DE1005802B

DE1005802B - Vibratory drive for setting a rotatable gear element in a certain position provided by a plurality of left and right of a neutral position

Info

Publication number: DE1005802B
Application number: DE1954E0008994
Authority: DE
Inventors: James Donald Durkee
Original assignee: EMPRESAS DUALEX INTERNACIONALE
Current assignee: EMPRESAS DUALEX INTERNACIONALE
Priority date: 1954-05-14
Filing date: 1954-05-14
Publication date: 1957-04-04

Description

Schwingantrieb für die Einstellung eines drehbaren Getriebeelementes in eine bestimmte, von einer Mehrzahl links und rechts von einer neutralen Stellung vorgesehenen Lagen Es ist bereits ein Kurbelgetriebe zur Bewegung eines Maschinenteils in einer geschlossenen Bahn bekannt, bei welchem eine Koppel mit ihrem Gelenkzapfen in einem Langloch eines Schwinghebels geführt ist. Solche Getriebe können für alle Zwecke angewendet werden, wo es sich um die schrittweise Förderung von Massenartikeln bei geringem Kraftaufwand handelt. Sie haben jedoch den Nachteil, daß die nicht zu vermeidende Reibung einerseits zur Erhöhung des Leistungsaufwands für den Antrieb und andererseits zur Abnutzung und damit zu Abweichungen des Maschinenteils von der vorgeschriebenen Bahn führt.Vibratory drive for setting a rotatable gear element in a certain one of a plurality to the left and right of a neutral position provided positions There is already a crank mechanism for moving a machine part known in a closed track, in which a coupling with its pivot pin is guided in an elongated hole of a rocker arm. Such transmissions can be for everyone Purposes applied where there is the gradual promotion of mass-produced articles acts with little effort. However, they have the disadvantage that they don't Friction to be avoided on the one hand to increase the power required for the drive and on the other hand to wear and thus to deviations of the machine part from the prescribed path.

Die Erfindung bezieht sich nicht auf ein solches Getriebe zur schrittweisen Förderung von Massenartikeln, sondern vielmehr auf einen Schwingantrieb für die Einstellung eines drehbaren Getriebeelements in eine bestimmte, von einer Mehrzahl links und rechts von einer neutralen Stellung vorgesehenen Lagen. Innerhalb dieses Rahmens ist das Anwendungsgebiet der Erfindung allerdings in keiner Weise beschränkt. Ein Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Lagebestimmung des Druckerrades einer Fernschreibmaschine. Bei einer Fernschreibmaschine ist es erforderlich, ein Drucker- bzw. Typenrad in die richtige Lage zu bringen, damit der gewünschte Buchstabe dem Farbbaud und dem Papier gegenübersteht. Um einen sauber geschriebenen Text zu erhalten, muß das Typenrad jeweils genau in die vorgeschriebene Stellung gebracht werden. Ferner muß die Bewegung des Typenrades aus einer der vorgeschriebenen Stellungen in eine andere Stellung sehr schnell erfolgen, damit die Schreibmaschine mit hoher Geschwindigkeit arbeiten kann. Abgesehen von diesem Beispiel gibt es zahlreiche weitere Verwendungsmöglichkeiten für mechanische Einrichtungen, die es ermöglichen, ein mechanisches Element schnell und genau in jeweils eine von mehreren gewünschten Lagen zu bringen; hierzu gehören z. B. elektrische Schalter, wie sie in Fernmeldeanlagen und anderen Einrichtungen verwendet werden. Bekanntlich gibt es elektrische Schalter, welche eine Mehrzahl von festen Kontakten sowie einen Kontaktarm aufweisen, welcher bewegt werden kann, um nach Wunsch irgendeinen bestimmten festen Kontakt einzurücken. Die Erfindung kann somit auch bei derartigen Schaltern zur Bewegung des Kontaktarmes Verwendung finden. Schließlich ist die Bewegung einem Semaphorarmes in eine bestimmte, von einer Mehrzahl vorgesehener Lagen ein weiteres Beispiel für .das Anwendungsgebiet der Erfindung.The invention does not relate to such a transmission for stepwise Promotion of mass-produced items, but rather on a vibratory drive for the Setting a rotatable gear element in a specific one of a plurality positions provided to the left and right of a neutral position. Inside this However, the scope of the invention is not limited in any way. One field of application of the invention is the determination of the position of the printer wheel Teletypewriter. A teletypewriter requires a printer or to bring the character wheel into the correct position so that the desired letter dem Farbbaud and the paper face. To get a cleanly written text, the type wheel must be brought exactly into the prescribed position. Furthermore, the movement of the character wheel must be from one of the prescribed positions to another position can be done very quickly, thus the typewriter with high Speed can work. Aside from this example, there are numerous further uses for mechanical devices that make it possible to a mechanical element quickly and accurately in each one of several desired To bring layers; these include B. electrical switches as used in telecommunications systems and other facilities. It is well known that there are electrical switches which have a plurality of fixed contacts and a contact arm, which can be moved to engage any particular fixed contact as desired. The invention can thus also be used in such switches for moving the contact arm Find use. After all, the movement of a semaphore arm in a certain, a further example of the field of application of a plurality of intended layers the invention.

Eine der Hauptaufgaben der Erfindung besteht in der Schaffung eines Gestänges, das es ermöglicht, ein Getriebeelement schnell und genau in eine beliebige Stellung aus einer Anzahl erwünschter Stellungen zu bringen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Getriebe zu schaffen, das äußerst einfach aufgebaut ist, so daß es sich wirtschaftlich herstellen läßt, bzw. nur ein Mindestmaß an Aufwand für Wartung bzw. Instandsetzung erfordert. Ferner sieht die Erfindung die Schaffung eines solchen Getriebes in Kombination mit einer Mehrzahl von Motoren bzw. Antriebsmitteln vor, wobei diese Motoren bzw. Antriebsmittel gleichartig ausgeführt sind, um die Herstellungskosten herabzusetzen und die Instandsetzungsarbeiten zu vereinfachen. Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, ein Getriebe der oben näher bezeichneten Art zu schaffen, bei welchem das schaltbare Getriebeelement eine vorbestimmte neutrale Stellung aufweist, .die zwischen den anderen möglichen Stellungen liegt. Das Getriebeelement läßt sich somit aus seiner neutralen Stellung in jede der anderen Stellungen bringen, indem man es einen kürzeren Weg zurücklegen läßt, als es der Fall wäre, wenn die neutrale Stellung desselben anders angeordnet wäre. Darüber hinaus sieht die Erfindung ein Getriebe der bezeichneten Art vor, bei welchem die Beschleunigung und/oder die Verzögerung des Getriebeelements verhältnismäßig langsam erfolgt.One of the main objects of the invention is to provide one Linkage that enables a transmission element to be quickly and precisely inserted into any desired To bring position from a number of desired positions. Another job The invention consists in creating a transmission that is extremely simple is so that it can be produced economically, or only a minimum of effort required for maintenance or repair. The invention also provides for the creation such a transmission in combination with a plurality of motors or drive means before, these motors or drive means are designed similarly to the Reduce manufacturing costs and simplify repair work. A further purpose of the invention is to provide a transmission of the type specified above To create way in which the switchable gear element has a predetermined neutral Has position that lies between the other possible positions. The gear element can thus be moved from its neutral position to any of the other positions, by letting it travel a shorter distance than it would if the neutral position of the same would be arranged differently. The invention also provides a transmission of the type indicated, in which the acceleration and / or the Deceleration of the transmission element takes place relatively slowly.

Die Erfindung wird an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated by means of schematic drawings of several exemplary embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in Vorderansicht ein erfindungsgemäßes Getriebe zum Steuern der Bewegung eines Typenrades, wobei das Getriebe und das Typenrad jeweils in der neutralen Stellung gezeichnet sind; Fig. 2 ist eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Anordnung, zeigt jedoch das Typenrad, nachdem es sich von der neutralen Stellung aus in einer Richtung in seine Endlage bewegt hat; Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht einer abgeänderten Ausführungsform; Fig. 4 ist eine Vorderansicht eines weiteren abgeänderten Ausführungsbeispiels.Fig. 1 shows a front view of a transmission according to the invention for steering the movement of a type wheel, with the gear and the type wheel each in the neutral position are drawn; Fig. 2 is a front view the arrangement shown in Fig. 1, but shows the character wheel after it has moved from the neutral position in one direction to its end position; Fig. 3 shows a front view of a modified embodiment; Fig. 4 is a front view of a further modified embodiment.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Anordnung umfaßt ein Druckerrad 6 mit einem auf ihm befestigten Typenstreifen 7. Der Typenstreifen 7 trägt eine Mehrzahl von Druckzeichen (nicht dargestellt), die in der Umfangsrichtung des Typenrades in gegenseitigen Abständen angeordnet sind und die wahlweise einer Druckzone gegenübergestellt werden sollen, die ihrerseits bei 8 schematisch angedeutet ist. Das Typenrad muß hin und her gedreht werden, damit jeweils die gewünschte Drucktype der Druckzone gegenübersteht; diese hin- und hergehende Bewegung des Typenrades muß schnell erfolgen, damit die Maschine mit hoher Schreibgeschwindigkeit arbeiten kann. Um eine saubere und genaue Anordnung der Druckbuchstaben auf dem Papier zu erzielen, muß die Lage des Typenrades für jede seiner Winkelstellungen genau bestimmt sein.The arrangement shown in Figures 1 and 2 includes a printer wheel 6 with a type strip 7 attached to it. The type strip 7 carries a Plurality of printed characters (not shown) in the circumferential direction of the type wheel are arranged at mutual distances and which are optionally opposed to a pressure zone which in turn is indicated schematically at 8. The type wheel must can be rotated back and forth, so that the desired print type of the print zone faces; this back and forth movement of the type wheel must be quick, so that the machine can work at high writing speed. To a clean and accurate arrangement of the printed letters on the paper must be the location of the type wheel must be precisely determined for each of its angular positions.

Das Typenrad 6 befindet sich auf einer feststehenden Drehachse 9 und weist einen radial verlaufenden Schlitz 10 auf. In diesem Schlitz 10 ist ein Drehzapfen 11 gleitend angeordnet, der zur gegenseitigen Anlenkung der Enden von zwei Betätigungslaschen 12 und 13 dient. Das andere Ende der Betätigungslasche 12 ist an eine Unterstützungslasche 14 drehbar angelenkt, während die Betätigungslasche 13 in ähnlicher Weise mit einer Unterstützungslasche 15 verbunden ist. Die Unterstützungslaschen 14, 15 lassen sich unabhängig voneinander um eine feste Achse 16 schwenken. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Unterstützungslaschen 14 und 15 unabhängig voneinander um die gleiche feststehende Achse schwenkbar.The type wheel 6 is located on a fixed axis of rotation 9 and has a radially extending slot 10. In this slot 10 is a pivot pin 11 slidably arranged for the mutual articulation of the ends of two actuating tabs 12 and 13 is used. The other end of the actuation tab 12 is on a support tab 14 rotatably hinged, while the actuating tab 13 in a similar manner with a Support tab 15 is connected. The support tabs 14, 15 can Pivot independently of one another about a fixed axis 16. With the one described here Exemplary embodiment, the support tabs 14 and 15 are independent of one another pivotable about the same fixed axis.

In der Nähe der Unterstützungslasche 14 ist ein Anschlagteil vorgesehen, das die Auswärtsbewegung der Lasche begrenzt. Eine Zugfeder 18 dient dazu, die Unterstützungslasche 14 nachgiebig gegen das Anschlagteil 17 vorzuspannen. Für die Unterstützungslasche 15 ist ein ähnliches Anschlagteil 19 vorgesehen, und die Lasche 15 wird durch eine Zugfeder 20 vorgespannt. Die Anschlagteile 17 und 19 sowie die Zugfedern 18 und 20 bestimmen eindeutig festgelegte Normalstellungen für die Unterstützungslaschen 14 und 15, wobei diese die Normalstellungen stets dann einnehmen, wenn eine Leistungsübertragung nicht erfolgt.A stop part is provided in the vicinity of the support tab 14, that limits the outward movement of the tab. A tension spring 18 serves to hold the support tab 14 to be resiliently pretensioned against the stop part 17. For the support tab 15, a similar stop member 19 is provided, and the tab 15 is through a Tension spring 20 is pretensioned. The stop parts 17 and 19 and the tension springs 18 and 20 determine clearly defined normal positions for the support brackets 14 and 15, whereby these always assume the normal positions when a power transmission not happened.

Fig. 1 zeigt die Unterstützungslaschen 14 und 15 in ihren Normalstellungen. Hierbei nimmt das Typenrad 6 eine bestimmte Stellung ein, die man als die neutrale Stellung bezeichnen kann. Es kann dafür gesorgt sein, daß bei dieser neutralen Stellung ein bestimmter Druckbuchstabe der Druckzone 8 gegenübersteht, so daß es in diesem Falle nicht erforderlich ist, das Typenrad 6 zu verdrehen, um diesen Buchstaben zu drucken. Fig. 2 zeigt die Stellung der Anordnung, wenn sie betätigt worden ist, um das Typenrad durch eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinne in ihre äußerste Endlage zu bringen. Hierbei nimmt die Unterstützungslasche 15 nach wie vor ihre normale Stellung ein, bei welcher sie andern Anschlagteil 19 anliegt; die Unterstützungslasche 14 ist jedoch in die in Fig. 2 gezeichnete Lagegeschwenkt worden. Der Drehzapfen 11, der in den Schlitz 10 eingreift, hat hierbei das Typenrad 6 in die in Fig. 2 gezeichnete Stellung gedreht. Aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, daß eine kleinere Schwenkbewegung der Unterstützungslasche 14 eine kleinere Drehbewegung des Typenrades 6 entgegen dem Uhrzeigersinne hervorrufen würde. Ebenfalls geht aus diesen Figuren hervor, daß eine von dem Anschlagteil 19 weggerichtete Schwenkbewegung der Lasche 15 eine Drehung des Typenrades 6 im Uhrzeigersinne bewirkt, wobei sich der Drehwinkel des Typenrades nach der Größe der Bewegung der Lasche 15 richtet.Fig. 1 shows the support tabs 14 and 15 in their normal positions. Here, the type wheel 6 assumes a certain position, which can be referred to as the neutral position. It can be ensured that, in this neutral position, a specific print letter faces the print zone 8, so that in this case it is not necessary to turn the type wheel 6 in order to print this letter. Fig. 2 shows the position of the arrangement when it has been actuated in order to bring the type wheel into its extreme end position by rotating it counterclockwise. Here, the support tab 15 continues to assume its normal position in which it rests on the other stop part 19; however, the support tab 14 has been pivoted into the position shown in FIG. The pivot pin 11, which engages in the slot 10, has rotated the type wheel 6 into the position shown in FIG. From FIGS. 1 and 2 it can be seen that a smaller pivoting movement of the support bracket 14 would cause a smaller rotational movement of the type wheel 6 in the counterclockwise direction. It can also be seen from these figures that a pivoting movement of the tab 15 directed away from the stop part 19 causes the type wheel 6 to rotate in the clockwise direction, the angle of rotation of the type wheel depending on the magnitude of the movement of the tab 15.

Die Mittel zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der Unterstützungslaschen 14 und 15 sind in Form von gleichartig ausgeführten Solenoiden 21 bis 28 dargestellt. Die Solenoide 21 bis 24 sind längs der Unterstützungslasche 14 in verschiedenen Abständen von der feststehenden Achse 16, die Solenoide 25 bis 28 längs der Unterstützungslasche 15 in verschiedenen Abständen von der feststehenden Achse 16 angeordnet. In Fig.2 ist der Solenoid 21 im eingeschalteten Zustand gezeichnet. Die Schubstange des Solenoids 21 greift an der Unterstützungslasche 14 an, und da diese in der Nähe der Achse 16 liegt, führt die Unterstützungslasche 14 eine größere Schwenkbewegung aus, als es der Fall wäre, wenn einer der Solenoide 22, 23 oder 24 unter Stromgesetzt würde. Es ist ersichtlich, daß sieh beim Einschalten des Solenoids 22 eine etwas kürzere Drehung des Typenrades entgegen dem Uhrzeigersinne ergeben würde, als sie in Fig. 2 dargestellt ist; beim Einschalten der Solenoide 23 bzw. 24 würde sich eine zunehmend kürzere Bewegung der Typenscheibe ergeben. Das Einschalten des Solenoids 25 bewirkt den größten Ausschlag des Typenrades im Uhrzeigersinne, während das Einschalten eines der Solenoide 26, 27 oder 28 fortschreitend kleinere Ausschläge der Typenscheibe im Uhrzeigersinne hervorruft. Sämtliche Bewegungen der Unterstützungslaschen 14 und 15 erfolgen entgegen der nachgiebigen Zugkraft der Federn 18 und 20, die dazu dienen, die Unterstützungslaschen beim Ausschalten der Solenoide sofort in ihre Normalstellungen zurückzuführen.The means for generating a pivoting movement of the support brackets 14 and 15 are shown in the form of similarly designed solenoids 21 to 28. The solenoids 21 to 24 are along the support tab 14 in different Distances from the fixed axis 16, the solenoids 25 to 28 along the support tab 15 arranged at different distances from the fixed axis 16. In Fig.2 the solenoid 21 is drawn in the switched-on state. The solenoid's push rod 21 engages the support bracket 14, and since this is close to the axis 16 is, the support bracket 14 performs a larger pivoting movement than it would be the case if one of the solenoids 22, 23 or 24 were energized. It can be seen that when the solenoid 22 is turned on, a somewhat shorter one is seen Counterclockwise rotation of the type wheel, as shown in Fig. 2 is shown; when the solenoids 23 and 24 are switched on, a would increase result in shorter movement of the type disc. The solenoid 25 is turned on the largest deflection of the type wheel clockwise while switching on one of the solenoids 26, 27 or 28 progressively smaller deflections of the type disc clockwise. All movements of the support tabs 14 and 15 take place against the resilient tensile force of the springs 18 and 20, which to this serve, the support tabs when you turn off the solenoids immediately in their Normal positions.

Durch Einschalten eines der Solenoide 21 bis 28 läßt sich das Typenrad jeweils in eine Stellung bringen, bei welcher ein bestimmter gewünschter Druckbuchstabe der Druckzone 8 gegenübersteht. Vorzugsweise soll jeweils immer nur einer der Solenoide eingeschaltet sein; es kann jedoch eine geringfügige zeitliche Überdeckung der Zeiträume gegeben sein, während: welcher die verschiedenen Solenoide eingeschaltet sind. Die Bewegungen des Typenrades 6 erfolgen sehr schnell, und das Getriebe bestimmt die jeweilige Lage dies Typenrades mit hoher Genauigkeit. Sobald die Solenoide stromlos gemacht worden sind, kehrt das Typenrad sofort in die in Fig. 1 wiedergegebene neutrale Stellung zurück. Da die neutrale Stellung des Typenrades zwischen den anderen vorgesehenen Stellungen liegt, ergibt sich ohne weiteres, daß das Rad nur um einen verhältnismäßig kleinen Winkel gedreht zu werden braucht, um es aus der neutralen Stellung in eine beliebige andere Stellung zu bringen.By switching on one of the solenoids 21 to 28, the character wheel bring each into a position in which a certain desired block letter the pressure zone 8 faces. Preferably only one of the solenoids should be used at a time to be on; However, there may be a slight overlap of the time periods be given during: which the various solenoids are switched on. the Movements of the type wheel 6 take place very quickly, and the transmission determines the respective position of this type wheel with high accuracy. Once the solenoids are de-energized have been made, the character wheel immediately returns to the neutral shown in FIG. 1 Position back. Because the neutral position of the type wheel is provided between the others Positions, it follows without further ado that the wheel is only proportionate needs to be rotated to get it from the neutral position into a small angle to bring any other position.

Fig. 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich äußerlich erheblich von der vorstehend beschriebenen Anordnung unterscheidet, bei welchem jedoch die gleichen Grundgedanken der Erfindung angewendet sind. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 umfaßt eine Unterstützungslasche 51, die um eine feste Achse 52 drehbar ist. Eine ähnliche Unterstützungslasche 53 ist um eine feste Achse 54 drehbar. Ferner ist eine feststehende Platte 55 vorgesehen, die Schlitze 56 und 57 aufweist, welche als Führungen für die freien Enden der Unterstützungslaschen 51 und 53 dienen. Das Ende 58 des Schlitzes 56 bildet einen Anschlag, der die Normalstellung der Unterstützungslasche 51 bestimmt. Das Ende 59 des Schlitzes 57 bildet entsprechend einen Anschlag zur Bestimmung der Normalstellung der Unterstützungslasche 53. Zum nachgiebigen Vorspannen der Unterstützungslaschen 51 und 53 in Richtung auf ihre Normalstellungen dient eine Zugfeder 60.Fig. 3 shows another embodiment of the invention, which outwardly significantly differs from the arrangement described above however, to which the same principles of the invention are applied. The embodiment 3 comprises a support bracket 51 which is rotatable about a fixed axis 52 is. A similar support bracket 53 is rotatable about a fixed axis 54. Further a fixed plate 55 is provided which has slots 56 and 57, which serve as guides for the free ends of the support straps 51 and 53. That End 58 of the slot 56 forms a stop which is the normal position the support tab 51 is determined. The end 59 of the slot 57 forms accordingly a stop for determining the normal position of the support tab 53. For resiliently biasing the support tabs 51 and 53 towards theirs A tension spring 60 is used for normal positions.

Bei 62 ist an die Unterstützungslasche 51 eine Betätigungslasche 61 aasgelenkt, während bei 64 eine Betätigungslasche 63 an die Unterstützungslasche 53 angelenkt ist. Die inneren Enden der Betätigungslaschen 61 und 63 sind durch einen. Drehzapfen 65 miteinander verbunden. Der Drehzäpfen 65 gleitet in einem in dem Hebel 67 vorgesehenen Schlitz 66. Dieser Hebel 67 ist auf einer feststehenden Achse 68 schwenkbar angeordnet, und das dem Schlitz 66 gegenüberliegende Ende des Hebels ist durch geeignete Mittel 69 fest mit einem Getriebeelement, z. B. einem Typenrad 70, verbunden. Das Typenrad 70 läßt sich um eine feststehende Achse 68 hin und her schwenken.At 62 an actuating tab 61 is articulated to the support tab 51, while at 64 an actuating tab 63 is articulated to the support tab 53. The inner ends of the operating tabs 61 and 63 are through a. Trunnions 65 interconnected. The pivot pin 65 slides in a slot 66 provided in the lever 67. This lever 67 is pivotably mounted on a fixed axis 68, and the end of the lever opposite the slot 66 is fixed by suitable means 69 to a gear element, e.g. B. a type wheel 70 connected. The type wheel 70 can be pivoted back and forth about a fixed axis 68.

Längs der Unterstützungslasche 51 sind in verschiedenen Abständen von der feststehenden Achse 52 mehrere mit hin- und hergehender Schwenkbewegung arbeitende Motoren 71, 72, 73 und 74 angeordnet. Entsprechend sind längs der Unterstützungslasche 53 in verschiedenen Abständen von der feststehenden Achse 54 mehrere ähnliche zum Schwenken dienende Motoren 75, 76, 77 und 78 vorgesehen. Die zum Schwenken dienenden Motoren werden vorzugsweise elektrisch betätigt und sind alle in der gleichen Weise ausgeführt. Im folgenden wird die Arbeitsweise des Schwenkmotors 77 beschrieben. Der Schwenkmotor 77 hat einen Arm 79, der dann, wenn der Motor stromlos ist, die durch voll ausgezogene Linien angedeutete Stellung (Fig. 3) einnimmt. Wenn der Motor 77 eingeschaltet wird, bewegt sich der Arm 79 in die durch gestrichelte Linien angedeutete Stellung 79'. Bei dieser Bewegung bewirkt der Arm 79, daß sich die Unterstützungslasche 53 in die durch gestrichelte Linien angedeutete Lage 53' bewegt, daß die Betätigungslasche 63 die gestrichelte Stellung 63' einnimmt und daß sich der Hebel 67 in die gestrichelte Lage 67' bewegt, wodurch das Typenrad 70 die durch gestrichelte Linien angedeutete Stellung 70' einnimmt. Es ist klar, daß das Einschalten irgendeines anderen Schwenkmotors eine entsprechende Schwenkbewegung der zugehörigen Unterstützungslasche hervorruft und daß sich der Schwenkwinkel der betreffenden Unterstützungslasche nach dem Abstand des eingeschalteten Schwenkmotors von der festen Drehachse der Unterstützungslasche richtet. Durch Einschalten eines der Motoren 71 bis 78 läßt sich das Typenrad 70 schnell und genau in jede gewünschte vorbestimmte Stellung verschwenken. Gemäß Fig. 3 sind jeder Unterstützungslasche vier Schwenkmotoren zugeordnet; diese Zahl läßt sich jedoch nach Bedarf vergrößern oder verkleinern.A plurality of motors 71, 72, 73 and 74 operating with a reciprocating pivoting movement are arranged along the support bracket 51 at various distances from the fixed axis 52. Correspondingly, a plurality of similar motors 75, 76, 77 and 78 serving for pivoting are provided along the support bracket 53 at different distances from the fixed axis 54. The motors used for pivoting are preferably electrically operated and are all designed in the same way. The operation of the swing motor 77 will now be described. The swivel motor 77 has an arm 79 which, when the motor is de-energized, assumes the position indicated by solid lines (FIG. 3). When the motor 77 is switched on, the arm 79 moves into the position 79 'indicated by dashed lines. During this movement, the arm 79 causes the support tab 53 to move into the position 53 'indicated by dashed lines, that the actuating tab 63 assumes the dashed position 63' and that the lever 67 moves into the dashed position 67 ', whereby the Type wheel 70 assumes the position 70 'indicated by dashed lines. It is clear that switching on any other swivel motor causes a corresponding swivel movement of the associated support bracket and that the pivot angle of the relevant support bracket depends on the distance of the switched-on swing motor from the fixed axis of rotation of the support bracket. By switching on one of the motors 71 to 78, the type wheel 70 can be swiveled quickly and precisely into any desired predetermined position. According to FIG. 3, four swivel motors are assigned to each support bracket; however, this number can be increased or decreased as needed.

Besondere Beachtung verdient die Anordnung der Arme der Schwenkmotoren 71 bis 78 gegenüber den zugehörigen Unterstützungslaschen 51 bzw. 53. Aus einer Betrachtung des Armes 79 des Motors 77 ergibt sich, daß die anfängliche Bewegung dieses Armes im Uhrzeigersinne eine schnelle anfängliche Bewegung der Unterstützungslasche 53 hervorruft. Sobald sich jedoch der Arm 79 der gestrichelt eingezeichneten Lage 79' nähert, geht die Drehgeschwindigkeit der Unterstützungslasche 53 erheblich zurück. Dem Typenrad 70 wird somit eine hohe Anfangswinkelgeschwindigkeit verliehen, und diese nimmt allmählich ab, wenn das Typenrad sich seiner vorgeschriebenen Stellung nähert. Hierin liegt ein besonderer Vorteil, denn diese Anordnung vermeidet die stoßähnlichen. Beanspruchungen, die sich beim plötzlichen Abbremsen bzw. Anhalten. des Typenrades ergeben würden.The arrangement of the arms of the swivel motors deserves special attention 71 to 78 compared to the associated support straps 51 and 53, respectively Consideration of the arm 79 of the motor 77 reveals that the initial movement of this arm a quick initial movement of the support tab in a clockwise direction 53 causes. However, as soon as the arm 79 is in the position shown in dashed lines 79 'approaches, the speed of rotation of the support bracket 53 decreases considerably. The character wheel 70 is thus given a high initial angular velocity, and this gradually decreases when the type wheel is in its prescribed position approaching. This is a particular advantage, because this arrangement avoids the shock-like. Stresses that arise when suddenly braking or stopping. of the character wheel would result.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Grundgedanken der Erfindung ebenfalls angewendet, wobei sich jedoch gegenüber den bisher beschriebenen Anordnungen bestimmte weitere Vorteile ergeben. Gemäß Fig. 4 ist ein Unterstützungsglied 80 vorgesehen, das um eine feststehende Achse 81 schwenkbar ist, sowie ein Unterstützungsglied 82, das um eine feststehende Achse 83 schwenkbar ist. Das Unterstützungsglied 80 hat einen abgewinkelten Arm 84, der an einem feststehenden Anschlag 85 angreifen kann, wobei dieser Anschlag die Normalstellung des Unterstützungsgliedes 80 bestimmt. Eine Zugfeder 86 dient dazu, das Unterstützungsglied 80 in Richtung auf seine Normalstellung vorzuspannen. Das Unterstützungsglied 82 hat abgewinkelte Arme 87 und 88. Der abgewinkelte Arm 87 kann an einem feststehenden Anschlag 89 angreifen, der die Normalstellung des Unterstützungsgliedes 82 bestimmt. Zum Vorspannen des Unterstützungsgliedes 82 in Richtung auf seine Normalstellung dient eine Zugfeder 90.In the embodiment shown in FIG. 4, the basic ideas are the invention also applied, however, compared to the previously described Arrangements give certain other advantages. 4 is a support member 80 is provided, which is pivotable about a fixed axis 81, and a support member 82, which can be pivoted about a fixed axis 83. The support member 80 has an angled arm 84 which engages a fixed stop 85 can, this stop determining the normal position of the support member 80. A tension spring 86 is used to move the support member 80 towards its normal position to pretension. The support member 82 has angled arms 87 and 88. The angled Arm 87 can act on a stationary stop 89, which is the normal position of the support member 82 is determined. For pre-tensioning the support member A tension spring 90 is used in the direction of its normal position.

An das Unterstützungsglied 82 ist mit Hilfe eines Bolzens 92 ein Betätigungsglied 91 aasgelenkt. Entsprechend ist an das Unterstützungsglied 80 mit Hilfe eines Balzens 94 ein Betätigungsglied 93 angelenkt. Das Betätigungsglied 91 ist durch einen Bolzen 95 mit dem Betätigungsglied 93 gelenkig verbunden. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, erstreckt sich das Betätigungsglied 93 über den Bolzen 95 hinaus, und die Verlängerung des Gliedes 93 ist mittels eines Bolzens 96 an ein Bauteil 97 aasgelenkt, das mit einem beliebigen mechanischen Element verbunden sein kann, dessen Stellung bestimmt werden soll.An actuating member is attached to the support member 82 with the aid of a bolt 92 91 articulated. Correspondingly, the support member 80 is attached with the aid of a pin 94 an actuating member 93 is articulated. The actuator 91 is through a bolt 95 articulated to the actuating member 93. As can be seen from Fig. 4, extends the actuator 93 beyond the bolt 95, and the extension of the Link 93 is articulated to a component 97 by means of a bolt 96, which is connected to a any mechanical element can be connected, the position of which can be determined target.

Längs des Unterstützungsgliedes 80 sind in verschiedenen Abständen von der feststehenden Achse 81 mehrere Schwenkmotoren 100, 101 und 102 angeordnet. Entsprechend sind längs des Unterstützungsgliedes 82 in verschiedenen Abständen von der feststehenden Achse 83 Schwenkmotoren 103 und 104, 105 und 106 vorgesehen. Die Motoren 101 bis 106 können in der gleichen Weise ausgeführt sein, wie es in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 beschrieben worden ist. Es ist somit möglich, durch Einschalten eines beliebig gewählten Schwenkmotors die Lage des betreffenden Unterstützungsgliedes zu verändern, so daß die Lage des Anlenkbolzens 96 durch die Stellungen der Unterstützungsglieder 80 und 82 bestimmt wird.Along the support member 80 are at different distances a plurality of swivel motors 100, 101 and 102 are arranged from the fixed axis 81. Correspondingly, along the support member 82 are at different distances from the fixed axis 83 swivel motors 103 and 104, 105 and 106 are provided. The motors 101 to 106 can be implemented in the same way as in FIG Connection with the embodiment of Fig. 3 has been described. It is thus possible the position by switching on any swivel motor selected to change the support member in question, so that the position of the pivot bolt 96 is determined by the positions of the support members 80 and 82.

Wie bereits erwähnt, bietet das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel im Vergleich zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen gewisse vorteilhafte Merkmale. Bei den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen erzeugt die Bewegung einer der Unterstützungslaschen des Getriebes keinerlei Kräfte, die das Bestreben haben, die andere Unterstützungslasche von ihrem Anschlag abzuheben. Bei den Anordnungen gemäß den Fig. 1 bis 3 ist es daher möglich, jeweils eine Unterstützungslasche des Getriebes zu bewegen, ohne daß die andere Unterstützungslasche mitverschwenkt wird. Bei der Anordnung nach Fig.4 ruft jedoch eine Bewegung des Unterstützungsgliedes 80 oder des Unterstützungsgliedes 82 Kräfte hervor, die bestrebt sind, jeweils das andere Unterstützungsglied aus seiner Normalstellung herauszubewe:gen. Diese Erscheinung erweist sich eindeutig als vorteilhaft bei einer schnell arbeitenden Anordnung, wie sie bei einem mit hoher Geschwindigkeif betriebenen Drucker Verwendung findet. Dem Bestreben des jeweils gegenüberliegenden Unterstützungsgliedes, sich infolge einer zwangläufigen Betätigung des anderen Unterstützungsgliedes zu bewegen, wird durch die Massenträgheit des gegenüberliegenden Unterstützungsgliedes sowie durch die Zugfeder entgegengewirkt, die das gegenüberliegende Unterstützungsglied in Richtung auf seine Normalstellung vorspannt. Wenn jedoch eines der Glieder sehr schnell bewegt wird, überwindet das gegenüberliegende Glied sowohl seine Trägheit als auch die Wirkung der Vorspannmittel, und dieses Glied bewegt sich kurzzeitig aus seiner Normalstellung heraus, um jedoch durch die Vorspannfeder schnell wieder in ihre Normalstellung zurückgeführt zu werden.As already mentioned, the embodiment shown in FIG. 4 offers in comparison to the embodiments described so far, certain advantageous ones Characteristics. In the embodiments shown in FIGS. 1 to 3 generated the movement of one of the support plates of the gearbox does not have any forces that endeavor to lift the other support tab from its stop. In the arrangements according to FIGS. 1 to 3, it is therefore possible to have one support tab in each case to move the gear without the other support bracket pivoting will. In the arrangement according to FIG. 4, however, a movement of the support member calls 80 or the support member 82 forces that strive to each move other support limb out of its normal position. This appearance clearly proves to be advantageous in a fast-working arrangement, like they do with a high speed one operated printer Is used. The efforts of the opposing support member, as a result of an inevitable actuation of the other support member move is due to the inertia of the opposite support member as well as counteracted by the tension spring, which the opposite support member biases towards its normal position. However, if one of the links is very is moved quickly, the opposite link overcomes both its inertia as well as the action of the biasing means, and this member moves momentarily out of its normal position, but to be quickly restored by the biasing spring to be returned to their normal position.

Ein klares Bild dieser Vorgänge ergibt sich, wenn die Bahnen des Bolzens 96 (Fig. 4) bei verschiedenen Betriebsbedingungen betrachtet werden. Wenn das Unterstützungsglied 80 verhältnismäßig langsam aus der in Fig. 4 gezeigten Normalstellung herausbewegt wird, reichen die Kräfte, die bestrebt sind, das Unterstützungsglied 82 zu bewegen, nicht aus, um die Massenträgheit des Gliedes 82 und die Wirkung der Vorspannfeder 90 zu überwinden. In diesem Falle bewegt sich das Unterstützungsglied 82 nicht, und der Bolzen 96 bewegt sich längs der gestrichelt angedeuteten Bahn 110. Wenn das Unterstützungsglied 82 langsam verschwenkt wird, bleibt das Unterstützungsglied 80 in Ruhe, und der Bolzen 96 folgt der gestrichelten Linie 111. Wird jedoch das Unterstützungsglied 80 sehr schnell aus seiner Normalstellung herausbewegt, ergibt sich eine kurzzeitige Bewegung des Unterstützungsgliedes 82 aus dessen Normalstellung, und der Bolzen 96 folgt einer Bahn, wie sie in Fig. 4 durch die gestrichelte Linie 112 angedeutet ist. Wird jedoch dem Unterstützungsglied 82 eine sehr schnelle Bewegung erteilt, bewegt sich das Unterstützungsglied 80 kurzzeitig aus seiner Normalstellung heraus, so daß der Bolzen 96 die gestrichelt eingezeichnete Bahn 113 beschreibt.A clear picture of these processes emerges when the orbits of the bolt 96 (Fig. 4) can be considered under different operating conditions. When the support limb 80 moved relatively slowly out of the normal position shown in FIG the forces that strive to move the support member 82 are sufficient, does not affect the inertia of the member 82 and the effect of the preload spring 90 to overcome. In this case, the support member 82 does not move, and the bolt 96 moves along the path 110 indicated by dashed lines. If the support member 82 is slowly pivoted, the support member remains 80 at rest, and the bolt 96 follows the dashed line 111. However, this will Support member 80 moved very quickly out of its normal position, results a brief movement of the support member 82 from its normal position, and the bolt 96 follows a path as shown in Fig. 4 by the dashed line 112 is indicated. However, the support member 82 becomes a very rapid movement issued, the support member 80 moves briefly from its normal position out, so that the bolt 96 describes the path 113 drawn in dashed lines.

Die Tatsache, daß eine schnelle Betätigung der Anordnung nach Fig. 4 bewirkt, daß der Bolzen 96 eine der Bahnen 112 und 113 beschreibt, führt dazu, daß das mit dem Bauteil 97 verbundene Getriebeelement langsamer aus dem Ruhezustand beschleunigt wird. Aus den an Hand von Fig. 4 erläuterten Gründen erteilen die Schwenkmotoren 100 bis 106 den Unterstützungsgliedern 80 und 82 eine ziemlich beschleunigte anfängliche Bewegung, auf die eine allmähliche Verzögerung der Bewegung folgt. Die allmählich erfolgende Beschleunigung, die davon herrührt, daß der Bolzen 96 eine der Bahnen 112 und 113 beschreibt, ergibt in Kombination mit der allmählichen Verzögerung auf Grund der besonderen Anordnung der Schwenkmotoren gegenüber den Unterstützungsgliedern ein sehr zügiges, stoßfreies Arbeiten, bei dem das zu steuernde mechanische Element keinen übermäßig starken Beschleunigungen oder Verzögerungen unterworfen ist.The fact that a rapid actuation of the arrangement according to FIG. 4 causes the bolt 96 to describe one of the paths 112 and 113, means that the transmission element connected to the component 97 is accelerated more slowly from the idle state. For the reasons explained with reference to FIG. 4, the swing motors 100-106 impart a fairly accelerated initial movement to the support members 80 and 82, which is followed by a gradual deceleration of movement. The gradual acceleration, which results from the fact that the bolt 96 describes one of the paths 112 and 113, in combination with the gradual deceleration due to the special arrangement of the swivel motors opposite the support members, results in a very quick, shock-free operation in which the controlled mechanical element is not subjected to excessive accelerations or decelerations.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Erfindung eine Reihe von Getriebeanordnungen vorsieht, die es ermöglichen, die erwähnten Erfindungsaufgaben zu lösen. Die dargestellten Anordnungen sind lediglich als Ausführungsbeispiele zu betrachten, wobei sich der Erfindungsgedanke nicht nur auf diese beschränken soll; es sind vielmehr weitere Ausführungsformen möglich, ohne jedoch das Gebiet der Erfindung zu verlassen.From the foregoing description it can be seen that the invention provides a number of gear arrangements which make it possible to achieve the objects of the invention mentioned to solve. The arrangements shown are only examples to consider, whereby the idea of the invention is not limited to this target; Rather, other embodiments are possible, but without the area to leave the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Oscillating drive for setting a rotatable gear element in a certain position provided by a plurality of left and right from a neutral position, characterized in that two independently oscillatable support members (14, 15 or 51, 53 or 80, abut 82) in the rest position under spring action (18, 20, 60 and 86, 90) against stop parts (17,19 and 58, 59 and 85, 89)., each support member has an actuating tab (12,13 and 61 , 63 or 91, 93), which are connected to one another by a pivot (11 or 65 or 95) controlling the setting of the rotatable gear element, and each support member with several independent drive means (21 to 28 or 71 to 78 or 100 to 106), by means of which it can be swiveled out of the rest position by a different amount.

2. Mechanism according to claim 1, characterized characterized in that the support members are about fixed axes (16 or 52, 54 or 81, 83) are pivotable, which coincide or in a mutual Are arranged spaced.

3. Mechanism according to claim 1 or 2, characterized in = net, that the motor means are formed in a manner known per se by solenoids.

4. Mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor means as electric motors suitable for generating pivoting movements are trained.

5. Mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel motors (z. B. 71 to 78) are provided with swivel arms (z. B. 79) which accelerate the initial movement of the support members (z. B. 53) and cause a later delayed movement of the same. Considered publications: German Patent Nos. 144 395, 197 813, 331930, 918 270, 714 244; Swiss Patent No. 280 987.