DE10059988B4

DE10059988B4 - Method for the simultaneous triggering of a switching operation in several receivers of a radio system

Info

Publication number: DE10059988B4
Application number: DE2000159988
Authority: DE
Inventors: Walter Aebi; Andreas Dipl.-Ing. Zemla; Heinz Dipl.-Ing. Schäfer
Original assignee: Dynamit Nobel AG; Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff und Systemtechnik
Current assignee: Dynamit Nobel AG; Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff und Systemtechnik
Priority date: 2000-12-02
Filing date: 2000-12-02
Publication date: 2010-06-24
Anticipated expiration: 2020-12-03
Also published as: DE10059988A1

Abstract

Verfahren zur zeitgleichen Auslösung eines Schaltvorgangs in mehreren Empfängern eines Funksystems, das aus einem Sender und mehreren, unabhängig voneinander positionierten Empfängern besteht, durch ein Funksignal des Senders, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal in einer vorgegebenen Anzahl mit einer vorgegebenen Dauer gesendet wird, dass jedes Signal zusätzlich eine Information enthält, aus der jeder Empfänger ermittelt, das wievielte Signal der bereits gesendeten Signale das empfangene Signal ist, dass dann in jedem Empfänger ein Zählvorgang ausgelöst wird, wobei im Takt der Dauer der Signale von der Zahl des empfangenen Signals aus so lange weitergezählt wird, bis dass die Zeit verstrichen ist, die der Gesamtzeit der verbliebenen Zahl der noch zu sendenden Signale entspricht und dass dann der Schaltvorgang vom Empfänger ausgelöst wird.A method for simultaneously triggering a switching operation in a plurality of receivers of a radio system, which consists of a transmitter and a plurality of independently positioned receivers, by a radio signal of the transmitter, characterized in that the signal is transmitted in a predetermined number with a predetermined duration, that each Signal additionally contains information from which each receiver determines how many signal of the already transmitted signals is the received signal, that then in each receiver a counting operation is triggered, wherein in time with the duration of the signals from the number of the received signal from so long is counted until the time has elapsed, which corresponds to the total time of the remaining number of signals still to be sent and that then the switching process is triggered by the receiver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeitgleichen Auslösung eines Schaltvorgangs in mehreren Empfängern eines Funksystems durch ein Funksignal entsprechend dem ersten Anspruch.The The invention relates to a method for simultaneously triggering a Switching process in several receivers a radio system by a radio signal according to the first claim.

Funksysteme, in denen durch das Funksignal eines Senders zeitgleich in einem oder mehreren Empfängern ein Schaltvorgang ausgelöst wird, werden bevorzugt dort eingesetzt, wo beispielsweise durch topographische Verhältnisse eine Verbindung mittels Leitungen nicht möglich oder sinnvoll ist. Der Begriff Schaltvorgang wird hier gewählt, weil das Signal in einen Schaltkreis eingreift und damit eine Wirkung auslöst. Das ist beispielsweise der Fall, wenn mittels eines Funksignals in einem Empfänger eine zeitgleiche Zündung von Sprengkörpern ausgelöst wird. Aus der DE 44 03 998 A1 ist beispielsweise ein Fernsteuer- und Programmiersystem für Minen bekannt. Zur Fernsteuerung ist eine elektronische Zeitsteuereinrichtung zur zeitabhängigen Beeinflussung der Steuerbefehlsübertragung vorgesehen. Die elektronische Zeitsteuereinrichtung besteht beispielsweise in der Form von elektronischen Zählern, die jeweils durch einen über einen Funksender ausgestrahlten Steuerbefehl gleichzeitig im Programmiergerät und in der Mine synchron gestartet werden und damit dann als synchron arbeitende Zeitsteuereinrichtungen wirken.Radio systems in which a switching process is triggered by the radio signal of a transmitter at the same time in one or more receivers, are preferably used where, for example, by topographic conditions, a connection by means of lines is not possible or useful. The term switching operation is chosen here because the signal engages in a circuit and thus triggers an effect. This is the case, for example, if a simultaneous ignition of explosive devices is triggered by means of a radio signal in a receiver. From the DE 44 03 998 A1 For example, a remote control and programming system for mines is known. For remote control, an electronic time control device for time-dependent influencing the control command transmission is provided. The electronic time control device consists, for example, in the form of electronic counters, which are started simultaneously by a control command radiated via a radio transmitter simultaneously in the programming device and in the mine and thus then act as synchronously operating timing devices.

Bei einem solchen System, bei dem durch ein Funksignal in mehreren Empfängern zum selben Zeitpunkt jeweils eine Zeitsteuereinrichtung gestartet werden soll, ist Voraussetzung, dass das Signal bei allen Empfängern gleichzeitig ankommt. Eine zeitliche Verzögerung beim Empfang eines Signals, beispielsweise dadurch bedingt, dass nur ein reflektiertes Signal empfangen wird, kann die Synchronisation der Zeitsteuereinrichtung in Frage stellen. Auch durch technische Ursachen, beispielsweise durch Rauschen, kann der Signalempfang und dadurch eine zeitgleiche Auslösung verhindert werden.at Such a system in which by a radio signal in multiple receivers for same time each time a timer will be started should, is a requirement that the signal at all receivers simultaneously arrives. A time delay upon receipt of a signal, for example due to the fact that only a reflected signal is received, the synchronization of the Challenge timing device. Also by technical causes, for example by noise, the signal reception and thereby a simultaneous release be prevented.

Aus der Druckschrift DE 41 38 175 C2 ist ein Verfahren zum Übermitteln von codierten Befehlen von einem Sender zu einem Empfänger durch Aussenden von Schallwellen in einem Flachwasserkanal bekannt. Mit diesen codierten Befehlen soll der Betriebszustand von in einem Seegebiet ausgelegten Seeminen geändert werden. Dabei sind den beiden Codewertigkeiten (–1, 1) jeweils zwei unterschiedliche Frequenzen zugeordnet und die codierten Befehle werden übertragen, in dem für jedes binäre Codeelement nacheinander Schallwellen der beiden zugeordneten Frequenzen für jeweils einen vorgegebenen Zeitabschnitt ausgesendet werden.From the publication DE 41 38 175 C2 For example, there is known a method of transmitting coded instructions from a transmitter to a receiver by emitting sound waves in a shallow water channel. These coded commands are intended to change the operating state of marine mines laid out in a sea area. In this case, the two code weights (-1, 1) are each assigned two different frequencies and the coded commands are transmitted, are transmitted in the succession for each binary code element sound waves of the two associated frequencies for each predetermined period.

Aus der Druckschrift GB 2139788 A ist ein Verfahren zur digitalen Unterwasserkommunikation, z. B. mit Unterwasserwaffen, mittels Schallwellen oder Ultraschall bekannt, wobei zur Übertragung der Bits vorzugsweise 3 oder 4 Frequenzen verwendet werden, so dass aufeinander folgende Bits mit jeweils unterschiedlicher Frequenz übertragen werden. Damit sollen Übertragungsfehler durch Brechungseffekte erkannt werden.From the publication GB 2139788 A is a method for digital underwater communication, z. B. with underwater weapons, known by means of sound waves or ultrasound, preferably 3 or 4 frequencies are used to transmit the bits, so that successive bits are transmitted with different frequencies. This should be detected transmission errors due to refraction effects.

Aus der Druckschrift DE 29 47 779 C1 ist ein richtungsabhängiger Zünder mit Starunterdrückung für Land- und Seeminen mit Sensoren mit Richtcharakteristik und einer Diskriminatorschaltung zur Unterdrückung von Störsignalen bekannt.From the publication DE 29 47 779 C1 is a directional igniter with star suppression for land and sea mines with sensors with directional characteristics and a discriminator circuit for the suppression of interference signals known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren vorzustellen, mit dem in einem aus einem Sender und mehreren, unabhängig voneinander positionierten Empfängern bestehenden Funksystem in allen Empfängern die zeitgleiche Auslösung eines Schaltvorgangs ermöglicht wird.task The present invention is to provide a method, with in one of a transmitter and several, independently positioned recipients existing radio system in all receivers the simultaneous triggering of a switching operation allows becomes.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.The solution The task is carried out with the help of the characterizing features of the first Claim. Advantageous embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims claimed.

Die Erfindung stellt sicher, dass in einem Funksystem, das aus einem Sender und mehreren, unabhängig voneinander positionierten Empfängern besteht, durch ein Funksignal tatsächlich ein Schaltvorgang zum selben Zeitpunkt ausgelöst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren kann deshalb insbesondere dort eingesetzt werden, wo es darauf ankommt, dass an mehreren, durch Leitungen nicht oder nur schwer zugänglichen Stellen durch einen Schaltvorgang ein Ereignis absolut zeitgleich ausgelöst werden muß, beispielsweise die Zündung von Sprengkörpern zur Vorgabe eines bestimmten Destruktionsverlaufs, die seismische Untersuchung von Bodenschichten bei einer Exploration oder der zeitgleiche Beginn der Produktion von Einzelteilen auf verschiedenen Maschinen, die nach einem vorgegebenen Zeitplan automatisch zu einem Ganzen zusammengefügt werden sollen. Als Signalträger eignen sich alle bekannten Funkfrequenzen.The Invention ensures that in a radio system that consists of a Transmitter and several, independent consists of mutually positioned receivers, actually by a radio signal a switching operation is triggered at the same time. The inventive method can therefore be used in particular where it is important that at several, by lines not or only with difficulty accessible Set an event absolutely at the same time by a switching process triggered must become, for example, the ignition of explosive devices for the specification of a certain course of destruction, the seismic Investigation of soil layers in an exploration or the same time Start of production of parts on different machines, automatically to a whole according to a given schedule together should be. As a signal carrier All known radio frequencies are suitable.

Das Funksignal, der Funkbefehl, mit dem ein Schaltvorgang in allen Empfängern zum selben Zeitpunkt ausgelöst werden soll, hat eine vorgegebene Dauer und wird mehrfach hintereinander gesendet. Dabei wird die Anzahl, wievielmal das Signal gesendet werden soll, zuvor festgelegt und kann beispielsweise zuvor in den Empfängern abgespeichert werden. Zwischen den Signalen können Pausen liegen, deren Dauer ebenfalls zuvor festgelegt worden ist. Zusätzlich enthält jedes Signal eine Information, aus dem jeder Empfänger ermittelt, das wievielte Signal der bereits gesendeten Signale sein empfangenes Signal ist.The Radio signal, the radio command, with which a switching operation in all receivers for same time triggered should be, has a predetermined duration and is repeated several times Posted. The number, how many times the signal is sent should be previously determined and, for example, previously in the recipients be stored. There may be pauses between the signals, their duration also previously determined. In addition, each signal contains information from the each receiver determines how many signals of the already sent signals received signal is.

Eine Mehrfachsendung des Signals stellt sicher, dass auch unter ungünstigen Empfangsbedingungen für die Empfänger diese mindestens ein Signal erreicht. Durch die Information, das wievielte Signal der bereits gesendeten Signale das empfangene Signal ist, ist die Zeitspanne ausrechenbar, nach der die Auslösung des Schaltvorgangs erfolgen soll. Dazu muss nur im Empfänger bei Empfang eines Signals ein Zählvorgang ausgelöst werden, in dem die noch verbleibende Anzahl der Signale im Takt der Dauer der Signale und gegebenenfalls der Dauer der dazwischenliegenden Pausen abgezählt wird, bis dass die Zeit verstrichen ist, die der Gesamtzeit der verbliebenen Zahl der noch zu sendenden Signale und deren Pausen dazwischen entspricht.A Multiple transmission of the signal ensures that even under unfavorable Reception conditions for the recipients this reaches at least one signal. By the information, that how many signals of the already transmitted signals the received signal is the period of time after which the triggering of the Switching should be done. This only needs in the receiver at Receiving a signal counting triggered in which the remaining number of signals in time the duration of the signals and if necessary the duration of the intervening ones Numbered breaks until the time has elapsed, that of the total time remaining Number of signals to be sent and their pauses between them.

Ist zum Beispiel vorgesehen, das Signal zwanzig mal zu senden und empfängt ein Empfänger das zwölfte Signal und ein anderer Empfänger das fünfzehnte Signal, so muss der erste Empfänger eine Zeit von insgesamt acht Signalen und acht Pausen dazwischen warten, während der zweite Empfänger eine Zeit von insgesamt fünf Signalen und fünf Pausen zwischen den Signalen warten muss, bis dass von beiden Empfängern zeitgleich der Schaltvorgang ausgelöst wird.is for example, to send the signal twenty times and receive one Receiver that twelfth Signal and another receiver the fifteenth Signal, so must the first receiver a time of a total of eight signals and eight pauses in between wait while the second receiver one Time of a total of five Signals and five Pauses between the signals must wait until that of both receivers at the same time the switching process is triggered becomes.

In der Regel ist ein Funksystem so aufgebaut, dass einem Sender eine bestimmte Anzahl von Empfängern zugeordnet ist und dass alle diese Empfänger durch das Funksignal angesprochen werden sollen. In diesem Fall ist die Adresse aller Empfänger gleich. Sind dagegen einem Sender zusätzliche Empfänger zugeordnet, bei denen ein Schaltvorgang nicht ausgelöst werden soll, so müssen diese Empfänger andere Adressen haben. Das von dem Sender ausgesandte Funksignal beinhaltet dann nur die Adresse der Empfänger, bei denen der Schaltvorgang ausgelöst werden soll. Dadurch werden vorteilhaft nur die Empfänger angesprochen, von denen der Schaltvorgang ausgelöst werden soll.In Usually, a radio system is constructed so that a transmitter certain number of recipients is assigned and that all these receivers are addressed by the radio signal should be. In this case, the address of all recipients is the same. If, on the other hand, additional receivers are assigned to a sender where a switching operation should not be triggered, they must receiver have other addresses. The radio signal emitted by the transmitter then contains only the address of the receiver, where the switching operation triggered shall be. This advantageously only addresses the recipients, from which the switching process is to be triggered.

Weiterhin muss das Funksignal den den Schaltvorgang auslösenden Code enthalten. Als Information für den Zählvorgang kann das Signal einen Code enthalten, der den Rang wiedergibt, den das Signal in der Anzahl der zu sendenden Signale einnimmt. In Bezug auf das vorhergehende Beispiel empfängt der erste Empfänger einen Code, der dem Signal den Rang zwölf zuordnet, der zweite Empfänger empfängt einen Code, der dem Signal den Rang fünfzehn zuordnet. Ist in den Empfängern zuvor abgespeichert worden, wie oft das Signal gesendet wird, ist jeder Empfänger beim Empfang eines Signals sofort informiert, wievielmal im Takt eines Signals und einer Pause gezählt werden muss, bis der Zeitpunkt erreicht ist, an dem alle Empfänger den Schaltvorgang gleichzeitig auslösen sollen.Farther the radio signal must contain the code triggering the switching process. When information for the counting process For example, the signal may include a code representing the rank that the signal occupies the number of signals to be transmitted. In relation to the previous example, the first receiver receives one Code that places the signal 12th assigns, the second receiver receives a code that assigns the signal to rank fifteen. Is in the recipients previously saved how often the signal is sent every receiver when receiving a signal immediately informed, how many times in time a signal and a break must be counted until the time reached is where all the recipients to trigger the switching process simultaneously.

Vor der Auslösung eines Schaltvorgangs muss in jedem Empfänger abgespeichert werden, wie häufig das Signal gesendet wird, seine Dauer und die Länge einer Pause zwischen den Signalen. Erst diese Angaben machen es möglich, dass beim Empfang eines Signals nach Erkennen seines Rangs der Zählvorgang an der richtigen Stelle einsetzt und die Takte beim Abzählen der noch verbleibenden Signale die richtige Dauer haben. Statt in jedem Empfänger die erforderlichen Daten für die Auslösung eines Schaltvorgangs zu hinterlegen, können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die zur Auslösung erforderlichen Daten insgesamt oder in Auswahl in den Funksignalen selbst enthalten sein. Neben der Gesamtzahl der vom Sender auszusendenden Signale kann jedes Signal als weitere Informationen eine Angabe über seine Dauer und die Angabe über die Dauer einer Pause zwischen den Signalen enthalten, falls eine solche vorgesehen ist. Jeder Empfänger ist damit vorteilhaft frei in der für eine einwandfreie Auslösung erforderlichen Signalgestaltung unter Berücksichtigung topographischer, klimatischer und gerätetechnischer Anordnungen.In front the trigger a switching operation must be stored in each receiver, such as often the signal is sent, its duration and the length of a break between the Signals. Only this information makes it possible that when receiving a Signal after recognizing its rank the counting process at the right one Place starts and the bars counting the remaining one Signals have the right duration. Instead of in each receiver the required data for the trigger a shift can deposit, in a further embodiment the invention required for triggering Data included in total or in selection in the radio signals themselves be. In addition to the total number of signals to be transmitted by the transmitter Each signal can be an indication of its as more information Duration and information about the duration of a pause between the signals, if any such is provided. Each recipient is thus advantageous free in the for a perfect release necessary signal design considering topographical, climatic and technical equipment Arrangements.

Aufgrund von Störungen, die topographisch, klimatisch oder gerätetechnisch bedingt sein können, kann es zu einem unvollständigen Empfang eines Signals kommen. Deshalb wird in einem Empfänger erst dann der Zählvorgang ausgelöst, wenn ein Signal eindeutig und vollständig empfangen wurde. Der ordnungsgemäße Empfang kann beispielsweise anhand eines dem Signal hinzugefügten Codes geprüft werden, der im Empfänger erkannt wird und beispielsweise den Anfang und das Ende eines Signals markiert. Dadurch wird vorteilhaft verhindert, dass ein Zählvorgang zum falschen Zeitpunkt ausgelöst wird.by virtue of of disturbances, which may be topographically, climatically or device-related, may it is an incomplete one Receive a signal. Therefore, in a receiver first then the counting process fires if a signal was received unambiguously and completely. The proper reception can for example, by means of a code added to the signal, the one in the receiver is detected and marks, for example, the beginning and the end of a signal. This advantageously prevents counting at the wrong time is triggered.

Ist ein Signal eindeutig und vollständig empfangen worden, wird vom Empfänger jedes nachfolgende Signal ignoriert. Dadurch wird vorteilhaft jegliche Störung des Zählvorgangs vermieden. Die Ignorierung der nachfolgenden Signale kann beispielsweise durch Abschaltung des Empfängers erfolgen.is a signal unique and complete has been received by the recipient any subsequent signal ignored. This will be beneficial any disorder of the counting process avoided. The ignoring of the following signals, for example by switching off the receiver respectively.

Wird von einem Empfänger überhaupt kein Signal empfangen, erfolgt auch keine Einleitung eines Zählvorgangs und damit auch keine Auslösung des Schaltvorgangs. Der Empfänger bleibt „tot”.Becomes from a receiver at all receive no signal, there is also no initiation of a counting process and thus no triggering of the Shift. The recipient stays "dead".

Aufgrund von Reflexionen der vom Sender ausgesandten Funksignale kann es zu einem doppelten Empfang ein und desselben Signals zeitlich verzögert nacheinander kommen. In einem solchen Fall wird nur das zuerst eintreffende Signal genutzt, wenn es eindeutig und vollständig empfangen wurde. Auch dadurch wird vorteilhaft jede Störung des einsetzenden Zählvorgangs vermieden.by virtue of Reflections of radio signals emitted by the transmitter can be to a double reception of one and the same signal delayed in succession come. In such a case, only the signal that first arrives becomes used, if it was received clearly and completely. Also This will be beneficial to any disorder the incipient counting process avoided.

Anhand von Beispielen wird die Erfindung näher erläutert.Based Examples of the invention will be explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die Auslösung eines Schaltvorgangs nach dem Stand der Technik und 1 the triggering of a switching operation according to the prior art and

2 die erfindungsgemäße Auslösung eines Schaltvorgangs. 2 the triggering of a switching operation according to the invention.

In 1 ist mit 1 ein herkömmliches Funksystem bezeichnet. Ein Sender 2 sendet über eine Sendeantenne 3 eine vorgegebene Anzahl von Funksignalen 4, die eine vorgegebene Dauer 5 haben, in Zeitabständen, also mit Pausen 6 dazwischen, die ebenfalls eine vorgegebene Dauer haben. Die Anzahl der Funksignale 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf zwanzig begrenzt. Die Funksignale 4 sind an Empfänger gerichtet, von denen im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier dargestellt sind: 7, 8, 9 und 10. Von den zwanzig ausgesandten Funksignalen wird durch die jeweiligen Empfangsantennen 11, 12, 13 und 14 der Empfänger 7, 8, 9 und 10 mindestens eins empfangen. Der Schaltvorgang, der mittels der Funksignale 4 von den Empfängern zum selben Zeitpunkt ausgelöst werden soll, soll im vorliegenden Ausführungsbeispiel zur gleichzeitigen Zündung von Sprengladungen 15, 16, 17 und 18 dienen.In 1 is with 1 a conventional radio system called. A transmitter 2 sends via a transmitting antenna 3 a predetermined number of radio signals 4 that have a given duration 5 have, at intervals, so with breaks 6 in between, which also have a predetermined duration. The number of radio signals 4 is limited to twenty in the present embodiment. The radio signals 4 are directed to receivers, of which four are shown in the present embodiment: 7 . 8th . 9 and 10 , Of the twenty transmitted radio signals is through the respective receiving antennas 11 . 12 . 13 and 14 the recipient 7 . 8th . 9 and 10 receive at least one. The switching process, by means of the radio signals 4 should be triggered by the receivers at the same time, should in the present embodiment for the simultaneous ignition of explosive charges 15 . 16 . 17 and 18 serve.

Der Empfänger 7 empfängt das achte Funksignal direkt und ohne Störung, wie das Blitzsymbol 19 zeigt. Dadurch wird sofort der Schaltvorgang ausgelöst und die Sprengladung 15 gezündet. Das elfte Funksignal erreicht die Empfangsantenne 12 des Empfängers 8 gestört, wie das gestrichelt dargestellte Blitzsymbol 20 zeigt. Erst das zwölfte Funksignal wird ungestört empfangen, wie durch das Blitzsymbol 21 angedeutet wird. Eine solche Empfangssituation kann bereits zu Störungen der Auslösung des Schaltvorgangs führen, da nicht sichergestellt ist, welches der beiden Funksignale den Schaltvorgang auslöst.The recipient 7 receives the eighth radio signal directly and without interference, like the lightning symbol 19 shows. This immediately triggers the switching process and the explosive charge 15 ignited. The eleventh radio signal reaches the receiving antenna 12 Recipient 8th disturbed, like the dashed lightning bolt symbol 20 shows. Only the twelfth radio signal is received undisturbed, as by the lightning symbol 21 is hinted at. Such a reception situation can already lead to disruptions of the triggering of the switching process, since it is not certain which of the two radio signals triggers the switching process.

Empfangssituationen mit vergleichbaren Störmöglichkeiten sind bei den nachfolgenden Empfängern 9 und 10 dargestellt. So empfängt der Empfänger 9 das vierzehnte Funksignal einmal direkt und ungestört, wie das Blitzsymbol 25 zeigt, und dasselbe Funksignal ein zweites Mal durch Reflexion. Das vierzehnte Funksignal wird zunächst an einem Hindernis 23 reflektiert, wie durch die Blitzsymbole 22 und 24 verdeutlicht wird, und erreicht damit die Empfangsantenne 13 gegenüber dem auf dem direkten Weg empfangenen Signal 25 mit einer zeitlichen Verzögerung. Eine vergleichbare Situation ist beim Empfänger 10 dargestellt, wo zunächst das siebzehnte Funksignal auf dem direkten Wege von der Empfangsantenne 14 gestört empfangen wird, was das gestrichelt dargestellte Blitzsymbol 26 andeutet. Gleichzeitig wird das Signal, mit 27 bezeichnet, an einem Hindernis 28 reflektiert und erreicht ungestört, aber als reflektiertes Signal 29 die Empfangsantenne 14 des Empfängers 10 gegenüber dem Signal 26 verspätet. Auch in den beiden letztgenannten Fällen kann die gestörte Empfangssituation zu Störungen bei der Auslösung des jeweiligen Schaltvorgangs führen.Reception situations with comparable interference possibilities are with the following receivers 9 and 10 shown. This is how the receiver receives 9 the fourteenth radio signal once directly and undisturbed, like the lightning symbol 25 shows, and the same radio signal a second time by reflection. The fourteenth radio signal is initially at an obstacle 23 reflected, as by the lightning symbols 22 and 24 is clarified, and thus reaches the receiving antenna 13 to the signal received on the direct route 25 with a time delay. A comparable situation is with the receiver 10 shown where first the seventeenth radio signal on the direct route from the receiving antenna 14 is received disturbed, what the dashed lightning bolt symbol 26 suggests. At the same time the signal, with 27 designated, at an obstacle 28 reflects and reaches undisturbed, but as a reflected signal 29 the receiving antenna 14 Recipient 10 opposite the signal 26 delayed. Even in the latter two cases, the disturbed reception situation can lead to disturbances in the triggering of the respective switching operation.

Wie dieses Ausführungsbeispiel zeigt, erreichen die nacheinander ausgesandten Funksignale 4 die Empfangsantennen der Empfänger zu unterschiedlichen Zeiten, was dazu führt, dass eine Auslösung eines Schaltvorgangs ebenfalls zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgt.As this embodiment shows, the successively transmitted radio signals reach 4 the receiving antennas of the receiver at different times, which means that a triggering of a switching operation also takes place at different times.

In der 2 ist das erfindungsgemäße Verfahren zur zeitgleichen Auslösung eines Schaltvorgangs dargestellt, wobei zur Verdeutlichung der Erfindung dieselbe Anordnung der Empfänger und dieselben Empfangssituationen gewählt wurden.In the 2 the method according to the invention for the simultaneous triggering of a switching operation is shown, the same arrangement of the receiver and the same receiving situations were selected to illustrate the invention.

Ein Sender 102 sendet über seine Sendeantenne 103 ebenfalls eine vorgegebene Anzahl von Funksignalen 104 aus, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls zwanzig beträgt. Die Dauer eines jeden Funksignals 104 beträgt t_F. Die Pause 106 zwischen zwei Funksignalen 104 hat die Dauer t_P. Die Ausstrahlung aller zwanzig Funksignale 104 mit den dazwischenliegenden Pausen 106 umfaßt die Zeitspanne T. Erst am Ende dieser Zeitspanne T, also am Ende des zwanzigsten Funksignals 104, erfolgt die Auslösung eines Schaltvorgangs 131, in diesem Fall ebenfalls die Zündung der Sprengladungen 115, 116, 117 und 118.A transmitter 102 sends over its transmitting antenna 103 also a predetermined number of radio signals 104 from, which is also twenty in the present embodiment. The duration of each radio signal 104 is t _F. The break 106 between two radio signals 104 has the duration t _P. The broadcast of all twenty radio signals 104 with the intervening breaks 106 includes the time period T. Only at the end of this period T, ie at the end of the twentieth radio signal 104 , the triggering of a switching operation takes place 131 , in this case also the ignition of the explosive charges 115 . 116 . 117 and 118 ,

Wie im vorhergehenden Ausführungsbeispiel empfangen die Empfänger 107, 108, 109 sowie 110 über ihre Empfangsantennen 111, 112, 113 bzw. 114 zu unterschiedlichen Zeiten eines der zwanzig ausgesandten Signale 104. Im Gegensatz zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel enthält aber jedes von dem Sender 102 ausgesandte Signal 104 eine zusätzliche Information 132. Diese Information 132 beinhaltet mindestens eine Information darüber, das wievielte Signal der bereits gesendeten Signale das Signal ist. In diesem Fall muss jedem der Empfänger die Anzahl der vom Sender 102 zu sendenden Signale 104, in diesem Fall zwanzig, sowie die Dauer t_F eines jeden Signals 104 und die Dauer t_P einer Pause 106 zwischen zwei Signalen vorgegeben werden.As in the previous embodiment, the receivers receive 107 . 108 . 109 such as 110 via their receiving antennas 111 . 112 . 113 respectively. 114 at different times one of the twenty emitted signals 104 , Unlike the previous embodiment, however, each contains from the transmitter 102 emitted signal 104 an additional information 132 , This information 132 includes at least one piece of information about how many signals of the already transmitted signals is the signal. In this case, each of the recipients must have the number of transmitters 102 to be sent signals 104 , in this case twenty, as well as the duration t _F of each signal 104 and the duration t _{P of} a break 106 be specified between two signals.

Der Empfänger 107 empfängt über seine Empfangsantenne 111 das achte Funksignal ohne Störung, wie durch das Blitzsymbol 119 angedeutet wird. Aufgrund der zusätzlichen Information 132 ist der Empfänger 107 in der Lage, das empfangene Signal als das achte Signal von zwanzig auszusendenden Signalen 104 zu identifizieren, die der Sender 102 aussendet. Da ihm gleichzeitig die Dauer t_F eines Funksignals 104 sowie die Dauer t_P einer Pause 106 bekannt sind und bis zur Auslösung des Schaltvorgangs noch zwölf Signale ausgesendet werden, ist die Zeit t₈ bis zum Zeitpunkt der Auslösung des Schaltvorgangs 131 berechenbar. Die Zeit t₈ addiert sich aus zwölfmal der Zeit t_F und zwölfmal der Zeit t_P zusammen.The recipient 107 receives via its receiving antenna 111 the eighth radio signal without interference, as by the lightning symbol 119 is hinted at. Due to the additional information 132 is the recipient 107 capable of receiving the received signal as the eighth signal of twenty signals to be transmitted 104 to identify who the sender 102 sending out. Since at the same time the duration t _{F of} a radio signal 104 as well as the duration t _{P of} a break 106 are known and until the triggering of the switching process, twelve signals are sent out, the time is t ₈ until the time of release of the switching operation 131 predictable. The time t ₈ is composed of twelve times the time t _F and twelve times the time t _P together.

Der Empfänger 108 empfängt über seine Empfangsantenne 112 zunächst das elfte Funksignal gestört, wie das gestrichelte Blitzsymbol 120 zeigt. Da dieses Signal nicht eindeutig empfangen wurde, wird es vom Empfänger 108 ignoriert. Erst das zwölfte Signal, mit 121 bezeichnet, wird vollständig und ungestört empfangen und als Signal akzeptiert. Erst ab diesem Zeitpunkt beginnt der Zählvorgang im Empfänger 108. In diesem Zählvorgang müssen im Takt von acht Funksignalen 104 sowie acht Pausen 106 jeweils die Zeiten t_F und t_P aufaddiert werden, um zum Zeitpunkt der Auslösung des Schaltvorgangs 131 zu kommen.The recipient 108 receives via its receiving antenna 112 initially the eleventh radio signal disturbed, like the dashed lightning symbol 120 shows. Since this signal was not received unambiguously, it is received by the receiver 108 ignored. Only the twelfth signal, with 121 is completely and undisturbed received and accepted as a signal. Only from this point in time does the counting process begin in the receiver 108 , In this counting process must be in time with eight radio signals 104 as well as eight breaks 106 in each case the times t _F and t _{P are} added up at the time of triggering the switching operation 131 get.

Die Empfangsverhältnisse beim Empfänger 109 sind ebenfalls gestört. Der Empfänger 109 empfängt über seine Empfangsantenne 113 zunächst das vierzehnte Funksignal direkt, wie das Blitzsymbol 125 zeigt, vollständig und eindeutig identifizierbar. Gleichzeitig wird das vierzehnte Funksignal an einem Hindernis 123 reflektiert. Diese Reflexion wird durch das Symbol 122 für das ausgesandte Signal und das Symbol 124 für das reflektierte Signal verdeutlicht. Das reflektierte Signal 124 kommt allerdings zeitverschoben gegenüber dem Signal 125 an und wird deshalb vom Empfänger 109 ignoriert. Der Zählvorgang beginnt also mit dem direkten Empfang des vierzehnten Signals. Die Zeitdauer t₁₄ bis zur Auslösung des Schaltvorgangs 131 setzt sich zusammen aus sechsmal der Zeit t_F für ein Funksignal 104 sowie sechsmal der Zeit t_P für eine Pause 106.The reception conditions at the receiver 109 are also disturbed. The recipient 109 receives via its receiving antenna 113 first the fourteenth radio signal directly, like the lightning symbol 125 shows, completely and clearly identifiable. At the same time, the fourteenth radio signal is at an obstacle 123 reflected. This reflection is indicated by the symbol 122 for the emitted signal and the symbol 124 for the reflected signal. The reflected signal 124 However, it is time-shifted with respect to the signal 125 and is therefore from the recipient 109 ignored. The counting thus begins with the direct receipt of the fourteenth signal. The time t ₁₄ until the triggering of the switching process 131 is composed of six times the time t _F for a radio signal 104 as well as six times the time t _P for a break 106 ,

Ein weiterer Störfall liegt beim Empfang des siebzehnten Signals durch den Empfänger 110 über seine Empfangsantenne 114 vor. Das siebzehnte Signal wird zunächst gestört empfangen, wie durch das gestrichelt dargestellte Blitzsymbol 126 angedeutet wird. Eindeutig und vollständig dagegen wird das siebzehnte Signal erst durch Reflexion empfangen, dargestellt durch das ausgesandte Signal 127, reflektiert an dem Hindernis 128 und als reflektiertes Signal 129 empfangen. Da das siebzehnte Signal zunächst gestört und dann zeitversetzt nochmals empfangen wird, ist es nicht eindeutig und vollständig zu identifizieren und wird deshalb ignoriert. Erst das achtzehnte Signal wird vollständig und eindeutig empfangen, wie das Blitzsymbol 130 zeigt. Erst ab diesem Zeitpunkt beginnt der Zählvorgang, der in diesem Fall das Addieren der Dauer t_F der neunzehnten und zwanzigsten Funksignale und der Dauer t_P von zwei Pausen 106 beinhaltet. Nach Ablauf dieser Zeit t₁₈ wird ebenfalls der Zeitpunkt zur Auslösung des Schaltvorgangs 131 erreicht.Another incident is the reception of the seventeenth signal by the receiver 110 via its receiving antenna 114 in front. The seventeenth signal is initially received disturbed, as indicated by the dashed flash symbol 126 is hinted at. By contrast, the seventeenth signal is clearly and completely received only by reflection, represented by the transmitted signal 127 , reflected at the obstacle 128 and as a reflected signal 129 receive. Since the seventeenth signal is first disturbed and then received again with a time delay, it can not be clearly and completely identified and is therefore ignored. Only the eighteenth signal is fully and unambiguously received, like the lightning symbol 130 shows. Only from this point on does the counting process begin, in this case adding the duration t _{F of} the nineteenth and twentieth radio signals and the duration t _P of two pauses 106 includes. After this time t ₁₈ is also the time to trigger the switching process 131 reached.

Wie das Ausführungsbeispiel nach 2 zeigt, wird durch das erfinderische Verfahren bei allen Empfängern 107 bis 110 zum selben Zeitpunkt die Auslösung des Schaltvorgangs 131 erreicht, unabhängig davon, zu welchem Zeitpunkt sie welches der zwanzig der vom Sender 102 ausgesandten Funksignale 104 wann empfangen haben.As the embodiment according to 2 is demonstrated by the inventive method in all receivers 107 to 110 at the same time the triggering of the switching process 131 regardless of what time it is which of the twenty of the transmitter 102 emitted radio signals 104 when have received.

Claims

A method for simultaneously triggering a switching operation in a plurality of receivers of a radio system, which consists of a transmitter and a plurality of independently positioned receivers, by a radio signal of the transmitter, characterized in that the signal is transmitted in a predetermined number with a predetermined duration, that each Signal additionally contains information from which each receiver determines how many signal of the already transmitted signals is the received signal, that then in each receiver a counting operation is triggered, wherein in time with the duration of the signals from the number of the received signal from so long is counted until the time has elapsed, which corresponds to the total time of the remaining number of signals still to be sent and that then the switching process is triggered by the receiver.

Method according to claim 1, characterized in that that signals through pauses of a predetermined duration from each other be sent separately and that in the counting process in addition to the clock the duration of the signals the number and the duration of the intervening Breaks is taken into account.

Method according to claim 1 or 2, characterized that a signal contains the address of the recipients, which is the same for all the recipients, where the switching process is to be triggered, also contains the signal the triggering the switching process Code and as information for the counting process a code that represents the rank that the transmitted signal in the number of signals to be transmitted occupies.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that each signal as further information the total number of contains sending signals.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that each signal as an additional information an indication of his Duration contains.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that each signal as an additional information an indication of the Duration of the pause between the signals contains.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized that in a receiver first then the counting process triggered when a signal is uniquely and completely received.

Method according to claim 7, characterized in that that after the clear and complete reception of a signal through a receiver the be ignored by him subsequently received signals.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized that with a double reception of the same signal temporally delayed consecutively, due to the direct reception and reception of the reflected signal ignoring delayed incoming signal becomes.