DE10105360A1 - System to position a tool in relation to the workpiece surface, before working starts, registers the tool movements to give a programmed extrapolation to prepare the coordinates of the start position for the next stage - Google Patents

System to position a tool in relation to the workpiece surface, before working starts, registers the tool movements to give a programmed extrapolation to prepare the coordinates of the start position for the next stage

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Abstract

The system to show the optimum gap between a tool (8) and the surface of a workpiece (3) at an automatic machine, before the work process starts, registers the tool position continuously as it is moved into the working setting. A path movement monitor and an automatic gap control maintain a constant gap between the geometric workpiece surface and the tool, and the position changes are stored continuously in an electronic memory running with the tool movements. Additional signals are taken from the machine control, for the main machine axes so that, on every position of the tool, the settings of the tool axis for the next position in the working process are ready when working the same workpiece The system to show the optimum gap between a tool and the workpiece surface, before working starts, eliminates the need to show a new position of the workpiece surface before the next working stage through a feeler, sensor or other time-consuming machine function. The additional signals from the machine control are taken into the working program for the tool setting operation, to give the coordinates of the tool position for the next working stage. The memory is used to mark the moving path monitor with the position in relation to the workpiece for the next working stage. The additional signals from the machine control are processed in the memory so that, from the signals of the movement path monitor, the movements for the next positioning can be extrapolated from the position variations as characteristics of the workpiece geometry variation close to the coordinate point of the start for the next working at the same workpiece. This gives a more precise register of the tool position in relation to the workpiece surface for the next working stage.

Description

In vielen automatischen Bearbeitungsprozessen an Werkstücken ist es erforderlich, das Bearbeitungswerkzeug in einem definierten Abstand zur Werkstückoberfläche während des Arbeitsganges zu führen. Beispiele hierfür sind Spritzwerkzeuge für Material- oder Farbspray, Schweiß- und Schneidprozesse in der Metall- und Kunststoffbearbeitung mittels Laserstrahlen, Autogen- sowie Plasma-Schweiß- und Schneidverfahren.In many automatic machining processes on workpieces, it is necessary that Machining tool at a defined distance from the workpiece surface during the To carry out the operation. Examples of this are spraying tools for material or paint spray, Welding and cutting processes in metal and plastic processing using laser beams, Oxyacetylene and plasma welding and cutting processes.

Nach dem Stand der Technik werden vorzugsweise für diese Aufgaben Sensoren eingesetzt, die entweder taktil oder berührungslos den Abstand zwischen dem Bearbeitungswerkzeug vor Beginn und während des Bearbeitungsprozesses erfassen und entweder mechanisch oder vorwiegend elektronisch konstant halten, so daß bei Veränderung der geometrischen Verhältnisse der Werkstückoberfläche das Bearbeitungswerkzeug im erforderten Abstand nachgeführt wird.According to the prior art, sensors are preferably used for these tasks either tactile or non-contact the distance between the machining tool before and during the machining process and either mechanically or predominantly keep electronically constant, so that when the geometric conditions change The processing tool is tracked at the required distance.

Bei einigen solcher Bearbeitungsverfahren ist es notwendig, vor Beginn des Bearbeitungsvorgangs einen genau bestimmten Anfangsabstand einzustellen, der als Referenzposition für die nachfolgende automatische Abstandsregelung während des Prozesses für die Qualität der Bearbeitung eine wichtige Rolle spielt. Insbesondere bei der Bearbeitung von Werkstücken mittels Plasma- Lichtbogenschmelzverfahren ist es von großer Bedeutung, daß der optimale Abstand zwischen Werkzeug und Werkstück vor Beginn des Prozesses ermittelt wird, weil bei lichtbogenspannungsabhängiger Abstandsregelung diese Spannung dem Abstand proportional ist, so daß bei fehlerhaftem Anfangsabstand diese Führungsgröße fehlerhaft ermittelt wird und der nachfolgende Bearbeitungsprozess entsprechend fehlerhaft ausgeführt wird.With some such machining processes, it is necessary to start the machining process set a precisely defined initial distance, which is used as the reference position for the subsequent one automatic distance control during the process for the quality of machining one plays an important role. Especially when machining workpieces using plasma Arc melting process, it is of great importance that the optimal distance between Tool and workpiece is determined before the start of the process because at arc voltage dependent distance control this voltage is proportional to the distance, so that if the initial distance is incorrect, this reference variable is incorrectly determined and the subsequent processing process is accordingly executed incorrectly.

Nach dem Stand der Technik werden zur genauen Positionierung des Anfangsabstandes von Bearbeitungswerkzeugen vorzugsweise taktile Verfahren angewendet, bei denen das Bearbeitungswerkzeug selbst als taktiler Sensor eingesetzt wird. Bei diesem Verfahren wird das Werkzeug, beispielsweise eine Plasmabrennerdüse durch einen Vorschubantrieb in Richtung zum Werkstück hin solange vorgeschoben, bis die Düse das Werkstück berührt. Ausgelöst durch eine mechanische Verschiebung innerhalb des Vorschubantriebs und/oder durch elektrischen Kontakt mit dem Werkstück wird dabei der Vorschubantrieb stillgesetzt. Die damit erreichte Position ist die Referenzposition für anschließende Einstellung des gewünschten Arbeitsabstandes. Eine solche Einrichtung ist z. B. in der DE 198 49 384 A1 beschrieben.According to the prior art, for the exact positioning of the initial distance of Machining tools preferably applied tactile processes in which the Machining tool itself is used as a tactile sensor. With this procedure, that is Tool, for example a plasma torch nozzle through a feed drive towards Push the workpiece forward until the nozzle touches the workpiece. Triggered by a mechanical displacement within the feed drive and / or by electrical contact with the feed drive is stopped. The position reached is the  Reference position for subsequent setting of the desired working distance. Such Setup is such. B. described in DE 198 49 384 A1.

Bei den bislang bekanntgewordenen Einrichtungen der oben beschriebenen Arbeitsweise zur Ermittlung der Lage der Werkstückoberfläche vor der Bearbeitung ist es erforderlich, vor Beginn jedes Bearbeitungsganges bei nacheinanderfolgenden Bearbeitungsprozessen am gleichen Werkstück diese Anfangsposition zu ermitteln, weil entweder das Werkstück unterschiedliche Oberflächenlage aufweist oder weil es sich während eines thermischen Bearbeitungsprozesses durch Wärmespannungen verzieht. Die taktile Ermittlung der Lage der Oberfläche kann nur mit erheblich geringerer Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs gegen das Werkstück vorgenommen werden, damit das Werkzeug selbst, beispielsweise eine Brennerdüse, beim Auftreffen auf das Werkstück nicht beschädigt wird.In the previously known devices of the above-described method for Determining the location of the workpiece surface before machining requires before starting each Machining process in successive machining processes on the same workpiece to determine this starting position because either the workpiece has a different surface position has or because it is during a thermal processing process Warping warps. The tactile determination of the position of the surface can only be done considerably lower feed speed of the tool against the workpiece, thus the tool itself, for example a torch nozzle, when it hits the workpiece is not damaged.

Die für das ständig neue Ermitteln der Lage der Werkstückoberfläche erforderliche Zeit geht beträchtlich in die gesamte Bearbeitungszeit des Werkstücks ein.The time required for continuously determining the position of the workpiece surface is sufficient considerably in the total machining time of the workpiece.

Beispielsweise sind beim Plasma-Brennschneiden von Teilen aus einer Stahlplatte mit leistungsfähigen Plasmaquellen Schnittgeschwindigkeiten von 50 mm pro Sekunde und mehr möglich. Wenn das Teil einen Umfang von z. B. 30 cm hat, so benötigt der Schneideprozess selbst rund 6-7 Sekunden.For example, in plasma flame cutting, parts are made from a steel plate powerful plasma sources, cutting speeds of 50 mm per second and more possible. If the part has a z. B. 30 cm, the cutting process itself takes around 6-7 Seconds.

Die jedesmal vorhergehende Ermittlung des Anfangsabstandes erfordert jedoch wegen der geringen Vorschubgeschwindigkeit etwa 2-3 Sekunden; benötigt somit in gewählten Beispiel bis zu 50% der Bearbeitungszeit als zusätzliche Verlustzeit.The previous determination of the initial distance each time, however, requires because of the small Feed speed about 2-3 seconds; thus requires up to 50% of the selected example Processing time as an additional loss time.

Die vorliegende Erfindung vermeidet diesen Nachteil der bisher bekannten Einrichtungen.The present invention avoids this disadvantage of the previously known devices.

Erfindungsgemäß wird die optimale Abstandsposition des Werkzeugs zum Werkstück nicht vor jedem einzelnen Bearbeitungsprozess am gleichen Werkstück, sondern nur einmal vor dem ersten Bearbeitungsprozess oder von Zeit zu Zeit zwischen mehreren Prozessen ermittelt und danach in Abhängigkeit von der während des jeweils laufenden Bearbeitungsprozesses progressiv korrigiert, so daß der nächstfolgende Bearbeitungsprozess mit der beim vorangegangenen Prozess ermittelten Abstandsposition beginnen kann, ohne daß ein neuer Anfangswert zeitaufwendig ermittelt werden muß. Erfindungsgemäß wird diese Arbeitsweise dadurch erreicht, daß die beim automatischen Nachführen des Brennervorschubantriebs bei lichtbogenspannungsabhängigen Abstandsregelungen entstehende Positionsvariation ein mitgeführter Weggeber, vorzugsweise ein inkrementaler, hochauflösender, elektronischer Weggeber oder ein linearer Weggeber die Variationen des Brennervorschubantriebs laufend ermittelt und somit eine fortlaufende Speicherung der Brennerposition ermöglicht, so daß bei Beendigung eines Schneidprozesses die dann vorliegende Brennerposition den Abstand zum Werkstück zu diesem Zeitpunkt und an dieser Stelle der Werkzeugoberfläche kennzeichnet. Der nächste Bearbeitungsprozess kann danach sofort ohne weitere Anfangs-Abstandsermittlung beginnen, sofern, wie üblich, die neue Anfangsposition des auszuschneidenden Folgeteils in unmittelbarer Nähe liegt. Beim Programmieren der aus einem Werkstück, beispielsweise einer Stahlplatte, auszuschneidenden Teile werden allgemein optimale Materialausnutzung und kürzestmögliche Bearbeitungszeiten angestrebt, was dazu führt, daß die Schneidbeginn-Position für den nächsten Schneidprozess stets nahe bei einer benachbarten Position des vorausgegangenen Prozesses liegt. Der Unterschied der Lage der Werkstückoberfläche in der optimalen Position des vorausgegangenen Schnittes und der Anfangsposition des Folgeschnittes wirkt sich aus diesem Grunde in der Praxis nur in einem so geringen Maße aus, daß er innerhalb des Toleranzbereiches liegt.According to the invention, the optimal distance position of the tool from the workpiece is not in front of everyone individual machining process on the same workpiece, but only once before the first Machining process or determined from time to time between several processes and then in Dependent on the progressively corrected during the current machining process, see above that the next machining process is the same as that determined in the previous process Distance position can begin without a new starting value having to be determined in a time-consuming manner. According to the invention, this mode of operation is achieved in that the automatic tracking of the torch feed drive in the case of distance regulation dependent on arc voltage Position variation a carried encoder, preferably an incremental, high-resolution,  electronic displacement sensor or a linear displacement sensor the variations of the burner feed drive continuously determined and thus enables continuous storage of the burner position, so that at Completion of a cutting process the then existing torch position the distance to Identifies the workpiece at this time and at this point on the tool surface. The The next machining process can then be carried out immediately without further determination of the distance begin, if, as usual, the new starting position of the subsequent part to be cut out in in the immediate vicinity. When programming from a workpiece, for example one Steel plate, parts to be cut out are generally optimal material utilization and aiming for the shortest possible machining times, which leads to the cutting start position for the next cutting process always close to an adjacent position of the previous one Process lies. The difference in the position of the workpiece surface in the optimal position of the previous cut and the starting position of the subsequent cut affects this Basically in practice only to such a small extent that it is within the tolerance range lies.

Fig. 1 erläutert die Funktion einer erfindungsgemäßen Einrichtung an einer Brennschneidmaschine, bei der die in OSDE 198 49 384 A1 beschriebene taktile Anfangs-Vertikal-Abstandspositionierung eingesetzt ist. Diese Darstellung ist lediglich eines von mehreren Ausführungsbeispielen. Fig. 1 illustrates the function of a device according to the invention in a cutting machine, in the manner described in OSDE 198 49 384 A1 tactile initial vertical distance positioning is inserted. This representation is only one of several exemplary embodiments.

Die gleiche erfindungsgemäße Einrichtung lässt sich gleichermaßen an anderen anfangsabstandsfindenden Positionierungen der vertikalen Werkzeugantriebe, wie beispielsweise elektrisch kontaktierenden Brennerdüsen beim Berühren des Werkstück oder berührungsloser, sensorgeführter Erst-Abstandsfindung einsetzen.The same device according to the invention can be used equally on others initial distance-finding positions of the vertical tool drives, such as electrically contacting torch nozzles when touching the workpiece or non-contact, Use sensor-guided initial distance determination.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Schneidtisch mit den Spitzen-oder bandförmigen Werkstückspitzen 2 bezeichnet. Auf ihm liegt das Werkstück 3.In Fig. 1, 1 denotes a cutting table with the tip or band-shaped workpiece tips 2 . The workpiece 3 lies on it.

Auf der verfahrbaren Brücke 4 mit dem Querträger 5 ist daran entlang in Richtung 11 elektromotorisch verfahrbar der Brennerwagen 6 angeordnet. Daran ist der Vertikalantrieb 7 des Brenners 8 montiert. Die Brücke 4 kann sich auf den Schienen 9 in Richtung 10 durch elektrische Antriebe bewegen, durch programmiertes Positionieren der Brücke 4 und des Brennerwagens 6 kann jede beliebige Position auf der Oberfläche des Werkstücks 3 angefahren werden, um z. B. Ausschnitte 12 bis 16 herauszuschneiden. Diese soeben beschriebene Einrichtung, ist seit Jahrzehnten Stand der Technik. On the movable bridge 4 with the cross member 5 , the burner carriage 6 is arranged along it in the direction 11 by an electric motor. The vertical drive 7 of the burner 8 is mounted thereon. The bridge 4 can move on the rails 9 in the direction 10 by means of electrical drives. By programming the positioning of the bridge 4 and the burner carriage 6 , any position on the surface of the workpiece 3 can be approached in order to e.g. B. Cut out sections 12 to 16 . This device just described has been state of the art for decades.

Wenn nun der Brenner 8 mit seinem Antrieb nicht mit einer Anfangs-Vertikalpositionierung nach der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist, so ist es erforderlich, daß nach vollendetem Ausschneiden des Ausschnitts 12 zunächst die Anfangs-Vertikalposition vor Schneidbeginn am Ausschnitt 13 im Schleichgang abwärts gesucht werden muß, bevor mit dem Schnitt für 13 begonnen werden kann. Gleiches gilt auch für die Ausschnitte 14, 15 und 16.If the burner 8 with its drive is not equipped with an initial vertical positioning according to the present invention, it is necessary that after the cut-out of the cutout 12 has been completed , the initial vertical position must first be searched downward at the cutout 13 before the start of the cutting, before you can start editing for 13. The same applies to the cutouts 14 , 15 and 16 .

Wenn jedoch die erfindungsgemäße Einrichtung eingesetzt wird, so kann durch entsprechenden Programmbefehl folgender Funktionsablauf erreicht werden:
1. Der Brenner fährt nach Erreichen der horizontalen Anfangskoordinaten für den Beginn des Schnittes am Abschnitt 12 im langsam abwärts bis zum Ansprechen des Signals "Anfangsabstand erreicht". Zugleich wird im Positions-Weggeber diese Position registriert und in der Vertikal-Antriebs- Elektronik abgespeichert.However, if the device according to the invention is used, the following functional sequence can be achieved by means of a corresponding program command:
1. After reaching the horizontal start coordinates for the start of the cut at section 12, the burner moves slowly downwards until the signal "start distance reached" is triggered. At the same time, this position is registered in the position encoder and stored in the vertical drive electronics.

Damit ist die Position der Werkstück-Oberfläche definiert. Im nachfolgenden Programm-Ablauf für den Schneidvorgang selbst wird die sich verändernde vertikale Position bei schräg liegenden oder sich durch den Bearbeitungsprozess verändernden Werkstück ständig durch den Positionierungs- Weggeber erfaßt, wobei die vertikale Relativ-Position zwischen Brenner und Werkstück durch die automatische Abstandsregelung im Schneidvorgang beibehalten wird, so daß beim Ende des Schnittes am Ausschnitt 12 die dort vorhandene vertikale Position der Werkstück-Oberfläche wieder im Speicher verfügbar ist.This defines the position of the workpiece surface. In the subsequent program sequence for the cutting process itself, the changing vertical position in the case of inclined workpieces or workpieces that change due to the machining process is continuously detected by the positioning displacement sensor, the vertical relative position between the torch and the workpiece being maintained by the automatic distance control in the cutting process is so that at the end of the cut at the cutout 12 the vertical position of the workpiece surface there is available again in the memory.

Diese Position ist danach sogleich die Anfangs-Vertikalposition des nächsten Schnittes am Ausschnitt 13, unabhängig, ob zwischendurch der Brenner vor dem horizontalen Anfahren der nächsten Anfangskoordinaten des Schnittes 13 angehoben wird. Während dieses Vorgangs werden erforderliche Veränderungen der vertikalen Brennerposition durch den Weggeber aufgenommen und wiederum abgespeichert, so daß die Anfangsvertikalposition jederzeit wieder abrufbar bleibt. Nach Erreichen der horizontalen Anfangskoordinaten für Schnitt 13 wird danach sofort der für den Schneidprozess festgelegte und von der vertikalen Anfangs-Position abhängige Startposition angefahren.This position is then immediately the initial vertical position of the next cut on the cutout 13 , regardless of whether the burner is raised in the meantime before the next start coordinates of the cut 13 are approached horizontally. During this process, necessary changes in the vertical burner position are recorded by the position sensor and stored again, so that the initial vertical position can be called up again at any time. After reaching the horizontal starting coordinates for section 13 , the starting position defined for the cutting process and dependent on the vertical starting position is immediately approached.

Die zeitaufwendige Prozedur zur Ermittlung der neuen vertikalen Anfangsposition entfällt. Gleiches gilt für die weiteren Schnitte 14, 15 und 16, so daß im beschriebenen erfindungsgemäß aufgestalteten Beispiel für alle Ausschnitte nur eine einmalige Anfangs-Position vor Beginn des 1. Schnittes ermittelt wird. The time-consuming procedure for determining the new vertical starting position is eliminated. The same applies to the other cuts 14 , 15 and 16 , so that in the example described according to the invention, only a one-off starting position is determined for all the cutouts before the start of the 1st cut.

Durch geeignete, Werkstück- und Schnittprogramm- abhängige Programmierung der Anzahl hintereinanderfolgender Schnitte ohne jedesmal erneute Anfangs-Positionsfindung kann für den Arbeitsprozeß eine außerordentliche Zeitersparnis erreicht werden.Through suitable programming of the number depending on the workpiece and cutting program successive cuts without having to find the starting position each time for the Work process an extraordinary time saving can be achieved.

Fig. 2 erläutert diese erfindungsgemäße Funktion anhand einer schematischen Darstellung des Ablaufs bei einem stark schräg liegenden Werkstück. FIG. 2 explains this function according to the invention on the basis of a schematic representation of the sequence in the case of a workpiece lying at a steep incline.

Mit 3 ist das Werkstück bezeichnet, mit 17 die vertikale Anfangsposition am Ausschnitt 12. Während des Schneidens ermittelt der Weggeber die vertikale Positionsveränderung zwischen der horizontalen Position 17 und 18 und überträgt diese programmgesteuert in den Speicher, so daß nach Ende des Schnittes 12 der Brenner sofort auf vertikale Position 18 angehoben und Startposition für den Schnitt 13 mit vertikaler Anfangsposition 19, indentisch wie 18 verfahren werden kann. Während des Schnittes 13 wird in gleicher Weise die vertikale Position bei 20 abgespeichert und dient wiederum als Anfangsposition 21 für den Schnitt 14.The workpiece is denoted by 3 and the vertical starting position on the cutout 12 by 17 . During the cutting, the displacement sensor determines the vertical change in position between the horizontal position 17 and 18 and transfers it into the memory under program control, so that after the end of the cut 12, the torch is immediately raised to the vertical position 18 and the starting position for the cut 13 with the vertical starting position 19 , can be proceeded identically as 18 . During the cut 13 , the vertical position is stored in the same way at 20 and in turn serves as the starting position 21 for the cut 14 .

Das gleiche Verfahren wird fortgesetzt für die Schnitte 14 und 15 mit den Positionen 22/23 und 24/25. Wegen der Schräglage des Werkstücks verändern sich dabei die jeweiligen vertikalen Anfangspositionen in der im unteren Teil der Fig. 2 angegebenen Grafik. Darin ist mit 26 die Bezugs- Null-Linie bezeichnet. 27 stellt die maximale vertikale Positionsänderung zwischen den horizontalen Schnitt-Startpositionen 17 und 25 dar.The same procedure is continued for the sections 14 and 15 with the positions of 22/23 and 24/25. Because of the inclined position of the workpiece, the respective vertical starting positions change in the graphic shown in the lower part of FIG. 2. The reference zero line is designated therein by 26 . 27 shows the maximum vertical position change between the horizontal cutting start positions 17 and 25 .

Claims (3)

1. Einrichtung zur Ermittlung des optimalen Abstandes eines Bearbeitungswerkzeugs zur Werkstückoberfläche vor Beginn des Bearbeitungsprozesses in automatischen Bearbeitungsmaschinen, die ein Bearbeitungswerkzeug in den Hauptachsen parallel zum Werkstück sowie in einer Achse in Richtung zum Werkstück führen, insbesondere für thermische oder strahlbewirkte Schweiß- und Schneideverfahren in der Metall- und Kunststoffbearbeitung sowie in der Oberflächenbehandlung und -bearbeitung von Werkstücken, bei denen das Werkzeug während des Bearbeitungsprozesses das Werkstück nicht berührt, ausgerüstet mit taktilen oder berührungslos wirkenden, sensorgeführten, den Abstand zwischen Werkzeug und Werkstück ermittelnden Anordnungen zur Bewegung des Werkzeugs in Richtung oder in Gegenrichtung zum Werkstück mit Positionsfindung und Positionserfassung durch Weggeber an Werkzeugantrieben, insbesondere mit Anordnungen zur Ermittlung der Werkstückoberfläche vor Beginn des ersten Bearbeitungsvorgangs, dadurch gekennzeichnet,
dass die Positionserfassung des Werkzeugantriebs während des Bearbeitungsvorgangs fortlaufend fortgesetzt wird, dass dadurch die geometrischen Veränderungen der Werkstückoberfläche, zu der das Werkzeug infolge der automatischen Abstandsregelung seinen Abstand konstant hält, durch den Weggeber erfasst werden und dass diese Positionsänderungen in einem ständig mitlaufenden elektronischem Speicher verfolgt werden, der durch zusätzliche Signale aus der Maschinensteuerung für die Hauptachsen der Bearbeitungsmaschinen so gesteuert wird, dass an denjenigen Positionen des laufenden Bearbeitungsvorgangsvorgangs, die der Hauptachsenposition des nachfolgenden Bearbeitungsvorgangs am gleichen Werkstück am nächsten liegen, die dort vorhandene Position der Werkzeugantriebsachse in Relation zum Werkstück, gleichbedeutend mit dem dort vorhandenen Werkzeug-/Werkstück-Abstand, abgespeichert und anschliessend für die optimale Positionierung der Werkzeugachse für den Beginn des nachfolgenden Bearbeitungsvorgangs bereitgestellt wird,
so dass eine erneute Ermittlung der Lage der Werkstückoberfläche vor Beginn des nächsten Bearbeitungsvorgangs durch eine taktile oder sensorgeführte, besonders zeitaufwendige Maschinenfunktion vermieden wird.1.Device for determining the optimal distance of a processing tool from the workpiece surface before the start of the processing process in automatic processing machines which guide a processing tool in the main axes parallel to the workpiece and in one axis in the direction of the workpiece, in particular for thermal or beam-affected welding and cutting processes in the Metal and plastic processing as well as in the surface treatment and processing of workpieces where the tool does not touch the workpiece during the machining process, equipped with tactile or contactless, sensor-guided arrangements for determining the distance between the tool and the workpiece for moving the tool in the direction or in the opposite direction to the workpiece with position determination and position detection by displacement sensors on tool drives, in particular with arrangements for determining the workpiece surface before starting the first machining gsvorgangs, characterized ,
that the position detection of the tool drive is continuously continued during the machining process, that the position sensor detects the geometrical changes to the workpiece surface, to which the tool keeps its distance constant due to the automatic distance control, and that these position changes are tracked in a constantly moving electronic memory , which is controlled by additional signals from the machine control for the main axes of the processing machines in such a way that the positions of the tool drive axis in relation to the workpiece at the positions of the current machining operation that are closest to the main axis position of the subsequent machining operation on the same workpiece are equivalent with the existing tool / workpiece distance, saved and then for the optimal positioning of the tool axis for the start of the next one n processing operation is provided,
so that a renewed determination of the position of the workpiece surface before the start of the next machining process is avoided by a tactile or sensor-guided, particularly time-consuming machine function. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Signale aus der Maschinensteuerung die im Bearbeitungsprogramm für den Bearbeitungsvorgang vorgegebenen Koordinaten kennzeichnen, die den Koordinaten des Beginns für den nächsten Bearbeitungsvorgangs am nächsten liegen und dass der Speicher des Weggebers die Position des Werkzeugs relativ zum Werkstück diese Position markiert.2. Device according to claim 1, characterized, that the additional signals from the machine control are those in the machining program Mark the coordinates given for the machining process, the coordinates closest to the start of the next machining operation and that the Memory of the encoder the position of the tool relative to the workpiece this position marked. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Signale aus der Maschinensteuerung die gespeicherten Werte des Weggebers so verarbeiten, dass aus den sich fortlaufend ändernden Positionswerten des Speichers eine Extrapolation der Veränderungen als Kennzeichen der Werkstück- Geometrievariation in der Nähe des Koordinatenpunktes für den Beginn des folgenden Bearbeitungsvorgangs am gleichen Werkstück möglich ist und dass mit dieser Massnahme noch eine genauere Vorgabe der Werkzeugposition relativ zur Werkstückoberfläche für den Beginn des nächsten Bearbeitungsvorganges erreicht wird.3. Device according to claim 1, characterized, that the additional signals from the machine control system the stored values of the Process the encoder so that from the continuously changing position values of the Stores an extrapolation of the changes as a characteristic of the workpiece Geometry variation near the coordinate point for the beginning of the following Machining process on the same workpiece is possible and that with this measure a more precise specification of the tool position relative to the workpiece surface for the The beginning of the next machining process is reached.
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