DE1008086B

DE1008086B - Device for the automatic lifting of the tool from the workpiece during the return stroke and restoring it in connection with a feed movement of the tool carrier in machine tools, in particular key-groove machines

Info

Publication number: DE1008086B
Application number: DEST5343A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Kurt Scheler
Original assignee: Richard Stuhlmann & Co
Current assignee: Richard Stuhlmann & Co
Priority date: 1952-09-12
Filing date: 1952-09-12
Publication date: 1957-05-09

Description

Einrichtung zum zwangläufigen Abheben des Werkzeuges vom Werkstück beim Rückhub und Wiederzustellen in Verbindung mit einer Vorschubbewegung des Werkzeugträgers bei Werkzeugmaschinen, insbesondere Keilnutenziehmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum zwangläufigen Abheben des Werkzeuges vom Werkstück beim Rückhub und Wiederzustellen in Verbindung mit einer Vorschubbewegung des Werkzeugträgers bei Werkzeugmaschinen, insbesondere Keilnutenziehmaschinen.Device for inevitable lifting of the tool from the workpiece during the return stroke and restoring in connection with a feed movement of the tool carrier in machine tools, in particular keyway drawing machines The invention relates on a device for inevitable lifting of the tool from the workpiece during the return stroke and restoring in connection with a feed movement of the tool carrier in machine tools, in particular key slot machines.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art ist mit dem Werkzeugschlitten ein Schleppschlitten gekoppelt. Durch Stillstand des Schleppschlittens gegenüber dem Werkzeugschlitten in den Totpunkten entsteht eine Verschiebung der Messerstange gegenüber dem Vorschubkeil. Dadurch wird eine Abhebung bzw. Zustellung des Ziehmessers gegen das Werkstück erreicht.In known devices of this type is with the tool slide a tow carriage coupled. When the towing carriage comes to a standstill opposite the tool slide in the dead centers causes a displacement of the knife bar compared to the feed wedge. This results in a lifting or delivery of the pull knife reached against the workpiece.

Da jedoch der Schleppschlitten infolge Reibschluß nicht genau arbeitet und zum Aussetzen neigt, arbeitet diese bekannte Einrichtung nicht sicher. Auch entstehen durch Ableiten der Steuerbewegung unmittelbar vom Weg des Werkzeugschlittens längere Überfahrwege, die am Nutzhub verlorengehen bzw. bei in der Länge scharf zu begrenzenden Nuten Streuungen ergeben. Ferner sind die Beschleunigungskräfte durch den Angriff der Steuerung an der schweren Messerstange mit Messerstangenhalter groß. Schließlich kann die Lagerung des Messerstangenhalters im Werkzeugschlitten nicht fixiert werden, sondern muß in Richtung der Hubbewegung noch einen Freiheitsgrad besitzen.However, since the drag carriage does not work precisely due to frictional engagement and tends to fail, this known device does not operate safely. Even are created by deriving the control movement directly from the path of the tool slide longer traversing paths that are lost at the useful stroke or with sharp length to delimiting grooves result in scatter. Furthermore, the acceleration forces by the attack of the control on the heavy knife bar with knife bar holder great. Finally, the knife bar holder can be stored in the tool slide not be fixed, but must still have a degree of freedom in the direction of the lifting movement own.

Es ist auch eine Stoßmaschine bekanntgeworden, die eine selbsttätige Werkzeugabhebung und Wiederzustellung in den Totpunkten hat. Dabei ist der Werkzeugträger im Werkzeugschlitten drehbar gelagert und hat keilartige Führungsflächen, die gegen den Vorschubkeil anliegen. Der Vorschubkeil ist an der Vorschubspindel befestigt und mit dieser axial im Werkzeugschlitten beweglich. Die Bewegung des Werkzeugschlittens erfolgt durch eine Zahnstange, in welcher eine Ausnehmung angebracht ist, in die ein Nocken eines Stößels hineinragt, wobei die Ausnehmung größer als der Nocken ist. Da die Vorschubspindel an der Zahnstange in der Vorschubmutter fest gelagert ist, bewegt sich die Vorschubspindel, die mit dieser Zahnstange verbunden ist, bei einer Bewegung der Zahnstange und damit der Vorschubkeil, den die Vorschubspindel trägt. Wenn die Zahnstange sich so weit bewegt hat, daß eine Wand der Ausnehmung an den Nocken stößt, wird der Werkzeugschlitten durch Formschluß ebenfalls bewegt.A shaping machine has also become known which is an automatic one Tool lifting and refeeding in the dead centers. Here is the tool carrier rotatably mounted in the tool slide and has wedge-like guide surfaces that oppose the feed wedge are in contact. The feed wedge is attached to the feed screw and axially movable with it in the tool slide. The movement of the tool slide takes place through a toothed rack in which a recess is made into the a cam of a tappet protrudes, the recess being larger than the cam is. Because the feed spindle is firmly mounted on the rack in the feed nut the feed screw connected to this rack moves at a movement of the rack and thus the feed wedge that the feed screw wearing. When the rack has moved so far that a wall of the recess hits the cam, the tool slide is also moved by positive locking.

Bei dieser bekannten Einrichtung kann also die Vorschubspindel mit dem Vorschubkeil eine Relativbewegung zum Werkzeugschlitten ausführen, die dadurch bewirkt wird, daß zwischen der an der Zahnstange befestigten Vorschubspindel und dem Werkzeugschlitten in der Bewegungsrichtung ein gewisses Spiel vorgesehen ist und der Werkzeugschlitten durch Kraftschluß jeweils so lange in seiner ursprünglichen Lage gehalten wird, bis er von der Zahnstange durch Formschluß weiterbewegt wird.In this known device, the feed spindle can with it the feed wedge perform a relative movement to the tool slide, which thereby is effected that between the attached to the rack feed screw and the tool slide is provided with a certain amount of play in the direction of movement and the tool slide is kept in its original position for as long as it is frictional Position is held until it is moved further by the rack by positive engagement.

Es ist weiterhin eine Keilnutenstoßmaschine bekanntgeworden, bei der die Antriebszahnstange den Werkzeugschlitten nach Beendigung eines toten Weges mitnimmt und während dieser Zeit einen Keil vor- bzw. zurückbewegt, der das Werkzeug vor Beginn des Arbeitshubes in die Arbeitsbereitschaftslage schwingt und es nach Beendigung des Hubes vom Werkstück abhebt.It has also become known a keyway broaching machine in which the drive rack takes the tool slide with it after the end of a dead path and during this time it advances or retracts a wedge that advances the tool Beginning of the working stroke in the ready-to-work position and it swings after completion lifts off the workpiece.

Die beiden geschilderten bekannten Vorrichtungen haben eine Reihe von Nachteilen, insbesondere wird die Relativbewegung nur durch kraftschlüssiges Festhalten des Werkzeugschlittens bewirkt. Kraftschlüssig gesteuerte Bewegungsvorgänge führen jedoch bei Werkzeugmaschinen häufig zu Betriebsstörungen, wenn nämlich der Kraftschluß aus irgendeinem Grunde einmal nicht ausreicht, um die gewünschte Wirkung zu erzielen. Das kann z. B. eintreten, wenn der Gewichtsausgleich des Werkzeugschlittens durch das Gegengewicht gestört ist oder wenn z. B. durch Späne eine formschlüssige Verbindung zwischen der Zahnstange und dem Werkzeugschlitten hergestellt wird. In derartigen Fällen tritt bei den bekannten Vorrichtungen die gewünschte Wirkung nicht ein.The two known devices described have a number of disadvantages, in particular the relative movement is only due to frictional engagement Holding the tool slide causes. Force-fit controlled movement processes however, often lead to malfunctions in machine tools, namely when the For some reason, frictional engagement is once insufficient to achieve the desired effect to achieve. This can be B. occur when the counterbalance of the tool slide is disturbed by the counterweight or if z. B. by chips a form-fitting Connection between the rack and the tool slide is established. In In such cases, the desired effect does not occur with the known devices a.

Es ist weiterhin eine Keilnutenziehmaschine bekanntgeworden, bei der der Vorschubkeil am Ziehschlitten und der Werkzeughalter bzw. die Messerstange axial dazu verschiebbar angeordnet ist. Der Werkzeughalter bzw. die Messerstange wird in den Totpunkten der Bewegung des Ziehschlittens über einen Schwinghebel durch eine Steuervorrichtung gegenüber dem Ziehschlitten mit dem Vorschubkeil verschoben, so daß die Messerstange abgehoben bzw. zurückgestellt wird.It has also become known a keying machine in which the feed wedge on the draw slide and the tool holder or knife bar axially is arranged displaceably for this purpose. Of the Tool holder or the knife bar is carried out in the dead centers of the movement of the pull slide via a rocker arm a control device moved with the feed wedge in relation to the pulling slide, so that the knife bar is lifted or reset.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Abhebe- bzw. Rückführbewegung durch eine Verschiebung des Werkzeughalters bzw. der Messerstange bewirkt wird. Eine solche Verschiebung des Werkzeuges widerspricht der Grundregel des Werkzeugmaschinenbaues, nach der das Werkzeug möglichst fest, spielfrei und bewegungslos am Werkzeugschlitten angeordnet sein soll. Ist dieses nicht der Fall, so führen die Vibrationen des Werkzeuges zu sehr großem Werkzeugverschleiß oder zu schnellem Werkzeugbruch, zur Vergrößerung des Spiels in der gesamten Maschine sowie zu einer schlechten Arbeitsqualität am Werkstück. Der Antrieb zur Abhebe- und Rückführbewegung des Werkzeuges erfolgt bei der -zuletzt geschilderten bekannten Vorrichtung von einer Kurvenscheibe über Zahnradübersetzungen. Auch diese Zahnradübersetzungen sind sehr nachteilig, weil auch durch sie im Betrieb der Maschine das Spiel vergrößert wird. Diese Wirkung tritt umso schneller ein, als die erwähnten Zahnräder im Betrieb keine tolle Umdrehung ausführen, sondern nur um kleinere Drehwinkel hin- und hergeschwenkt werden. Der Verschleiß und die dadurch bedingte Vergrößerung des Spiels in den Zahnradübersetzungen tritt zusätzlich zu der bereits erwähnten Vergrößerung des Spiels zwischen dem Werkzeughalter und dem Ziehschlitten auf, so daß sich im Betrieb der Maschine nach kurzer Zeit große Ungenauigkeiten ergeben.This device has the disadvantage that the lifting or returning movement is caused by a displacement of the tool holder or the knife bar. Such a shift of the tool contradicts the basic rule of machine tool construction, after which the tool is as firmly as possible, free of play and motionless on the tool slide should be arranged. If this is not the case, the tool vibrates too much tool wear or tool breakage too quickly, for enlargement play in the entire machine as well as poor quality of work Workpiece. The drive for the lifting and returning movement of the tool takes place at the last-described known device from a cam disk via gear ratios. These gear ratios are also very disadvantageous because they also make them in operation the machine increases the game. This effect occurs all the faster when the mentioned gears do not make a great rotation in operation, but can only be swiveled back and forth through smaller angles of rotation. The wear and tear and the the resulting increase in play in the gear ratios also occurs to the already mentioned enlargement of the game between the tool holder and on the pulling slide, so that after a short time during operation of the machine, large Result in inaccuracies.

Schließlich ist eine Nutenziehmaschine bekanntgeworden, bei der sowohl der Vorschub als auch die Abhebebewegung zwischen Werkstück und Werkzeug nicht durch einen Vorschubkeil, sondern über eine Gewindespindel übertragen werden, und zwar wird durch die Gewindespindel der Arbeitstisch, auf dem das Werkstück befestigt ist, bewegt. Der Anwendungsbereich dieser Vorrichtung ist sehr begrenzt, da hier der Arbeitstisch die Bewegungen ausführt und dadurch die bewegliche Nutenziehmaschine zur Verwendung in einer selbsttätigen Maschinenfließreihe nicht in' Frage kommen kann, bei der das Werkstück zwischen anderen Bearbeitungsvorgängen selbsttätig in die Ziehmaschine transportiert und dort festgespannt wird. Da das Werkstück bei der bekannten Einrichtung während der Bearbeitung verschiedene Bewegungen ausführen muß, ist diese Anwendungsmöglichkeit ausgeschlossen.Finally, a keyseating machine has become known in which both the feed and the lifting movement between the workpiece and the tool do not go through a feed wedge, but rather via a threaded spindle, namely the work table on which the workpiece is fastened is through the threaded spindle is moved. The scope of this device is very limited as here the work table performs the movements and thereby the movable keyseating machine are out of the question for use in an automatic machine flow series in which the workpiece automatically switches to the drawing machine is transported and clamped there. Since the workpiece at the known device perform various movements during processing must, this application is excluded.

Durch die Erfindung werden die geschilderten Nachteile der bekannten Einrichtungen beseitigt und darüber hinaus noch verschiedene Vorteile erreicht.The described disadvantages of the known Eliminated facilities and also achieved various benefits.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum zwangläufigen Abheben des Werkzeuges vom Werkstück beim Rückhub und Wiederzustellen in Verbindung mit einer Vorschubbewegung des Werkzeugträgers bei Werkzeugmaschinen, insbesondere Keilnutenziehmaschinen, bei denen der Vorschub des an dem hin- und herbeweglichen Werkzeugschlitten schwenkbar gelagerten Werkzeugträgers jeweils vor Beginn des Arbeitshubes durch axiales Verschieben eines einen Vorschubkeil tragenden Vorschubstangenhalters erfolgt, der in Arbeitsrichtung am Werkzeugschlitten geführt ist und über eine undrehbar angeordnete Gewindemutter mit einer mit Gewinde versehenen, in Verschieberichtung verlaufenden und drehbar im Werkzeugschlitten gelagerten Vorschubspindel im Eingriff steht, die vor dem Arbeitshub in derselben Drehrichtung absatzweise drehbar ist und deren Antrieb durch eine axial unverschiebbar im Maschinengestell drehbar gelagerte und parallel zur Vorschubspindel angeordnete, als Nutenwelle ausgebildete Schaltwelle erfolgt und der Vorschubstangenhalter entsprechend der Abhebe- und Wiederzustellbewegung des Werkzeuges jeweils eine zusätzliche axiale Relativbewegung an den Umkehrpunkten ausführt. Gemäß der Erfindung ist die Vorschubspindel axial verschiebbar gelagert, und ihre Verschiebung erfolgt durch ein am Werkzeugschlitten gelagertes Hebelgetriebe, dessen Antrieb von der in wechselnden Richtungen drehbaren Schaltwelle abgenommen ist.The invention relates to a device for inevitable Lifting the tool from the workpiece on the return stroke and restoring in connection with a feed movement of the tool carrier in machine tools, in particular Keyway machines in which the feed of the reciprocating Tool slide pivotably mounted tool carrier before the start of the working stroke by axially displacing a feed rod holder carrying a feed wedge takes place, which is guided in the working direction on the tool slide and non-rotatable via a arranged threaded nut with a threaded, in the displacement direction running and rotatably mounted in the tool slide feed spindle in engagement stands, which can be rotated intermittently in the same direction of rotation before the working stroke and its drive by an axially immovable rotatably mounted in the machine frame and arranged parallel to the feed spindle, designed as a grooved shaft takes place and the feed rod holder according to the lifting and refeeding movement of the tool an additional axial relative movement at the reversal points executes. According to the invention, the feed spindle is axially displaceable, and it is moved by a lever mechanism mounted on the tool slide, its drive removed from the shift shaft, which can be rotated in alternating directions is.

Die Ableitung geschieht in der Weise, daß durch zwangläufige Aufundabbewegung der Vorschubspindel der Vorschubkeil im unteren Totpunkt gehoben und im oberen Totpunkt um den gleichen Betrag gesenkt wird, wodurch das Ziehmesser beim Rückwärtsgang vom Werkstück abgehoben wird. Die Steuerbewegung zum Heben und Senken der Vorschubspindel erfolgt dabei durch eine an der Bewegung des Werkzeugschlittens teilnehmende Schalttrommel, die formschlüssig auf der den Vorschubapparat in Tätigkeit setzenden Schaltwelle auf und ab gleitet.The derivation happens in such a way that by inevitable up and down movement the feed spindle lifted the feed wedge at bottom dead center and at top dead center is lowered by the same amount, which causes the pull knife to move from the reverse gear Workpiece is lifted. The control movement to raise and lower the feed screw takes place by a switching drum that participates in the movement of the tool slide, the form-fitting on the switching shaft that activates the feed mechanism slides up and down.

Da der Steuervorgang der Schaltwelle, der auch das Zeit-Weg-Diagramm für die Steuerung der Stahlabhebung bildet, insbesondere bei mechanischen Keilnutenziehmaschinen auf den Kurbelkreis in der Nähe der beiden Totpunkte bezogen wird, steht nach den Gesetzen des Kurbeltriebes ein großer Schaltweg bei relativ kleiner Wegstrecke des Werkzeugschlittens zur Verfügung, d. h. die Überfahrwege des Ziehmessers sind außerordentlich klein. Weiterhin wird nicht der schwere 'Messerstangenhalter mit der Messerstange, sondern der leichte Vorschubstangenhalter mit Vorschubspindel und Vorschubstange bewegt. Dadurch werden die Massenkräfte klein gehalten, und die Lagerung der Messerstange bedingt nur einen Freiheitsgrad.Because the control process of the selector shaft, which is also the time-distance diagram for the control of the steel removal, especially in mechanical keyway drawing machines is related to the crank circle in the vicinity of the two dead points, is after the Laws of the crank mechanism a large switching path with a relatively small distance of the Tool slide available, d. H. the traversing paths of the pull knife are extraordinary small. Furthermore, the heavy 'knife bar holder with the knife bar, but the light feed rod holder with feed spindle and feed rod emotional. This keeps the inertia forces small, and the storage of the knife bar conditionally only one degree of freedom.

Durch Ableitung der zw angläufigen Stahlabhebung von der Schaltwelle für den Vorschub unter Benutzung dieses Bewegungsgesetzes erübrigt sich ein weiteres Schaltorgan, das insbesondere bei mechanischen Keilnutenziehmaschinen am Kurbeltrieb angreifen muß, und die Schaltung zur Stahlabhebung kann parallel zum Werkzeugschlitten gelegt werden. Dadurch wird Raum gespart und eine einfache konstruktive Lösungsform erreicht.By deriving the alternate steel lift-off from the selector shaft for the advance using this law of motion there is no need for another Switching element, which is used in particular in mechanical keyway machines on the crank mechanism must attack, and the circuit for steel removal can be parallel to the tool slide be placed. This saves space and is a simple constructive solution achieved.

Die Keilnutenziehmaschine gemäß der Erfindung ist im Gegensatz zu den bekannten Einrichtungen nicht störanfällig, weil sämtliche Bewegungen, also die Vorschubbewegung und die Abhebe- bzw. Wiederzustellbewegung zwangläufig durch formschlüssige Triebe erfolgt.The keyway drawing machine according to the invention is in contrast to the known facilities are not prone to failure, because all movements, so the feed movement and the lifting or refeeding movement inevitably through form-fitting shoots takes place.

Außerdem ist hinsichtlich der Abhebe- bzw. Wiederzustellbewegung eine Veränderung sowohl im Zeitpunkt als auch in der Größe der Bewegung möglich, da die Bewegung von einer Kurventrommel abgeleitet wird, welche mit beliebigen Kurven ausgerüstet werden kann. Schließlich kommt als weiterer Vorteil bei der Ausführung einer Einrichtung gemäß der Erfindung hinzu, daß es möglich ist, in einem Zuge in verschieden großen Innenbohrungen Nutzen zu ziehen, sofern diese Nuten in der gleichen Längsebene der Werkstückbohrung liegen. Dies wird ermöglicht durch das Aufbringen einer entsprechend berechneten Kurve auf die Kurventrommel, von der die Abhebe- bzw. Wiederzustellbewegung abgeleitet wird. Da bei der Einrichtung gemäß der Erfindung der Vorschubkeil bewegt wird, um die Abhebe- und Rückführbewegung des Werkzeuges zu veranlassen, kann das Werkzeug möglichst fest und spielfrei gelagert werden. Die Kraftübertragung von derKurvenscheibe auf den Vorschubkeil erfolgt gemäß der Erfindung über eine Hebelanordnung. Diese Hebelanordnung hat einen bedeutend geringeren Verschleiß als eine Zahnradanordnung, wie sie eine der bekannten Einrichtungen zeigt, so daß die Präzision der Maschine möglichst lange erhalten und die Arbeitsqualität des Werkstückes gleichbleibend gut und präzise bleibt. Rattermarken werden durch die feste Werkzeuglagerung vollständig vermieden.In addition, with regard to the lifting or refeeding movement, there is a Change in both the timing and the size of the movement is possible because the Movement is derived from a cam drum, which is equipped with any curves can be. Finally, there is another benefit to running a facility according to the invention added that it is possible in one move in different sizes Take advantage of internal bores, provided these grooves are in the same longitudinal plane of the Workpiece bore. This is made possible by applying a corresponding calculated curve on the cam drum, from which the lifting or refeeding movement is derived. Since the device according to the invention Feed wedge is moved to the lifting and returning movement of the tool initiate, the tool can be stored as firmly and play-free as possible. the Power transmission from the cam to the feed wedge takes place according to the invention via a lever arrangement. This lever arrangement has significantly less wear as a gear arrangement, as it shows one of the known devices, so that maintain the precision of the machine for as long as possible and the quality of work of the Workpiece remains consistently good and precise. Chatter marks are caused by the Fixed tool storage completely avoided.

Schließlich wird durch die Einrichtung gemäß der Erfindung auch die Anwendungsmöglichkeit erweitert, denn die erfindungsgemäßen Keilnutenziehmaschinen können z. B. in einer selbsttätigen Maschinenfließreihe eingeschaltet werden, bei der das Werkstück zwischen anderen Bearbeitungsvorgängen selbsttätig in die Keilnutenziehmaschine transportiert und dort festgespannt wird.Finally, the device according to the invention also the Expanded application possibilities, because the keyway drawing machines according to the invention can e.g. B. be switched on in an automatic machine flow series, at which automatically moves the workpiece into the keyway drawing machine between other machining operations is transported and clamped there.

In der Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung in Anwendung auf eine nach dem Prinzip des Kurbeltriebes arbeitende mechanische Keilnutenziehtnaschine dargestellt.In the drawing, an example of the invention is applied to a Mechanical keyway drawing machine operating on the principle of the crank mechanism shown.

Durch den Kurbeltrieb 1 wird dem Werkzeugschlitten 2 eine auf- und abgehende Bewegung erteilt. Die in den Tragarmen 3 des Werkzeugschlittens gelagerte Messerstange 4 mit dem Ziehmesser 5 nimmt an dieser Bewegung teil und zieht beim Abwärtsgang die Nut in das Werkstück. Durch die Druckfeder 6 wird die Messerstange 4 kraftschlüssig auf den Vorschubkeil 7 gedrückt. Dieser ist über Vorschubstange 8 und Vorschubstangenhalter 9 mit der Vorschubspindel 10 gekoppelt, welche ihrerseits in den am Werkzeugschlitten 2 befestigten Lagern 11 und 12 geführt ist. Durch Drehen der Vorschubspindel 10 werden der Vorschubkeil 7 verschoben, die Messerstange 4 durch die Keilwirkung geneigt und eine entsprechende Zustellung des Ziehmessers zum Werkstück erreicht. Die Drehung der Vorschubspindel beim Durchgang des Werkzeugschlittens durch den oberen Totpunkt besorgt die Keilwelle 13, die mit dem Vorschubapparat verbunden ist, welcher seine Schaltimpulse durch Schaltwelle 14 erhält, dergestalt, daß Schaltwelle 14 durch die Kurventrommel 15 über Gestänge 16 beim Durchgang durch den unteren und oberen Totpunkt eine Vor- bzw. Rückwärtsdrehung ausführt. Auf dieser Schaltwelle 14 gleitet nun formschlüssig geführt Schalttrommel 17, die durch die Mitnehmer 18 und 19 gleichzeitig an der Hubbewegung des Werkzeugschlittens 2 teilnimmt. In die Schalttrommel 17 greift der Kipphebel 20 ein und führt somit gemäß dem Kurvenzug der Schalttrommel bei Drehung derselben eine Schwenkbewegung aus, die wiederum in eine Hubbewegung der Vorschubspindel 10 durch Koppel 21 umgewandelt wird.By means of the crank mechanism 1, the tool slide 2 is opened and closed outgoing movement granted. The one stored in the support arms 3 of the tool slide Knife bar 4 with the pull knife 5 takes part in this movement and pulls the Down the groove in the workpiece. By the compression spring 6, the knife bar 4 positively pressed onto the feed wedge 7. This is via the pushrod 8 and feed rod holder 9 coupled to the feed spindle 10, which in turn is guided in the bearings 11 and 12 attached to the tool slide 2. Go berserk of the feed spindle 10, the feed wedge 7 and the knife bar 4 are displaced inclined by the wedge effect and a corresponding infeed of the draw knife to the workpiece. The rotation of the feed spindle as the tool slide passes through through the top dead center, the splined shaft 13, which is connected to the feed apparatus, is concerned is connected, which receives its switching pulses through switching shaft 14, in such a way, that switching shaft 14 through the cam drum 15 via linkage 16 when passing through the bottom and top dead center executes a forward or backward rotation. On this Shift shaft 14 now slides positively guided shift drum 17 through the Driver 18 and 19 takes part in the lifting movement of the tool slide 2 at the same time. The rocker arm 20 engages in the shift drum 17 and thus leads according to the curve the switching drum when it rotates from a pivoting movement, which in turn in a stroke movement of the feed spindle 10 is converted by coupling 21.

Somit erfährt die Vorschubspinde110 durch entsprechende Ausführung der Kurvenbahn der Schalttrommel 17 und damit auch der Vorschubkeil7 im unteren Totpunkt ein Heben und im oberen Totpunkt ein Senken, d. h., die Messerstange 4 am Ziehmesser 5 wird im unteren Totpunkt vom Werkstück abgehoben und im oberen Totpunkt um den gleichen Betrag wieder zugestellt. Dadurch gleitet das Ziehmesser beim Aufwärtsgang mit seiner Schneide nicht am Werkstück und wird nicht unnötig abgenutzt. Dabei kann durch Drehung der Vorschubspindel2 gleichzeitig in üblicher Form der nötige Vorschub für den Arbeitsgang erteilt werden, ohne daß die Bezugsbasis für den Vorschub verändert wird.Thus, the feed spindle 110 experiences through appropriate execution the cam track of the indexing drum 17 and thus also the feed wedge 7 in the lower Dead center a lifting and in the top dead center a lowering, d. i.e., the knife bar 4 on the pull knife 5 is lifted from the workpiece at bottom dead center and at top dead center delivered again for the same amount. As a result, the pull knife slides in the upward gear with its cutting edge not on the workpiece and is not unnecessarily worn. Here can by turning the feed spindle2 at the same time in the usual form the necessary feed for the operation without changing the reference base for the feed rate will.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for inevitable lifting of the tool of the workpiece during the return stroke and restoring in connection with a feed movement of the tool carrier in machine tools, in particular key slot machines, in which the feed of the tool slide can be pivoted on the reciprocating tool slide stored tool carrier before the start of the working stroke by moving axially a feed rod holder carrying a feed wedge takes place in the working direction is guided on the tool slide and, via a = rotatably arranged threaded nut with a threaded, moving in the direction of displacement and rotatable in the tool slide mounted feed spindle is in engagement, which is before the working stroke is intermittently rotatable in the same direction of rotation and its drive by an axial immovably mounted rotatably in the machine frame and parallel to the feed spindle arranged switching shaft designed as a grooved shaft takes place, and the feed rod holder one additional each corresponding to the lifting and refeeding movement of the tool executes relative axial movement at the reversal points, characterized in that the feed spindle (10) is axially displaceable and its displacement is carried out by a lever gear mounted on the tool slide, the drive of which is removed from the switch shaft (14), which can be rotated in alternating directions.

2. Device according to Claim 1, characterized in that a rotatably arranged on a fork-like extension (18, 19) of the tool slide (2), per se known grooved drum (15) having a control cam on the circumference is and between. Feed spindle and grooved drum a rocker arm (20) on the tool slide is rotatably mounted, which with its one end in one at the end of the feed spindle arranged annular groove (21) and at its other end by means of a sliding block engages in the cam of the grooved drum.

3. Device according to claim 1 and 2, in which the drive for the lifting and restoring movement of the tool is removed from a cam arranged on the drive shaft for the tool slide, characterized in that a lever mechanism between the cam (15) and switching shaft (14) (16) is arranged. Considered publications: German patent specifications No. 261092, 362 415, 372 084, 458 778, 576 701. Older rights cited: German patents No. 879 947, 903 400.