DE19751456B4 - Method for switching a dual-clutch transmission - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges, mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei jeder Getriebeeingangswelle eine Reibkupplung zugeordnet ist und im Ausgangszustand eine erste der beiden Kupplungen im Haftzustand oder bei geringem Schlupf ein Motormoment überträgt und die entsprechend andere zweite Kupplung geöffnet ist, wobei bereits vor dem Auftreten einer Schaltanforderung an das Doppelkupplungsgetriebe auf der lastfrei laufenden zweiten Getriebeeingangswelle ein Gang vorgewählt, aber nicht eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bereits vor dem Auftreten einer Schaltanforderung die zweite Kupplung der zweiten Getriebeeingangswelle derart geregelt geschlossen wird, dass die zweite Kupplung in einem Schlupfbetrieb die zweite Getriebeeingangswelle auf einem vorbestimmten Drehzahlniveau hält.A method for switching a dual-clutch transmission, in particular a dual-clutch transmission of a motor vehicle, with two transmission input shafts and a transmission output shaft, each transmission input shaft is assigned a friction clutch and in the initial state, a first of the two clutches in the state of adhesion or low slip transmits an engine torque and opened according to other second clutch is, wherein already before the occurrence of a shift request to the dual clutch transmission on the load-free second transmission input shaft preselected, but not engaged, characterized in that already before the occurrence of a shift request, the second clutch of the second transmission input shaft is closed controlled such that the second clutch in a slip operation keeps the second transmission input shaft at a predetermined speed level.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for switching a dual-clutch transmission, according to the preamble of claim 1.

Ein Doppelkupplungsgetriebe ist ein Getriebe, in dem eine Schaltung mit Hilfe von zwei unabhängig voneinander betätigbaren Kupplungen zugkraftunterbrechungsfrei ausführbar ist. Hierbei wird ein Gang bei geöffneter Kupplung der momentan nicht drehmomentübertragenden zweiten Getriebeeingangswelle eingelegt und im Anschluß daran eine Überschneidungsschaltung durchgeführt. Das bedeutet, daß die erste Kupplung ausgerückt und die andere zweite Kupplung entsprechend eingerückt wird, so daß ein zu übertragendes Drehmoment langsam und möglichst kontinuierlich von einer Kupplung auf die andere übergeht. Dabei ist herkömmlicherweise eine Kupplung mit einer Getriebeeingangswelle für die ungeraden Gänge und die entsprechend andere Kupplung mit einer Getriebeeingangswelle für die geraden Gänge verbunden.A dual-clutch transmission is a transmission in which a circuit with the help of two independently operable couplings traction interruption is executable. Here, a gear is engaged with the clutch is not currently transmitting torque second transmission input shaft and then performed an overlap circuit. This means that the first clutch disengaged and the other second clutch is engaged accordingly, so that a torque to be transmitted passes slowly and as continuously as possible from one clutch to the other. In this case, a clutch having a transmission input shaft for the odd gears and the corresponding other clutch is conventionally connected to a transmission input shaft for the even gears.

Bevor jedoch die Überschneidungsschaltung durchgeführt werden kann, muß die Kupplung für den kommenden bzw. gewünschten Gang vorbefüllt werden, damit diese während der Überschneidungsschaltung sofort und ohne Ruck ein Drehmoment übertragen kann.However, before the clipping circuit can be performed, the clutch must be pre-filled for the upcoming gear so that it can transmit torque immediately and without jerk during the clipping circuit.

Diese Vorbefüllung erfolgt in der Regel so, daß nach dem Auftreten einer Schaltungsanforderung die Kupplung über einen vorbestimmten Zeitraum von beispielsweise 300 bis 500 ms mit einem niedrigen Druck beaufschlagt wird. Die Vorbefüllung sorgt dafür, daß Kupplungslamellen anliegen und ein Moment im Schlupfzustand übertragen werden kann. Hierbei ist es jedoch problematisch, daß bei zu hohem Druck bei der Vorbefüllung zwar die Vorbefüllzeit geringer wird, aber eine Verspannung der beiden Kupplungen durch ungleichmäßigen Drehmomentübergang von einer Kupplung zur anderen zu einem Ruck führt. Andererseits wird mit niedrigerem Druck für die Vorbefüllung die Vorbefüllzeit größer, was die Schaltung in unerwünschter Weise verzögert. Wird nämlich hierbei die Schaltung zu früh eingeleitet kommt es ebenfalls zu einem Ruck.This prefilling is usually carried out so that after the occurrence of a circuit request, the clutch is applied for a predetermined period of, for example, 300 to 500 ms with a low pressure. The pre-filling ensures that clutch plates are present and a moment can be transmitted in the slip state. In this case, however, it is problematic that at too high pressure during the pre-filling, the pre-filling is less, but a tension of the two clutches by uneven torque transition from one clutch to another leads to a jerk. On the other hand, as the pre-charge pressure becomes lower, the pre-charge time becomes larger, undesirably delaying the circuit. If, in this case, the circuit is initiated too soon, there is also a jolt.

Bei herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben ist daher eine fehlende Spontanität auf Gangwechselanforderungen aufgrund langer Vorbefüllzeiten zu beobachten. Dies ist graphisch in den 1 und 2 für herkömmliche Doppelkupplungsgetriebe einmal für eine Zug-Hochschaltung (1) und einmal für eine Schub-Rückschaltung (2) dargestellt.In conventional dual-clutch transmissions, therefore, there is a lack of spontaneity on gear change requirements due to long pre-filling times. This is graphically in the 1 and 2 for conventional dual clutch transmissions once for a train upshift ( 1 ) and once for a push downshift ( 2 ).

Auf einer vertikalen Achse ist eine Drehzahl n und auf einer horizontalen Achse ist eine Zeit t aufgetragen. G, G – 1 und G + 1 bezeichnen Drehzahlniveaus von momentanem Gang und nächst niedrigerem bzw. nächst höherem Gang. Mit gestrichelter Linie (1) und N-Ein2 ist eine momentane Drehzahl einer momentan nicht drehzahlübertragenden Getriebeeingangswelle dargestellt und N-Mot bezeichnet eine momentane Motordrehzahl eines Antriebsaggregats. PKp1 bezeichnet einen Kupplungsdruck der ersten Kupplung des momentan eingelegten Ganges und PKp2 bezeichnet einen Kupplungsdruck der zweiten Kupplung des kommenden Ganges.On a vertical axis is a speed n and on a horizontal axis a time t is plotted. G, G-1 and G + 1 denote speed levels of current gear and next lower or next higher gear, respectively. With dashed line ( 1 ) and N-Ein2 is a current speed of a currently not speed-transmitting transmission input shaft is shown and N-Mot denotes a current engine speed of a drive unit. PKp1 denotes a clutch pressure of the first clutch of the currently engaged gear and PKp2 denotes a clutch pressure of the second clutch of the upcoming gear.

Die Phase A bezeichnet einen Zeitraum, in dem mit dem alten Gang gefahren wird. Am Punkt F erfolgt die Entscheiden für einen Gangwechsel bzw. eine Schaltanforderung. Im Zeitraum B wird die Kupplung Kp2 vorbefüllt, d. h. Zugefahren bis zum Schlupfpunkt. Spätestens im Punkt ”Ein” wird der neue Gang eingelegt und im Zeitraum C erfolgt die Überschneidung. In Abschnitt D wird die Drehzahl angepaßt und E bezeichnet einen Zeitabschnitt, in dem mit dem neuen Gang gefahren wird.Phase A indicates a period in which the old gear is used. At point F, the decision is made for a gear change or a shift request. In period B, the clutch Kp2 is pre-filled, d. H. Pulling up to the slip point. At the latest in the point "On", the new gear is engaged and in the period C, the overlap occurs. In section D, the speed is adjusted and E denotes a period of time in which the new gear is driven.

Es tritt deutlich hervor, daß der Zeitabschnitt B, also die Vorbefüllungsphase, den eigentlichen Schaltvorgang lange Zeit hinauszögert.It clearly emerges that the period B, ie the pre-filling phase, delays the actual switching process for a long time.

So ist aus der DE 41 22 628 A1 ein Getriebe, nämlich ein Doppelkupplungsgetriebe bekannt, bei dem bei Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorgängen mit automatischem Gangwechsel die Kraftwegvorwahl für die nächstfolgende Gangstufe sofort nach dem Wirksamwerden der geschalteten kraftübertragenen Gangstufe selbsttätig ausgelöst wird.So is out of the DE 41 22 628 A1 a transmission, namely a dual-clutch transmission is known in which during acceleration or deceleration processes with automatic gear change the Kraftwegvorwahl for the next gear stage is triggered automatically immediately after the effectiveness of the switched power transmission gear ratio.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbessertes Verfahren der oben genannten Art zur Verfügung zu stellen, wobei die oben genannten Nachteile überwunden werden und eine verzögerungsfreie Schaltung gewährleistet ist.The present invention is therefore based on the object to provide an improved method of the type mentioned above, wherein the above-mentioned disadvantages are overcome and a delay-free circuit is ensured.

Diese Aufgabe wird nun durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is now achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Dazu ist es nun vorgesehen, daß bereits vor dem Auftreten einer Schaltanforderung an das Doppelkupplungsgetriebe auf der lastfrei laufenden zweiten Getriebeeingangswelle ein Gang vorgewählt oder nicht eingelegt wird und die zweite Kupplung der zweiten Getriebeeingangswelle derart geregelt geschlossen wird, daß die zweite Kupplung in einem Schlupfbetrieb die zweite Getriebeeingangswelle auf einem vorbestimmten Drehzahlniveau hält.For this purpose, it is now provided that even before the occurrence of a shift request to the dual-clutch transmission on the load-free second transmission input shaft, a gear is selected or not engaged and the second clutch of the second transmission input shaft is closed regulated so that the second clutch in a slip operation, the second Transmission input shaft holds at a predetermined speed level.

Dies hat den Vorteil, daß die Zeit zum Einlegen eines Ganges verringert ist, da die Synchronisierung eine kleiner Drehzahldifferenz verarbeiten muß. Die Vorbefüllungszeit B der kommenden Kupplung ist Null, da diese bereits vorbefüllt ist bzw. am Schlupfpunkt steht. Eine Schaltung kann somit ohne Verzögerung sofort bei Eintreffen einer Schaltanforderung (Punkt F) eingeleitet werden. Ferner ergibt sich eine verringerte Synchronisationsarbeit.This has the advantage that the time to engage a gear is reduced because the synchronization must process a small speed difference. The pre-filling time B of the coming clutch is zero, since this is already pre-filled or is at the slip point. A circuit can thus be initiated immediately upon arrival of a switching request (point F) without delay. Furthermore, there is a reduced synchronization work.

Zweckmäßigerweise ist das vorbestimmte Drehzahlniveau dicht unterhalb einer Synchrondrehzahlniveau eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle. Dadurch hat die zweite Getriebeeingangswelle eine vorbestimmte Drehzahl, welche von möglichen nachfolgenden Drehzahlen für benachbarte und ggf. als nächstes zu schaltende Gänge wenig entfernt ist.Conveniently, the predetermined speed level is just below a synchronous speed level of a currently engaged gear of the first transmission input shaft. As a result, the second transmission input shaft has a predetermined speed, which is little removed from possible subsequent speeds for adjacent and possibly next to be switched gears.

Im Falle eines Schubbetriebes des Getriebes und wenn der höchste Gang bereits eingelegt ist oder eine weitere Hochschaltung bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu einer unzulässig niedrigen Motordrehazahl führen würde, ist ein Herunterschalten wahrscheinlicher, so daß in vorteilhafter Weise ein dicht unterhalb einer Synchrondrehzahlniveau eines momentan eingelegten Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird.In the case of a coasting operation of the transmission and when the highest gear is already engaged or another upshift at the current speed would lead to an inadmissibly low engine speed, a downshift is more likely, so that advantageously a close below a synchronous speed level of a currently engaged gear predetermined speed level is selected.

Im Falle eines Zugbetriebes des Getriebes und wenn der niedrigste Gang bereits eingelegt ist oder eine Rückschaltung bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu einer unzulässig hohen Motordrehzahl führen würde, ist ein Hochschalten wahrscheinlicher, so daß in vorteilhafter Weise ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird.In the case of a train operation of the transmission and when the lowest gear is already engaged or a downshift at the current vehicle speed would lead to an inadmissibly high engine speed, upshifting is more likely, so that advantageously a synchronous speed level with respect to a currently engaged gear of the first transmission input shaft higher gear than the predetermined speed level is selected.

Für eine Optimierung einer Schaltzeit für ein Hochschalten ist in vorteilhafter Weise das vorbestimmte Drehzahlniveau ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich des momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges. Dieser höhere Gang ist bevorzugt der nächst höhere Gang bezüglich des momentan eingelegten Ganges.For optimizing a shift time for an upshift, the predetermined speed level is advantageously a synchronous speed level of a higher gear relative to the currently engaged gear of the first transmission input shaft. This higher gear is preferably the next higher gear with respect to the currently engaged gear.

Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen. Diese zeigen inFurther features, advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, and from the following description of the invention with reference to the accompanying drawings. These show in

1 eine Zug-Hochschaltung mit einem herkömmlichen Schaltverfahren eines Doppelkupplungsgetriebes, 1 a train upshift with a conventional shift method of a dual clutch transmission,

2 eine Schub-Rückschaltung mit einem herkömmlichen Schaltverfahren eines Doppelkupplungsgetriebes, 2 a push downshift with a conventional shift method of a dual clutch transmission,

3 eine Zug-Hochschaltung gemäß dem erfindungsgemäßen Schaltverfahren, 3 a train upshift according to the inventive switching method,

4 eine Schub-Rückschaltung gemäß dem erfindungsgemäßen Schaltverfahren und 4 a push-down circuit according to the switching method according to the invention and

5 ein Doppelkupplungsgetriebe in schematischer Darstellung. 5 a dual clutch transmission in a schematic representation.

Vorliegend soll ”zweite Getriebeeingangswelle” und ”zweite Kupplung” immer die momentan frei drehende Getriebeeingangswelle, welche kein Drehmoment überträgt, bzw. die kommende Kupplung bezeichnen Demgegenüber bezeichnet ”erste Kupplung” die momentane geschlossene Kupplung, welche das volle Drehmoment überträgt und ”erste Getriebeeingangswelle” die momentan Drehmoment übertragende Getriebeeingangswelle, auf welcher ein alter bzw. momentaner Gang eingelegt ist. ”Zug-Hochschaltung” bezeichnet einen Betriebszustand, in dem der Motor beim Hochschalten ein positives Drehmoment an das Getriebe abgibt, ”Zug-Rückschaltung” bezeichnet einen Betriebszustand, in dem der Motor beim Rückschalten ein positives Drehmoment an das Getriebe abgibt, ”Schub-Rückschaltung” bezeichnet einen Betriebszustand, in dem der Motor beim Rückschalten ein negatives Drehmoment an das Getriebe abgibt und ”Schub-Hochschaltung” bezeichnet einen Betriebszustand, in dem der Motor beim Hochschalten ein negatives Drehmoment an das Getriebe abgibt.In the present case, "second transmission input shaft" and "second clutch" should always denote the currently freely rotating transmission input shaft, which does not transmit torque, or the next clutch. In contrast, "first clutch" designates the instantaneous closed clutch, which transmits the full torque, and "first transmission input shaft". the currently transmitting torque transmission input shaft on which an old or current gear is engaged. "Train upshift" refers to an operating condition in which the engine outputs a positive torque to the transmission when upshifted; "train downshift" refers to an operating state in which the engine outputs a positive torque to the transmission during downshifting, "overrun downshift "Indicates an operating condition in which the engine outputs a negative torque to the transmission upon downshift, and \" overdrive \ "denotes an operating condition in which the engine outputs a negative torque to the transmission when upshifting.

5 zeigt schematisch ein Doppelkupplungsgetriebe mit einem Motor M und je einer Kupplung Kp1 und Kp2 für Getriebeeingangswellen Ein1 und Ein2. Die Getriebeeingangswelle Ein1 trägt Schaltelemente für Gänge 1, 3 und 5 und die Getriebeeingangswelle Ein2 trägt Schaltelemente für Gänge 2, 4 und 6. Mittels nicht näher dargestellter Schaltelemente ist eine Getriebeabtriebswelle Ga wahlweise mit den Schaltelementen 1 bis 6 verbindbar, wobei bevorzugt die Schaltelemente 1, 3 und 5 frei und unabhängig von den Schaltelementen 2, 4 und 6 mit der Getriebeabtriebswelle Ga verbindbar sind. Die Kupplungen Kp1 und Kp2 sind unabhängig voneinander steuerbar. 5 schematically shows a dual-clutch transmission with a motor M and one clutch Kp1 and Kp2 for transmission input shafts Ein1 and Ein2. The transmission input shaft Ein1 carries shift elements for gears 1, 3 and 5 and the transmission input shaft Ein2 carries shift elements for gears 2, 4 and 6. By means not shown switching elements, a transmission output shaft Ga is selectively connectable to the switching elements 1 to 6, wherein preferably the switching elements 1, 3 and 5 freely and independently of the switching elements 2, 4 and 6 with the transmission output shaft Ga are connectable. The couplings Kp1 and Kp2 are independently controllable.

3 und 4 veranschaulichen jeweils für eine Zug-Hochschaltung und eine Schub-Rückschaltung das Verfahren. Für eine Schub-Hochschaltung und eine Zug-Rückschaltung ist das Verhalten des Doppelkupplungsgetriebes unkritisch, da mit einem geeigneten Verfahren, wie beispielsweise einer Dauerschlupfregelung, die Schaltung sofort durch Öffnen des gehenden Schaltelementes eingeleitet werden kann und über den neuen Gang der Schaltung erst am Schaltungsende ein Drehmoment übertragen wird. 3 and 4 For example, for a train upshift and a downshift, the method is illustrated. For a thrust upshift and a train-downshift the behavior of the dual clutch transmission is not critical because with a suitable method, such as a continuous slip control, the circuit can be initiated immediately by opening the outgoing switching element and on the new gear of the circuit until the end of a circuit Torque is transmitted.

Auf einer vertikalen Achse ist eine Drehzahl n und auf einer horizontalen Achse ist eine Zeit t aufgetragen. G, G – 1 und G + 1 bezeichnen Drehzahlniveaus von momentanem Gang und nächst niedrigerem bzw. nächst höherem Gang. Mit N-Ein2 ist eine momentane Drehzahl einer momentan nicht Drehmoment übertragenden zweiten Getriebeeingangswelle Ein2 dargestellt und N-Mot bezeichnet eine momentane Motordrehzahl eines Antriebsaggregats M. PKp1 bezeichnet einen Kupplungsdruck der ersten Kupplung Kp1 des momentan eingelegten Ganges und PKp2 bezeichnet einen Kupplungsdruck der zweiten Kupplung Kp2 des kommenden Ganges. On a vertical axis is a speed n and on a horizontal axis a time t is plotted. G, G-1 and G + 1 denote speed levels of current gear and next lower or next higher gear, respectively. N-Ein2 represents an instantaneous rotational speed of a second torque input transmission shaft Ein2 not currently transmitting torque, and N-Mot denotes a current engine speed of a power plant M. PKp1 denotes a clutch pressure of the first clutch Kp1 of the currently engaged gear and PKp2 denotes a clutch pressure of the second clutch Kp2 the coming corridor.

Die Phase A(B) bezeichnet einen Zeitraum, in dem mit dem alten Gang gefahren und gleichzeitig die zweite Kupplung Kp2 derart vorbefüllt wird, daß diese an einem Schlupfpunkt steht. Die Vorbefüllung ist dabei derart geregelt, daß sich für die zweite Getriebeeingangswelle eine Drehzahl N-Ein2 ergibt, welche entweder dicht unterhalb der Synchrondrehzahl G des momentanen Ganges oder im Bereich der Synchrondrehzahl G + 1 des nächst höheren Ganges liegt. Zum Einstellen der Drehzahl N-Ein2 auf eine Synchrondrehzahl G – 1 des nächst niedrigeren Ganges ist in vorteilhafter Weise ein Schleppmittel, wie beispielsweise ein Elektromotor, vorgesehen. Ohne dieses Schleppmittel kann jedoch mittels der zweiten Kupplung Kp2 maximal die Drehzahl G des momentan eingelegten Ganges, welche gleich der momentanen Drehzahl des Motors N-Mot in Phase A(B) ist, eingestellt werden.The phase A (B) denotes a period in which the old gear is driven and at the same time the second clutch Kp2 is pre-filled so that it is at a slip point. The pre-filling is regulated such that for the second transmission input shaft, a speed N-Ein2 results, which is either just below the synchronous speed G of the current gear or in the range of the synchronous speed G + 1 of the next higher gear. To set the speed N-Ein2 to a synchronous speed G - 1 of the next lower gear, an entrainment means, such as an electric motor, is provided in an advantageous manner. However, by means of the second clutch Kp2, the maximum speed G of the currently engaged gear, which is equal to the instantaneous speed of the engine N-Mot in phase A (B), can be set without this drag means.

Am Punkt F erfolgt die Entscheiden für einen Gangwechsel bzw. eine Schaltanforderung. Ein Zeitraum B, in dem die Kupplung Kp2 vorbefüllt, d. h. bis zum Schlupfpunkt Zugefahren wird, ist nicht vorhanden. Am Punkt ”Ein” wird der neue Gang eingelegt und im Zeitraum C erfolgt die Überschneidung. In Abschnitt D wird die Drehzahl angepaßt und E bezeichnet einen Zeitabschnitt, in dem mit dem neuen Gang gefahren wird.At point F, the decision is made for a gear change or a shift request. A period B in which the clutch Kp2 prefilled, d. H. is drawn to the hatch point, does not exist. At the point "On", the new gear is engaged and in the period C, the intersection occurs. In section D, the speed is adjusted and E denotes a period of time in which the new gear is driven.

Durch den Wegfall der Phase B ist offensichtlich eine verzögerungsfreie Schaltung gewährleistet, so daß das Doppelkupplungsgetriebe unmittelbar auf einen Fahrerwunsch bezüglich eines Gangwechsels reagiert.By eliminating the phase B obviously a delay-free circuit is guaranteed, so that the dual-clutch transmission reacts directly to a driver's request regarding a gear change.

In einer bevorzugten Weiterbildung wird die Ansteuerung der zweiten Kupplung Kp2 beim Einlegen des Gangs kurzfristig geringfügig reduziert, um die Synchronisationsarbeit zu verringern.In a preferred embodiment, the activation of the second clutch Kp2 is slightly reduced in the short term when engaging the gear, in order to reduce the synchronization work.

In vorteilhafter Weise sind verschiedenen Strategien für die Auswahl der Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle N-Ein2 im Zeitraum A(B) vorgesehen. In einem ersten Modus wird der nächst höhere Gang vorgewählt, ohne diesen einzulegen. Die Drehzahl N-Ein2 der freien zweiten Getriebeeingangswelle Ein2 wird mit der zweiten Kupplung Kp2 auf die Synchrondrehzahl G + 1 des nächst höheren Ganges geregelt.Advantageously, various strategies for selecting the speed of the second transmission input shaft N-Ein2 in the period A (B) are provided. In a first mode, the next higher gear is preselected without inserting it. The speed N-Ein2 of the free second transmission input shaft Ein2 is controlled with the second clutch Kp2 to the synchronous speed G + 1 of the next higher gear.

In einem zweiten Modus wird die freie zweite Eingangswelle Ein2 auf eine Drehzahl N-Ein2 dicht unterhalb der Motordrehzahl N-Mot geregelt.In a second mode, the free second input shaft Ein2 is regulated to a speed N-Ein2 close to the engine speed N-Mot.

In einem dritten Modus erfolgt eine Auswahl von Modus eins oder zwei. Hierbei wird im Zugbetrieb Modus eins und im Schubbetrieb Modus zwei gewählt, um jeweils kurze Synchronisationszeiten für die Schaltung zu erhalten, bei der sofort ein Drehmoment über den kommenden Gang übertragen werden muß. Der Vorteil dieser Auswahl ergibt sich daraus, daß im Zugbetrieb ein Hochschalten und im Schubbetrieb ein Herunterschalten wahrscheinlicher ist, so daß die Drehzahl N-Ein2 immer möglichst nah in der zu erwartenden Drehzahl für einen Schaltvorgang gehalten wird.In a third mode, you select mode one or two. Here, in the train mode, one mode and in overrun mode, two are selected in order to obtain short synchronization times for the circuit, in which a torque must be transmitted immediately via the next gear. The advantage of this selection results from the fact that in the train operation upshifting and downshifting a downshift is more likely, so that the speed N-Ein2 is always kept as close as possible in the expected speed for a shift.

In einem vierten Modus wird statt Modus eins der Modus zwei gefahren, wenn nicht mehr hochgeschaltet werden kann, weil bereits der höchst Gang eingelegt ist oder eine weitere Hochschaltung bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu einer unzulässig niedrigen Motordrehzahl führen würde.In a fourth mode, instead of mode one, mode two is driven when it can no longer be upshifted because the top gear is already engaged or another upshift at the current vehicle speed would result in an inadmissibly low engine speed.

In einem fünften Modus wird statt Modus 2 der Modus 1 gefahren, wenn nicht mehr zurück geschaltet werden kann, weil bereits der niedrigste Gang eingelegt ist oder eine Rückschaltung bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu einer unzulässig hohen Motordrehzahl führen würde.In a fifth mode, instead of mode 2, mode 1 is driven when it is no longer possible to shift back because the lowest gear is already engaged or a reduction at the current vehicle speed would result in an impermissibly high engine speed.

Der Modus wird bevorzugt je nach Fahrsituation und beispielsweise auch lastabhängig gewählt.The mode is preferably selected depending on the driving situation and, for example, load-dependent.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

  • AA
    Fahren im alten GangDriving in the old gear
    A(B)FROM)
    Fahren im alten Gang, Kupplung am SchlupfpunktDriving in the old gear, clutch at the slip point
    BB
    Vorbefüllung (Zufahren der Kupplung bis zum Schlupfpunkt)Pre-filling (closing the clutch to the point of slippage)
    CC
    Überschneidungoverlap
    DD
    Schaltung (Anpassung der Drehzahl)Circuit (adjustment of the speed)
    Ee
    Fahren im neuen GangDriving in the new gear
    EinOne
    Zeitpunkt, an dem neuer Gang eingelegt wirdTime when new gear is engaged
    Ein1Ein1
    GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
    Ein2On2
    GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
    FF
    Entscheidung für Hoch-/Rückschaltung (Schaltungsanforderung)Decision for upshift / downshift (circuit request)
    GG
    Drehzahlniveau momentan eingelegter GangSpeed level currently engaged gear
    G + 1G + 1
    Drehzahlniveau nächst höherer GangSpeed level next higher gear
    G – 1G - 1
    Drehzahlniveau nächst niedriger GangSpeed level next low gear
    Gaga
    GetriebeabtriebswelleGearbox output shaft
    Kp1Kp 1
    erste Kupplungfirst clutch
    Kp2Kp 2
    zweite Kupplungsecond clutch
    MM
    Motorengine
    nn
    Drehzahlrotation speed
    N-MotN-Mot
    MotordrehzahlEngine speed
    N-Ein2N-On2
    Drehzahl der zweiten GetriebeeingangswelleSpeed of the second transmission input shaft
    PKp1pKP1
    Druck der ersten KupplungPressure of the first clutch
    PKp2pKP2
    Druck der zweiten KupplungPressure of the second clutch
    tt
    ZeitTime

Claims (10)

Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges, mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei jeder Getriebeeingangswelle eine Reibkupplung zugeordnet ist und im Ausgangszustand eine erste der beiden Kupplungen im Haftzustand oder bei geringem Schlupf ein Motormoment überträgt und die entsprechend andere zweite Kupplung geöffnet ist, wobei bereits vor dem Auftreten einer Schaltanforderung an das Doppelkupplungsgetriebe auf der lastfrei laufenden zweiten Getriebeeingangswelle ein Gang vorgewählt, aber nicht eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bereits vor dem Auftreten einer Schaltanforderung die zweite Kupplung der zweiten Getriebeeingangswelle derart geregelt geschlossen wird, dass die zweite Kupplung in einem Schlupfbetrieb die zweite Getriebeeingangswelle auf einem vorbestimmten Drehzahlniveau hält.A method for switching a dual-clutch transmission, in particular a dual-clutch transmission of a motor vehicle, with two transmission input shafts and a transmission output shaft, each transmission input shaft is assigned a friction clutch and in the initial state, a first of the two clutches in the state of adhesion or low slip transmits an engine torque and opened according to other second clutch is, wherein already before the occurrence of a shift request to the dual-clutch transmission on the load-free second transmission input shaft a gear preselected, but not engaged, characterized in that already before the occurrence of a shift request, the second clutch of the second transmission input shaft is closed regulated such that the second clutch in a slip operation keeps the second transmission input shaft at a predetermined speed level. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vorbestimmte Drehzahlniveau dicht unterhalb eines Synchrondrehzahlniveaus. eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle ist.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined speed level is close to a synchronous speed level. a currently engaged gear of the first transmission input shaft is. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein dicht unterhalb eines Synchrondrehzahlniveaus eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle liegendes Drehzahlniveau als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn sich das Doppelkupplungsgetriebe im Schubbetrieb befindet.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a close below a synchronous speed level of a currently engaged gear of the first transmission input shaft lying speed level is selected as a predetermined speed level when the dual-clutch transmission is in overrun mode. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dicht unterhalb eines Synchrondrehzahlniveaus des momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle liegende Drehzahlniveau als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn der höchste Gang eingelegt ist.A method according to claim 3, characterized in that the lying close below a synchronous speed level of the currently engaged gear of the first transmission input shaft speed level is selected as a predetermined speed level when the highest gear is engaged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vorbestimmte Drehzahlniveau ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich des momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges ist.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined speed level is a synchronous speed level of a relative to the currently engaged gear of the first transmission input shaft higher gear. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der höhere Gang der nächst höhere Gang bezüglich des momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle ist.A method according to claim 5, characterized in that the higher gear is the next higher gear with respect to the currently engaged gear of the first transmission input shaft. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn sich das Doppelkupplungsgetriebe im Zugbetrieb befindet.Method according to one of claims 1, 5 or 6, characterized in that a synchronous speed level of a relative to a currently engaged gear of the first transmission input shaft of the first transmission input shaft higher gear is selected as a predetermined speed level when the dual-clutch transmission is in traction. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn der niedrigste Gang eingelegt ist.Method according to one of claims 1 or 5 to 7, characterized in that a synchronous speed level of a relative to a currently engaged gear of the first transmission input shaft higher gear is selected as a predetermined speed level when the lowest gear is engaged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn eine vorbestimmte, gangabhängige Fahrgeschwindigkeit überschritten ist.Method according to one of claims 1 or 5 to 8, characterized in that a synchronous speed level of a relative to a currently engaged gear of the first transmission input shaft higher gear is selected as a predetermined speed level when a predetermined, gear-dependent driving speed is exceeded. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn eine vorbestimmte, gangabhängige Fahrgeschwindigkeit unterschritten ist.Method according to one of claims 1 or 5 to 8, characterized in that a synchronous speed level of a relative to a currently engaged gear of the first transmission input shaft higher gear is selected as a predetermined speed level when a predetermined, gear-dependent driving speed is exceeded.
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