance bar 11 in a backward direction (in the direction to the right in 1 ).

Die Eingangsstange 11 gehört zu dem Bremspedal (nicht gezeigt) und hat ein distales Ende von ihr innerhalb des Extensionszylinderbereichs 19 vorgesehen.The entrance bar 11 belongs to the brake pedal (not shown) and has a distal end thereof within the extension cylinder portion 19 intended.

Das distale Ende der Eingangsstange 11 ist mit dem Kolben 12 verbunden, der in der Form einer Wellen angeordnet ist und zu der Eingangsstange 11 gehört.The distal end of the entrance bar 11 is with the piston 12 connected, which is arranged in the form of a wave and to the input rod 11 belongs.

Der Solenoidmechanismus 15 umfasst im allgemeinen: einen Solenoid 42, der einen Extensionsdraht 41 mit ihm verbunden hat, wobei der Draht für einen Stöpsel 40 verwendet wird, der hermetisch mit einem Verbinderbereich 39 verbunden ist, der in der vorderen Schale 2 vorgesehen ist; ein Solenoidhalteelement 43, das aus einem magnetischen Material gefertigt ist, um das Solenoid 42 zu halten; und den Läufer 14 (das bewegbare Element) in einer im wesentlichen zylindrischen Form, das sich in der Richtung nach rechts in 1 durch eine elektromagnetische Kraft des Solenoids 42, die durch Elektrifizieren oder Energetisieren des Solenoids 42 erzeugt wird, verschieben kann. Der Läufer 14 umfasst einen Läuferkörper 44, der vorbestimmte innere und äußere Durchmesser hat und einen Bereich kleinen Durchmessers des Läufers 45, der mit dem Läuferkörper 44 verbunden ist. Der Bereich kleinen Durchmessers 45 des Läufers hat einen äußeren Durchmesser, der geringer ist als derjenige des Läuferkörpers 44, und einen inneren Durchmesser, der gleich dem des Läuferkörpers 44 ist. Ein Wellenbereich 34a des Kontrollkolbens 34 in einer im allgemeinen zylindrischen Form kann gegen ein Ende des Bereichs kleinen Durchmessers 45 des Läufers stoßen.The solenoid mechanism 15 generally includes: a solenoid 42 , an extension wire 41 connected to it, using the wire for a stopper 40 used hermetically with a connector area 39 connected in the front shell 2 is provided; a solenoid retaining element 43 which is made of a magnetic material to the solenoid 42 to keep; and the runner 14 (the movable member) in a substantially cylindrical shape extending in the rightward direction in FIG 1 by an electromagnetic force of the solenoid 42 By electrifying or energizing the solenoid 42 is generated, can move. The runner 14 includes a rotor body 44 having predetermined inner and outer diameters and a small diameter portion of the rotor 45 , with the runner body 44 connected is. The area of small diameter 45 of the rotor has an outer diameter which is smaller than that of the rotor body 44 , and an inner diameter equal to that of the rotor body 44 is. A wave range 34a of the control flask 34 in a generally cylindrical shape can against one end of the small diameter region 45 of the runner.

Das Solenoidhalteelement 43 umfasst einen Dualzylinderbereich 46, der das Solenoid 42 auf einer Seite von einer Öffnung von ihm enthält und einen zylindrischen Extensionsbereich (einen Halteelement-Extensionsbereich) 46, der das Solenoid 42 auf einer Seite von einer Öffnung von ihm enthält und einen zylindrischen Extensionsbereich (einen Halteelement-Extensionsbereich) 47, der sich von einer geschlossenen Seite des Dualzylinderbereichs 46 aus erstreckt. Der Halteelement-Extensionsbereich 47 hat einen inneren Durchmesser, der in einer gestuften Weise in einer Richtung von einem proximalen Ende zu einem distalen Ende davon variiert, so dass er einen Bereich großen Innendurchmessers (einen ersten Extensionsbereich) 47a, einen Bereich kleinen Innendurchmessers (einen zweiten Extensionsbereich) 47b und einen Bereich mittleren Innendurchmessers (einen dritten Extensionsbereich) 47c umfasst, die in dieser Reihenfolge in der oben erwähnten Richtung angeordnet sind. Die äußere Durchmesser des ersten Extensionsbereichs 47a und des zweiten Extensionsbereichs 47b nehmen graduell in Richtung auf den dritten Extensionsbereich 47c hin ab. Der Innendurchmesser des ersten Extensionsbereichs 47a ist etwas größer als der äußere Durchmesser des Bereichs kleinen Durchmessers des Läufers 45. Ein äußerer Durchmesser des dritten Extensionsbereichs 47c ist etwas kleiner als der Innendurchmesser des dickwandigen Bereichs großen Durchmessers 26.The solenoid retaining element 43 includes a dual cylinder area 46 that's the solenoid 42 on one side of an opening thereof and a cylindrical extension portion (a holding member extension portion) 46 that's the solenoid 42 on one side of an opening thereof and a cylindrical extension portion (a holding member extension portion) 47 that extends from a closed side of the dual cylinder area 46 extends out. The holding element extension area 47 has an inner diameter that varies in a stepped manner in a direction from a proximal end to a distal end thereof so as to have a large inner diameter portion (a first extension portion) 47a , an area of small inside diameter (a second extension area) 47b and a middle inner diameter region (a third extension region) 47c which are arranged in this order in the above-mentioned direction. The outer diameter of the first extension area 47a and the second extension area 47b gradually take toward the third extension area 47c down. The inner diameter of the first extension area 47a is slightly larger than the outer diameter of the small diameter portion of the rotor 45 , An outer diameter of the third extension area 47c is slightly smaller than the inner diameter of the thick-walled large-diameter portion 26 ,

Das Solenoidhalteelement 43 ist in dem Ventilkörper 10 positioniert, so dass der Dualzylinderbereich 46 sich in dem Zylinderbereich großen Durchmessers 18 des Ventilkörpers befindet, und der dritte Extensionsbereich 47c ist in den dickwandigen Bereich großen Durchmessers 26 eingeführt.The solenoid retaining element 43 is in the valve body 10 positioned so that the dual cylinder area 46 in the cylinder area of large diameter 18 the valve body is located, and the third extension area 47c is in the thick-walled area of large diameter 26 introduced.

Die Öffnung des Dualzylinderbereichs 46 des Solenoidhalteelements 43 ist mit einem Ausgangsstangenpasselement 48 in einer im wesentlichen zylindrischen Form verbunden. Ein proximales Ende (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) einer Eingangsstange 49, wobei die Stange mit einem Kolben des Hauptzylinders (nicht gezeigt) verbunden ist, ist in ein distales Ende des Ausgangsstangenpasselements 48 eingepasst. Das Ausgangsstangenpasselement 48 und eine Druckplatte 50 halten die Ausgangsstange 49 in einer Weise, so dass die Ausgangsstange 49 axial innerhalb einer Öffnung des Ausgangsstangenpasselement 48 bewegbar ist. Die Druckplatte 50 dient auch als eine Federaufnahme für die Ventilkörperrückstellfeder 20.The opening of the dual cylinder area 46 of the solenoid holding member 43 is with an exit bar fitting 48 connected in a substantially cylindrical shape. A proximal end (not designated by a reference numeral or letter) of an input rod 49 wherein the rod is connected to a piston of the master cylinder (not shown) is in a distal end of the output rod fitting member 48 fitted. The exit bar fitting 48 and a printing plate 50 hold the output rod 49 in a way, leaving the output rod 49 axially within an opening of the output rod fitting 48 is movable. The printing plate 50 also serves as a spring retainer for the valve body return spring 20 ,

Das Ausgangsstangenpasselement 48 umfasst: einen Ausgangsstangenpasselementkörper 52, der das proximale Ende der Ausgangsstange 49 und eine Reaktionsscheibe 51 enthält, die aus einem elastischen Material, wie Gummi, gefertigt ist; einen Ausgangsstangenpasselement-Extensionsbereich 53, der mit dem Ausgangsstangenpasselementkörper 52 verbunden ist und einen Innendurchmesser hat, der kleiner ist als derjenige des Ausgangsstangenpasselementkörpers 52 und gleich demjenigen des Dualzylinderbereichs 46; und einen Flansch (einen Ausgangsstangenpasselementflansch) 54, der radial nach außen von dem Ausgangsstangenpasselementkörper 52 vorsteht und in einen zylindrischen Bereich (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) eingepasst ist, der außerhalb des Dualzylinderbereichs 46 geformt ist.The exit bar fitting 48 comprising: an output rod fitting body 52 , which is the proximal end of the output rod 49 and a reaction disk 51 which is made of an elastic material such as rubber; one Output rod fitting member extension area 53 connected to the exit bar fitting body 52 is connected and has an inner diameter which is smaller than that of the Ausgangsstangenpasselementkörpers 52 and equal to that of the dual cylinder area 46 ; and a flange (an exit rod adapter flange) 54 radially outward of the exit bar fitting body 52 projecting and fitted in a cylindrical portion (not denoted by a reference numeral or a letter) outside the dual cylinder portion 46 is shaped.

Ein im wesentlichen zylindrisches Zwischenelement 55 ist zwischen dem Ausgangsstangenpasselement 48 und dem Läufer 14 und dem Kolben 12 vorgesehen. Das im wesentlichen zylindrische Zwischenelement 55 ist auf dem Kolben 12 aufgepasst.A substantially cylindrical intermediate element 55 is between the output rod fitting element 48 and the runner 14 and the piston 12 intended. The substantially cylindrical intermediate element 55 is on the piston 12 paying attention.

Das Zwischenelement 55 umfasst im wesentlichen: einen Zylinderbereich mit Boden (einen Zylinderbereich mit Boden des Zwischenelements) 56, der in einer ringförmigen Aussparung (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) enthalten ist, die in dem Läuferkörper 44 geformt ist; und einen Zwischenelementextensionsbereich 57, der mit dem Boden des Zwischenelementzylinderbereichs mit Boden 56 verbunden ist und den Kolben 12 darin eingepasst hat; und einen Flansch (einen Zwischenelementflansch) 58, der nach außen von einem offenen Ende des Zwischenelementzylinderbereichs mit Boden 56 vorsteht. Die Reaktionsscheibe 51 ist zwischen dem Zwischenelementflansch 58 und dem proximalen Ende der Ausgangsstange 49 angebracht. Der Zwischenelementflansch 58 ist in dem Ausgangsstangenpasselementkörper 52 enthalten, so dass er gegen die Reaktionsscheibe 51 stoßen kann. Ein kreisförmiges Scheibenelement 59, das zwischen der Reaktionsscheibe 51 und dem Kolben 12 vorgesehen ist, ist in dem Zwischenelementzylinderbereich mit Boden 56 enthalten.The intermediate element 55 essentially comprises: a cylinder area with bottom (a cylinder area with bottom of the intermediate element) 56 which is contained in an annular recess (not denoted by a reference numeral or a letter) formed in the rotor body 44 is shaped; and an intermediate element extension area 57 with the bottom of the intermediate element cylinder area with bottom 56 connected and the piston 12 fitted in; and a flange (an intermediate element flange) 58 extending outwardly from an open end of the inter-cylinder region to the bottom 56 protrudes. The reaction disk 51 is between the intermediate element flange 58 and the proximal end of the output rod 49 appropriate. The intermediate element flange 58 is in the output rod fitting body 52 included, so he against the reaction disk 51 can bump. A circular disk element 59 that between the reaction disc 51 and the piston 12 is provided in the intermediate element cylinder area with bottom 56 contain.

Der Kontrollkolben 34 umfasst im wesentlichen: einen Kontrollkolbenkörper 60 in der Form eines Zylinders mit Boden, der einen Außendurchmesser hat, der etwas kleiner ist als die Innendurchmesser des dritten Extensionsbereichs 47c; wobei sich der oben erwähnte Wellenbereich 34a von dem Boden (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) des Kontrollkolbenkörpers 60 durch ein Durchgangsloch (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) erstreckt, das in dem zweiten Extensionsbereich 47b geformt ist, so dass er gegen den Läufer 14 stoßen kann; einen Kontrollkolbengleitbereich 62, der an einem distalen Endbereich des Kontrollkolbenkörpers 60 geformt ist und verschiebbar in den dickwandigen Bereich kleinen Durchmessers 27 eingeführt ist, wobei ein Dichtelement 61 dazwischen vorgesehen ist; und einen Kontrollkolbenventilsitz 63, der an dem Kontrollkolbengleitbereich 62 durch einen gestuften Bereich 82 vorgesehen ist und den Ventilsitz für das Vakuumventil 35 vorsieht.The control flask 34 essentially comprises: a control piston body 60 in the form of a bottomed cylinder having an outer diameter slightly smaller than the inner diameters of the third extension portion 47c ; wherein the above-mentioned waveband 34a from the bottom (not indicated by a reference numeral or a letter) of the control piston body 60 through a through hole (not denoted by a reference numeral or a letter) extending in the second extension area 47b is shaped so that he is against the runner 14 can bump; a control piston sliding area 62 at a distal end portion of the control piston body 60 is shaped and slidable in the thick-walled area of small diameter 27 is introduced, wherein a sealing element 61 is provided in between; and a check valve seat 63 , which is at the control piston sliding area 62 through a stepped area 82 is provided and the valve seat for the vacuum valve 35 provides.

Der Kolben 12 umfasst: einen Wellenbereich (einen Kolbenwellenbereich) 64, der sich durch den Zwischenelementextensionsbereich 57 des Zwischenelements 55 erstreckt; einen proximalen Endbereich des Kolbens 65, der mit dem Kolbenwellenbereich 64 verbunden ist, der einen größeren Durchmesser hat als der Kolbenwellenbereich 64 und eine Öffnung (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) darin geformt hat, um das distale Ende der Eingangsstange 11 aufzunehmen; und den oben erwähnten Kolbenflansch 36 (der den Ventilsitz für das Ventil Umgebungsluft 37 vorsieht), der radial nach außen von einem Endbereich des proximalen Endbereichs des Kolbens 65 vorsteht. Eine ringförmige Nut (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) ist auf einer äußeren Umfangsoberfläche des proximalen Kolbenendbereichs 65 geformt, und der Anschlagkeil 29, der sich durch den Durchgang T4 erstreckt, ist in die Nut eingepasst. Der Anschlagkeil 29 begrenzt eine Verschiebung des Ventilkörpers 10 in dem Gehäuse 5 in der Richtung nach hinten und eine axiale Relativverschiebung der Kolbens 12 relativ zu dem Ventilkörper 10 in der Richtung nach hinten. In einem Anfangszustand, der in 1 gezeigt ist, wird kein Druck auf die Eingangsstange 11 aufgebracht (das Bremspedal wird nicht betätigt), kein Strom wird auf das Solenoid 42 aufgebracht (eine automatische Bremse wird nicht betätigt) und der Druck in den Kammern konstanten Drucks 6 und der Druck in den Kammern variablen Drucks 7 sind der gleiche (negative) Druck.The piston 12 includes: a waveband (a piston shaft portion) 64 passing through the intermediate element extension area 57 of the intermediate element 55 extends; a proximal end portion of the piston 65 that with the piston shaft area 64 is connected, which has a larger diameter than the piston shaft portion 64 and an aperture (not designated by a reference numeral or a letter) formed therein around the distal end of the input rod 11 record; and the above-mentioned piston flange 36 (the valve seat for the valve ambient air 37 providing) radially outward from an end portion of the proximal end portion of the piston 65 protrudes. An annular groove (not denoted by a reference numeral or a letter) is on an outer peripheral surface of the proximal piston end portion 65 shaped, and the stopwedge 29 which extends through the passage T4 is fitted in the groove. The stopwedge 29 limits a displacement of the valve body 10 in the case 5 in the backward direction and an axial relative displacement of the piston 12 relative to the valve body 10 in the backward direction. In an initial state, the in 1 is shown, no pressure on the input rod 11 applied (the brake pedal is not pressed), no power is applied to the solenoid 42 applied (an automatic brake is not actuated) and the pressure in the chambers of constant pressure 6 and the pressure in the variable pressure chambers 7 are the same (negative) pressure.

Eine Rückstellfeder (eine Kontrollkolbenrückstellfeder) 66 ist zwischen dem proximalen Endbereich des Kolbens 65 und dem Kontrollkolben 34 vorgesehen und spannt den proximalen Endbereich des Kolbens 65 und den Kontrollkolben 34 (und somit den Läufer 14) in einer Richtung zur Trennung in bezug auf die axiale Richtung vor.A return spring (a control piston return spring) 66 is between the proximal end portion of the piston 65 and the control flask 34 provided and biases the proximal end portion of the piston 65 and the control flask 34 (and thus the runner 14 ) in a direction for separation with respect to the axial direction.

Eine Aussparung (nicht durch eine Referenzziffer oder einen Buchstaben bezeichnet) ist in einem Bereich des Ventilkörpers 10 geformt, der in Richtung auf die Kammern konstanten Drucks 6 gerichtet ist in der Nähe des Durchgangs T4. Ein Schalter 67 ist in der Aussparung enthalten, um die Relativbewegung der Eingangsstange 11 relativ zu dem Ventilkörper 10 zu erfassen. Zwei Stifte 68 (in 3 gezeigt), die in dem Solenoidhalteelement 43 vorgesehen sind, erstrecken sich durch den Schalter 67, um dadurch den Schalter 67 an dem Solenoidhalteelement 43 zu befestigen (und somit dem Ventilkörper 10).A recess (not designated by a reference numeral or a letter) is in a region of the valve body 10 shaped towards the chambers of constant pressure 6 is directed near the passage T4. A switch 67 is contained in the recess to the relative movement of the input rod 11 relative to the valve body 10 capture. Two pens 68 (in 3 shown) in the solenoid holding member 43 are provided extend through the switch 67 to make the switch 67 on the solenoid holding member 43 to attach (and thus the valve body 10 ).

Wie es in 3 gezeigt ist, umfasst der Schalter 67 ein einen Kontakt betätigendes Element 69 und einen Schaltkörper 71, der ddes Kontakt betätigende Element 69 auf einer äußeren Oberfläche davon freigelegt hat und eine Vielzahl von Leitungsdrähten 70 enthält. Der Schalter 67 ist so angebracht, dass das den Kontakt betätigende Element 69 in Richtung auf die rückwärtige Kammern konstanten Drucks 6b (an der linken Seite in 3) gerichtet ist.As it is in 3 is shown, the switch includes 67 a contact-actuating element 69 and a switch body 71 , the contact-actuating element 69 on an outer surface thereof has exposed and a plurality of lead wires 70 contains. The desk 67 is mounted so that the contact-actuating element 69 towards the rear chambers of constant pressure 6b (on the left in 3 ).

Eine den Schalter betätigende Stange 73, die einen Anstoßbereich 72 zum Stoßen gegen das den Kontakt betätigende Element 69 hat, ist in der Nähe des Schalters 67 angebracht. Die den Schalter betätigende Stange 73 umfasst: einen Betätigungsstangenbereich 74 in einer Plattenform, der den Anstoßbereich 72 umfasst; und einen wellenartigen Betätigungsstangenkörper 75, der mit dem Betätigungsstangenbereich 74 verbunden ist, so dass er sich senkrecht zu dem Betätigungsstangenbereich 74 erstreckt. Der Betätigungsstangenkörper 75 erstreckt sich durch ein Durchgangsloch 76, das in dem Ventilkörper 10 geformt ist, und hat einen distalen Endbereich von ihm in Richtung auf den Anschlagkeil 29 gerichtet. Ein Dichtelement 77 ist an einer Öffnung des Durchgangslochs 76 des Ventilkörpers 10 auf einer Seite des Durchgangs T4 vorgesehen, so dass eine Verschiebebewegung des Betätigungsstangenkörpers 75 relativ zu dem Ventilkörper 10 in einem hermetischen Zustand ermöglicht wird. Eine Führung 78 ist in dem Ventilkörper 10 vorgesehen, so dass das Dichtelement 77 zur Positionierung des Dichtelements 77 gehalten wird. Ein Rückhaltering 79 ist an dem distalen Endbereich des Betätigungsstangenkörpers 75 befestigt. Eine Schaltfeder 80 ist zwischen dem Rückhaltering 79 und der Führung 78 vorgesehen. Die Schaltfeder 80 spannt den Anstoßbereich 72 in einer Richtung zum Drücken des den Kontakt betätigende Elements 69 vor (in einer Richtung zum in Kontakt Bringen des distalen Endbereichs des Betätigungsstangenkörpers 75 mit dem Anschlagkeil 29). Die Führung 78 führt eine Positionierung eines Dichtelements (nicht gezeigt) durch und führt die Schaltfeder 80.A rod operating the switch 73 that provide a kick-off area 72 to butt against the contact actuating element 69 has is near the switch 67 appropriate. The switch operating rod 73 comprises: an actuating rod area 74 in a plate form, the abutting area 72 includes; and a shaft-like actuating rod body 75 that with the operating rod area 74 is connected so that it is perpendicular to the actuating rod area 74 extends. The actuating rod body 75 extends through a through hole 76 that in the valve body 10 is shaped, and has a distal end portion of it in the direction of the stop wedge 29 directed. A sealing element 77 is at an opening of the through hole 76 of the valve body 10 provided on a side of the passage T4, so that a sliding movement of the actuating rod body 75 relative to the valve body 10 in a hermetic state. A guide 78 is in the valve body 10 provided so that the sealing element 77 for positioning the sealing element 77 is held. A retaining ring 79 is at the distal end portion of the actuating rod body 75 attached. A switching spring 80 is between the retaining ring 79 and the leadership 78 intended. The switching spring 80 tenses the kick-off area 72 in a direction to push the contact-actuating element 69 in front of (in a direction for bringing the distal end portion of the actuating rod body into contact 75 with the stopwedge 29 ). The leadership 78 performs positioning of a sealing element (not shown) and guides the switching spring 80 ,

Die Länge des Betätigungsstangenkörpers 75 wird basierend auf der Breite des Durchmessers [des Abstands zwischen den Oberflächen des Ventilkörpers 10, der in Richtung auf den Anschlagkeil 29 gerichtet ist, insbesondere eine rückwärtige Anstoßoberfläche 81a (auf der rechten Seite in 1) und eine vordere Anstoßoberfläche 81b (auf der linken Seite in 1)], einer Relativverschiebung zwischen der Eingangsstange 11 (und somit dem Kolben 12 und dem Anschlagkeil 29) und dem Ventilkörper 10, wenn ein Differentialdruck durch die Betätigung der Eingangsstange 11 erzeugt wird, einem Raum S (nicht gezeigt) zwischen dem gestuften Bereich 82 des Kontrollkolbens 34 (der zwischen dem Kontrollkolbengleitbereich 52 und dem Kontrollkolbenventilsitz 63 geformt ist) und dem dickwandigen Bereich kleinen Durchmessers 77, wobei der Raum geformt wird, wenn der Solenoidmechanismus 15 betätigt wird (d.h., wenn die automatische Bremse betätigt wird), und so weiter bestimmt.The length of the actuating rod body 75 is based on the width of the diameter [the distance between the surfaces of the valve body 10 pointing in the direction of the stop wedge 29 is directed, in particular a rear abutment surface 81a (on the right in 1 ) and a front abutment surface 81b (on the left in 1 )], a relative displacement between the input rod 11 (and thus the piston 12 and the stopwedge 29 ) and the valve body 10 when a differential pressure due to the operation of the input rod 11 is generated, a space S (not shown) between the stepped area 82 of the control flask 34 (between the control piston sliding area 52 and the check piston valve seat 63 is formed) and the thick-walled area of small diameter 77 wherein the space is formed when the solenoid mechanism 15 is actuated (ie, when the automatic brake is applied), and so on.

Wie später beschrieben wird, wenn der Solenoidmechanismus 15 in dem in 1 gezeigten Zustand betätigt wird, drückt der Kontrollkolben 34 das Tellerventil 31 in der Richtung nach rechts in 1, so dass das Ventil 37 für Umgebungsluft geöffnet wird [in diesem Zustand wird der Raum S (nicht gezeigt) zwischen dem gestuften Bereich 82 und dem dickwandigen Bereich kleinen Durchmessers 87 geformt]. Folglich wird ein Differentialdruck zwischen den Kammern konstanten Drucks 6 und den Kammern variablen Drucks 7 erzeugt, und, während der Raum S aufrecht erhalten wird, bewegt sich der Ventilkörper 10 in der Richtung nach links in 1 aufgrund des Differentialdrucks vor. In diesem Zustand ist, wie es in 4 gezeigt ist, eine rechtsseitige Oberfläche des Anschlagkeils 29 in Kontakt mit der rückseitigen Anstoßoberfläche 81a (eine Reaktionskraft des Schalters 67 und eine Federkraft der Schalterfeder 80 sind im Gleichgewicht). In diesem Zustand, wenn das Bremspedal niedergedrückt wird und die Eingangsstange 11 sich nach vorne schiebt, bewegt sich der Anschlagkeil 29, der zu der Eingangsstange 11 gehört, in der Richtung nach links in 1 und befindet sich in einem positionalen Verhältnis, wie demjenigen, das in 3 gezeigt ist, in bezug auf den Ventilkörper, in dem der Schalter 67 umgekehrt wird (das Kontakt betätigende Element 69, das durch den Anstoßbereich 69 gedrückt worden ist, versetzt sich in die nicht niedergedrückte Position). Die Betätigung des Bremspedals während des automatischen Bremsens kann von der oben erwähnten Umkehr des Schalters 67 erfasst werden.As will be described later, when the solenoid mechanism 15 in the 1 shown state is pressed, the control piston 34 the poppet valve 31 in the direction to the right in 1 so that the valve 37 for ambient air is opened [in this state, the space S (not shown) becomes between the stepped area 82 and the thick-walled area of small diameter 87 shaped]. Consequently, a differential pressure between the chambers of constant pressure 6 and the chambers of variable pressure 7 generated, and, while the space S is maintained, the valve body moves 10 in the direction to the left in 1 due to the differential pressure. In this state is how it is in 4 is shown, a right-side surface of the stop wedge 29 in contact with the back bump surface 81a (a reaction force of the switch 67 and a spring force of the switch spring 80 are in balance). In this condition, when the brake pedal is depressed and the input rod 11 pushes forward, the stop wedge moves 29 leading to the entrance bar 11 heard in the direction to the left in 1 and is in a positional relationship, such as the one in 3 is shown with respect to the valve body in which the switch 67 is reversed (the contact-actuating element 69 that by the abutment area 69 has been pressed, moves to the non-depressed position). The operation of the brake pedal during the automatic braking may be due to the above-mentioned reversal of the switch 67 be recorded.

Wenn bei dem Kontrollverstärker 1 weder das Bremspedal noch die automatische Bremse betätigt werden, wie es in 1 gezeigt ist, sind das Ventil für Umgebungsluft 37 und das Vakuumventil 35 geschlossen, während sich der Anschlagkeil 29 in dem Durchgangs T4 in dem Ventilkörper 10 in einer Zwischenposition in bezug auf die axiale Richtung des Ventilkörpers 10 befindet (in dieser Position des Anschlagkeils 29 ist der Schalter 67 aus). In 1 bezeichnet Referenzziffer 83 ein Begrenzungselement für die Rückkehr des Anschlagkeils, das in der rückwärtigen Schale 10 geformt ist. Der Anschlagkeil 29, der sich in einer Zwischenposition befindet, ist in Kontakt mit dem Begrenzungselement 83 für die Rückkehr des Anschlagkeils, wie es in 1 gezeigt ist.If at the control amplifier 1 neither the brake pedal nor the automatic brake are actuated, as it is in 1 shown are the valve for ambient air 37 and the vacuum valve 35 closed while the stopwedge 29 in the passage T4 in the valve body 10 in an intermediate position with respect to the axial direction of the valve body 10 located (in this position of the stop wedge 29 is the switch 67 out). In 1 denotes reference number 83 a limiting element for the return of the stop wedge in the rear shell 10 is shaped. The stopwedge 29 which is in an intermediate position is in contact with the limiting element 83 for the return of the stopwedge, as it is in 1 is shown.

Der Kontrollverstärker 1 ist wie oben beschrieben angeordnet. Wenn das Bremspedal während der Nichtbetätigung der automatischen Bremse betätigt wird, arbeitet der Kontrollverstärker 1 in einer Weise, wie sie unten beschrieben ist.

  • (1) Wenn das Bremspedal niedergedrückt wird, so dass die Eingangsstange 11 gedrückt wird, bewegt sich der Kolben 12 nach vorne (in der Richtung nach links in 1) von der Position, die in 1 gezeigt ist. In Übereinstimmung mit der Vorwärtsbewegung der Eingangsstange 11 und dem Kolben 12 trennt sich der Anschlagkeil 29 von dem Begrenzungselement 83 für die Rückkehr des Anschlagkeils und bewegt sich durch den Durchgang T4 nach vorne. Das heißt, der Anschlagkeil 29 bewegt sich von der Zwischenposition (1) in Richtung auf die vorderseitige Außenoberfläche 81b, wie es in 3 gezeigt ist.
The control amplifier 1 is arranged as described above. When the brake pedal is depressed while the automatic brake is not applied, the control amplifier operates 1 in a way as described below.
  • (1) When the brake pedal is depressed, so that the entrance bar 11 is pressed, the piston moves 12 forward (in the direction to the left in 1 ) from the position in 1 is shown. In accordance with the forward movement of the input rod 11 and the piston 12 separates the stopwedge 29 from the boundary element 83 for the return of the stop wedge and moves through the passage T4 forward. That is, the stop wedge 29 moves from the intermediate position ( 1 ) toward the front exterior surface 81b as it is in 3 is shown.

Wenn der Kolben 12 (und somit der Kolbenflansch 36) sich von der Position 1 relativ zu dem Ventilkörper 10 vorwärts bewegt, öffnet sich das Ventil 37 für Umgebungsluft. Folglich erhöht sich der Druck in den Kammern variablen Drucks 7, so dass dadurch ein Differentialdruck zwischen den Kammern variablen Drucks 7 und den Kammern konstanten Drucks 6 erzeugt wird. Aufgrund der Wirkung des Differentialdrucks bewegt sich der Ventilkörper 10 relativ zu dem Gehäuse 5 nach vorne. Wenn sich der Ventilkörper 10 bewegt, wird ein Schub basierend auf dem Differentialdruck in der Ausgangsstange 49 durch die Reaktionsscheibe 51 erzeugt. Dabei wird basierend auf einer Reaktionskraft, die in der Ausgangsstange 49 erzeugt wird, die Reaktionsscheibe 51 deformiert und ist in Kontakt mit dem Kolben 12 durch den kreisförmigen Scheibenbereich 59. Folglich wird eine Ausgangsreaktionskraft auf die Eingangsstange 11 übertragen.When the piston 12 (and thus the piston flange 36 ) from the position 1 relative to the valve body 10 moved forward, the valve opens 37 for ambient air. As a result, the pressure in the variable pressure chambers increases 7 , thereby causing a differential pressure between the variable pressure chambers 7 and the chambers of constant pressure 6 is produced. Due to the action of the differential pressure, the valve body moves 10 relative to the housing 5 Forward. When the valve body 10 Moves, a thrust is based on the differential pressure in the output rod 49 through the reaction disk 51 generated. It is based on a reaction force in the output rod 49 is generated, the reaction disc 51 deformed and is in contact with the piston 12 through the circular disk area 59 , As a result, an output reaction force is applied to the input rod 11 transfer.

Wenn die Größe der Kraft, die auf die Eingangsstange 11 übertragen wird, basierend auf einer Betätigung des Bremspedals (d.h. der Größe der Kraft zum Niederdrücken des Bremspedals), und die Größe der Reaktionskraft, die von der Ausgangsstange 49 an die Eingangsstange 11 durch die Reaktionsscheibe 51 und den Kolben 12 übertragen wird, ausgeglichen sind, sind sowohl das Ventil für Umgebungsluft 37 als auch das Vakuumventil 35 geschlossen und eine Ausgabe des Kontrollverstärkers 1 wird konstant. Daher wird in diesem Zustand der Anschlagkeil 29, der sich von der Zwischenposition durch den Durchgang T4 in Richtung auf die vorderseitige Anstoßoberfläche 81 bewegt hat, in die Zwischenposition zurückgebracht (1).

  • (2) Wenn eine Betätigungskraft für das Bremspedal reduziert wird oder freigegeben wird, nachdem der Anschlagkeil 29 in die oben erwähnte Position zurückgekehrt ist (die Zwischenposition), um dadurch die Größe der Kraft zu reduzieren, die auf die Eingangsstange 11 aufgebracht wird (die Größe der Kraft zum Niederdrücken des Bremspedals), bewegt sich die Eingangsstange 11 in der Richtung nach hinten relativ zu dem Ventilkörper 10 aufgrund der Wirkung der Kräfte der Eingangsstangenrückstellfeder 38 und der Ventilvorspannfeder 33 und der Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 51 (die auf eine Seite des kreisförmigen Scheibenbereichs 59 entfernt von der Reaktionsscheibe wirkt).
When the size of the force on the input rod 11 based on an operation of the brake pedal (ie, the magnitude of the force for depressing the brake pedal), and the magnitude of the reaction force exerted by the output rod 49 to the entrance bar 11 through the reaction disk 51 and the piston 12 are balanced, are both the valve for ambient air 37 as well as the vacuum valve 35 closed and an output of the control amplifier 1 becomes constant. Therefore, in this state, the stop wedge 29 extending from the intermediate position through the passage T4 toward the front abutting surface 81 moved back to the intermediate position ( 1 ).
  • (2) When an operating force for the brake pedal is reduced or released after the stopper wedge 29 has returned to the above-mentioned position (the intermediate position), thereby reducing the magnitude of the force applied to the input rod 11 is applied (the size of the force to depress the brake pedal), the input rod moves 11 in the rearward direction relative to the valve body 10 due to the action of the forces of the input rod return spring 38 and the valve biasing spring 33 and the reaction force from the reaction disc 51 (which on one side of the circular disk area 59 away from the reaction disc acts).

Folglich öffnet sich das Vakuumventil 35 und die Kammern variablen Drucks 7 stehen mit den Kammern konstanten Drucks 6 durch den Durchgang T4, das Vakuumventil 35 und den Durchgang T3 in Verbindung. Daher nimmt der Druck in den Kammern variablen Drucks 7 ab und der Ventilkörper 10 bewegt sich in der Richtung nach hinten relativ zu dem Gehäuse 5.Consequently, the vacuum valve opens 35 and the chambers of variable pressure 7 stand with the chambers of constant pressure 6 through the passage T4, the vacuum valve 35 and the passage T3 in connection. Therefore, the pressure in the variable pressure chambers increases 7 off and the valve body 10 moves in the rearward direction relative to the housing 5 ,

Somit bewegt sich die Eingangsstange 11 in der Richtung nach hinten relativ zu dem Ventilkörper 10 und der Ventilkörper 10 bewegt sich in der Richtung nach hinten relativ zu dem Gehäuse 5. Folglich bewegt sich der Anschlagkeil 29 von der Zwischenposition durch den Durchgang T4 in Richtung auf die rückwärtige Außenoberfläche 81a (wie es in 4 gezeigt ist).Thus, the input rod moves 11 in the rearward direction relative to the valve body 10 and the valve body 10 moves in the rearward direction relative to the housing 5 , Consequently, the stop wedge moves 29 from the intermediate position through the passage T4 toward the rear outer surface 81a (as it is in 4 is shown).

Wenn die Größe der Kraft, die auf die Eingangsstange 11 basierend auf der Reduktion oder der Freigabe der Betätigungskraft für das Bremspedal (d.h. die Größe der Kraft zum Niederdrücken des Bremspedals) aufgebracht wird, und die Größe der Reaktionskraft, die von der Ausgangsstange 49 zur Eingangsstange 11 durch die Reaktionsscheibe 51 und den Kolben 12 übertragen wird, im Gleichgewicht sind, sind sowohl das Ventil für Umgebungsluft 37 als auch das Vakuumventil 35 wieder geschlossen und die Ausgabe aus dem Kontrollverstärker 1 wird konstant. Daher bewegt sich in diesem Zustand der Anschlagkeil 29, der von der Zwischenposition durch den Durchgang T4 in Richtung auf die Anstoßoberfläche 81a (wie in 4 gezeigt) bewegt worden ist, nach vorne und kehrt in die Zwischenposition zurück (1). Wenn der Druck in den Kammern variablen Drucks 7 gleich dem Druck in dem Kammern konstanten Drucks 6 wird, stößt der Anschlagkeil 29 wieder gegen das Begrenzungselement für die Rückkehr des Anschlagkeils 83, das in der rückwärtigen Schale 4 vorgesehen ist (wie es in 1 gezeigt ist).

  • (3) Wenn die automatische Bremse (betätigt durch Elektrifizieren des Solenoids 42) während der Nichtbetätigung des Bremspedals betätigt wird, arbeitet der Kontrollverstärker wie folgt. Zuerst wird durch Elektrifizieren des Solenoids 42 eine Kraft, die in der Richtung nach rechts in 1 wirkt, auf den Läufer 14 aufgebracht und der Kontrollkolben 34 nimmt die Kraft des Läufers 14 auf, die in der Richtung nach rechts in 1 wirkt. Dabei bewegt sich der Kontrollkolben 34 in der Richtung nach rechts in 1 (in der Richtung nach hinten relativ zu dem Ventilkörper 10) gegen die Vorspannspannkraft der Rückstellfeder des Kontrollkolbens 66, die Vorspannspannkraft der Ventilvorspannfeder 33 und einen Differentialdruck, der auf das Tellerventil 31 wirkt, wobei der Raum S zwischen dem gestuften Bereich 32 und dem dickwandigen Bereich kleinen Durchmessers 27 geformt wird. Folglich wird das Tellerventil 31 von dem Ventilsitz (dem Kolbenflansch 36) des Kolbens 12 für das Ventil Umgebungsluft 37 getrennt und das Ventil 37 für Umgebungsluft öffnet sich. Aufgrund dieser Öffnung des Ventils für Umgebungsluft 37 wird Umgebungsluft in die Kammern variablen Drucks 7 durch den Durchgang T4 eingeführt, so dass dadurch der Druck in den Kammern variablen Drucks 7 erhöht wird. Folglich wird ein Differentialdruck zwischen den Kammern konstanten Drucks 6 und den Kammern variablen Drucks 7 erzeugt und aufgrund dieses Differentialdrucks bewegt sich der Ventilkörper 10 nach vorne relativ zu dem Gehäuse 5.
When the size of the force on the input rod 11 is applied based on the reduction or release of the brake pedal actuation force (ie, the magnitude of the brake pedal depression force), and the magnitude of the reaction force applied by the output rod 49 to the entrance bar 11 through the reaction disk 51 and the piston 12 are transferred, are in equilibrium, are both the valve for ambient air 37 as well as the vacuum valve 35 closed again and the output from the control amplifier 1 becomes constant. Therefore, in this state, the stopper wedge moves 29 from the intermediate position through the passage T4 toward the abutment surface 81a (as in 4 has been moved) forward and returns to the intermediate position ( 1 ). When the pressure in the chambers of variable pressure 7 equal to the pressure in the chambers of constant pressure 6 will hit the stop wedge 29 again against the limiting element for the return of the stop wedge 83 that in the back shell 4 is provided (as it is in 1 is shown).
  • (3) When the automatic brake (operated by electrifying the solenoid 42 ) is pressed during non-operation of the brake pedal, the control amplifier operates as follows. First, by electrifying the solenoid 42 a force pointing in the direction to the right 1 acts on the runner 14 applied and the control flask 34 takes the power of the runner 14 in the direction to the right in 1 acts. At the same time the control piston moves 34 in the direction to the right in 1 (in the rearward direction relative to the valve body 10 ) against the biasing force of the return spring of the control piston 66 , the pretensioning force of the valve biasing spring 33 and a differential pressure acting on the poppet valve 31 acts, the Room S between the stepped area 32 and the thick-walled area of small diameter 27 is formed. Consequently, the poppet valve becomes 31 from the valve seat (the piston flange 36 ) of the piston 12 for the valve ambient air 37 disconnected and the valve 37 for ambient air opens. Due to this opening of the valve for ambient air 37 Ambient air enters the variable pressure chambers 7 introduced through the passage T4, thereby causing the pressure in the variable pressure chambers 7 is increased. Consequently, a differential pressure between the chambers of constant pressure 6 and the chambers of variable pressure 7 generated and due to this differential pressure, the valve body moves 10 forward relative to the housing 5 ,

Dabei sind die Eingangsstange 11 und der Kolben 12 nicht mit den Leistungskolben 9 in Eingriff (und somit dem Ventilkörper 10) und das Bremspedal wird nicht betätigt. Daher werden die Eingangsstange 11 und der Kolben 12 nicht relativ zu dem Gehäuse 5 verschoben. Der Anschlagkeil 29, der in dem Kolben 12 vorgesehen ist, bewegt sich jedoch relativ zu dem Ventilkörper 10 in Übereinstimmung mit der Vorwärtsbewegung des Ventilkörpers 10, und befindet sich hinter der Zwischenposition (1) auf einer Seite der rückseitigen Anstoßoberfläche 81a (wie es in 4 gezeigt ist). Dabei drückt der Anstoßbereich 72 das den Kontakt betätigende Element 69 des Schalters 67 aufgrund der Wirkung der Vorspannkraft der Schalterfeder 80, und die Reaktionskraft des Schalters 67 und die Federkraft der Schalterfeder 80 sind im Gleichgewicht.Here are the entrance bar 11 and the piston 12 not with the power pistons 9 engaged (and thus the valve body 10 ) and the brake pedal is not pressed. Therefore, the entrance bar 11 and the piston 12 not relative to the housing 5 postponed. The stopwedge 29 in the piston 12 is provided, but moves relative to the valve body 10 in accordance with the forward movement of the valve body 10 , and is located behind the intermediate position ( 1 ) on one side of the back bump surface 81a (as it is in 4 is shown). The push area pushes 72 the contact-actuating element 69 of the switch 67 due to the effect of the biasing force of the switch spring 80 , and the reaction force of the switch 67 and the spring force of the switch spring 80 are in balance.

Danach, wenn eine elektromagnetische Kraft des Solenoids 42 auf ein Niveau justiert wird, so dass der Kontrollkolben 34 gegen das Tellerventil 31 nur gegen die Kraft der Rückstellfeder 66 für den Kontrollkolben stößt (d.h., wenn die elektromagnetische Kraft des Solenoids 42 auf ein Niveau justiert ist, das die Kraft der Ventilvorspannfeder 33 ausgleicht und der Raum S auf eine bestimmte Größe fixiert ist), begleitet eine Relativbewegung des Kontrollkolbens 34 relativ zu dem Gehäuse 5 die oben erwähnte Bewegung des Ventilkörpers 10 aufgrund der Wirkung der Kraft der Vorspannspannfeder 33 und des Differentialdrucks, der auf das Tellerventil 31 wirkt, wobei eine geschlossene Position des Vakuumventils 35 aufrecht erhalten wird (der Raum S ist zwischen dem gestuften Bereich 32 und dem dickwandigen Bereich kleinen Durchmessers 27 in dieser Position des Vakuumventils 35 geformt). Somit bewegt sich der Kontrollkolben 34 von einer Position, in der er das Tellerventil 31 von dem Kolbenflansch 36 trennt, in eine Position, in der das Tellerventil 31 gegen den Kolbenflansch 36 stößt, so dass dadurch das Ventil für Umgebungsluft 37 geschlossen wird. Somit sind sowohl das Vakuumventil 35 als auch das Ventil für Umgebungsluft 37 geschlossen, aber der Anstoßbereich 72 drückt weiter das den Kontakt betätigende Element 69 des Schalters 67 und die Reaktionskraft des Schalters 67 und die Federkraft der Schalterfeder 80 sind im Gleichgewicht.After that, if an electromagnetic force of the solenoid 42 adjusted to a level so that the control piston 34 against the poppet valve 31 only against the force of the return spring 66 for the control piston (ie, when the electromagnetic force of the solenoid 42 adjusted to a level that is the force of the valve biasing spring 33 compensates and the space S is fixed to a certain size), accompanies a relative movement of the control piston 34 relative to the housing 5 the above-mentioned movement of the valve body 10 due to the action of the force of the biasing spring 33 and the differential pressure acting on the poppet valve 31 acts, with a closed position of the vacuum valve 35 is maintained (the space S is between the stepped area 32 and the thick-walled area of small diameter 27 in this position of the vacuum valve 35 shaped). Thus, the control piston moves 34 from a position where he is the poppet valve 31 from the piston flange 36 separates, into a position in which the poppet valve 31 against the piston flange 36 pushes, so that thereby the valve for ambient air 37 is closed. Thus, both the vacuum valve 35 as well as the valve for ambient air 37 closed, but the kick-off area 72 continues to press the contact actuated element 69 of the switch 67 and the reaction force of the switch 67 and the spring force of the switch spring 80 are in balance.

Dabei ist anzumerken, dass in dem oben erwähnten Zustand der Ventilkörper 10 sich in einer vorwärts bewegten Position relativ zu der Eingangsstange 11 und dem Kolben 12 befindet.It should be noted that in the above-mentioned state, the valve body 10 in a forward moving position relative to the input rod 11 and the piston 12 located.

Da der Ventilkörper 10 vorwärts bewegt bleibt, befindet sich der Anschlagkeil 29 immer noch hinter der Zwischenposition (in 1) auf einer Seite der rückwärtigen Anstoßoberfläche 81a (wie es in 4 gezeigt ist).

  • (4) Weiterhin, wenn die elektromagnetische Kraft des Solenoids 42 so justiert wird, dass der Kontrollkolben 34 nicht gegen das Tellerventil 31 nur gegen die Kraft der Rückstellfeder 66 für den Kontrollkolben stoßen kann (d.h., die elektromagnetische Kraft des Solenoids 42 ist so justiert, dass der Raum S durch die Wirkung der Kraft durch die Rückstellfeder 66 des Kontrollkolbens reduziert wird), wird der Kontrollkolben 34 von dem Tellerventil 31 unter der Kraft der Rückstellfeder 66 des Kontrollkolbens getrennt, so dass dadurch das Vakuumventil 35 geöffnet wird. Aufgrund dieser Öffnung des Vakuumventils 35 werden die Drücke in den Kammern variablen Drucks 7 reduziert und der Differentialdruck zwischen den Kammern variablen Drucks 7 und den Kammern konstanten Drucks 6 wird ebenfalls reduziert. Folglich bewegt sich der Ventilkörper 10 in der Richtung nach hinten relativ zu dem Gehäuse 5. Wenn der Ventilkörper 10 in den Anfangszustand zurückkehrt, bewegt sich der Anschlagkeil 29, der in Richtung auf die rückwärtige Anstoßoberfläche 81a durch den Durchgang T4 bewegt worden ist, in die Zwischenposition, die in 1 gezeigt ist.
  • (5) Andererseits, wenn das Bremspedal während des automatischen Bremsbetriebs in einem Zustand niedergedrückt wird, in dem das Vakuumventil 3 und das Ventil für Umgebungsluft 37 durch die Justierung der elektromagnetischen Kraft des Solenoids 42 in der oben erwähnten Weise geschlossen worden sind, bewegen sich die Eingangsstange 11 und der Kolben 12 relativ zu dem Ventilkörper 10 nach vorne, so dass der Anschlagkeil 29 sich von der Position (nicht gezeigt) auf einer Seite der rückwärtigen Anstoßoberfläche 81a durch den Durchgang T4 in die Zwischenposition (1) bewegt.
As the valve body 10 remains moved forward, there is the stop wedge 29 still behind the intermediate position (in 1 ) on one side of the rear bump surface 81a (as it is in 4 is shown).
  • (4) Furthermore, if the electromagnetic force of the solenoid 42 adjusted so that the control piston 34 not against the poppet valve 31 only against the force of the return spring 66 for the control piston (ie, the electromagnetic force of the solenoid 42 is adjusted so that the space S by the action of the force by the return spring 66 the control piston is reduced) becomes the control piston 34 from the poppet valve 31 under the force of the return spring 66 the control piston separated so that thereby the vacuum valve 35 is opened. Due to this opening of the vacuum valve 35 the pressures in the chambers of variable pressure 7 reduced and the differential pressure between the chambers of variable pressure 7 and the chambers of constant pressure 6 is also reduced. Consequently, the valve body moves 10 in the backward direction relative to the housing 5 , When the valve body 10 returns to the initial state, the stop wedge moves 29 pointing towards the rear kickoff surface 81a has been moved through the passage T4, in the intermediate position, in 1 is shown.
  • (5) On the other hand, when the brake pedal is depressed during the automatic braking operation in a state in which the vacuum valve 3 and the valve for ambient air 37 by adjusting the electromagnetic force of the solenoid 42 have been closed in the manner mentioned above, move the input rod 11 and the piston 12 relative to the valve body 10 forward, so that the stop wedge 29 from the position (not shown) on one side of the rear abutment surface 81a through the passage T4 in the intermediate position ( 1 ) emotional.

Wenn daher die Kraft, die auf die Eingangsstange 11 durch Niederdrücken des Bremspedals aufgebracht wird, größer ist als die Reaktionskraft, die auf den Kolben 12 aufgrund einer Bremskraft aufgebracht wird, die durch die automatische Bremsbetätigung erzeugt wird, bewegt sich der Anschlagkeil 29 von der Position auf einer Seite der rückseitigen Anstoßoberfläche 81a in Richtung auf die in 1 gezeigte Zwischenposition.If therefore the force acting on the input rod 11 applied by depressing the brake pedal is greater than the reaction force applied to the piston 12 due to a braking force generated by the automatic brake operation, the stop key moves 29 from the position on one side of the back abutment surface 81a towards the in 1 shown intermediate position.

Weiterhin wirkt zum Bewegen des Anschlagkeils 29 von der Position auf einer Seite der rückseitigen Anstoßoberfläche 81a (nicht gezeigt; einer Position, in der die Reaktionskraft des Schalters 67, die auf die den Schalter betätigende Stange 73 wirkt, und die Federkraft der Feder ausgeglichen sind) in die Zwischenposition (1), wenn sich der Anschlagkeil 29 auf einer Seite der rückseitigen Anstoßoberfläche 81a befindet (es wird auf 4 Bezug genommen), nur die Rückstellkraft der Schalterfeder 80 auf den Schalter 67. Auf der anderen Seite, wenn der Anschlagkeil 29 sich in die Zwischenposition (1) bewegt, wird der Berührungsbereich 72 von dem den Kontakt betätigenden Element 69 getrennt (d.h., die den Schalter betätigende Stange 73 bewegt sich in einer Richtung zum Trennen relativ zu dem Schalter 67), so dass keine Last auf den Schalter 67 aufgebracht wird. Daher ist es möglich, eine Situation zu vermeiden, dass eine übermäßige Last auf den Schalter 67 aufgrund der Betätigung des Bremspedals während der automatischen Bremsbetätigung aufgebracht wird, und ein Brechen des Schalters 67 aufgrund einer übermäßigen Last zu verhindern. Zusätzlich kann wie oben erwähnt eine Betätigung des Bremspedals während der automatischen Bremsbetätigung durch das Ausschalten des Schalters 67 erfasst werden.

  • (6) Bei einer Anordnung, bei der eine Bremshilfe (BA) während der pedalbetätigten Bremsbetätigung betätigt werden kann, arbeitet der Kontrollverstärker auf die unten erwähnte Weise, wenn das Bremspedal während der Betätigung der Bremshilfe freigegeben wird.
Furthermore acts to move the stop wedge 29 from the position on one side of the back bump surface 81a (not shown, a position in which the reaction force of the switch 67 acting on the switch actuating rod 73 acts, and the spring force of the spring are balanced) in the intermediate position ( 1 ) when the stopwedge 29 on one side of the back bump surface 81a is (it will open 4 Referenced), only the restoring force of the switch spring 80 on the switch 67 , On the other hand, if the stopwedge 29 into the intermediate position ( 1 ), the touch area becomes 72 from the contact actuating element 69 disconnected (ie, the rod actuating the switch 73 moves in a direction to disconnect relative to the switch 67 ), so no load on the switch 67 is applied. Therefore, it is possible to avoid a situation that puts an excessive load on the switch 67 is applied due to the operation of the brake pedal during the automatic brake operation, and a breakage of the switch 67 due to excessive load. In addition, as mentioned above, an operation of the brake pedal during the automatic brake operation by turning off the switch 67 be recorded.
  • (6) In an arrangement in which a brake assist (BA) can be operated during the pedal-operated brake operation, the control amplifier operates in the below-mentioned manner when the brake pedal is released during operation of the brake assist.

Wenn die Bremshilfe (BA), wie es oben in Verbindung mit dem automatischen Bremsen beschrieben ist, betätigt wird, wird eine elektromagnetische Kraft des Solenoids 42 erzeugt und der Läufer 14 bewegt sich in der Richtung nach rechts in 1, wobei der Kontrollkolben 34 in der Richtung nach rechts bewegt wird. Wenn daher angenommen wird, dass die Bremshilfe in dem in 1 gezeigten Anfangszustand betätigt wird, bewegt sich der Anschlagkeil 29 durch den Durchgang T4 in Richtung auf die rückseitigen Anstoßoberfläche 81a durch Vorwärtsbewegung des Ventilkörpers 10 aufgrund der Öffnung des Ventils für Umgebungsluft 37. Die Bremshilfe arbeitet jedoch während der Betätigung des Bremspedals. Daher setzt das Bremspedal seinen niedergedrückten Zustand während des Betriebs der Bremshilfe fort, so dass der Anschlagkeil 29 sich in Richtung auf die vorderseitige Anstoßoberfläche 81b bewegt und weiter die den Schalter betätigende Stange 73 drückt, und der Schalter 67 ist in einem Zustand, wie er in 3 gezeigt ist. Wenn das Bremspedal während der Betätigung der Bremshilfe freigegeben wird, wie im Fall, dass die Bremshilfe im Anfangszustand aus 1 betätigt wird, bewegt sich der Anschlagkeil 29 durch den Durchgang T4 in Richtung auf die rückseitige Anstoßoberfläche 81a. Daher kann ein Freigeben des Bremspedals während der Betätigung der Bremshilfe aus einer Zustandsänderung des Anschlagkeils 29 von dem Zustand von 3 zu demjenigen aus 4 erfasst werden.When the brake assist (BA), as described above in connection with the automatic braking, is operated, an electromagnetic force of the solenoid becomes 42 generated and the runner 14 moves in the direction to the right in 1 , where the control piston 34 is moved in the direction to the right. Therefore, if it is assumed that the brake assist is in the in 1 shown initial state is actuated, the stop wedge moves 29 through the passage T4 toward the rear abutment surface 81a by forward movement of the valve body 10 due to the opening of the valve for ambient air 37 , However, the brake assist operates during operation of the brake pedal. Therefore, the brake pedal continues its depressed state during operation of the brake assist, so that the stop key 29 towards the front kickoff surface 81b moves and continues the switch operating rod 73 presses, and the switch 67 is in a state like he is in 3 is shown. When the brake pedal is released during operation of the brake assist, as in the case where the brake assist is in the initial state 1 is actuated, the stop wedge moves 29 through the passage T4 toward the rear abutment surface 81a , Therefore, releasing the brake pedal during operation of the brake assist may result from a state change of the stopwedge 29 from the state of 3 to the one out 4 be recorded.

Bei dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Betätigung des Bremspedals während des automatischen Bremsbetriebs von einer Veränderung des Zustands des Anschlagkeils 29 aus dem Zustand aus 4 in denjenigen aus 1 erfasst werden.In this embodiment of the present invention, an operation of the brake pedal during the automatic braking operation of a change in the state of the stop wedge 29 out of the state 4 in those out 1 be recorded.

Weiterhin kann bei dieser Ausführungsform während der Betätigung der Bremshilfe basierend auf dem Niederdrücken des Bremspedals eine Freigabe des Bremspedals aus einer Änderung im Zustand des Anschlagkeils 29 von dem Zustand aus 1 in denjenigen aus 4 erfasst werden.Furthermore, in this embodiment, during operation of the brake assist based on the depression of the brake pedal, release of the brake pedal may result from a change in the state of the stopwedge 29 from the state 1 in those out 4 be recorded.

Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf 5 und 6 beschrieben.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 5 and 6 described.

Bei dieser Ausführungsform unterscheidet sich der Kontrollverstärker von demjenigen der ersten Ausführungsform dadurch, dass ein Bereich großen Durchmessers 84 (ein Mechanismus zur Begrenzung der Bewegung einer den Schalter betätigenden Stange), der eine vorbestimmte Länge und einen Durchmesser größer als derjenige des Durchgangslochs 76 des Ventilkörpers 10 hat, an einem proximalen Endbereich (am Betätigungsstangenbereich 74) des Körpers der Betätigungsstange 76 vorgesehen ist. Die anderen Anordnungen der zweiten Ausführungsform sind die gleichen wie diejenigen der ersten Ausführungsform und werden daher nicht nochmals erklärt.In this embodiment, the control amplifier is different from that of the first embodiment in that a large-diameter portion 84 (A mechanism for limiting the movement of a switch-actuating rod) having a predetermined length and a diameter larger than that of the through-hole 76 of the valve body 10 has, at a proximal end portion (on the actuating rod area 74 ) of the body of the operating rod 76 is provided. The other arrangements of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, and therefore will not be explained again.

Bei der zweiten Ausführungsform stößt, wenn sich die den Schalter betätigende Stange 73 in der Richtung nach hinten relativ zu dem Ventilkörper 10 aufgrund der Kraft der Schalterfeder 80 oder der Vorwärtsbewegung des Ventilkörpers 10 bewegt, so dass dadurch der Anstoßbereich 72 in Kontakt mit dem den Kontakt betätigenden Element 69 gebracht wird, der Bereich großen Durchmessers 84 gegen den Ventilkörper 10, so dass dadurch eine weitere Relativbewegung der den Schalter betätigenden Stange 73 begrenzt wird, wodurch die auf den Schalter 67 aufgebrachte Last beschränkt wird und ein Brechen des Schalters 67 verhindert wird. Weiterhin hat der Bereich großen Durchmessers 84 eine einfache Konstruktion, so dass die Vorrichtung keine komplizierte Struktur zum Beschränken der Last, die auf den Schalter 67 aufgebracht wird und zum Verhindern des Brechens des Schalters 67 haben muss.In the second embodiment, when the switch actuating rod abuts 73 in the rearward direction relative to the valve body 10 due to the force of the switch spring 80 or the forward movement of the valve body 10 moved so that thereby the abutment area 72 in contact with the contact actuating element 69 is brought, the area of large diameter 84 against the valve body 10 so that thereby a further relative movement of the switch actuating rod 73 is limited, causing the on the switch 67 applied load is limited and breaking the switch 67 is prevented. Furthermore, the area of large diameter 84 a simple construction, so the device has no complicated structure for limiting the load on the switch 67 is applied and to prevent breakage of the switch 67 must have.

Als nächstes wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf 7 bis 10 beschrieben. Die gleichen Bereiche wie diejenigen in der ersten Ausführungsform werden durch die gleichen Referenzziffern oder Buchstaben bezeichnet, wie sie bei der ersten Ausführungsform verwendet werden, und es wird keine Erklärung über sie gegeben. Bezugnehmend auf 7 und 8 ist ein Schwenkhebel 100 schwenkbar an einem Anschlagkeil 29a durch eine Stützwelle 101 gelagert. Die Stützwelle 101 ist in einer Position in dem Anschlagkeil 29a auf einer Seite näher an dem Kolben 12 vorgesehen. Der Schwenkhebel 100 erstreckt sich in einer Richtung weg von dem Kolben 12 (in einer Richtung nach unten in 7) relativ zu der Stützwelle 101. Untenstehend wird aus Bequemlichkeitsgründen der Bereich des Schwenkhebels 100, der sich von der Stützwelle 101 in der Richtung nach unten in 7 erstreckt, als der "Schwenkhebelkörper 102" bezeichnet. Der Schwenkhebelkörper 102 umfasst einen bogenförmigen Bereich (einen ersten bogenförmigen Bereich) 103, der in der Nähe der Stützwelle 101 geformt ist, wobei dieser Bereich in Richtung auf die rückseitigen Anstoßoberfläche 81a des Ventilkörpers 10 vorsteht.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 7 to 10 described. The same ranges as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals or letters as used in the first embodiment, and no explanation will be given about them. Referring to 7 and 8th is a pivoting lever 100 swiveling on a stop wedge 29a through a support shaft 101 stored. The support shaft 101 is in a position in the stopwedge 29a on one side closer to the piston 12 intended. The swivel lever 100 extends in a direction away from the piston 12 (in a downward direction in 7 ) relative to the support shaft 101 , Below, for convenience, the range of the swing lever 100 that is from the support shaft 101 in the direction down in 7 extends as the "swivel lever body 102 The swivel lever body 102 includes an arcuate area (a first arcuate area) 103 standing near the support shaft 101 is shaped, with this area towards the rear abutment surface 81a of the valve body 10 protrudes.

Ein bogenförmiger Bereich (ein zweiter bogenförmiger Bereich) 104, der auf einer Seite der vorderseitigen Anstoßoberfläche 81b vorsteht, ist in dem Schwenkhebelkörper 102 in einer Position zwischen einem distalen Endbereich 102a davon und dem ersten bogenförmigen Bereich 103 geformt.An arcuate area (a second arcuate area) 104 on one side of the front kickoff surface 81b protrudes, is in the swing lever body 102 in a position between a distal end portion 102 thereof and the first arcuate area 103 shaped.

Wenn der Kolben 12 und der Ventilkörper 10 sich in einem vorbestimmten positionalen Verhältnis befinden, stößt der zweite bogenförmige Bereich 104 gegen einen Endbereich 105 der den Schalter betätigenden Stange 73 auf einer Seite, auf der der Rückhaltering 72 angebracht ist (wie es in 8 und 9 gezeigt ist).When the piston 12 and the valve body 10 are in a predetermined positional relationship, abuts the second arcuate portion 104 against an end area 105 the rod actuating the switch 73 on one side, on which the retaining ring 72 attached (as it is in 8th and 9 is shown).

Ein Stützelement 106 wird auf dem Gehäuse 5 in der Nähe des Durchgangs T4 gehalten. Ein distaler Endbereich 107 des Stützelements 106 ist in den Durchgang T4 eingeführt. In einem in 7 und 8 gezeigten Zustand, in dem das Bremspedal nicht betätigt ist, sind der Anschlagkeil 29a und der distale Endbereich 102a des Schwenkhebelkörpers 102 in Kontakt mit dem distalen Endbereich 107 des Stützelements 106 bei einem vorbestimmten Rotationswinkel des Schwenkhebels 100.A support element 106 will be on the case 5 held near the passage T4. A distal end area 107 of the support element 106 is introduced in the passage T4. In an in 7 and 8th shown state in which the brake pedal is not actuated, are the stop wedge 29a and the distal end portion 102 of the swivel lever body 102 in contact with the distal end region 107 of the support element 106 at a predetermined angle of rotation of the pivot lever 100 ,

In einer Nichtbremsposition, in der das Bremspedal nicht betätigt ist (7 und 8; ein Zustand, in dem das Bremspedal nicht betätigt ist), sind der Schwenkhebel 100 und der Anschlagkeil 29a in Kontakt mit dem distalen Endbereich 107 des Stützelements 106. Wie es in 7 und 8 gezeigt ist, wird eine Relativbewegung nach rechts (Bewegung in Richtung auf die rückseitige Anstoßoberfläche 81a) des Anschlagkeils 29a relativ zu dem Ventilkörper 10 über den distalen Endbereich 107 hinaus begrenzt und eine Rotation des Schwenkhebels 100 auf der Stützwelle 101 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in 7 wird ebenfalls begrenzt.In a non-braking position where the brake pedal is not depressed ( 7 and 8th ; a condition in which the brake pedal is not operated) are the swing lever 100 and the stopwedge 29a in contact with the distal end region 107 of the support element 106 , As it is in 7 and 8th is shown, a relative movement to the right (movement toward the rear abutment surface 81a ) of the stop wedge 29a relative to the valve body 10 over the distal end area 107 limited and a rotation of the pivot lever 100 on the support shaft 101 in a counterclockwise direction in 7 is also limited.

In dem Zustand, in dem das Bremspedal nicht betätigt ist, ist, wie es in 7 und 8 gezeigt ist, der zweite bogenförmige Bereich 104 des Schwenkhebelkörpers 102 in Kontakt mit dem Endbereich 105 der den Schalter betätigenden Stange 73, so dass dadurch die den Schalter betätigende Stange 73 gedrückt wird und die den Schalter betätigende Stange 73 von dem den Kontakt betätigenden Element 69 des Schalters 67 getrennt wird (so dass der Schalter 67 aus ist).In the state in which the brake pedal is not operated, as it is in 7 and 8th is shown, the second arcuate portion 104 of the swivel lever body 102 in contact with the end area 105 the rod actuating the switch 73 so that thereby the switch actuating rod 73 is pressed and the bar actuating the switch 73 from the contact actuating element 69 of the switch 67 is disconnected (so that the switch 67 is over).

Der Kontrollverstärker der dritten Ausführungsform ist wie oben beschrieben angeordnet. Ein Betrieb dieses Kontrollverstärkers wird untenstehend im einzelnen erklärt.Of the control amplifier the third embodiment is arranged as described above. An operation of this control amplifier will explained in detail below.

(1) Normaler Bremsbetrieb(1) Normal braking operation

Wenn das Bremspedal in der Nichtbremsposition betätigt wird (in dem Zustand, der in 7 gezeigt ist; dem nicht betätigten Zustand des Bremspedals), bewegt sich der Kolben 12 in einer Richtung nach links in 7 relativ zu dem Ventilkörper 10. In Übereinstimmung mit dieser Bewegung des Kolbens 12 bewegen sich der Anschlagkeil 29a und somit die Stützwelle 101 des Schwenkhebels 100 ebenfalls in der Richtung nach links in 7 relativ zu dem Ventilkörper 10. Weiterhin bewegt sich der Ventilkörper in der Richtung nach links in 7, basierend auf einer Betätigung des Bremspedals, so dass dadurch eine Relativbewegung des distalen Endbereichs 107 des Stützelements 106 in einer Richtung nach rechts in 7 bewirkt wird, und der zweite bogenförmige Bereich 104 des Schwenkhebels 100 ist in der Richtung nach rechts relativ zu der Stützwelle 101 beweglich. Daher bewegt sich die den Schalter betätigende Stange 73 in der Richtung nach rechts durch die Wirkung der Federkraft der Schalterfeder 80 und, während sie in Kontakt mit dem zweiten bogenförmigen Bereich 104 ist und den Schwenkhebel 100 in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in 7 dreht, stößt die den Schalter betätigende Stange 73 gegen den Schalter 67 (so dass der Schalter 67 in eine An-Position gebracht wird).When the brake pedal is operated in the non-braking position (in the state that is in 7 is shown; the non-actuated state of the brake pedal), the piston moves 12 in a left direction in 7 relative to the valve body 10 , In accordance with this movement of the piston 12 the stopper wedge move 29a and thus the support shaft 101 of the pivot lever 100 also in the direction to the left in 7 relative to the valve body 10 , Furthermore, the valve body moves in the leftward direction 7 based on an operation of the brake pedal, thereby causing a relative movement of the distal end portion 107 of the support element 106 in a direction to the right in 7 is effected, and the second arcuate portion 104 of the pivot lever 100 is in the direction to the right relative to the support shaft 101 movable. Therefore, the switch operating rod moves 73 in the direction to the right by the action of the spring force of the switch spring 80 and while in contact with the second arcuate area 104 is and the swivel lever 100 in the counterclockwise direction in 7 turns, pushes the switch operating rod 73 against the switch 67 (so that the switch 67 placed in an on position).

In diesem Zustand ist der zweite bogenförmige Bereich 104 des Schwenkhebels 100 nicht von der den Schalter betätigenden Stange 73 getrennt.In this state, the second arcuate area 104 of the pivot lever 100 not from the switch actuating rod 73 separated.

Dann sind die Betätigungskraft für das Bremspedal und die Ausgangsreaktionskraft im Gleichgewicht, was bewirkt, dass der Kolben 12 das gleiche positionale Verhältnis relativ zu dem Ventilkörper 10 hat, wie es in 7 gezeigt ist. In diesem Zustand ist jedoch im Unterschied zu dem Zustand, in dem das Bremspedal nicht betätigt ist, aus 7, der Schwenkhebel 100 von dem distalen Endbereich 107 des Stützelements 106 getrennt und ist nicht bezüglich der Rotation beschränkt.Then, the brake pedal apply force and the output reaction force are in equilibrium, causing the piston 12 the same positional relationship relative to the valve body 10 has, like it in 7 is shown. In this state is however, unlike the state in which the brake pedal is not operated, off 7 , the pivot lever 100 from the distal end region 107 of the support element 106 separated and is not limited in rotation.

Daher bleibt der Schalter 67 in der An-Position.Therefore, the switch remains 67 in the on position.

Danach, wenn das Bremspedal in dem oben erwähnten Zustand freigegeben wird (in dem der Ventilkörper 10 und der Kolben 12 das gleiche positionale Verhältnis haben wie es in 7 gezeigt ist), bewegt sich der Kolben 12 in der Richtung nach rechts in 7 relativ zu dem Ventilkörper 10. Daher bewegt sich die Stützwelle 101 des Schwenkhebels 100 (zusammen mit dem Anschlagkeil 29a) aus der Position, die in 7 gezeigt ist, in der Richtung nach rechts in 7, relativ zu dem Ventilkörper 10.Thereafter, when the brake pedal is released in the above-mentioned state (in which the valve body 10 and the piston 12 have the same positional relationship as in 7 is shown), the piston moves 12 in the direction to the right in 7 relative to the valve body 10 , Therefore, the support shaft moves 101 of the pivot lever 100 (together with the stop wedge 29a ) from the position in 7 is shown in the direction to the right in 7 , relative to the valve body 10 ,

Folglich stößt der erste bogenförmige Bereich 103 des Schwenkhebels 100 gegen die rückseitige Anstoßoberfläche 81a des Ventilkörpers 10. Die Stützwelle 101 des Schwenkhebels 100 bewegt sich weiter in der Richtung nach rechts in 7, wobei der erste bogenförmige Bereich 103 in Kontakt mit der rückseitigen Anstoßoberfläche 81a ist, so dass der erste bogenförmige Bereich 103 durch die rückseitige Anstoßoberfläche 81a gedrückt wird und der Schwenkhebel 102 sich um die Stützwelle 101 in einer Richtung im Uhrzeigersinn in 7 bewegt, so dass dadurch eine Relativbewegung (Rotation) des zweiten bogenförmigen Bereichs 104 in der Richtung nach links in 7 bewirkt wird.As a result, the first arcuate portion abuts 103 of the pivot lever 100 against the back bump surface 81a of the valve body 10 , The support shaft 101 of the pivot lever 100 moves on in the direction to the right in 7 , wherein the first arcuate area 103 in contact with the back bump surface 81a is, so the first arcuate area 103 through the back bump surface 81a is pressed and the pivot lever 102 around the support shaft 101 in a clockwise direction in 7 moves, thereby causing a relative movement (rotation) of the second arcuate portion 104 in the direction to the left in 7 is effected.

Daher bewegt der Schwenkhebel 100 die den Schalter betätigende Stange 73 in der Richtung nach links in 7 gegen die Federkraft der Schalterfeder 80. Folglich wird die den Schalter betätigende Stange 73 von dem den Kontakt betätigenden Element 69 getrennt (so dass der Schalter 67 in eine Aus-Position gebracht wird).Therefore, the pivot lever moves 100 the rod actuating the switch 73 in the direction to the left in 7 against the spring force of the switch spring 80 , As a result, the rod actuating the switch becomes 73 from the contact actuating element 69 disconnected (so that the switch 67 placed in an off position).

Wenn eine Freigabe des Bremspedals beendet wird, bevor dies zuende gebracht ist, und der Kontrollverstärker in den gleichen Zustand gebracht wird, wie wenn die Betätigungskraft für das Bremspedal und die Ausgangsreaktionskraft im Gleichgewicht sind, gefolgt durch die Vervollständigung der Freigabe des Bremspedals, kehren der Ventilkörper 10 und der Kolben 12 in das gleiche positionale Verhältnis zurück, wie es in 7 gezeigt ist.When a release of the brake pedal is completed before it has been completed, and the control amplifier is brought into the same state as when the brake pedal apply force and the output reaction force are balanced, followed by the completion of the brake pedal release, the valve body will return 10 and the piston 12 in the same positional ratio back as it is in 7 is shown.

Wenn eine Freigabe des Bremspedals vervollständigt ist, ist der Zustand des Kontrollverstärkers der gleiche wie derjenige, wenn die Betätigungskraft für das Bremspedal und die Ausgangsreaktionskraft während der Betätigung des Bremspedals im Gleichgewicht sind, nur in bezug auf das positionale Verhältnis zwischen dem Ventilkörper 10 und dem Kolben 12. Der Anschlagkeil 29a und der Schwenkhebel 100 sind von denjenigen während der Betätigung des Bremspedals verschieden, dahingehend, dass eine Bewegung und Rotation davon durch einen Anstoß zwischen dem distalen Endbereich 102a des Schwenkhebelkörpers 102 und dem distalen Endbereich 107 des Stützelements 106 begrenzt wird, so dass der Schalter 67 aus ist.When release of the brake pedal is completed, the state of the control amplifier is the same as that when the brake pedal operating force and the output reaction force are balanced during operation of the brake pedal, only with respect to the positional relationship between the valve body 10 and the piston 12 , The stopwedge 29a and the pivot lever 100 are different from those during operation of the brake pedal, in that movement and rotation thereof are caused by impact between the distal end portion 102 of the swivel lever body 102 and the distal end region 107 of the support element 106 is limited, so the switch 67 is over.

(2) Automatischer Bremsbetrieb(2) Automatic braking operation

Wenn die automatische Bremse in der Nichtbremsposition betätigt wird (der Kontrollverstärker wird in einem automatischen Bremsmodus betätigt), in der das Bremspedal nicht betätigt ist, bewegt sich der Kontrollkolben 34 in die Richtung nach rechts in 7, wobei der positionale Verhältnis zwischen dem Ventilkörper 10 und dem Kolben 12, das in 7 gezeigt ist, beibehalten wird, so dass dadurch das Arbeitsfluid von einem betätigten Ventil (dem atmosphärischen Luftventil 37) an die Kammern variablen Drucks 7 zugeführt wird. Dies ist grundlegend anders als die Betätigung zur Zufuhr des Arbeitsfluids zu den Kammern variablen Drucks 7 bei dem oben erwähnten normalen Bremsbetrieb (indem der Kolben 12 sich in der Richtung nach links in 7 relativ zu dem Ventilkörper 10 bewegt).When the automatic brake is operated in the non-braking position (the control amplifier is operated in an automatic braking mode) in which the brake pedal is not operated, the control piston moves 34 in the direction to the right in 7 where the positional relationship between the valve body 10 and the piston 12 , this in 7 is maintained, thereby causing the working fluid from an actuated valve (the atmospheric air valve 37 ) to the chambers of variable pressure 7 is supplied. This is fundamentally different from the operation for supplying the working fluid to the variable pressure chambers 7 in the above-mentioned normal braking operation (by the piston 12 in the direction to the left in 7 relative to the valve body 10 emotional).

Somit bewegt sich aufgrund der Betätigung der automatischen Bremse der Kontrollkolben 34 in der Richtung nach rechts in 7, so dass dadurch das Ventil für Umgebungsluftventil 37 geöffnet wird, so dass Umgebungsluft zu den Kammern variablen Drucks zugeführt wird. Aufgrund des Differentialdrucks zwischen den Kammern variablen Drucks 7 und den Kammern konstanten Drucks 6 bewegen sich die Leistungskolben 9 und somit der Ventilkörper 10 nach vorne (in der Richtung nach links in 7).Thus, due to the operation of the automatic brake, the control piston moves 34 in the direction to the right in 7 , thereby making the valve for ambient air valve 37 is opened so that ambient air is supplied to the chambers of variable pressure. Due to the differential pressure between the chambers of variable pressure 7 and the chambers of constant pressure 6 the power pistons move 9 and thus the valve body 10 forward (in the direction to the left in 7 ).

Aufgrund dieser Vorwärtsbewegung des Ventilkörpers 10 bewegt sich die Stützwelle 101 des Schwenkhebels 100 (zusammen mit dem Anschlagkeil 29a) aus der Position in 7 in der Richtung nach rechts relativ zu dem Ventilkörper 10. Folglich stößt die rückseitige Anstoßoberfläche 81a des Ventilkörpers 10 gegen den ersten bogenförmigen Bereich 103 des Schwenkhebels 100 (es wird auf 9 Bezug genommen) und der erste bogenförmige Bereich 103 des Schwenkhebelkörpers 102 dreht sich um die Stützwelle 101 in einer Richtung im Uhrzeigersinn in 9, so dass dadurch eine Relativbewegung nach links (Rotation) des zweiten bogenförmigen Bereichs 104 bewirkt wird und die den Schalter betätigende Stange 73 gedrückt wird. Aufgrund der Rotation im Uhrzeigersinn von dem Schwenkhebelkörper 102 in der oben erwähnten Weise bewegt sich die den Schalter betätigende Stange 73 in einer Richtung nach links in 9 gegen die Federkraft der Schalterfeder 80 und wird von dem den Kontakt betätigenden Element 69 des Schalters 67 getrennt (so dass der Schalter 67 aus ist) (d.h., in dem Zustand, in dem das Bremspedal nicht betätigt ist in dem automatischen Bremsmodus wird die den Schalter betätigende Stange 73 durch den Schwenkhebel 100 gedrückt und von dem den Kontakt betätigenden Element 69 des Schalters 67 getrennt).Due to this forward movement of the valve body 10 the support shaft moves 101 of the pivot lever 100 (together with the stop wedge 29a ) from the position in 7 in the direction to the right relative to the valve body 10 , As a result, the back abutment surface abuts 81a of the valve body 10 against the first arcuate area 103 of the pivot lever 100 (it will open 9 And the first arcuate portion 103 of the swivel lever body 102 turns around the support shaft 101 in a clockwise direction in 9 , so that thereby a relative movement to the left (rotation) of the second arcuate portion 104 is effected and the switch actuating rod 73 is pressed. Due to the clockwise rotation of the swivel lever body 102 in the above-mentioned manner, the switch operating rod moves 73 in a left direction in 9 against the spring force of the switch spring 80 and is from the contact-actuating element 69 of the switch 67 separated (so that the switch 67 is off) (ie, in the state where the brake pedal is not operated in the automatic braking mode, the switch-operating rod becomes 73 through the pivot lever 100 pressed and from the contact-actuating element 69 of the switch 67 separated).

Wenn das Bremspedal niedergedrückt wird (die Eingangsstange wird in einer Richtung zum Erhöhen der Ausgabe des Verstärkers bewegt) in einem Zustand, in dem das Vakuumventil 35 und das Ventil Umgebungsluft 37 durch Justierung der elektromagnetischen Kraft des Solenoids 42 geschlossen worden sind, wie es oben in Verbindung mit dem automatischen Bremsbetrieb beschrieben worden ist (in dem Zustand, in dem das Bremspedal nicht betätigt ist in dem automatischen Bremsmodus), bewegen sich die Eingangsstange 11 und der Kolben 12 (und somit der Anschlagkeil 29a) relativ zu dem Ventilkörper 10 vorwärts und der Schwenkhebel 100 wird in eine Position, die in 10 gezeigt ist, bewegt.When the brake pedal is depressed (the input rod is moved in a direction to increase the output of the booster) in a state where the vacuum valve 35 and the valve ambient air 37 by adjusting the electromagnetic force of the solenoid 42 have been closed, as described above in connection with the automatic braking operation (in the state in which the brake pedal is not actuated in the automatic braking mode), move the input rod 11 and the piston 12 (and thus the stop wedge 29a ) relative to the valve body 10 forward and the swivel lever 100 will be in a position in 10 shown is moved.

In Übereinstimmung mit der Bewegung der Stützwelle 101 in der Richtung nach links in 9 wird der Schwenkhebel 100 in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in 9 gedreht, aufgrund des Gleichgewichts mit seinem eigenen Gewicht, wobei er durch die Kraft des Schalterfeder 80 durch die den Schalter betätigende Stange 73 gedrückt wird. Wenn die den Schalter betätigende Stange 73 sich um einen vorbestimmten Abstand in einer Richtung nach rechts in 9 bewegt, stößt die den Schalter betätigende Stange 73 gegen das den Kontakt betätigende Element 69 des Schalters 67, und der Schalter 67 wird in die An-Position gebracht (die den Schalter betätigende Stange wird von dem Druck des Ventilkörpers 10 befreit, der durch den Schwenkhebel 100 aufgebracht wird, und stößt gegen den Schalter 67). Danach dreht sich der Schwenkhebel 100 weiter in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in 9, und, wie es in 10 gezeigt ist, der erste bogenförmige Bereich 103 wird in Kontakt mit der rückseitigen Anstoßoberfläche 81a gebracht.In accordance with the movement of the support shaft 101 in the direction to the left in 9 becomes the pivot lever 100 in the counterclockwise direction in 9 rotated, due to the balance of his own weight, being affected by the force of the switch spring 80 through the switch actuating rod 73 is pressed. When the switch actuating rod 73 at a predetermined distance in a direction to the right in 9 moves, pushes the switch operating rod 73 against the contact-actuating element 69 of the switch 67 , and the switch 67 is brought into the on position (the rod actuating the switch is dependent on the pressure of the valve body 10 freed, by the pivot lever 100 is applied, and bumps against the switch 67 ). Thereafter, the pivot lever rotates 100 continue in the counterclockwise direction in 9 , and, as it is in 10 is shown, the first arcuate area 103 comes into contact with the back bump surface 81a brought.

Somit wird in dem Zustand, in dem das Bremspedal nicht betätigt ist, in dem automatischen Bremsmodus, wie es in 9 gezeigt ist, die den Schalter betätigende Stange 73 von dem Schalter 67 getrennt, so dass der Schalter 67 aus ist. Wenn das Bremspedal in dem automatischen Bremsmodus betätigt wird, wird der Schalter 67 in die An-Position gebracht (es wird aufThus, in the state where the brake pedal is not operated, in the automatic braking mode as shown in FIG 9 is shown, the switch actuating rod 73 from the switch 67 disconnected, leaving the switch 67 is over. When the brake pedal is depressed in the automatic brake mode, the switch becomes 67 put in the on position (it will open

10 Bezug genommen). Daher kann eine Betätigung des Bremspedals während des automatischen Bremsens sicher erfasst werden. 10 Referred to). Therefore, an operation of the brake pedal can be surely detected during the automatic braking.

Zum Betätigen des Schalters 67 in dem Zustand, in dem das Bremspedal in dem automatischen Bremsmodus nicht betätigt ist, wird die den Schalter betätigende Stange 73 von dem den Kontakt betätigenden Element 69 des Schalters 67 getrennt, so dass keine übermäßige Last auf den Schalter 67 aufgebracht wird. Wenn das Bremspedal in dem automatischen Bremsmodus betätigt wird, wie es in 10 gezeigt ist, wird, obwohl die den Schalter betätigende Stange 73 gegen das den Kontakt betätigende Element 69 des Schalters 67 stößt, dieses Anstoßen nur durch die Federkraft der Schalterfeder 80 bewirkt. Daher wird keine unerwünscht hohe Last auf den Schalter 67 aufgebracht.To operate the switch 67 in the state in which the brake pedal is not operated in the automatic braking mode, the rod operating the switch becomes 73 from the contact actuating element 69 of the switch 67 disconnected, so no excessive load on the switch 67 is applied. When the brake pedal is depressed in the automatic braking mode as shown in FIG 10 is shown, although the switch actuating rod 73 against the contact-actuating element 69 of the switch 67 abuts, this abutment only by the spring force of the switch spring 80 causes. Therefore, no undesirable high load on the switch 67 applied.

Bei der dritten Ausführungsform ist der Schwenkhebel 100 drehbar auf dem Anschlagkeil 29a gestützt. Der Schwenkhebel 100 kann jedoch schwenkbar auf dem Kolben 12 gestützt sein. Aus dem Gesichtspunkt des einfachen Herstellens wird bevorzugt, dass der Schwenkhebel 100 schwenkbar auf dem Anschlag 29a wie bei der dritten Ausführungsform gestützt ist.In the third embodiment, the pivot lever 100 rotatable on the stop wedge 29a supported. The swivel lever 100 but can be swiveled on the piston 12 to be supported. From the viewpoint of ease of manufacture, it is preferable that the pivot lever 100 swiveling on the stop 29a as supported in the third embodiment.

Bei den oben erwähnten Ausführungsformen ist, da der Schalter 67 in der rückwärtigen Kammer konstanten Drucks 6b vorgesehen ist (den Kammern konstanten Drucks 6), der Druck, der auf den Schalter 67 aufgebracht wird, im allgemeinen konstant, so dass eine beträchtliche Druckveränderung, die auf den Schalter 67 aufgebracht wird, vermieden werden kann.In the above-mentioned embodiments, since the switch 67 in the rear chamber of constant pressure 6b is provided (the chambers of constant pressure 6 ), the pressure on the switch 67 is applied, generally constant, so that a considerable change in pressure on the switch 67 is applied, can be avoided.

Bei dem Kontrollverstärker der oben erwähnten Kohyo Nr. 10-505041 , bei dem der Schalter in der Kammer variablen Drucks vorgesehen ist, tritt ein Problem dahingehend auf, dass der Schalter einen atmosphärischen Druck jedes Mal dann unterworfen wird, wenn das Bremspedal betätigt wird, und daher ändert sich der Druck, der auf den Schalter aufgebracht wird, häufig. Bei den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist es jedoch möglich, das oben erwähnte Problem, das der Kontrollverstärker der Kohyo Nr. 10-10-505041 mit sich bringt, zu vermeiden.In the control amplifier of the above-mentioned Kohyo No. 10-505041 In the case where the switch is provided in the variable pressure chamber, a problem arises in that the switch is subjected to atmospheric pressure each time the brake pedal is operated, and therefore, the pressure applied to the switch changes , often. However, in the embodiments of the present invention, it is possible to solve the above-mentioned problem that the control amplifier of Kohyo No. 10-10-505041 brings with it, to avoid.

Zum Einbauen in einen Motorraum wird der Kontrollverstärker weiterhin im allgemeinen an einer inneren Wand des Motorraums durch einen Bolzen (den Schraubenbolzen 16 bei den oben erwähnten Ausführungsformen) befestigt, der in einer rückwärtigen Schale vorgesehen ist (der rückwärtigen Schale 4 in den oben erwähnten Ausführungsformen). Daher erstrecken sich aus dem Gesichtspunkt des einfachen Zusammenbaus Signalleitungen (der Extensionsdraht 41 und der Leitungsdraht 70) außerhalb von einer vorderen Schale (der vorderen Schale 2 bei den oben erwähnten Ausführungsformen). Bei den obigen Ausführungsformen wird der Leitungsdraht 70 des Schalters 67 in die Kammern konstanten Drucks 6 geführt. Der Leitungsdraht 70 muss sich nicht durch den rückwärtigen Leitungskolben 9b erstrecken, der die Kammern variablen Drucks 7 und die Kammern konstanten Drucks 6 abtrennt, zur Verbindung mit der Außenseite der Vorrichtung, und eine hohe Abdichtung an dem rückwärtigen Läuferkörper 9b, die zum Erstrecken des Leitungsdrahts 70 durch den rückwärtigen Läuferkörper 9b nötig ist, ist überflüssig.For installation in an engine compartment, the control amplifier is further generally mounted on an inner wall of the engine compartment by a bolt (the bolt 16 in the above-mentioned embodiments) provided in a rear shell (the rear shell 4 in the above-mentioned embodiments). Therefore, from the viewpoint of easy assembly, signal lines (the extension wire 41 and the conductor wire 70 ) outside of a front shell (the front shell 2 in the above-mentioned embodiments). In the above embodiments, the lead wire becomes 70 of the switch 67 into the chambers of constant pressure 6 guided. The conductor wire 70 does not have to go through the back line piston 9b extend the chambers of variable pressure 7 and the chambers constant pressure 6 disconnects, for connection to the outside of the device, and a high seal on the rear rotor body 9b , for extending the conductor wire 70 through the back runner body 9b is necessary, is superfluous.

Das heißt, bei dem Kontrollverstärker der Kohyo Mr. 10-505041 , bei dem der Schalter in der Kammer variablen Drucks vorgesehen ist, erstreckt sich unter dem Gesichtspunkt des einfachen Zusammenbaus ein Signaldraht für den Schalter extern durch den Leistungskolben, der die Kammer variablen Drucks und die Kammer konstanten Drucks abteilt. In diesem Fall ist es notwendig, denjenigen Bereich des Leitungskolbens abzudichten, durch den sich der Signaldraht erstreckt, und zwar mit einer ausreichend hohen Abdichtung, um zu verhindern, dass eine unbeabsichtigte Verbindung zwischen der Kammer variablen Drucks und der Kammer konstanten Drucks durch diesen Bereich des Leistungskolbens auftritt. Da ein ausgetüfteltes Verfahren benötigt wird, eine hohe Dichtung sicherzustellen, ist möglicherweise die Produktivität niedrig. Bei den oben stehenden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung besteht wie oben erwähnt keine Notwendigkeit, eine hohe Abdichtung sicherzustellen, so dass ein Absinken der Produktivität, wie es bei dem Kontrollverstärker der Kohyo Nr. 10-505041 auftritt, vermieden werden kann.That is, in the control amplifier, the Kohyo Mr. 10-505041 in which the switch is provided in the variable pressure chamber, a signal wire for the switch extends externally through the power piston dividing the variable pressure chamber and the constant pressure chamber, from the viewpoint of easy assembling. In this case, it is necessary to seal that portion of the plunger through which the signal wire extends, with a sufficiently high seal to prevent inadvertent communication between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber through that portion of the plunger Performance piston occurs. Because a sophisticated process is needed to ensure a high seal, productivity may be low. In the above embodiments of the present invention, as mentioned above, there is no need to ensure a high seal, so that a decrease in productivity as in the control amplifier of Kohyo No. 10-505041 occurs, can be avoided.

Bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bewegt sich, wenn die Eingangsstange in einem Zustand betätigt wird, in dem die Reaktionskraft des Schalters, die auf die den Schalter betätigende Stange 73 wirkt, und die Federkraft der Schalterfeder im Gleichgewicht sind, die den Schalterbetätigende Stange 73 in einer Richtung, dass sie sich relativ zu dem Schalter trennt. Daher wird keine Last auf den Schalter während der Betätigung der Eingangsstange aufgebracht, wenn das Bremspedal (und somit die Eingangsstange) während des automatischen Bremsbetriebs betätigt wird. Dies verhindert ein Brechen des Schalters, was im Stand der Technik hervorgerufen werden kann. Weiterhin unterdrückt in der zweiten Ausführungsform der Mechanismus zur Begrenzung der Bewegung der den Schalter betätigenden Stange den Druck der den Schalter betätigenden Stange, der auf das den Kontakt betätigende Element des Schalters aufgebracht wird. Daher kann die Last, die auf den Schalter aufgebracht wird, beschränkt werden und ein Brechen des Schalters kann verhindert werden.In the first embodiment of the present invention, when the input rod is operated in a state where the reaction force of the switch acting on the switch actuating rod moves 73 acts, and the spring force of the switch spring are in equilibrium, the switch-actuating rod 73 in a sense that it separates relative to the switch. Therefore, no load is applied to the switch during operation of the input rod when the brake pedal (and thus the input rod) is actuated during the automatic brake operation. This prevents breakage of the switch, which can be caused in the prior art. Further, in the second embodiment, the mechanism for limiting the movement of the switch-actuating rod suppresses the pressure of the switch-actuating rod which is applied to the contact-actuating element of the switch. Therefore, the load applied to the switch can be restricted and breakage of the switch can be prevented.

In der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Bereich großen Durchmessers, der eine einfache Konstruktion hat, als Mechanismus zum Begrenzen der Bewegung der den Schalter betätigenden Stange 73 angeordnet werden, so dass der Kontrollverstärker insgesamt keine komplizierte Struktur zum Beschränken der Last, die auf den Schalter aufgebracht wird, haben muss und um zu verhindern, dass der Schalter bricht.In the second embodiment of the present invention, a large-diameter portion having a simple construction can be used as a mechanism for limiting movement of the switch-actuating rod 73 as a whole, the control amplifier need not have a complicated structure for restricting the load applied to the switch and for preventing the switch from breaking.

Bei der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in dem Zustand, in dem das Bremspedal im automatischen Bremsmodus nicht betätigt ist, die den Schalter betätigende Stange von dem Schalter getrennt, so dass der Schalter aus ist. Auf der anderen Seite, wenn das Bremspedal in dem automatischen Bremsmodus betätigt wird, stößt die den Schalter betätigende Stange gegen den Schalter, so dass dadurch der Schalter in die An-Position gebracht wird. Daher kann eine Betätigung des Bremspedals während des automatischen Bremsens sicher erfasst werden.at the third embodiment The present invention is in the state in which the brake pedal in automatic braking mode is not actuated, the switch actuated Bar disconnected from the switch so that the switch is off. On the other side when the brake pedal in the automatic braking mode actuated will the push Switch actuated Rod against the switch, thereby bringing the switch in the on position becomes. Therefore, an actuation the brake pedal during of automatic braking are detected safely.

Zum Betätigung des Schalters in dem Zustand, in dem das Bremspedal im automatischen Bremsmodus nicht betätigt ist, wird die den Schalter betätigende Stange von dem Schalter getrennt, so dass keine übermäßige Last auf den Schalter aufgebracht wird. Wenn das Bremspedal in dem automatischen Bremsmodus betätigt wird, wird, obwohl die den Schalter betätigende Stange gegen den Schalter stößt, das Anstoßen nur durch die Federkraft der Schalterfeder bewirkt. Daher wird keine übermäßig hohe Last auf den Schalter aufgebracht, so dass dadurch ein Brechen des Schalters verhindert wird, das im Stand der Technik hervorgerufen werden kann.To the activity the switch in the state in which the brake pedal in the automatic braking mode not activated is the button is pressed Rod disconnected from the switch, so no excessive load on the switch is applied. When the brake pedal in the automatic braking mode actuated is, even though the switch-actuating rod abuts against the switch, the Nudge only effected by the spring force of the switch spring. Therefore, no excessive amount Load applied to the switch, thereby breaking the Switch is prevented, which caused in the prior art can be.

Weiterhin ist bei der dritten Ausführungsform der Schwenkhebel schwenkbar auf dem Anschlagkeil gelagert. Dies ist bezüglich des leichten Herstellens vorteilhaft im Vergleich zur Lagerung des Schwenkhebels auf dem Kolben.Farther is in the third embodiment of Pivot lever pivotally mounted on the stop key. This is in terms of the ease of manufacturing advantageous compared to the storage of the pivot lever on the piston.

Weiterhin ist bei der dritten Ausführungsform, da der Schalter in der Kammer konstanten Drucks vorgesehen ist, der Druck, der auf den Schalter aufgebracht wird, im allgemeinen konstant, so dass eine beträchtliche Druckveränderung, die auf den Schalter aufgebracht wird, vermieden werden kann.Farther is in the third embodiment, since the switch is provided in the chamber of constant pressure, the pressure applied to the switch is generally constant, so that a considerable Pressure change, which is applied to the switch, can be avoided.

Die gesamte Beschreibung der japanischen Patentanmeldung mit der Nr. Hei 11-186040 , eingereicht am 30. Juni 1999, und 2000-099506 , eingereicht am 31. März 2000, wird hiermit in ihrer Gesamtheit durch Bezugnahme eingeschlossen.The entire description of the Japanese Patent Application No. Hei 11-186040 , filed on June 30, 1999, and 2000-099506 , filed on Mar. 31, 2000, is hereby incorporated by reference in its entirety.

Claims (14)

Bremskraftverstärker (1), umfassend: einen Kraftkolben (9a, 9b), der das Innere eines Gehäuses (5) in eine Kammer konstanten Drucks (6a, 6b) und eine Kammer variablen Drucks (7a, 7b) unterteilt; einen Ventilmechanismus (13), der die Zufuhr eines Arbeitsfluids zu der Kammer variablen Drucks (7a, 7b) in Abhängigkeit von der Bewegung eines Kolbens (12) steuert, der mit einer zu einem Bremspedal gehörigen Eingabestange (11) verbunden ist, wobei der Ventilmechanismus in einem Ventilkörper (10) vorgesehen ist, der durch den Kraftkolben (9a, 9b) gelagert ist; und eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung (15), die ein bewegliches Element (14) hat, mittels dessen der Ventilmechanismus (13) unabhängig von der Betätigung der Eingabestange (11) betätigbar ist, um einen automatischen Bremsvorgang auszuführen; wobei der Bremskraftverstärker (1) dazu geeignet ist, einen Schub in dem Kraftkolben (9a, 9b) aufgrund einer Druckdifferenz zu erzeugen, die zwischen der Kammer variablen Drucks (7a, 7b) und der Kammer konstanten Drucks (6a, 6b) basierend auf der Betätigung des Ventilmechanismus (13) erzeugt wird; gekennzeichnet durch eine von einem mit der Eingabestange (11) verbundenen Betätigungselement (29; 29a, 100) betätigten, an dem Ventilkörper (10) angeordneten Schalteranordnung (67, 73, 80) zum Erfassen der Relativbewegung zwischen der Eingabestange (11) und dem Ventilkörper (10); wobei die Schalteranordnung (67, 73, 80) eine Stange (73) zum Betätigen eines Kontaktelements (69) der Schalteranordnung (67, 73, 80) aufweist sowie eine Schalterfeder (80), die die Stange (73) in einer Richtung vorspannt, in der sie das Kontaktelement (69) betätigt, wohingegen das Betätigungselement (29; 29a, 100) dazu ausgestaltet ist, die Stange (73) entgegen der Wirkung der Schalterfeder (80) von dem Kontaktelement (69) zu trennen, und wobei die Stange (73) ihre Lage relativ zu dem Kontaktelement (69) ändert und somit die Schalteranordnung (67, 73, 80) umgeschaltet wird, wenn die Eingabestange (11) betätigt wird.Brake booster ( 1 ), comprising: a power piston ( 9a . 9b ), the interior of a housing ( 5 ) into a chamber of constant pressure ( 6a . 6b ) and a variable pressure chamber ( 7a . 7b ) divided; a valve mechanism ( 13 ), which controls the supply of a working fluid to the variable pressure chamber ( 7a . 7b ) depending on the movement of a col bens ( 12 ), which is connected to an input rod belonging to a brake pedal ( 11 ), wherein the valve mechanism in a valve body ( 10 ) provided by the power piston ( 9a . 9b ) is stored; and an electromagnetic actuator ( 15 ), which is a moving element ( 14 ), by means of which the valve mechanism ( 13 ) regardless of the operation of the input rod ( 11 ) is operable to perform an automatic braking operation; the brake booster ( 1 ) is adapted to a thrust in the power piston ( 9a . 9b ) due to a pressure difference between the variable pressure chamber ( 7a . 7b ) and the chamber of constant pressure ( 6a . 6b ) based on the actuation of the valve mechanism ( 13 ) is produced; characterized by one of a with the input rod ( 11 ) associated actuator ( 29 ; 29a . 100 ), on the valve body ( 10 ) arranged switch arrangement ( 67 . 73 . 80 ) for detecting the relative movement between the input rod ( 11 ) and the valve body ( 10 ); the switch arrangement ( 67 . 73 . 80 ) a pole ( 73 ) for actuating a contact element ( 69 ) of the switch assembly ( 67 . 73 . 80 ) and a switch spring ( 80 ), the rod ( 73 ) in a direction in which it the contact element ( 69 ), whereas the actuating element ( 29 ; 29a . 100 ) is adapted to the rod ( 73 ) against the action of the switch spring ( 80 ) of the contact element ( 69 ) and the rod ( 73 ) their position relative to the contact element ( 69 ) and thus the switch arrangement ( 67 . 73 . 80 ) is switched when the input rod ( 11 ) is pressed. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 1, weiter mit einem Mechanismus (84) zum Beschränken der Bewegung der Stange (73), so dass ein Druck der Stange (73) begrenzt wird, der mittels der Schalterfeder (80) auf das Kontaktelement (69) aufgebracht wird.Brake booster according to claim 1, further comprising a mechanism ( 84 ) for limiting the movement of the rod ( 73 ), so that a pressure of the rod ( 73 ) is limited by means of the switch spring ( 80 ) on the contact element ( 69 ) is applied. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 2, bei welchem die Stange (73) sich durch den Ventilkörper (10) hindurch erstreckt und der Mechanismus (84) an der Stange (73) ausgebildet ist und einen Bereich großen Durchmessers umfasst, der einen großen Durchmesser im Vergleich zu der Durchgangsöffnung in dem Ventilkörper (10) hat.Brake booster according to claim 2, wherein the rod ( 73 ) through the valve body ( 10 ) and the mechanism ( 84 ) At the rod ( 73 ) is formed and comprises a region of large diameter, which has a large diameter compared to the passage opening in the valve body ( 10 ) Has. Bremskraftverstärker (1) nach Patentanspruch 1, bei welchem das Betätigungselement (29; 29a, 100) einen Schwenkhebel (100) aufweist, der schwenkbar an dem Kolben (12) gelagert ist; wobei während eines automatischen Bremsvorgangs, wenn das Bremspedal nicht betätigt ist, der Ventilkörper (10) über den Schwenkhebel (100) gegen die Stange (73) drückt und diese von dem Kontaktelement (69) trennt, und wobei, wenn in diesem Zustand die Eingabestange (11) betätigt wird, die Stange (73) von dem Druck, den der Ventilkörper (10) über den Schwenkhebel (100) auf sie aufbringt, befreit wird und das Kontaktelement (69) betätigt.Brake booster ( 1 ) according to claim 1, wherein the actuating element ( 29 ; 29a . 100 ) a pivot lever ( 100 ) pivotally mounted on the piston ( 12 ) is stored; wherein during an automatic braking operation, when the brake pedal is not actuated, the valve body ( 10 ) via the pivot lever ( 100 ) against the pole ( 73 ) and pushes them away from the contact element ( 69 ), and wherein, if in this state the input rod ( 11 ), the rod ( 73 ) of the pressure that the valve body ( 10 ) via the pivot lever ( 100 ) is applied to them, freed and the contact element ( 69 ). Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 4, wobei der Schwenkhebel (100) schwenkbar an einem Anschlagkeil (29a) gelagert ist, der integral an dem Kolben (12) angebracht ist.Brake booster according to claim 4, wherein the pivot lever ( 100 ) pivotable on a stop wedge ( 29a ) is mounted integrally on the piston ( 12 ) is attached. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 1 oder 4, wobei die Schalteranordnung (67, 74, 75, 80) in der Kammer konstanten Drucks (6a, 6b) vorgesehen ist.Brake booster according to claim 1 or 4, wherein the switch arrangement ( 67 . 74 . 75 . 80 ) in the chamber of constant pressure ( 6a . 6b ) is provided. Bremskraftverstärkernach Patentanspruch 1, bei welchem das Betätigungselement (29; 29a, 100) einen Anschlagkeil (29) umfasst, der an dem Kolben (12) vorgesehen ist, und wobei, wenn die Eingabestange (11) so betätigt wird, dass sich die Ausgangsleistung des Verstärkers (1) erhöht, der Anschlagkeil (29) entgegen der Wirkung der Schalterfeder (80) gegen die Stange (73) drückt und die Stange (73) von dem Kontaktelement (69) trennt.Brake booster according to claim 1, wherein the actuating element ( 29 ; 29a . 100 ) a stop wedge ( 29 ) attached to the piston ( 12 ), and wherein when the input rod ( 11 ) is operated so that the output power of the amplifier ( 1 ), the stop wedge ( 29 ) against the action of the switch spring ( 80 ) against the pole ( 73 ) and the rod ( 73 ) of the contact element ( 69 ) separates. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 1, bei welchem, wenn die Eingabestange (11) so betätigt wird, dass sich die Ausgangsleistung des Verstärkers (1) erhöht, das Betätigungselement einen Druck, der auf die Stange (73) aufgebracht wird, aufhebt und die Schalterfeder (80) durch ihre Vorspannkraft gegen das Kontakelement (69) drückt.Brake booster according to claim 1, wherein when the input rod ( 11 ) is operated so that the output power of the amplifier ( 1 ), the actuator increases a pressure acting on the rod ( 73 ) is applied, picks up and the switch spring ( 80 ) by its biasing force against the contact element ( 69 ) presses. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 8, bei welchem, wenn die Eingabestange (11) so betätigt wird, dass sich die Ausgangsleistung des Verstärkers (1) verringert, das Betätigungselement entgegen der Wirkung der Schalterfeder (80) gegen die Stange (73) drückt und die Stange (73) von dem Kontaktelement (69) trennt.Brake booster according to claim 8, wherein when the input rod ( 11 ) is operated so that the output power of the amplifier ( 1 ), the actuating element against the action of the switch spring ( 80 ) against the pole ( 73 ) and the rod ( 73 ) of the contact element ( 69 ) separates. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 9, bei welchem das Betätigungselement (29; 29a, 100) einen Anschlagkeil (29a) umfasst, dessen eines Ende an dem Kolben (12) angebracht ist, und einen Schwenkhebel (100), der an dem Anschlagkeil (29a) durch eine Stützwelle (101) schwenkbar gelagert ist.Brake booster according to claim 9, wherein the actuating element ( 29 ; 29a . 100 ) a stop wedge ( 29a ), one end of which on the piston ( 12 ) is mounted, and a pivoting lever ( 100 ), which on the stop wedge ( 29a ) by a support shaft ( 101 ) is pivotally mounted. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 10, bei welchem die Stützwelle (101) an dem Anschlagkeil (29a) auf einer Seite vorgesehen ist, die näher an dem Kolben (12) liegt.Brake booster according to claim 10, wherein the support shaft ( 101 ) on the stop wedge ( 29a ) is provided on a side closer to the piston ( 12 ) lies. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 11, bei welchem der Schwenkhebel (100) sich in einer Richtung von dem Kolben (12) aus hin zu der Stützwelle (101) mindestens bis zu einer Position erstreckt, die zu einem Ende der Stange (73) hin gerichtet ist.Brake booster according to claim 11, wherein the pivoting lever ( 100 ) in a direction away from the piston ( 12 ) out towards the support shaft ( 101 ) extends at least to a position which is towards one end of the rod ( 73 ) is directed. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 12, bei welchem der Schwenkhebel einen ersten bogenförmigen Bereich (103) umfasst, der in der Nähe der Stützwelle (101) ausgebildet ist und zu einer rückseitigen Anlagefläche (81a) des Ventilkörpers (10) hin hervorsteht.Brake booster according to claim 12, in which the pivoting lever has a first arcuate region ( 103 ), which is in the vicinity of the support shaft ( 101 ) is formed and to a rear contact surface ( 81a ) of the valve body ( 10 ) protrudes. Bremskraftverstärker nach Patentanspruch 13, bei welchem ein zweiter bogenförmiger Bereich (104), der auf einer Seite einer vorderseitigen Anlagefläche (81b) des Ventilkörpers (10) hervorsteht, an dem Schwenkhebel (100) an einer Stelle zwischen einem distalen Endbereich (102a) des Schwenkhebels (100) und dem ersten bogenförmigen Bereich (103) ausgebildet ist.Brake booster according to claim 13, wherein a second arcuate region ( 104 ) located on one side of a front abutment surface ( 81b ) of the valve body ( 10 ) protrudes, on the pivot lever ( 100 ) at a location between a distal end region ( 102 ) of the pivoting lever ( 100 ) and the first arcuate area ( 103 ) is trained.
DE2001105972 2000-03-31 2001-02-09 Brake booster Expired - Lifetime DE10105972B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP99506/2000 2000-03-31
JP2000099506A JP4491673B2 (en) 1999-06-30 2000-03-31 Control booster

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10105972A1 DE10105972A1 (en) 2001-10-25
DE10105972B4 true DE10105972B4 (en) 2008-02-07

Family

ID=18613847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001105972 Expired - Lifetime DE10105972B4 (en) 2000-03-31 2001-02-09 Brake booster

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10105972B4 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4400688A1 (en) * 1993-07-27 1995-02-02 Lucas Ind Plc Vehicle brake system with an electronically controlled amplifier
DE4432583C1 (en) * 1994-09-13 1995-09-14 Lucas Ind Plc Brake system for motor vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4400688A1 (en) * 1993-07-27 1995-02-02 Lucas Ind Plc Vehicle brake system with an electronically controlled amplifier
DE4432583C1 (en) * 1994-09-13 1995-09-14 Lucas Ind Plc Brake system for motor vehicle
JPH10505041A (en) * 1994-09-13 1998-05-19 ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー Vehicle brake device having electronically controlled braking booster

Also Published As

Publication number Publication date
DE10105972A1 (en) 2001-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3042096A1 (en) FLUID PRESSURE ACTUATED SERVOMOTOR
DE102004042081B4 (en) Master cylinder device
DE3315730C2 (en) Hydraulic booster
DE3325424C2 (en)
EP1397280B1 (en) Vacuum brake booster of a vehicle braking system
DE60010862T2 (en) VEHICLE BRAKING SYSTEM AND VEHICLE BRAKING DEVICE
DE602004003938T2 (en) SERVO MOTOR WITH REDUCED TOTGAGE AND BRAKING SYSTEM COMPRISING SUCH A SERVO MOTOR
DE10231639B4 (en) Hydraulic brake device for a vehicle
EP1100705B1 (en) Vacuum brake booster with mechanical emergency brake application assistance
DE19916579B4 (en) Pneumatic brake booster with variable power ratio
DE10105972B4 (en) Brake booster
DE2526838A1 (en) HYDRAULIC MASTER CYLINDER WITH CHANGEABLE REINFORCEMENT RATIO
DE19938040C1 (en) Underpressure brake booster has armature spring-tensioned against operating direction and mechanically coupled to input member to dampen the complete return movement of same when released from permanent magnet
DE4022304A1 (en) FLUID PRESSURE AMPLIFIER
DE60013522T2 (en) Vacuum booster
DE4030613A1 (en) HYDRAULIC BRAKE PRESSURE GENERATING DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
DE69415404T2 (en) Pneumatic booster
DE10145972B4 (en) Hydraulic brake device for a vehicle
DE69101031T2 (en) Vacuum brake booster.
DE1946134C3 (en) Anti-lock hydraulic braking system for vehicles
DE4441913C2 (en) Electronically controlled brake booster
DE10139335A1 (en) Hydraulic braking device for a vehicle
DE3728659C2 (en) Vacuum brake booster
DE19834193C1 (en) Master cylinder for hydraulic motor vehicle brake
DE10113498B4 (en) Brake booster

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HITACHI, LTD., TOKIO/TOKYO, JP

8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right