DE10063508B4

DE10063508B4 - Workpiece carrier

Info

Publication number: DE10063508B4
Application number: DE2000163508
Authority: DE
Inventors: Johann Maier; Manfred Rauch
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2005-09-22
Anticipated expiration: 2020-12-21
Also published as: DE10063508A1

Abstract

Werkstückträger für mindestens ein ferromagnetisches Werkstück, der pneumatisch durch Leitungen oder Rohre gefördert werden kann, der eine dem Leitungs- oder Rohrquerschnitt angepasste Querschnittsform hat, und der eine formschlüssige Aufnahme für mindestens ein Werkstück in X- und Y-Richtung hat, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Werkstück durch mindestens einen Magneten (14) in Z-Richtung in einer Sollposition auf oder in dem Werkstückträger (1) gehalten wird.Workpiece carrier for at least a ferromagnetic workpiece, which can be pneumatically conveyed through pipes or pipes, the one has the cross-sectional shape adapted to the line or pipe cross-section, and the one form-fitting Recording for at least one workpiece in the X and Y direction, characterized in that the at least a workpiece through at least one magnet (14) in the Z direction in a desired position on or in the workpiece carrier (1) is held.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a workpiece carrier according to the preamble of claim 1

Aus der DE 199 08 048 A1 ist ein Transportschiffchen für eine Schraube oder einen Schraubbolzen bekannt, das pneumatisch durch Leitungen oder Rohre gefördert werden kann. Das Transportschiffchen ist im wesentlichen als federnde Spannzange ausgebildet, in die das jeweilige Werkstück form- und kraftschlüssig ein- bzw. ausclipst werden kann. Die Spannzange wird durch zwei zueinander beabstandete, federelastisch deformierbare Zangenschenkel gebildet, die mit ihren Innenkonturen an das festzuklemmende Werkstück angepasst sind.From the DE 199 08 048 A1 is a transport boat for a screw or a bolt known that can be conveyed pneumatically through pipes or pipes. The transport boat is essentially designed as a resilient collet into which the respective workpiece can be positively and non-positively clipped or unclipped. The collet is formed by two spaced apart, resiliently deformable pliers legs, which are adapted with their inner contours to the workpiece to be clamped.

Diese mechanische Fixierung des Werkstücks im Transportschiffchen zeigt im Dauereinsatz deutlichen Verschleiß. Die Vorspannung der federelastisch deformierbaren Zangenschenkel lässt beispielsweise im Lauf der Zeit nach, so dass die sichere Fixierung des Werkstücks nicht mehr gewährleistet ist.These mechanical fixation of the workpiece in the transport boat shows in continuous use significant wear. The bias the elastically deformable pliers leg leaves, for example in the course of time, so that the secure fixation of the workpiece is not more guaranteed is.

Ferner ist aus der DE 44 13 342 A1 ein Schlitten bekannt, der sich entlang von Führungsstangen bewegt. In geschlossene oder teiloffene Bohrungen des Schlittens können verschiedene Elemente, darunter auch Magnethalter, befestigt werden.Furthermore, from the DE 44 13 342 A1 a slide is known that moves along guide rods. In closed or partially open holes of the carriage, various elements, including magnet holder, can be attached.

Aufgabe der Erfindung ist es, den bekannten, pneumatisch durch Leitungen oder Rohre förderbaren Werkstückträger so weiterzubilden, dass eine einfache, verschleißarme Fixierung des Werkstücks sichergestellt ist.task The invention is the well-known, pneumatically through lines or pipes recoverable To further develop workpiece carriers that a simple, low-wear Fixation of the workpiece ensured is.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Werkstückträger kann pneumatisch durch Leitungen oder Rohre gefördert werden und hat dazu eine dem Leitungs- oder Rohrquerschnitt angepasste Querschnittsform. Er weist eine – formschlüssige Aufnahme für mindestens ein ferromagnetisches Werkstück in X- und Y-Richtung auf. Vorteilhafterweise wird mindestens ein Werkstück durch mindestens einen Magneten in Z-Richtung in einer Sollposition auf oder im Werkstückträger gehalten. Auf den Einsatz federelastischer Zangenschenkel, deren Herstellung kostenintensiv ist, kann verzichtet werden. Es ist kein beweglicher Mechanismus zur Fixierung des Werkstücks erforderlich, der einem starken Verschleiß unterliegt. Daher ist der erfindungsgemäße Werkstückträger preiswert und zuverlässig.Of the inventive workpiece carrier can pneumatically conveyed through pipes or pipes and has one The cross-sectional shape adapted to the line or pipe cross-section. He has a - positive fit for at least a ferromagnetic workpiece in the X and Y directions. Advantageously, at least one workpiece by at least one magnet in the Z direction in a desired position held on or in the workpiece carrier. On the use of elastic pliers legs, their production expensive, can be dispensed with. It is not a mobile one Mechanism for fixing the workpiece required, the one subject to heavy wear. Therefore the workpiece carrier according to the invention is inexpensive and reliable.

Besonders günstig ist eine Ausführung des Werkstückträgers größtenteils aus Kunststoff. Dadurch kann das Gesamtgewicht des Werkstückträgers gering gehalten werden. Der pneumatische Druck, der zum Fördern des Werkstückträgers durch die Leitungen oder Rohre erforderlich ist, ist niedriger, als bei einem schwereren Werkstückträger, der beispielsweise im wesentlichen aus Metall besteht. Damit ist ein geringerer Energieverbrauch verbunden. Idealerweise wird als Kunststoff POM oder Delrin – zumindest für die in der Leitung oder im Rohr anliegenden Flächen und/oder Kanten des Werkstückträgers – verwendet. POM und Delrin zeichnen sich durch besonders gute Gleiteigenschaften aus. Dadurch kann der mechanische Abrieb beim Fördern des Werkstückträgers gering gehalten werden. Außerdem sind die Reibungsverluste beim Fördern des Werkstückträgers niedrig, so dass auf diese Weise Energie eingespart werden kann. Wenn zusätzlich noch die formschlüssige Aufnahme für das Werkstück im Werkstückträger aus POM oder Delrin besteht, kann auch der Abrieb beim Be- und Entladen mit Werkstücken gering gehalten werden.Especially Cheap is an execution of the workpiece carrier for the most part made of plastic. As a result, the total weight of the workpiece carrier can be low being held. The pneumatic pressure used to convey the Workpiece carrier through the Lines or pipes required is lower than one heavier workpiece carrier, for example consists essentially of metal. This is a lower energy consumption connected. Ideally, as plastic POM or Delrin - at least for the in the line or in the pipe adjacent surfaces and / or edges of the workpiece carrier - used. POM and Delrin are characterized by particularly good sliding properties out. As a result, the mechanical abrasion when conveying the workpiece carrier low being held. Furthermore are the friction losses during conveying the workpiece carrier low, so energy can be saved in this way. If in addition the form-fitting Recording for the workpiece in the workpiece carrier POM or Delrin, can also be the abrasion during loading and unloading with workpieces be kept low.

Vorteilhafterweise hat der Werkstückträger eine Kennzeichnung, durch die eine Erkennung in einer Arbeitsstation möglich ist. Bevor in einer Arbeitsstation ein Werkstückträger be- oder entladen kann, oder ein Werkstück auf oder im Werkstückträger bearbeitet werden kann, muss die Arbeitsstation erkennen, dass ein Werkstückträger vorhanden ist. Dazu sind optische und induktive Erkennungsmethoden besonders gut geeignet, da diese ohne mechanischen Kontakt zum Werkstückträger auskommen. Eine optische Erkennung ist beispielsweise mit Lichtschranken, Barcode-Lesegeräte oder Helligkeitssensoren möglich. Induktiv ist eine Erkennung beispielsweise mit induktiven Näherungssensoren oder mobilen Datenträgern möglich, die durch eine induktiv erzeugte Spannung ausgelesen werden können. Sowohl mit Barcode-Lesegeräten als auch mit mobilen Datenträgern ist nicht nur eine Erkennung, ob ein Werkstückträger vorhanden ist oder nicht, sondern auch die Übertragung zusätzlicher Informationen möglich.advantageously, the workpiece carrier has a Identification by which a detection in a workstation possible is. Before a workpiece carrier can load or unload in a workstation, or a workpiece machined on or in the workpiece carrier The workstation must recognize that a workpiece carrier is present is. For this purpose, optical and inductive detection methods are special Well suited because they do not require any mechanical contact with the workpiece carrier. A optical detection is for example with light barriers, bar code readers or Brightness sensors possible. Inductive is a detection, for example, with inductive proximity sensors or mobile disks possible, which can be read by an inductively generated voltage. Either with barcode readers as well as with mobile data carriers is not just a recognition of whether a workpiece carrier is present or not, but also the transmission additional Information possible.

Idealerweise befindet sich ein Werkstückträger in einer Arbeitsstation immer in einer genau definierten Lage, um einen prozesssicheren Ablauf in der Arbeitsstation zu garantieren. Dazu hat der Werkstückträger eine Zentriervorrichtung, durch die er in einer Arbeitsstation in eine definierte, reproduzierbare Position gebracht werden kann. Eine besonders einfache Ausführung besteht aus einem Rund- und einem Langloch in einer Seite des Werkstückträgers. In der Arbeitsstation fährt jeweils ein Stift in ein Loch und zentriert so den Werkstückträger in zwei Richtungen und sichert ihn gegen ein Verdrehen.Ideally there is a workpiece carrier in one Workstation always in a well-defined position to a process-safe To guarantee process in the workstation. For this purpose, the workpiece carrier has a Centering device through which he works in a workstation defined, reproducible position can be brought. A particularly simple design consists of a round and a slot in one side of the workpiece carrier. In the workstation is moving one pin in each hole, centering the workpiece carrier in two Directions and secure it against twisting.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further advantageous embodiments are the subject of dependent claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher beschrieben wird. Es zeigen in schematischer Darstellungsweise:In the drawing is an embodiment of Invention, which will be described in more detail below. Show it in a schematic representation:

1 eine räumliche Ansicht eines Werkstückträgers, 1 a spatial view of a workpiece carrier,

2 eine Seitenansicht des Werkstückträgers von 1 und 2 a side view of the workpiece carrier of 1 and

3 eine weitere Seitenansicht des Werkstückträgers von 1. 3 another side view of the workpiece carrier of 1 ,

Die 1 bis 3 zeigen einen Werkstückträger 1 mit einer rechteckigen Querschnittsform. Er besteht im wesentlichen aus einem Grundkörper 2 aus Delrin, einem einstückig damit ausgeführten Fußteil 3, sowie einer Deckplatte 4 aus Delrin. Der Grundkörper 2 weist eine etwas kleinere rechteckige Querschnittsform auf als das Fußteil 3 und die Deckplatte 4. Die oberen vier Kanten der Deckplatte 4 und die unteren vier Kanten des Fußteils 3 sind angefast, damit der Werkstückträger 1 nicht an einer Unebenheit in einer nicht dargestellten, rechteckigen Leitung hängen bleiben kann, wenn er pneumatisch durch diese gefördert wird. Die Deckplatte 4 ist mit vier Schrauben 5 an dem Grundkörper 2 befestigt. Die Schraubenköpfe dieser vier Schrauben 5 sind in der Deckplatte 4 versenkt. Die exakte Positionierung der Deckplatte 4 zum Grundkörper 2 erfolgt über zwei Passstifte 6.The 1 to 3 show a workpiece carrier 1 with a rectangular cross-sectional shape. It consists essentially of a basic body 2 from Delrin, a foot piece made in one piece with it 3 , as well as a cover plate 4 from Delrin. The main body 2 has a slightly smaller rectangular cross-sectional shape than the foot part 3 and the cover plate 4 , The top four edges of the cover plate 4 and the bottom four edges of the foot part 3 are chamfered so that the workpiece carrier 1 can not hang on a bump in a not shown, rectangular line when it is pneumatically promoted by this. The cover plate 4 is with four screws 5 on the body 2 attached. The screw heads of these four screws 5 are in the cover plate 4 sunk. The exact positioning of the cover plate 4 to the body 2 via two dowel pins 6 ,

An zwei gegenüberliegenden Seiten 8, 8' ist jeweils etwa mittig eine ferromagnetische Schraube 7 versenkt in den Werkstückträger 1 eingeschraubt. Ein induktiver Näherungssensor in einer Arbeitsstation kann diese ferromagnetische Schraube 7 detektieren und so erkennen, dass sich ein Werkstückträger 1 in der Arbeitsstation befindet.On two opposite sides 8th . 8th' is in each case approximately centrally a ferromagnetic screw 7 sunk into the workpiece carrier 1 screwed. An inductive proximity sensor in a workstation can use this ferromagnetic screw 7 detect and recognize so that a workpiece carrier 1 located in the workstation.

Zwischen den beiden anderen gegenüberliegenden Seiten 9, 9' befinden sich mittig ein rundes, durchgehendes Loch 10 in der unteren Hälfte des Grundkörpers 2 und darüber ein durchgehendes Langloch 11. Mit Hilfe dieser beiden Löcher 10, 11 kann der Werkstückträger 1 in einer Arbeitsstation mit zwei Stiften zentriert werden.Between the other two opposite sides 9 . 9 ' In the middle are a round, continuous hole 10 in the lower half of the main body 2 and a continuous slot above it 11 , With the help of these two holes 10 . 11 can the workpiece carrier 1 be centered in a workstation with two pins.

Oberhalb des Langlochs 11 befindet sich zwischen den beiden Seiten 9, 9' eine durchgehende Aussparung 12, die durch die Trennebene 13 zwischen Grundkörper 2 und Deckplatte 4 geht. In diese Aussparung 12 kann in einer Arbeitsstation von der Seite 9 oder 9' her ein ferromagnetisches Werkstück, wie beispielsweise eine Einpressmutter oder eine Schraube, eingeschoben werden. Dieses Werkstück wird in X- und Y-Richtung in der Aussparung 12 formschlüssig gehalten. Die Anordnung der Aussparung 12 durch die Trennebene 13 hindurch erleichtert die Fertigung der Aussparung 12.Above the slot 11 is located between the two sides 9 . 9 ' a continuous recess 12 passing through the dividing plane 13 between basic body 2 and cover plate 4 goes. In this recess 12 can work in a workstation from the side 9 or 9 ' a ferromagnetic workpiece, such as a press-in nut or a screw, are inserted. This workpiece is in the X and Y direction in the recess 12 held positively. The arrangement of the recess 12 through the dividing plane 13 through facilitates the manufacture of the recess 12 ,

In den beiden Seiten 8, 8' ist seitlich in der Höhe der Aussparung 12 in eine Passbohrung jeweils ein runder Magnet 14 oberflächenbündig eingepresst. Die Magnete 14 schließen innen bündig mit der Innenseite der Aussparung 12 ab. Wird von der Seite 9 oder 9' her ein Werkstück in die Aussparung 12 bis etwa auf die Höhe der beiden Magente 14 geschoben, so wird es durch die beiden Magnete 14 in Z-Richtung sicher gehalten. Zur Entnahme des Werkstücks aus dem Werkstückträger 1 in einer Arbeitsstation muss nur ein Schieber von der Seite 9 oder 9' in die Aussparung 12 hineinfahren und das Werkstück auf der gegenüberliegenden Seite herausschieben, oder es zumindest aus dem Einflussbereich der beiden Magnete 14 herausschieben.In the two sides 8th . 8th' is laterally in the height of the recess 12 in a fitting hole each a round magnet 14 flush with the surface. The magnets 14 close inside flush with the inside of the recess 12 from. Is from the side 9 or 9 ' a workpiece into the recess 12 to about the height of the two stomach 14 pushed, it is through the two magnets 14 safely held in the Z direction. For removing the workpiece from the workpiece carrier 1 in a workstation only needs a slider from the side 9 or 9 ' in the recess 12 drive in and push out the workpiece on the opposite side, or at least out of the sphere of influence of the two magnets 14 Push out.

In einer hier nicht dargestellten Ausführungsform erfolgt die exakte Positionierung der Deckplatte 4 zum Grundkörper 2 nicht mit zwei Passstiften 6, sondern durch die vier Schrauben 5 und zwei Madenschrauben anstelle der Passstifte 6, die zugleich die beiden Magnete 14 noch zusätzlich festklemmen.In an embodiment not shown here, the exact positioning of the cover plate takes place 4 to the main body 2 not with two dowel pins 6 but through the four screws 5 and two grub screws instead of the dowel pins 6 , at the same time the two magnets 14 additionally clamp.

Des weiteren können am Fußteil 3 oder an der Deckplatte 4 Dämpungs- oder Pufferelemente angebracht sein, um ein Prellen an einem Anschlag zu vermeiden oder zumindest zu verringern.Furthermore, on the foot part 3 or on the cover plate 4 Dämpungs- or buffer elements mounted to prevent bouncing on a stop or at least reduce.

Claims

Workpiece carrier for at least one ferromagnetic workpiece, which can be conveyed pneumatically through lines or pipes, which has a pipe or pipe cross-section adapted cross-sectional shape, and has a positive reception for at least one workpiece in the X and Y direction, characterized in that the at least one workpiece by at least one magnet ( 14 ) in the Z-direction in a desired position on or in the workpiece carrier ( 1 ) is held.

Workpiece carrier according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 1 ) has a label, by which a detection in a workstation is possible.

Workpiece carrier after Claim 2, characterized in that the detection optically or inductively.

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier ( 1 ) at least one Zentriervorrich he can be centered in a workstation.

Workpiece carrier according to claim 4, characterized in that the workpiece carrier ( 1 ) a round hole ( 10 ) and a slot ( 11 ) parallel to each other for centering.

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier ( 1 ) consists mostly of plastic.

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, characterized in that at least the voltage applied in the line or in the pipe surfaces and / or edges of the workpiece carrier ( 1 ) consist of the material POM or Delrin.

Workpiece carrier after one of the preceding claims, characterized in that the workpieces screws, nuts or Sockets are.

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier ( 1 ) has a rectangular cross-sectional shape.

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier ( 1 ) essentially of at least one main body ( 2 ) and a foot part attached thereto ( 3 ) and / or cover plate ( 4 ) consists.

Workpiece carrier according to claim 10, characterized in that the foot part ( 3 ) and / or the cover plate ( 4 ) with the basic body ( 2 ) are centered with each other.

Workpiece carrier according to one of claims 10 or 11, characterized in that the positive-locking receptacle at least partially in the parting plane ( 13 ) between basic body ( 2 ) and foot part ( 3 ) and / or cover plate ( 4 ) lies.