DE10101608B4 - actuator - Google Patents

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Abstract

Stellantrieb (1) mit einem Gehäuse (2), das zumindest einen Elektromotor (3), ein Untersetzungsgetriebe (4) und eine Leiterplatte (5) aufnimmt, die über Leitbleche (16) mit dem Elektromotor (3) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) mit einem Haltering (15) im Gehäuse (2) gehalten ist und dass die Leitbleche(16) den jeweiligen Kontaktstellen Aussparungen besitzen, so genannte Kontaktmittel (17a, 17b), dergestalt, dass Federblechzungen in die Aussparungen ragen, die sich beim Durchstoßen der Kontakte aufbiegen und sich nach dem Einführvorgang festkrallen, und diese Kontaktmittel einerseits mit Kontaktstiften (12), die in die Leiterplatte (5) gepresst sind, und andererseits mit Motorkontakten (13) in Verbindung stehen, wobei die Federblechzungen (18a, 18b) den elektrischen Kontakt gewährleisten und die Kontaktstifte (12) und Motorkontakte (13) halten, und dass der Haltering (15) Versteifungsrippen enthält, wobei zumindest ein Teil der Versteifungsrippen als Fixierung der Leitbleche (16) dient.actuator (1) with a housing (2), the at least one electric motor (3), a reduction gear (4) and a circuit board (5) receives, via baffles (16) with the Electric motor (3) is electrically connected, characterized in that the electric motor (3) is provided with a retaining ring (15) in the housing (2) is held and that the baffles (16) the respective contact points Have recesses, so-called contact means (17a, 17b), such, that spring tongues protrude into the recesses, which are piercing the Bend contacts and cling to the insertion process, and this contact means on the one hand with contact pins (12) in the Printed circuit board (5) are pressed, and on the other hand with motor contacts (13) are in communication with the spring tongues (18a, 18b) ensure electrical contact and hold the contact pins (12) and motor contacts (13), and that the retaining ring (15) includes stiffening ribs, wherein at least a part the stiffening ribs serves as a fixation of the guide plates (16).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb, mit einem Gehäuse, das zumindest einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe und eine Leiterplatte aufnimmt, die über Leitbleche mit dem Elektromotor elektrisch verbunden ist.The The invention relates to an actuator, with a housing, the at least one electric motor, a reduction gear and a PCB picks up over Baffles electrically connected to the electric motor.

Aus der WO 00/68556 A1 ist ein Drosselklappenantrieb, bestehend aus einem Elektromotor und einem Untersetzungsgetriebe bekannt, der umfasst: ein Element, welches die Funktion einer Leiterplatte übernimmt, weil es eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Anschlusskontakten des Elektromotors und dem Stecker zum Kfz-Bordnetz herstellt, dieses Element ist über Leitbleche mit dem Elektromotor elektrisch verbunden, welche Leitbleche Kontaktmittel aufweisen, der Elektromotor ist mit einem Element, das in seiner Funktion einem Haltering entspricht im Gehäuse gehalten, die Leitbleche stehen zur Kontaktierung des einer Leiterplatte entsprechenden Elements mit dem Elektromotor mit Kontaktstiften und andererseits mit Motorkontakten in Verbindung und die Leitbleche besitzen Kontaktmittel, die den elektrischen Kontakt gewährleisten und die Kontaktstifte und Motorkontakte halten. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, dass es sich nur für hohe Stückzahlen und entsprechend hohen Investitionskosten wirtschaftlich einsetzbar ist.Out WO 00/68556 A1 is a throttle valve drive consisting of an electric motor and a reduction gear known, the comprises: an element which performs the function of a printed circuit board, because there is an electrically conductive connection between the terminals of the electric motor and the plug to the vehicle electrical system manufactures, this Element is over Baffles electrically connected to the electric motor, which baffles Having contact means, the electric motor is with an element, that in its function corresponds to a retaining ring held in the housing, the baffles are for contacting the corresponding one PCB Elements with the electric motor with contact pins and on the other hand with motor contacts in connection and the baffles have contact means, which ensure the electrical contact and hold the pins and motor contacts. A disadvantage of this execution is that it is only for high quantities and correspondingly high investment costs can be used economically is.

Aus der DE 41 26 118 A1 ist eine Rastverbindung zwischen einem Motortopf und einem Getriebegehäuse bekannt, wobei der Fügevorgang zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse montagefreundlich über eine Schnappverbindung erfolgen kann.From the DE 41 26 118 A1 is a latching connection between a motor pot and a transmission housing known, the joining process between the motor housing and the transmission housing can be done easy to install via a snap connection.

Das DE 299 01 516 U1 beschreibt einen Drosselklappenantrieb bei der eine elektrische Verbindung zwischen einem Elektromotor und einer Leiterplatte über Flachstecker erfolgt.The DE 299 01 516 U1 describes a throttle valve drive in which an electrical connection between an electric motor and a printed circuit board via tabs.

Eine Anschlussklemmeinrichtung mit federnden Zungen in einem Leitblech ist aus der DE 197 30 603 A1 bekannt.A terminal device with resilient tongues in a baffle is from the DE 197 30 603 A1 known.

Bei einem weiteren bekannten Stellantrieb dieser Art erfolgt die Kontaktierung zwischen Motor und Leiterplatte über Leitbleche, die am Motor und an der Leiterplatte angelötet oder geschweißt sind. Für das sichere Kontaktieren der Anschlüsse ist also ein zusätzlicher Arbeitsschritt nötig.at another known actuator of this type is the contacting between motor and circuit board over Baffles that are soldered to the motor and to the circuit board or welded are. For the safe contact of the connections is therefore an additional Work required.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Stellantrieb zu schaffen, der kompakt und montagefreundlich gestaltet ist, wobei eine hohe Zuverlässigkeit durch eine nicht lösbare Verbindung der elektrischen Anschlüsse gewährleistet ist.task The invention is therefore to provide an actuator which Compact and easy to assemble, with a high level of reliability through a non-releasable Connection of the electrical connections is ensured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Elektromotor (3) mit einem Haltering (15) im Gehäuse (2) gehalten ist und dass die Leitbleche an den jeweiligen Kontaktstellen Aussparungen besitzen, so genannte Kontaktmittel (17a, 17b), dergestalt, dass Federblechzungen in die Aussparungen ragen, die sich beim Durchstoßen der Kontakte aufbiegen und sich nach dem Einführvorgang festkrallen, und diese Kontaktmittel einerseits mit Kontaktstiften (12), die in die Leiterplatte (5) gepresst sind, und andererseits mit Motorkontakten (13) in Verbindung stehen, wobei die Federblechzungen (18a, 18b) den elektrischen Kontakt gewährleisten und die Kontaktstifte (12) und Motorkontakte (13) halten, und dass der Haltering (15) Versteifungsrippen enthält, wobei zumindest ein Teil der Versteifungsrippen als Fixierung der Leitbleche (16) dient.This object is achieved in that the electric motor ( 3 ) with a retaining ring ( 15 ) in the housing ( 2 ) and that the baffles have recesses at the respective contact points, so-called contact means ( 17a . 17b ), such that spring plates protrude into the recesses, which bend when piercing the contacts and cling to the insertion process, and these contact means on the one hand with contact pins ( 12 ), which are in the circuit board ( 5 ) and on the other hand with motor contacts ( 13 ), wherein the spring tongues ( 18a . 18b ) ensure the electrical contact and the contact pins ( 12 ) and motor contacts ( 13 ), and that the retaining ring ( 15 ) Stiffening ribs, wherein at least a part of the stiffening ribs as a fixation of the baffles ( 16 ) serves.

Die Versorgung des Elektromotors eines Stellantriebes erfolgt zweckmäßigerweise über eine Leiterplatte, da auf ihr nicht nur Leiterbahnen, sondern auch elektrische Bauteile platziert werden können. Die elektrischen Anschlüsse werden meist über Leitbleche realisiert, die an Kontaktstellen der Leiterplatte gelötet oder verschweißt sind: Dazu müssen die Leitbleche im bereits montierten Zustand im Gehäuse gelötet werden. Eine Automatisierung des Lötvorgangs ist in der Regel aufwändig. Die Merkmale der oben genannten Erfindung haben den Vorteil, dass nur ein Lötvorgang nötig ist und dass der Lötvorgang frei zugänglich und außerhalb des Gehäuses stattfinden kann, da nur die Leiterplatte gelötet werden muss. Hierbei können auch noch die Vorteile der automatischen Lötverfahren wie Schwallbad- oder Reflowlöten genutzt werden.The Supply of the electric motor of an actuator is advantageously carried out via a printed circuit board, on it not only tracks, but also electrical components can be placed. The electrical connections are mostly via baffles realized that soldered to contact points of the circuit board or welded are: The need to Baffles are soldered in the already assembled state in the housing. An automation of the soldering process is usually expensive. The features of the above invention have the advantage that only one soldering process is necessary and that the soldering process freely accessible and outside of the housing can take place, since only the PCB has to be soldered. This can also be done nor the advantages of automatic soldering such as Schwallbad- or reflow soldering be used.

Der Lötvorgang ist nur für die Kontaktierung der Kontaktstifte mit der Leiterplatte nötig. Alle anderen Kontaktierungen sind durch Steckverbindungen realisiert. Die elektrische Verbindung der Leiterplatte mit dem Motor erfolgt, wie bisher, über Leitbleche. Diese besitzen an den jeweiligen Kontaktstellen Aussparungen, sogenannte Kontaktmittel, die sich an den Enden der Leitbleche befinden, dergestalt, dass Federblechzungen in die Aussparung ragen, die sich beim Durchstoßen der Kontakte aufbiegen und sich nach dem Einführvorgang festkrallen. Die so entstandene Verbindung besitzt gute Kontakteigenschaften und einen guten Halt.Of the soldering is only for the contact of the pins with the circuit board needed. All other contacts are realized by plug connections. The electrical connection of the printed circuit board with the motor takes place, as before, over Baffles. These have at the respective contact points recesses, so-called contact means, which are located at the ends of the baffles, in such a way that spring tongues protrude into the recess, which at the piercing the contacts bend and cling to the insertion process. The so resulting compound has good contact properties and a good stop.

Der Motor wird in eine zylindrische Aussparung (Motortasche) im Gehäuse des Stellantriebs geführt und dort mit einem Haltering gesichert. Der Haltering besitzt Versteifungsrippen die einerseits zur eigenen Stabilität, aber auch andererseits zur Fixierung der Leitbleche dienen. Der Haltering wird durch eine Rastverbindung im Gehäuse eingeschnappt. Steife Federelemente am Haltering drücken den Elektromotor in die Motortasche. Durch die Federelemente werden die Toleranzen der Motorabmaße ausgeglichen. Zwischen die Versteifungsrippen ragen die Motorkontakte, die als stabile Flachkontakte ausgeführt sind, in den Gehäuseraum.The motor is guided in a cylindrical recess (motor pocket) in the housing of the actuator and secured there with a retaining ring. The retaining ring has stiffening ribs on the one hand for their own stability, but also on the other hand serve to fix the baffles. The retaining ring is snapped by a locking connection in the housing. Stiff spring elements on the retaining ring push the electric motor into the engine pocket. The spring elements compensate for the tolerances of the motor dimensions. Protruding between the stiffening ribs the motor contacts, which are designed as stable flat contacts, in the housing space.

Zur Kontaktierung des Motors mit der Leiterplatte werden zuerst die Leitbleche mit den Kontaktmitteln über die Motorkontakte des Motors gedrückt. Die aufgebogenen Federblechzungen krallen sich dadurch an den Motorkontakten fest und gewährleisten den elektrischen Kontakt. Die anderen Enden der Leitbleche kommen auf dem Gehäuseboden über Aussparungen zu liegen. Die Leiterplatte wird nun mit ihren Kontaktstiften voran ins Gehäuse geführt. Dabei werden die Kontaktstifte in die freien Kontaktmittel der Leitbleche gedrückt. Auch hier sorgen die Federblechzungen der Kontaktmittel für einen elektrische Verbindung und den nötigen Halt. Die Leiterplatte wird in hohlzylindrische Schnappverriegelungen eingerastet und dort dadurch gehalten, dass sich im Gehäusedeckel Stifte befinden, die beim Schließen den Gehäuses in die hohlzylindrischen Schnappverriegelungen greifen und den Schnappmechanismus sperren.to Contacting the motor with the circuit board will be the first Baffles with the contact means via the motor contacts of the motor pressed. The bent up spring tongues thereby cling to the motor contacts firm and secure the electrical contact. The other ends of the baffles are coming on the caseback above recesses to lie. The PCB will now proceed with its pins into the housing guided. The contact pins are in the free contact means of the baffles pressed. Again, the Federblechzungen provide the contact means for a electrical connection and the necessary Stop. The circuit board is locked in hollow cylindrical snap locks and held there by the fact that pins are in the housing cover, when closing the housing grab in the hollow cylindrical snap locks and lock the snap mechanism.

Die oben genannte Kombination von Kontaktstiften und Motorkontakten vereinfacht die Herstellung und Montage der elektrischen Verbindung zwischen der Versorgung und dem Elektromotor, da nur einfache Bauteile verwendet werden und einfache Montageschritte nötig sind.The above-mentioned combination of contact pins and motor contacts simplifies the manufacture and assembly of the electrical connection between the supply and the electric motor, since only uses simple components and simple assembly steps are necessary.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Dabei wird auf die Zeichnung Bezug genommen.The Invention is based on embodiments further explained. Reference is made to the drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine räumliche Darstellung eines offenen Stellantriebgehäuses. Eine dazugehörige Leiterplatte und dazugehörige Leitbleche sind vor deren Montage dargestellt, 1 a spatial view of an open actuator housing. An associated circuit board and associated baffles are shown prior to assembly,

2 das Gehäuse gemäß 1 in einer Ansicht von oben mit einer Motortasche und 2 the housing according to 1 in a view from above with a motor bag and

3 eine Explosionszeichnung des Stellantriebs gemäß 1. 3 an exploded view of the actuator according to 1 ,

In 1, 2 und 3 ist ein Gehäuse mit 2 bezeichnet. 3 zeigt das Gehäuse 2, das zu einem Stellantrieb 1 gehört. Weitere Bestandteile des Stellantriebs 1 sind unter anderem ein Elektromotor 3, ein Untersetzungsgetriebe 4 und eine Leiterplatte 5.In 1 . 2 and 3 is a housing with 2 designated. 3 shows the case 2 that to an actuator 1 belongs. Other components of the actuator 1 include an electric motor 3 , a reduction gear 4 and a circuit board 5 ,

In 2 ist im Gehäuse 2 eine zylindrische Aussparung zu sehen, die im Folgenden als Motortasche 14 bezeichnet wird und den Elektromotor 3 aufnimmt. In die Motortasche 14 wird der Elektromotor 3 eingesetzt und mit einem Haltering 15 festgehalten, wie in 1 gut zu erkennen ist. Der Haltering 15 ist mit Versteifungsrippen versehen. Ferner besitzt er Vertiefungen zum Einbetten von Leitblechen 16 die für die Kontaktierung des Elektromotors 3 vorgesehen sind. Zur Befestigung des Elektromotors 3 ist der Haltering 15 im Gehäuse 2 eingerastet. Die Motorkontakte 13 des Elektromotors 3 ragen durch die Zwischenräume des Halterings 15 in den Gehäuseinnenraum.In 2 is in the case 2 to see a cylindrical recess, hereinafter referred to as a motor bag 14 is called and the electric motor 3 receives. In the engine bag 14 becomes the electric motor 3 used and with a retaining ring 15 detained as in 1 easy to recognize. The retaining ring 15 is provided with stiffening ribs. He also has depressions for embedding baffles 16 for the contacting of the electric motor 3 are provided. For fixing the electric motor 3 is the retaining ring 15 in the case 2 engaged. The motor contacts 13 of the electric motor 3 protrude through the spaces between the retaining ring 15 in the housing interior.

1 zeigt die Leiterplatte 5, in die Kontaktstifte 12 eingepresst und verlötet sind. In der Darstellung ragen die Kontaktstifte 12 nach unten. 1 shows the circuit board 5 , in the pins 12 pressed in and soldered. In the illustration, the contact pins protrude 12 downward.

Die elektrische Verbindung zwischen der Leiterplatte 5 und dem Elektromotor 3 wird über Leitbleche 16 realisiert. In 1 ist das Prinzip der Kontaktierung gezeigt. Die Leitbleche 16 besitzen an ihren Enden runde Kontaktmittel 17a und rechteckförmige Kontaktmittel 17b, in die einerseits die Kontaktstifte 12 und andererseits die Motorkontakte 13 gedrückt werden. Die Kontaktmittel 17a, 17b weisen kleine Federblechzunge 18a, 18b auf, die in Mitte der Aussparung gerichtet sind. Sie sind leicht vorgebogen und spreizen sich nach dem Eindrücken der Kontakte 12 und 13 auf. Durch ihre Federwirkung sorgen sie für gute Kontaktierung und einen festen Halt.The electrical connection between the circuit board 5 and the electric motor 3 is via baffles 16 realized. In 1 the principle of contacting is shown. The baffles 16 have round contact means at their ends 17a and rectangular contact means 17b , in the one hand, the contact pins 12 and on the other hand the motor contacts 13 be pressed. The contact means 17a . 17b have small spring tongue 18a . 18b on, which are directed in the middle of the recess. They are slightly bent and spread after the contacts have been pressed in 12 and 13 on. Their spring action ensures good contact and firm hold.

11
Stellantriebactuator
22
Gehäusecasing
33
Elektromotorelectric motor
44
UntersetzungsgetriebeReduction gear
55
Leiterplattecircuit board
66
Steckerschachtplug shaft
77
Flachkontaktflat contact
1212
Kontaktstiftpin
1313
Motorkontaktmotor Contact
1414
Motortaschemotor pocket
1515
Halteringretaining ring
1616
Leitblechbaffle
17a, 17b17a, 17b
Kontaktmittelcontact means
18a, 18b18a, 18b
FederblechzungeSpring plate tongue
2121
Gehäusedeckelhousing cover
2222
Rückholfederreturn spring
2323
Stellhebellever
2424
Getriebewellegear shaft
2525
Ritzelpinion

Claims (5)

Stellantrieb (1) mit einem Gehäuse (2), das zumindest einen Elektromotor (3), ein Untersetzungsgetriebe (4) und eine Leiterplatte (5) aufnimmt, die über Leitbleche (16) mit dem Elektromotor (3) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) mit einem Haltering (15) im Gehäuse (2) gehalten ist und dass die Leitbleche(16) den jeweiligen Kontaktstellen Aussparungen besitzen, so genannte Kontaktmittel (17a, 17b), dergestalt, dass Federblechzungen in die Aussparungen ragen, die sich beim Durchstoßen der Kontakte aufbiegen und sich nach dem Einführvorgang festkrallen, und diese Kontaktmittel einerseits mit Kontaktstiften (12), die in die Leiterplatte (5) gepresst sind, und andererseits mit Motorkontakten (13) in Verbindung stehen, wobei die Federblechzungen (18a, 18b) den elektrischen Kontakt gewährleisten und die Kontaktstifte (12) und Motorkontakte (13) halten, und dass der Haltering (15) Versteifungsrippen enthält, wobei zumindest ein Teil der Versteifungsrippen als Fixierung der Leitbleche (16) dient.Actuator ( 1 ) with a housing ( 2 ), the at least one electric motor ( 3 ), a reduction gear ( 4 ) and a printed circuit board ( 5 ), which has baffles ( 16 ) with the electric motor ( 3 ) is electrically connected, characterized in that the electric motor ( 3 ) with a retaining ring ( 15 ) in the housing ( 2 ) and that the baffles ( 16 ) have recesses in the respective contact points, so-called contact means ( 17a . 17b ), derge stating that spring plates protrude into the recesses, which bend when piercing the contacts and cling to the insertion process, and these contact means on the one hand with contact pins ( 12 ), which are in the circuit board ( 5 ) and on the other hand with motor contacts ( 13 ), wherein the spring tongues ( 18a . 18b ) ensure the electrical contact and the contact pins ( 12 ) and motor contacts ( 13 ), and that the retaining ring ( 15 ) Stiffening ribs, wherein at least a part of the stiffening ribs as a fixation of the baffles ( 16 ) serves. Stellantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (15) in einer Rastverbindung mit dem Gehäuse (2) steht.Actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the retaining ring ( 15 ) in a latching connection with the housing ( 2 ) stands. Stellantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (15) steife Federelemente besitzt, die den Elektromotor (3) ins Gehäuse (2) drücken.Actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the retaining ring ( 15 ) has stiff spring elements which the electric motor ( 3 ) into the housing ( 2 ) to press. Stellantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstifte (12) zusätzlich mit der Leiterplatte (5), verlötet sind.Actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the contact pins ( 12 ) in addition to the printed circuit board ( 5 ), are soldered. Stellantrieb (1) nach zumindest einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (5) über Ausnehmungen in hohlzylindrisch mit an ihrem äußeren Rand mit Rasthaken versehene Aufnahmen gehalten ist, die mit einer ersten Gehäusehälfte (2) einstückig sind, wobei in die hohlzylindrischen Aufnahmen zylindrische Zapfen, die mit einem zweiten Gehäuseteil einstückig sind, eingreifen und die Rasthaken verriegeln.Actuator ( 1 ) according to at least one of the above claims, characterized in that the printed circuit board ( 5 ) is held via recesses in hollow cylindrical with provided at its outer edge with snap-receptacles, which with a first housing half ( 2 ) are integral, wherein in the hollow cylindrical receptacles cylindrical pins which are integral with a second housing part, engage and lock the latching hook.
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