DE10103736A1 - Electromagnetic spring action brake for servomotor, has brake rotor pressable against counter bearing flange - Google Patents

Electromagnetic spring action brake for servomotor, has brake rotor pressable against counter bearing flange

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Abstract

A spring action brake has a collar (10) by the outer pole (4) of a magnetic housing (1) coaxial with the brake rotor (7) and armature disc (5) with a counter bearing flange (9) for frictional contact with the brake rotor. The disc and rotor extend radially outwards tight to the collar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Federkraftbremse der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The invention relates to a spring-applied brake in Generic term of claim 1 designated in more detail Art.

Bei bekannten Federkraftbremsen dieser Art ist der Widerla­ gerflansch mittels Hülsenschrauben im Bereich des Außenpols am Magnetgehäuse befestigt. Über diese Hülsenschrauben wird zugleich auch die Drehmomentenabstützung der Ankerscheibe vorgenommen. In der Regel haben zudem solche Federkraft­ bremsen einen Bremsrotor, dessen Hals zur Aufnahme der mit der zu bremsenden Welle zu verbindenden Nabe in Richtung zum Magnetgehäuse hin durch die zentrale Öffnung der Anker­ scheibe hindurch vorsteht.In known spring-applied brakes of this type, the Widerla flange using sleeve screws in the area of the outer pole attached to the magnet housing. About these sleeve screws at the same time the torque support of the armature plate performed. As a rule, they also have such spring force brake a brake rotor, its neck to accommodate the with of the hub to be braked in the direction to the magnet housing through the central opening of the armature protrudes through the disc.

Insgesamt ist durch die beschriebene Bauform der bekannten Federkraftbremsen bezogen auf die jeweilige Baugröße die Dimensionierung der Polquerschnitte des Magnetgehäuses be­ grenzt, was insbesondere für den Innenpol zutrifft. Dadurch wird der magnetische Fluß und entsprechend die magnetische Kraft, die zur Lüftung auf die Ankerscheibe wirkt, be­ grenzt, was wiederum zur Folge hat, daß man die mechanische Kraft der Bremsfedern, also der Druckfedern, nicht vergrö­ ßern kann.Overall, the design described is the known Spring-applied brakes related to the respective size Dimensioning of the pole cross sections of the magnet housing be limits what is particularly true for the inner pole. Thereby  becomes the magnetic flux and accordingly the magnetic flux Force that acts on the armature disk for ventilation limits, which in turn means that the mechanical Do not increase the force of the brake springs, i.e. the compression springs can eat.

Für viele Einsatzfälle können deshalb Federkraftbremsen der beschriebenen Art nicht verwendet werden, weil ihre soge­ nannte Leistungsdichte zu gering ist. Darunter versteht man das Bremsmoment im Verhältnis zum Bauvolumen der Bremse, wobei in jedem Falle die Überwindung bzw. Aufhebung des Bremsmomentes durch die elektromagnetische Lüftung sicher­ gestellt sein muß.Spring-applied brakes can therefore be used for many applications described type are not used because their so-called named power density is too low. It is understood as the braking torque in relation to the volume of the brake, whereby in any case the overcoming or abolition of the Braking torque safe through electromagnetic ventilation must be posed.

An sich sind Federkraftbremsen als Notstop-Bremsen beson­ ders geeignet, weil sie bei Stromausfall einfallen. Denn bei Entregung wird durch Wegfall der Magnetkraft die gehal­ tene Ankerscheibe freigegeben, und es wird die Bremskraft wirksam, die in den vorgespannten mechanischen Druckfedern gespeichert ist.Spring-applied brakes in particular are special as emergency stop brakes suitable because they occur in the event of a power failure. Because in the case of de-excitation, the magnetic force is lost due to the loss of magnetic force The armature disk is released, and the braking force effective in the preloaded mechanical compression springs is saved.

Ein besonderes Einsatzgebiet von Notstop-Bremsen sind Ser­ vomotore, die drehzahlsteuerbar oder -regelbar sind. Solche Motore werden bei Robotern, Werkzeugmaschinen, Regalbedien­ geräten etc. als Antriebsmaschinen verwendet. Hier stellt der Einbau einer Notstop-Bremse ein besonderes Sicherheits­ merkmal dar. Tritt z. B. bei einem Roboter ein Stromausfall ein, wird über die Bremse im Servomotor, der den Roboterarm antreibt, der Roboterarm gehalten. Bis jetzt hat man für solche Notstop-Bremsen Permanentmagnetbremsen eingesetzt, die eine höhere Leistungsdichte als die Federkraftbremsen der eingangs genannten Art haben. Die Erfindung geht des­ halb von dem Gedanken aus, für derartige Einsatzgebiete nunmehr auch Federkraftbremsen zu verwenden.Ser. Are a special area of application for emergency stop brakes vomotore, which are speed controllable or regulable. Such Motors are used in robots, machine tools, racking systems devices etc. used as prime movers. Here poses the installation of an emergency stop brake provides a special safety feature. B. a robot power failure one, is about the brake in the servo motor that drives the robot arm drives, the robot arm held. So far you have for such emergency stop brakes used permanent magnet brakes, which have a higher power density than the spring-applied brakes  of the type mentioned above. The invention of the half of the thought for such applications now use spring-applied brakes.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Fe­ derkraftbremse der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die aufgrund baulicher Modifikationen eine höhere Leistungs­ dichte aufweist.The invention is therefore based on the object, a Fe derkraftbremse of the generic type to create the higher performance due to structural modifications has density.

Diese Aufgabe wird bei einer Federkraftbremse der gattungs­ bildenden Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is the type of a spring-applied brake Formative type according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß durch den in den axial vorstehenden Kragen am Außenpol des Magnetgehäuses eingesetzten Widerlagerflansch die Reibzonen am Bremsrotor in radialer Richtung weiter nach außen hin verlegt werden können, was allein schon bei gleichen Bremskräften wegen des verlängerten Hebelarms zur Wellenachse hin das Bremsmo­ ment vergrößert. Zudem können die Durchmesser der Anker­ scheibe und des Bremsrotors vergrößert werden, womit eine günstigere Gestaltung des magnetischen Kreises möglich ist. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, den Rotorhals des Bremsrotors auf der von der Ankerscheibe bzw. dem Magnetgehäuse abgelegenen Seite des Bremsrotors axial vorstehend anzuordnen. Dies ermöglicht kleinere zentrale Durchgangsbohrungen in der Ankerscheibe und im Magnetgehäuse, wodurch die Polfläche am Innenpol des Magnetgehäuses vergrößert werden kann. Insgesamt stehen da­ mit für den magnetischen Fluß des magnetischen Kreises vergrößerte Querschnitte zur Verfügung, die das Aufbringen hö­ herer Magnetkräfte erlauben. Hierdurch ist es wiederum mög­ lich, die Kraft der mechanischen Bremsfedern zu vergrößern.It is essential for the invention that by the in the axially protruding collar on the outer pole of the magnet housing used abutment flange the friction zones on the brake rotor in the radial direction to the outside can, because of the same braking forces alone of the extended lever arm towards the shaft axis the brake mo ment enlarged. In addition, the diameter of the anchor disc and the brake rotor are enlarged, making a cheaper design of the magnetic circuit is possible. A particularly advantageous embodiment of the invention lies in the rotor neck of the brake rotor on that of the Armature disk or the magnet housing remote side of the Arrange the brake rotor axially above. this makes possible smaller central through holes in the armature disk and in the magnet housing, whereby the pole face on the inner pole of the Magnet housing can be enlarged. Overall there are with increased for the magnetic flux of the magnetic circuit  Cross sections are available, which increase the height allow their magnetic forces. This in turn makes it possible Lich to increase the force of the mechanical brake springs.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous design features of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an ei­ nem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the drawing to egg NEM embodiment explained in more detail. Show:

Fig. 1 einen Längsschnitt in axialer Richtung durch eine Federkraftbremse und Fig. 1 shows a longitudinal section in the axial direction by a spring-applied brake and

Fig. 2 einen der Fig. 1 entsprechenden Längsschnitt durch die Federkraftbremse in Einbaulage ein­ schließlich eines Schnittes durch den Einbaube­ reich eines Servomotors. Fig. 2 shows a longitudinal section corresponding to FIG. 1 through the spring-applied brake in the installation position and finally a section through the installation area of a servo motor.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 ein Magnetgehäuse 1, welches im wesentlichen ringförmig ist. Das Magnetgehäuse 1 nimmt zwi­ schen einem Innenpol 3 und einem Außenpol 4 eine Erreger­ wicklung 2 auf, die ebenfalls ringförmig ausgeführt ist. Der magnetische Kreis schließt sich von den Polen 3, 4 des Magnetgehäuses 1 über eine Ankerscheibe 5, die bei Durch­ flutung der Erregerspule 2 entsprechend der auf sie ausge­ übten Magnetkraft an den Polflächen des Innenpols 3 und des Außenpols 4 des Magnetgehäuses 1 anliegt. Im Bereich dieser Polflächen wird demnach die hier offene Stirnseite des Ma­ gnetgehäuses 1 durch die Ankerscheibe 5 geschlossen.In particular, FIG. 1 shows a magnet housing 1, which is substantially annular. The magnet housing 1 receives between an inner pole 3 and an outer pole 4, an excitation winding 2 , which is also ring-shaped. The magnetic circuit closes from the poles 3 , 4 of the magnet housing 1 via an armature disk 5 , which rests on the pole faces of the inner pole 3 and the outer pole 4 of the magnet housing 1 when the excitation coil 2 is flooded in accordance with the magnetic force exerted on it. In the area of these pole faces, the end face of the magnetic housing 1 which is open here is closed by the armature disk 5 .

Im Bereich des Innenpols 3 des Magnetgehäuses 1 sind mecha­ nische Druckfedern 6 achsparallel angeordnet, welche die Ankerscheibe 5 in axialer Richtung ständig beaufschlagen. Es versteht sich, daß bei Erregung über die Erregerspule 2 die Magnetkräfte ausreichen, um entgegen der Kraft der me­ chanischen Federn 6 die Ankerscheibe 5 gegen die Polflächen der beiden Pole 3 und 4 des Magnetgehäuses 1 anzuziehen und dort zur Anlage zu bringen.In the area of the inner pole 3 of the magnet housing 1 , mechanical compression springs 6 are arranged axially parallel, which constantly act on the armature disk 5 in the axial direction. It is understood that when excited via the excitation coil 2, the magnetic forces are sufficient to attract the armature disk 5 against the force surfaces of the mechanical springs 6 against the pole faces of the two poles 3 and 4 of the magnet housing 1 and to bring them into contact there.

Bei Entregung fällt die Ankerscheibe 5 von den Polflächen des Magnetgehäuses 1 ab und beaufschlagt mit der Kraft der mechanischen Druckfedern 6 einen Bremsrotor 7, der in sei­ nem radial außenliegenden Bereich ebenfalls scheibenförmig ausgebildet ist. Der Bremsrotor 7 wird durch Mitnahme von der Ankerscheibe 5 in axialer Richtung gegen einen Widerla­ gerflansch 9 gepreßt, der feststehend ist und der mit dem Magnetgehäuse 1 fest verbunden ist. Infolge der zwischen dem Widerlagerflansch 9 einerseits und der Ankerscheibe 5 andererseits auftretenden Reibkräfte, die durch beidseitige Reibbeläge 8 am Bremsrotor 7 gefördert werden, wird der Bremsrotor 7 blockiert. Der üblicherweise von einer Welle drehend mitgenommene Bremsrotor 7, worauf nachstehend noch eingegangen werden wird, ist bei der Bremsung bestrebt, die Ankerscheibe 5 in Drehrichtung mitzunehmen. Um dies zu un­ terbinden, sind in dem Außenpol 4 des Magnetgehäuses 1 achsparallele Stifte 19 fest eingesetzt, die über die Polfläche des Außenpols 4 achsparallel vorstehen und in daran angepaßte Bohrungen 20 der Ankerscheibe 5 formschlüs­ sig eingreifen.When de-energized, the armature disk 5 drops from the pole faces of the magnet housing 1 and acts on the force of the mechanical compression springs 6 in a brake rotor 7 , which is also disk-shaped in its radially outer region. The brake rotor 7 is pressed by entrainment of the armature disk 5 in the axial direction against an abutment flange 9 , which is fixed and which is firmly connected to the magnet housing 1 . As a result of the frictional forces occurring between the abutment flange 9 on the one hand and the armature disk 5 on the other hand, which are promoted by friction linings 8 on both sides of the brake rotor 7 , the brake rotor 7 is blocked. The brake rotor 7 , which is usually rotatably carried by a shaft, which will be discussed below, strives during braking to take the armature disk 5 with it in the direction of rotation. To un t this, axially parallel pins 19 are fixedly inserted in the outer pole 4 of the magnet housing 1, which project axially parallel over the pole face of the outer pole 4 and engage positively in bores 20 of the armature disk 5 which are adapted thereto.

Die Drehmitnahme des Widerlagerflansches 9 durch den Brems­ rotor 7 ist durch eine feste Verbindung zwischen dem Widerlagerflansch 9 und dem Magnetgehäuse 1 unterbunden. Dazu hat das Magnetgehäuse 1 entlang dem Außenumfang seines Au­ ßenpols 4 einen koaxial vorstehenden Kragen 10, in dessen Innenwandung der Widerlagerflansch 9 reib- und/oder form­ schlüssig fest eingepreßt ist. Zwischen dem Widerlager­ flansch 9 und dem Kragen 10 am Magnetgehäuse 1 besteht eine sogenannte Übermaß-Passung. Eine zusätzliche Sicherung des Widerlagerflansches 9 besteht in einem umlaufenden Steg 11 am Kragen 10 des Magnetgehäuses 1, der umgebördelt ist und für einen Formschluß in axialer Richtung zwischen dem Wi­ derlagerflansch 9 und dem Magnetgehäuse 1 sorgt.The rotational driving of the abutment flange 9 by the brake rotor 7 is prevented by a fixed connection between the abutment flange 9 and the magnet housing 1 . For this purpose, the magnet housing 1 along the outer circumference of its outer pole 4 has a coaxially projecting collar 10 , in the inner wall of which the abutment flange 9 is frictionally and / or positively pressed. Between the abutment flange 9 and the collar 10 on the magnet housing 1 there is a so-called oversize fit. An additional backup of the abutment flange 9 is in a circumferential web 11 on the collar 10 of the magnet housing 1 , which is flanged and for a positive connection in the axial direction between the Wi derlagerflansch 9 and the magnet housing 1 .

Der Bremsrotor 7 hat eine zentrale Durchgangsöffnung 12, die sich in einem Hals 13 des Bremsrotors 7 fortsetzt, der koaxial an der vom Magnetgehäuse 1 abliegenden Seite am Bremsrotor 7 vorsteht. Der Rotorhals 13 nimmt eine Nabe 14 auf, die zum einen drehfest mit dem Rotorhals 13 bzw. dem gesamten Rotor 7 verbunden ist, wobei jedoch andererseits der Rotorhals 13 und die Nabe 14 relativ zueinander in axialer Richtung verschieblich sind. Die axial lose Verbin­ dung zwischen dem Bremsrotor 7 und der Nabe 14 ist notwen­ dig, um das axiale Spiel des Bremsrotors 7 zwischen Brems­ lage und Bremslüftung, vor allem bei an das Magnetteil 1 angezogener Ankerscheibe 5 ausgleichen zu können. Dazu be­ steht zwischen der äußeren Umfangsseite der Nabe 14 und der Wandung der Durchgangsöffnung 12 von Bremsrotor 7 und Ro­ torhals 13 eine achsparallele Verzahnung 15.The brake rotor 7 has a central through opening 12 , which continues in a neck 13 of the brake rotor 7 , which projects coaxially on the side away from the magnet housing 1 on the brake rotor 7 . The rotor neck 13 receives a hub 14 , which on the one hand is non-rotatably connected to the rotor neck 13 or the entire rotor 7 , but on the other hand the rotor neck 13 and the hub 14 are displaceable in the axial direction relative to one another. The axially loose connec tion between the brake rotor 7 and the hub 14 is neces sary to compensate for the axial play of the brake rotor 7 between the brake position and brake release, especially when the armature disk 5 is attracted to the magnetic part 1 . This be between the outer circumferential side of the hub 14 and the wall of the through hole 12 of the brake rotor 7 and Ro torhals 13 an axially parallel toothing 15th

Das Magnetgehäuse 1 und die Ankerscheibe 5 haben eine Ring­ form und entsprechende zentrale bzw. axiale Bohrungen oder Durchgangsöffnungen 16 und 17, die nahezu den gleichen Innendurchmesser aufweisen. Der Innendurchmesser dieser Boh­ rungen 16 und 17 ist noch etwas kleiner als der Innendurch­ messer der Durchgangsöffnung 12 des Bremsrotors 7 und des Rotorhalses 13, was deshalb möglich ist, weil der Hals 13 am Bremsrotor 7 auf der vom Magnetgehäuse 1 bzw. von der Ankerscheibe 5 weg liegenden Seite vorsteht. Je nach dem Durchmesser der Wellenabschnitte derjenigen, entsprechend gestuften Welle, die durch das Magnetgehäuse 1, die Anker­ scheibe 5 und die Nabe 14 im Rotorhals 13 hindurchtritt, kann der Innendurchmesser der Ankerscheibe 5 und des Ma­ gnetgehäuses 1 noch weiter verkleinert werden, um vor allem den Innenpol 3 des Magnetgehäuses 1 vergrößern zu können. Andererseits haben die Ankerscheibe 5 und insbesondere der Bremsrotor 7 einen maximal möglichen Außendurchmesser, weil beide Teile in radialer Richtung gesehen bis nahe an den axial vorstehenden Kragen 10 am Magnetgehäuse 1 heranrei­ chen.The magnet housing 1 and the armature disk 5 have a ring shape and corresponding central or axial bores or through openings 16 and 17 , which have almost the same inner diameter. The inside diameter of these holes 16 and 17 is still slightly smaller than the inside diameter of the through hole 12 of the brake rotor 7 and the rotor neck 13 , which is possible because the neck 13 on the brake rotor 7 on the magnet housing 1 and the armature disk 5th projecting side. Depending on the diameter of the shaft sections of that, correspondingly stepped shaft, which passes through the magnet housing 1 , the armature disk 5 and the hub 14 in the rotor neck 13 , the inner diameter of the armature disk 5 and the magnetic housing 1 can be further reduced, especially to be able to enlarge the inner pole 3 of the magnet housing 1 . On the other hand, the armature disk 5 and in particular the brake rotor 7 have a maximum possible outer diameter, because both parts, seen in the radial direction, come close to the axially projecting collar 10 on the magnet housing 1 .

Das Magnetgehäuse 1 hat auf der vom Bremsrotor 7 wegliegen­ den Seite eine ebene Stirnfläche oder -seite 21 mit Gewin­ delöchern 22, die zur Befestigung vornehmlich im Gehäuse eines Servomotors dienen. Die entsprechende Anordnung der Federkraftbremse von Fig. 1 in Einbaulage zeigt Fig. 2. Der Servomotor hat ein umlaufendes Gehäuse 23, welches an der Abtriebsseite mittels eines Motorlagerschildes 24, welches üblicherweise als B-Lagerschild bezeichnet wird, geschlos­ sen ist. Durch dieses Motorlagerschild 24 tritt das Ab­ triebsende der Motorwelle 25 aus, welches im Motorlager­ schild 24 mittels eines Wälzlagers 26 gelagert ist. Bei der Motorwelle 25 handelt es sich um die abzubremsende Welle. The magnet housing 1 has on the side away from the brake rotor 7 a flat end face or side 21 with threaded holes 22 , which are used primarily for mounting in the housing of a servo motor. The corresponding arrangement of the spring-applied brake of FIG. 1 in the installed position is shown in FIG. 2. The servo motor has a circumferential housing 23 , which is closed on the output side by means of a motor end shield 24 , which is usually referred to as a B end shield. This motor end plate 24 exits the drive end of the motor shaft 25 , which is mounted in the motor bearing plate 24 by means of a roller bearing 26 . The motor shaft 25 is the shaft to be braked.

Das Magnetgehäuse 1 der Federkraftbremse ist mit seiner Stirnfläche oder -seite 21 auf die Innenseite des Motorla­ gerschildes 24 aufgesetzt und ist durch von der Außenseite in das Motorlagerschild 24 eingesetzte Schrauben 18 fi­ xiert, die in die Gewindelöcher 22 an der Stirnseite 21 des Magnetgehäuses 1 (Fig. 1) eingreifen.The magnet housing 1 of the spring applied brake is page 21 to the inside of Motorla gerschildes 24 placed with its face or and is xed through from the outside into the motor bearing plate 24 inserted screws 18 fi, which in the threaded holes 22 on the end face 21 of the magnet housing 1 ( Fig. 1) intervene.

Der Servomotor ist ein Elektromotor und hat entsprechend Wicklungen mit Wickelköpfen 27, die wegen ihrer Anordnung im radial nach außen liegenden Statorblech in üblicher Aus­ führung in Radialrichtung einen Abstand von der Motorwelle 25 haben und in Axialrichtung über das Statorblech und den Rotor des Motors vorstehen. Dies bietet die Möglichkeit, die Federkraftbremse so einzubauen, daß der Hals 13 des Bremsrotors 7, in dem die fest mit der Motorwelle 25 ver­ bundene Nabe 14 aufgenommen ist, in axialer Richtung in den Freiraum 28 hineinragt, der sich in radialer Richtung gese­ hen zwischen den axial vorstehenden Wickelköpfen 27 und der Motorwelle 25 befindet.The servo motor is an electric motor and has corresponding windings with end windings 27 , which because of their arrangement in the radially outward stator plate in the usual execution have a radial distance from the motor shaft 25 and project in the axial direction over the stator plate and the rotor of the motor. This offers the possibility of installing the spring-applied brake in such a way that the neck 13 of the brake rotor 7 , in which the hub 14 connected to the motor shaft 25 is received, protrudes in the axial direction into the free space 28 , which is seen in the radial direction between the axially projecting winding heads 27 and the motor shaft 25 .

Für den Einbau in einem Elektromotor, insbesondere in einem Servomotor, bietet die geschlossene Bauweise der Feder­ kraftbremse weitere Vorteile. So gelangt weniger Bremsab­ rieb in den Elektromotor, was vor allem der Lebensdauer der Wicklung zugute kommt. Auch können Elemente der elektri­ schen Verkabelung oder Verdrahtung, die sowohl für die Ver­ sorgung der Federkraftbremse wie auch des Elektromotors er­ forderlich sind, nicht in Kontakt mit beweglichen Teilen der Bremse kommen.For installation in an electric motor, especially in a Servomotor, offers the closed design of the spring power brake further advantages. This means less braking rubbed into the electric motor, which especially the lifespan of the Winding benefits. Elements of the electri cabling or wiring, both for the Ver supply of the spring-applied brake as well as the electric motor are required, not in contact with moving parts come on the brakes.

Claims (6)

1. Federkraftbremse mit einem ringförmigen, eine Erreger­ spule (2) aufnehmenden Magnetgehäuse (1), welches an ei­ ner offenen Stirnseite in radialem Abstand voneinander einen Innenpol (3) sowie einen Außenpol (4) bildet, wei­ ter mit einer mit dem Magnetgehäuse (1) koaxialen, ring­ förmigen Ankerscheibe (5), die bei Erregung der Erreger­ spule (2) an den Polen (3, 4) des Magnetgehäuses (1) an­ liegt und die von Druckfedern (6) beaufschlagt ist, die in zumindest einem der Pole (3, 4) des Magnetgehäuses (1) achsparallel angeordneten sind, und ferner mit ei­ nem koaxialen Bremsrotor (7), der bei Entregung unter Mitnahme durch die vom Magnetgehäuse (1) abfallende An­ kerscheibe (5) gegen einen feststehenden Widerlager­ flansch (9) reibend anpreßbar ist, wobei dieser Brems­ rotor (7) eine axiale Durchgangsöffnung (12) sowie einen diese verlängernden, über den Bremsrotor (7) axial vor­ stehenden Hals (13) hat und in dieser Durchgangsöffnung (12) eine mit einer zu bremsenden, durch das Magnetge­ häuse (1), die Ankerscheibe (5) und den Bremsrotor (7) hindurchragenden Welle fest zu verbindende Nabe (14) drehfest aufgenommen ist, relativ zu der der Brems­ rotor (7) einschließlich dem Rotorhals (13) axial ver­ schieblich ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenpol (4) des Magnetgehäuses (1) ein in radialer Richtung außenseitig koaxial über die Ankerscheibe (5) und den Bremsrotor (7) hinweg vorstehender Kragen (10) angeordnet ist und in diesen Kragen (10) der für den Reibschluß mit dem Bremsrotor (7) vorgesehene Wider­ lagerflansch (9) fest eingesetzt ist, wobei die Anker­ scheibe (5) und der Bremsrotor (7) radial nach außen hin bis dicht an den Kragen (10) am Außenpol (4) des Magnetgehäuses (1) heranreichen.1. Spring-applied brake with an annular, an excitation coil (2) receiving magnet housing (1) forming an inner pole (3) and an outer pole (4) on egg ner open end face at a radial distance from one another, white ter with the magnet housing ( 1 ) coaxial, ring-shaped armature disk ( 5 ) which, when the excitation coil ( 2 ) is excited at the poles ( 3 , 4 ) of the magnet housing ( 1 ), and which is acted upon by compression springs ( 6 ), which in at least one of the poles (3, 4) of the magnet housing (1) are arranged parallel to the axis, and further flange with egg nem coaxial brake rotor (7) which, when de-energizing, taking with kerscheibe by the falling from the magnet housing (1) to (5) against a fixed abutment ( is frictionally pressed 9), said brake rotor (7) has an axial through hole (12) and a this lengthening, is via the brake rotor (7) axially forwardly projecting neck (13) and in this through-hole (12) one is to be braked with one housing by the Magnetge (1), the armature disk (5) and the brake rotor (7) projecting through shaft fixedly received in a rotationally fixed to connecting hub (14), relative to which the brake rotor (7), including the rotor neck ( 13 ) is axially displaceable, characterized in that on the outer pole ( 4 ) of the magnet housing ( 1 ) in the radial direction on the outside coaxially over the armature disk ( 5 ) and the brake rotor ( 7 ) projecting collar ( 10 ) is arranged and in this collar ( 10 ) the friction bearing provided for the friction with the brake rotor ( 7 ) abutment flange ( 9 ) is firmly inserted, the armature disc ( 5 ) and the brake rotor ( 7 ) radially outwards close to the collar ( 10 ) Reach the outer pole ( 4 ) of the magnet housing ( 1 ). 2. Federkraftbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerlagerflansch (9) mit Übermaß in den Kragen (10) am Außenpol (4) des Magnetgehäuses (1) eingepreßt und zusätzlich durch einen umgebördelten Steg (11) am Kragen (10) des Magnetgehäuses (1) gesichert ist.2. Spring-applied brake according to claim 1, characterized in that the abutment flange ( 9 ) with oversize in the collar ( 10 ) on the outer pole ( 4 ) of the magnet housing ( 1 ) and additionally pressed by a flanged web ( 11 ) on the collar ( 10 ) of the Magnet housing ( 1 ) is secured. 3. Federkraftbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorhals (13) auf der von der Ankerscheibe (5) bzw. dem Magnetgehäuse (1) abgelegenen Seite des Brems­ rotors (7) axial vorsteht und die Ankerscheibe (5) sowie das Magnetgehäuse (1) koaxiale Bohrungen (17, 16) mit einem Innendurchmesser haben, der gleich groß wie oder kleiner als der Innendurchmesser der axialen Durchgangs­ öffnung (12) durch den Bremsrotor (7) und den Rotorhals (13) hindurch ist.3. Spring-applied brake according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor neck ( 13 ) on the armature disk ( 5 ) or the magnet housing ( 1 ) remote side of the brake rotor ( 7 ) projects axially and the armature disk ( 5 ) and the magnet housing ( 1 ) has coaxial bores ( 17 , 16 ) with an inner diameter which is the same size as or smaller than the inner diameter of the axial through opening ( 12 ) through the brake rotor ( 7 ) and the rotor neck ( 13 ). 4. Federkraftbremse nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerscheibe (5) mittels zumindest eines Stiftes (19), der in den Außenpol (4) des Magnetgehäuses (1) eingesetzt ist und durch eine Öffnung (20) in der Ankerscheibe (5) hindurchtritt, gegen eine Drehmitnahme durch den Bremsrotor (7) abgestützt ist.4. Spring-applied brake according to one of claims 1-3, characterized in that the armature disk ( 5 ) by means of at least one pin ( 19 ) which is inserted into the outer pole ( 4 ) of the magnet housing ( 1 ) and through an opening ( 20 ) in the armature disk ( 5 ) passes through, is supported against rotary driving by the brake rotor ( 7 ). 5. Federkraftbremse in Einbaulage in einem elektrischen Servomotor, dessen Welle (25) die zu bremsende Welle ist, nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der nach außen vorstehende Rotorhals (13) des Brems­ rotors (7) in axialer Richtung unter die freiliegenden Wickelköpfe (27) der Motorwicklung eintauchend angeord­ net ist.5. Spring-applied brake in the installed position in an electric servo motor, the shaft ( 25 ) of which is the shaft to be braked, according to one of claims 1-4, characterized in that the outwardly projecting rotor neck ( 13 ) of the brake rotor ( 7 ) in the axial direction is immersed in the exposed winding heads ( 27 ) of the motor winding. 6. Federkraftbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetgehäuse (1) mit seiner von der Ankerschei­ be (5) und dem Bremsrotor (7) abliegenden Stirnseite (21) am an der Abtriebseite der Motorwelle (25) liegen­ den Motorlagerschild (24) befestigt ist.6. Spring-applied brake according to claim 5, characterized in that the magnet housing ( 1 ) with its from the armature plate ( 5 ) and the brake rotor ( 7 ) remote end face ( 21 ) on the output side of the motor shaft ( 25 ) are the motor end shield ( 24th ) is attached.
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