DE10055824A1

DE10055824A1 - System for automatic recording of missiles landing in target area has coil consisting of at least one winding bounding target area, measurement elements detecting change in coil inductance

Info

Publication number: DE10055824A1
Application number: DE2000155824
Authority: DE
Inventors: Udo Schneider; Manuel Besler; Fritz-Juergen Gensicke
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2002-06-06
Anticipated expiration: 2020-11-11
Also published as: DE10055824C2

Abstract

The system has at least one alternating field source for generating an alternating electromagnetic field and measurement elements for measuring a physical parameter depending on the interaction between the missile and field. The source is an electrical oscillator circuit with a coil consisting of at least one winding bounding the target area and the measurement elements detect the change in at least one parameter dependent on the coil inductance.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur automatischen Registrierung eines in einem Zielbereich eines Zielobjekts steckenden Geschosses mit mindestens einer Wechselfeldquelle zur Erzeugung eines elektromagnetischen Wechselfeldes und Messelementen zur Messung einer in Abhängig keit von der Wechselwirkung des Geschosses mit dem Wechselfeld veränderlichen physikali schen Größe.The invention relates to a system for automatic registration of a in a target area a projectile stuck with at least one alternating field source for generation of an alternating electromagnetic field and measuring elements for measuring one in dependence speed of the interaction of the projectile with the alternating field of changing physi size.

Solche Systeme werden derzeit insbesondere an Zielscheiben für Wurfpfeile, also an so genann ten Dart-Boards, eingesetzt. Damit entfällt das mühsame Zählen und notieren der Treffer. Inzwi schen sind spezielle Weltkämpfe entstanden, bei denen eine automatisierte Treffererfassung unerlässlich ist, z. B. Speed-Dart, bei dem die Pfeile in möglichst schneller Folge zu werfen sind.Such systems are currently used in particular on targets for darts, so-called dart boards. This eliminates the tedious counting and noting of the hits. Inzwi Special world battles have arisen in which automated hit recording is essential, e.g. B. Speed darts, in which the arrows are to be thrown in the fastest possible sequence.

Ein System der eingangs genannten Art für Dart-Boards ist aus der EP 097 77 004 A2 bekannt. Darin wird offenbart, ein von einer Wechselfeldquelle ausgehendes elektromagnetisches Wech selfeld auf das Dart-Board zu richten. Im rückwärtigen Bereich des Dart-Boards sind für jedes Feld ein oder mehrere Einpfangselemente vorgesehen, die das elektromagnetische Wechselfeld detektieren und ein davon abhängiges Signal an eine Auswerteeinheit abgeben. Landet nun ein Wurfpfeil in einem bestimmten Zielfeld des Dart-Boards wechselwirkt der metallische Anteil des Wurfpfeils mit dem elektromagnetischen Wechselfeld, was zu einem veränderten Signal des Empfangselements führt. Die Veränderung wird von der Auswerteeinheit registriert und in eine Trefferanzeige umgesetzt. Auf diese Weise ist es möglich, die ursprünglich üblichen, eine Me tallspitze aufweisenden Dartpfeilen zu verwenden und die Ergebnisse elektronisch zu erfassen. Dabei können die Dart-Boards aus gepressten Sisalborsten aufgebaut sein.A system of the type mentioned for dart boards is known from EP 097 77 004 A2. It discloses an electromagnetic change originating from an alternating field source aiming at the darts board. In the back of the dart board are for everyone Field provided one or more capture elements that the electromagnetic alternating field detect and send a dependent signal to an evaluation unit. Lands now Dart board in a certain target field of the dart board interacts with the metallic part the dart with the alternating electromagnetic field, resulting in a changed signal of the Reception elements leads. The change is registered by the evaluation unit and into a Hit display implemented. In this way it is possible to use the originally usual, a Me to use darts with a tall tip and to record the results electronically. The dart boards can be constructed from pressed sisal bristles.

Bei diesem Stand der Technik ist es insbesondere nachteilig, dass die Empfangselemente hinter den Sisalborsten und somit in einem nicht unerheblichen Abstand zur Zieloberfläche des Dart- Boards liegen. Ein schräg am Rande eines bestimmten Zielfeldes eindringender Pfeil könnte mit der Pfeilspitze unterhalb der Zieloberfläche bereits in einem Nachbarfeld liegen und so zu einer unzuverlässigen Punkteauswertung führen. In this prior art, it is particularly disadvantageous that the receiving elements are behind the sisal bristles and thus at a not inconsiderable distance from the target surface of the dart Boards are lying. An arrow that penetrates diagonally at the edge of a certain target field could also be used the arrowhead below the target surface are already in a neighboring field and thus become one lead to unreliable point evaluation.

Weiterhin sind Dart-Boards aus Kunststoff bekannt, die über ein elektronisches Treffererfas sungssystem verfügen. Die Zielscheibe ist gelocht, und ein in einem solchen Loch auftreffender Pfeil löst auf mechanische Weise ein elektrisches Signal auf einem dahinter liegenden Sensor aus. Dabei müssen die Pfeile eine aus Kunststoff gefertigte Pfeilspitze aufweisen, die leicht ver biegen oder abbrechen kann. Abgebrochene Pfeilspitzen müssen mühsam aus dem Dart-Board entfernt werden. Zudem weisen diese Pfeile gegenüber den klassischen Wurfpfeilen mit Stahl spitze ein anderes Gewicht und eine andere Gewichtsverteilung auf.Dart boards made of plastic are also known, which can be scanned via an electronic hit system. The target is punched, and one hitting in such a hole Arrow mechanically releases an electrical signal on a sensor behind it out. The arrows must have an arrowhead made of plastic, which ver easily can bend or break off. Broken arrowheads have to laboriously get out of the darts board be removed. In addition, these arrows point towards the classic darts with steel tip a different weight and a different weight distribution.

Des Weiteren gibt es Dart-Boards mit einer optischen Treffererfassung, bei denen ebenfalls die klassischen Dart-Boards aus Sisalborsten und Pfeile mit Metallspitze eingesetzt werden können. Dabei werden die Pfeile über einen Laser mit einem zugehörigen Sensor erfasst und lokalisiert. Der ermittelten Position des steckenden Pfeils wird ein bestimmtes Segment des Dart-Boards zugeordnet. Bei dieser Variante ist der vergleichsweise hohe Preis von über DM 1.000,00 nachteilig. Zudem ist die Treffererfassung nicht sehr zuverlässig, insbesondere wenn der Pfeil - möglicherweise schräg - in Grenzbereichen zweier Zielfelder steckt.There are also dart boards with optical hit detection, which also include classic dart boards made of sisal bristles and arrows with metal tips can be used. The arrows are detected and localized using a laser with an associated sensor. The determined position of the stuck arrow becomes a specific segment of the dart board assigned. This variant has a comparatively high price of over DM 1,000.00 disadvantageous. In addition, hit detection is not very reliable, especially if the arrow - possibly at an angle - in the border areas of two target fields.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System der eingangs genannten Art zur Ver fügung zu stellen, das eine kostengünstige und gegenüber den bestehenden Systemen zuverlässi gere Treffererfassung bei Zielobjekten aller Art, d. h. neben Dart-Boards auch Zielscheiben für andere Geschosse, z. B. Pfeile für das Bogenschießen, ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a system of the type mentioned at the outset to provide a cost-effective and reliable compared to the existing systems closer hit detection of target objects of all kinds, d. H. in addition to darts boards also targets for other floors, e.g. B. arrows for archery.

Die Aufgabe wird bei einem System der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Wech selfeldquelle ein elektrischer Schwingkreis mit einer aus mindestens einer Windung bestehen den, zum Umgrenzen des Zielbereichs vorgesehenen Spule ist, und dass die Messelemente zur Erfassung der Änderung mindestens einer von der Induktivität der Spule abhängigen physikali schen Größe vorgesehen sind.The task is solved in a system of the type mentioned in that the change selfeldquelle an electrical resonant circuit with one consist of at least one turn is the coil provided to delimit the target area, and that the measuring elements for Detection of the change in at least one physi dependent on the inductance of the coil size are provided.

Eine solche Spule kann auf dem Zielobjekt aufgesetzt oder oberflächennah in das Zielobjekt ein gearbeitet werden, so dass die Spule das im Zielobjekt steckende Geschoss umschließt. Ist insbe sondere die Geschossspitze oder auch ein anderer Teil des Geschosses magnetisch aktiv, wird die Induktivität der Spule durch das Geschoss verändert. Durch Überwachung einer von der Induktivität der Spule abhängigen physikalischen Größe kann somit ein vorhandenes Geschoss registriert werden. Dieses Prinzip kann sehr zuverlässig und preiswert hergestellt werden.Such a coil can be placed on the target object or close to the surface in the target object be worked so that the coil surrounds the projectile stuck in the target. In particular especially the bullet tip or another part of the bullet becomes magnetically active the inductance of the coil is changed by the projectile. By monitoring one of the inductance The physical size dependent on the coil can thus be an existing projectile be registered. This principle can be produced very reliably and inexpensively.

Das erfindungsgemäße System kann auch so ausgebildet sein, dass die Messelemente zur Erfas sung einer Resonanzfrequenzänderung des mindestens einen Schwingkreises vorgesehen sind. Die Resonanzfrequenz ist eine von der Induktivität der Spule empfindlich abhängige und somit zuverlässig messbare Größe. Mittels einer Resonanzfrequenzänderung kann also festgestellt werden, ob ein Geschoss in dem von der Spule umgrenzten Zielbereich eingeschlagen ist. Dabei ist es unbedeutend, ob der Zielbereich bereits vorher ein Geschoss aufwies oder leer war.The system according to the invention can also be designed such that the measuring elements for detection solution of a resonance frequency change of the at least one resonant circuit are provided. The resonance frequency is one that is sensitive to the inductance of the coil and thus reliably measurable size. By means of a change in resonance frequency, it can thus be determined whether a projectile has hit the target area defined by the coil. there it is irrelevant whether the target area previously had a floor or was empty.

Es kann auch vorteilhaft sein, das erfindungsgemäße System so auszubilden, dass die Messele mente zur Messung des Blindwiderstandes der Spule des mindestens einen Schwingkreises vor gesehen sind.It can also be advantageous to design the system according to the invention in such a way that the measuring elements elements for measuring the reactance of the coil of the at least one resonant circuit are seen.

Unabhängig von der zu messenden Größe sollten die Messzeiten relativ kurz, möglichst unter einer Sekunde, gehalten und der entsprechende Schwingkreis permanent neu abgefragt werden.Regardless of the size to be measured, the measuring times should be relatively short, if possible below one second, and the corresponding resonant circuit is continuously queried.

Das erfindungsgemäße System kann auch so ausgebildet sein, dass eine Vielzahl von Schwing kreisen vorgesehen ist, wobei jede Spule zur Begrenzung eines Zielfeldes oder einer Zielfeld gruppe auf dem Zielobjekt vorgesehen ist.The system according to the invention can also be designed such that a large number of vibrations circles is provided, each coil for delimiting a target field or a target field group is provided on the target object.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße System so ausgebildet sein, dass zumindest eine Teilan zahl der Schwingkreise gemeinsame Schwingkreiselemente aufweisen und die Spulen dieser Schwingkreise über eine Multiplexeinheit an die den Schwingkreisen gemeinsamen Schwing kreiselemente angeschlossen sind. Dies ist typischerweise bei Zielscheiben mit mehreren Ziel feldern gegeben. Insbesondere bei Dart-Boards liegen 82 eigentliche Zielfelder vor, die jeweils von einer Spule umgrenzt sind. Unterschiedliche Spulen sind elektrisch, z. B. durch Lackierung des Windungsdrahtes, gegeneinander isoliert.Furthermore, the system according to the invention can be designed such that at least a part of it Number of resonant circuits have common resonant circuit elements and the coils of these Oscillating circuits via a multiplex unit to the oscillation common to the oscillating circuits circular elements are connected. This is typically with multiple target targets given fields. Dart boards in particular have 82 actual target fields, each are bounded by a coil. Different coils are electrical, e.g. B. by painting of the winding wire, isolated from each other.

Die Spule kann einzelne Zielfelder umgrenzen oder aber auch Zielfeldgruppen. Bei einem Dart- Board kann als eine Zielfeldgruppe beispielsweise die Menge der einen Ring bildenden Zielfel der, etwa die der Dreifachzählung, betrachtet werden, als eine andere die ein Segment des Dart- Boards bildenden Zielfelder gleicher Punktzahl. Trifft ein Geschoss in einem bestimmten Zielfeld auf, würden die Messelemente zum einen für den entsprechenden Ringbereich und zum an deren für das entsprechende Segment einen Treffer registrieren. Da der Ringbereich und der Segmentbereich nur ein Zielfeld gemeinsam haben, wäre die Zuordnung eindeutig.The coil can delimit individual target fields or also target field groups. With a dart Board can, for example, as a target field group, the amount of target fields forming a ring which, like that of the triple count, are considered to be another one a segment of the darts Boards forming target fields with the same score. Strikes a bullet in a specific target field the measuring elements for the corresponding ring area and for whose register a hit for the corresponding segment. Since the ring area and the Segment area would only have one target field in common, the assignment would be clear.

Des Weiteren ist es auch denkbar, einen Bereich außerhalb der punktebringenden Zielfelder mit einer Spule, sozusagen als Null-Zielfeld oder uneigentliches Zielfeld, zu umgrenzen. Damit könnten auch Fehlwürfe registriert und einer Zählung zugeführt werden. Insbesondere für die Umgrenzung des uneigentlichen Zielfelds oder eines größeren Zielbereichs können auch mehrere Spulen vorgesehen werden.Furthermore, it is also conceivable to include an area outside of the target fields for the points a coil, so to speak as a zero target field or improper target field. In order to false throws could also be registered and counted. Especially for the Delimitation of the improper target field or a larger target area can also be several Coils are provided.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, das System so auszubilden, dass die den Schwingkreisen ge meinsamen Schwingkreiselemente eine Oszillatoreinheit mit einer Kapazität umfassen. Somit können also eine einzige Oszillatoreinheit und eine einzige Kapazität mit mehreren Spulen zu sammenwirken, also Bestandteile mehrerer Schwingkreise sein. Alternativ kann selbstverständ lich auch vorgesehen sein, zu jeder Spule jeweils eine Kapazität parallel zu schalten und eine Anzahl von Spulen/Kapazitäteinheiten über die Multiplexeinheit an eine einzige Oszillatorein heit anzuschließen, die dann das einzige gemeinsame Bestandteil mehrerer Schwingkreise wäre.Furthermore, it can be advantageous to design the system in such a way that the oscillating circuits common resonant circuit elements comprise an oscillator unit with a capacitance. Consequently can be a single oscillator unit and a single capacitance with multiple coils work together, i.e. be part of several resonant circuits. Alternatively, it goes without saying Lich also be provided to connect a capacitance to each coil in parallel and one Number of coils / capacitance units via the multiplex unit to a single oscillator connected, which would then be the only common component of several resonant circuits.

Mittels der Multiplexeinheit werden die angeschlossenen Spulen nacheinander abgefragt. Es können z. B. sechs oder elf Multiplexeinheiten vorgesehen sein, über die jeweils acht oder sechs zehn einzelne Spulen ansteuerbar sind. Somit können mit den sechs bzw. elf Multiplexeinheiten sämtliche 83 Felder (inkl. des uneigentlichen Zielfeldes) angesteuert werden.The connected coils are queried one after the other by means of the multiplex unit. It can e.g. B. six or eleven multiplex units may be provided, each over eight or six ten individual coils can be controlled. Thus, with the six or eleven multiplex units all 83 fields (including the improper target field) are controlled.

Es ist möglich, mehrere Spulen gleichzeitig abzufragen, wodurch ein Zeitgewinn erreicht wird. Dabei ist darauf zu achten, dass die gleichzeitig abgefragten Spulen auf dem Zielobjekt einen größtmöglichen Abstand zueinander aufweisen. Ansonsten besteht die Gefahr, dass aufgrund einer induktiven Kopplung benachbarter Spulen diese in der Frequenz beeinflusst werden, so dass letztendlich alle gleichzeitig abgefragten Spulen des gleichen Typs, d. h. z. B. gleicher Größe, auf der gleichen Frequenz schwingen würden. Eine nach Spulen getrennte Auswertung auf Basis der Resonanzfrequenzmessung wäre dann nicht mehr möglich.It is possible to query several coils at the same time, which saves time. It is important to ensure that the coils queried at the same time on the target object have the greatest possible distance from each other. Otherwise there is a risk that due to an inductive coupling of adjacent coils the frequency of which is influenced, so that ultimately all coils of the same type queried simultaneously, i.e. H. z. B. same Size that would vibrate on the same frequency. An evaluation separated by coils based on the resonance frequency measurement would then no longer be possible.

Das erfindungsgemäße System kann auch so ausgebildet sein, dass eine die im Wesentlichen si nusförmige Wechselspannung in eine Rechteckspannung umsetzende Komparatoreinheit den Schwingkreis an der Oszillatoreinheit abgreift. Auf diese Weise kann die Schwingungsfrequenz des zugehörigen Schwingkreises einer binären Verarbeitung zugeführt werdenThe system according to the invention can also be designed in such a way that one that is essentially si nus-shaped AC voltage in a square wave comparator converting the Taps the resonant circuit on the oscillator unit. In this way the vibration frequency of the associated resonant circuit can be fed to binary processing

Das erfindungsgemäße System kann auch so ausgebildet sein, dass eine Zählereinheit zur Fest stellung der Schwingkreisfrequenz die Rechteckspannung an der Komparatoreinheit abgreift und die Signale der Zählereinheit einer Rechnereinheit zugeführt sind. In der Rechnereinheit kann eine Anzeigeeinheit integriert sein.The system according to the invention can also be designed such that a counter unit for fixed position of the resonant circuit frequency taps the square wave voltage at the comparator unit and the signals of the counter unit are fed to a computer unit. In the computing unit can a display unit can be integrated.

Schließlich kann das erfindungsgemäße System so ausgebildet sein, dass die Spulen in einem auf dem Zielobjekt anbringbaren und das Zielobjekt in die Zielfelder unterteilenden Segmentie rungskörper untergebracht sind. Derartige Segmentierungskörper sind insbesondere bei Dart- Boards üblich, um zu verhindern, dass ein Pfeil genau auf einer Grenze zweier Zielfelder landet und eine eindeutige Zuordnung nicht möglich ist. Die Segmentierungskörper sind idealer Weise so geformt, dass ein Abspringen des Pfeils möglichst unwahrscheinlich ist. Vielmehr soll der Pfeil bei einer Berührung mit dem Segmentierungskörper zu einem der angrenzenden Zielfelder derart geleitet werden, dass der Pfeil dort stecken bleibt. In dem Segmentierungskörper sind die Spulen vor Zerstörung durch die Geschosse geschützt. Des Weiteren ist dadurch gewährleistet, dass die Spule oberhalb der Oberfläche des Zielobjekts angeordnet ist und somit die steckenden Geschosse von der Spule umschlossen werden.Finally, the system according to the invention can be designed such that the coils are in one attachable to the target object and dividing the target object into the target fields body are housed. Such segmentation bodies are particularly useful in darts Boards common to prevent an arrow from landing exactly on a border of two target fields and a clear assignment is not possible. The segmentation bodies are ideal shaped so that the arrow is unlikely to jump off. Rather, the Arrow when touching the segmentation body to one of the adjacent target fields guided in such a way that the arrow gets stuck there. The are in the segmentation body Coils protected from being destroyed by projectiles. It also ensures that the coil is arranged above the surface of the target object and thus the stuck Bullets are surrounded by the coil.

Das erfindungsgemäße System kann unabhängig von einer Zielscheibe als Einheit hergestellt und vertrieben werden. Es ist ohne weiteres möglich, Zielscheiben, insbesondere klassische Dart-Boards ohne automatische Trefferregistrierung hiermit nachzurüsten.The system according to the invention can be manufactured as a unit independently of a target and be driven out. It is easily possible to target, especially classic ones Retrofit dart boards without automatic hit registration.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausbildungsform des erfindungsgemäßen Systems anhand von Figuren näher dargestellt.A preferred embodiment of the system according to the invention is described below represented by figures.

Es zeigt schematischIt shows schematically

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Teil eines Dart-Boards mit Segmentierungskörper, Spulenkörper und einem steckenden Wurfpfeil, Fig. 1 shows a cross section through a part of a dart board with segmentation body, bobbins and a plug dart,

Fig. 2 ausschnittsweise ein Dart-Board in Aufsicht und Fig. 2 sections of a dart board in supervision and

Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Resonanzfrequenzmessung in Schwingkreisen des erfin dungsgemäßen Systems. Fig. 3 is a block diagram for resonance frequency measurement in resonant circuits of the system according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen Wurfpfeil 1, der in einem Zielfeld 2 eines Dart-Boards 3 steckt, welches in Fig. 1 im Querschnitt (im Wesentlichen auf das Zielfeld 2 beschränkt) und in Fig. 2 in Aufsicht (be schränkt auf drei der zwanzig Segmente des Dart-Boards 3) dargestellt ist. Die Zielfelder 2 sind von einem Segmentierungskörper 4 begrenzt, der in Fig. 1 übergroß dargestellt ist. Abschnitte des Segmentierungskörpers trennen jeweils benachbarte Zielfelder 2 bzw. die Zielfelder 2 des äußeren Kreises 8 des Dart-Boards 3 vom Außenraum. Sämtliche Zielfelder 2 sind komplett von jeweils einer Spule 7 umgeben, die durch einen im Segmentierungskörper 4 gegebenen Hohl raum 6 geführt sind. In einem Abschnitt des Segmentierungskörpers 4, der zwei benachbarte Zielfelder 2 voneinander trennt, müssen somit zwei Spulen 7a und 7b bzw. 7a und 7c (siehe Fig. 1) verlaufen. In Fig. 1 sind die Spulen 7a, 7b und 7c wie die Abschnitte des Segmentie rungskörpers 4 stark vergrößert dargestellt. Die die Spulen 7a, 7b und 7c aufbauenden und in mehreren Windungen geführten elektrischen Leitungen 9a, 9b und 9c sind mit einem isolieren den Lack versehen, so dass die in demselben Abschnitt des Segmentierungskörpers 4 verlaufen den Spulen 7a und 7b bzw. 7a und 7c elektrisch gegeneinander isoliert sind. Durch den Hohl raum 6 des Segmentierungskörpers 4 können neben den Spulen 7a, 7b und 7c auch hier nicht dargestellte Zuleitungen zu anderen Spulen im Segmentierungskörper 4 verlaufen. Die Zuleitun gen können in hier nicht dargestellter Weise durch das Dart-Board hindurch auf dessen Rück seite oder an den äußersten Abschnitten des Segmentierungskörpers 4 nach seitlich außen weg geführt werden. Fig. 1 shows a dart 1 , which is in a target field 2 of a dart board 3 , which in Fig. 1 in cross section (essentially limited to the target field 2 ) and in Fig. 2 in supervision (be limited to three of the twenty Segments of the dart board 3 ) is shown. The target fields 2 are delimited by a segmentation body 4 , which is shown oversized in FIG. 1. Sections of the segmentation body separate neighboring target fields 2 or target fields 2 of outer circle 8 of dart board 3 from the outside. All target fields 2 are completely surrounded by a coil 7 , which are guided by a given in the segmentation body 4 cavity 6 . In a section of the segmentation body 4 that separates two adjacent target fields 2 from one another, two coils 7 a and 7 b or 7 a and 7 c must therefore run (see FIG. 1). In Fig. 1, the coils 7 a, 7 b and 7 c as the sections of the segmentation approximately 4 body are shown greatly enlarged. The coils 7 a, 7 b and 7 c constituent and guided in several turns electric wires 9 a, 9 b and 9 c with an insulate the lacquer provided so that the run in the same section of the segmentation body 4 the coils 7 a and 7 b or 7 a and 7 c are electrically insulated from one another. Through the hollow space 6 of the segmentation body 4 , in addition to the coils 7 a, 7 b and 7 c, feed lines (not shown) to other coils in the segmentation body 4 can also extend here. The Zuleitun conditions can be performed in a manner not shown here through the dart board on the rear side or on the outermost portions of the segmentation body 4 to the side outside.

Die Induktivität der Spulen 7a, 7b und 7c verändert sich, wenn in den Spulenquerschnitt ein Körper mit einem Bestandteil hineingeführt wird, der eine Permeabilität ungleich 1 aufweist. Der Einfluss eines Dartpfeils mit metallischer Spitze auf die Induktivität einer solchen Spule kann somit ausgenutzt werden, um einen Pfeil 1 in einem Zielfeld 2 zu registrieren.The inductance of the coils 7 a, 7 b and 7 c changes when a body with a component that has a permeability not equal to 1 is introduced into the coil cross section. The influence of a dart arrow with a metallic tip on the inductance of such a coil can thus be used to register an arrow 1 in a target field 2 .

Wie in Fig. 3 schematisch an einem Blockschaltbild dargestellt sind die Spulen, von denen in Fig. 3 beispielhaft 7a, 7b und 7c dargestellt sind, über Zuleitungen 9a, 9b und 9c mit einer Mul tiplexeinheit 10 verbunden. Über die Multiplexeinheit 10 können die einzelnen Spulen 7 nach einander mit einer eine Kapazität 12 aufweisende Oszillatoreinheit 11 kontaktiert werden. Die Oszillatoreinheit 11 bildet mit jeder über die Multiplexeinheit 10 mit der Oszillatoreinheit 11 verbundenen Spule, z. B. 7a, jeweils einen Schwingkreis. Der jeweilige Schwingkreis wird ange regt und nach einer Einschwingzeit die Resonanzfrequenz festgestellt. Hierfür wird die im Schwingkreis erzeugte sinusförmige Schwingung einer Komparatoreinheit 13 zugeführt, die aus dem Sinussignal ein Rechtecksignal mit TTL-Spannung erzeugt. In einer Auswerteeinheit 14 ermittelt eine mit einer Frequenzzählerlogik ausgestattete Zählereinheit 15 die aktuelle Frequenz des Schwingkreises, die in einer Anzeige- und Rechnereinheit 16 zwischengespeichert wird. So werden nacheinander alle die an der Multiplexeinheit 10 hängenden Spulen 7 abgefragt. Beim direkt anschließenden nächsten Durchlauf werden die ermittelten Resonanzfrequenzen von der Anzeige- und Rechnereinheit 16 mit der des vorherigen Durchlaufs verglichen. Ergibt sich eine einen vorher festgelegten Grenzwert überschreitende Resonanzfrequenzänderung wird für das betreffende Zielfeld 2 ein Treffer registriert und zur Anzeige gebracht. In der Anzeige- und Rechnereinheit 16 sind den einzelnen Zielfeldern 2 Punktewertungen zugeordnet, so dass die Anzeigeeinheit nicht nur die Tatsache des Treffens, sondern gleichzeitig die dabei erreichte Punktezahl anzeigen kann.Are as shown in Fig. 3 illustrates schematically in a block diagram of the coils, of which in Fig. 3 by way of example 7a, 7b and 7c, via supply lines 9 a, 9 b and 9 c with a Mul tiplexeinheit 10. Via the multiplex unit 10 , the individual coils 7 can be contacted one after the other with an oscillator unit 11 having a capacitance 12 . The oscillator unit 11 forms with each coil connected to the oscillator unit 11 via the multiplex unit 10 , e.g. B. 7a, each a resonant circuit. The respective resonant circuit is excited and the resonance frequency is determined after a settling time. For this purpose, the sinusoidal oscillation generated in the resonant circuit is fed to a comparator unit 13 , which generates a square-wave signal with TTL voltage from the sinusoidal signal. In an evaluation unit 14, a counter unit 15 equipped with a frequency counter logic determines the current frequency of the resonant circuit, which is temporarily stored in a display and computer unit 16 . In this way, all the coils 7 hanging on the multiplex unit 10 are interrogated. In the next subsequent run, the determined resonance frequencies are compared by the display and computer unit 16 with that of the previous run. If there is a change in the resonance frequency that exceeds a predetermined limit value, a hit is registered for the target field 2 concerned and displayed. In the display and computer unit 16 , the individual target fields are assigned 2 point scores, so that the display unit can not only display the fact of the meeting, but also the number of points achieved in the process.

Für ein Dart-Board 3 können beispielsweise elf Multiplexeinheiten 10 vorgesehen sein, an denen jeweils sieben oder acht Spulen angeschlossen sind, um die 82 eigentlichen Zielfelder 2 eines Dart-Boards 3 abzudecken. Andere Zusammenstellungen sind selbstverständlich auch möglich, beispielsweise sechs Multiplexeinheiten 10 mit fünfzehn oder sechszehn einzelnen Spulen 7. In Fig. 3 sind an der Anzeige- und Rechnereinheit 16 für weitere Zählereinheiten 15, Komparator einheiten 13, Oszillatoreinheiten 11 und Multiplexeinheiten 10 mit den dazu gehörigen Spulen 7 Anschlüsse 17 angedeutet. For a dart board 3 , for example, eleven multiplex units 10 can be provided, to each of which seven or eight coils are connected in order to cover the 82 actual target fields 2 of a dart board 3 . Other combinations are of course also possible, for example six multiplex units 10 with fifteen or sixteen individual coils 7 . In FIG. 3, connections 17 are indicated on the display and computer unit 16 for further counter units 15 , comparator units 13 , oscillator units 11 and multiplex units 10 with the associated coils 7 .

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Wurfpfeil
dart

22

Zielfeld
target field

33

Dart-Board
Dart Board

44

Segmentierungskörper
segmentation body

55

Grundkörper
body

66

Hohlraum
cavity

77

Spule
Kitchen sink

88th

äußerer Kreis
outer circle

99

Zuleitungen
leads

1010

Multiplexeinheit
multiplex unit

1111

Oszillatoreinheit
oscillator unit

1212

Kapazität
capacity

1313

Komparatoreinheit
comparator

1414

Auswerteeinheit
evaluation

1515

Zählereinheit
counter unit

1616

Anzeige- und Rechnereinheit
Display and computer unit

1717

Anschluss
connection

Claims

1. System for the automatic registration of a projectile ( 1 ) stuck in a target area of a target object with at least one alternating field source for generating an electromagnetic alternating field and measuring elements for measuring a physical variable that changes as a function of the interaction of the projectile with the alternating field, characterized in that the alternating field source is an electrical resonant circuit with a coil ( 7 ) consisting of at least one turn and intended to delimit the target area, and that the measuring elements are provided for detecting the change in at least one physical variable dependent on the inductance of the coil ( 7 ).

2. System according to claim 1, characterized in that the measuring elements for Detection of a change in resonance frequency of the at least one resonant circuit is provided are.

3. System according to claim 1, characterized in that the measuring elements for measuring the reactance of the coil ( 7 ) of the at least one resonant circuit are provided.

4. System according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of resonant circuits is provided, wherein each coil ( 7 ) is provided for delimiting a target field of ( 2 ) or a target field group on the target object.

5. System according to claim 4, characterized in that at least some of the number of resonant circuits have common resonant circuit elements and the coils ( 7 ) of these resonant circuits are connected via a multiplex unit ( 10 ) to the resonant circuit elements common to the resonant circuits.

6. System according to claim 5, characterized in that the oscillating circuit elements common to the oscillating circuits comprise an oscillator unit ( 11 ) with a capacitance ( 12 ).

7. System according to claims 6 and 2, characterized in that a comparator unit ( 13 ) which converts the essentially sinusoidal AC voltage into a square-wave voltage taps the resonant circuit on the oscillator unit ( 11 ).

8. System according to claim 7, characterized in that a counter unit ( 15 ) for determining the resonant circuit frequency taps the square wave voltage at the comparator unit ( 13 ) and the signals of the counter unit ( 15 ) are fed to a computer unit ( 16 ).

9. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coils ( 7 ) are accommodated in a segmentation body ( 4 ) which can be attached to the target object and divides the target object into the target fields ( 2 ).