DE10058043A1 - Controlling automatic gearbox involves initiating shift event if derived period less than defined applicable period, adapting applicable period depending on assessment of shift performed - Google Patents

Controlling automatic gearbox involves initiating shift event if derived period less than defined applicable period, adapting applicable period depending on assessment of shift performed

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DE10058043A1 DE2000158043 DE10058043A DE10058043A1 DE 10058043 A1 DE10058043 A1 DE 10058043A1 DE 2000158043 DE2000158043 DE 2000158043 DE 10058043 A DE10058043 A DE 10058043A DE 10058043 A1 DE10058043 A1 DE 10058043A1
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Abstract

The method involves determining the gradient of an input revolution rate during a shift, deriving the interval from a current operating point to a synchronous revolution rate, initiating at least one shift event if the period is less than a defined applicable period and adapting the applicable period depending on an assessment of the shift performed so that the desired ratio is achieved for a new shift with the synchronous revolution rate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes nach der im Patentanspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for control of an automatic transmission according to the one in claim 1 defined art.

Schaltabläufe bzw. Schaltungen in Automatgetrieben, welche durch sogenannte Überschneidungsschaltungen reali­ siert werden, sind allgemein bekannt. Bei den Überschnei­ dungsschaltungen wird jeweils eine sich im Kraftfluß eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges befindende Kupplung durch Herabsetzen eines Ansteuerdruckes langsam gelöst, wobei gleichzeitig eine in den Kraftfluß zuschaltende Kupp­ lung über einen vorgegebenen Druckverlauf zum Übertragen eines Drehmomentes geschlossen wird.Switching sequences or circuits in automatic transmissions, which reali through so-called overlap circuits are generally known. With the overlap tion circuits will each one in the power flow of a Drive train of a motor vehicle clutch slowly released by reducing a control pressure, while at the same time a clutch engaging in the power flow a predetermined pressure curve for transmission a torque is closed.

Dabei wird eine Getriebeeingangsdrehzahl ausgehend von einer Synchrondrehzahl einer aktuell eingelegten Überset­ zung in Abhängigkeit des Zustandes der sich im Kraftfluß befindenden Kupplung in Richtung der Synchrondrehzahl der einzulegenden Übersetzung des Automatgetriebes mit einem bestimmten Gradienten geführt. Der Gradient der Getriebe­ eingangsdrehzahl steht dabei in Abhängigkeit des Öffnungs­ vorganges der abzuschaltenden Kupplung.Here, a transmission input speed based on a synchronous speed of a currently selected transmission tion depending on the state of the power flow located clutch in the direction of the synchronous speed of the Translation of the automatic transmission to be inserted with a certain gradients. The gradient of the gears The input speed depends on the opening operation of the clutch to be switched off.

Damit der Schaltablauf bzw. die Änderung der Überset­ zung in dem Automatgetriebe harmonisch abläuft, ist es er­ forderlich, daß die abschaltende Kupplung zu dem Zeitpunkt, an welchem die Getriebeeingangsdrehzahl die Synchrondreh­ zahl der neuen Übersetzung erreicht hat, vollständig geöff­ net ist und die zuschaltende Kupplung den Kraftfluß durch eine vollständig geschlossene Stellung übernommen hat. So that the switching sequence or the change of the ratio it runs harmoniously in the automatic transmission required that the clutch disengaging at the time at which the transmission input speed the synchronous rotation number of new translations has been fully opened net and the engaging clutch through the power flow has assumed a completely closed position.  

Dazu wird in der Praxis zur Steuerung ein sogenannter Drehzahlvorhalt vor einer rechnerisch bestimmbaren Syn­ chrondrehzahl der neuen Übersetzung bzw. Gangstufe verwen­ det. Das bedeutet, es wird in Abhängigkeit eines applizier­ ten Drehzahlvorhaltes zu der einzustellenden neuen Syn­ chrondrehzahl reagiert, indem ab einer bestimmten Getriebe­ eingangsdrehzahl, welche kleiner als die einzustellende Synchrondrehzahl der Turbinendrehzahl ist, die zuschaltende Kupplung derart mit einem Druckoffset beaufschlagt wird, daß diese bei Erreichen der Synchrondrehzahl sicher ge­ schlossen ist und ihre volle Übertragungsfähigkeit erreicht hat. Der Drehzahlvorhalt ist dabei so appliziert, daß Sy­ stemtotzeiten berücksichtigt werden.For this purpose, a so-called Speed reserve before a mathematically determinable syn Use the chrome speed of the new gear ratio or gear det. That means it is applied depending on one speed reserve for the new syn Chrome speed reacts by starting from a certain gear input speed, which is smaller than the one to be set The synchronous speed of the turbine speed is the one to be switched on A pressure offset is applied to the clutch in this way, that this is safe ge when reaching the synchronous speed is closed and reaches its full transferability Has. The speed reserve is applied so that Sy dead times are taken into account.

Nachteilig dabei ist jedoch, daß der Drehzahlgradient der Getriebeeingangsdrehzahl bei gleichen physikalischen Voraussetzungen streut, womit auch die Zeit variiert, wel­ che bis zum Erreichen der Synchrondrehzahl der neuen Über­ setzung des Automatgetriebes verstreicht. Daraus resul­ tiert, daß hiervon abhängige Ereignisse, wie beispielsweise ein Schließvorgang einer zuschaltenden Kupplung, nicht zur gewünschten Zeit eintreten. Dies führt einerseits zu spür­ baren Systemeinbußen und andererseits werden zur Verbesse­ rung der Schaltqualität vorgesehene Adaptionen mit falschen Informationen versorgt, was wiederum zu einer Verschlechte­ rung der Schaltqualität führt.The disadvantage here, however, is that the speed gradient the transmission input speed with the same physical Scatters requirements, with which the time varies, wel until the new overspeed reaches the synchronous speed setting of the automatic transmission passes. From this resul that dependent events, such as a closing process of a clutch to be engaged, not for desired time. On the one hand, this leads to noticeable visible system losses and on the other hand become improvements Adaptation of the switching quality provided with incorrect Information supplied, which in turn deteriorates switching quality.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes zur Verfü­ gung zu stellen, mittels dem die Schaltqualität von Schal­ tungen auf einfache Art und Weise verbessert werden kann. The object of the present invention is therefore a Process for controlling an automatic transmission supply by means of which the switching quality of scarf can be improved in a simple manner.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren nach dem Patentanspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a method solved according to claim 1.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem bei Vorliegen eines in Abhängigkeit eines Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl ermittelten Zeitraumes bis zum Erreichen einer einzustellenden Synchrondrehzahl, der klei­ ner als ein definierter applizierbarer Zeitraum ist, wenig­ stens ein Ereignis der Schaltung derart eingeleitet wird, daß dieses bei Erreichen der Synchrondrehzahl eintritt, wird der definierte applizierbare Zeitraum in Abhängigkeit einer Bewertung einer abgelaufenen Schaltung dahingehend adaptiert, daß das schaltqualitätsbestimmende Ereignis im­ mer zum Zeitpunkt des Erreichens der Synchrondrehzahl ein­ tritt bzw. abgeschlossen ist.With the help of the method according to the invention, in which if there is a depending on a gradient of Transmission input speed determined period until Reaching a synchronous speed to be set, the small is less than a defined applicable period, little at least one event of the circuit is initiated in such a way that this occurs when the synchronous speed is reached, the defined applicable period of time becomes dependent an evaluation of an expired circuit adapts that the switching quality determining event in at the time the synchronous speed is reached occurs or is completed.

Auf diese Weise ermöglicht das erfindungsgemäße Ver­ fahren Vorteilhafterweise Schaltungen mit einer reprodu­ zierbar guten Qualität.In this way, the Ver Advantageously drive circuits with a reprodu good quality.

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und aus dem nachfol­ gend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Aus­ führungsbeispiel.Further advantages and developments of the invention result from the patent claims and from the successor From the principle described with reference to the drawing leadership example.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt zwei Verläufe 1, 2 mit unterschiedlichen Gradienten ng_t einer beispielhaf­ ten Turbinendrehzahl n_t während einer Schaltung.The single figure of the drawing shows two curves 1 , 2 with different gradients ng_t of an exemplary turbine speed n_t during a shift.

Wie in der Figur dargestellt, ist der zeitliche Ver­ lauf der Turbinendrehzahl n_t gezeigt, wobei ein Verlauf 1 der Turbinendrehzahl n_t einen größeren Gradienten als ein Verlauf 2 der Turbinendrehzahl n_t aufweist. Dabei geht der Verlauf der Turbinendrehzahl n_t von der Synchrondreh­ zahl n_t_syn einer aktuell eingelegten Übersetzung des Au­ tomatgetriebes aus und steigt über den jeweils dargestell­ ten Verlauf 1 oder 2 bis zur Synchrondrehzahl n_t_syn' der angestrebten Übersetzung an.As shown in the figure, the time course of the turbine speed n_t is shown, a course 1 of the turbine speed n_t having a larger gradient than a course 2 of the turbine speed n_t. The course of the turbine speed n_t is based on the synchronous speed number n_t_syn of a currently selected translation of the automatic transmission and increases over the respectively illustrated course 1 or 2 up to the synchronous speed n_t_syn 'of the desired translation.

Zu den beiden Verläufen 1, 2 ist jeweils eine wenig­ stens annähernd parallel gestrichelte Linie bzw. Kurve 1a, 2a dargestellt, welche jeweils einen Verlauf der Turbinen­ drehzahl n_t wiedergibt, der mit gefilterten Werten des Gradienten ng_t der Turbinendrehzahl n_t ermittelt wurde. Die Filterung der Werte des Gradienten ng_t der Turbinen­ drehzahl n_t wird über einen an sich bekannten Filter durchgeführt und soll Unregelmäßigkeiten im Verlauf der Turbinendrehzahl n_t vermeiden, die zu unerwünschten Fehlinterpretationen und daraus resultierenden Einbußen der Schaltqualität führen.For each of the two courses 1 , 2 , a line or curve 1 a, 2 a, which is dashed at least approximately in parallel, is shown, each of which represents a course of the turbine speed n_t, which was determined with filtered values of the gradient ng_t of the turbine speed n_t. The filtering of the values of the gradient ng_t of the turbine speed n_t is carried out using a filter known per se and is intended to avoid irregularities in the course of the turbine speed n_t, which lead to undesired misinterpretations and the resultant loss of shift quality.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung von Schaltungen eines Automatgetriebes wird während einer Schaltung der Gradient der Getriebeeingangsdrehzahl sowie sein gefilterter Wert bestimmt, im dargestellten Beispiel also der Gradient ng_t der Turbinendrehzahl n_t sowie des­ sen gefilterter Wert. In Abhängigkeit des ermittelten ge­ filterten Gradienten der Turbinendrehzahl ng_t wird ein Zeitraum T_a ausgehend von einem aktuellen Betriebspunkt des Automatgetriebes ermittelt, nach dessen Ablauf sich die Synchrondrehzahl n_t_syn' der Turbinendrehzahl der in dem Automatgetriebe angestrebten Übersetzung einstellt. In the inventive method for controlling An automatic transmission shifts during a Switching the gradient of the transmission input speed as well determines its filtered value, in the example shown thus the gradient ng_t of the turbine speed n_t and the filtered value. Depending on the determined ge filtered gradient of the turbine speed ng_t is a Period T_a based on a current operating point of the automatic transmission, after which the Synchronous speed n_t_syn 'the turbine speed in the Automatic transmission sets desired translation.  

Bei Vorliegen eines ermittelten Zeitraumes T_a, der kleiner als ein definierter applizierbarer, vorzugsweise empirisch ermittelter Zeitraum T_s ist, wird ein Ereignis der Schaltung derart eingeleitet, daß das Ereignis bei Er­ reichen der Synchrondrehzahl n_t_syn eintritt bzw. abge­ schlossen ist.If there is a determined period T_a, the smaller than a defined applicable, preferably empirically determined time period T_s becomes an event the circuit initiated such that the event at Er range the synchronous speed n_t_syn occurs or abge is closed.

Der applizierbare Zeitraum T_s wird vorliegend empi­ risch in Abhängigkeit von Toleranzen und Systemtotzeiten, die sich auf die Ansteuerung eines Schaltelementes auswir­ ken, definiert. Damit soll gewährleistet werden, daß bei­ spielsweise eine zuschaltende Kupplung rechtzeitig vor Er­ reichen der Synchrondrehzahl n_t_syn' der angestrebten neu­ en Übersetzung des Automatgetriebes mit einem Druckimpuls dahingehend beaufschlagt wird, daß die zuschaltende Kupp­ lung bei Erreichen der Synchrondrehzahl n_t_syn' ein ent­ sprechendes Moment überträgt.The applicable period T_s becomes empi in the present case depending on tolerances and system dead times, which affects the control of a switching element ken, defined. This is to ensure that at for example, an engaging clutch in time before Er range the synchronous speed n_t_syn 'of the desired new Translation of the automatic transmission with a pressure pulse is acted on in that the engaging dome when the synchronous speed n_t_syn 'is reached transmits speaking moment.

Unter dem Ausdruck "rechtzeitig" ist im vorbeschriebe­ nen Zusammenhang zu verstehen, daß die Ansteuerung der zu­ schaltenden Kupplung zu einem Zeitpunkt erfolgen soll, der so weit vor dem Zeitpunkt des Erreichens der Synchrondreh­ zahl n_t_syn' der Turbinendrehzahl der neuen Übersetzung liegt, daß unter Berücksichtigung der Totzeit der Ansteue­ rung der zuschaltenden Kupplung und der Zeit, welche bis zum endgültigen Schließen der zuschaltenden Kupplung ver­ streicht, die zuschaltende Kupplung bei Erreichen der Syn­ chrondrehzahl der neuen Übersetzung geschlossen ist und ihre volle Übertragungsfähigkeit aufweist.Under the expression "on time" is in the description NEN context to understand that the control of the shifting clutch should take place at a time that so far before the time of reaching synchronous rotation number n_t_syn 'of the turbine speed of the new gear ratio is that taking into account the dead time of the control tion of the engaging clutch and the time it takes ver to finally close the clutch the clutch engages when the syn chrome speed of the new translation is closed and is fully transferable.

Gleiches gilt für die Ansteuerung einer abschaltenden Kupplung, welche ebenfalls ein zu startendes Ereignis zu einem bestimmten Zeitpunkt vor Erreichen der Synchrondrehzahl n_t_syn' der neuen Übersetzung darstellt. Damit soll gewährleistet werden, daß der Kraftfluß eines Antriebs­ stranges eines Kraftfahrzeuges von der zuschaltenden Kupp­ lung übernommen wird, und daß die abschaltende Kupplung zum Zeitpunkt der Übernahme des Kraftflusses der zuschaltenden Kupplung kein Drehmoment mehr überträgt.The same applies to the control of a shutdown Clutch, which is also an event to start a certain time before the synchronous speed is reached  n_t_syn 'represents the new translation. With that be guaranteed that the power flow of a drive strand of a motor vehicle from the engaging clutch tion is taken over, and that the disconnecting clutch to Time of transfer of the power flow to be switched on Coupling no longer transmits torque.

In weiteren Ausführungen kann auch noch zusätzlich oder alternativ ein anderes zu startendes Ereignis wie z. B. ein Motoreingriff vorgesehen sein.In other versions, it can also be added or alternatively another event to be started, e.g. B. engine intervention may be provided.

Um Bauteiltoleranzen der Schaltelemente und weiterer Bauteile des Automatgetriebes sowie fortwährenden Ver­ schleiß der Schaltelemente und Bauteile im Betrieb des Au­ tomatgetriebes ausgleichen zu können, ist bei dem vorlie­ genden Verfahren vorgesehen, nach Ablauf einer Schaltung eine Bewertung dahingehend durchzuführen, inwieweit der tatsächliche Verlauf der Turbinendrehzahl n_t mit dem be­ rechneten Verlauf der Turbinendrehzahl übereinstimmt.Component tolerances of the switching elements and others Components of the automatic transmission as well as ongoing ver wear of the switching elements and components in the operation of the Au To be able to compensate for the tomato transmission is in the present procedures provided after a circuit carry out an assessment of the extent to which the actual course of the turbine speed n_t with the be calculated course of the turbine speed.

Ein grundsätzlicher Indikator zur Bewertung der Schaltqualität einer abgelaufenen Schaltung ist das soge­ nannte Flare-Phänomen, welches ein Überschwingen des Ver­ laufes der Getriebeeingangsdrehzahl vor Erreichen der Syn­ chrondrehzahl der neuen Übersetzung des Automatgetriebes darstellt, im vorliegenden Beispiel also ein Überschwingen des Turbinendrehzahlverlaufs vor Erreichen der Synchron­ drehzahl n_t_syn'. Dieses Überschwingen ist in der Figur mit der strichpunktiert ausgeführten Linie 3 im Verlauf 1 der Turbinendrehzahl n_t dargestellt. A basic indicator for evaluating the shift quality of an expired shift is the so-called flare phenomenon, which represents an overshoot of the course of the transmission input speed before reaching the synchro speed of the new ratio of the automatic transmission, in the present example, an overshoot of the turbine speed curve before reaching synchronism speed n_t_syn '. This overshoot is shown in the figure with the dash-dotted line 3 in the course 1 of the turbine speed n_t.

Das Überschwingen der Turbinendrehzahl n_t kommt bei einer Schaltung dadurch zustande, daß die Übertragungsfä­ higkeit der abschaltenden Kupplung bereits vor Erreichen der Synchrondrehzahl n_t_syn' der neuen Übersetzung aufge­ hoben ist und die zuschaltende Kupplung noch nicht voll­ ständig befüllt ist bzw. noch nicht ihre volle Übertra­ gungsfähigkeit erreicht hat.The overspeed of the turbine speed n_t comes into play a circuit in that the transmission fa ability of the disengaging clutch before it is reached the synchronous speed n_t_syn 'of the new translation is raised and the engaging clutch is not yet full is constantly filled or not yet fully transferred ability to achieve.

Dabei ist der Kraftfluß des Antriebsstranges zwischen einem Motor und dem Abtrieb des Kraftfahrzeuges unterbro­ chen, was zu einem ungewollten kurzzeitigen Anstieg der Turbinendrehzahl über die einzustellende Synchrondrehzahl der neuen Übersetzung führt. Dieser Anstieg der Turbinen­ drehzahl wird durch den anschließenden Schließvorgang der zuschaltenden Kupplung wieder abgebremst, und es stellt sich die Synchrondrehzahl der neuen Übersetzung ein. Je stärker die Ausprägung des Flare-Phänomens ist, desto stär­ ker wird die Schaltqualität der betroffenen Schaltung be­ einträchtigt.The power flow of the drive train is between an engine and the output of the motor vehicle interrupted chen, resulting in an unwanted short-term increase in Turbine speed over the synchronous speed to be set of the new translation. This rise in turbines speed is determined by the subsequent closing process of the engaging clutch braked again, and it puts the synchronous speed of the new gear ratio. ever the stronger the flare phenomenon, the stronger ker will be the switching quality of the affected circuit impaired.

Mit dem vorliegenden Verfahren besteht die Möglich­ keit, durch die Fertigung bedingte, in einem vorgegebenen Toleranzband differierende Bauteiltoleranzen von Automatge­ trieben sowie verschleißbedingte Toleranzen auszugleichen. Dazu wird der über Testläufe an einem Versuchsstand defi­ nierte Zeitraum T_s in Abhängigkeit der Ausprägung des Fla­ re-Phänomens adaptiert.This is possible with the present method ability, due to the manufacturing, in a given Tolerance band differing component tolerances from Automatge driven and wear tolerances to compensate. For this purpose, the test run is carried out on a test rig nated period T_s depending on the form of the fla re-phenomenon adapted.

Die Adaption wird dahingehend vorgenommen, daß die Be­ aufschlagung der zuschaltenden Kupplung mit einem Druckim­ puls zeitlich früher oder später vorgenommen wird, je nach dem, wie die Abweichung des tatsächlichen Verlaufs der Tur­ binendrehzahl von dem berechneten Verlauf ermittelt wird. The adaptation is carried out in such a way that the loading opening of the clutch with a pressure im pulse is made earlier or later, depending on how the deviation of the actual course of the door binary speed is determined from the calculated curve.  

Bezugszeichenreference numeral

11

Verlauf der Turbinendrehzahl
Course of the turbine speed

11

A gefilterter Verlauf der Turbinendrehzahl
A filtered curve of the turbine speed

22

Verlauf der Turbinendrehzahl
Course of the turbine speed

22

A gefilterter Verlauf der Turbinendrehzahl
A filtered curve of the turbine speed

33

Verlauf des Flairs
n_t Turbinendrehzahl bzw. Getriebeeingangsdrehzahl
n_t_syn Synchrondrehzahl der Turbinendrehzahl des alten Ganges
n_t_syn' Synchrondrehzahl der Turbinendrehzahl des neuen Ganges
ng_t Gradient der Turbinendrehzahl
T_a definierter applizierbarer Zeitraum
T_s berechneter Zeitraum
Course of the flair
n_t turbine speed or gearbox input speed
n_t_syn Synchronous speed of the turbine speed of the old gear
n_t_syn 'Synchronous speed of the turbine speed of the new gear
ng_t gradient of the turbine speed
T_a defined applicable period
T_s calculated period

Claims (5)

1. Verfahren zur Steuerung von Schaltungen eines Auto­ matgetriebes, bei dem während einer Schaltung ein Gra­ dient (ng_t) einer Getriebeeingangsdrehzahl (n_t) bestimmt wird, in dessen Abhängigkeit ein Zeitraum (T_a) von einem aktuellen Betriebspunkt des Automatgetriebes bis zum Errei­ chen einer einzustellenden Synchrondrehzahl (n_t_syn') der Getriebeeingangsdrehzahl (n_t) ermittelt wird, wobei bei Vorliegen eines ermittelten Zeitraumes (T_a), der kleiner als ein definierter applizierbarer Zeitraum (T_s) ist, we­ nigstens ein Ereignis der Schaltung eingeleitet wird, des­ sen Eintritt bei Erreichen der Synchrondrehzahl (n_t_syn') der angestrebten Übersetzung vorgesehen ist, und wobei der definierte applizierbare Zeitraum (T_s) in Abhängigkeit einer Bewertung einer abgelaufenen Schaltung derart adap­ tiert wird, daß das Ereignis bei einer neuen Schaltung mit Vorliegen der Synchrondrehzahl (n_t_syn') der angestrebten Übersetzung eintritt.1. Method for controlling circuits of a car mat gearbox, in which a Gra serves (ng_t) determines a transmission input speed (n_t) , depending on which a period (T_a) of one current operating point of the automatic transmission until reaching a synchronous speed to be set (n_t_syn ') Transmission input speed (n_t) is determined, with at The existence of a determined period (T_a), which is shorter as a defined applicable period of time (T_s), we at least one event of the circuit is initiated, the entry when the synchronous speed is reached (n_t_syn ') the intended translation is provided, and the defined applicable period (T_s) depending an evaluation of an expired circuit like this adap is tiert that the event with a new circuit with Presence of the synchronous speed (n_t_syn ') of the target Translation occurs. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der applizierbare Zeitraum (T_s) in Abhängigkeit einer Totzeit der Ansteuerung eines Schaltele­ mentes definiert wird.2. The method according to claim 1, characterized records that the applicable period (T_s) in Dependency of a dead time of the control of a switching element mentes is defined. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der berechnete Gra­ dient (ng_t) der Getriebeeingangsdrehzahl (n_t) gefiltert wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the calculated Gra serves (ng_t) the transmission input speed (n_t) filtered becomes.   4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ereignis ein Zu­ schalten eines Schaltelementes in einen Kraftfluß des Auto­ matgetriebes darstellt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the event is a To switch a switching element in a power flow of the car represents gearbox. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ereignis ein Ab­ schalten eines Schaltelementes aus einem Kraftfluß des Au­ tomatgetriebes darstellt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that the event a Ab switch a switching element from a power flow of the Au represents tomato transmission.
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