DE10059260A1

DE10059260A1 - Mechanism for locking marine freight containers together to form stacks comprises connectors which have rotating locking head which fits through bore in hollow corner post on container above

Info

Publication number: DE10059260A1
Application number: DE2000159260
Authority: DE
Inventors: Horst Neufingerl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2002-06-06

Abstract

The mechanism for locking marine freight containers together to form stacks comprises connectors (10) distributed across the surface of the container. These have a rotating locking head (8) which fits through a bore (32) in a hollow corner post (3) on the container above.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestücken eines mit hohlen Eckbe schlägen ausgebildeten Containers mit Verbindungsbaugruppen.The invention relates to a device for loading a hollow corner trained containers with connecting assemblies.

Verbindungsbaugruppen zum Verbinden von Containern sind beispielsweise in den Deutschen Patentanmeldungen 100 17 236.9, 100 32 566.1 und 100 47 376.8 beschrieben. Mit solchen Verbindungsbaugruppen können Container, insbe sondere Seefrachtcontainer, starr miteinander verbunden werden, so daß die Container, die auf Schiffen in mehreren Lagen übereinander gestapelt sind, sich im Fall von Seegang nicht lösen können. Solche Verbindungsbaugruppen können auch dazu verwendet werden, einen Container auf einer Unterlage, beispielsweise einem Fahrgestell zu befestigen. Ein besonderer Vorteil der in den genannten Druckschriften beschriebenen Verbindungsbaugruppen liegt darin, daß sie selbst tätig lösbar sind, d. h., die miteinander verbundenen Container starr verriegeln, so lange vorbestimmte Bedingungen vorherrschen, beispielsweise eine Beschleuni gung mit bestimmten Beschleunigungskomponenten, und die Verriegelung lösen, sobald die vorbestimmten Bedingungen nicht vorliegen.Connection assemblies for connecting containers are, for example, in German patent applications 100 17 236.9, 100 32 566.1 and 100 47 376.8 described. With such connection modules, containers, esp special ocean freight container, rigidly connected to each other, so that the Containers that are stacked on top of each other on ships in different layers cannot solve in the event of swell. Such connection assemblies can also be used to place a container on a base, for example to attach to a chassis. A particular advantage of those mentioned Connection assemblies described in the publication lies in the fact that they themselves are actively solvable, d. that is, rigidly locking the interconnected containers, so long predetermined conditions prevail, for example an acceleration with certain acceleration components, and release the lock, as soon as the predetermined conditions are not met.

Anhand der Fig. 6 bis 8 wird eine Verbindungsbaugruppe erläutert, wie sie in der letztgenannten Druckschrift beschrieben ist.A connection assembly as described in the last-mentioned document is explained with reference to FIGS. 6 to 8.

Gemäß Fig. 6 weist eine solche Verbindungsbaugruppe 8 ein Gehäuse 10 auf, das einen Flansch 12 und ein Gehäuseoberteil 14 sowie ein Gehäuseunterteil 16 enthält.Referring to FIG. 6 8, such a connector assembly to a housing 10 which includes a flange 12 and an upper housing part 14 and a lower housing part 16.

Aus dem Gehäuseoberteil 14 steht ein Hammerstück 18 mit einem Hammerkopf 20 vor, das relativ zum Gehäuse 10 verdrehbar ist. In Aufsicht stimmt die Kontur des Hammerkopfes 20 etwa mit der des Gehäuseoberteils 14 überein, wobei der Hammerkopf 20 in der Ansicht gemäß Fig. 6 und 7 relativ zum Gehäuseoberteil 14 um 90 Grad verdreht ist und sich in seiner Verriegelungsstellung befindet. Der Hammerkopf 20 kann mittels eines Betätigungsbauteils 22, beispielsweise eines Handgriffes, aus der Stellung gemäß Fig. 6 und 7 um 90 Grad in einer Entriege lungsstellung verdreht werden. Vorteilhafterweise rastet das Betätigungsbauteil 22 in der gezogenen Stellung mit Hilfe eines nicht dargestellten Rastmechanismus ein, so daß der Hammerkopf 20 in der Entriegelungsstellung bleibt, in der er ela stisch in Richtung der Verriegelungsstellung vorgespannt ist.A hammer piece 18 with a hammer head 20 protrudes from the upper housing part 14 and can be rotated relative to the housing 10 . In supervision, the contour of the hammer head 20 corresponds approximately to that of the upper housing part 14 , the hammer head 20 in the view according to FIGS. 6 and 7 being rotated by 90 degrees relative to the upper housing part 14 and being in its locking position. The hammer head 20 can be rotated by means of an actuating component 22 , for example a handle, from the position shown in FIGS . 6 and 7 by 90 degrees in an unlocking position. Advantageously, the actuating component 22 engages in the drawn position with the aid of a latch mechanism, not shown, so that the hammer head 20 remains in the unlocked position, in which it is preloaded ela tically in the direction of the locked position.

In dem Gehäuseunterteil 16 ist ein Spreizmechanismus enthalten, mit Hilfe dessen mittels eines Anschlagbauteils 24, das normalerweise nach unten aus dem Flansch 12 herausragt (siehe Fig. 8 mit teilweise aufgebrochenem Gehäuse 10) Sperrteile 26 seitlich aus dem Gehäuseunterteil 16 herausgeschwenkt werden können.In the lower housing part 16 , a spreading mechanism is contained, by means of which locking parts 26 can be pivoted laterally out of the lower housing part 16 by means of a stop component 24 , which normally protrudes downward from the flange 12 (see FIG. 8 with partly broken housing 10 ).

Die Funktion der beschriebenen Verbindungsbaugruppe ist folgende:
Die Verbindungsbaugruppe kann in einen unteren hohlen Eckbeschlag 30 eines Containers eingesetzt werden, indem die Verbindungsbaugruppe bei in Entriege lungsstellung befindlichem Hammerkopf 20 zusammen mit dem Gehäuseoberteil durch ein Langloch 32 in den Eckbeschlag 30 von unten eingeführt wird, bis die Unterseite des Eckbeschlags 30 an der Oberseite des Flansches 12 anliegt. Vor teilhafterweise wirkt das Betätigungsbauteil 22 mit dem Gehäuse 10 derart zu sammen, daß es im gezogenen Zustand (Entriegelungsstellung des Hammerkop fes 20) verrastet und freigegeben wird, sobald der Flansch 12 in Anlage an die Unterseite des Eckbeschlags 30 kommt. Dies kann beispielsweise dadurch ge schehen, daß das Betätigungsbauteil 22 im gezogenen Zustand in einer Stellung verrastbar ist, in der es den Flansch 12 leicht nach oben überragt. Wenn die Un terseite des Eckbeschlags 30 in Anlage an den Flansch 12 kommt, wird die Ver riegelungsstellung des Betätigungsbauteils 22 gelöst, wodurch sich der Hammer kopf 20 um 90 Grad dreht und die Verbindungsbaugruppe im Eckbeschlag 30 ver riegelt. Ein an seinen vier Ecken mit Verbindungsbaugruppen versehener Contai ner wird nun auf die Eckbeschläge 40 eines unteren Containers zubewegt, wobei sich die Sperrteile 26 in einer Entriegelungsstellung befinden, in der sie das Gehäuseunterteil 16 nicht überragen und das Anschlagbauteil 24 aus der Unterseite des Flansches 12 vorsteht. Der gesamte, in dem Gehäuse 10 enthaltene Mecha nismus ist in diese Entriegelungsstellung elastisch vorgespannt. Beim Absenken des oberen Containers in Richtung auf den unteren Container wird das Gehäuse unterteil 16 durch das Langloch 42 des unteren Eckbeschlags 40 (der ein oberer Eckbeschlag des unteren Containers ist) eingeführt. Wie aus Fig. 8 ersichtlich, kommt das Anschlagbauteil 24 in Anlage an die Oberseite des unteren Eckbe schlags 40 und wird nach oben verschwenkt. Dabei werden die Sperrteile 26 über den in dem Gehäuseunterteil 16 enthaltenen Spreizmechanismus aus dem Ge häuseunterteil 16 herausgeschwenkt (Fig. 6 und 7), so daß sie das Langloch 42 hintergreifen und die beiden Container bzw. Eckbeschläge miteinander verriegelt sind.The function of the described connection module is as follows:
The connection assembly can be inserted into a lower hollow corner fitting 30 of a container by the connection assembly is inserted in the unlocking position of the hammer head 20 together with the upper housing part through an elongated hole 32 in the corner fitting 30 from below until the underside of the corner fitting 30 at the top of the flange 12 abuts. Before geous enough, the actuating component 22 acts together with the housing 10 such that it is locked and released in the drawn state (unlocking position of the Hammerkop fes 20 ) as soon as the flange 12 comes into contact with the underside of the corner fitting 30 . This can happen, for example, that the actuating component 22 can be locked in the pulled state in a position in which it projects slightly above the flange 12 . When the underside of the corner fitting 30 comes into contact with the flange 12 , the locking position of the actuating component 22 is released , whereby the hammer head 20 rotates 90 degrees and the connecting assembly in the corner fitting 30 locks. One at its four corners with connecting assemblies container is now moved towards the corner fittings 40 of a lower container, the locking parts 26 being in an unlocked position in which they do not protrude beyond the lower housing part 16 and the stop component 24 protrudes from the underside of the flange 12 , The entire mechanism contained in the housing 10 mechanism is elastically biased into this unlocking position. When lowering the upper container towards the lower container, the lower housing part 16 is inserted through the slot 42 of the lower corner fitting 40 (which is an upper corner fitting of the lower container). As can be seen from Fig. 8, the stop member 24 comes into contact with the top of the lower Eckbe beat 40 and is pivoted upwards. The locking parts 26 on the information contained in the lower housing part 16 expanding mechanism from the Ge häuseunterteil 16 swung out (Fig. 6 and 7) so that they engage behind the longitudinal hole 42 and the two containers or corner fittings are locked together.

Eine im Inneren des Gehäuses 10 enthaltene Sperreinrichtung gibt eine Ver schwenkbarkeit der Sperrteile 26 in ihre Entriegelungsstellung, in die sie elastisch vorgespannt sind, nur frei, wenn auf die Verbindungsbaugruppe beispielsweise keine Beschleunigungen mit einer gemäß Fig. 8 waagrechten Komponente wirken. Auf diese Weise ist ein Entfernen des Eckbeschlags 30 nach oben vom Eckbe schlag 40 nur dann möglich, wenn keine seitlichen Beschleunigungen wirken.A locking device contained in the interior of the housing 10 gives a pivotability of the locking parts 26 to their unlocking position, into which they are elastically prestressed, only if, for example, no accelerations act on the connecting assembly with a horizontal component as shown in FIG. 8. In this way, removal of the corner fitting 30 upwards from the corner fitting 40 is only possible if there are no lateral accelerations.

Mit der geschilderten Verbindungsbaugruppe ist es somit möglich, einen mit dem Verbindungsbaugruppen bestückten Container durch bloßes Aufsetzen auf einen unteren Container mit diesem zu verbinden, wobei ein Lösen der Verbindung ge sperrt ist, solange die Notwendigkeit besteht (rollendes oder stampfendes Schiff, durch Kurven fahrende Eisenbahnwagen usw.), und die Sperre ansonsten gelöst wird, sodaß der obere Container vom unteren Container ohne manuelle Manipula tion an der Verbindungsbaugruppe gelöst werden kann, wenn ein Schiff beispiels weise entladen werden muß.With the connection assembly described, it is thus possible to connect one with the Connection assemblies populate containers by simply placing them on one lower container to connect with this, loosening the connection ge is blocked as long as there is a need (rolling or pounding ship, due to curved railroad cars, etc.), and the lock otherwise released so that the upper container from the lower container without manual manipulation tion on the connector assembly can be solved when a ship, for example must be discharged wisely.

Mühsam und arbeitsaufwendig ist nach wie vor die Bestückung der Container mit den Verbindungsbaugruppen.The loading of the containers with is still tedious and labor-intensive the connection modules.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Abhilfe für das letztgenannte Problem zu schaffen.The invention has for its object to remedy the latter problem to accomplish.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß dem Hauptanspruch gelöst.This object is achieved with a device according to the main claim.

Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gerichtet.The subclaims relate to advantageous developments of the invention Device directed.

Insgesamt wird mit der Erfindung erreicht, daß Container weitgehend automatisch und ohne Handarbeit mit Verbindungsbaugruppen bestückt werden können, wobei diese Verbindungsbaugruppen nicht notwendigerweise automatisch lösbar sein müssen oder die Container ohne zusätzliche Manipulationen miteinander verbin den.Overall, the invention ensures that containers are largely automatic and can be equipped with connecting assemblies without manual work, whereby these connection assemblies may not necessarily be automatically detachable or connect the containers to one another without additional manipulation the.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispiels weise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is illustrated below with reference to schematic drawings explained wisely and with further details.

Es stellen dar:They represent:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Bestückungscontainer in perspektivischer An sicht Fig. 1 is an assembly container according to the invention in perspective view

Fig. 2 einen Eckbeschlag des Bestückungscontainers, Fig. 2 a corner fitting of the container assembly,

Fig. 3 den Bestückungscontainer der Fig. 1 im mit Verbindungsbaugruppen gefüll ten Zustand, Fig. 3 shows the container assembly of Fig. 1 in the filled j th connecting module status,

Fig. 4 ein Detail einer Stapeleinrichtung, wie sie in dem erfindungsgemäßen Be stückungscontainer verwendbar ist, Fig. 4 shows a detail of a stacking device, as is stückungscontainer useful in the present Be,

Fig. 5 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Steuerung des Betriebs des Bestüc kungscontainers, Fig. 5 is a block diagram for explaining the control operation of the Bestüc kung containers,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer an sich bekannten Verbindungsbaugrup pe, Figure 6 pe. A perspective view of a per se known Verbindungsbaugrup,

Fig. 7 eine Stirnansicht der Verbindungsbaugruppe gemäß Fig. 6 und Fig. 7 is an end view of the connector assembly of FIG. 6 and

Fig. 8 eine Seitenansicht der Verbindungsbaugruppe gemäß Fig. 6, teilweise auf geschnitten, in ihrem mit Eckbeschlägen annähernd verriegelten Zustand. Fig. 8 is a side view of the connector assembly of FIG. 6, partially cut away, in its approximately locked state with corner fittings.

Gemäß Fig. 1 weist ein nach oben offener Bestückungscontainer (eine Seiten wand ist zur besseren Darstellung nicht eingezeichnet) insgesamt gleiche Abmes sungen auf wie miteinander zu verbindende Container, beispielsweise 20-Fuß- Seefrachtcontainer. Weiter weist der Bestückungscontainer 50 die im wesentli chen gleichen Eckbeschläge 52 mit Langlöchern 54 und 56 auf wie ein herkömm licher Seefrachtcontainer. Die Oberseiten der Eckbeschläge 52 bilden Aufsetzflä chen 58, die mit Ausnehmungen 60 (Fig. 2) ausgebildet sind. Weiter ist an den Eckbeschlägen 52 ein mittels eines nicht dargestellten Magneten betätigbares Zugbauteil 62 vorgesehen, dessen Funktion weiter unten erläutert wird.Referring to FIG. 1, a (is a side wall not shown for clarity) upwardly open container assembly same overall dimen solutions on how to be interconnected containers, for example 20-foot sea container. Furthermore, the loading container 50 has the substantially same corner fittings 52 with oblong holes 54 and 56 as a conven- tional sea freight container. The tops of the corner fittings 52 form surfaces 58 which are formed with recesses 60 ( FIG. 2). Furthermore, a tension component 62 , which can be actuated by means of a magnet (not shown), is provided on the corner fittings 52 , the function of which is explained below.

Im Inneren des Bestückungscontainers 50 sind stirnseitig Gestelle 64 angebracht, an denen Roboter 66 mit Greifarmen 68 angeordnet sind, wobei in der Darstellung der Fig. 1 am Ende jedes Greifarms 68 mittels einer an dessen Ende angebrach ten Gabel eine Verbindungsbaugruppe 8 beispielsweise gemäß Fig. 6 gehalten ist, indem die Gabel beispielsweise den Hammerkopf 20 untergreift.Inside the insertion container 50, racks 64 are attached to short sides, on which robot 66 are arranged with gripping arms 68, which in the illustration of FIG. 1 at the end of each gripping arm 68 by means of an attached broke th at the end of the fork a joint assembly 8, for example of FIG. 6 is held by the fork, for example, reaching under the hammer head 20 .

Solche Roboter, die je nach den Gegebenheiten längs der Gestelle 64 verfahrbar sein können und deren Greifarme 68 in unterschiedlichste Richtungen bewegbar sind, sind einschließlich ihrer Steuereinrichtungen an sich bekannt. Sie werden da her nicht im einzelnen beschrieben.Such robots, which, depending on the circumstances, can be moved along the frames 64 and whose gripping arms 68 can be moved in very different directions, are known per se, including their control devices. They are therefore not described in detail.

Weiter ist im Inneren des Bestückungscontainers 50 eine Stapeleinrichtung ange ordnet, mittels der im Bestückungscontainer 50 eine Vielzahl von Verbindungsbau gruppen 8 stapelbar sind. Die insgesamt mit 80 bezeichnete Stapeleinrichtung weist beispielsweise ein über Umlenkrollen 82 geführtes Endlosseil 84 auf, an dem ähnlich wie bei Sesselliften Transportgehänge 86 angebracht sind, die in Auf nahmen 88 enden, welche jeweils ein mittiges Loch 90 aufweisen, in das eine Ver bindungsbaugruppe 8 einsetzbar ist. Die Umlenkrollen 82 können mit waagrechter oder senkrechter Drehachse an den Wänden des Bestückungscontainers 50 derart gelagert sein, daß der gesamte Innenraum des Bestückungscontainers 50 mit Transportgehängen 86 gefüllt ist, die durch motorischen Antrieb einer der Umlenk rollen 82 an vorbestimmte Positionen bewegt werden können. Jedem der beiden Roboter 66 kann eine eigene Stapeleinrichtung mit einem Endlosseil 84 und zu gehörigen Umlenkrollen zugeordnet sein.Furthermore, a stacking device is arranged in the interior of the loading container 50 , by means of which a plurality of connecting assembly groups 8 can be stacked in the loading container 50 . The stacking device, designated as a whole by 80, has, for example, an endless cable 84 guided over deflection pulleys 82 , to which transport hangers 86 are attached similarly to chair lifts, which end in receptacles 88 , each of which has a central hole 90 into which a connection assembly 8 can be inserted is. The deflection rollers 82 can be mounted with a horizontal or vertical axis of rotation on the walls of the loading container 50 in such a way that the entire interior of the loading container 50 is filled with transport hangers 86 which roll 82 of the deflection rollers can be moved to predetermined positions by motor drive. Each of the two robots 66 can be assigned its own stacking device with an endless rope 84 and associated pulleys.

Gemäß Fig. 5 ist zur Steuerung des Antriebs 92 der Roboter 66, des Antriebs 94 des Endlosseils 84 und einer Endstufe 95 für die den Zugbauteilen 62 zugeord nete Magnete (nicht dargestellt) ein Steuergerät 96 mit einem Bedienfeld 98 und Eingängen 100 vorgesehen, das in an sich bekannter Weise einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichern aufweist.According to Fig. 5 of the actuator 92 of the robot 66, the drive 94 is for controlling the endless cable 84 and an output stage 95 for the Zugbauteilen 62 zugeord designated magnets (not shown), a control unit 96 with a control panel 98 and inputs 100 are provided, which in in a manner known per se has a microprocessor with associated memories.

Die Funktion der beschriebenen Vorrichtung ist beispielsweise folgende:
Zunächst wird die in dem Bestückungscontainer 50 enthaltene Stapeleinrichtung 80 mit Verbindungsbaugruppen 8 gefüllt, indem die Transportgehänge 86 bei spielsweise sukzessive zu einer vorbestimmten Beladungsstelle bewegt werden, an der in die Aufnahmen 88 Verbindungsbaugruppen 8 eingesetzt werden. Auf diese Weise wird der Bestückungscontainer 50 sukzessive mit Verbindungsbau gruppen 8 beladen.The function of the described device is, for example:
First, the stacking device 80 contained in the loading container 50 is filled with connecting assemblies 8 , in that the transport hangers 86 are successively moved, for example, to a predetermined loading point, at which 88 connecting assemblies 8 are inserted into the receptacles. In this way, the loading container 50 is successively loaded with connection assembly groups 8 .

Der mit Verbindungsbaugruppen gefüllte Bestückungscontainer kann dann wie ein normaler Container transportiert werden, wobei die Roboter in eine Stellung be wegt werden, in der sie den Bestückungscontainer 50 nicht überragen. Der Be stückungscontainer wird an eine Stelle gebracht, wo Container mit Verbindungs baugruppen bestückt werden müssen, beispielsweise auf ein Schiff oder auf ein Containerterminal.The assembly container filled with connection assemblies can then be transported like a normal container, the robots being moved into a position in which they do not protrude above the assembly container 50 . The loading container is brought to a place where containers with connection modules have to be fitted, for example on a ship or on a container terminal.

Am Steuergerät 86 wird dann beispielsweise ein Programm "Bestückung" aktiviert, woraufhin die Roboter 66 aus der Stapeleinrichtung 80 jeweils eine Verbindungs baugruppe 8 entnehmen und in einen Eckbeschlag 52 einsetzen. Dabei wird das Anschlagbauteil 24 von der Ausnehmung 60 aufgenommen, so daß beim Auflegen einer Verbindungsbaugruppe auf den Eckbeschlag der Betätigungshebel 24 nicht verschwenkt wird und die Sperrteile 26 innerhalb des Gehäuseunterteils 16 blei ben. Durch sequentiellen Antrieb der Stapeleinrichtung 80 und der Roboter 66 werden die vier Eckbeschläge mit Verbindungsbaugruppen versehen. Anschlie ßend werden die Roboter wiederum in eine Stellung bewegt, in der sie den Be stückungscontainer 50 nicht überragen.The control unit 86 then activates, for example, a “fitting” program, whereupon the robots 66 each remove a connection module 8 from the stacking device 80 and insert it into a corner fitting 52 . The stop member 24 is received by the recess 60 , so that when placing a connector assembly on the corner fitting the operating lever 24 is not pivoted and the locking parts 26 lead ben within the lower housing part 16 . The four corner fittings are provided with connecting modules by sequential drive of the stacking device 80 and the robot 66 . The robots are then moved again into a position in which they do not protrude beyond the loading container 50 .

Nachfolgend wird ein zu bestückender Container mit seinen Eckbeschlägen von oben auf die in den Eckbeschlägen 52 befindlichen Verbindungsbaugruppen auf gesetzt, wobei beim Aufsetzen, wie anhand der Fig. 6 bis 8 beschrieben, die Ver rastung des jeweiligen Betätigungsbauteils 22 gelöst wird, so daß sich die Ham merköpfe 20 in ihre Verriegelungsstellung bewegen und die jeweilige Verbin dungsbaugruppe fest in dem Beschlag des jeweiligen Containers aufgenommen ist.Subsequently, a container to be equipped with its corner fittings from above on the connection assemblies located in the corner fittings 52 is placed on, when fitting, as described with reference to FIGS . 6 to 8, the locking of the respective actuating component 22 is released so that the Ham heads 20 move into their locking position and the respective connec tion module is firmly accommodated in the fitting of the respective container.

Der auf diese Weise mit Verbindungsbaugruppen bestückte Container kann an schließend nach oben von dem Bestückungscontainer 50 entfernt werden.The container equipped with connection assemblies in this way can then be removed from the assembly container 50 upwards.

Wenn umgekehrt mit Verbindungsbaugruppen 8 bestückte Container von den Ver bindungsbaugruppen befreit werden sollen, läuft folgender Vorgang ab:
In dem Steuergerät 96 wird ein Programm "Entfernen" aktiviert.Conversely, if containers equipped with connection assemblies 8 are to be freed from the connection assemblies, the following process takes place:
A "remove" program is activated in the control unit 96 .

Ein von den Verbindungsbaugruppen 8 zu befreiender Container wird auf den Be stückungscontainer 50 aufgesetzt, wobei die nach unten aus dem Container vor stehenden Verbindungsbaugruppen beim Absenken des Containers in die Eckbe schläge 52 eingeschoben werden und über die Flansch 12 auf den Eckbeschlägen 52 bzw. deren Aufsetzflächen 58 aufliegen. Dieses Aufliegen wird von nicht dar gestellten Sensoren erkannt, woraufhin die den Zugbauteilen 62 zugeordneten, in den Eckbeschlägen 52 vorgesehenen Magnete betätigt werden, und die jeweiligen Betätigungsbauteile 22 herausgezogen werden, so daß die Hammerköpfe 20 in ihre Entriegelungsstellung verdreht werden. Der Eingriff zwischen den Zugbauteilen 62 und den Betätigungsbauteilen 22 ist derart, daß die Betätigungsbauteile 22 in ihre Rastposition vorgespannt werden, die sie beim anschließenden Entfernen des Containers unter Zurücklassen der Verbindungsbaugruppen 8 beibehalten. Mit Hilfe von Sensoren wird festgestellt, daß der Container entfernt ist, woraufhin die Elektromagnete der Zugbauteile deaktiviert werden und der Eingriff zwischen den Zugbauteilen und den Betätigungsbauteilen freikommt.A is placed on the loading stückungscontainer 50 of the link assemblies 8 to be discharging containers, wherein the beats down from the container before standing interconnection modules when lowering the container into the Eckbe be pushed 52 and via the flange 12 to the corner fittings 52 and whose contact faces 58 rest. This support is recognized by sensors not shown, whereupon the pulling components 62 assigned, provided in the corner fittings 52 magnets are actuated, and the respective actuating components 22 are pulled out, so that the hammer heads 20 are rotated into their unlocked position. The engagement between the train components 62 and the actuation components 22 is such that the actuation components 22 are biased into their latching position, which they maintain when the container is subsequently removed, leaving the connection assemblies 8 behind. With the help of sensors it is determined that the container is removed, whereupon the electromagnets of the train components are deactivated and the engagement between the train components and the actuation components is released.

Anschließend werden die Roboter 66 aktiviert und entnehmen sukzessive die in den Eckbeschlägen 52 abgelegten Verbindungsbaugruppen, um sie der Stapelein richtung zu führen.Then the robots 66 are activated and successively remove the connection assemblies stored in the corner fittings 52 in order to guide them in the stacking direction.

Es versteht sich, daß die beschriebene Vorrichtung in vielfältiger Weise abgeän dert werden kann. Beispielsweise können die Zugbauteile 62 entfallen und die Be tätigungsbauteile 22 manuell oder mittels der geeignet angeordneten Roboter be tätigt werden. Alternativ können die Zugbauteile 62 selbst manuell betätigt werden. Weiter können die Verbindungsbaugruppen derart ausgebildet sein, daß die Ham merköpfe bzw. deren Betätigungsbauteile nicht in der Entriegelungsstellung verra sten, sondern mit Hilfe der Zugbauteile in diese Stellung bewegt werden, wenn die Verbindungsbaugruppen in die Eckbeschläge des Bestückungscontainers einge setzt sind.It is understood that the device described can be changed in various ways. For example, the train components 62 can be omitted and the actuation components 22 can be actuated manually or by means of the suitably arranged robots. Alternatively, the train components 62 themselves can be operated manually. Furthermore, the connection assemblies can be designed such that the hammer heads or their actuating components do not verra in the unlocking position, but are moved into this position with the aid of the pull components when the connection assemblies are inserted into the corner fittings of the loading container.

Die Roboter müssen nicht an die Stellen 64 angebracht sein, sondern können un mittelbar an den Stirnwänden angebracht sein. Die Stirnwände können mit großen Ausschnitten versehen sein, so daß die Roboter innen- und außenseitig des Be stückungscontainers arbeiten können.The robots do not have to be attached to the locations 64 , but can be attached directly to the end walls. The end walls can be provided with large cutouts so that the robots can work inside and outside of the loading container.

Die Stapeleinrichtung 80 kann in einer abgeänderten Ausführungsform beispiels weise mehrere übereinander angeordnete Planen enthalten, die mit Löchern zum Einsetzen von Verbindungsbaugruppen ausgebildet sind und auf längs einer Con tainerwand übereinander angeordnete Rollen aufrollbar sind. Auf diese Weise sind die einzelnen Planen der Reihe nach von unten nach oben mit Verbindungsbaugruppen beladbar. Die Greifarme der Roboter müssen in diesem Fall über einen entsprechenden Aktionsradius verfügen.The stacking device 80 may, for example, contain a plurality of tarpaulins arranged one above the other in a modified embodiment, which are formed with holes for inserting connection assemblies and can be rolled up on rollers arranged one above the other along a container wall. In this way, the individual tarpaulins can be loaded with connecting assemblies in order from bottom to top. In this case, the robotic arms of the robots must have an appropriate radius of action.

Wenn 40-Fuß-Container bestückt werden sollen, kann dies mit zwei stirnseitig miteinander verbundenen 20-Fuß-Bestückungscontainern geschehen, deren inne re Roboter in diesem Fall nicht aktiviert werden oder zur Zufuhr von Verbindungs baugruppen zu den äußeren Robotern zugehörigen Stapeleinrichtungen einge setzt werden können. Alternativ kann auch ein 40-Fuß-Bestückungscontainer ver wendet werden, der an seinen Ecken den Eckbeschlägen der zu bestückenden 40-Fuß-Container entsprechende Eckbeschläge aufweist und an seinen Längs wänden beispielsweise vier weitere Eckbeschläge aufweist, so daß ggf. gleichzei tig zwei 20-Fuß-Container bestückt werden können. Es versteht sich weiter, daß die Transporteinrichtungen nicht durch Roboter, sondern durch sonstwelche be wegliche Greifeinrichtungen gebildet sein können. If 40-foot containers are to be loaded, two can be used on the front interconnected 20-foot loading containers happen, the inside re robots in this case cannot be activated or to supply connection Assemblies to the outer robots associated stacking devices inserted can be set. Alternatively, a 40-foot assembly container can be used be used, the corner fittings of the corners to be fitted 40-foot container has appropriate corner fittings and on its length walls, for example, has four further corner fittings, so that, if necessary, at the same time two 20-foot containers can be loaded. It is further understood that the transport equipment is not by robots, but by any other movable gripping devices can be formed.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

88th

Verbindungsbaugruppe
joint assembly

1010

Gehäuse
casing

1414

Gehäuseoberteil
Housing top

1616

Gehäuseunterteil
Housing bottom

1818

Hammerstück
hammer piece

2020

Hammerkopf
hammerhead

2222

Betätigungsbauteil
actuating member

2424

Anschlagbauteil
stop component

2626

Sperrteile
locking parts

3030

Eckbeschlag
Patch fitting

3232

Langloch
Long hole

4040

Eckbeschlag
Patch fitting

4242

Langloch
Long hole

5050

Bestückungscontainer
equipping container

5252

Eckbeschlag
Patch fitting

5454

Langloch
Long hole

5858

Aufsetzfläche
touchdown

6060

Ausnehmung
recess

6262

Zugbauteil
pulling member

6464

Gestell
frame

6666

Roboter
robot

6868

Greifarm
claw arm

8080

Stapeleinrichtung
stacker

8282

Umlenkrollen
guide rollers

8484

Endlosseil
endless cable

8686

Transportgehänge
transport gear

8888

Aufnahme
admission

9090

Joch
yoke

9292

Antrieb
drive

9494

Antrieb
drive

9595

Endstufe
final stage

9696

Steuergerät
control unit

9898

Bedienfeld
Control panel

100100

Eingänge
inputs

Claims

1. Device for equipping a container designed with hollow corner fittings with connecting assemblies for connecting containers,
which connecting assemblies ( 8 ) have a housing ( 10 ) from which projects a hammer head ( 20 ) which can be rotated relative to the housing and which can be inserted into this through an elongated hole ( 32 ) formed in a corner fitting ( 30 ) and in the inserted state into a locking position is rotatable, in which it locks the connection assembly on the corner fitting,
what device contains
a loading container ( 50 ) with
a stacking device ( 80 ) for stacking a supply of connecting modules ( 8 ),
a transport device ( 66 ) for receiving a stacked connection assembly and attaching the connection assembly to each of one of the container-formed mounting surfaces ( 58 ) such that the hammer heads ( 20 ) protrude from the mounting surfaces, and / or receiving one located on a mounting surface Connection assembly and storage in the device Stackeinrich, wherein
the contact surfaces ( 58 ) are arranged such that
the corner fittings of a container to be fitted with connecting assemblies can be placed on the mounting surfaces, so that the connecting assemblies protruding into the corner fittings with their hammer heads are locked after turning into the locking position on the corner fittings and can be removed together with the container with the mounting surfaces and
the connection assemblies from a placed on the mounting surfaces, equipped with connection assemblies container by twisting the Hammerköp fe are detachable and exposed after removal of the container for transport in the stacking device.

2. Device according to claim 1, wherein the dimensions of the loading container ( 50 ) correspond to those of the container to be loaded.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the mounting surfaces ( 58 ) of the loading container ( 50 ) on hollow corner fittings ( 52 ) are formed, which have recesses ( 60 ) for receiving a stop component ( 24 ) on the mounting surface on a connecting assembly ( 8 ) are provided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the stacking device ( 80 ) has a conveyor ( 82 , 84 , 86 ) for moving stacked connection assemblies ( 8 ) in a receiving position for receiving by the transport device ( 66 )

5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the transport device has a movable gripper arm ( 68 ) for detecting and storing the connec tion modules ( 8 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the connecting assembly ( 8 ) has an actuating component ( 22 ) for rotating the hammer head ( 20 ) into an unlocked position, which actuating component by means of a pulling component ( 62 ) provided on the corner fittings ( 52 ) can be actuated.

7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein a control device ( 96 ) for controlling the operation of respective drives ( 92 , 94 , 95 ) is provided for controlling the stacking device ( 80 ) and the transport device ( 66 ) and optionally other actuatable devices ,