DE10055384A1 - Braking pressure application system for vehicle when about to start off, automatically detects holding requirement and maintains braking pressure in dual circuit braking system - Google Patents
Braking pressure application system for vehicle when about to start off, automatically detects holding requirement and maintains braking pressure in dual circuit braking systemInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Halten eines durch eine Bremspedalbetätigung in einer mindestens zweikreisigen hydraulischen Bremsanlage eingesteuerten Bremsdruckes in den Radbremsen.The invention relates to a method for holding a brake pedal actuation in at least two circuits hydraulic brake system controlled brake pressure in the Wheel brakes.
Verfahren zum Halten des Bremsdruckes und entsprechende Bremsdruck-Haltevorrichtungen sind in Verbindung mit Anfahrhilfen bekannt. Eine Anfahrhilfe ist eine komfortorientierte Assistenzfunktion, die den Fahrer beim Anfahren an Steigungen entlasten soll.Brake pressure holding method and the like Brake pressure holding devices are in connection with Starting aids known. A starting aid is one Comfort-oriented assistance function that helps the driver Starting off on gradients should relieve.
Dem Fahrer wird beim Einleiten des Anfahrvorgangs (zum Beispiel durch die Betätigung der Kupplung, oder durch ein Steuersignal einer elektronischen bzw. mechanischen Steuerung und/oder durch eine Motormomentanforderung u. dgl.) im Stillstand derart assistiert, daß das Fahrzeug am Hang gebremst gehalten wird und der Fahrer eine zuvor betätigte Bremseinrichtung lösen kann, um anzufahren, ohne daß das Fahrzeug unkontrolliert wegrollt. Damit wird der Zeitraum zwischen dem Lösen einer Bremse und dem eigentlichen Anfahrvorgang überbrückt. Es sind Verfahren zum Halten des Fahrerbremsdruckes bekannt, die mit Hilfe einer aktiven Betriebsbremse einen Bremsdruck, ein Bremsmoment oder eine Bremskraft aktiv aufbauen und halten. Dieser aktive Bremseingriff findet statt, wenn Aktivierungskriterien einer Anfahrhilfe erfüllt sind. Für Bremsanlagen, wie z. B. eine elektrohydraulische oder elektromechanische Bremse, elektrische Parkbremse oder eine Bremsanlage mit aktivem Bremskraftverstärker, stellt das Halten des Bremsdrucks kein Problem dar. Sie sind dauerstromfest, d. h. das Bremsmoment kann unbegrenzt gehalten werden und sie können ohne Geräuschemissionen und komfortabel den Bremsdruck in der Bremsanlage fahrerunabhängig erhöhen.The driver is informed when initiating the start-up process (for example by actuating the clutch, or by a control signal an electronic or mechanical control and / or by an engine torque request u. Like.) At a standstill like this assists that the vehicle is kept braked on a slope and the driver can release a previously operated braking device in order to to start without the vehicle rolling away in an uncontrolled manner. This is the time between the release of a brake and the bridged the actual starting process. There are procedures for Keep the driver's brake pressure known, using a active service brake a brake pressure, a braking torque or actively build and maintain a braking force. This active Brake intervention takes place when activation criteria are met Traction help are fulfilled. For braking systems, such as. Legs electrohydraulic or electromechanical brakes, electric Parking brake or a brake system with active Brake booster, does not keep the brake pressure Problem is. They are constant current, d. H. the braking torque can can be kept indefinitely and you can without Noise emissions and comfortable braking pressure in the Increase braking system regardless of driver.
Ein aktiver Bremsdruckaufbau findet bei einer Anfahrhilfe im Stillstand des Fahrzeugs statt, da erst im Stillstand die Anfahrhilfe aktiviert wird. Bei Bremsanlagen mit ESP- oder ASR- Regelung, die über ansteuerbare Ventile und ein Motorpumpenaggregat verfügen, bedeutet ein aktiver Bremsdruckaufbau auch immer Aktivitäten der Hydraulikpumpe. Besonders im Stillstand ist das Pumpengeräusch deutlich für die Fahrzeuginsassen zu hören. Da bei einem Komfortsystem, wie es die Anfahrhilfe ist, ein wahrnehmbares Geräuschniveau bei Aktivierung nicht toleriert wird, hat es bereits Überlegungen gegeben, den Bremsdruck in der Bremsanlage mit einem ansteuerbaren Absperrventil in der Bremsleitung zu halten. Hierbei wird die Verbindung der Bremsleitung zu dem Hauptbremszylinder geschlossen und das Bremsfluid auf dem "Halte-Bremsdruck" in der Bremsleitung eingesperrt. Als Absperrventil bieten sich bei ASR- und ESP-Bremsanlagen die dort verwendeten Trennventile an, die, sobald die Aktivierungskriterien erfüllt sind, von ihrer unbestromten offenen Grundstellung in ihre bestromte geschlossene Schaltstellung geschaltet werden müssen. Da die Trennventile während einer ASR- oder ESP-Regelung nur kurzzeitig, nämlich beim fahrerunabhängigen, radindividuellen Bremsen, nämlich bei Antriebsschlupf oder Gieren, angesteuert werden müssen, sind sie nicht dauerstromfest ausgelegt. Der Fahrer kann jedoch eine beliebig lange Zeit das Bremspedal betätigen, und die Trennventile müssen während dieser Zeitdauer geschlossen gehalten werden, um beim Lösen der Betriebsbremse, den vom Fahrer eingesteuerten Bremsdruck zu halten. An active brake pressure build-up takes place with a traction help in Standstill of the vehicle instead, because the only when the Traction help is activated. For brake systems with ESP or ASR Regulation that has controllable valves and a Having a motor pump unit means an active one Brake pressure build-up always activity of the hydraulic pump. The pump noise is particularly noticeable when it Hear vehicle occupants. Because with a comfort system like this the starting aid is a noticeable noise level Activation is not tolerated, it has already considered given the brake pressure in the brake system with a controllable shut-off valve in the brake line. Here, the connection of the brake line to the Master brake cylinder closed and the brake fluid on the "Holding brake pressure" locked in the brake line. As Shut-off valve are available for ASR and ESP braking systems isolation valves used there, which, as soon as the Activation criteria are met by their de-energized open basic position in its energized closed Switch position must be switched. Because the isolation valves only briefly during ASR or ESP control, namely for driver-independent, individual braking, namely at Traction slip or yaw, are to be controlled they are not designed to withstand continuous current. However, the driver can press the brake pedal for any length of time, and the Isolation valves must be closed during this period be held to when releasing the service brake by the To maintain driver controlled brake pressure.
Der Anfahrvorgang selbst wird über eine geeignete Auswertung von Fahrzeuginformationen festgestellt und als Antriebsmoment quantifiziert, das über die Kupplung an die Antriebsräder geleitet wird. Die Anfahrhilfe assistiert dann beim Anfahrvorgang durch Reduktion des Bremsmoments nach Maßgabe des an den Antriebsrädern vorliegenden Antriebsmoments. Wird vom Fahrer ausreichend Antriebsmoment über die Kupplung an den Antriebsrädern aufgebaut, reduziert die Anfahrhilfe das Bremsmoment auf Null bis eine weitere Systemaktivierung durch den Fahrer eingeleitet wird (WO 99/20921).The starting process itself is based on a suitable evaluation determined from vehicle information and as drive torque quantified that via the clutch to the drive wheels is directed. The traction help then assists Starting process by reducing the braking torque according to the drive torque present on the drive wheels. Will be from Driver has sufficient drive torque via the clutch on the Drive wheels built up, the starting aid reduces that Braking torque to zero until further system activation the driver is initiated (WO 99/20921).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer hydraulischen Bremsanlage eine kostengünstige Hilfsfunktion beim Anfahren zur Verfügung zu stellen, die ohne zusätzlichen Bauteileaufwand auskommt.The invention has for its object in a hydraulic brake system an inexpensive auxiliary function to make available when starting, without additional Component effort comes out.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 oder 7 oder 9 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1 or 7 or 9 solved.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Halten eines durch eine Bremspedalbetätigung in einer mindestens zweikreisigen hydraulischen Bremsanlage eingesteuerten Bremsdruckes in den Radbremsen bei ermittelter Haltesituation und/oder Bremspedalbetätigung über ein nach einer Zeitfunktion oder in Abhängigkeit von Zustandinformationen der Bremsanlage gesteuertes wechselseitiges Halten des eingesteuerten Bremsdruckes in dem einen oder anderen Bremskreis der Bremsanlage vorgesehen, durch das nicht dauerstromfeste Absperrventile, die in ihrer unbestromten Grundstellung offen und die in ihrer bestromten Schaltstellung die Bremsleitung sperren, eingesetzt werden können. Durch die im Wechsel angesteuerten Absperrventile wird eine Dauerbestromung der einzelnen Absperrventile vermieden. Es sind keine dauerstromfesten Trennventile bzw. keine, nach einer vorgegebenen Zeit den Steuerstrom absenkenden Maßnahmen erforderlich, so daß eine kostengünstige Anfahrhilfe ohne aktiven Bremskraftaufbau ausgebildet werden kann. Dabei bleibt die wechselweise Bestromung der Trennventile und das damit verbundene wechselweise Absperren der einzelnen Bremskreise für den Fahrer geräuschlos. Der vom Fahrer eingesteuerte Bremsdruck kann sofort bei erkannten Aktivierungskriterien in der Bremsleitung gehalten bzw. eingesperrt werden.According to the invention is a method for holding one by one Brake pedal actuation in at least two circuits hydraulic brake system controlled brake pressure in the Wheel brakes when the stopping situation is determined and / or Brake pedal actuation via or after a time function Dependency on state information of the brake system controlled mutual holding of the controlled Brake pressure in one or the other brake circuit Brake system provided by the non-permanent current Shut-off valves that are open in their de-energized basic position and the brake line in its energized switching position lock, can be used. By alternating controlled shut-off valves is a permanent energization of the individual shut-off valves avoided. There are not any Isolation valves resistant to continuous current or none after one predetermined time the control current lowering measures required so that an inexpensive starting aid without active braking force build-up can be trained. That remains the alternating energization of the isolating valves and so on connected alternate shut-off of the individual brake circuits for the driver noiseless. The brake pressure applied by the driver can be activated in the Brake line are held or locked.
Die Aktivierungkriterien, daß eine Haltesituation vorliegt sind
erfüllt, wenn
das Fahrzeug steht (Fahrzeuggeschwindigkeit = 0)
der Antriebsmotor läuft
die Betätigung der Kupplung erfolgt
die Betätigung der Bremse erfolgt.The activation criteria that a stop situation exists are met if
the vehicle is stationary (vehicle speed = 0)
the drive motor runs
the clutch is actuated
the brake is actuated.
Die Betätigung der Kupplung kann über einen Kupplungsschalter oder bei automatischen Kupplungen, über Signale von einem Steuergerät, ermittelt werden.The clutch can be operated via a clutch switch or with automatic clutches, via signals from one Control unit to be determined.
Die Bremspedalbetätigung kann dabei über Signale eines Bremslichtschalters und/oder Drucksensors und/oder Wegsensors oder dgl. ermittelt werden.The brake pedal actuation can be via signals Brake light switch and / or pressure sensor and / or displacement sensor or the like can be determined.
Nach einem Ausführungbeispiel der Erfindung, wird die Zeitdauer, die der eingesteuerte Bremsdruck in einem Bremskreis gehalten wird, von der maximalen Einschaltdauer eines den Bremskreis absperrenden Absperrmittels bestimmt. Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung können die im Wechsel gesteuerten Absperrventile auch in Abhängigkeit von Zustandinformationen der Bremsanlage gesteuert werden, so z. B. in Abhängigkeit von dem Steuerstrom der Absperrventile oder von der Temperatur des Steuermittels (der Spule) der Absperrventile. Bevorzugt werden jedoch die Absperrventile über eine Zeitdauer kleiner als die halbe maximal mögliche Einschaltdauer in ihrer Schaltstellung gehalten. Danach wird der den Bremsdruck haltende eine Bremskreis geöffnet und der Bremsdruck in dem anderen, bis zu diesem Zeitpunkt offenen Bremskreis in der Bremsleitung gehalten.According to an embodiment of the invention, the Time that the applied brake pressure in a brake circuit is held by the maximum duty cycle of one Brake circuit blocking shut-off device determined. After one further embodiment of the invention can in Change-controlled shut-off valves also depending on State information of the brake system can be controlled, such. B. depending on the control flow of the shut-off valves or on the temperature of the control means (the coil) of the Shut-off valves. However, the shut-off valves are preferred over a time period less than half the maximum possible Duty cycle kept in its switching position. After that the brake circuit holding the brake pressure opened and the Brake pressure in the other, open until that point Brake circuit held in the brake line.
Löst der Fahrer das Bremspedal, um zum Beispiel anzufahren, kann der zweite, bis dahin offene Bremskreis auch abgesperrt werden, um ein Vor- oder Rückwärtsrollen des Fahrzeugs unter allen Umständen zu vermeiden. Dabei wirkt die vom Fahrer vorgegebene, das Fahrzeug am Berg haltende Bremskraft gegen die als vor- oder rücktreibendes Moment wirkende Hangabtriebskraft.If the driver releases the brake pedal, for example to start off, the second, previously open brake circuit can also be blocked to keep the vehicle from rolling forward or backward to avoid under all circumstances. This affects the driver predetermined braking force holding the vehicle on the mountain against the Slope downforce acting as a driving or pushing moment.
Hierzu wird das Lösen der Bremspedalbetätigung ermittelt, und bei festgestelltem Lösen des Bremspedals u. ggf. unter Berücksichtigung weiterer Zustandsinformationen des Fahrzeugs, der Bremsdruck in beiden Bremskreisen gehalten. Danach kann ein Anfahrvorgang durch einen Anfahrhilfealgorithmus nach der WO 99/20921 durchgeführt werden, auf die vollinhaltlich verwiesen wird.For this purpose, the release of the brake pedal actuation is determined, and when the brake pedal is released u. if necessary under Consideration of further status information of the vehicle, the brake pressure is maintained in both brake circuits. After that, a Starting process using a starting aid algorithm according to WO 99/20921 be carried out to which full reference is made becomes.
Zur Durchführung des Verfahrens ist eine Bremsdruck- Haltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer zweikreisigen (oder mehrkreisigen) hydraulischen Bremsanlage vorgesehen, die für jeden Bremskreis mindesten zwei Ventile aufweist, ein sich zu den Radbremsen öffnendes Rückschlagventil und ein ansteuerbares Absperrventil, welches in seiner Schaltstellung den über eine Bremspedalbetätigung in die Bremsleitungen eingesteuerten Bremsdruck hält. Die Absperrventile werden nach einer Zeitfunktion oder in Abhängigkeit von Zustandinformationen der Bremsanlage abwechselnd in die Schaltstellung bei ermittelter Haltesituation und/oder Bremspedalbetätigung geschaltet. Die Zeitdauer, über die das Absperrventil in der Schaltstellung geschaltet ist, wird in Abhängigkeit von der maximalen Einschaltdauer des Absperrventils und ggf. weiterer Kriterien oder Parameter bestimmt. Weitere Kriterien oder Parameter können dabei Informationen über der Komfort und/oder den Reibwert zwischen den Reifen und der Fahrbahn enthalten. Insbesondere in Situationen, in denen auf einer Fahrbahn seitenweise unterschiedliche Reibwerte vorliegen, kann ein schneller Wechsel von der Niedrigreibwertseite zur Hochreibwertseite vorteilhaft sein. Dabei kann die Zeitdauer, während der der eine oder andere Bremskreis geschlossen ist, durchaus unterschiedlich sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, gleiche Zeitintervalle zum Öffnen oder Schließen der Bremskreise vorzusehen. Über einen Zähler bzw. ein Zeitglied kann die Zeitdauer vorgegeben werden.To carry out the method, a brake pressure Holding device for a motor vehicle with at least one two-circuit (or multi-circuit) hydraulic brake system provided at least two valves for each brake circuit has an opening to the wheel brakes Check valve and a controllable shut-off valve, which in its switch position via a brake pedal actuation in the brake lines maintains controlled brake pressure. The Shut-off valves are activated according to a time function or in Dependency on state information of the brake system alternately in the switch position with determined Stop situation and / or brake pedal actuation switched. The Period of time over which the shut-off valve is in the switch position is switched depending on the maximum Duty cycle of the shut-off valve and any other criteria or parameters determined. Other criteria or parameters can provide information about comfort and / or Friction coefficient between the tires and the road surface included. Especially in situations where on a lane different friction coefficients can exist on one side, a quick change from the low friction side to High friction side can be advantageous. The time duration, during which one or the other brake circuit is closed, be quite different. Of course it is possible, same time intervals for opening or closing the Provide brake circuits. Via a counter or a timer the duration can be specified.
Bevorzugt ist das Absperrventil ein Trennventil. Die zweikreisige hydraulische Bremsanlage, weist nach einer vorteilhaften Ausführungsform somit einen pedalbetätigten Hauptzylinder und mehrere Radbremsen auf, die über Bremsleitungen mit dem Hauptbremszylinder verbunden sind. Beim Betätigen des Pedals wird Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder über die Bremsleitungen in die Radbremszylinder verdrängt. In den Bremskreisen ist jeweils ein ansteuerbares Trennventil angeordnet, das in seiner Grundstellung offen ist und in seiner Schaltstellung die Bremsleitungen gegenüber dem Hauptzylinder sperrt. Jedes Trennventil wird von einer Bypassleitung mit einem Rückschlagventil überbrückt, das zu den Radbremsen hin öffnet, und somit bei Betätigung des Bremspedals ein Einbremsen auch bei geschlossenem Trennventil erlaubt. Die hydraulische Bremsanlage weist ferner ein Regelungssystem mit Mitteln zum Erfassen und ggf. Auswerten einer Haltesituation und/oder Bremspedalbetätigung oder dem Lösen des Bremspedals des Fahrzeugs auf. Das Regelungssystem enthält Mittel zum wechselweisen Schalten der Trennventile eines Bremskreises in ihre Schaltstellungen bei festgestellter Bremspedalbetätigung während einer Haltesituation des Fahrzeugs.The shut-off valve is preferably an isolation valve. The double-circuit hydraulic brake system, points to one advantageous embodiment thus a pedal-operated Master cylinder and multiple wheel brakes on that over Brake lines are connected to the master brake cylinder. At the Pressing the pedal releases pressure fluid from the Master brake cylinder via the brake lines in the Wheel brake cylinder displaced. In each of the brake circuits a controllable isolation valve arranged in its Home position is open and in its switching position Brake lines from the master cylinder locks. each Isolation valve is from a bypass line with a Bridged check valve that opens to the wheel brakes, and thus braking when the brake pedal is actuated allowed with the isolation valve closed. The hydraulic Brake system also has a control system with means for Detecting and possibly evaluating a stopping situation and / or Brake pedal actuation or releasing the brake pedal of the Vehicle. The regulatory system contains means for alternate switching of the isolation valves of a brake circuit in their switch positions when the brake pedal is applied during a stop situation of the vehicle.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel weist eine Anfahrhilfe zum Unterstützen des Haltens und Anfahrens eines Fahrzeugs, insbesondere an einem Berg, eine Bremsdruck-Haltevorrichtung nach der Erfindung auf.According to a further exemplary embodiment, a starting aid has to support the stopping and starting of a vehicle, especially on a mountain, a brake pressure holding device according to the invention.
Erfolgt bei aktivierter Anfahrhilfe eine Betätigung des Bremspedals, um z. B. das Fahrzeug sicher zu halten, stellt sich bei nur einem abgesperrten Bremskreis das Pedalgefühl für den Fahrer deutlich besser dar, da in dem nicht abgesperrten Bremskreis ungehindert Bremsdruck aufgebaut werden kann. Das Bremspedal fühlt sich nur geringfügig "härter" an. Dadurch, daß der durch eine Bremspedalbetätigung eingesteuerte Bremsdruck sofort in einem Bremskreis gehalten wird und erst beim Lösen des Bremspedals der Bremsdruck auch im zweiten Bremskreis gehalten wird, kann das Wegrollen des Fahrzeugs entgegen der gewünschten Fahrtrichtung sicher verhindert werden. Hierbei wird in dem einen Bremskreis das vom Fahrer eingesteuerte volle Druckniveau gehalten, und nur in dem anderen Bremskreis während einer Zeitspanne bis zum Erkennen des Lösens der Bremse und Schalten des Trennventils ein sich geringfügig reduzierender Bremsdruck gehalten.If the traction help is activated, the Brake pedals to e.g. B. to keep the vehicle safe with only one locked brake circuit, the pedal feel for the Driver much better, because in the unlocked Brake circuit unhindered brake pressure can be built up. The Brake pedal only feels a little "harder". As a result of that the brake pressure activated by actuating the brake pedal is immediately held in a brake circuit and only when released of the brake pedal the brake pressure also in the second brake circuit is held, the vehicle can roll away against the desired direction of travel can be prevented safely. in this connection the one controlled by the driver becomes full in one brake circuit Pressure level maintained, and only in the other brake circuit during a period of time until the brake is released and Switching the isolating valve a slightly reducing Brake pressure maintained.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.
Es zeigenShow it
Fig. 1 eine zweikreisige hydraulische Bremsanlagen nach der Erfindung Fig. 1 is a two-circuit hydraulic brake systems according to the invention
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens nach der Erfindung Fig. 2 is a flowchart of the method according to the invention
Die Bremsanlage besitzt einen Hauptzylinder 1, der an einen Vorratsbehälter 2 angeschlossen ist und von einem Bremspedal 3 betätigbar ist. Vom Hauptzylinder 1 gehen zwei Bremsleitungen 4 und 5 aus, welche jeweils einen Bremskreis I bzw. II versorgen. Jede Bremsleitung 4 und 5 weist unterhalb des Hauptzylinders 1 einen Drucksensor 27 bzw. 28 auf, die dazu dienen, einen Fahrerbremswunsch zu ermitteln. Über den Bremslichtschalter 26 am Bremspedal 3 wird ermittelt, ob- oder ob nicht - mit dem Bremspedal 3 gebremst wird. Die beiden Bremskreise I und II sind identisch aufgebaut. Ihre beiden Rückförderpumpen 6 und 7 weisen einen gemeinsamen Antriebsmotor auf.The brake system has a master cylinder 1 , which is connected to a reservoir 2 and can be actuated by a brake pedal 3 . Starting from the master cylinder 1 are two brake lines 4 and 5 , each of which supplies a brake circuit I or II. Each brake line 4 and 5 has a pressure sensor 27 and 28 below the master cylinder 1 , which serve to determine a driver's braking request. The brake light switch 26 on the brake pedal 3 is used to determine whether or not the brake pedal 3 is used for braking. The two brake circuits I and II are constructed identically. Your two return pumps 6 and 7 have a common drive motor.
Die nun folgende Beschreibung des Bremskreises I trifft ebenso auf den Bremskreis II zu. Die Bremsleitung 4 verläuft über ein Trennventil 8 zu den Einlaßventilen 9 und 10 der Radbremsen 11 und 12. Von den Radbremsen 11 und 12 führen Rücklaufleitungen 13 und 14 zu einem Niederdruckspeicher 15. In den Rücklaufleitungen 13 und 14 befinden sich Auslaßventile 16 und 17. Einlaßventile 9, 10 und Auslaßventile 1,17 sind elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile. Während die Einlaßventile stromlos offen sind, sind die Auslaßventile stromlos geschlossen. Der Niederdruckspeicher 15 ist über ein Rückschlagventil 18 mit der Saugseite der Rückförderpumpe 6 verbunden, welche mit ihrer Druckseite an die Bremsleitung 4 zwischen dem Trennventil 8 einerseits und den Einlaßventilen 9 und 10 andererseits anschließt. Die Rückförderpumpe 6 ist selbstansaugend und besitzt eine Saugleitung 19 zur Bremsleitung 4 zwischen Hauptzylinder 1 und Trennventil 8. In die Saugleitung 19 ist ein elektromagnetisch betätigtes Umschaltventil 20 eingefügt. Es ist stromlos geschlossen und wird zu einer Aktivbremsung geöffnet, wenn die Rückförderpumpe 6 Druckmittel über die Bremsleitung 4 und den Hauptzylinder 1 aus dem Vorratsbehälter 2 ansaugen muß. The following description of brake circuit I also applies to brake circuit II. The brake line 4 runs via a separating valve 8 to the inlet valves 9 and 10 of the wheel brakes 11 and 12 . Return lines 13 and 14 lead from the wheel brakes 11 and 12 to a low-pressure accumulator 15 . Outlet valves 16 and 17 are located in the return lines 13 and 14 . Intake valves 9 , 10 and exhaust valves 1 , 17 are 2/2-way valves that can be actuated electromagnetically. While the intake valves are open when de-energized, the exhaust valves are closed when de-energized. The low-pressure accumulator 15 is connected via a check valve 18 to the suction side of the return pump 6 , which pressure side connects to the brake line 4 between the isolating valve 8 on the one hand and the inlet valves 9 and 10 on the other. The return pump 6 is self-priming and has a suction line 19 to the brake line 4 between the master cylinder 1 and the isolation valve 8 . An electromagnetically actuated changeover valve 20 is inserted into the suction line 19 . It is closed when de-energized and is opened for active braking when the return pump 6 has to suck in pressure medium from the reservoir 2 via the brake line 4 and the master cylinder 1 .
Jede der Radbremsen 11, 12,23 und 24 weist einen Drehzahlmesser 29, 30,31, 32 auf. Diese Drehzahlmesser dienen der Geschwindigkeitserfassung, also zur Bestimmung einer Fahr zeugreferenzgeschwindigkeit, zum Erkennen des Fahrzeugstillstandes, und zur Schlupferkennung.Each of the wheel brakes 11 , 12 , 23 and 24 has a tachometer 29 , 30 , 31 , 32 . These tachometers are used for speed detection, that is to say for determining a vehicle reference speed, for detecting vehicle standstill, and for detecting slippage.
Zur Erklärung der Erfindung sei einmal angenommen, es bestehe eine diagonale Bremskreisaufteilung, wobei an den Bremskreis I die Radbremsen des rechten Hinterrades und des linken Vorderrades angeschlossen seien, während der Bremskreis II die Radbremsen des rechten Vorderrades und des linken Hinterrades versorge.To explain the invention, let us assume that it exists a diagonal brake circuit division, with the brake circuit I the wheel brakes of the right rear wheel and the left Front wheel are connected, while the brake circuit II Wheel brakes on the right front wheel and the left rear wheel versorge.
Die zweikreisige hydraulische Bremsanlage I, II arbeitet als Anfahrhilfe wie folgt:The two-circuit hydraulic brake system I, II works as Starting aid as follows:
Das Fahrzeug wird von der Anfahrhilfe am Hang gehalten, wenn:
The vehicle is held on the slope by the traction help if:
- - das Fahrzeug steht- the vehicle is stationary
- - der Antriebsmotor läuft- the drive motor is running
- - (zum Beispiel) der Fahrer die Kupplung betätigt- (for example) the driver actuates the clutch
- - der Fahrer eine Bremseinrichtung (Betriebsbremse) betätigt.- the driver has a braking device (service brake) actuated.
Die Anfahrhilfe wird folglich nur dann aktiviert, wenn der Fahrer im Fahrzeug ist und sein betriebsbereites Fahrzeug selbst in den Stillstand mit dem zum Halten benötigten Bremsdruck/-kraft gebracht hat. Durch Betätigen des Pedals 3 wird Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 1 über die Bremsleitungen 4, 5 in die Radbremszylinder 11, 12, 23, 24 verdrängt. In den Bremskreisen I, II ist jeweils ein ansteuerbares Trennventil 8, 33 angeordnet, das in seiner Grundstellung stromlos offen ist und in seiner bestromten Schaltstellung die Bremsleitungen 4, 5 gegenüber dem Hauptzylinder 1 sperrt. Jedes Trennventil 8, 33 wird von einer Bypassleitung 21, 22 mit einem Rückschlagventil 34, 35 überbrückt, das zu den Radbremsen hin öffnet, und somit bei Betätigung des Bremspedals ein Einbremsen auch bei geschlossenem Trennventil 8, 33 erlaubt. Die hydraulische Bremsanlage weist ferner ein Regelungssystem 36 mit Mitteln zum Erfassen und ggf. Auswerten einer über das Signal des Bremslichtschalters 26 erfassten Haltesituation und/oder Bremspedalbetätigung oder dem Lösen des Bremspedals des Fahrzeugs auf. Die Signale der Haltesituation können nach einem Ausführungsbeispiel auch aus den Signalen der Raddrehzahlsensoren 29-32 ermittelt werden. Über Signale KI eines z. B. nicht näher dargestellten Kupplungsschalters und Signale MI des Motormanagements können die weiteren Aktivierungskriterien "Antriebsmotor läuft" und "Kupplung betätigt" erfasst werden. Sobald die Aktivierungskriterien in Raute 50 der Fig. 2 erfüllt sind, wird die Anfahrhilfe aktiv geschaltet. Ist die Anfahrhilfe also aktiviert, so wird in Raute 51 die Betätigung des Bremspedals 3 betrachtet. Liegt eine Betätigung des Bremspedals 3 vor, wird erstmals bei Eintritt in die Regelung ein Zähler oder Zeitgeber 52 gestartet, der bis zum Erreichen der in Raute 53 dargestellten Grenzwertbetrachtung Timer < Twechsel z. B. das Trennventil 8 bestromt (Raute 54). Der Bremskreis I wird geschlossen, bzw. die Verbindung von Hauptbremszylinder 1 zu den Radbremsen 11, 12 unterbrochen. Der mit der Betätigung des Bremspedals 3 eingesteuerte Bremsdruck wird somit in der Bremsleitung 4 auch ohne Betätigung des Bremspedals 3 aufrecht erhalten und kann über das Rückschlagventil 34 jederzeit erhöht werden. Trennventil 33 bleibt stromlos, der Bremskreis II offen. Ist der Grenzwert TWechsel gleich der vom Zähler/Zeitgeber 52 vorgegebenen Zeitdauer, wird das Trennventil 8 stromlos gestellt und Trennventil 33 bestromt (Raute 55). Bremskreis II wird geschlossen, Bremskreis I ist offen. Die Kriterien für die Zeitdauer TWechsel, nach der ein Wechsel der Bestromung der Trennventile 8, 33 stattfindet, sind in Abhängigkeit von der maximal möglichen Bestromungs- bzw. Einschaltdauer vorzugsweise so festgelegt, daß TWechsel kleiner als die halbe maximale Einschaltdauer des bestromten Trennventils ist. Dabei wird der Wechsel so ausgeführt, daß immer ein Bremskreis I oder II geschlossen ist. Dabei können nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in der Wechselphase beide Trennventile 8 und 33 für eine kurze Zeit bestromt werden. Damit wird eine Überlappung in den beiden Bremskreisen I und II erreicht, so daß der eine Bremskreis erst geöffnet wird, wenn der andere Bremskreis geschlossen ist. Wenn dann in Raute 56 erkannt wird, daß die Zeitdauer des Zeitgebers/Zählers (Raute 53) ≧ zwei mal TWechsel ist, also beide Trennventile einmal während der vorgegebenen Zeitdauer geschlossen waren, wird in Schritt 57 der Zeitgeber/Zähler auf 0 zurückgestellt und in Raute 50 erneut gefragt, ob die Aktvierungskriterin erfüllt sind. Der Durchlauf wird erneut gestartet.The traction help is consequently only activated when the driver is in the vehicle and has brought his vehicle into standstill himself with the braking pressure / force required to stop. By actuating the pedal 3 , pressure medium is displaced from the master brake cylinder 1 via the brake lines 4 , 5 into the wheel brake cylinders 11 , 12 , 23 , 24 . A controllable isolating valve 8 , 33 is arranged in the brake circuits I, II, which is normally open in its basic position and blocks the brake lines 4 , 5 with respect to the master cylinder 1 in its energized switching position. Each isolating valve 8 , 33 is bridged by a bypass line 21 , 22 with a check valve 34 , 35 , which opens towards the wheel brakes and thus allows braking when the isolating valve 8 , 33 is closed when the brake pedal is actuated. The hydraulic brake system also has a control system 36 with means for detecting and possibly evaluating a stop situation detected via the signal of the brake light switch 26 and / or actuating the brake pedal or releasing the brake pedal of the vehicle. According to one embodiment, the signals of the stopping situation can also be determined from the signals from the wheel speed sensors 29-32 . Via signals KI a z. B. not shown clutch switch and signals MI of the engine management, the other activation criteria "drive motor is running" and "clutch actuated" can be detected. As soon as the activation criteria in diamond 50 of FIG. 2 are met, the starting aid is activated. If the traction help is activated, the actuation of the brake pedal 3 is considered in diamond 51 . Is an actuation of the brake pedal 3 is present, is first started upon entry into the control, a counter or timer 52, until reaching the limit viewing Timer <T alternately z shown in diamond 53rd B. energized the isolation valve 8 (diamond 54 ). The brake circuit I is closed, or the connection from the master brake cylinder 1 to the wheel brakes 11 , 12 is interrupted. The brake pressure controlled by the actuation of the brake pedal 3 is thus maintained in the brake line 4 even without the brake pedal 3 being actuated and can be increased at any time via the check valve 34 . Isolation valve 33 remains de-energized, brake circuit II open. If the limit value T Wechsel is equal to the time period specified by the counter / timer 52 , the isolating valve 8 is de-energized and isolating valve 33 is energized (diamond 55 ). Brake circuit II is closed, brake circuit I is open. The criteria for the time period T change , after which a change in the energization of the isolating valves 8 , 33 takes place, are preferably determined as a function of the maximum possible energization or duty cycle so that T change is less than half the maximum duty cycle of the energized isolation valve , The change is carried out so that a brake circuit I or II is always closed. According to a preferred embodiment, both separating valves 8 and 33 can be energized for a short time in the changeover phase. This results in an overlap in the two brake circuits I and II, so that one brake circuit is only opened when the other brake circuit is closed. If it is then recognized in diamond 56 that the time duration of the timer / counter (diamond 53 ) ≧ is twice T change , that is to say both isolating valves were closed once during the predetermined time period, the timer / counter is reset to 0 in step 57 and in Diamond 50 asked again whether the activation criteria were met. The run is started again.
Wird während des Durchlaufs festgestellt, daß das Bremspedal 3 nicht mehr betätigt wird, wird in Schritt 58 der Zeitgeber/Zähler auf 0 zurückgestellt, beide Trennventile 8 und 33 bestromt (Schritt 59) und die Anfahrhilfe mit Hilfe eines Anfahralgorithmus nach der z. B. WO 99/20921 gestartet.If it is found during the run that the brake pedal 3 is no longer actuated, the timer / counter is reset to 0 in step 58 , both isolating valves 8 and 33 are energized (step 59 ) and the starting aid with the aid of a starting algorithm according to e.g. B. WO 99/20921 started.
Claims (10)
das Fahrzeug steht
der Antriebsmotor läuft
die Kupplung wird betätigt
die Bremseinrichtung wird betätigt.2. The method according to claim 1, characterized in that a stop situation is determined when the following conditions are met:
the vehicle is stationary
the drive motor runs
the clutch is actuated
the braking device is actuated.
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|---|---|---|---|
| DE2000155384 DE10055384A1 (en) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | Braking pressure application system for vehicle when about to start off, automatically detects holding requirement and maintains braking pressure in dual circuit braking system |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE2000155384 DE10055384A1 (en) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | Braking pressure application system for vehicle when about to start off, automatically detects holding requirement and maintains braking pressure in dual circuit braking system |
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| DE2000155384 Ceased DE10055384A1 (en) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | Braking pressure application system for vehicle when about to start off, automatically detects holding requirement and maintains braking pressure in dual circuit braking system |
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