DE10057661A1 - Determining saw degree of sharpness involves detecting saw vibration signal during sawing, converting analog sensor signal to digital form and subjecting digitized signal to computer analysis - Google Patents

Determining saw degree of sharpness involves detecting saw vibration signal during sawing, converting analog sensor signal to digital form and subjecting digitized signal to computer analysis

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Abstract

The method involves detecting the saw (6) vibration signal during sawing using a sensor (1), using an A/D converter (2) to convert the analog sensor signal to digital form and subjecting the digitized signal to computer (3) analysis. The vibration signal can be detected continuously or periodically. The detection process can be triggered by the saw controller (5). An independent claim is also included for an arrangement for determining degree of sharpness of a saw.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Schärfegrades einer Säge.The invention relates to a method and an apparatus for Determination of the degree of sharpness of a saw.

In der steinverarbeitenden Industrie ist ein häufiger Pro­ zessschritt das Sägen der Steine. Dieses Sägen erfolgt mit­ tels diamantbesetzter Sägeblätter. Die Sägeblätter werden mit der Zeit stumpf und müssen nachgeschärft werden. Bei nicht rechtzeitiger Abschaltung der Säge kann es zu Schäden an der Gesamtanlage kommen. Wird das Stumpfwerden rechtzeitig fest­ gestellt, dann kann ein zeitgerechtes Nachschärfen des Säge­ blattes sichergestellt werden.In the stone processing industry is a common pro sawing the stones. This sawing is done with diamond-tipped saw blades. The saw blades are with dull and need to be re-sharpened. With not Timely shutdown of the saw can damage the Overall system come. If the stump becomes firm in time then a timely re-sharpening of the saw sheet are ensured.

Die Überwachung des Schärfegrades einer Säge wird üblicher­ weise vom Bedienpersonal durchgeführt. Das Personal geht in regelmäßigen oder unregelmäßigen zeitlichen Abständen zu der Maschine und beurteilt den Schärfegrad der Säge. Wird er­ kannt, dass die Säge stumpf ist, dann wird das notwendige Schärfen der Säge in die Wege geleitet. Nach dem Schärfen wird wieder in den Normalbetrieb übergegangen.Monitoring the sharpness of a saw is becoming more common carried out by the operating personnel. The staff goes in regular or irregular time intervals to the Machine and assesses the sharpness level of the saw. He will knows that the saw is blunt, then the necessary Sharpening the saw initiated. After sharpening is returned to normal operation.

Dieses Vorgehen hat Nachteile. Zum einen ist ein manueller Eingriff in das Steuerungsprogramm der Säge notwendig. Wei­ terhin tritt bei einem 24-Stundenbetrieb das Problem auf, dass in der Nacht das Personal reduziert ist, so dass ein Stumpfwerden möglicherweise nicht rechtzeitig detektiert wird und Schäden an der Gesamtanlage auftreten können.This approach has disadvantages. For one, it's a manual one Intervention in the control program of the saw is necessary. Wei the problem arises with 24-hour operation, that at night the staff is reduced, so a Dulling may not be detected in time and damage to the entire system can occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzei­ gen, wie die vorstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden können. The invention has for its object to provide a way conditions as the disadvantages described above avoided can be.  

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 und eine Vorrichtung mit den im Anspruch 12 angegebenen Merk­ malen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildun­ gen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method with the in claim 1 and a device with the features specified in claim 12 paint solved. Advantageous refinements and training gene of the invention emerge from the dependent claims.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass eine Bestimmung des Schärfegrades einer Säge nicht mehr von der subjektiven Beurteilung einer Bedienperson abhängig ist. Weiterhin kann bei der Bestimmung des Schärfegrades auf die Anwesenheit einer Bedienperson völlig verzichtet werden. Dies ist insbesondere bei einem 24-Stundenbetrieb der Sägeanlage von Bedeutung, da bei einem derartigen Betrieb während der Nachtstunden das anwesende Personal im allgemeinen stark re­ duziert ist.The advantages of the invention are in particular that a determination of the degree of sharpness of a saw no longer by depends on the subjective judgment of an operator. Furthermore, when determining the degree of sharpness, the Presence of an operator can be completely dispensed with. This is particularly important for 24-hour operation of the sawing system important, since such an operation during the Night hours the staff present generally strong right is induced.

Weiterhin kann bei einem Erkennen des Vorliegens einer stump­ fen Säge auch das Nachschärfen automatisch in die Wege gelei­ tet werden. Es ist kein manueller Eingriff in die Sägensteue­ rung nötig. Das Nachschärfen der Säge erfolgt in vorteilhaf­ ter Weise durch eine automatische Änderung der Betriebspara­ meter Vorschub und Drehzahl des Sägeblattes seitens der Säge­ steuerung.Furthermore, when the presence is detected, a stump saw also automatically re-sharpening be tested. It is not a manual intervention in the saw wheel tion necessary. Resharpening the saw is advantageous ter way by an automatic change of operating parameters meter feed and speed of the saw blade by the saw control.

Die Erfindung kann insbesondere in der steinverarbeitenden Industrie verwendet werden, beispielsweise bei einem Sägen von Natursteinen oder Kunststeinen. Aber auch ein Einsatz bei einem Sägen von andersartigen Materialien wie Holz oder Kunststoffen ist ohne weiteres möglich.The invention can be used particularly in stone processing Industry are used, for example in a saw of natural stones or artificial stones. But also an employment with sawing other materials such as wood or Plastics is easily possible.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Erläute­ rung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figur.Further advantages of the invention result from the explanation tion of an embodiment based on the figure.

Diese zeigt ein Diagramm einer Vorrichtung zur Bestimmung des Schärfegrades einer Säge, in welchem die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Bauteile dargestellt sind. This shows a diagram of a device for determining the Sharpness of a saw, in which the to understand the Invention necessary components are shown.  

Dabei ist mit der Bezugsziffer 1 ein als Mikrofon ausgebilde­ ter Sensor, mit der Bezugsziffer 2 ein Analog-Digital-Wand­ ler, mit der Bezugsziffer 3 ein vorzugsweise als Mikrocompu­ ter ausgebildeter Rechner, mit der Bezugsziffer 4 eine Ver­ bindungsleitung, mit der Bezugsziffer 5 eine Sägensteuerung, mit der Bezugsziffer 6 eine Säge und mit der Bezugsziffer 7 ein zu sägender Stein bezeichnet. Als Sensor 1, der zur Er­ fassung des Schwingungssignals der Säge dient, kann anstelle eines Mikrofons auch ein Laservibrometer oder ein Beschleuni­ gungsaufnehmer verwendet werden. Der Analog-Digital-Wandler 2 ist dem Rechner 3 entweder vorgeschaltet oder integrierter Bestandteil des Rechners 3. Bei der Sägensteuerung 5 kann es sich - wie in der Figur dargestellt - um ein vom Rechner 3 örtlich getrenntes Bauteil handeln, welches mit dem Rechner 3 über die Verbindungsleitung 4 verbunden ist. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, den Rechner 3 und die Sägen­ steuerung 5 in einem einzigen Bauteil zusammenzufassen.Here, reference numeral 1 is a sensor designed as a microphone, reference numeral 2 is an analog-digital converter, reference numeral 3 is a computer, preferably a microcomputer, reference numeral 4 is a connecting line, reference numeral 5 is a connection line Saw control, with the reference number 6 a saw and with the reference number 7 a stone to be sawn. As a sensor 1 , which serves to detect the vibration signal of the saw, a laser vibrometer or an acceleration transducer can also be used instead of a microphone. The analog-to-digital converter 2 is either upstream of the computer 3 or an integral part of the computer 3 . The saw control 5 can - as shown in the figure - be a component which is spatially separate from the computer 3 and which is connected to the computer 3 via the connecting line 4 . Alternatively, there is also the possibility of combining the computer 3 and the saw control 5 in a single component.

Die gezeigte Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Während des laufenden Sägebetriebes wird mittels des Mikro­ fons 1 das Schwingungssignal der Säge erfasst. Diese Erfas­ sung kann kontinuierlich oder auch zyklisch in vorgegebenen Zeitabständen erfolgen.The device shown works as follows:
During the running saw operation, the vibration signal of the saw is detected by means of the microphone 1 . This recording can be carried out continuously or cyclically at predetermined time intervals.

Weiterhin kann die Erfassung auch durch eine Triggerung sei­ tens der Sägensteuerung 5 erfolgen. Dies bedeutet, dass die Sägensteuerung 5 die Zeitintervalle für die Erfassung des Schärfegrades vorgibt. Die Dauer dieser Zeitintervalle muss nicht konstant sein, sondern kann in Abhängigkeit von ver­ schiedenen Parametern vorgegeben werden. Derartige Parameter sind beispielsweise die Art des Schneidgutes, die Betriebs­ zeit des momentan verwendeten Sägeblattes oder der Zeitpunkt des Neueinlegens von Schneidgut. Bei dieser Triggerung wird ein in der Sägesteuerung 5 generiertes Triggersignal dem Rechner 3 zugeführt, der dann eine Analyse des digitalisierten Ausgangssignals des Sensors 1 durchführt und bei Bedarf auch vorher den Sensor aktiviert.Furthermore, the detection can also be carried out by triggering the saw control 5 . This means that the saw control 5 specifies the time intervals for the detection of the degree of sharpness. The duration of these time intervals does not have to be constant, but can be specified depending on various parameters. Such parameters are, for example, the type of material to be cut, the operating time of the saw blade currently in use or the time at which the material to be cut is inserted again. With this triggering, a trigger signal generated in the saw control 5 is fed to the computer 3 , which then carries out an analysis of the digitized output signal of the sensor 1 and, if necessary, also activates the sensor beforehand.

Das mittels des Mikrofons 1 erfasste Schwingungssignal der Säge, welches eine vom Schärfegrad der Säge abhängige Fre­ quenz aufweist, wird dem Analog-Digital-Wandler zugeführt und dort in ein digitales Signal umgesetzt. Dieses digitales Sig­ nal wird im Rechner 3 mit einem digitalen Kennsignal vergli­ chen, welches in einem nichtflüchtigen Speicher des Rechners 3 abgespeichert ist. Entspricht das abgespeicherte digitale Kennsignal einem Schwellenwert für denjenigen Schärfegrad der Säge, bei dessen Unterschreiten ein automatisches Schärfen der Säge in die Wege geleitet werden soll, dann kann im Rah­ men des genannten Vergleiches erkannt werden, ob das digita­ lisierte Ausgangssignal des Sensor das abgespeicherte digita­ le Kennsignal unterschreitet oder nicht, d. h. ob ein Schär­ fen der Säge notwendig ist oder nicht. Ist ein Schärfen not­ wendig, dann wird dies über die Verbindungsleitung 4 der Sä­ gensteuerung 5 mitgeteilt.The vibration signal detected by the microphone 1 of the saw, which has a frequency dependent on the degree of sharpness of the saw, is fed to the analog-digital converter and converted there into a digital signal. This digital signal is compared in the computer 3 with a digital identification signal, which is stored in a non-volatile memory of the computer 3 . If the stored digital identification signal corresponds to a threshold value for the degree of sharpness of the saw, below which an automatic sharpening of the saw is to be initiated, then it can be recognized in the context of the above-mentioned comparison whether the digitized output signal of the sensor is the stored digita le Identification signal falls below or not, ie whether sharpening the saw is necessary or not. If sharpening is not necessary, then this is communicated via the connecting line 4 to the saw control 5 .

Die Sägensteuerung 5 sorgt dann für ein automatisches Schär­ fen der Säge. Zu diesem Zweck führt die Sägensteuerung der Säge 6 Steuersignale zu, die den Vorschub des Sägeblattes verkleinern und gleichzeitig die Drehzahl des Sägeblattes vergrößern. Durch diese Veränderung der genannten Parameter wird die Säge bzw. deren Sägeblatt am zu sägenden Stein ge­ schärft.The saw control 5 then ensures an automatic sharpening of the saw. For this purpose, the saw control of the saw 6 supplies control signals which reduce the feed of the saw blade and at the same time increase the speed of the saw blade. This change in the parameters mentioned sharpens the saw or its saw blade on the stone to be sawn.

Folglich ist weder zur Bestimmung des Schärfezustandes der Säge noch zum Schärfen der Säge die Anwesenheit von Personal nötig. Beide Vorgänge erfolgen automatisch.Consequently, neither for determining the state of sharpness Saw the presence of personnel to sharpen the saw necessary. Both processes take place automatically.

Der im Rechner 3 abgespeicherte digitale Schwellenwert ist in vorteilhafter Weise mittels der Bedieneinheit des Rechners 3 einstellbar. Dies erlaubt es dem Benutzer, den Schärfegrad, ab welchem ein Schärfen der Säge durchgeführt werden soll, in Abhängigkeit vom jeweils verwendeten Sägeblatt oder in Abhän­ gigkeit von der Art des jeweiligen Schneidgutes zu verändern.The digital threshold value stored in the computer 3 can advantageously be set by means of the control unit of the computer 3 . This allows the user to change the level of sharpening from which the saw is to be sharpened, depending on the saw blade used or depending on the type of material being cut.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung sind im Speicher des Rechners 3 mehrere digitale Kennsignale abge­ speichert, die verschiedenen Schärfegraden der Säge entspre­ chen. In diesem Fall wird durch den Vergleich mit dem digita­ lisierten Ausgangssignal des Sensors im Rechner lediglich der momentane Schärfegrad der Säge ermittelt. Diese Information über den gemessenen Schärfegrad der Säge wird der Sägensteue­ rung 5 über die Verbindungsleitung 4 zugeführt. Erst dort er­ folgt die Auswertung dahingehend, ob ein Schärfen der Säge erforderlich ist oder nicht.In an alternative embodiment of the invention, a plurality of digital identification signals are stored in the memory of the computer 3 , which correspond to different degrees of sharpness of the saw. In this case, the comparison with the digitized output signal of the sensor in the computer only determines the current level of sharpness of the saw. This information about the measured degree of sharpness of the saw is fed to the saw control 5 via the connecting line 4 . It is only there that the evaluation follows as to whether sharpening the saw is necessary or not.

Nach alledem erfolgt bei der Erfindung eine bedienungsperso­ nalunabhängige vibroakustische Analyse der Säge während des laufenden Sägebetriebes. Das dabei ermittelte Signal wird im Sinne einer Bewertung des Schärfezustandes der Säge ausgewer­ tet. Das Ergebnis der Auswertung wird der Sägensteuerung mit­ geteilt, die dann bei Bedarf durch eine Veränderung von Be­ triebsparametern der Säge automatisch ein Schärfen der Säge in die Wege leiten kann.After all, there is an operator in the invention vibroacoustic analysis of the saw during the sawing operation. The signal determined here is in the In terms of an evaluation of the sharpness of the saw selected tet. The saw control is used to evaluate the result divided, which can then be changed by changing Be operating parameters of the saw automatically sharpening the saw can initiate.

Claims (21)

1. Verfahren zur Bestimmung des Schärfegrades einer Säge, wo­ bei
während des laufenden Sägebetriebes mittels eines Sensors das Schwingungssignal der Säge erfasst,
das Ausgangssignal des Sensors einer Analog-Digital-Wand­ lung unterzogen und
das digitalisierte Ausgangssignal des Sensors einer Rech­ neranalyse unterworfen wird.1. Procedure for determining the degree of sharpness of a saw, where at
the vibration signal of the saw is detected by a sensor while the saw is running,
the output signal of the sensor undergoes an analog-digital conversion and
the digitized output signal of the sensor is subjected to a computer analysis. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Erfassung des Schwingungssignals kontinuierlich erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized records that the detection of the vibration signal done continuously. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Erfassung des Schwingungssignals zyklisch erfolgt.3. The method according to claim 1, characterized records that the detection of the vibration signal cyclically. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Erfassung des Schwingungssignals durch eine Triggerung seitens der Sägensteuerung erfolgt.4. The method according to claim 1, characterized records that the detection of the vibration signal triggered by the saw control. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass das digitali­ sierte Ausgangssignal des Sensors im Rechner einem Vergleich mit einem abgespeicherten digitalen Kennsignal für den Schär­ fegrad unterworfen wird.5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the digitali output signal of the sensor in the computer a comparison with a stored digital identification signal for the archipelago level is subjected. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass der Rechner beim Vorliegen eines niedrigen Schärfegrades der Sägensteue­ rung ein Kennsignal zuführt, aufgrund dessen die Sägensteue­ rung ein automatisches Schärfen der Säge in die Wege leitet. 6. The method according to any one of the preceding claims, since characterized by that the calculator if there is a low degree of sharpness of the saw wheel feeds an identification signal, on the basis of which the saw control initiates an automatic sharpening of the saw.   7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, dass ein abgespeichertes digitales Kenn­ signal ein Schwellenwert für denjenigen Schärfegrad der Säge ist, bei dessen Unterschreiten ein automatisches Schärfen der Säge in die Wege geleitet wird.7. The method according to claim 6, characterized records that a stored digital identifier signal a threshold value for the degree of sharpness of the saw is an automatic sharpening of the Saw is initiated. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Schwellenwert einstellbar ist.8. The method according to claim 7, characterized indicates that the threshold is adjustable. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedlichen Schär­ fegraden entsprechende digitale Kennsignale abgespeichert sind, dass der Schärfegrad der Säge durch einen Vergleich der abgespeicherten Kennsignale mit dem digitalisierten Ausgangs­ signal des Sensors ermittelt wird, der Sägensteuerung eine Information über den ermittelten Schärfegrad der Säge zuge­ führt wird und die Sägensteuerung bei erkanntem niedrigen Schärfegrad der Säge automatisch ein Schärfen der Säge ein­ leitet.9. The method according to any one of claims 1-5, characterized characterized that different skerries corresponding digital identification signals are stored are that the sharpness of the saw by comparing the stored identification signals with the digitized output signal of the sensor is determined, the saw control a Information about the determined degree of sharpness of the saw is performed and the saw control at detected low Sharpness level of the saw automatically sharpens the saw passes. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das auto­ matische Schärfen durch eine Veränderung des Vorschubs und der Drehzahl des Sägeblattes durchgeführt wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the car Matic sharpening by changing the feed and the speed of the saw blade is carried out. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sen­ sor ein Mikrofon, ein Laservibrometer oder ein Beschleuni­ gungsaufnehmer ist.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Sen sor a microphone, a laser vibrometer or an accelerator is the sensor. 12. Vorrichtung zur Bestimmung des Schärfegrades einer Säge, welche aufweist:
einen Sensor (1) zur Erfassung des Schwingungssignals der Säge während des laufenden Sägebetriebes,
einen mit dem Sensor verbundenen Analog-Digital-Wandler (2) zur Umwandlung des Sensorausgangssignals in ein digitali­ siertes Ausgangssignal des Sensors, und
einen mit dem Analog-Digital-Wandler verbundenen Rechner (3) zur Analysierung des digitalisierten Ausgangssignals des Sensors.12. Device for determining the degree of sharpness of a saw, which has:
a sensor ( 1 ) for detecting the vibration signal of the saw while the saw is in operation,
an analog-to-digital converter ( 2 ) connected to the sensor for converting the sensor output signal into a digitized output signal of the sensor, and
a computer ( 3 ) connected to the analog-digital converter for analyzing the digitized output signal of the sensor. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Analog-Digital-Wandler (2) integrierter Bestandteil des Rechners (3) ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the analog-digital converter ( 2 ) is an integral part of the computer ( 3 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (3) mit einem Speicher versehen ist, in welchem mindestens ein digitales Kennsignal für den Schärfegrad der Säge abgespeichert ist.14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the computer ( 3 ) is provided with a memory in which at least one digital identification signal for the degree of sharpness of the saw is stored. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-14, da­ durch gekennzeichnet, dass ein Rechner­ ausgang mit einer Sägensteuerung (5) verbunden ist.15. Device according to one of claims 12-14, characterized in that a computer output is connected to a saw control ( 5 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Rechner (3) der Sä­ gensteuerung (5) bei erkanntem niedrigen Schärfegrad der Säge ein Kennsignal zuführt, aufgrund dessen die Sägensteuerung ein automatisches Schärfen der Säge in die Wege leitet.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the computer ( 3 ) of the Sä gene control ( 5 ) feeds a detection signal when the low level of sharpness is detected, on the basis of which the saw control initiates an automatic sharpening of the saw. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14-16, da­ durch gekennzeichnet, dass der Speicher zur Abspeicherung eines digitalen Schwellenwertes für denje­ nigen Schärfegrad der Säge dient, bei dessen Unterschreiten ein automatisches Schärfen der Säge in die Wege geleitet wird, dass der Rechner das digitalisierte Ausgangssignal des Sensors mit dem Schwellenwert vergleicht und das Kennsignal dann erzeugt, wenn das digitalisierte Ausgangssignal des Sen­ sors den Schwellenwert unterschreitet. 17. The device according to any one of claims 14-16, there characterized by that the store for storing a digital threshold for denje some degree of sharpness of the saw, when it falls below initiated an automatic sharpening of the saw is that the computer receives the digitized output signal of the Sensor compares with the threshold and the identification signal generated when the digitized output signal of the Sen sors falls below the threshold.   18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Rechner (3) Eingabemittel aufweist, mittels derer der Schwellenwert veränderbar ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the computer ( 3 ) has input means by means of which the threshold value can be changed. 19. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Speicher des Rechners zur Abspeicherung mehrerer digitaler Kennsignale vorgesehen ist, die unterschiedlichen Schärfegraden der Säge entsprechen, der Rechner zur Ermittlung des Schärfegrades der Säge durch einen Vergleich der abgespeicherten digitalen Kennsignale mit dem digitalisierten Ausgangssignal des Sensors vorgesehen ist und die Sägensteuerung zur Auswertung der ihr vom Rechner zuge­ führten Information über den Schärfegrad der Säge und bei er­ kanntem niedrigen Schärfegrad zur Einleitung des Schärfens der Säge dient.19. The apparatus according to claim 15, characterized ge indicates that the memory of the computer for Storage of several digital identification signals is provided, the different degrees of sharpness of the saw correspond to the Calculator to determine the degree of sharpness of the saw by a Comparison of the stored digital identification signals with the digitized output signal of the sensor is provided and the saw control for evaluating it from the computer kept information about the sharpness of the saw and with him Known low level of sharpness to initiate sharpening serves the saw. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16-19, da­ durch gekennzeichnet, dass die Sägen­ steuerung (5) der Säge ein deren Vorschub und deren Drehzahl veränderndes Steuersignal zuführt.20. Device according to one of claims 16-19, characterized in that the saw control ( 5 ) supplies the saw with a feed and its speed changing control signal. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-20, da­ durch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) ein Mikrofon, ein Laservibrometer oder ein Beschleuni­ gungsaufnehmer ist.21. Device according to one of claims 12-20, characterized in that the sensor ( 1 ) is a microphone, a laser vibrometer or an acceleration transducer.
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