Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aufbereitung
einer Ansteuergröße zur Ansteuerung
eines Stellantriebs.The
The invention relates to a method and a device for processing
a control variable for driving
an actuator.
In
einer Heizanlage wird z.B. Wasser in einem Kessel erhitzt und an
die angeschlossenen Verbraucher wie z.B. Heizkörper abgegeben. Zur Erwärmung des
Wassers kann ein modulierender Brenner eingesetzt werden. Dieser
kann z.B. über
einen Stellmotor oder eine elektronische Brennersteuerung in seiner
Leistung stufenlos zwischen einer technisch bedingten minimalen
Grundleistung und einer maximalen Leistung eingestellt werden (modulierender Betrieb).
Wird eine geringere Wärmeleistung
als die minimale Grundleistung zur Erwärmung des Wassers benötigt, wird
der modulierende Brenner im sog. Taktbetrieb betrieben. Dieses bedeutet,
daß der Brenner
Signale erhält,
die ihn jeweils beispielsweise mit der minimalen Grundleistung anschalten
bzw. ausschalten. Die dadurch im Mittel zugeführte Leistung soll dann derjenigen
Leistung entsprechen, die zur Erwärmung des Wassers benötigt wird.
Das Wasser soll dabei auf einer vorgegebene Temperatur aufgeheizt
und auf dieser Temperatur gehalten werden. Dafür sorgt im allgemeinen ein
Regler, der die Differenz zwischen der Solltemperatur und der tatsächlichen
bzw. gemessenen Isttemperatur des Wassers auswertet und dafür sorgt,
daß sich
die Isttemperatur der Solltemperatur annähert.In
a heating system is e.g. Water heated in a kettle and on
the connected consumers, e.g. Radiator delivered. To warm up the
Water can be used as a modulating burner. This
can e.g. above
a servomotor or an electronic burner control in his
Power stepless between a technical minimum
Basic performance and maximum power (modulating operation).
Will a lower heat output
than the minimum basic power needed to heat the water is
the modulating burner operated in so-called. This means
that the burner
Receives signals,
which turn it on, for example, with the minimum basic power
or switch off. The thus supplied on average power is then the one
To meet the power needed to heat the water.
The water should be heated to a specified temperature
and kept at this temperature. This is generally ensured by a
Regulator, which is the difference between the setpoint temperature and the actual
or measured actual temperature of the water evaluates and ensures
that yourself
the actual temperature approaches the setpoint temperature.
Als
problematisch erweist sich dabei der Taktbetrieb bzw. der Übergang
vom Taktbetrieb in den modulierenden Betrieb. Hierbei kommt es häufig zu
einem Überschwingen
der Kesselwassertemperatur, d.h. zu einer Isttemperatur, die so
weit oberhalb der Solltemperatur liegt, daß der Brenner wieder ausgeschaltet
wird. Der Brenner wird somit beim Übergang in den modulierenden
Betrieb auf eine zu hohe Leistung eingestellt, und das Wasser wird
damit zu schnell aufgeheizt, wodurch das Überschwingen bewirkt wird.
Das Ausschalten des Brenners bewirkt wiederum ein Unterschwingen
der Temperatur, so daß der
Brenner wieder eingeschaltet wird. Somit wird der Brenner weiterhin
im Taktbetrieb betrieben, obwohl ein modulierender Betrieb der geeignetere wäre. Der
modulierende Betrieb ist dem Taktbetrieb vorzuziehen, da in diesem
Betrieb der Brenner nicht abwechselnd an- und ausgeschaltet wird,
was zu einer deutlichen Erhöhung
des Nutzungsgrades und zu einer Verringerung der Schadstoffemission
führt.When
problematic proves to be the clock mode or the transition
from the clock mode to the modulating mode. This often happens
an overshoot
the boiler water temperature, i. to an actual temperature that way
far above the setpoint temperature is that the burner switched off again
becomes. The burner is thus at the transition into the modulating
Operation is set to high power, and the water will
heated up too quickly, which causes the overshoot.
Turning off the burner in turn causes undershooting
the temperature, so that the
Burner is switched on again. Thus, the burner will continue
operated in clock mode, although a modulating operation would be the more suitable. Of the
modulating operation is preferable to the clock mode, since in this
Operation of the burners is not switched on and off alternately,
what a significant increase
the degree of utilization and to reduce the emission of pollutants
leads.
Der
Stellmotor eines Brenners kennt z.B. nur drei Zustände: "Motor auf", "Motor stop" und "Motor zu". Dabei bedeutet "Motor auf", daß die Leistung
des Brenners erhöht
wird. "Motor zu" bedeutet dagegen, daß die Leistung
des Brenners verringert wird. Beim Signal "Motor stop" verbleibt der Brenner entsprechend
bei seiner eingestellten Leistung. Die Kesseltemperaturregelung
gibt als Stellgröße eine
Amplitudeninformation aus, die zur Ansteuerung des Stellmotors in
eine Zeitdauer ähnlich
einer Pulsweitenmodulation umgesetzt werden muß. Die Umsetzung der Stellgröße des Reglers
in zeitliche Impulse wird häufig über einen
einfachen Schwellwertschalter realisiert. Liegt die Stellgröße des Reglers
z.B. oberhalb des Schwellwertes, wird ein Impuls zur Ansteuerung ausgegeben,
liegt er unterhalb des Schwellwertes, wird kein Impuls ausgegeben,
d.h. der Stellmotor wird nicht angesteuert. Dadurch wird jedoch
das Stellsignal verfälscht,
was negative Auswirkungen auf die Regeleigenschaften hat. Außerdem können Ansteuerimpulse
mit einer kleinen Zeitdauer, die eine hohe Stellfrequenz für den Motor
bzw. das entsprechende Schaltrelais bedeuten, deren Lebensdauer beträchtlich
verringern.Of the
Actuator of a burner knows e.g. only three states: "engine open", "engine stop" and "engine closed". "Engine on" means that the power
of the burner increases
becomes. "Engine too" means that the power
of the burner is reduced. When the signal "Motor stop", the burner remains accordingly
at its set power. The boiler temperature control
gives as a manipulated variable one
Amplitude information, which is used to control the servomotor in
a period of time similar
a pulse width modulation must be implemented. The conversion of the manipulated variable of the controller
in temporal impulses is often over one
realized simple threshold. Is the manipulated variable of the controller
e.g. above the threshold value, a pulse is output for activation,
if it is below the threshold, no pulse is output,
i.e. the servomotor is not activated. This will however
the control signal is falsified,
which has negative effects on the control properties. In addition, drive pulses
with a small amount of time, which has a high setting frequency for the motor
or the corresponding switching relay mean their life considerably
reduce.
Die „Informations-Schrift
K7" vom Dezember 1983
beschreibt eine Zweipunkt-, eine Dreipunkt-Regelung und eine stetige
Regelung für
Brenner. Die stetige Regelung kann ein PI-Verhalten oder ein P-Verhalten
aufweisen.The "information font
K7 "from December 1983
describes a two-point, a three-point control and a steady
Regulation for
Burner. The continuous regulation can be a PI behavior or a P behavior
exhibit.
Eine
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Aufbereitung einer Ansteuergröße zur Ansteuerung eines Stellantriebs anzugeben,
mit denen die Genauigkeit der Ansteuerung verbessert wird.A
The object of the invention is a method and a device
for the preparation of a control variable for the control of an actuator,
with which the accuracy of the control is improved.
Eine
weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Aufbereitung einer Ansteuergröße zur Ansteuerung eines Stellantriebs
anzugeben, mit denen die Lebensdauer des Stellantriebs bzw. des
entsprechenden Schaltrelais verlängert
wird.A
Another object of the invention is a method and an apparatus
for conditioning a control variable for controlling an actuator
specify the life of the actuator or the
corresponding switching relay extended
becomes.
Die
Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Abhängige Ansprüche sind
auf bevorzugte Ausführungsformen
der Erfindung gerichtet.The
Problems are solved with the features of the independent claims. Dependent claims are
to preferred embodiments
directed the invention.
Erfindungsgemäß wird eine
Ansteuergröße zur Ansteuerung
eines Stellantriebs aufbereitet, indem eine von einer Steuerung
ermittelte Ansteuergröße mit einer
Zwischengröße zu einer
neuen Zwischengröße verrechnet,
vorzugsweise addiert wird. Die neue Zwischengröße wird dann mit einer Minimalansteuergröße verglichen,
so daß dann,
wenn die neue Zwischengröße größer als
die Minimalansteuergröße ist,
eine geeignete Ansteuerausgangsgröße zum Ansteuern des Stellantriebs
ermittelt wird (z.B. –1/0/1
entsprechend zu/halten/auf). Dadurch können z.B. zu geringe Schaltzeiten
bei einem Stellmotor eines Brenners und/oder dem entsprechenden
Schaltrelais vermieden werden, die zu einer verkürzten Lebensdauer des Stellantriebs
und/oder des entsprechenden Schaltrelais führen würden. Damit die von der Steuerung
ermittelten Ansteuergrößen, deren Zeitdauer
zu kurz ist, nicht unberücksichtigt
bleiben, können
sie in einer ersten Verrechnungseinrichtung so lange verrechnet
werden, bis sich eine neue Zwischengröße ergibt, die die Anforderungen
an die minimale Größe erfüllt.According to the invention, a control variable for controlling an actuator is prepared by a determined by a control control variable with an intermediate size to a new intermediate size is calculated, preferably added. The new intermediate size is then compared to a minimum drive size so that when the new intermediate size is greater than the minimum drive size, a suitable drive output to drive the actuator is determined (eg, -1/0/1 to / hold / open). As a result, for example, too short switching times can be avoided in a servomotor of a burner and / or the corresponding switching relay, which leads to a shortened Le life of the actuator and / or the corresponding switching relay would lead. In order that the control variables determined by the control, whose time duration is too short, are not disregarded, they can be offset in a first clearing device until a new intermediate quantity is obtained which fulfills the requirements for the minimum size.
Die
Minimalansteuergröße zur Ansteuerung des
Stellantriebs kann in Abhängigkeit
von dem Stellbereich des Stellantriebs ermittelt werden, z.B. als ein
Bruchteil davon. Dazu kann z.B. die Laufzeit des Stellantriebs,
d.h, die Zeit, die der Stellantrieb benötigt, um von 0 % auf 100 %
zu fahren, bestimmt werden. Die Minimalansteuergröße kann
dann z.B. 1/50 der Laufzeit des Stellantriebs betragen. Sie kann aber
auch als prozentuale Größe, z.B.
2 %, vorgegeben werden oder in einem Speicher gespeichert sein. Sie
kann damit eine auf den Stellbereich des Stellantriebs bezogene
Größe sein.The
Minimal control variable for controlling the
Actuator can depend on
be determined by the setting range of the actuator, e.g. as a
Fraction of it. For this, e.g. the life of the actuator,
that is, the time required by the actuator to go from 0% to 100%
to be determined. The minimum drive size can
then e.g. 1/50 of the duration of the actuator amount. But she can
also as a percentage size, e.g.
2%, be preset or stored in a memory. she
can thus a related to the adjustment range of the actuator
Be size.
Weiterhin
kann die neue Zwischengröße mit einer
Ausgabegröße verglichen
werden und dann, wenn die neue Zwischengröße größer als die Ausgabegröße ist,
die Ansteuerausgangsgröße, d.h.
die aktuelle oder neue Ansteuerausgangsgröße aus einer vorherigen, vorzugsweise
der zuletzt ausgegebenen Ansteuerausgangsgröße ermittelt werden, z.B. gleich dieser
sein. Die Ausgabegröße kann
der Zeitdauer entsprechen, für
die die Ansteuerausgangsgröße ausgegeben
wird, bis eine aktuel lere Ansteuerausgangsgröße ermittelt und ausgegeben
wird. Diese Zeitdauer kann z.B. die Abtastzeit bzw. die Zykluszeit für einen
Durchlauf des erfindungsgemäßen Verfahrens
sein. Die Ausgabegröße kann
aber auch entsprechend der Minimalansteuergröße eine auf die Gesamtstellzeit
des Stellantriebs bezogene, vorzugsweise prozentuale Größe sein.Farther
can the new intermediate size with a
Output size compared
and, if the new intermediate size is larger than the output size, then
the drive output, i.
the current or new drive output from a previous, preferably
the last issued drive output, e.g. like this one
be. The output size can
correspond to the period of time for
which outputs the drive output
is determined until a more recent Ansteuerausgangsgröße and output
becomes. This period of time may e.g. the sampling time or the cycle time for one
Passage of the method according to the invention
be. The output size can
but also according to the minimum drive size one on the total operating time
the actuator related, preferably percent size.
Weiterhin
kann eine zweite Verrechnungseinrichtung vorhanden sein, die die
neue Zwischengröße mit der
Ausgabegröße zur Zwischengröße verrechnet,
d.h. z.B. die Ausgabegröße von der
neuen Zwischengröße subtrahiert,
wenn ein Ventil weiter geöffnet
wird, und zu der neuen Zwischengröße addiert, wenn das Ventil
weiter geschlossen wird. Dadurch können alle von der Steuerung
ermittelte Ansteuergrößen für die Ansteuerung
des Stellantriebs verwertet werden, wobei die jeweils zur Ansteuerung verwendete
Ansteuerausgangsgröße aus der
Ansammlung der vorherigen Ansteuergrößen herausgezogen wird. Die
Ausgabegröße bzw.
der Betrag der Ausgabegröße kann
dabei kleiner als die Minimalansteuergröße bzw. der Betrag der Minimalansteuergröße sein
oder dieser bzw. diesem entsprechen.Farther
a second billing device may be present which the
new intermediate size with the
Output size offset to intermediate size,
i.e. e.g. the output size of the
subtracted new intermediate size,
if a valve is opened further
is added, and to the new intermediate size when the valve
is closed further. This allows all of the controller
determined control variables for the control
be utilized of the actuator, wherein the respectively used for the control
Trigger output from the
Collection of the previous control variables is pulled out. The
Output size or
the amount of output size can
It may be smaller than the minimum drive quantity or the amount of the minimum drive size
or correspond to this or this.
Sämtliche
erfindungsgemäße Vorrichtungen und
Einrichtungen sowie Verfahren können
in analoger oder auch in digitaler Technik ausgeführt sein, wobei
eine Kombination von digitalen und analogen Elementen auch möglich ist.
Dann können
entsprechende Analog/Digital-Wandler und Digital/Analog-Wandler vorgesehen
sein.All
inventive devices and
Facilities and procedures can
be executed in analog or in digital technology, wherein
a combination of digital and analog elements is also possible.
Then can
corresponding analog / digital converter and digital / analog converter provided
be.
Verschiedene
Ausführungsformen
der Erfindung werden nun anhand der in den Figuren schematisch dargestellten
Ausführungsbeispiele
näher erläutert. Dabei
zeigen:Various
embodiments
The invention will now be described with reference to the figures schematically shown in the figures
embodiments
explained in more detail. there
demonstrate:
1 ein
Blockschaltbild einer Ausführungsform,
die eine Vorrichtung zum Regeln einer Größe in einer Heizanlage und
eine erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Auf bereiten einer Ansteuergröße zur Ansteuerung
eines Stellantriebs enthält, 1 a block diagram of an embodiment, which includes a device for controlling a size in a heating system and an apparatus according to the invention for preparing a control variable for driving an actuator,
2 Diagramme
mit beispielhaften Verläufen
der Istgröße, der
Sollgröße und der
Brennerleistung über
der Zeit, 2 Diagrams with exemplary profiles of the actual size, the target size and the burner output over time,
3 ein
Zustandsdiagramm für
die erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Regeln einer Größe, 3 a state diagram for the device according to the invention for regulating a variable,
4 ein Flußdiagramm einer Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Verfahrens
zum Regeln einer Größe, 4 a flow chart of an embodiment of the method according to the invention for controlling a size,
5 ein
Blockschaltbild mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Aufbereitung
einer Ansteuergröße, und 5 a block diagram with a device according to the invention for the preparation of a drive quantity, and
6 ein
Flußdiagramm
einer Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Verfahrens
zur Aufbereitung einer Ansteuergröße. 6 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention for processing a drive quantity.
In 1 ist
beispielhaft eine Vorrichtung zum Regeln der Kesseltemperatur in
einer Heizanlage schematisch dargestellt. Hierbei wird die Kessel-Isttemperatur
Kist über
z.B. einen im Kessel angeordneten Sensor 110 ermittelt,
der z.B. die im Kästchen 110 dargestellte Übertragungskennlinie
(= Sprungantwort) aufweisen kann. Die Regelstrecke selbst besteht
z.B. aus dem zu erwärmenden
Wasser im Kessel, der Kesselwand und dem zur Erwärmung eingesetzten Brenner,
deren Übertragungskennlinien im
Kästchen 109 zu
einer Kennlinie zusammengefaßt
sind.In 1 By way of example, a device for controlling the boiler temperature in a heating system is shown schematically. In this case, the boiler actual temperature Kist via, for example, a sensor arranged in the boiler 110 determined, for example, in the box 110 shown transfer characteristic (= step response) may have. The controlled system itself consists, for example, of the water to be heated in the boiler, the boiler wall and the burner used for heating, their transfer characteristics in the box 109 are summarized to a characteristic.
Der
Stellantrieb des Brenners bzw. seine Kennlinie ist im Kästchen 104 dargestellt,
wobei zur Ansteuerung des Stellantriebs vorzugsweise ein Schaltrelais
angesteuert wird. In diesem Beispiel handelt es sich bei der Kennlinie
des Stellantriebs um eine lineare Kennlinie mit einem Endwert, die
z.B. die Brennerleistung P in Abhängigkeit von dem Öffnungsgrad
eines Ventils darstellt. Bei dem Endwert kann der Brenner seine
maximale Leistung von beispielsweise 100 erreicht haben. Die Abszisse
schneidet die Ordinate z.B. bei der minimalen Leistung des Brenners,
d.h. z.B. der Grundleistung Pgrund. Weiterhin ist ein Brennersteuergerät 111 dargestellt,
das z.B. in Abhängigkeit
von seinen Eingangssignalen das Ein- und Ausschalten des Brenners,
den Einschaltvorgang des Brenners und die über den Stellantrieb 104 einzustellende
Leistung des Brenners steuert.The actuator of the burner or its characteristic is in the box 104 illustrated, wherein for controlling the actuator preferably a switching relay is driven. In this example, the characteristic curve of the actuator is a linear characteristic curve with a final value, which represents, for example, the burner output P as a function of the degree of opening of a valve. At the final value, the burner can reach its maximum power of example, have reached 100. The abscissa intersects the ordinate eg at the minimum power of the burner, ie, for example, the basic power Pgrund. Furthermore, a burner control unit 111 shown, for example, depending on its input signals, the switching on and off of the burner, the switching on of the burner and via the actuator 104 The burner output to be adjusted controls.
Der
erste Regler 101 kann als Eingangsgrößen die Istgröße Kist
vom Sensor 110 und eine Sollgröße Ksoll für die Kesselwassertemperatur
erhalten. Es kann eine nicht dargestellte Ermittlungseinrichtung
zum Ermitteln der Sollgröße Ksoll
vorhanden sein, die die Sollgröße Ksoll
z.B. in Abhängigkeit
von der Außentemperatur
ermitteln kann. Der erste Regler 101 kann aus seinen Eingangsgrößen z.B.
durch Subtraktion der Istgröße Kist
von der Sollgröße Ksoll eine
Regeldifferenz Kdiff bilden, die er z.B. mit einem negativen unteren
Grenzwert Gu und einem positiven oberen Grenzwert Go vergleichen
kann. Dementsprechend kann der erste Regler 101 bei Unterschreiten
des unteren Grenzwertes Gu durch die Regeldifferenz Kdiff eine erste
Stellgröße S1 ausgeben, die
das Ausschalten des Brenners bewirkt. Überschreitet die Regeldifferenz
Kdiff den oberen Grenzwert Go, so kann der erste Regler 101 eine
erste Stellgröße S1 ausgeben,
die ein Einschalten des Brenner bewirkt. Dieses Verhalten des ersten
Reglers 101 kann einer Zweipunktregelung mit Hysterese entsprechen.The first controller 101 can be input variables the actual size Kist from the sensor 110 and a setpoint Ksoll for the boiler water temperature. There may be a non-illustrated determination device for determining the desired value Ksoll, which can determine the target size Ksoll, for example, as a function of the outside temperature. The first controller 101 For example, by subtracting the actual quantity Kist from the set value Ksoll, it can form a control difference Kdiff from its input variables, which it can compare, for example, with a negative lower limit value Gu and a positive upper limit value Go. Accordingly, the first regulator 101 fall below the lower limit value Gu by the control difference Kdiff output a first manipulated variable S1, which causes the burner to turn off. If the control difference Kdiff exceeds the upper limit Go, then the first controller 101 output a first manipulated variable S1, which causes a burner to turn on. This behavior of the first regulator 101 can correspond to a two-step control with hysteresis.
Der
erste Regler 101 kann aber auch die Istgröße Kist
mit einer oberen SWo und einer unteren SWu Schaltschwelle vergleichen
und eine erste Stellgröße S1 zum
Ausschalten des Brenners ausgeben, wenn die Istgröße Kist
die obere Schalt schwelle SWo überschreitet,
und eine erste Stellgröße S1 zum
Einschalten des Brenners ausgeben, wenn die Istgröße Kist
die untere Schaltschwelle SWu unterschreitet. Es kann dabei ein
Zusammenhang zwischen der unteren SWu und der oberen SWo Schaltschwelle
mit dem unteren Gu und oberen Grenzwert Go über die Sollgröße Ksoll
bzw. einem Endwert der Sollgröße Kend
wie in 2 gezeigt bestehen. Die erste Stellgröße S1, die
folglich ein Signal zum Ein- und Ausschalten des Brenners darstellen
kann, wird zwei Verzögerungseinrichtungen 108 und 115 sowie
einer Änderungseinrichtung 103 und
einer Auswahleinrichtung 117 zugeführt, die später näher beschrieben werden.The first controller 101 but can also compare the actual size Kist with an upper SWo and a lower SWu switching threshold and output a first manipulated variable S1 to turn off the burner when the actual size Kist exceeds the upper switching threshold SWo, and output a first manipulated variable S1 to turn on the burner, if the actual quantity K is below the lower switching threshold SWu. There may be a relationship between the lower SWu and the upper SWo switching threshold with the lower Gu and upper limit Go via the setpoint Ksoll or a final value of the setpoint Kend as in 2 shown exist. The first manipulated variable S1, which can consequently represent a signal for switching the burner on and off, becomes two delay devices 108 and 115 and a change facility 103 and a selector 117 supplied, which will be described later.
Die
Istgröße Kist
des Sensors 110 und die Sollgröße Ksoll bilden weiterhin die
Eingangsgrößen einer
Summationsstelle 107, die die Istgröße Kist von der Sollgröße Ksoll
subtrahiert, um die Regeldifferenz Kdiff zu bilden. Die Regeldifferenz
Kdiff wird einer weiteren Summationsstelle 106 zugeführt, die von
dieser eine von der Änderungseinrichtung 103 ausgegebenen Änderungsgröße Känd subtrahiert, um
eine Eingangsregeldifferenz Kdiff* für den zweiten Regler 102 zu
bilden. Zunächst
kann die Eingangsregeldifferenz Kdiff* eine Umschalteinrichtung 116 durchlaufen,
die die Eingangsregeldifferenz Kdiff* in Abhängigkeit vom Ausgangssignal
der zweiten Verzögerungseinrichtung 115 entweder
direkt an den zweiten Regler 102 weiterleitet oder z.B.
ein konstantes Signal wie z.B. Null an diesen ausgibt. Dadurch kann
der zweite Regler 102 mit Startwerten vorbelegt werden.
Der zweite Regler 102 ist z.B. ein PI-Regler mit der im
Kästchen 102 dargestellten Übertragungskennlinie,
kann aber auch ein PID- oder P-Regler sein. Er gibt in Abhängigkeit
von seiner Eingangsgröße Kdiff* über die
Leitung 114 eine zweite Stellgröße S2 zum Einstellen der Leistung
des Brenners im modulierenden Betrieb aus. Der Verstärkungsfaktor
des PI-Reglers kann z.B. in einem Bereich zwischen 0 und 25,5%/K
liegen, die Reglernachstellzeit kann z.B. in einem Bereich zwischen
1 und 1000s liegen.The actual size Kist of the sensor 110 and the setpoint Ksoll continue to form the input variables of a summation point 107 which subtracts the actual quantity Kist from the target quantity Ksoll to form the control difference Kdiff. The control difference Kdiff becomes another summation point 106 supplied by this one of the changing means 103 is subtracted to an input control difference Kdiff * for the second controller 102 to build. First, the input control difference Kdiff * a switching device 116 run through the input control difference Kdiff * in response to the output signal of the second delay device 115 either directly to the second controller 102 forwards or eg outputs a constant signal such as zero to this. This allows the second controller 102 with starting values are pre-assigned. The second controller 102 is eg a PI controller with the in the box 102 shown transfer characteristic, but may also be a PID or P controller. It gives Kdiff * over the line, depending on its input 114 a second manipulated variable S2 for adjusting the power of the burner in the modulating operation. The amplification factor of the PI controller can be, for example, in a range between 0 and 25.5% / K, the controller reset time can be, for example, in a range between 1 and 1000s.
Die
zweite Stellgröße S2 kann
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 105 zur
Aufbereitung einer Ansteuergröße zugeführt werden,
die die zweite Stellgröße S2, die
vorzugsweise eine Amplitude darstellt, in eine entsprechende Ansteuerausgangsgröße Aaus,
die vorzugsweise einen ternären
Ansteuerimpuls darstellt, zur Ansteuerung des Brenners durch den
Stellantrieb 104 umsetzt. Die Vorrichtung 105 wird
später
mit Bezug auf die 5 und 6 näher erläutert. Die
Ansteuerausgangsgröße Aaus
kann über
die Leitung 113 der Auswahleinrichtung 117 zugeführt werden,
die in Abhängigkeit
vom Eingangssignal S1 die Ansteuerausgangsgröße Aaus entweder direkt an
ein Brennersteuergerät 111 weiterleitet
oder ein konstantes Signal, z.B. das Signal "Stellantrieb zufahren" an dieses ausgibt.
Dadurch kann der Brenner z.B. vor dem Ausschalten auf eine definierte
Leistung, z.B. die Grundleistung Pgrund gefahren werden. Das Ausgangssignal
der Auswahleinrichtung 117 wird dem Brennersteuergerät 111 zugeführt, das dieses
an den Stellantrieb 104 weiterleitet, wenn am Eingang des
Brennersteuergerätes 111 ein
entsprechendes Signal zum Einschalten des Brenners anliegt und der
Brenner bzw. das Brennersteuergerät seine Startvorgänge zum
Starten des Brenners, für die
z.B. eine Zeitdauer Tstart von 10 bis 255s benötigt wird, beendet hat. Dadurch
kann vom ersten Regler 101 auf den zweiten Regler 102 übergegangen
werden.The second manipulated variable S2 may be a device according to the invention 105 for the preparation of a control variable are supplied to the second manipulated variable S2, which preferably represents an amplitude, in a corresponding Ansteuerausgangsgröße Aout, which is preferably a ternary drive pulse for controlling the burner by the actuator 104 implements. The device 105 will be later with reference to the 5 and 6 explained in more detail. The drive output Aout can be over the line 113 the selection device 117 supplied, depending on the input signal S1, the drive output Aout either directly to a burner control unit 111 forwards or outputs a constant signal, eg the signal "Drive actuator" to this. As a result, the burner can, for example, be driven to a defined power, for example the basic power Pground, before it is switched off. The output of the selector 117 is the burner control unit 111 fed to the actuator 104 forwards, if at the entrance of the burner control unit 111 a corresponding signal for switching on the burner is applied and the burner or the burner control unit has finished its starting operations for starting the burner, for which, for example, a time Tstart of 10 to 255 seconds is required. This can be done by the first controller 101 on the second regulator 102 be transferred.
Zur
Sicherheit ist es von Vorteil, den Brenner nur auszuschalten, wenn
dieser mit einer Ausschaltleistung Paus, vorzugsweise der Grundleistung Pgrund
betrieben wird. Dementsprechend kann die erste Verzögerungseinrichtung 108, die
die erste Stellgröße S1 zum
Ein- bzw. Ausschalten des Brenners vom ersten Regler 101 erhält, ein
entsprechendes Ausschaltesignal erst an das Brennersteuergerät 111 weiterleiten,
wenn der Brenner seine Ausschaltleistung Paus erreicht hat. Die
Herunterregelung des Brenners auf seine Ausschaltleistung Paus kann dann
z.B. über
die Auswahleinrichtung 117 erfolgen. Die Zeit zum Verzögern des
Ausschaltens des Brenners kann z.B. auf eine Zeitdauer festgelegt
sein, die der Stellantrieb 104 zum Herunterfahren der maximalen
Brennerleistung von z.B. 100% auf die Ausschaltleistung Paus oder
0% benötigt.
Diese Zeitdauer kann z.B. in einem Bereich zwischen 7s und 180s liegen.
Die erste Verzögerungseinrichtung 108 kann dann
z.B. bei Anliegen einer ersten Stellgröße S1 zum Ausschalten des Brenners
dieses Signal um diese Zeitdauer verzögert an das Brennersteuergerät 111 weiterleiten.
Eine erste Stellgröße S1 zum
Einschalten des Brenners kann hingegen von der ersten Verzögerungseinrichtung 108 unverzögert an
das Brennersteuergerät 111 weitergegeben
werden.For safety, it is advantageous to turn off the burner only if it is operated with a switch-off power Paus, preferably the basic power Pgrund. Accordingly, the first delay device 108 , the first manipulated variable S1 for switching on and off the burner from the first controller 101 receives, a corresponding switch-off first to the burner control unit 111 forward when the burner has reached its breaking capacity Paus. The downshift of the burner to its off power Paus can then eg via the selection device 117 respectively. The time to delay turning off the burner may be set, for example, to a period of time that the actuator 104 for shutting down the maximum burner power of eg 100% to the switch-off power Paus or 0% required. This period of time may be, for example, in a range between 7s and 180s. The first delay device 108 For example, if a first manipulated variable S1 is applied to switch off the burner, this signal can then be delayed by this time duration to the burner control unit 111 hand off. On the other hand, a first manipulated variable S1 for switching on the burner may be provided by the first delay device 108 instantaneously to the burner control unit 111 be passed on.
Im
folgenden wird die Funktion der Einrichtung (Änderungseinrichtung) 103 beschrieben:
Die Änderungseinrichtung 103 erhält als Eingangsgrößen die
erste Stellgröße S1 vom
ersten Regler 101 und ein Startsignal (Triggersignal) von
der zweiten Verzögerungseinrichtung 115.
Diese gibt die Stellgröße S1 des
ersten Reglers 101 um eine z.B. einstellbare Zeitdauer
Tstart verzögert
weiter. Alternativ kann das Startsignal auch vom Brennersteuergerät 111 kommen,
das einen bestimmten Pegel annehmen kann, wenn der Brenner bzw.
das Brennersteuergerät 111 die
Startvorgänge
beendet hat. Somit kann z.B. die zweite Verzögerungseinrichtung 115 weggelassen
werden. Liegen an der Änderungseinrichtung 103 die
erste Stellgröße S1 zum
Einschalten des Brenners und das Startsignal an, so beginnt die Änderungseinrichtung 103 z.B.,
eine entsprechend der im Kästchen 103 dargestellten zeitlichen
Kennlinie verlaufende Änderungsgröße Känd an die
Summationsstelle 106 auszugeben.In the following, the function of the device (changing device) 103 described: The change device 103 receives as input variables the first manipulated variable S1 from the first controller 101 and a start signal (trigger signal) from the second delay means 115 , This gives the manipulated variable S1 of the first controller 101 for example, an adjustable period of time Tstart continues to delay. Alternatively, the start signal from the burner control unit 111 come, which can assume a certain level when the burner or the burner control unit 111 completed the startup. Thus, for example, the second delay device 115 be omitted. Lie at the change facility 103 the first manipulated variable S1 to turn on the burner and the start signal, the changing means begins 103 eg, one corresponding to the one in the box 103 illustrated change quantity Känd to the summation point 106 issue.
Die Änderungsgröße Känd wird
zunächst
auf einen Anfangswert K0 gesetzt und gemäß einem bestimmten Zeitverlauf
auf Null zurückgeführt. Zum
Beispiel wird die Änderungsgröße Känd für eine Zeitdauer
Thalt gehalten und danach linear bis auf Null verringert. Die dafür benötigte Zeitdauer
ist mit Te dargestellt und kann z.B. in einem Bereich zwischen 0
und 60 min liegen. Die Haltezeitdauer Thalt kann z.B. ein Viertel
der Gesamt- bzw. Endzeitdauer Te betragen und dabei die Trägheit des
Systems Kessel berücksichtigen.
Der Anfangswert K0 kann z.B. in einem Bereich zwischen 0 und 20K
liegen und sollte so groß gewählt werden,
daß sich
zum Einschaltzeitpunkt des Brenners bzw. beim Übergang vom ersten Regler 101 auf
den zweiten Regler 102 die Eingangsregeldifferenz Kdiff*
in dem hier dargestellten Beispiel negativ wird. Dieses kann dann
zur Folge haben, daß der
zweite Regler 102 eine zweite Stellgröße S2 ausgibt, die zu einer
Ansteuerung des Brenners mit einer Leistung unterhalb der Grundleistung
Pgrund führen würde. Da
der Brenner aber mit keiner niedrigeren Leistung als der Grundleistung
Pgrund betrieben werden kann, bleibt weiterhin die Grundleistung
eingestellt. Die Änderungsgröße wird
beginnend mit dem Übergang
vom ersten auf den zweiten Regler (t = 0) oder korreliert zum Zeitpunkt
des Übergangs
zugeführt.The change quantity Känd is first set to an initial value K0 and returned to zero according to a specific time profile. For example, the amount of change Känd is held for a period of time Th and then reduced linearly to zero. The period of time required for this is shown as Te and may, for example, be in a range between 0 and 60 min. The holding time Thalt can be, for example, a quarter of the total or end time Te while taking into account the inertia of the system boiler. The initial value K0 may, for example, be in a range between 0 and 20K and should be chosen to be so large that at the switch-on time of the burner or during the transition from the first controller 101 on the second regulator 102 the input control difference Kdiff * in the example shown here becomes negative. This can then have the consequence that the second controller 102 outputs a second manipulated variable S2, which would lead to a control of the burner with a power below the basic power Pgrund. However, since the burner can be operated with no lower power than the basic power Pgrund, the basic performance remains set. The change quantity is supplied starting with the transition from the first to the second controller (t = 0) or correlated to the time of the transition.
Wird
eine elektronische Brennersteuerung zur Steuerung bzw. Einstellung
der Leistung des Brenners verwendet, wie es z.B. bei Gaswandgeräten üblich ist,
so wird kein Stellantrieb 104 benötigt, so daß auf die Vorrichtung zur Aufbereitung
einer Ansteuergröße 105 und/oder
auf die erste Verzögerungseinrichtung 108 und/oder
die Auswahleinrichtung 117 verzichtet werden kann.If an electronic burner control is used to control or adjust the power of the burner, as is customary for example in gas wall devices, then no actuator 104 needed, so that the device for processing a drive quantity 105 and / or to the first delay device 108 and / or the selection device 117 can be waived.
In 2A sind die Verläufe der Istgröße Kist und
der Sollgröße Ksoll
bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens über der
Zeit t dargestellt. In 2B ist das
Signal S1 des ersten Reglers 101 und in 2C die
zugehörige
Leistung des Brenners aufgrund des ersten Reglers 101 und
des zweiten Reglers 102 dargestellt. Zu Beginn ist die
Sollgröße Ksoll auf
ihrem Endwert Kend. Die Istgröße Kist
verläuft oberhalb
der oberen Schaltschwelle SWo, weshalb der Brenner ausgeschaltet
ist (Leistung P = 0). Bei Unterschreiten der oberen Schaltschwelle
SWo durch die Istgröße Kist ändert sich
nichts, d.h. der Brenner bleibt ausgeschaltet. Erst bei Unterschreiten der
unteren Schaltschwelle SWu durch die Istgröße Kist zum Zeitpunkt T1 wird
der Brenner aufgrund der Regelung des ersten Reglers 101 auf
seine Grundleistung Pgrund eingeschaltet. Zum Zeitpunkt T2, der auch
dem Zeitpunkt T1 entsprechen kann, wird die Sollgröße Ksoll
vom Endwert Kend um den Anfangswert K0 auf einen Haltewert Khalt
gesetzt. Dementsprechend ist die Leistung des Brenners aufgrund der
Regelung des zweiten Reglers 102 gleich der Grundleistung
Pgrund.In 2A are the curves of the actual size Kist and the target size Ksoll when using the method according to the invention over the time t shown. In 2 B is the signal S1 of the first controller 101 and in 2C the associated power of the burner due to the first regulator 101 and the second regulator 102 shown. At the beginning the nominal quantity Ksoll is at its final value Kend. The actual quantity Kist runs above the upper switching threshold SWo, which is why the burner is switched off (power P = 0). When the upper switching threshold SWo falls below the actual value Kist, nothing changes, ie the burner remains switched off. Only when falling below the lower threshold SWu by the actual size Kist at time T1, the burner is due to the regulation of the first controller 101 turned on his basic performance Pgrund. At the time T2, which may also correspond to the time T1, the setpoint Ksoll is set from the final value Kend by the initial value K0 to a hold value Khalt. Accordingly, the performance of the burner is due to the regulation of the second regulator 102 equal to the basic performance Pgrund.
Zum
Zeitpunkt T2 kann der Übergang
vom ersten Regler 101 auf den zweiten Regler 102 stattfinden,
d.h. der zweite Regler 102 bestimmt die Ansteuerung des
Brenners. Die Istgröße Kist
sinkt weiterhin und erreicht zum Zeitpunkt T3 den Haltewert Khalt
der Sollgröße Ksoll.
Danach sinkt die Istgröße Kist
weiterhin und ist somit kleiner als die Sollgröße Ksoll, was den zweiten Regler 102 dazu
veranlaßt, eine
größere Brennerleistung
P einzustellen, so daß die
Istgröße Kist
auf die Sollgröße Ksoll
eingeregelt werden kann. Die Sollgröße Ksoll steigt nach Ablauf der
Haltezeitdauer Thalt nach dem Zeitpunkt T2 wieder an und erreicht
nach der Endzeitdauer Te nach dem Zeitpunkt T2 wieder den Endwert
Kend. Zu diesem Zeitpunkt hat auch die Istgröße Kist ungefähr den Endwert
Kend erreicht.At time T2, the transition from the first controller 101 on the second regulator 102 take place, ie the second controller 102 determines the control of the burner. The actual quantity Kist continues to drop and reaches the hold value K hold of the set value K setpoint at time T3. Thereafter, the actual size Kist continues to decrease and is thus smaller than the setpoint Ksoll, which is the second controller 102 caused to set a larger burner power P, so that the actual size Kist can be adjusted to the target size Ksoll. The setpoint Ksoll rises again after the holding period Thalt after the time T2 and reaches after the end time Te after the time T2 again the final value Kend. At this time, the actual size Kist has reached approximately the end value Kend.
Dargestellt
ist in 2A außerdem der Zusammenhang zwischen
der oberen Schaltschwelle SWo und dem unteren Grenzwert Gu sowie
der unteren Schaltschwelle SWu und dem oberen Grenzwert Go. Vorteilhaft
ist es, wenn der erste Regler 101 die Regeldifferenz Kdiff
mit dem unteren Grenzwert Gu und dem oberen Grenzwert Go vergleicht,
da diese unabhängig
vom Endwert Kend der Sollgröße bestehen
bleiben können.
Vergleicht der erste Regler 101 die Istgröße Kist
mit der oberen Schaltschwelle SWo und der unteren Schaltschwelle
SWu, so können
die Schaltschwellen an den jeweiligen Endwert Kend der Sollgröße angepaßt werden.
Der Verlauf der Sollgröße Ksoll
während
der Endzeitdauer Te kann auch anders vorgegeben sein. Zum Beispiel
kann der dargestellte Anstieg der Sollgröße Ksoll nicht entsprechend
einer Geraden, sondern auch z.B. exponentiell verlaufen. Weiterhin
kann die Haltezeitdauer Thalt auch Null sein.Is shown in 2A In addition, the relationship between the upper threshold SWo and the lower limit Gu and the lower threshold SWu and the upper limit Go. It is advantageous if the first controller 101 the control difference Kdiff compared with the lower limit Gu and the upper limit Go, since they can remain independent of the final value Kend the target size. Compare the first controller 101 the actual size Kist with the upper switching threshold SWo and the lower switching threshold SWu, the switching thresholds can be adapted to the respective final value Kend the desired size. The course of the setpoint Ksoll during the end time duration Te can also be specified differently. For example, the illustrated increase in the setpoint Ksoll can not be exponential according to a straight line but also, for example. Furthermore, the holding period Thalt can also be zero.
3 zeigt
ein beispielhaftes Zustandsdiagramm mit den unterschiedlichen Zuständen der Heizanlage
bzw. des Brenners bei Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Regelung
einer Größe in einer
Heizanlage. Es wird zunächst
von einem ausgeschalteten Brennerzustand 304 ausgegangen. Wird
von diesem Zustand ausgehend z.B. vom ersten Regler 101 ein
Freigabesignal über
den Übergang 305 zum
Starten des Brenners gegeben, geht der Brenner in den Zustand "Brenner Start" 301 über. In
diesem Zustand durchläuft
er zunächst
eine Startphase. Er gibt in Abhängigkeit
davon, ob weiterhin eine Freigabe für den Betrieb des Brenners
besteht, ein entsprechendes Signal weiter. Ist nach dem Ende der
Startphase die Freigabe nicht erloschen und ist die Startzeit Tstart
abgelaufen, so wird ein entsprechendes Signal über den Übergang 306 ausgegeben,
so daß der
Brenner in den Zustand "Brenner
Betrieb" 302 übergeht.
Erlischt die Freigabe, geht der Brenner vom Betriebszustand 302 über den Übergang 308 in
den Zustand "Modulation
zufahren" über. Erlischt
während
der Startzeit Tstart im Zustand "Brenner Start" 301 die
Freigabe, so wird direkt vom Zustand "Brennerstart" 301 über den Übergang 307 in den
Zustand "Modulation
zufahren" übergegangen.
In diesem Zustand wird die Leistung des Brenners auf seine Ausschaltleistung
Paus zurückgefahren.
Ist dieses erfolgt, so wird vom Zustand "Modulation zufahren" 303 über den Übergang 309 in den
Zustand "Brenner
aus" 304 übergegangen,
d.h. der Brenner wird ausgeschaltet. 3 shows an exemplary state diagram with the different states of the heating system or the burner when using the device according to the invention for controlling a size in a heating system. It is first of all turned off burner state 304 went out. Starting from this state, eg from the first controller 101 a release signal about the transition 305 given to start the burner, the burner goes into the state "burner start" 301 above. In this state, he first goes through a startup phase. It passes on a corresponding signal depending on whether there is still a release for the operation of the burner. If, after the end of the starting phase, the release is not extinguished and the start time Tstart has elapsed, then a corresponding signal is sent via the transition 306 output, so that the burner in the state "burner operation" 302 passes. If the release goes off, the burner goes from the operating state 302 about the transition 308 into the state "approach modulation". Extinguishes during the start time Tstart in the state "burner start" 301 the release, so is directly from the state "burner start" 301 about the transition 307 in the state "approach modulation" transitioned. In this state, the power of the burner is reduced to its breaking power Paus. If this has happened, then the state "approaching modulation" 303 about the transition 309 in the state "burner off" 304 passed, ie the burner is turned off.
In 4 ist ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung
einer Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Verfahrens
zum Regeln einer Größe einer
Heizanlage gezeigt. Dabei wird in 4A zunächst im Schritt 401 die
Sollgröße Ksoll
ermittelt. Daran anschließend
wird im Schritt 402 die Istgröße Kist ermittelt. Danach wird
im Schritt 403 abgefragt, ob der Brenner ausgeschaltet
ist. Ist dieses nicht der Fall, wird im Schritt 404 abgefragt,
ob die Istgröße Kist größer als
die obere Schaltschwelle SWo ist. Ist dieses nicht der Fall, wird
im Schritt 405 abgefragt, ob die Einschaltzeitdauer des
Brenners tein größer als die
Startzeitdauer Tstart ist. Ist dieses der Fall, wird zum Schritt 410 übergegangen.
Wird die Abfrage im Schritt 405 verneint, ist das Verfahren
beendet. Wird die Abfrage im Schritt 404 bejaht, d.h.,
daß die
Istgröße Kist
größer als
die obere Schaltschwelle SWo ist, wird der Brenner im Schritt 406 z.B.
auf seine Minimalleistung gefahren und danach im Schritt 407 ausgeschaltet,
wonach das Verfahren ebenfalls beendet ist. Ergibt sich im Schritt 403,
daß der
Brenner ausgeschaltet ist, wird im Schritt 408 abgefragt,
ob die Istgröße Kist
kleiner als die untere Schaltschwelle SWu ist. Ist dieses nicht
der Fall, ist das Verfahren beendet. Wird die Abfrage im Schritt 408 bejaht,
wird der Brenner im Schritt 409 eingeschaltet und mit der Grundleistung
Pgrund betrieben, wonach das Verfahren beendet ist.In 4 a flow chart is shown to illustrate an embodiment of the method according to the invention for controlling a size of a heating system. It will be in 4A first in the step 401 the setpoint Ksoll determined. Then it is in step 402 the actual size Kist is determined. After that, in step 403 queried whether the burner is switched off. If this is not the case, it will be in step 404 queried whether the actual size Kist is greater than the upper switching threshold SWo. If this is not the case, it will be in step 405 queried whether the turn-on of the burner tein is greater than the start time Tstart. If this is the case, it becomes the step 410 passed. Will the query in step 405 No, the process is finished. Will the query in step 404 yes, ie, that the actual size Kist is greater than the upper switching threshold SWo, the burner is in step 406 eg driven to its minimum power and then in the step 407 turned off, after which the process is also completed. Results in the step 403 that the burner is off, in step 408 queried whether the actual size Kist is smaller than the lower threshold SWu. If this is not the case, the procedure is finished. Will the query in step 408 in the affirmative, the burner is in step 409 switched on and operated with the basic power Pgrund, after which the process is completed.
In 4B wird
ausgehend vom Schritt 405 im Schritt 410 abgefragt,
ob die Zeitdauer des Übergangs
zwischen dem ersten Regler und dem zweiten Regler tüber größer als
die Haltezeitdauer Thalt ist. Ist dieses der Fall, wird im Schritt 412 abgefragt,
ob die Übergangszeitdauer
tüber größer als
die Endzeitdauer Te ist. Wird die Abfrage bejaht, wird die Sollgröße Ksoll
auf den Endwert Kend gesetzt. Wird die Abfrage im Schritt 412 verneint,
wird die Sollgröße Ksoll
entsprechend einer endlichen zeitlichen Funktion f (tüber) eingestellt.
Diese Funktion kann wie bereits erläutert eine ansteigende Gerade
sein, deren Endwert bei Kend liegt. Danach wird zum Schritt 415 übergegangen.
Wird die Abfrage im Schritt 410 verneint, d.h., daß die Übergangszeit
tüber kleiner
als die Haltezeitdauer Thalt ist, wird im Schritt 411 die Sollgröße Ksoll
auf den Haltewert Khalt gesetzt. Danach wird zum Schritt 415 übergegangen,
in dem die Regeldifferenz Kdiff ermittelt wird, wobei die Istgröße Kist
von der Sollgröße Ksoll
abgezogen wird. Daran anschließend
kann im Schritt 416 die Regelung durch den zweiten Regler 102 erfolgen.In 4B is starting from the step 405 in step 410 queried whether the time duration of the transition between the first controller and the second controller t over is greater than the holding period Thalt. If this is the case, in step 412 queried whether the transition period t is greater than the end time duration Te. If the query is answered in the affirmative, the setpoint Ksoll is set to the end value Kend. Will the query in step 412 denies, the setpoint Ksoll is set according to a finite temporal function f (t over). As already explained, this function can be an ascending straight line whose final value is Kend. After that becomes the step 415 passed. Will the query in step 410 denies, that is, that the transitional time t is smaller than the hold time Thalt, is in step 411 setpoint Ksetpoint is set to the holding value Khalt. After that becomes the step 415 passed, in which the control difference Kdiff is determined, the actual size Kist is subtracted from the target size Ksoll. After that, in step 416 the regulation by the second controller 102 respectively.
In
dem in 4 dargestellten Beispiel wird die
Sollgröße Ksoll
verändert,
wohingegen im in 1 dargestellten Beispiel die
Regeldifferenz Kdiff verändert
wird. Die Auswirkung ist jedoch dieselbe, da der Summationspunkt 106 in 1 auch
vor den Summationspunkt 107 gezogen werden kann.In the in 4 As shown, the setpoint Ksoll is changed, whereas in the in 1 illustrated example, the control difference Kdiff is changed. The effect, however, is the same as the summation point 106 in 1 also before the summation point 107 can be pulled.
5 zeigt
ein Blockschaltbild einer Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung 105 zur
Aufbereitung einer Ansteuergröße. Dieser
wird über
die Leitung 114 eine von einer Steuerung 501 ermittelte
Ansteuergröße Tan zugeführt. Die
Steuerung 501 kann dabei dem zweiten Regler 102 entsprechen.
Eine erste Verrechnungseinrichtung 502 verrechnet die Ansteuergröße Tan mit
einer ihr zugeführten
Zwischengröße Tz zu
einer neuen Zwischengröße Tzneu,
die sie unter anderem an eine Vergleichseinrichtung 509 ausgibt.
Die erste Verrechnungseinrichtung 502 kann einen Speicher
enthalten, der die neu ermittelte Zwischengröße Tzneu speichern kann. 5 shows a block diagram of an embodiment of the device according to the invention 105 for processing a control quantity. This one is over the line 114 one from a controller 501 determined control quantity Tan supplied. The control 501 can be the second controller 102 correspond. A first billing device 502 calculates the control variable Tan with an intermediate variable Tz supplied to it to form a new intermediate variable Tznew, which it sends to a comparison device, among other things 509 outputs. The first Verrech voltage device 502 may include a memory that can store newly determined intermediate size Tznew.
Eine
erste Größenermittlungseinrichtung 503 kann
eine Ausgabegröße Taus
ermitteln. Dieses kann dadurch geschehen, daß z.B. eine Abtastzeit oder
eine Zykluszeitdauer von außen
durch einen Benutzer oder Installateur vorgegeben oder aus einem
Speicher ausgelesen werden kann. Handelt es sich bei der Ausgabegröße Taus
um eine bezogene Größe, so kann
diese z.B. über
eine im Speicher abgelegte Zeitdauer und eine entweder ebenfalls
von außen
vorgegebene oder gespeicherte Gesamtlaufzeit Tstell eines Stellantriebs
ermittelt werden. Dieses kann zu Beginn der Inbetriebnahme des Stellantriebs einmal
erfolgen, wobei dann die Ausgabegröße Taus zur weiteren Verarbeitung
in einem Speicher abgelegt sein kann.A first size determination device 503 can determine an output quantity Toff. This can be done by, for example, that a sampling time or a cycle time from the outside by a user or installer can be specified or read from a memory. If the output quantity Tout is a related quantity, then this can be determined, for example, via a time duration stored in the memory and a total run time Tstell of an actuator which is also predetermined or stored either externally. This can be done once at the beginning of the commissioning of the actuator, in which case the output size Taus can be stored in a memory for further processing.
Dasselbe
kann für
die Ermittlung einer Minimalansteuergröße Tmin durch eine zweite Größenermittlungseinrichtung 504 gelten.
Auch hier kann die Minimalansteuergröße Tmin eine Zeitdauer oder
eine auf die Gesamtlaufzeit des Stellantriebs Tstell bezogene Größe sein,
die einmal ermittelt und dann gespeichert werden kann oder auch
von außen
vorgegeben werden kann. Die Minimalansteuergröße Tmin beträgt vorzugsweise
nicht weniger als 100 ms oder 2 %, wohingegen die Ausgabegröße Taus
vorzugsweise kleiner ist.The same can be done for the determination of a minimum drive variable Tmin by a second sizing device 504 be valid. Here, too, the minimum control variable Tmin can be a time duration or a quantity related to the total running time of the actuator Tstell, which can be determined once and then stored or else can be preset from the outside. The minimum driving amount Tmin is preferably not less than 100 ms or 2%, whereas the output quantity Taus is preferably smaller.
Die
Minimalansteuergröße Tmin
und die Ausgabegröße Taus
werden ebenfalls der Vergleichseinrichtung 509 zugeführt. Eine
Abfrageeinrichtung 508 erhält von einem Speicher 507 die
zu einem vorherigen Zeitpunkt bzw. für eine vorherige Zeitdauer ausgegebene
Ansteuerausgangsgröße Aaus
(K – 1) und
fragt ab, ob dieses Ausgangssignal dazu geeignet war, den Stellantrieb
anzusteuern. Handelt es sich bei der An steuerausgangsgröße um ein
ternäres Signal
wie z.B. [–1;
0; 1], so kann dieses bedeuten, daß abgefragt wird, ob die vorherige
Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k – 1)
gleich 0 ist, was einem Stillstand des Stellantriebs gleichkommen
kann. In Abhängigkeit
von dem Abfrageergebnis der Abfrageeinrichtung 508, die
ein entsprechendes Signal an die Vergleichseinrichtung 509 ausgibt,
vergleicht die Vergleichseinrichtung 509 den Betrag der
neuen Zwischengröße |Tzneu|
mit der Ausgabegröße Taus oder
der Minimalansteuergröße Tmin.
In Abhängigkeit
von diesem Vergleich gibt die Vergleichseinrichtung 509 ein
Signal an eine Ausgabeermittlungseinrichtung 510 weiter,
die ebenfalls das Ausgangssignal der Abfrageeinrichtung 508 erhält. Die
Ausgabeermittlungseinrichtung 510 ermittelt dann in Abhängigkeit
von ihren Eingangssignalen eine neue Ansteuerausgangsgröße Aaus,
die sie unter anderem an den Speicher 507, der die Ansteuerausgangsgröße Aaus
speichert, und über
die Leitung 113 an den Stellantrieb ausgibt. Der Ausgabeermittlungseinrichtung 510 werden
außerdem
die vorherige Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k – 1)
von dem Speicher 507, die neue Zwischengröße Tzneu
von der ersten Verrechnungseinrichtung 502 und die Zwischengröße Tz von
einer zweiten Verrechnungseinrichtung 505 zugeführt. Vor
der Ermittlung der Ansteuerausgangsgröße Aaus kann die Ausgabeermittlungseinrichtung 510 ermitteln,
ob eine Stellrichtungsänderung
durch die Ansteuergröße Tan der
Steuerung bewirkt werden soll. Dieses kann z.B. dadurch geschehen,
daß das
Vorzeichen der Zwischengröße sgn (Tz)
mit dem der neuen Zwischengröße sgn (Tzneu)
verglichen wird und die Ansteuerausgangsgröße in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieses
Vergleichs ermittelt wird. Andere Möglichkeiten oder Zeitpunkte
oder Einrichtungen zur Feststellung einer beachsichtigten Stellrichtungsänderung
sind jedoch auch denkbar. Näheres
zur Ermittlung der Ansteuerausgangsgröße Aaus wird später mit
Bezug auf 6 beschrieben.The minimum driving amount Tmin and the output quantity Tout also become the comparator 509 fed. An interrogator 508 gets from a store 507 the drive output Aout (K-1) output at a previous time or time, and inquires as to whether this output signal was suitable for driving the actuator. Is it to the control output to a ternary signal such as [-1; 0; 1], this may mean that it is queried whether the previous drive output quantity Aout (k-1) is equal to 0, which may equate to a stop of the actuator. Depending on the query result of the query device 508 , which sends a corresponding signal to the comparison device 509 outputs compares the comparison device 509 the amount of the new intermediate size | Tznew | with the output quantity Toff or the minimum control variable Tmin. Depending on this comparison, the comparator 509 a signal to an output determination device 510 continue, which is also the output of the interrogator 508 receives. The output determination device 510 then determines, depending on their input signals, a new drive output Aout that supplies them, inter alia, to the memory 507 that stores the driving output Aout and the line 113 outputs to the actuator. The output determination device 510 will also be the previous drive output Aout (k-1) from the memory 507 , the new intermediate size Tzneu from the first billing device 502 and the intermediate size Tz from a second accounting device 505 fed. Before determining the drive output quantity Aout, the output determination device 510 determine whether a position change is to be effected by the control variable Tan of the controller. This can be done, for example, by comparing the sign of the intermediate variable sgn (Tz) with that of the new intermediate variable sgn (Tzneu) and determining the trigger output variable as a function of the result of this comparison. However, other possibilities or points in time or facilities for determining a noticeable change in position are also conceivable. More about determining the driving output Aout will be described later with reference to FIG 6 described.
Die
Ansteuerausgangsgröße Aaus
wird außerdem
der zweiten Verrechnungseinrichtung 505 zugeführt, die
daraus und aus ihren weiteren Eingangsgrößen, der neuen Zwischengröße Tzneu
und der Ausgabegröße Taus
die Zwischengröße Tz berechnet
und diese in einem Speicher 506 speichern kann. Die Zwischengröße Tz wird
dann unter anderem der ersten Verrechnungseinrichtung 502 zugeführt.The drive output Aout also becomes the second clearing device 505 supplied from the and from their other input variables, the new intermediate size Tzneu and the output variable Taus calculates the intermediate size Tz and this in a memory 506 can save. Intermediate size Tz then becomes, inter alia, the first clearing device 502 fed.
Da
der Stellantrieb eines modulierenden Brenners z.B. wie oben beschrieben
drei Einstellungen kennt, können
entsprechend über
die Leitung 113 drei unterschiedliche Signale, z.B. jeweils "–1", "1" und "0" für "Motor links/Ventil
zu", "Motor rechts/Ventil
auf" und "Motor stop/Ventil
stop" zum Ansteuern
des Stellantriebs 104 ausgegeben werden. Dementsprechend
kann es wichtig sein, das Vorzeichen der von der Steuerung 501 ermittelten Ansteuergröße Tan zu
beachten. Die Zwischengröße Tz und
die neue Zwischengröße Tzneu
können
ebenfalls negative Werte annehmen. Dann kann in der Vergleichseinrichtung 509 der
Betrag der neuen Zwischengröße |Tzneu|
mit der Minimalansteuergröße Tmin
und/oder der Ausgabegröße Taus
verglichen werden. Das Vorzeichen, d.h. z.B. die Stellrichtung kann
dann z.B. erst bei der Ermittlung der Ansteuerausgangsgröße Aaus
in der Ausgabeermittlungseinrichtung 510 berücksichtigt
werden. Somit können
für beide
Stellrichtungen "auf" und "zu" dieselbe Minimalansteuergröße Tmin
und/oder dieselbe Ausgabegröße Taus
gelten. Im anderen Fall könnten
jeweils zwei mit dem entsprechenden Vorzeichen behaftete Minimalansteuergrößen Tmin
und/oder Ausgabegrößen Taus
ermittelt werden, mit denen jeweils die z.B. vorzeichenbehaftete
neue Zwischengröße Tzneu
in der Vergleichseinrichtung 509 verglichen werden kann.Since the actuator of a modulating burner, for example, knows three settings as described above, can accordingly via the line 113 Three different signals, eg "-1", "1" and "0" for "Motor left / valve closed", "Motor right / valve open" and "Motor stop / valve stop" to control the actuator 104 be issued. Accordingly, it may be important to remember the sign of the controller 501 determined control variable Tan. The intermediate quantity Tz and the new intermediate variable Tznew can also assume negative values. Then in the comparator 509 the amount of the new intermediate size | Tznew | with the minimum drive quantity Tmin and / or the output quantity Taus. The sign, ie, for example, the direction of adjustment can then, for example, only in the determination of the drive output Aaus in the output determination device 510 be taken into account. Thus, the same minimum control variable Tmin and / or the same output variable Tout can apply to both actuating directions "up" and "to". In the other case, in each case two minimal control variables Tmin and / or output variables Tout having the corresponding sign could be determined, with which in each case the newly signed intermediate variable Tznew in the comparator, for example, is signed 509 can be compared.
In 6 ist
ein beispielhaftes Flußdiagramm für ein erfindungsgemäßes Verfahren
zur Aufbereitung einer Ansteuergröße dargestellt. Im Schritt 601 werden
zunächst
die Mini malansteuergröße Tmin und
die Ausgabegröße Taus
ermittelt. Dieses kann wie bereits gesagt nur einmal zu Beginn erfolgen, weshalb
in den nachfolgenden Durchläufen
der Schritt 601 z.B. übersprungen
werden kann oder alternativ so aussehen kann, daß diese Größen aus einem Speicher ausgelesen
werden. Daran anschließend
wird im Schritt 602 die neue Zwischengröße Tzneu z.B. durch Addition
einer Zwischengröße Tz und der
von einer Steuerung ermittelten Ansteuergröße Tan ermittelt. Danach wird
im Schritt 603 abgefragt, ob die vorherige Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k – 1)
gleich 0 ist, d.h. z.B. ob sich der Stellantrieb in einer Halteposition
befindet.In 6 an exemplary flowchart for a method according to the invention for the preparation of a drive quantity is shown. In step 601 First, the mini Malansteuergröße Tmin and the output size T out are determined. This can, as already said, take place only once at the beginning, which is why in the subsequent runs the step 601 For example, it can be skipped or alternatively it can look like these variables are read from a memory. Then it is in step 602 the new intermediate variable Tzneu determined, for example, by adding an intermediate variable Tz and the control variable determined by a control Tan. After that, in step 603 queried whether the previous drive output Aaus (k - 1) is equal to 0, ie, for example, whether the actuator is in a stop position.
Ist
dieses nicht der Fall, wird im nachfolgenden Schritt 604 abgefragt,
ob das Vorzeichen der Zwischengröße sgn (Tz)
gleich dem Vorzeichen der neuen Zwischengröße sgn (Tzneu) ist. Dieses
dient z.B. der Abfrage, ob eine Änderung
der Stellrichtung des Stellantriebs durch die Ansteuergröße Tan der Steuerung 501 erreicht
oder in dieselbe Richtung gesteuert werden soll. Damit kann gegebenenfalls
eine für
den Stellantrieb belastende schnelle Umkehr der Richtung erkannt
und abgefangen werden, indem z.B., wenn die Abfrage verneint wird,
d.h. z.B. eine Änderung
der Stellrichtung durchgeführt
werden soll, zunächst
im Schritt 607 die Ansteuerausgangsgröße Aaus (k) zu Null gesetzt
wird, womit der Stellantrieb z.B. angehalten wird. Danach wird zum
Schritt 610 übergegangen.If this is not the case, the next step will be 604 queried whether the sign of the intermediate size sgn (Tz) is equal to the sign of the new intermediate variable sgn (Tzneu). This serves, for example, the query whether a change in the direction of adjustment of the actuator by the control variable Tan of the controller 501 be reached or controlled in the same direction. This can be recognized and intercepted if necessary for the actuator rapid reversal of direction, for example, if the query is denied, ie, for example, a change in the direction of adjustment is to be performed, first in step 607 the drive output quantity Aout (k) is set to zero, whereby the actuator is stopped, for example. After that becomes the step 610 passed.
Wird
die Abfrage im Schritt 604 bejaht, wird im Schritt 605 abgefragt,
ob der Betrag der neuen Zwischengröße |Tzneu| größer als
die Ausgabegröße Taus
ist. Ist dieses der Fall, wird im Schritt 606 die aktuelle
Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k) gleich der vorherigen Ansteuerausgangsgröße Aaus (k – 1) gesetzt. Danach wird zum
Schritt 610 übergegangen. Wird
die Abfrage im Schritt 604 verneint, wird im Schritt 607 die
aktuelle Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k) zu Null gesetzt. Danach wird zum Schritt 610 übergegangen.Will the query in step 604 affirmative, will be in step 605 queried whether the amount of the new intermediate size | Tznew | is greater than the output size Toff. If this is the case, in step 606 the current drive output Aout (k) is set equal to the previous drive output Aout (k-1). After that becomes the step 610 passed. Will the query in step 604 denied, is in the step 607 the current drive output Aout (k) is set to zero. After that becomes the step 610 passed.
Wird
die Abfrage im Schritt 603 bejaht, d.h. daß die vorherige
Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k – 1)
gleich Null ist und damit den Stellantrieb nicht angesteuert hat,
wird im Schritt 608 abgefragt, ob der Betrag der neuen
Zwischengröße |Tzneu|
größer als die
Minimalansteuergröße Tmin
ist. Ist dieses nicht der Fall, wird im Schritt 607 die
aktuelle Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k) zu Null gesetzt. Wird die Abfrage im Schritt 608 jedoch
bejaht, wird im Schritt 609 die aktuelle Ansteuerausgangsgröße Raus
(k) gleich dem Vorzeichen der neuen Zwischengröße sgn (Tzneu), d.h. gleich –1 oder
+1 gesetzt. Daran anschließend
wird im Schritt 610 die Zwischengröße Tz z.B. durch Subtraktion
des Produktes aus der Ausgabegröße Taus
und der aktuellen Ansteuerausgangsgröße Aaus (k) von der neuen Zwischengröße Tzneu
berechnet. Danach wird im Schritt 611 die aktuelle Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k) gespeichert und kann z.B. gleichzeitig oder danach an den Stellantrieb
ausgegeben werden.Will the query in step 603 in the affirmative, ie that the previous drive output quantity Aout (k-1) is equal to zero and thus has not actuated the actuator, is in step 608 queried whether the amount of the new intermediate size | Tznew | is greater than the minimum driving quantity Tmin. If this is not the case, it will be in step 607 the current drive output Aout (k) is set to zero. Will the query in step 608 However, in the affirmative, is in the step 609 the current drive output Raus (k) is equal to the sign of the new intermediate variable sgn (Tznew), ie set equal to -1 or +1. Then it is in step 610 For example, the intermediate quantity Tz is calculated by subtracting the product from the output quantity Tout and the current drive output quantity Aout (k) from the new intermediate quantity Tzneu. After that, in step 611 the current drive output quantity Aout (k) is stored and can be output to the actuator, for example, simultaneously or subsequently.
Mit
anderen Worten kann das in 6 dargestellte
Verfahren so ablaufen, daß,
wenn zuvor der Stellantrieb nicht angesteuert wurde, d.h. in einer Halteposition
oder Ruhephase war, zunächst
die von der Steuerung ermittelten Ansteuergrößen so lange aufsummiert werden,
bis der Betrag dieser Summe größer als
die Minimalansteuergröße Tmin
ist, die mindestens zum Ansteuern des Stellantriebs benötigt wird
oder werden soll. Erst dann wird z.B, solange eine entsprechende
Ansteuerausgangsgröße Aaus ausgegeben,
die den Stellantrieb in der einen oder der anderen Richtung ansteuert,
bis eine aktuellere Ansteuerausgangsgröße vorliegt, die dann ausgegeben
wird.In other words, that can be done in 6 illustrated method run so that, if previously the actuator was not driven, ie was in a hold or rest phase, first the control variables determined by the control are totaled until the amount of this sum is greater than the Mindestansteuergröße Tmin, at least for Actuation of the actuator is needed or to be. Only then, for example, as long as a corresponding Ansteuerausgangsgröße Aaus is issued, which drives the actuator in one or the other direction until a more current Ansteuerausgangsgröße is present, which is then output.
Danach
wird eine der Ausgabezeitdauer Tab der Ansteuerausgangsgröße entsprechende
Größe Taus
mit der neuen Zwischen größe Tzneu
zur Zwischengröße Tz verrechnet,
so daß sich
z.B. der Betrag der Zwischengröße Tz verringert.
Da vorzugsweise die der Ausgabezeitdauer entsprechende Größe Taus
kleiner als die Minimalansteuergröße Tmin ist, aber vorzugsweise
für eine
der Minimalansteuergröße Tmin
entsprechende Zeitdauer der Stellantrieb mindestens angesteuert
wird, wird im folgenden Durchlauf der Betrag der neuen Zwischengröße |Tzneu|
nicht mit der Minimalansteuergröße Tmin
verglichen, sondern mit der Ausgabegröße Taus, so daß dann,
wenn der Betrag der neuen Zwischengröße |Tzneu| größer als
die Ausgabegröße Taus
ist, weiterhin die Ansteuerausgangsgröße Aaus zum Ansteuern des Stellantriebs
ausgegeben wird, bis der Betrag der neuen Zwischengröße |Tzneu|
nicht mehr größer als
die Ausgabegröße Taus
ist.After that
becomes one of the output time period Tab the driving output corresponding
Size dew
with the new intermediate size Tzneu
billed to intermediate size Tz,
so that
e.g. the amount of intermediate size Tz is reduced.
Preferably, the size corresponding to the output period Taus
is smaller than the minimum driving amount Tmin, but preferably
for one
the minimum drive quantity Tmin
corresponding period of time the actuator is at least driven
In the following pass, the amount of the new intermediate variable | Tznew |
not with the minimum control variable Tmin
but with the output quantity Tout, so that then,
if the amount of the new intermediate size | Tznew | greater than
the output size Toff
, the drive output Aout continues to drive the actuator
is output until the amount of the new intermediate size | Tznew |
not bigger than
the output size Toff
is.
Die
Ansteuerausgangsgröße Aaus
kann natürlich
auch andere Werte annehmen, die dann entsprechend bei der Ermittlung
der Ansteuerausgangsgröße Aaus
z.B. durch Multiplikation mit dem Vorzeichen der neuen Zwischengröße Tzneu
im Schritt 609 berücksichtigt
werden können.Of course, the drive output variable Aout can also assume other values, which then correspond to the determination of the drive output quantity Aout, for example by multiplication by the sign of the new intermediate quantity Tznew in step 609 can be considered.
Die
einzelnen Verfahrensschritte der 4 und 6 sind
nur beispielhafte Schritte, die nicht alle durchgeführt werden
müssen,
aber auch erweitert werden können.
Sie können
gegebenenfalls auch in anderer Reihenfolge durchgeführt werden.
Weiterhin kann in einer anderen Ausführungsform vorgesehen sein,
daß auch
die Haltephase des Stellantriebs z.B. für eine der Minimalansteuergröße Tmin
entsprechende Zeitdauer gehalten wird. Dabei kann es sich natürlich auch
um eine andere Zeitdauer handeln. Es wären dann entsprechende Einrichtungen vorzusehen,
die z.B. die bereits verstrichene Zeitdauer der Haltephase, d.h.
z.B. ob Aaus (k – 1)
gleich Null ist, abfragen und dementsprechend die aktuelle Ansteuerausgangsgröße Aaus
(k) ermitteln.The individual process steps of 4 and 6 are only exemplary steps that do not all have to be performed, but can also be extended. If necessary, they can also be carried out in a different order. Furthermore, it can be provided in another embodiment, that the holding phase of the actuator is held, for example, for a minimum of the control amount Tmin corresponding period. Of course, this can also be a different time han spindles. Corresponding devices would then have to be provided which, for example, interrogate the already elapsed time duration of the holding phase, ie, for example, if Aout (k-1) is equal to zero, and accordingly determine the current drive output variable Aout (k).
Da
sich der bei modulierenden Brennern eingesetzte Stellmotor regelungstechnisch
z.B. wie ein Integrator verhält,
der die Eingangssignale über
der Zeit aufsummiert bzw. -integriert, kann er Ansteuergrößen benötigen, die
eine Änderung
des Reglerausgangssignals, d.h. z.B. der zweiten Stellgröße S2 berücksichtigen.
Dieser Anforderung kann durch Differentiation des Reglerausgangs
Rechnung getragen werden. Bei einer digitalen Realisierung der Regler kann
dieses erreicht werden, indem die Regelung, insbesondere der des
zweiten Reglers 102 durch einen Geschwindigkeitsalgorithmus
ausgeführt
wird, der direkt das differenzierte Signal als zweite Stellgröße S2 liefert,
das z.B. bereits einen prozentualen Wert darstellen kann.Since the positioning motor used in modulating burners behaves like an integrator, for example, which adds or integrates the input signals over time, it may need control variables which take into account a change in the regulator output signal, ie, for example, the second manipulated variable S2. This requirement can be met by differentiation of the controller output. In a digital realization of the controller, this can be achieved by the control, in particular that of the second controller 102 is executed by a speed algorithm which directly supplies the differentiated signal as the second manipulated variable S2, which can already represent a percentage value, for example.
Über die
Parameter Verstärkungsfaktor
und Reglernachstellzeit eines als PI-Regler ausgeführten zweiten
Reglers 102 kann die Dynamik (Geschwindigkeit) dieses Reglers
eingestellt werden. Mit den beiden Parametern läßt sich dieser z.B. auf die
verschiedenen Brenner-/Kesselsysteme anpassen, wobei hier insbesondere
die Belastung des Kessels oder auch die Stellzeit eines folgenden
Stellantriebs berücksichtigt
werden kann.Via the parameters amplification factor and controller reset time of a second controller designed as a PI controller 102 the dynamics (speed) of this controller can be set. With the two parameters, this can be adapted, for example, to the various burner / boiler systems, in which case, in particular, the load on the boiler or also the positioning time of a following actuator can be taken into account.
Zum
Schutz der Relais zur Ansteuerung des Stellantriebs vor übermäßig häufigem Schalten
kann z.B. die Zeit gemessen und/oder gezählt werden, die der Stellantrieb
in eine Stellrichtung betrieben oder angesteuert wird. Übersteigt
die Zeit oder ein entsprechender Wert eine vorgegebene Grenze von
z.B. der doppelten Laufzeit und/oder dem doppelten Stellbereich
des Stellantriebs, kann die entsprechende Ansteuergröße für diese
Stellrichtung z.B. so eingestellt werden, daß sie den Stellantrieb dauerhaft
in der Stellrichtung ansteuert, ohne den Stellantrieb zwischenzeitlich
anzuhalten. Dabei kann die Einstellung wieder zurückgesetzt
werden und/oder die Zeitmessung und/oder -zählung jeweils von neuem beginnen,
wenn der Stellantrieb in die andere, entgegengesetzte Stellrichtung
angesteuert werden soll. Dadurch kann das Relais vor einem zu häufigen Schalten
geschützt
werden, wenn der Stellantrieb seinen jeweiligen Anschlag bzw. seine
Endposition erreicht hat.To the
Protection of relays to control the actuator against excessive frequent switching
can e.g. the time to be measured and / or counted by the actuator
is operated or controlled in a direction of adjustment. exceeds
the time or a corresponding value a given limit of
e.g. twice the running time and / or twice the setting range
of the actuator, the corresponding control variable for this
Positioning direction e.g. be adjusted so that the actuator permanently
in the direction of adjustment drives, without the actuator in the meantime
to stop. The setting can be reset again
and / or the timing and / or counting each begin anew,
if the actuator in the other, opposite direction of adjustment
to be controlled. This allows the relay to over-frequent switching
protected
be when the actuator its respective stop or his
Reached the final position.