DE1009496B

DE1009496B - Method and device for switching change gears using non-positive, engageable clutches

Info

Publication number: DE1009496B
Application number: DED19420A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans-Joachim Foerster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1954-12-27
Filing date: 1954-12-27
Publication date: 1957-05-29

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Schaltung von Wechselgetrieben unter Verwendung von kraftschlüssig einrückbaren Kupplungen Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung von Wechselgetrieben, bei der kraftschlüssig einrückbare Kupplungen verwendet werden, insbesondere solche, welche, z. B. an sich bekannte Magnetpulverkupplungen, ein Losreißen unter Last ohne wesentliche Abnutzung zulassen, wobei die Kupplungen der einzelnen Gänge derart wirkungsmäßig miteinander verbunden sind, daß die Kupplung des bisherigen Ganges erst nach dem Einrücken der Kupplung des neuen Ganges ausgerückt wird.Method and device for switching change gears under Use of frictionally engageable clutches The invention relates to on a shifting of change gears, in which non-positively engageable clutches are used, especially those which, for. B. known magnetic particle clutches, allow the clutches to break loose under load without significant wear the individual gears are so effectively connected that the clutch of the previous gear is only disengaged after the clutch of the new gear has been engaged will.

Die Erfindung sieht eine Weiterausbildung dieses Schaltverfahrens dahingehend vor, daß eine ganz besondere Schaltweise beim Übergang von dem einen auf den anderen Gang gewählt wird, und besteht im wesentlichen darin, daß die Kupplung des neuen, insbesondere niedrigeren Ganges zunächst nur teilweise unter niedrigem Kuppeldruck eingerückt wird, bis die Kupplung den bisherigen, insbesondere höheren Ganges zum Rutschen gebracht wird und in der Kupplung des neuen Ganges etwa Drehzahlgleichheit eingetreten ist, und daß hierauf die Kupplung des bisherigen Ganges ausgerückt und die Kupplung des neuen Ganges unter Erhöhung des Kupplungsdruckes voll eingerückt wird.The invention provides a further development of this switching method to the effect that a very special switching method at the transition from the one the other gear is selected, and essentially consists of the clutch of the new, especially lower, gear initially only partially below the low one Clutch pressure is engaged until the clutch reaches the previous level, especially higher Ganges is brought to slip and in the clutch of the new gear approximately the same speed has occurred, and that then the clutch of the previous gear disengaged and the clutch of the new gear is fully engaged while increasing the clutch pressure will.

Ein solches Schaltverfahren ermöglicht ein besonders stoßfreies Überschelten von einem auf den anderen Gang unter gegenseitiger Abstimmung der bisher eingerückten Kupplung einerseits und der neuen Kupplung andererseits. Vor allen Dingen läßt sich die sonst schwierige kraftschlüssige Rückschaltung unter Gas leicht und einwandfrei durchführen. Das Verfahren läßt sich bei Verwendung von Magnetpulverkupplungen besonders vollkommen erreichen, kann jedoch auch z. B. mit hydraulisch betätigten Reibungskupplungen erzielt werden. Beispielsweise kann in letzterem Falle die Anordnung derart getroffen sein, daß der Druck im Leitungssystem der Kupplung des niederen Ganges durch einen an das Leitungssystem des niederen Ganges angeschlossenen bzw. anschließbaren Aufnehmer gesteuert wird, welcher zunächst die Kupplungsflüssigkeit unter Einregelung eines erniedrigten Druckes aufnimmt, bis nach einer bestimmten, durch die Aufnahmefähigkeit des Aufnehmers bestimmten Zeit der Druck im Leitungssystem des niederen Ganges sich plötzlich erhöht und dadurch die Kupplung des niederen Ganges unter vollen Druck setzt, während die Kupplung des höheren Ganges entlastet wird.Such a switching process enables particularly smooth over-rattle from one gear to the other with mutual coordination of those previously engaged Coupling on the one hand and the new coupling on the other. Above all else, you can the otherwise difficult frictional downshift under gas easily and flawlessly carry out. The method is particularly useful when using magnetic particle clutches achieve completely, but can also z. B. with hydraulically operated friction clutches be achieved. For example, in the latter case, the arrangement can be made in this way be that the pressure in the line system of the clutch of the low gear by a transducer connected or connectable to the pipe system of the lower aisle is controlled, which first the clutch fluid under adjustment of a absorbs reduced pressure, until after a certain, by the absorption capacity of the transducer, the pressure in the piping system of the lower gear determined itself suddenly increased and thereby the clutch of the lower gear under full pressure sets while the clutch of the higher gear is relieved.

Statt einer hydraulischen kann auch eine pneumatische oder elektrische Hilfskraft eingesetzt werden; um den Kupplungseingriff zu regeln.Instead of a hydraulic one, a pneumatic or electric one can also be used Auxiliary workers are employed; to regulate the clutch engagement.

Zur besseren Verständlichkeit sowie zur Erläuterung der durch das erfindungsgemäße Schaltverfahren erzielbaren Vorteile sei die Erfindung an Hand eines nachfolgend im einzelnen beschriebenen Ausführungsbeispiels für eine hydraulische Schaltung näher erläutert: In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schema dargestellt. Im einzelnen zeigt Fig. 1 eine Skizze zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Schaltung, Fig. 2 ein Schaltschema für zwei Gänge bei eingeschaltetem höherem (2.) Gang, Fig.3 dasselbe, jedoch in einer Zwischenstellung, wobei der Schalthebel auf den niederen (1.) Gang gestellt ist und die Schaltkommandos zum Teil ausgeführt sind, und Fig. 4 dasselbe in der Endstellung bei voll eingeschaltetem niederen (1.) Gang.For better understanding and to explain the Switching method according to the invention achievable advantages is the invention on hand an exemplary embodiment described in detail below for a hydraulic Circuit explained in more detail: The drawing shows an exemplary embodiment of the invention shown in the scheme. In detail, Fig. 1 shows a sketch to explain the Circuit according to the invention, FIG. 2 shows a shift pattern for two gears when the gear is switched on higher (2nd) gear, Fig. 3 the same, but in an intermediate position, with the shift lever is set to the lower (1st) gear and some of the shift commands have been carried out are, and Fig. 4 the same in the end position with fully switched on lower (1.) Corridor.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Zweiganggetriebe. Die Antriebswelle a steht durch die Zahnräder a1, b1 mit der Vorgelegewelle b, die mit dieser durch die Kupplung K1 (mit den Kupplungshälften b', c') kuppelbare Welle c durch die Zahnräder c1, dl mit der Abtriebswelle d in Antriebsverbindung. Die Kupplung K2 (mit den Kupplungshälften d, d') kann die Wellen a und d miteinander kuppeln.Fig. 1 shows schematically a two-speed transmission. The drive shaft a stands by the gears a1, b1 with the countershaft b, which with this through the clutch K1 (with the clutch halves b ', c') couplable shaft c by the gears c1, dl in drive connection with the output shaft d. The coupling K2 (with the coupling halves d, d ') can couple the shafts a and d to one another.

Nimmt man an, daß die Kupplung K2 des höher Ganges eingeschaltet ist, so laufen die Wellen a und d gleich schnell um, während die Welle b bzw. die linke Kupplungshälfte b' der Kupplung K1 langsamer als die Welle c bzw. die rechte Kupplungshälfte c' der Kupplung K1 umläuft. Beginnt nunmehr die Rückschaltung in den niederen Gang, indem die beiden Kupplungshälften b', und c' mit zunächst geringem Druck miteinander gekuppelt werden, wobei Die Fig. 2 bis 4 zeigen eine beispielsweise Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltung auf hydraulischem Wege. Der Öldruck für das Schaltsvstem wird durch eine vom Motor angetriebene Ölpumpe 10 mit Sicherheitsventil 11 geliefert, welche über einen Hauptstrang 12 und Leitungen 13, 14 mit dem Umschaltschieber U verbunden ist. Dieser besteht aus dem Gehäuse 15 und dem Steuerkolben 16 mit den Einzelkolben 17, 18, 19, 20, welche die Steuerräume 21, 22, 23, 24, 25 bilden. Bei 23a ist das Gehäuse mit dem Außendruck verbunden. Der Kolben 16 steht unter dem Einfluß einer Feder 26.Assuming that the clutch K2 of the higher gear is engaged, so waves a and d rotate at the same speed, while wave b or the left one Coupling half b 'of coupling K1 slower than shaft c or the right coupling half c 'of clutch K1 rotates. If now the downshift to the lower gear begins, by the two coupling halves b ', and c' with initially low pressure with each other be coupled, where Figures 2 to 4 show one example Execution of the circuit according to the invention by hydraulic means. The oil pressure for the switching system is driven by an engine-driven oil pump 10 with a safety valve 11 supplied, which via a main line 12 and lines 13, 14 with the switchover slide U is connected. This consists of the housing 15 and the control piston 16 with the Individual pistons 17, 18, 19, 20, which form the control chambers 21, 22, 23, 24, 25. at 23a, the housing is connected to the external pressure. The piston 16 is under the Influence of a spring 26.

Der Raum 21 ist über die Leitung 27 mit dem Gangschaltschieber S3 verbunden, dessen Steuerkolben 28 einerseits durch eine Feder 29, deren Spannung durch einen an das Gaspedalgestänge angeschlossenen Hebel 29a geregelt wird, und andererseits durch den dem Druck in der Leitung 27a entsprechenden Druck im Raum 30 belastet wird. Der Zylinder des Gangschaltschiebers ist bei 31 an die Leitung 12 und bei 31a an die Außenluft angeschlossen, derart, daß sich unter der Wirkung der Feder 29 ein von der Stellung der Drosselklappe der Maschine abhängiger Druck in der Leitung 27 bzw. im Raum 21 einstellt.The space 21 is via the line 27 with the gear shift slide S3 connected, the control piston 28 on the one hand by a spring 29, the tension is regulated by a lever 29a connected to the accelerator linkage, and on the other hand by the pressure in the room corresponding to the pressure in the line 27a 30 is charged. The cylinder of the gearshift slide is at 31 on the line 12 and connected to the outside air at 31a in such a way that under the effect the spring 29 is a pressure dependent on the position of the throttle valve of the engine in the line 27 or in the room 21 sets.

Vom Raum 22 des Umschaltschiebers U führt eine Leitung 33 zum Wechselschieber W, der aus einem Stufenkolben 34 mit dem kleineren Einzelkolben 35, dem größeren Einzelkolben 36 und dem Anschlagsstück 37 besteht. Der Stufenkolben 34 steht unter dem Einfluß einer Feder 38 und bildet die Räume 39, 40, 41. An dem Raum 40 ist über die Leitung 43 die Kupplung K2 für den höheren Gang angeschlossen.A line 33 leads from the space 22 of the changeover slide U to the changeover slide W, which consists of a stepped piston 34 with the smaller individual piston 35, the larger Single piston 36 and the stop piece 37 consists. The stepped piston 34 is below the influence of a spring 38 and forms the spaces 39, 40, 41. At the space 40 is about the line 43 is connected to the clutch K2 for the higher gear.

An den Steuerraum 23 des Umschaltschiebers ist über eine Leitung 44 und eine Drossel 45 einerseits die Leitung 46, welche zum Raum 41 des Wechselschiebers W führt, und andererseits die Leitung 47 angeschlossen, welche zum Kolbenraum 48 des Aufnehmers R und zum Schaltschieber S1 führt. Im Aufnehmer R bewegt sich der Kolben 49, welcher unter der Wirkung einer Feder 50 steht. Letztere ist zweckmäßig bei flacher Federkennlinie so bemessen, daß sie einen Öldruck bestimmt, der nur einem Teil des zum vollen Einrücken der Kupplung K1 erforderlichen Druckes entspricht. Ein Anschlag 50a begrenzt den Hub des Kolbens nach rechts.A line 44 connects to the control chamber 23 of the switchover slide and a throttle 45, on the one hand, the line 46, which leads to the space 41 of the slide valve W leads, and on the other hand the line 47 is connected, which leads to the piston chamber 48 of the transducer R and leads to the switch slider S1. The moves in the transducer R. Piston 49, which is under the action of a spring 50. The latter is useful with a flat spring characteristic so dimensioned that it determines an oil pressure that is only corresponds to part of the pressure required to fully engage clutch K1. A stop 50a limits the stroke of the piston to the right.

Der Schaltschieber S1 umfaßt einen Steuerkolben 51, welcher die Einzelkolben 52 und 53 aufweist, unter dem Einfluß einer Feder 54 steht und die Räume 55, 56 und 57 bildet. Der Schaltschieber S1 ist über eine Öffnung 58 mit der Leitung 47 und über eine Leitung 59 mit der Kupplung K, des niederen Ganges verbunden. Weiterhin ist der Raum 57 des Schaltschiebers S1 über eine Leitung 60 mit der Leitung 43 und damit mit dem Wechselschieber W bzw. der Kupplung K2 verbunden. Ferner ist der Schaltschieber S1 über eine Leitung 61 an den Hauptstrang 12 angeschlossen.The slide switch S1 comprises a control piston 51, which the individual piston 52 and 53, is under the influence of a spring 54 and the spaces 55, 56 and 57 forms. The slide switch S1 is connected to the line 47 via an opening 58 and connected via a line 59 to the clutch K, of the lower gear. Farther is the space 57 of the slide switch S1 via a line 60 to the line 43 and thus connected to the interchangeable slide W or the clutch K2. Furthermore, the slide switch S1 is connected to the main line 12 via a line 61.

Ein Schieber S2 in der vom Hauptstrang 12 zum Raum 55 des Schiebers S1 führenden Leitung 62, 63 kann durch Verstellen des Steuerkolbens 64 in die Stellung »Aus« die beiden Leitungsabschnitte 62 und 63 voneinander trennen, indem die Leitung 63 an den Druck Null angeschlossen wird. In den Figuren sind die unter Druck stehenden Leitungen mit starken Strichen angedeutet.A slide S2 in the main line 12 to space 55 of the slide Line 62, 63 leading S1 can be moved into the position by adjusting the control piston 64 "Off" separate the two line sections 62 and 63 from one another by pulling the line 63 is connected to zero pressure. In the figures are those under pressure Lines indicated with heavy lines.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: Fig. 2. Der Wagen fahre z. B. bei teilweise gedrosseltem Motor im höheren (2.) Gang. Die Pumpe sie vorerst noch rutschen, so wird von der Abtriebsseite, also von der Welle d her, ein Drehmoment über c und b sowie über die Antriebskonstante b1, a1 nach a geleitet. Die Kupplung K2 ist nun so bemessen, daß sie nur wenig mehr als das Motormoment übertragen kann. Wird daher in der vorherbeschriebenen Weise über K1 zusätzlich ein Drehmoment auf K2 geleitet, beginnt auch diese Kupplung allmählich zu rutschen, indem sich gleichzeitig der Motor beschleunigt, während im gleichen Maße die Kupplung K1 immer weniger rutschen wird.The operation of the device described is as follows: Fig. 2. The car drives z. B. with partially throttled engine in higher (2nd) gear. The pump is still slipping for the time being, so it is from the output side, i.e. from the Shaft d here, a torque via c and b as well as via the drive constant b1, a1 headed to a. The clutch K2 is now dimensioned so that it is only a little more than the engine torque can be transmitted. Is therefore used in the manner described above K1 also sends a torque to K2, this clutch also begins gradually to slip by simultaneously accelerating the engine while in the same Dimensions the clutch K1 will slip less and less.

Das Abtriebsmoment an der Welle d hat sich dabei um den Betrag verringert, der an die Kupplung K1 abgegeben wird, während das Motormoment, welches in das Getriebe fließt, sich um den Betrag vermindert, um den das von K1 nach K2 weitergegebene Moment die Übertragungsfähigkeit der Kupplung K2 übersteigt. Dieser Vorgang bleibt, wenn die Drücke sich nicht ändern, in der beschriebenen Weise so lange bestehen, bis an der Kupplung K1 wegen der eintretenden Motorbeschleunigung Drehzahlgleichheit vorhanden ist. In diesem Augenblick ändert sich der Leistungsfluß, indem sich die vom Motor erzeugte Leistung an der Getriebekonstante entsprechend der Übertragungsfähigkeit der Kupp-Jung K2 teilt. Das Abtriebsmoment hat sich etwa in der Höhe des höheren Ganges gehalten und wechselt auf die Größe des niederen Ganges erst dann über, wenn K2 gelöst wird. Wenn man etwas Druck auf die Kupplung K1 gibt, schaltet das Getriebe selbsttätig von K2 auf K1 um, so daß es nur noch notwendig ist, die Kupplung K2 nach einer gewissen Zeit zu lösen. Voraussetzung für eine zweckmäßige Verwirklichung dieser Rückschaltart ist allerdings eine Kupplung K2, welche ohne Schwierigkeit ohne Last losgerissen werden kann. Da die bisher bekannten Reibungskupplungen in dieser Beziehung vielfach versagen, werden vorteilhaft andere Kupplungsarten, wie beispielsweise Magnetpulverkupplungen verwendet, die eine solche Schaltung zulassen.The output torque on shaft d has decreased by the amount which is delivered to the clutch K1, while the engine torque, which is in the transmission flows, is reduced by the amount by which that passed from K1 to K2 Moment exceeds the transmission capacity of clutch K2. This process remains if the pressures do not change, persist in the manner described for so long, until the speed at clutch K1 due to the occurring engine acceleration is available. At this moment the power flow changes as the Power generated by the motor at the gear constant according to the transmission capacity the Kupp-Jung K2 shares. The output torque has been about the same as the higher Ganges held and only changes to the size of the lower corridor when K2 is solved. If you put some pressure on clutch K1, the gearbox shifts automatically from K2 to K1, so that it is only necessary to use the clutch K2 to resolve after a certain period of time. Requirement for a functional realization this downshift is, however, a clutch K2, which without difficulty can be torn loose without load. Since the previously known friction clutches in If this relationship often fails, other types of coupling, such as For example, magnetic particle clutches are used that allow such a circuit.

Ist ik das Übersetzungsverhältnis der Konstante a1/b1 und ig das Übersetzungsverhältnis der Gangräder c1/d1, so ist die Größe des Motormomentes während der Schaltung: Ma = Mk2 - ik ₧ Mkl, Solange die Kupplung K1 nicht betätigt ist, wird das Moment 1 in der Kupplung K2 übertragen. In dem Augenblick aber, in dem K1 eingekuppelt wird, steht unter der Voraussetzung, daß die maximale Größe von Kupplung K2 gegeben ist, ein Teil des Moto:rinomentes zum Beschleunigen des Motors zur Verfügung. Man hat es also in der Hand, durch die Wahl von Mkl die Schnelligkeit des Gangwechsels zu bestimmen, doch ergibt sich aus der Gleichung für das Antriebsmoment an der Abtriebswelle d Md - Mk 2 - Mk 1/2ä1 daß man über ein bestimmtes Maß von Alk i nicht gehen darf, wenn Md nicht negativ und das Fahrzeug nicht gebremst werden soll, da Mk2 gegeben ist. Wenn an der Kupplung K2 durch die Drehzahlsteigerungen des Motors Drehzahlgleichheit herrscht, bestehen folgende Beziehungen: 10 fördert das Drucköl in die Hauptleitung 12, von welcher die Leitungen 13 und 14 zum Umschaltschieber U abzweigen. Der Steuerkolben 16 befindet sich unter der Wirkung der Feder 26, welche von dem von der Fahrgeschwindigkeit abhängigen Druck der Pumpe 32a unterstützt wird, in seiner tiefsten Stellung, da der Druckraum 21 unter verhältnismäßig geringem Druck steht. Das Öl fließt über Leitung 13, Raum 22, Leitung 33 in den Raum 39 und beaufschlagt dort die Kolbenfläche 35a des Stufenkolbens 34, wodurch dieser gegen die Wirkung der Feder 38 nach rechts verschoben wird. Gleichzeitig fließt das Druckmittel aus der Hauptleitung 12 über Raum 40 und Leitung 43 zur Kupplung K2 des höheren Ganges und hält dadurch diese eingerückt. Der im Raum 40 wirkende Druck unterstützt hierbei den Druck im Raum 39 mit der Differenzkolbenfläche 36a-35b. Gleichzeitig erhält der Raum 57 des Schaltschiebers S1 über die Leitung 60 Druck, so daß dieser mit Unterstützung durch die Feder 54 den Kolben 51 nach links drückt und dadurch die Leitung 61 absperrt. Vom Hauptstrang 12 fließt das Druckmittel ferner durch die Leitungen 62 und 63 in den Raum 55, in welchem es die Kolbenfläche 52a des Kolbens 51 beaufschlagt, jedoch den durch Federdruck unterstützten Druck im Raum 57 nicht überwinden kann. Der höhere Gang (K2) bleibt somit eingeschaltet, während die Kupplung K 1 für den niederen Gang über die Leitungen 47 und 44 bei 23a an den Außendruck angeschlossen, also ausgerückt ist.If ik is the transmission ratio of the constant a1 / b1 and ig is the transmission ratio of the gear wheels c1 / d1, then the magnitude of the engine torque during the shift is: Ma = Mk2 - ik ₧ Mkl, as long as clutch K1 is not actuated, torque is 1 in the clutch K2 transferred. At the moment when K1 is engaged, part of the engine torque is available to accelerate the engine, provided that the maximum size of clutch K2 is given. It is therefore up to you to determine the speed of the gear change by choosing Mkl, but the equation for the drive torque on the output shaft d Md - Mk 2 - Mk 1 / 2ä1 means that a certain amount of Alk i must not go if Md is not negative and the vehicle is not to be braked, since Mk2 is given. If the speed of clutch K2 is the same due to the increase in engine speed, the following relationships exist: 10 conveys the pressure oil into the main line 12, from which the lines 13 and 14 branch off to the changeover slide U. The control piston 16 is under the action of the spring 26, which is supported by the pressure of the pump 32a, which is dependent on the driving speed, in its lowest position, since the pressure chamber 21 is under relatively low pressure. The oil flows via line 13, space 22, line 33 into space 39 and there acts on the piston surface 35a of the stepped piston 34, whereby the latter is displaced to the right against the action of the spring 38. At the same time, the pressure medium flows from the main line 12 via space 40 and line 43 to the clutch K2 of the higher gear, thereby keeping it engaged. The pressure acting in space 40 supports the pressure in space 39 with the differential piston surface 36a-35b. At the same time, the space 57 of the slide switch S1 receives pressure via the line 60, so that it presses the piston 51 to the left with the support of the spring 54 and thereby blocks the line 61. From the main line 12, the pressure medium also flows through the lines 62 and 63 into the space 55, in which it acts on the piston surface 52a of the piston 51, but cannot overcome the pressure in the space 57 supported by spring pressure. The higher gear (K2) thus remains switched on, while the clutch K 1 for the lower gear is connected to the external pressure via lines 47 and 44 at 23a, that is to say is disengaged.

Fig.3. Wird die Umschaltung auf den niederen Gang eingeleitet, z. B. dadurch, daß die Drosselklappe der Maschine weiter geöffnet und die Feder 29 stärker vorgespannt wird, so wird infolge des auf die Kolbenfläche 17a wirkenden höheren Druckes im Raum 21 der Steuerkolben 16 des Umschaltschiebers U entgegen dem auf die Kolbenfläche 20a wirkenden Druck bzw. entgegen der Kraft der Feder 26 in seine obere Endstellung verstellt. Infolgedessen wird der Raum 39 des Wechselschiebers W über Leitung 33, Raum 22 und Öffnung 23a entleert, so daß der auf die Kolbenfläche 35a des Wechselschiebers W wirkende Druck auf Null sinkt. Abzweigend aus dem Hauptstrang 12 gelangt des weiteren Druckmittel durch Leitung 14, Raum 23; Leitung 44 zur Drossel 45, wo es sich auf die Leitungen 46 und 47 verteilt. Von der Leitung 47 strömt es einerseits über 58, 51 und 59 zur Kupplung K1 des niederen Ganges und andererseits zum Raum 48 des Aufnehmers R. Der Druck an der Kupplung K1 ist hierbei anfänglich sehr niedrig, da ein größter Teil des Druckmittels zunächst bei geringem Gegendruck der Feder 50 in den Aufnehmer R fließt und dabei den Kolben 49 unter Spannung der Feder 50 und hierbei leicht zunehmendem Druck des Druckmittels nach rechts schiebt. Derselbe Druck pflanzt sich ferner über Leitung 47 und 46 in den Raum 41 bzw. auf die Kolbenseite 36b des Wechselschiebers W fort. Da der Druck im Raum 40 (und damit auch in der Kupplung K2) in voller Stärke erhalten bleibt, wird auch durch den Druck auf die große Fläche 36a des Stufenkolbens 34 dieser zunächst noch entgegen der Federkraft 38 und dem Flüssigkeitsdruck auf die Fläche 36b in seiner rechten Endlage gehalten.Fig. 3. If the shift to the lower gear is initiated, e.g. B. in that the throttle valve of the machine is opened further and the spring 29 is biased more, as a result of the acting on the piston surface 17a higher pressure in space 21 of the control piston 16 of the changeover slide U against the pressure acting on the piston surface 20a or against the force of the spring 26 adjusted to its upper end position. As a result, the space 39 becomes the slide valve W emptied via line 33, space 22 and opening 23a, so that the on the piston surface 35a of the changeover slide W acting pressure drops to zero. Branching off the main strand 12 also passes pressure medium through line 14, space 23; Line 44 to the throttle 45, where it is distributed over lines 46 and 47. It flows from the line 47 on the one hand via 58, 51 and 59 to clutch K1 of the lower gear and on the other hand to space 48 of transducer R. The pressure on clutch K1 is here initially very low, since a large part of the pressure medium is initially at low counterpressure the spring 50 flows into the transducer R and thereby the piston 49 under tension of the Spring 50 and this slightly increasing pressure of the pressure medium pushes to the right. The same pressure is also planted via lines 47 and 46 in space 41 and, respectively the piston side 36b of the interchangeable slide W continues. Since the pressure in room 40 (and thus also in the clutch K2) is maintained in full strength, is also due to the pressure on the large surface 36a of the stepped piston 34 this initially against the Spring force 38 and the liquid pressure on the surface 36b in its right end position held.

Durch den Druck im Raum 57 bleibt auch der Schieber S1 in seiner bisherigen linken Endlage.Due to the pressure in space 57, slide S1 also remains in its previous position left end position.

Die in der Leitung 44 angeordnete Drossel 45 ist zweckmäßig derart ausgebildet, daß sie einen in Füllrichtung stärkeren, in Entleerungsrichtung geringeren Widerstand aufweist. Sie hat die Aufgabe, einerseits beim Unterdrucksetzen der Leitung 44 ein fühlbares Absinken des Druckes im Hauptraum 12 und damit ein Sinken des Kupplungsdruckes der Kupplung K2 zu verhüten und andererseits die Füllungszeit der Kupplung K1 in Zusammenarbeit mit dem Aufnehmer R zu steuern.The throttle 45 arranged in the line 44 is expediently of this type designed that they have a stronger in the filling direction and lower in the emptying direction Has resistance. Its job is on the one hand to pressurize the line 44 a noticeable drop in the pressure in the main space 12 and thus a drop in the clutch pressure to prevent clutch K2 and on the other hand, the filling time of clutch K1 in Cooperation with the transducer R to control.

Fig. 4. Der Kolben 49 des Aufnehmers R ist ganz nach rechts gegangen und zum Anliegen am Anschlag 50a gebracht worden. Dadurch steigt der Druck im Aufnehmer auf den vollen Netzdruck der Leitung 12 an, der sich über den Raum 56 des Schaltschiebers S1 auf die Kupplung K1 überträgt und infolgedessen diese unter den vollen Kupplungsdruck setzt. Zugleich steigt auch der auf die Kolbenfläche 36b des Differentialkolbens 34 wirkende Druck, so daß er im Verein mit der Feder 38 den auf die Flächen 36a-35b wirkenden Differentialdruck überwiegt und den Kolben 34 nach links verschiebt. Hierdurch wird der Hauptstrang 12 durch den Kolbenteil 36 abgesperrt und gleichzeitig die Leitung 43 bei 40a an den Druck 0 gelegt, die Kupplung K2 des höheren Ganges wird drucklos und ausgerückt. Gleichzeitig wird auch der über die Leitung 60 mit 43 verbundene Raum 57 drucklos, so daß der auf die Kolbenfläche 52a wirkende Druck den Kolben 51 entgegen der Feder 54 nach rechts verschiebt. Dadurch wird die Leitung 59 der Kupplung K1 von der Leitung 58 abgesperrt und unmittelbar mit der Leitung 61 verbunden, s11 daß die Kupplung K1 unmittelbar unter den Netzdruck der Leitung 12 gesetzt wird. Die Kupplung K1 des niederen Ganges ist daher voll eingerückt, während die Kupplung K2 des höheren Ganges voll gelöst ist.Fig. 4. The piston 49 of the receiver R has gone all the way to the right and brought to rest against the stop 50a. This increases the pressure in the transducer to the full network pressure of the line 12, which extends over the space 56 of the slide switch S1 transfers to clutch K1 and consequently this under full clutch pressure puts. At the same time, the pressure on the piston surface 36b of the differential piston also rises 34 acting pressure, so that it in conjunction with the spring 38 on the surfaces 36a-35b acting differential pressure predominates and moves the piston 34 to the left. Through this the main strand 12 is blocked by the piston part 36 and at the same time the Line 43 placed at 40a at pressure 0, the clutch K2 of the higher gear depressurized and disengaged. At the same time, the is also connected to 43 via line 60 Space 57 depressurized, so that the pressure acting on the piston surface 52a pushes the piston 51 moves against the spring 54 to the right. As a result, the line 59 is the Clutch K1 is shut off from line 58 and directly connected to line 61, s11 that the clutch K1 is placed directly under the network pressure of the line 12. The clutch K1 of the low gear is therefore fully engaged while the clutch K2 of the higher gear is fully released.

Zum Wiederhochschalten in den höheren Gang wird z. B. der Schieber S3 wieder vom Federdruck der Feder 29 entlastet (Fig. 2), wodurch der Umschaltschieber U infolge Druckabfalls in der Leitung 27 mittels der Feder 26 wieder in seine untere Endlage verstellt wird. Dadurch werden Aufnehmer R, Leitungen 46, 47 und Kolbenraum 41 über die bisherige Druckleitung 44 und über Raum 23 des Umschaltschiebers U bei 23a nach 0 entleert. Der Stufenkolben 34 geht unter dem Einfluß des über 22 und 33 dem Raum 39 zugeführten und auf die Kolbenfläche 35a wirkenden Druckes nach rechts, wodurch das Druckmittel aus dem Hauptstrang 12 zur Kupplung K2 geleitet wird und den höheren Gang wieder einschaltet. Gleichzeitig verschiebt das von 43 abzweigende und auf die Kolbenfläche 53a wirkende Druckmittel den Kolben 51 nach links und verschließt damit den Zufluß aus der Leitung 61 zur Kupplung K1. Letztere wird somit gelöst, und zwar erst dann, nachdem K2 voll eingeschaltet ist. Es ist also auch beim Hochschalten eine ununterbrochene kraftschlüssige Verbindung durch entsprechende Überschneidung der Kupplungseingriffe gesichert. Der im Raum 25 wirkende, von der Fahrgeschwindigkeit abhängige Druck bewirkt, daß die Umschaltung auf den niederen Gang um so später bzw. die Umschaltung auf den höheren Gang um so früher erfolgt - gleichen Druck im Raum 21 vorausgesetzt -, je höher die Fahrgeschwindigkeit ist.To shift back up to a higher gear z. B. the slide S3 relieved again of the spring pressure of the spring 29 (Fig. 2), whereby the changeover slide U as a result of the pressure drop in the line 27 by means of the spring 26 back into its lower End position is adjusted. This creates transducers R, lines 46, 47 and piston chamber 41 via the previous pressure line 44 and via space 23 of the changeover slide U at 23a emptied to 0. The stepped piston 34 goes under the influence of the 22 and 33 of the pressure supplied to the space 39 and acting on the piston surface 35a to the right, whereby the pressure medium is passed from the main line 12 to the clutch K2 and engages the higher gear again. At the same time the branching off from 43 shifts and pressure medium acting on the piston surface 53a moves the piston 51 to the left and closes it thus the inflow from line 61 to clutch K1. The latter is thus solved, and only after K2 is fully switched on. So it is also when upshifting an uninterrupted frictional connection through corresponding overlap the clutch engagement secured. The one acting in room 25 depends on the driving speed dependent pressure causes the shift to the lower gear the later or the change to the higher gear takes place earlier - same pressure Assuming in room 21 - the higher the driving speed.

Durch Verstellen des Schiebers S2 auf »Aus« wird erreicht, da.ß der Steuerschieber Si stets in seiner linken Endlage bleibt und die Kupplung K1 nur über die Leitung 47 ihren Druck erhält.By moving the slider S2 to "Off", you can ensure that the Control slide Si always remains in its left end position and clutch K1 only receives its pressure via line 47.

Die erfindungsgemäße Schaltung läßt sich selbstverständlich auch auf mehr als zwei Getriebegänge anwenden, wobei die Vorgänge zwischen zwei Gängen, also dem höheren und dem niederen Gang, jeweils der beschriebenen Wirkungsweise entsprechen können.The circuit according to the invention can of course also be used use more than two transmission gears, whereby the processes between two gears, so the higher and the lower gear, each of the described mode of action can correspond.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for switching change gears under Use of non-positively engageable clutches, preferably those which, such as B. known magnetic particle clutches, a tearing loose under load without allow substantial wear, with the clutches of the individual gears in such a way are effectively connected that the clutch of the previous gear is only disengaged after engaging the clutch of the new gear, characterized in that that the clutch (z. B. K1) of the new, especially lower gear initially is only partially engaged under low clutch pressure until the clutch (K2) of the previous, especially higher gear is brought to slip and at the Clutch (K1) of the new gear approximately the same speed has occurred, and that then the clutch (K2) of the previous gear is disengaged and the clutch (K1) of the new gear is fully engaged while increasing the clutch pressure.

2. Procedure according to claim 1, characterized in that the clutches (K1, K2) are hydraulic switched, whereby the pressure in the line system (12, 43) of the coupling (K2) of the lower aisle through one to the pipe system (46, 47) of the lower aisle connected or connectable transducer (R) is controlled, which initially absorbs the clutch fluid while regulating a reduced pressure, until after a certain, determined by the receptivity of the transducer Time the pressure in the piping system of the lower gear suddenly increases and thereby pressurizes the low gear clutch (K2) while the clutch (K,) of the higher gear is relieved.

3. Switching device for performing the switching process according to claim 1 and 2, characterized in that the coupling (K2) of one, especially higher gear controlling switching element. (Exchange slide W) on the one hand a pressure dependent on the clutch pressure of this gear and, on the other hand, a pressure from The clutch pressure of the other, in particular the lower gear, is subject to pressure, such that the first-mentioned gear is engaged as long as that of the clutch pressure This gear-dependent pressure predominates, and the gear is switched off as soon as the pressure dependent on the clutch pressure of the other gear reaches such a level, that it exceeds the effect of the first-mentioned pressure on the switching element (W or 34).

4. Switching device according to claim 3, characterized in that the switching element (W) is designed as a differential piston slide (34); its differential piston side (36a-35b) on the pressure dependent on the clutch pressure of the gear controlled by it and its larger piston side (36b) from that of the clutch pressure of the other gear dependent pressure, preferably with the support of a spring force (38) will.

5. Switching device according to claim 3 and 4, characterized in that between a switch-over slide (U) and the transducer (R) Throttle member (45) is connected upstream, which is preferably in the two flow directions has different choke resistances, such that the resistance in the filling direction is greater than in the direction of emptying.

6. Switching device according to claim 1 to 5, characterized in that a switching of the changeover slide (W) causing, reversing slide (U) designed as a differential piston slide on the one hand its larger piston area to a pressure medium pressure dependent on the engine speed (21) and on the other hand one of the driving speed on its smaller piston area dependent oil pressure (25) supported by a spring (26), although the engine speed-dependent pressure medium pressure acting on the larger piston area can also be regulated depending on the power control of the motor (S3), such that the switchover slide (U) with predominantly regulated engine speed-dependent Press (21) to switch to a lower gear (K1), if the gear is mainly dependent on the vehicle speed On the other hand, pressure (25) is switched to switch to higher gear (K2).

7. Switching device according to claims 1 to 6, characterized in that for switching the clutch (K1) of the lower gear, a control slide (S1) is provided, one side of which is on the piston (55) - if necessary via a shut-off device (S2) - to the pressure medium network (12) and the other side of the piston (57), supported by a spring force (54), to the The pressure line (43) of the clutch (K2) of the higher gear is connected, such that when the clutch (K2) is under pressure, the higher gear of the Control slide (S1) a pressure medium supply to the clutch (K1) of the lower Ganges only permitted via the transducer (R) when the pressure in the clutch is stopped (K2) of the higher gear, however, a direct connection between the pressure medium network (12, 61) and the clutch (K1) of the low gear. Into consideration Drawn pamphlets: German Patent Nos. 920 830, 676 684.