DE10049719C1 - Integrated spinning/twisting machine, has a rotor with a magnetic ring outside the yarn balloon, to generate a rotary field to drive the spinning rotors using magnetic rings with permanent magnets of alternating polarity - Google Patents
Integrated spinning/twisting machine, has a rotor with a magnetic ring outside the yarn balloon, to generate a rotary field to drive the spinning rotors using magnetic rings with permanent magnets of alternating polarityInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Zwirns in einem integrierten Spinn-Zwirnprozeß, enthaltend eine Doppeldraht-Zwirnspindel und mindestens zwei Ro torspinnaggregate, die im wesentlichen oberhalb des Spindelrotors innerhalb des durch den Fadenballons definierten Raums ortsfest gelagert sind.The invention relates to a device for producing a thread in an integrated Spinning-twisting process, comprising a double-wire twisting spindle and at least two ro torsion spinning units, which are essentially above the spindle rotor within the the thread balloons of defined space are stored in a fixed position.
Eine in der EP 0 701 014 A1 (= US-PS 5 626 011) beschriebene Vorrichtung dieser Art weist als Teil einer Doppeldraht-Zwirnspindel einen in einem Maschinengestell gelagerten, rotatorisch antreibbaren Spindelrotor mit einer Spindelhohlachse auf, an die sich ein im we sentlichen radial nach außen geführter Fadenleitkanal für einen Faden anschließt, der nach Austritt aus dem Fadenleitkanal unter Ballonbildung zu einem in der Verlängerung der Spindelhohlachse liegenden Zentrierpunkt geführt und dann abgezogen und zu einer Spule aufgewickelt wird. A device of this type described in EP 0 701 014 A1 (= US Pat. No. 5,626,011) has, as part of a double-wire twisting spindle, a bearing in a machine frame, rotationally drivable spindle rotor with a hollow spindle on which an in Substantially radially outwardly guided thread guide channel for a thread that follows Exit from the thread guide channel with balloon formation to one in the extension of the Spindle hollow axis lying center point and then withdrawn and into a coil is wound up.
Innerhalb des durch den Fadenballon definierten Raums sind oberhalb des Spindelrotors zwei Rotorspinnaggregate nebeneinander und symmetrisch zur Spindelhohlachse mit nach oben offenen OE-Spinnrotoren angeordnet, denen das Fasermaterial durch den Fadenballon hindurch zugeführt wird. Die von diesen OE-Spinnrotoren erzeugten Spinnfäden werden nach oben abgezogen und in ihrer Bewegungsrichtung um 180° umgelenkt und in die Spin delhohlachse eingeführt, um nach dem Doppeldraht-Zwirnprinzip verzwirnt zu werden.Within the space defined by the thread balloon are above the spindle rotor two rotor spinning units next to each other and symmetrical to the hollow spindle axis Open top OE spinning rotors, which the fiber material through the thread balloon is fed through. The filaments produced by these OE spinning rotors are subtracted upwards and deflected in their direction of movement by 180 ° and into the spin delhohlachse introduced to be twisted according to the double wire twisting principle.
Bei einer in der DE 197 35 651 C1 beschriebenen Vorrichtung dieser Art erfolgt die Über tragung der Antriebsenergie für die OE-Spinnrotoren in den von dem Fadenballon definier ten Raum mittels eines Transformators, dessen Primärteil stationär außerhalb des Faden ballons und dessen Sekundärteil stationär innerhalb des Fadenballons angeordnet sind. Auf diese Weise ist die Übertragung von elektrischer Energie in den Fadenballon möglich, die zur Speisung der die Spinnrotoren antreibenden Elektromotoren erforderlich ist. Für die Energieübertragung und die Speisung der den Spinnrotoren zugeordneten Elektromotore sind mehrere elektrische und elektronische Bauteile erforderlich, die innerhalb und außerhalb des von dem Fadenballon definierten Raums untergebracht werden müssen.In a device of this type described in DE 197 35 651 C1, the over Carrying the drive energy for the OE spinning rotors in the defined by the thread balloon th room by means of a transformer, the primary part of which is stationary outside the thread balloons and the secondary part are arranged stationary within the thread balloon. On in this way the transfer of electrical energy into the thread balloon is possible is required to supply the electric motors driving the spinning rotors. For the Energy transmission and the supply of the electric motors assigned to the spinning rotors Several electrical and electronic components are required, which are inside and must be accommodated outside the space defined by the thread balloon.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs so zu gestalten, daß mit geringerem Aufwand als bisher die für den Antrieb der Rotor-Spinnaggregate benötigte Antriebsenergie übertragen werden kann, wobei insbe sondere innerhalb des durch den Fadenballon definierten Raums möglichst wenige Einzel komponenten untergebracht sein sollen.The invention has for its object a device according to the preamble of To design claim so that with less effort than previously for the drive the rotor spinning units required drive energy can be transmitted, in particular especially as few individual items as possible within the space defined by the thread balloon components should be accommodated.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß radial außerhalb des durch den Fadenballon definierten Raums eine Einrichtung zur Er zeugung eines relativ zur Spindelhohlachse symmetrischen Drehfeldes angeordnet ist, wäh rend innerhalb des durch den Fadenballons definierten Raums zum Antrieb der Rotorspinn aggregate mindestens ein mittels des Drehfeldes antreibbarer Rotor angeordnet ist, der auf seinem Außenumfang mit einem Magnetring bestückt ist, der an seinem Umfang abwech selnd magnetische Nord- und Südpole aufweist.To achieve this object, the device according to the invention is characterized in that that radially outside the space defined by the thread balloon a device for Er Generation of a rotating field symmetrical relative to the spindle hollow axis is arranged, wäh rend within the space defined by the thread balloon for driving the rotor spinning aggregate is arranged at least one rotor which can be driven by means of the rotating field and which is arranged on its outer circumference is equipped with a magnetic ring that varies on its circumference has magnetic north and south poles.
Das erfindungsgemäße Prinzip beruht damit im wesentlichen auf dem Prinzip der magneti schen Kopplung der Spinnrotoren an ein außerhalb der Spindel aufgebautes Drehfeld. Auf diese Weise brauchen innerhalb des Fadenballons nur noch relativ wenige Konstruktionselemente zum Beispiel in Form von Magnetringen aus abwechselnd jeweils gegenpolig magnetisierten bzw. polarisierten Permanentmagneten untergebracht sein.The principle according to the invention is thus essentially based on the principle of magneti coupling of the spinning rotors to a rotating field set up outside the spindle. On this way, only relatively few construction elements are required within the thread balloon for example in the form of magnetic rings with alternating opposite poles magnetized or polarized permanent magnets.
Die Einrichtung zur Erzeugung des Drehfeldes kann entweder der Ständer eines Drehstrom- Synchronmotors sein, oder es kann sich dabei um einen rotatorisch antreibbaren, zur Spin delhohlachse konzentrischen Magnetring handeln, der abwechselnd gegenpolig magnetisier ten bzw. polarisierten Permanentmagnete bzw. an seinem Umfang abwechselnd magnetische Nord- und Südpole aufweist.The device for generating the rotating field can either be the stator of a three-phase Synchronous motor, or it can be a rotationally driven, for spin delhohlachse act concentric magnetic ring, the magnetizing alternately opposite pole ten or polarized permanent magnets or alternately magnetic on its circumference Has north and south poles.
Es gilt generell, daß die entsprechend der Erfindung verwendeten Magnetringe entweder aus einzelnen Permanentmagneten bestehen, oder den Magnetring aus Magnetlegierungen durch Gießen oder Sindern herzustellen und in der erforderlichen Weise zu magnetisieren.It generally applies that the magnetic rings used in accordance with the invention are either consist of individual permanent magnets, or the magnetic ring made of magnetic alloys by casting or serning and magnetize in the required manner.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in Unteransprüchen behandelt.Further features of the invention are dealt with in subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing.
Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung einer Doppeldraht-Zwirnspindel mit darin integrierten Rotorspinnaggregaten in Form von OE-Spinnrotoren in Verbindung mit einer ersten Aus führungsform einer Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Drehfelds zur Energie übertragung in den durch den Fadenballon definierten Raum; Fig. 1 shows a sectional view of a double-wire twisting spindle with integrated rotor spinning units in the form of OE spinning rotors in connection with a first embodiment of a device for generating an electrical rotating field for energy transmission in the space defined by the thread balloon;
Fig. 2 zeigt ausschnittsweise einen Axialschnitt einer Doppeldraht-Zwirnspindel mit darin integrierten Rotor-Spinnaggregaten und eine zweite Ausführungsform einer Einrichtung zur mechanischen Erzeugung eines Drehfeldes, entsprechend den Pfeilen II-II in Fig. 3; FIG. 2 shows a detail of an axial section of a double-wire twisting spindle with rotor spinning units integrated therein and a second embodiment of a device for the mechanical generation of a rotating field, corresponding to the arrows II-II in FIG. 3;
Fig. 3 zeigt schematisiert einen Schnitt gemäß den Pfeilen III-III in Fig. 2. FIG. 3 schematically shows a section according to arrows III-III in FIG. 2.
Gemäß Fig. 1 ist in einem durch eine Spindelbank 1 repräsentierten Maschinengestell mittels eines Lagerblocks 2 ein Hohlschaft 3 drehbar gelagert, dessen äußeres, d. h. unteres Ende an eine nicht dargestellte Saugluftquelle anschließbar ist. Der über einen Rotor 4 zum Beispiel eines nicht dargestellten Drehstrom-Asynchron-Motors antreibbare Hohlschaft 3 trägt eine Spindelrotorscheibe 5 mit einem im wesentlichen radial verlaufenden Fadenleit kanal 6. Am Außenumfang der Spindelrotorscheibe 5 ist ein Ballontopf 7 angebracht, in dessen Wand ein an den Fadenleitkanal 6 anschließender Fadenleitkanal 8 senkrecht nach oben geführt ist, aus dessen oberen Ende der Faden F3 zur Zentrieröse 9 läuft. Referring to FIG. 1, a hollow shaft 3 is rotatably mounted in a spindle rail 1 represented by a machine frame by means of a bearing block 2, the outer, ie lower end to an unillustrated suction air can be connected. The hollow shaft 3 , which can be driven via a rotor 4, for example of a three-phase asynchronous motor, not shown, carries a spindle rotor disk 5 with an essentially radially running thread guide channel 6 . On the outer circumference of the spindle rotor disc 5 , a balloon pot 7 is attached, in the wall of which a thread guide channel 8 adjoining the thread guide channel 6 is guided vertically upward, from the upper end of which the thread F3 runs to the centering eye 9 .
Auf dem oberen Ende des Hohlschaftes 3 ist mittels geeigneter Lager ein Innengehäuse 12 gelagert, das beispielsweise mittels nicht dargestellter Permanentmagnete gegen Drehung gesichert ist. Das Innengehäuse 12 enthält einen Boden 12.1, eine Lagernabe 12.2 mit daran anschließender Hohlachse 12.3, einen unteren Gehäuseabschnitt 12.4 und einen mittels einer Lagerscheibe 35 auf die Hohlachse 12.3 aufgeschobenen, oberen Gehäuseabschnitt 12.5 sowie einen Deckel 12.6. In der Lagerscheibe 34 sind zwei OE-Rotorspinnaggregate R1 und R2 drehbar gelagert, deren Spinnrotore 13, 14 nach oben hin offen sind.On the upper end of the hollow shaft 3 , an inner housing 12 is mounted by means of suitable bearings, which is secured against rotation, for example, by means of permanent magnets (not shown). The inner housing 12 contains a base 12.1 , a bearing hub 12.2 with an adjoining hollow shaft 12.3 , a lower housing section 12.4 and an upper housing section 12.5 pushed onto the hollow shaft 12.3 by means of a bearing washer 35 and a cover 12.6 . Two OE rotor spinning units R1 and R2 are rotatably mounted in the bearing disk 34 , the spinning rotors 13 , 14 of which are open at the top.
Der Spindelrotor ist von einem Außengehäuse 18 umgeben, bestehend aus einem unteren Gehäuseabschnitt 18.1, einem oberen Gehäuseabschnitt 18.2 und einem abnehmbaren Deckel 18.3, der die Zentrieröse 9 aufweist.The spindle rotor is surrounded by an outer housing 18 , consisting of a lower housing section 18.1 , an upper housing section 18.2 and a removable cover 18.3 , which has the centering eye 9 .
In den Spinnrotor 13 mündet ein Fasermaterial-Einspeisungskanal, der einen inneren, durch den Deckel 12.6 des Innengehäuses 12 hindurchgeführten Kanalabschnitt 19.1 sowie einen durch den oberen Zylinderabschnitt 18.2 geführten Kanalabschnitt 19.2 aufweist. Der Spinnrotor 14 hat ein gleiches, im einzelnen nicht dargestelltes Fasermaterial-Einspeisungs system.A fiber material feed channel opens into the spinning rotor 13 and has an inner channel section 19.1 which is passed through the cover 12.6 of the inner housing 12 and a channel section 19.2 which is guided through the upper cylinder section 18.2 . The spinning rotor 14 has the same, not shown in detail fiber material feed system.
Bei dem Spinnrotor 14 ist repräsentativ für beide Spinnrotoren ein Fadenabzugsrohr 20 dargestellt. Durch die Fadenabzugsrohre 20 werden die in den Spinnrotore 13, 14 her gestellten Spinnfäden F1 bzw. F2 abgezogen und über Umlenkrollen 26, 27 geführt, bevor sie durch das obere Einlaufende in die nach unten gerichtete Spindelhohlachse 21 und anschließend in den Fadenleitkanal 6 einlaufen.In the spinning rotor 14 , a thread draw-off tube 20 is shown representative of both spinning rotors. Through the thread take-off tubes 20 , the spun threads F1 and F2 produced in the spinning rotors 13 , 14 are drawn off and guided over deflecting rollers 26 , 27 before they run through the upper inlet end into the downward hollow spindle axis 21 and then into the thread guide channel 6 .
Der Ordnung halber wird darauf hingewiesen, daß in Fig. 1 nur das generelle Doppel draht-Zwirnprinzip dargestellt ist, wobei auf die Darstellung von im Bereich der Spindel hohlachse bzw. des Hohlschaftes üblicherweise vorhandener Zusatzaggregate wie Faden durchfädeleinrichtung, Fadenführungen usw. verzichtet worden ist.For the sake of order, it is pointed out that in Fig. 1 only the general double wire-twisting principle is shown, with the representation of in the area of the spindle hollow axis or the hollow shaft of additional units such as threading through device, thread guides etc. has been omitted.
Das innere Ende des Hohlschaftes 3 mündet im Bereich der Spinnrotoren 13, 14 in den Innenraum des Innengehäuses 12 ein. Auf diese Weise kann durch Beaufschlagung des Hohlschaftes 3 mit Saugluft durch Unterdruck Fasermaterial durch die Fasermaterialein speisungskanäle 19.1, 19.2 in die Spinnrotore 13, 14 eingespeist werden. The inner end of the hollow shaft 3 opens into the interior of the inner housing 12 in the area of the spinning rotors 13 , 14 . In this way can be fed into the spinning rotors 13 , 14 by supplying the hollow shaft 3 with suction air by negative pressure fiber material through the fiber material in feed channels 19.1 , 19.2 .
In Fig. 1 ist schematisiert als Teil eines Drehstrom-Synchron-Motors der Stator ST dargestellt, bestehend aus nicht dargestellten Erregerwicklungen und dem Blechpaket SP. Auf diese Weise kann mittels eines an die Erregerwicklung angelegten Drehstroms das Magnetfeld erzeugt werden. Dem Blechpaket SP liegt, getrennt durch den Ballonbegrenzer 7, ein Magnetring 30 aus abwechselnd jeweils gegenpolig polarisierten Permanentmagneten gegenüber. Dieser Magnetring 30 ist mittels eines Polrades 31 drehbar auf der Hohlachse 12.3 des Innengehäuses 12 gelagert und bildet damit in Verbindung mit dem Stator ST den Rotor eines Permanentmagnet erregten Drehstrom-Synchron-Motors.In Fig. 1, the stator ST is shown schematically as part of a three-phase synchronous motor, consisting of excitation windings, not shown, and the laminated core SP. In this way, the magnetic field can be generated by means of a three-phase current applied to the excitation winding. The laminated core SP is opposite, separated by the balloon limiter 7 , a magnetic ring 30 made of permanent magnets alternately polarized with opposite poles. This magnetic ring 30 is rotatably mounted on the hollow axis 12.3 of the inner housing 12 by means of a magnet wheel 31 and thus forms the rotor of a permanent magnet excited three-phase synchronous motor in connection with the stator ST.
Am Polrad 31 und damit an dem Rotor des Permanentmagnet erregten Drehstrom- Synchron-Motors ist ein weiterer, nach Art eines Innenzahnkranzes gestalteter, zur Spin delachse konzentrischer Magnetring 32 aus zum Beispiel jeweils abwechselnd gegenpolig polarisierten Permanentmagneten angebracht. Dieser Magnetring 32 wirkt mit auf den Wellen 13.1 bzw. 14.1 der Rotorspinnaggregate R1 bzw. R2 nach Art von Außenzahn kränzen gestalteten Magnetringen 33 bzw. 34 aus jeweils abwechselnd gegenpolig polari sierten Permanentmagneten zusammen.On the flywheel 31 and thus on the rotor of the permanent magnet excited three-phase synchronous motor, another, designed in the manner of an internal ring gear, concentric to the spin delachse concentric magnetic ring 32 made, for example, of alternating polarity-polarized permanent magnets. This magnet ring 32 cooperates with magnet rings 33 and 34 formed on the shafts 13.1 and 14.1 of the rotor spinning units R1 and R2 in the manner of external teeth, each of alternating polarity-polarized permanent magnets.
Wenn mittels des Stators ST ein umlaufendes Magnetfeld bzw. magnetisches Drehfeld erzeugt wird, wird - dem Prinzip eines Drehstrom-Synchron-Motors folgend mittels des Magnetringes 30 das Polrad 31 und damit auch der Magnetring 32 in Rotation versetzt, der wiederum ein umlaufendes Magnetfeld zum Antrieb der Magnetringe 33 und 34 und damit der Spinnrotore 13, 14 erzeugt.If a rotating magnetic field or rotating magnetic field is generated by means of the stator ST, following the principle of a three-phase synchronous motor, the magnet wheel 31 and thus also the magnetic ring 32 is set in rotation by means of the magnetic ring 30 , which in turn generates a rotating magnetic field for driving the magnetic rings 33 and 34 and thus the spinning rotors 13 , 14 generated.
Der Magnetring 32 kann auch durch einen Innenzahnkranz ersetzt sein, während die Mag netringe 33, 34 durch Aussenzahnkränze ersetzt sind, die mit dem Innenzahnkranz in Zahneingriff stehen.The magnetic ring 32 can also be replaced by an internal ring gear, while the magnetic rings 33 , 34 are replaced by external ring gears which mesh with the internal ring gear.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind von der integrierten bzw. kombinierten Spinn- Zwirnvorrichtung im wesentlichen nur die Elemente dargestellt, die zum Verständnis der Art und Weise der Übertragung von Antriebsenergie in den durch den Fadenballon definier ten Raum einer Doppeldraht-Zwirnspindel erforderlich sind.In the embodiment according to FIG. 2, only the elements are shown of the integrated or combined spinning / twisting device which are necessary for understanding the manner of the transmission of drive energy in the space defined by the thread balloon th space of a double-wire twisting spindle.
Gemäß Fig. 2 ist in einem durch eine Spindelbank 101 repräsentierten Maschinengestell ein Hohlschaft 103 drehbar gelagert, dessen äußeres, d. h. unteres Ende an eine nicht dargestellte Saugluftquelle anschließbar ist. Der über den Rotor 104 zum Beispiel mittels eines nicht dargestellten Drehstrom-Asynchron-Motors antreibbare Hohlschaft 103 trägt eine Spindelrotorscheibe 105 mit einem im wesentlichen radial verlaufenden Fadenleitkanal 106. Am Außenumfang der Spindelrotorscheibe 105 ist ein Ballontopf 107 angebracht, in dessen Wand ein an den Fadenleitkanal 106 anschließender Fadenleitkanal 108 senkrecht nach oben geführt ist.According to FIG. 2, a hollow shaft 103 is rotatably mounted in a machine frame represented by a spindle bench 101 , the outer, ie lower end of which can be connected to a suction air source (not shown). The hollow shaft 103 , which can be driven via the rotor 104, for example by means of a three-phase asynchronous motor, not shown, carries a spindle rotor disk 105 with an essentially radially running thread guide channel 106 . A balloon pot 107 is attached to the outer circumference of the spindle rotor disk 105 , in the wall of which a thread guide channel 108 adjoining the thread guide channel 106 is guided vertically upward.
Auf dem Hohlschaft 103 ist mittels geeigneter Lager ein Zylindertopf 140 drehbar gelagert, der mittels eines auf die Zylindertopfnabe 140.1 aufgezogenen Rotors 141 eines nicht dar gestellten Elektromotors in Drehung versetzt werden kann. An der Innenwand des Zylinder topfs 140 ist ein Magnetring 142 aus abwechselnd jeweils gegenpolig polarisierten Perma nentmagneten angebracht, derart, daß bei rotierendem Zylindertopf 140 ein magnetisches Drehfeld erzeugt wird.On the hollow shaft 103 , a cylinder pot 140 is rotatably supported by means of a suitable bearing, which can be set in rotation by means of a rotor 141, not shown, of an electric motor, which is mounted on the cylinder pot hub 140.1 . Pot on the inside wall of the cylinder 140 is a magnet ring 142 of alternately opposite poles polarized Perma mag- nets attached, such that when the rotating cylinder pot 140 a rotating magnetic field is generated.
Auf dem Hohlschaft 103 ist weiterhin mittels geeigneter Lager eine Lagerscheibe 135 ge lagert, die beispielsweise mittels nicht dargestellter Permanentmagnete gegen Drehung ge sichert ist. In dieser Lagerscheibe 135 sind die Rotor-Spinnaggregate R101 und R102 mit ihren nach oben hin offenen Spinnrotoren 113 bzw. 114 drehbar gelagert. Auf die Achsen der Spinnrotore 113 bzw. 114 sind Magnetringe 133 bzw. 134 aus abwechselnd jeweils gegenpolig polarisierten Permanentmagneten aufgezogen.On the hollow shaft 103 , a bearing washer 135 is also supported by means of suitable bearings, which is secured against rotation, for example by means of permanent magnets (not shown). The rotor spinning units R101 and R102 are rotatably mounted in this bearing disk 135 with their spinning rotors 113 and 114 , which are open at the top. On the axes of the spinning rotors 113 and 114 , magnetic rings 133 and 134, respectively, made of permanent magnets alternately polarized with opposite poles, are mounted.
In der Lagerscheibe 135 sind weiterhin napfartige Magnetringträger 143, 144, 145 und 146 drehbar gelagert, die Magnetringe 147, 148, 149 und 150 aus abwechselnd jeweils gegen polig magnetisierten bzw. polarisierten Permanentmagneten tragen.Cup-like magnetic ring carriers 143 , 144 , 145 and 146 are also rotatably mounted in the bearing disk 135 , and carry the magnetic rings 147 , 148 , 149 and 150 , alternately in each case against permanent magnet magnetized or polarized.
Die räumliche Zuordnung der Magnetringträger 143, 144, 145 und 146 zu dem ein Drehfeld erzeugenden Magnetring 142 einerseits und zu den Magnetringen 133 und 134 der OE- Spinnrotore und 113 und 114 ist derart, daß bei rotierendem Magnetring 142 durch das so erzeugte Drehfeld einerseits die Magnetringträger und von diesem wiederum die Spinnro toren 113 und 114 in Rotation versetzt werden.The spatial assignment of the magnetic ring carriers 143 , 144 , 145 and 146 to the magnetic ring 142 producing a rotating field on the one hand and to the magnetic rings 133 and 134 of the OE spinning rotors and 113 and 114 is such that the rotating field generated in this way on the one hand results in the rotating magnetic ring 142 Magnet ring carrier and this in turn the spinning rotors 113 and 114 are set in rotation.
Die Zuordnung von jeweils zwei Magnetringträgern zu jeweils einem Spinnrotor dient zur Vergleichsmäßigung der auf diese Spinnrotoren erzeugten Antriebskräfte.The assignment of two magnetic ring carriers to one spinning rotor is used for Equalization of the driving forces generated on these spinning rotors.
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