DE10059948A1 - Bus controller for a motor vehicle safety system where a number of devices of different generations or versions can be connected together using different protocols and effectively controlled using the same central controller - Google Patents

Bus controller for a motor vehicle safety system where a number of devices of different generations or versions can be connected together using different protocols and effectively controlled using the same central controller

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    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4247Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus

Abstract

Switching circuit for a central device (1) for data transfer over a bus system having at least two groups (2.1 - 2.n) of modules (4.11, 4.12 - 4.n1, 4.n2) connected to the central device using different protocols (8.1 - 8.n). The central device is provided with the same protocols with the correct protocol being activated by a control signal or a group identifier. The transmission protocols of the groups differ in that they have a different signal amplitude for logical high or low and or have different coding sequences.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaltkreis für ein Zentralgerät zur Datenübertragung über ein Bussystem.The invention relates to a circuit for a central device for data transmission via a bus system.

Derartige Bussysteme werden beispielsweise zur Energie- und Datenübertragung in einem Insassenschutzsystem von Kraftfahrzeugen zur Erfassung von Sensordaten und/oder deren Weitergabe bzw. die Aussendung entsprechender Steuersignale an die Module der einzelnen Insassenschutzeinrichtungen verwandt. Die Schaltkreise für das Zentralgerät werden dabei üblicherweise als anwendungsspezifisch integrierte Schaltkreise (ASICs) ausgeführt. Als Bussystem wird dabei jede Kommunikationsstrecke von dem Zentralgerät zu zumindest einem, üblicherweise mehreren Modulen (Slaves) verstanden.Such bus systems are used, for example, for energy and data transmission an occupant protection system of motor vehicles for the acquisition of sensor data and / or their transmission or the transmission of corresponding control signals the modules of the individual occupant protection devices are related. The circuits for the central device are usually considered application-specific integrated circuits (ASICs). As a bus system, everyone Communication path from the central device to at least one, usually understood several modules (slaves).

Mit einem Generationswechsel des Schaltkreises bzw. der anzuschließenden Modulen ist jedoch häufig ein zwangsweiser oder aber zwecks besserer technischer Leistungen wünschenswerter Wechsel des Übertragungsprotokolls verbunden, was zu übrigbleibenden Lagerbeständen des Schaltkreises bzw. der Module oder aber einem erheblichen Koordinationsaufwand auf beiden Seiten führte, bei dem bereits kurze Störungen in der Verfügbarkeit einer Komponente unmittelbar den Serienanlauf der neuen Generation gefährdeten. Gerade im Bereich der Kfz- Zulieferung sind solche Generationswechsel daher äußerst kritisch.With a generation change of the circuit or the ones to be connected However, modules are often compulsory, or for better technical reasons Achievements desirable change of transmission protocol connected what to remaining stocks of the circuit or the modules or a considerable coordination effort on both sides, with which already short disruptions in the availability of a component immediately Series start-up of the new generation at risk. Especially in the area of automotive Such generation changes are therefore extremely critical.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung insbesondere für solche Generations­ wechselprobleme bei Baugruppen in einem Bussystem vorzustellen.The object of the invention is to provide a solution especially for such generations Introduce change problems with modules in a bus system.

Erfindungsgemäß wird dazu ein Zentralgerät vorgeschlagen, in dem die den unterschiedlichen Gruppen von Modulen entsprechenden Übertragungsprotokolle vorgesehen sind und der Schaltkreis zwischen diesen Übertragungsprotokollen entsprechend der jeweils angeschlossenen Gruppe von Modulen umschaltbar ist. According to the invention, a central device is proposed in which the transmission protocols corresponding to different groups of modules are provided and the circuit between these transmission protocols can be switched according to the connected group of modules.  

Dieser Schaltkreis kann somit beispielsweise bei einem Generationswechsel eingesetzt werden, ohne dass Lagerbestände an Schaltkreisen für Zentralgerät oder Module des Bussystems übrig bleiben müssten. Es kann der Generationswechsel beim Schaltkreis des Zentralgeräts erfolgen, ohne den Aufbrauch der Schaltkreise der alten Generation abzuwarten.This circuit can thus be used, for example, when there is a generation change can be used without inventory on circuits for central unit or Modules of the bus system should be left over. It can be the generation change in the circuit of the central unit, without using up the circuits to wait for the old generation.

Der Wechsel des Übertragungsprotokolls auf die angeschlossene Gruppe von Modulen wird durch ein Steuersignal oder vorzugsweise automatisch über eine Gruppenerkennung durch den Schaltkreis realisiert. Die Übertragungsprotokolle der Gruppen von Modulen unterscheiden sich beispielsweise in der Amplitude des logischen "High"- und/oder des "Low"-Signals und/oder durch einen Wechsel der Codierungsform, bspw. von pulsweitenmodulierter auf manchestercodierte Codierung der Signale.The change of the transmission protocol to the connected group of Modules are generated by a control signal or preferably automatically by a Group detection realized by the circuit. The transmission protocols of the Groups of modules differ, for example, in the amplitude of the logical "high" and / or the "low" signal and / or by changing the Coding form, for example from pulse width modulated to manchester coded Coding of the signals.

Grundsätzlich ist auch denkbar, die Module mit entsprechend umschaltbaren Schaltkreisen auszustatten, wenngleich deren Stückzahl in einem Bussystem deutlich höher ist und die Kosten damit gegenüber der Alternative des umschaltbaren Zentralgeräts entsprechend höher sind.In principle, it is also conceivable to switch the modules accordingly To equip circuits, albeit their number in a bus system is significantly higher and the costs compared to the alternative of switchable central unit are correspondingly higher.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und einer Figur näher erläutert werden. Kurze Beschreibung der (einzigen) Figur:In the following, the invention is intended to be based on exemplary embodiments and a figure are explained in more detail. Brief description of the (single) figure:

(Einzige) Figur Schaltkreis eines Zentralgeräts mit mehreren sich im Übertragungsprotokoll unterscheidenden, wechselweise anschließ­ baren Gruppen von Modulen(Single) figure circuit of a central unit with several in the Differentiating transmission protocol, alternately connecting groups of modules

Die Figur zeigt einen Schaltkreis 1 eines Zentralgeräts, an das jeweils eine der Gruppen 2.1-2.n von Modulen 4.11, 4.12, . . ./. . ./4.n1, 4 .n2, . . . . anschließbar ist. Als Module sind für das Insassenschutzsystem Insassenschutzeinrichtungen, also Airbags, Gurtstrammer etc. und/oder Sensoren, beispielsweise Beschleunigungs­ sensoren, Gurtschloßsensoren, Sitzbelegungssensoren etc. vorgesehen. Die Module 4.11, 4.12, . . . der Gruppe 2.1 unterscheiden sich dabei im Übertragungsprotokoll von den Modulen 4.n1, 4.n2, . . . der Gruppe 2.n, in diesem Ausführungsbeispiel in der Amplitudendifferenz ΔU1 . . . ΔUn zwischen "High"- und "Low"-Pegel des elektrischen Signals. Denkbar sind auch eine unterschiedliche Codierungsform bspw. pulsweiten­ moduliert oder manchestercodiert, andere das Übertragungsprotokoll beein­ flussende elektrische Grundeigenschaften, wie Ruhestromaufnahme oder Modula­ tionshub bei aufgelagerter Signalstrommodulation. The figure shows a circuit 1 of a central unit to which one of the groups 2.1-2 .n of modules 4.11 , 4.12 ,. , ./. , ./ 4 .n1, 4 .n2,. , , , can be connected. As modules for the occupant protection system, occupant protection devices, that is to say airbags, belt tensioners etc. and / or sensors, for example acceleration sensors, belt buckle sensors, seat occupancy sensors etc. are provided. Modules 4.11 , 4.12,. , , Group 2.1 differ in the transmission protocol from modules 4 .n1, 4 .n2,. , , the group 2 .n, in this embodiment in the amplitude difference ΔU1. , , ΔUn between "high" and "low" level of the electrical signal. A different form of coding, for example, pulse-width modulated or Manchester-coded, is also conceivable, other basic electrical properties influencing the transmission protocol, such as quiescent current consumption or modulation stroke with superimposed signal current modulation.

Jeweils eine dieser Gruppen 2.1 bis 2.n kann bspw. über eine Steckverbindung zwischen 5 und 3.1 bzw. 3.n an das Zentralgerät 1 angeschlossen werden. Der Schaltkreis des Zentralgeräts 1 weist Speichermittel 8.1 bis 8.n für die Parameter der entsprechenden Übertragungsprotokolle auf, wobei die Abspeicherung im Schaltkreis selbst oder in einem ausgelagerten Speicherbereich und ein nach­ folgendes Einladen in einen Arbeitsspeicher des Schaltkreises erfolgen kann.In each case one of these groups 2.1 to 2 .n can be connected to the central unit 1 , for example via a plug connection between 5 and 3.1 or 3 .n. The circuit of the central device 1 has storage means 8.1 to 8 .n for the parameters of the corresponding transmission protocols, the storage in the circuit itself or in an outsourced memory area and subsequent loading into a working memory of the circuit.

Anstelle einer softwaretechnischen Abspeicherung der Übertragungsprotokolle können bspw. auch in der Datenübertragungseinheit 9 eine entsprechende Vielzahl von Schwellwertvergleichern vorgesehen werden und die Ausgangssignale der für das aktuelle Übertragungsprotokoll jeweils zutreffenden Schwellwertvergleicher zur weiteren Auswertung verwandt werden.Instead of storing the transmission protocols in terms of software, a corresponding number of threshold value comparators can also be provided in the data transmission unit 9 , for example, and the output signals of the threshold value comparators applicable to the current transmission protocol can be used for further evaluation.

Die Auswahl des der angeschlossenen bzw. anzuschließenden Gruppe 2.1/2.n von Modulen entsprechende Übertragungsprotokoll 8.1/8.n kann durch ein Steuersignal an einen äußeren Pin 6 des ASICs erfolgen oder aber bevorzugt automatisch mittels einer Detektorschaltung 7, die eine Gruppenkennung der jeweils angeschlossenen Gruppe 2.1/2.n vornimmt, wobei als Gruppenkennung neben in den Modulen abgespeicherten digitalen Daten auch elektrische Systemgrößen der Module, wie Ruhestromaufnahme, Antwortspannungspegel etc. ausgewertet und daraus auf die entsprechende Gruppe geschlossen werden kann.The selection of the transmission protocol 8.1 / 8 .n corresponding to the group 2.1 / 2 .n of modules to be connected or to be connected can be made by a control signal to an outer pin 6 of the ASIC or, preferably, automatically by means of a detector circuit 7 , which identifies a group of the respectively connected Group 2.1 / 2 .n, whereby as a group identifier in addition to digital data stored in the modules, also electrical system variables of the modules, such as quiescent current consumption, response voltage level etc. can be evaluated and the corresponding group can be concluded therefrom.

Entsprechend wird die Datenübertragungseinheit 9 des Zentralgeräts 1 die jeweilige Gruppe 2.1/2.n von Modulen mit dem entsprechenden Übertragungsprotokoll 8.1/8.n ansprechen und Daten von diesen entsprechend mit diesem Übertragungs­ protokoll empfangen. Dazu werden in der Datenübertragungseinheit 9 beispiels­ weise die Schwellwerte für die Zuordnung der elektrischen Signale auf dem Bus­ system zu den logischen Pegeln "High" und "Low" verändert oder die Codierung umgestellt.Accordingly, the data transfer unit 9 is responsive .n 8 of the central device 1, the respective group 2.1 / 2 .n of modules with the corresponding transmission protocol 8.1 / and receive data from these corresponding with this transmission protocol. For this purpose, the threshold values for the assignment of the electrical signals on the bus system to the logic levels "high" and "low" are changed or the coding is changed in the data transmission unit 9 .

Claims (8)

1. Schaltkreis für ein Zentralgerät (1) zur Datenübertragung über ein Bussystem,
  • a) wobei zumindest zwei Gruppen (2.1/. . ./2.n) von Modulen (4.11, 4.12, . . . /. . ./4.n1, 4.n2, . . . .) vorgesehen sind, jede Gruppe (2.1/. . ./2.n) von Modulen ein eigenes, sich von dem der anderen Gruppen unterscheidendes Übertragungs­ protokoll (8.1/. . ./2.n) aufweist und wahlweise jeweils eine Gruppe (2.1/. . ./2.n) von Modulen an das Zentralgerät (1) anschließbar (5 & 3.1/. . ./3 .n) ist, und
  • b) im Zentralgerät (1) die den Gruppen (2.1/. . ./2.n) von Modulen entsprechenden Übertragungsprotokolle (8.1/. . ./8.n) vorgesehen sind und der Schaltkreis durch ein Steuersignal zwischen diesen Übertragungsprotokollen (8.1/. . ./8.n) entsprechend der angeschlossenen Gruppe (2.1/. . ./2.n) von Modulen um­ schaltbar ist.
1. Circuit for a central device ( 1 ) for data transmission via a bus system,
  • a) whereby at least two groups ( 2.1 /... / 2 .n) of modules ( 4.11 , 4.12 ,... /.. ./ 4 .n1, 4 .n2,....) are provided, each group (2.1 /.. .n ./ 2) of modules its own, from that of the other groups has distinctive transfer protocol (8.1 /.. .n ./ 2), and optionally in each case a.. ./ group (2.1 / 2 .n) modules can be connected to the central device ( 1 ) ( 5 & 3.1 / ... / 3 .n ), and
  • b) in the central unit ( 1 ), the transmission protocols ( 8.1 /.. ./ 8 .n) corresponding to the groups ( 2.1 /... / 2 .n) of modules are provided and the circuit by means of a control signal between these transmission protocols ( 8.1 / . ./ 8 .n) according to the connected group ( 2.1 /.. ./ 2 .n) of modules.
2. Schaltkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gruppe (2.1/. . ./2.n) von Modulen eine Gruppenkennung (1. . .n) und der Schaltkreis eine Detektorschaltung für diese Gruppenkennung aufweist und der Schaltkreis automatisch auf das der angeschlossenen Gruppe (2.1/. . ./2.n) von Modulen entsprechende Übertragungsprotokoll (8.1/. . ./8.n) umschaltet.2. Circuit according to claim 1, characterized in that each group ( 2.1 /... / 2 .n) of modules has a group identifier ( 1 .. .N) and the circuit has a detector circuit for this group identifier and the circuit automatically on that switches the corresponding transmission protocol ( 8.1 /... / 8 .n) to the connected group ( 2.1 /... / 2 .n) of modules. 3. Schaltkreis nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Übertragungsprotokolle (8.1/. . ./8.n) in den Schaltschwellen für die Zuordnung einer Signalamplitude (ΔU1 ≠ ΔUn) zu einem der logischen Pegel unterscheiden.3. Circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission protocols ( 8.1 /... / 8 .n) differ in the switching thresholds for the assignment of a signal amplitude (ΔU1 ≠ ΔUn) to one of the logic levels. 4. Schaltkreis nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Übertragungsprotokolle (8.1/. . ./8.n) durch einen Wechsel der Codierungsform unterscheiden. 4. Circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission protocols ( 8.1 /... / 8 .n) differ by a change in the coding form. 5. Schaltkreis nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Übertragungsprotokolle (8.1/. . ./8.n) eine pulsweitenmodulierte Codierung der Signale ausweist, während das andere Übertragungsprotokoll eine manchestercodierte Codierung aufweist.5. A circuit according to claim 4, characterized in that one of the transmission protocols ( 8.1 /... / 8 .n) identifies a pulse-width-modulated coding of the signals, while the other transmission protocol has a coding coded for a manchester. 6. Schaltkreis nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltkreis ein anwendungspezifisch integrierter Schaltkreis (ASIC) ist, bei dem vor dem Einbau in das Zentralgerät (1) über einen äußeren Anschlußpin (6) das Übertragungsprotokoll einstellbar ist.6. Circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the circuit is an application-specific integrated circuit (ASIC) in which the transmission protocol can be set via an external connecting pin ( 6 ) before installation in the central unit ( 1 ). 7. Schaltkreis nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltkreis ein anwendungspezifisch integrierter Schaltkreis (ASIC) ist, der nach dem Einbau in das Zentralgerät (1) auf ein Versorgungsspannungssignal (U) hin die Gruppenkennung (1. . .n) der angeschlossenen Module (4.11, 4.12, . . . /. . ./4.n1, 4.n2, . . . .) über das Bussystem erfasst und das entsprechende Übertragungsprotokoll (8.1/. . ./8.n) automatisch aktiviert.7. The circuit according to claim 2, characterized in that the circuit is an application-specific integrated circuit (ASIC), which after installation in the central device ( 1 ) in response to a supply voltage signal (U) the group identifier ( 1 .. .N) of the connected Modules ( 4.11 , 4.12 ,... /.. ./ 4 .n1, 4 .n2,.... ) Recorded via the bus system and the corresponding transmission protocol ( 8.1 /.. ./ 8 .n) automatically activated. 8. Verwendung eines Schaltkreises nach einem der vorangehenden Ansprüche für ein Zentralgerät (1) eines Insassenschutzsystems von Kraftfahrzeugen, bei dem das Zentralgerät mit Modulen (4.11, 4.12, . . ./. . ./4.n1, 4.n2, . . . .) von Insassenschutzeinrichtungen und/oder Sensoren verbunden ist.8. Use of a circuit according to one of the preceding claims for a central device ( 1 ) of an occupant protection system of motor vehicles, in which the central device with modules ( 4.11 , 4.12 ,....... / 4 .n1, 4 .n2,. .) is connected by occupant protection devices and / or sensors.
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