DE1004941B

DE1004941B - Hydraulically controlled friction clutch, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1004941B
Application number: DEA17433A
Authority: DE
Inventors: Duncan James Keith Stuart
Original assignee: Austin Motor Co Ltd
Current assignee: Austin Motor Co Ltd
Priority date: 1952-02-12
Filing date: 1953-02-11
Publication date: 1957-03-21

Description

Hydraulisch gesteuerte Reibungskupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch gesteuerte Kupplungsvorrichtung, bei der eine durch einen hydraulischen Antrieb gesteuerte Reibungskupplung in einen Kraftfahrzeugantrieb oder sonstiges Getriebe eingebaut ist.Hydraulically controlled friction clutch, in particular for motor vehicles The invention relates to a hydraulically controlled coupling device, with a friction clutch controlled by a hydraulic drive into one Motor vehicle drive or other transmission is installed.

Bei einer hydraulisch gesteuerten Kupplungsvorrichtung dieser Bauart ist gemäß der Erfindung der hydraulische Antriebskolben, der für das Einrücken der Kupplung und um die Kupplung im Eingriff zu halten in der üblichen Weise unter Federdruck steht, entweder unmittelbar oder vermittels Zusammenwirkens mit einem Hilfskolben dem Druckmitteldruck ausgesetzt, der in einer Druckkammer mit sogenanntem moduliertem, d. h. geändertem, angepaßtem Druck herrscht, die nachstehend »Kammer mit veränderlichem Druck« genannt wird. Dieser Druck wird mittels eines Ventils geregelt, das unmittelbar von einer drehgeschwindigkeitsabhängigen Vorrichtung gesteuert wird und seinerseits gleichzeitig einerseits den Druckabfall zwischen einer Hochdruckkammer und der Kammer mit veränderlichem Druck und andererseits den Druckabfall zwischen der letztgenannten Kammer und einer Kammer mit dem sogenannten Abgabedruck regelt, d. h. dem Druck, mit dem das Druckmittel nach außen weitergefördert wird. Die Anordnung ist so getroffen, daß, wenn die Drehgeschwindigkeit des Antriebes über eine vorgegebene Größe steigt, der Druck in der Kammer mit veränderlichem Druck sinkt und das Einrücken der Kupplung unter der Wirkung der Federbelastung veranlaßt und daß, wenn die Drehgeschwindigkeit des Antriebes unter eine vorgegebene Größe fällt, der Druck in der Kammer mit veränderlichem Druck ansteigt und das Auskuppeln der Kupplung herbeiführt.With a hydraulically controlled coupling device of this type is according to the invention of the hydraulic drive piston, which is for the engagement of the Clutch and to keep the clutch engaged in the usual manner under spring pressure stands, either directly or through cooperation with an auxiliary piston exposed to the pressure medium pressure in a pressure chamber with so-called modulated, d. H. changed, adapted pressure prevails, the following »Chamber with variable Pressure «is called. This pressure is regulated by means of a valve, which is immediately is controlled by a speed-dependent device and in turn at the same time, on the one hand, the pressure drop between a high pressure chamber and the chamber with variable pressure and, on the other hand, the pressure drop between the latter Chamber and a chamber with the so-called delivery pressure regulates, d. H. the pressure, with which the pressure medium is conveyed to the outside. The arrangement is made so that, if the rotational speed of the drive increases above a predetermined value, the pressure in the variable pressure chamber decreases and the clutch is engaged caused under the action of the spring load and that when the rotational speed of the drive falls below a predetermined size, the pressure in the chamber with variable Pressure rises and causes the clutch to be disengaged.

Es ist bereits bekannt, bei Reibungskupplungen, die durch Federkraft eingerückt und entgegen dieser Federkraft durch den Druck eines Druckmittels ausgerückt werden, den Druck durch ein Ventil zu regeln, dessen Einstellung über zwei Vorrichtungen erfolgt, die auf die Drehgeschwindigkeit des Antriebes bzw. die Drehgeschwindigkeit einer Antriebswelle ansprechen.It is already known in friction clutches, which by spring force engaged and disengaged against this spring force by the pressure of a pressure medium are to regulate the pressure through a valve, its adjustment by two devices takes place, which is based on the rotational speed of the drive or the rotational speed respond to a drive shaft.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch ein Pendeln des Ventils um seine mittlere Einstellung nur durch eine den Kupplungsvorgang in unerwünschter Weise verzögernde Dämpfung oder durch die Einschaltung eines zweiten Druckregelventils zu vermeiden, wodurch wiederum der Kupplungsvorgang verzögert wird und außerdem der Nachteil eines Rutschens der Kupplung in Kauf genommen werden muß.In this known device, however, there is a swing of the valve to its middle setting only by one the coupling process in undesirable Delayed damping or by switching on a second pressure control valve to avoid, which in turn delays the coupling process and also the disadvantage of the clutch slipping must be accepted.

Demgegenüber bietet das unmittelbar von der Drehgeschwindigkeit des Antriebes und einer Antriebswelle gesteuerte, doppelt wirkende Ventil bei einer Vorrichtung nach der Erfindung dadurch, daß es gleichzeitig den Druckabfall zwischen der den Kupplungsvorgang steuernden Kammer mit veränderlichem Druck und einerseits einer Hochdruckkammer .sowie andererseits einer mit der Außenluft in Verbindung stehenden Kammer regelt, die Vorteile pendelfreier und dabei sehr rascher Einstellung.In contrast, this directly depends on the rotational speed of the Actuator and a drive shaft controlled, double-acting valve in one Device according to the invention in that it simultaneously the pressure drop between the chamber controlling the coupling process with variable pressure and on the one hand a high-pressure chamber and, on the other hand, one in connection with the outside air standing chamber regulates, the advantages of swing-free and very quick adjustment.

Die Erfindung gewährleistet demnach eine empfindliche Steuerung der Kupplung beim Anfahren aus der Ruhe und beim Verringern der Geschwindigkeit bis zum Anhalten, bringt das Rutschen der Kupplung auf einen Kleinstwert und ermöglicht, daß der Druck zwischen den Reibungsgliedern der Kupplung auf jeder beliebigen gewünschten Größe bis zu einem Höchstwert aufrechterhalten wird.The invention therefore ensures a sensitive control of the Clutch when starting from rest and when reducing speed up to to stop, brings the slipping of the clutch to a minimum and enables that the pressure between the friction members of the clutch at any desired Size is maintained up to a maximum value.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann eine zweite geschwindigkeitsabhängige Vorrichtung vorgesehen sein, die entweder auf die Geschwindigkeit einer durch die Antriebsseite der Kupplung angetriebenen Welle, die mit der ersten Antriebswelle eines gewöhnlichen Getriebes gleichzusetzen ist oder auf die Geschwindigkeit einer Abtriebswelle des Getriebes anspricht, die mit der dritten Antriebswelle eines normalen Getriebes gleichzusetzen ist. Diese zweite geschwindigkeitsabhängige Vorrichtung wirkt in Verbindung mit der ersten geschwindigkeitsabhängigen Vorrichtung derart, daß sie die Steuerbewegung des Ventils unterstützt, das seinerseits den Druck in der Kammer mit veränderlichem Druck regelt. Diese.zweite geschwindigkeitsabhängige Vorrichtung vermag für sich allein dieses Ventil zu steuern und bildet auf diese Weise eine einfache, die sonstige Kupplungssteuerung überwindende Übersteuerung, wenn die Bedingungen für eine solche Übersteuerung vorherrschen. Wirkt die zweite geschwindigkeitsabhängige Vorrichtung mit der ersten geschwindigkeitsabhängigen Vorrichtung zusammen, so wird das Greifen der Kupplung beschleunigt, sobald das Fahrzeug in Bewegung ist, und hierdurch das Schleifen der Kupplung auf eine Mindestgröße herabgesetzt; hierbei wird ferner ein Hysteresiseffekt hervorgerufen, durch den die Geschwindigkeit herabgesetzt wird, bei der die Kupplung ausgerückt wird, wenn das Fahrzeug abgebremst oder zum Anhalten gebracht wird.In a preferred embodiment of the invention, a second Speed-dependent device may be provided, either based on the speed a shaft driven by the drive side of the clutch, which is connected to the first The drive shaft of an ordinary gear is to be equated or to the speed an output shaft of the transmission is responsive to the third input shaft of a is to be equated with normal transmission. This second speed-dependent device acts in connection with the first speed-dependent device in such a way that that it supports the control movement of the valve, which in turn increases the pressure in regulates the chamber with variable pressure. This second speed-dependent one contraption is able to control this valve on its own and in this way forms one simple override, overcoming the rest of the clutch control, if conditions prevail for such an override. Acts the second speed-dependent Device together with the first speed-dependent device, so becomes the clutch gripping accelerates as soon as the vehicle is in motion, and this reduces the dragging of the clutch to a minimum; here a hysteresis effect is also caused by which the speed is reduced in which the clutch is disengaged when the vehicle brakes or to Stopping is brought.

Diese Vorrichtung ist vorteilhaft insbesondere auf hydraulische Kupplungsvorrichtungen anwendbar, bei denen ein und dieselbe Reibungskupplung selbsttätig während der Schaltvorgänge beim Gang- bzw. Geschwindigkeitswechsel in einem in den Antrieb eingeschalteten Getriebe mittels hydraulischer Organe gesteuert wird.This device is particularly advantageous on hydraulic coupling devices applicable, in which one and the same friction clutch is automatically activated during the switching operations when changing gear or speed in one switched on in the drive Transmission is controlled by means of hydraulic organs.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung, wie sie auf ein Kraftfahrzeuggetriebe mit beim Gangwechsel voll selbsttätig arbeitendem hydraulischem Kupplungssteuermechanismus anwendbar ist, sind zwei von der Geschwindigkeit abhängige Vorrichtungen so angebracht, daß sie dem Regelventil eine lineare Bewegung erteilen. Diese geschwindigkeitsabhängigen Vorrichtungen können in der Bauart ausgeführt sein, die einen unter Zentrifugalkraftwirkung stehenden Steuerarm aufweist. Wird eine motorgetriebene Pumpe mit konstanter Verdrängung zur Speisung des hydraulischen Stromkreises verwendet, so kann die geschwindigkeitsabhängige Vorrichtung durch die Menge des von der Pumpe ausgehenden Ölstromes gesteuert werden. Das Steuerventil kann als Nadelventil ausgebildet sein, das eine Gleitbewegung durch zwei kreisförmige Öffnungen hindurch ausführt, oder kann statt dessen in Form eines Stabes ausgebildet sein, der in besonderer Weise vorgesehene Schlitze aufweist.In one embodiment of the invention, as applied to a motor vehicle transmission with fully automatic hydraulic clutch control mechanism when changing gears applicable, two speed-dependent devices are attached so that that they give the control valve a linear movement. This speed-dependent Devices can be of the type that use centrifugal force Has standing control arm. Becomes a motorized constant displacement pump used to feed the hydraulic circuit, the speed-dependent Device can be controlled by the amount of oil flow from the pump. The control valve can be designed as a needle valve that allows a sliding movement executes two circular openings therethrough, or can instead be in the form of one Be formed rod, which has slots provided in a special way.

Eine auf ein Kraftfahrzeuggetriebe angewendete Ausführungsform der Erfindung, bei der unter Zentrifugalkraftwirkung stehende Steuerarme der geschwindigkeitsabhängigen Vorrichtungen dem Nadelventil eine lineare Bewegung erteilen, ist schematisch und in Fig. 1 gezeigt.An embodiment of the invention applied to a motor vehicle transmission Invention, in which the centrifugal force control arms of the speed-dependent Devices imparting linear movement to the needle valve are schematic and shown in fig.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform, bei der die Ölströme von zwei Ölpumpen, von denen die eine durch den Motor und die andere durch die Getriebeabtriebswelle angetrieben wird, dazu dienen, die geschwindigkeitsabhängigen Vorrichtungen zu steuern, die einem mit Schlitzen versehenen Stab eine lineare, Bewegung erteilen. Die Ölströme sind hierbei der jeweiligen Drehgeschwindigkeit der Antriebsglieder praktisch genau proportional. Diese geschwindigkeitsabhängigen Vorrichtungen bestehen aus Membranen, die gegen Federdruck durch den Differentialdruck bewegt werden, der in den Ölabgaberohren der beiden Pumpen vermittels geeignet bemessener Verengungen auftritt.Fig. 2 shows another embodiment in which the oil flows from two oil pumps, one through the engine and the other through the transmission output shaft is driven, are used to control the speed-dependent devices, which impart linear motion to a slotted rod. The oil flows are practically accurate in this regard to the respective rotational speed of the drive elements proportional. These speed-dependent devices consist of membranes, which are moved against spring pressure by the differential pressure in the oil delivery pipes of the two pumps occurs by means of appropriately sized constrictions.

Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der Verengung in Form eines Venturirohres, das in den Förderkanal der Pumpe einzusetzen ist.Fig. 3 shows another embodiment of the constriction in the form of a Venturi tube that is to be inserted into the delivery channel of the pump.

Gemäß Fig. 1 fördert eine motorgetriebene Pumpe 1 mit konstanter Förderleistung ein Druckmittel durch einen Kanal 2 zu einem Hilfsventil 3 und von da durch einen Kanal 4 zu einer Hochdruckkammer 6 des Gehäuses 5 eines Regelventils. Eine in dem Ventilgehäuse 5 vorgesehene Kammer 7 mit veränderlichem Druck ist mittels eines Kanals 8 mit einem in einem Zylinder 10 vorgesehenen spaltförmigen Raum 9 verbunden. Ein Kolben 11 des Zylinders 10 wirkt unmittelbar über eine Stange und einen Hebel, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, auf einen Kolben 12 und dieser mittels einer Stange oder eines Hebels auf den Mechanismus zum Ausrücken der Kupplung. Der Kolben 12 bildet bei der gezeichneten Ausführungsform einen Teil der hydraulischen Vorrichtung zur Steuerung der Kupplung beim Gangwechsel. Der gleichfalls in dem Zylinder 10 gleitende Kolben 11 kommt dabei mit dem Kolben 12 in Berührung und schiebt diesen, wenn der Raum 9 unter Druck steht, nach links, wodurch die Kupplung ausgerückt wird. Diese Doppelkolbenanordnung veranschaulicht eine geeignete Form der Anwendung der Erfindung auf eine hydraulisch gesteuerte Kupplungsanlage. Die Anlage gemäß der Erfindung wirkt stärker als die eines bekannten hydraulischen Systems, bei dem die Auskupplung abhängig von der Geschwindigkeit herbeigeführt wird und das Einkuppeln allmählich durch einen dem Kolben 11 entsprechenden Kolben herbeigeführt wird.According to FIG. 1, a motor-driven pump 1 delivers with a constant delivery rate a pressure medium through a channel 2 to an auxiliary valve 3 and from there through one Channel 4 to a high pressure chamber 6 of the housing 5 of a control valve. One in that Valve housing 5 provided chamber 7 with variable pressure is by means of a Channel 8 is connected to a gap-shaped space 9 provided in a cylinder 10. A piston 11 of the cylinder 10 acts directly via a rod and a lever, as shown in Fig. 1, on a piston 12 and this by means of a rod or a lever on the clutch release mechanism. The piston 12 forms part of the hydraulic device in the embodiment shown to control the clutch when changing gears. The same in the cylinder 10 sliding piston 11 comes into contact with piston 12 and pushes it, when the space 9 is under pressure, to the left, whereby the clutch is disengaged. This double piston arrangement illustrates one suitable form of application of the Invention of a hydraulically controlled clutch system. The system according to the Invention acts more strongly than that of a known hydraulic system in which the Disengagement is brought about depending on the speed and engagement is gradually brought about by a piston corresponding to the piston 11.

Das Ventilgehäuse 5 enthält zusätzlich zur Hochdruckkammer 6 und zur Kammer 7 mit veränderlichem Druck eine dritte Kammer 13 für den sogenannten Abgabedruck, die mittels eines Kanals 14 mit einem nicht gezeichneten Druckmittelbehälter verbunden ist, aus dem die Pumpe 1 das Druckmittel ansaugt. Die Kammern 6 und 7 und die Kammern 7 und 13 sind jeweils durch eine kreisförmige Öffnung 15 bzw. 16 in ihren Trennwandungen miteinander verbunden. Durch die in einer Linie hintereinanderliegenden Öffnungen 15 und 16 geht ein Nadelventil 17 hindurch, das in Bohrungen 18 und 19 der Endwandungen des Ventilgehäuses 5 gleitet. Das Nadelventil 17 verjüngt sich von seinem den größten Durchmesser aufweisenden Mittelteil 20 ausgehend nach außen, und zwar so, daß es an den Enden seines Hubes die eine oder die andere der Öffnungen 15 und 16 verschließt.The valve housing 5 contains in addition to the high pressure chamber 6 and to Chamber 7 with variable pressure, a third chamber 13 for the so-called delivery pressure, which is connected by means of a channel 14 to a pressure medium container (not shown) is, from which the pump 1 sucks the pressure medium. Chambers 6 and 7 and the chambers 7 and 13 are each passed through a circular opening 15 and 16, respectively, in their partitions connected with each other. Through the openings in a line one behind the other A needle valve 17 passes through 15 and 16 which is inserted into bores 18 and 19 of the end walls of the valve housing 5 slides. The needle valve 17 tapers from its largest Diameter having central part 20 starting outwards, in such a way that it one or the other of the openings 15 and 16 closes at the ends of its stroke.

Das Nadelventil 17 trägt an seinen vorragenden Enden Flansche 21 und 22 mit Druckstirnflächen, gegen die die gewichtsbelasteten Arme 23 bzw. 24 je einer Zentrifugalsteuervorrichtung 25 bzw. 26 drücken. Tragglieder 27 und 28 der Zentrifugalsteuervorrichtungen 25 bzw. 26 werden durch eine Welle 29 bzw. 30 und mittels eines Zahnrad- oder sonstigen Getriebes von dem Motor bzw. der Kupplungsabtriebswelle aus in Drehung versetzt. Zwischen dem Flansch 21 und dem Ventilgehäuse 5 liegt eine Feder 31, die das Nadelventil 17 nach links und damit den verjüngten Teil des Ventils auf die Sitzfläche der Öffnung 16 drückt und hierdurch die Verbindung zwischen der Kammer 7 mit veränderlichem Druck und der Kammer 13 mit Abgabedruck schließt. Wenn dieser Zustand vorliegt, so tritt das unter hohem Druck stehende Druckmittel, dessen Druck durch das Hilfsventil 3 geregelt wird, durch den Kanal 4 in die Hochdruckkammer 6 ein und strömt durch den ringförmigen Spalt zwischen dem Nadelventil 17 und der Öffnung 15 in die Kammer 7 mit veränderlichem Druck und von da durch den Kanal 8 in den Raum 9 des Zylinders 10. Der Kolben 11 wird dann unter diesem Druckmitteldruck nach links und gegen den Kolben 12 gedrückt und überwindet dabei auch den Widerstand der üblichen Kupplungsdruckfedern. Der Druckmitteldruck, bei dem das Hilfsventil 3 beginnt, Druckmittel über einen Umleitungskanal 32 in den Behälter zurückzuführen, ist so eingestellt, daß der gleiche, auf den Kolben 11 einwirkende Druck dazu ausreicht, die Kupplung vollständig auszurücken. Wenn der Motor mit Leerlaufgeschwindigkeit läuft, ruft die Zentrifugalwirkung auf die gewichtsbelasteten Steuerarme 23 der Zentrifugalsteuervorrichtung 25 eine Axialkraft auf den Flansch 21 hervor, die das Nadelventil 17 gegen den Druck der Feder 31 nach rechts zu schieben strebt. Die Feder 31 ist jedoch mit Vorspannung eingesetzt, so daß die Verschiebung des Nadelventils 17 unter der Einwirkung der Zentrifugalsteuervorrichtung 25 erst dann eintritt, wenn die Motordrehzahl beträchtlich über die Leerlaufdrehzahl angestiegen ist. Wenn diese kritische Motordrehzahl erreicht ist, beginnt das Nadelventil 17 sich nach rechts und seinen verjüngten Teil aus der Sitzfläche der Öffnung 16 heraus zu bewegen, so daß ein kleiner Strom von Druckmittel durch den zwischen der Öffnung 16 und dem Nadelventil 17 hervorgerufenen Spalt fließen kann. Dieser Strom läuft nun ständig im Kreislauf durch die Pumpe 1 und die Kammern 6, 7 und 13 des Ventilgehäuses um. Da der Druck am Ausgang der Pumpe 1 durch das Hilfsventil 3 konstant gehalten wird, von dem ein Überschuß an Druckmittel durch den Kanal 32 zum Behälter zurückströmt, und da der Druck im Behälter im wesentlichen dem Atmosphärendruck gleich ist, hat auch der Druckabfall zwischen den beiden Öffnungen eine konstante Größe. Der veränderliche Druck in der Kammer 7 hängt somit von dem Verhältnis der Widerstände ab, die die Öffnungen 15 und 16 hervorrufen und die in umgekehrtem Verhältnis zum wirksamen Querschnitt der Öffnungen 15 und 16 stehen. Das Verhältnis dieser Querschnitte wird durch die Lage des Nadelventils 17 bei seiner bei Erhöhung der Motordrehzahl nach rechts fortschreitenden Bewegung geregelt und ist daher von vornherein durch die Motordrehzahl bestimmt. Somit wird der veränderliche Druck durch die Motordrehzahl geregelt, bis die Abtriebswelle 30 und somit die Zentrifugalsteuervorrichtung 26 sich zu drehen beginnt und hierdurch ein allmähliches Einrücken der Kupplung nach Maßgabe der Zunahme der Motordrehzahl stattfindet. Während dieses Einkupplungsvorganges beginnt die Bewegung des Fahrzeuges und beginnt auch die Abtriebswelle 30 sich zu drehen. Die demzufolge bewirkte Drehung des Traggliedes 28 der Zentrifugalsteuervorrichtung 26 bewirkt einen zusätzlichen axialen Druck auf das Nadelventil 17, und zwar vermittels der Zentrifugalwirkung der gewichtsbelasteten Arme 24 auf den Flansch 22. Die Bewegung des Nadelventils 17 nach rechts wird daher beschleunigt, sobald die Kupplung zu greifen beginnt, und somit ändert sich das Verhältnis der wirksamen Querschnitte zwischen dem Nadelventil 17 und den Öffnungen 15 und 16 rascher. Demzufolge fällt der Druck in der Kammer 7 mit veränderlichem Druck und damit auch im Raum 9 des Zylinders 10 rasch ab, und die Geschwindigkeit des tatsächlichen Greifens der Kupplung bzw. des Einkupplungsvorganges nimmt zu. Wenn die Drehzahl des Motors und der Abtriebswelle 30 genügend groß geworden ist, hat sich das Nadelventil 17 in seine äußerste rechte Stellung bewegt, in der seine Verjüngung auf der Sitzfläche der Öffnung 15 aufsitzt und hierdurch den Hochdruckumlauf durch die Anlage sperrt, wobei insbesondere der Raum 9 des Zylinders 10 unmittelbar durch den Kanal 8, die Kammer 7, die Öffnung 16 und die Kammer 13 über den Kanal 14 mit dem Auslaß verbunden ist und somit das volle Einkuppeln der Kupplung vor sich gehen kann.The needle valve 17 has at its projecting ends flanges 21 and 22 with pressure end faces, against which the weight-loaded arms 23 and 24 each of a centrifugal control device 25 and 26 press. Support members 27 and 28 of the centrifugal control devices 25 and 26 are set in rotation by a shaft 29 and 30 and by means of a gear or other gear from the motor or the clutch output shaft. Between the flange 21 and the valve housing 5 there is a spring 31 which presses the needle valve 17 to the left and thus the tapered part of the valve onto the seat surface of the opening 16 and thereby the connection between the chamber 7 with variable pressure and the chamber 13 with output pressure closes. When this condition exists, the high pressure pressure medium, the pressure of which is regulated by the auxiliary valve 3, enters the high pressure chamber 6 through the channel 4 and flows through the annular gap between the needle valve 17 and the opening 15 into the chamber 7 with variable pressure and from there through the channel 8 into the space 9 of the cylinder 10. The piston 11 is then pressed to the left and against the piston 12 under this pressure medium and also overcomes the resistance of the usual clutch pressure springs. The pressure medium pressure at which the auxiliary valve 3 begins to return pressure medium via a diversion channel 32 into the container is set so that the same pressure acting on the piston 11 is sufficient to completely disengage the clutch. When the engine is running at idling speed, the centrifugal effect on the weight-loaded control arms 23 of the centrifugal control device 25 causes an axial force on the flange 21 which tends to push the needle valve 17 to the right against the pressure of the spring 31. The spring 31 is, however, inserted with bias, so that the displacement of the needle valve 17 under the action of the centrifugal control device 25 only occurs when the engine speed has risen considerably above the idling speed. When this critical engine speed is reached, the needle valve 17 begins to move to the right and its tapered part out of the seat of the opening 16 so that a small flow of pressure medium can flow through the gap created between the opening 16 and the needle valve 17. This current now constantly circulates through the pump 1 and the chambers 6, 7 and 13 of the valve housing. Since the pressure at the outlet of the pump 1 is kept constant by the auxiliary valve 3, from which an excess of pressure medium flows back through the channel 32 to the container, and since the pressure in the container is essentially equal to atmospheric pressure, the pressure drop between the two also has Openings a constant size. The variable pressure in the chamber 7 thus depends on the ratio of the resistances which the openings 15 and 16 cause and which are inversely related to the effective cross-section of the openings 15 and 16. The ratio of these cross-sections is regulated by the position of the needle valve 17 during its movement to the right as the engine speed increases, and is therefore determined from the outset by the engine speed. Thus, the variable pressure is controlled by the engine speed until the output shaft 30, and hence the centrifugal control device 26, begins to rotate, thereby gradually engaging the clutch as the engine speed increases. During this coupling process, the movement of the vehicle begins and the output shaft 30 also begins to rotate. The consequent rotation of the support member 28 of the centrifugal control device 26 causes an additional axial pressure on the needle valve 17 by means of the centrifugal effect of the weight-loaded arms 24 on the flange 22. The movement of the needle valve 17 to the right is therefore accelerated as soon as the clutch is engaged begins, and thus the ratio of the effective cross-sections between the needle valve 17 and the openings 15 and 16 changes more rapidly. As a result, the pressure in the chamber 7 with a variable pressure and thus also in the space 9 of the cylinder 10 drops rapidly, and the speed of the actual engagement of the clutch or the coupling process increases. When the speed of the motor and the output shaft 30 has become sufficiently large, the needle valve 17 has moved to its extreme right-hand position, in which its taper rests on the seat of the opening 15 and thereby blocks the high-pressure circulation through the system, in particular the space 9 of the cylinder 10 is connected directly through the channel 8, the chamber 7, the opening 16 and the chamber 13 via the channel 14 to the outlet and thus the full engagement of the clutch can take place.

Wird die Fahrzeuggeschwindigkeit herabgesetzt, so verringern sich die durch die Zentrifugalsteuervorrichtungen 25 und 26 auf das Nadelventil 17 ausgeübten Kräfte, und das Nadelventil bewegt sich unter der Wirkung der Feder 31 nach links zurück. Da sich beide Wellen 29 und 30 drehen, ist die Größe der Abnahme der axialen Kraft gleich der Summe der Kräfte, die durch die Zentrifugalsteuervorrichtungen 25 und 26 hervorgerufen werden, und die Bewegungsgeschwindigkeit des Nadelventils 17 ist verhältnismäßig groß, so daß das unter Druck stehende Druckmittel in den Raum 9 des Zylinders 10 strömt und ein rasches Ausrücken der Kupplung herbeiführt.If the vehicle speed is reduced, so decrease those exerted on the needle valve 17 by the centrifugal control devices 25 and 26 Forces, and the needle valve moves to the left under the action of the spring 31 return. Since both shafts 29 and 30 rotate, the amount of decrease is the axial Force equal to the sum of the forces exerted by the centrifugal control devices 25 and 26, and the moving speed of the needle valve 17 is relatively large, so that the pressurized pressure medium in the Space 9 of the cylinder 10 flows and causes a rapid disengagement of the clutch.

Bei der abgeänderten Ausführungsform nach Fig. 2, die nach dem Grundgedanken der Erfindung gebaut ist, ist das Nadelventil 17 durch einen in Längsrichtung mit Schlitzen versehenen Stab 82 ersetzt. In die kreisförmigen Öffnungen 83 und 33 der Trennwände zwischen der Hochdruckkammer 34 und der Kammer 35 mit veränderlichem Druck bzw. zwischen dieser und der Auslaßkammer 36 ist der Stab 82 eingepaßt. Diese Paßflächen besitzen außerdem abgesetzte Flächen 37 bzw. 38 an den Stirnseiten der Kammer 35 mit veränderlichem Druck. Diese abgesetzten Flächen dienen als Sitzflächen für einen kegelförmigen, auf dem Stab 82 sitzenden Ring 39. Diese Anordnung der Kammern 34, 35 und 36 innerhalb des Ventilgehäuses gleicht derjenigen der Kammern 6, 7 und 13 der Fig. 1. Kanäle 40 bzw. 41 bzw. 42 sind in gleicher Weise wie bei Fig. 1 mit den Kanälen 4 bzw. 8 bzw. 14 der Kupplungssteuervorrichtung verbunden.In the modified embodiment according to FIG. 2, which is built according to the basic concept of the invention, the needle valve 17 is replaced by a rod 82 provided with slots in the longitudinal direction. In the circular openings 83 and 33 of the partitions between the high pressure chamber 34 and the variable pressure chamber 35 and between the latter and the outlet chamber 36, the rod 82 is fitted. These mating surfaces also have stepped surfaces 37 and 38 on the end faces of the chamber 35 with variable pressure. These offset surfaces serve as seating surfaces for a conical ring 39 seated on the rod 82. This arrangement of the chambers 34, 35 and 36 within the valve housing is similar to that of the chambers 6, 7 and 13 of FIG 42 are connected in the same way as in FIG. 1 to the channels 4 or 8 or 14 of the clutch control device.

Die verjüngten Teile des Nadelventils 17 der Fig. 1 sind bei Fig. 2 durch verjüngte Schlitze 43 und 44 ersetzt, die in den Stab 82 eingeschnitten sind, und die Veränderung der Öffnungsquerschnitte bei der Bewegung des Ventils wird durch Veränderung der wirksamen Tiefe dieser Schlitze nach Maßgabe der Stellung an den Stirnseiten der Kammer 35 mit veränderlichem Druck bewirkt. In der äußersten Endstellung des Stabes 82 wird ein Lecken der Vorrichtung durch das Aufsitzen des Ringes 39 auf den abgesetzten Flächen 37 und 38 verhindert.The tapered parts of the needle valve 17 of FIG. 1 are shown in FIG. 2 are replaced by tapered slots 43 and 44 cut into rod 82 and the change in the opening cross-sections when the valve is moved is made by changing the effective depth of these slots according to the position causes at the end faces of the chamber 35 with variable pressure. In the extreme End position of the rod 82 is a leakage of the device by sitting on the Ring 39 on the stepped surfaces 37 and 38 prevented.

In dem Kanal 2 zwischen der vom Motor angetriebenen Pumpe 1 und dem Hilfsventil 3 ist eine Verengung 45 innerhalb eines Ventils 46 angebracht, das seinerseits durch eine etwas gespannte Feder 48 auf seinen Sitz 47 gedrückt wird. In den Hauptförderkanal 51, der einen Teil des in Fig. 2 gezeigten Kanals 2 bildet, sind Kanäle 49 und 50 gebohrt. Das Ventil 46 wird, wenn der durch die Verengung 45 bedingte Druckabfall eine bestimmte Größe überschreitet, von seinem Sitz 47 abgehoben und der Strömungsquerschnitt an dieser Stelle durch die zwischen dem Ventil 46 und seinem Sitz 47 gebildete Öffnung vergrößert. Der Druckabfall infolge der Verengung 45 dient dazu, eine Membran 52 zu bewegen, und zwar nur im unteren Bereich der Motordrehzahl und demzufolge auch im unteren Teil des Druckbereiches des Druckmittels. Das Ventil 46 ist eingeschaltet, um die Größe des Druckabfalls, die durch die Verengung bei höheren Strömungsgeschwindigkeiten bzw. Motordrehzahl zunimmt, zu begrenzen. Die Kanäle 49 und 50 sind mit Auslaßöffnungen 53 bzw. 54 verbunden, die auf einander entgegengesetzten Seiten der Membran 52 in einer Membrankammer 55 angebracht sind. Die Membran 52 ist ferner über Mittelplatten 56 mit dem vorstehenden Teil des Stabes 82 verbunden. Die Membrankammer 55 und eine zweite Membrankammer 57 sind in einem Gehäuse angebracht, das ein Stück mit den Kammern 34, 35 und 36 bildet. In dem Maße, in dem die Motordrehzahl zunimmt, nimmt auch die von der Pumpe 1 geförderte Durchflußmenge bzw. Strömungsgeschwindigkeit zu. Zufolge der Düsenwirkung durch die Verengung 45 entsteht ein Druckunterschied, der sich durch die Kanäle 49 und 50 hindurch auf die Membran 52 auswirkt. Die Kanäle sind so angeordnet, daß bei zunehmender Strömung durch den Kanal 51 ein zunehmender Axialdruck auf die Membran 52 ausgeübt wird, der über die Mittelplatten 56 auf den Stab 82 übertragen wird und bestrebt ist, diesen entgegen der Wirkung einer sich dabei zusammendrückenden Feder 58 nach rechts zu schieben. Die Feder 58 ist zwischen einer der Mittelplatten 56 der Membran 52 und einem kappenförmigen Teil 61 des Deckels 62 der Kammer angebracht. Die Bewegung des Stabes 82 infolge der auf die Membran 52 ausgeübten Kraft beginnt, sobald die Motordrehzahl ansteigt, und der veränderliche Druck in der Kammer 35 beginnt abzunehmen, so daß die Kupplung, wie zuvor beschrieben, zu greifen anfängt.In the channel 2 between the motor driven pump 1 and the Auxiliary valve 3, a constriction 45 is attached within a valve 46, which in turn is pressed onto its seat 47 by a somewhat tensioned spring 48. In the main conveyor channel 51, which forms part of the channel 2 shown in FIG. 2, are channels 49 and 50 drilled. The valve 46 is when the pressure drop caused by the constriction 45 exceeds a certain size, lifted from its seat 47 and the flow cross-section at this point through the opening formed between the valve 46 and its seat 47 enlarged. The pressure drop as a result of the constriction 45 serves to create a membrane 52 to move, and only in the lower range of the engine speed and consequently also in the lower part of the pressure range of the pressure medium. The valve 46 is switched on, the size of the pressure drop caused by the constriction at higher flow velocities or engine speed increases, to limit. The channels 49 and 50 have outlet openings 53 and 54, respectively, which are on opposite sides of the membrane 52 in a membrane chamber 55 are attached. The membrane 52 is also over center plates 56 connected to the protruding part of the rod 82. The diaphragm chamber 55 and one second diaphragm chamber 57 are mounted in a housing that is integral with the Chambers 34, 35 and 36 forms. As the engine speed increases, it increases also the flow rate or flow rate conveyed by the pump 1 to. As a result of the nozzle effect through the constriction 45, a pressure difference arises, the through the channels 49 and 50 onto the membrane 52 affects. The channels are arranged so that with increasing flow through the Channel 51, an increasing axial pressure is exerted on the membrane 52, which over the Middle plates 56 is transferred to the rod 82 and strives to counteract this the effect of a compressing spring 58 to push it to the right. The spring 58 is between one of the center plates 56 of the diaphragm 52 and a cap-shaped one Part 61 of the lid 62 of the chamber attached. The movement of the rod 82 as a result the force exerted on the diaphragm 52 begins as soon as the engine speed increases, and the variable pressure in the chamber 35 begins to decrease, so that the clutch, as previously described, begins to grip.

Eine zweite geschwindigkeitsabhängige Vorrichtung, die mit einer Verengung 63 und einer Membran 60 gleicher Ausbildung wie die bereits beschriebene Verengung bzw. Membran versehen ist, wird von einem Druckmittel geregelt, das von einer zweiten, von der Abtriebswelle des Getriebes angetriebenen Pumpe gefördert wird. Die zweite Membran 60 ist gleichfalls innerhalb des Hauptgehäuses der Regelvorrichtung angebracht und überträgt über Mittelplatten 59 eine Axialkraft zusätzlich zu derjenigen, die durch die auf der Verlängerung des mit Schlitzen versehenen Stabes 82 sitzenden Membran 52 bewirkt wird. Die Wirkung dieser Membran 60, die von der durch die Abtriebswelle des Getriebes angetriebenen Pumpe gesteuert wird, gleicht derjenigen der zweiten Zentrifugalsteuervorrichtung 26 bei der Ausführungsform nach Fig. 1 darin, daß sie ein rasches Greifen bzw. Einkuppeln der Kupplung gewährleistet, sobald das Fahrzeug fährt und hierdurch das Schleifen der Kupplung auf einen Geringstwert herabsetzt.A second speed-dependent device that works with a narrowing 63 and a membrane 60 of the same design as the constriction already described or membrane is provided, is controlled by a pressure medium, which is controlled by a second, is promoted by the output shaft of the gearbox driven pump. The second Diaphragm 60 is also mounted within the main housing of the control device and transmits, via center plates 59, an axial force in addition to that which by those seated on the extension of the slotted rod 82 Membrane 52 is effected. The effect of this diaphragm 60, that of the through the output shaft The pump driven by the gearbox is controlled, is the same as that of the second Centrifugal control device 26 in the embodiment of FIG. 1 in that they a quick gripping or engagement of the clutch is guaranteed as soon as the vehicle is in motion drives and thereby reduces the slipping of the clutch to a minimum.

Ein weiteres erfinderisches Merkmal ist bei der Ausführung der Erfindung gegeben, wenn die zweite geschwindigkeitsabhängige Vorrichtung für sich allein arbeitet, wenn der Motor anhält und das Fahrzeug sich bewegt. In diesem Fall kann die durch die zweite geschwindigkeitsabhängige Vorrichtung erzeugte und auf den mit Schlitzen versehenen Stab 82 ausgeübte Kraft dazu ausreichen, den Stab 82 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zu bringen, in der die Verbindung zwischen der Hochdruckkammer 34 und der Kammer 35 mit veränderlichem Druck dadurch geschlossen ist, daß der Ring 39 auf der abgesetzten Fläche 38 aufsitzt, wobei die Kammer 35 mit veränderlichem Druck nach der Abgabeseite durch die Schlitze 43, die Auslaßkammer 36 und die Auslaßöffnung 42 hindurch offen ist und somit das Einrücken der Kupplung gestattet.Another inventive feature is in the practice of the invention given when the second speed-dependent device works by itself, when the engine stops and the vehicle is moving. In this case, the the second speed-dependent device produced and on the one with slots The force exerted by the rod 82 provided is sufficient to move the rod 82 into the position shown in FIG To bring the position shown, in which the connection between the high pressure chamber 34 and the variable pressure chamber 35 is closed by the ring 39 sits on the stepped surface 38, the chamber 35 with variable Pressure to the discharge side through the slots 43, the outlet chamber 36 and the outlet port 42 is open therethrough, thus permitting the clutch to be engaged.

Beim Anfahren aus dem Ruhezustand kann die durch die Anlage umlaufende Strömung bzw. Durchflußmenge, die zur Steuerung der Kupplung zur Verfügung steht, verhältnismäßig klein sein, da in diesem Fall eine sehr rasche Betätigung der Kupplung nicht erforderlich ist. In manchen Fällen, z. B. beim Anhalten im Fall einer Gefahr, muß jedoch die Kupplung sehr rasch ausgerückt werden können. Zu diesem Zweck ist ein breiter Schlitz 64 in dem Stab 82 angebracht, der eine große Durchtrittsöffnung zwischen den Kammern 34 und 35 herstellt, wenn sich der Stab 82 in seiner äußersten linken Stellung befindet, die der Ausrückstellung der Kupplung entspricht. Die für gewöhnlich durch die verhältnismäßig kleinen Querschnitte der Schlitze 43 und 44 beschränkte Strömung bzw. Durchflußmenge wird dann durch die durch den breiten Schlitz 64 in der Kupplungsvorrichtung gegebene große Zutrittsöffnung zur Kupplungsvorrichtung augenblicklich erhöht.When starting from the idle state, the circulating through the system can Flow or flow rate that is available to control the clutch, be relatively small, since in this case a very rapid actuation of the clutch is not required. In some cases, e.g. B. when stopping in case of danger, however, the clutch must be able to be disengaged very quickly. To that end is a wide slot 64 is made in the rod 82 which has a large passage opening Establishes between the chambers 34 and 35 when the rod 82 is in its outermost left position, which corresponds to the disengagement position of the clutch. The for usually by the relatively small cross-sections of the slots 43 and 44 Limited flow or flow rate is then through the wide slot 64 in the coupling device given large access opening to the coupling device instantly increased.

Eine andere abgeänderte Ausführung der Verengungsvorrichtung, die in den von der Pumpe kommenden Kanal 2 eingeschaltet ist und den auf die Membran einwirkenden Druckunterschied schafft, ist in Fig. 3 gezeigt. Diese Vorrichtung ersetzt diejenige, die in Verbindung mit dem Förderkanal 2 der Fig. 2 gezeigt ist.Another modified version of the constriction device that is switched on in channel 2 coming from the pump and the one on the membrane creates pressure difference acting is shown in FIG. 3. This device replaces that which is shown in connection with the conveyor channel 2 of FIG.

Gemäß Fig. 3 ist der Kanal 2 mit einem Kanal 65 verbunden, der in einen Block 75 gebohrt ist. Der Kanal 65 geht in eine Verengung 67 über. Ein weiterer in der gleichen Richtung verlaufender Teil 68 führt zu einem verjüngten Teil 69 und von da zu einem sich anschließenden Teil 70 derart, daß ein vollständiger Kanal 65, 67, 68, 69 und 70 in Form einer Venturidüse geschaffen wird. An der Stelle 66 des Kanals 65 sind eine Reihe kleiner radialer Bohrungen 66 angebracht, die den Kanal 65 mit einer Ringnut 77 in der Außenseite eines Einsatzstückes 80 verbinden, die mit dem Kanal 49 in Verbindung steht. Ein ähnlicher Kranz von Bohrungen in dem Teil 68 des Hauptkanals steht über eine Ringnut 78 mit dem Kanal 50 in Verbindung. Die Kanäle 49 und 50 entsprechen den in Fig. 2 gezeigten Kanälen 49 und 50 und münden in gleicher Weise zu beiden Seiten der Membran 52.According to FIG. 3, the channel 2 is connected to a channel 65 which is shown in FIG a block 75 is drilled. The channel 65 merges into a constriction 67. Another Part 68 running in the same direction leads to a tapered part 69 and from there to an adjoining part 70 such that a complete channel 65, 67, 68, 69 and 70 is created in the form of a Venturi nozzle. At point 66 of the channel 65 are a series of small radial bores 66 attached, which the Connect channel 65 with an annular groove 77 in the outside of an insert 80, which is connected to channel 49. A similar wreath of holes in that Part 68 of the main channel is connected to channel 50 via an annular groove 78. The channels 49 and 50 correspond to the channels 49 and 50 shown in FIG. 2 and open out in the same way on both sides of the membrane 52.

Ein mit dem Kanalteil 65 des Hauptkanals in Verbindung stehender Hilfskanal 71 großen Durchmessers führt zur Unterseite eines Ventils 74. Ein Druckmitteldruck wird im Teil 68 durch die dort gezeigten Bohrungen, die Ringnut 78 und eine Bohrung 81 hindurch auf die Oberseite des Ventils 74 ausgeübt. Das Ventil 74 wird daher durch den zwischen den Kanalteilen 65 und 68 bestehenden Differentialdruck bewegt, wobei die resultierende Kraft das Ventil anzuheben strebt. Dieser resultierenden Kraft wirkt eine Feder 73 entgegen, die derart angebracht ist, daß sich das Ventil erst dann senkt, wenn der Differentialdruck eine bestimmte begrenzte Größe überschreitet. Wenn sich das Ventil 74 hebt, gibt es einen Kanal 72 frei, der zu dem Teil 70 des Hauptkanals führt. Der zwischen den Kanalteilen 65 und 68 bestehende Druckunterschied erreicht nur eine bestimmte Größe. oberhalb derer Druckmittel im Nebenschluß durch den Stromkreis 65, 71, 72, 70 strömt, so daß der Druckverlust längs der Venturidüse wirksam begrenzt wird.An auxiliary channel connected to the channel part 65 of the main channel 71 of large diameter leads to the underside of a valve 74. A pressure medium pressure is in part 68 through the holes shown there, the annular groove 78 and a hole 81 exerted therethrough on the top of the valve 74. The valve 74 is therefore moved by the differential pressure existing between the channel parts 65 and 68, the resulting force tending to lift the valve. This resulting Force acts against a spring 73, which is attached in such a way that the valve only lowers when the differential pressure exceeds a certain limited size. When the valve 74 rises, there is a channel 72 free, which to the part 70 of the Main channel leads. The pressure difference between the channel parts 65 and 68 only reaches a certain size. above which pressure medium in the shunt through the circuit 65, 71, 72, 70 flows, so that the pressure loss along the Venturi nozzle is effectively limited.

Unter Bezugnahme auf die Hauptmerkmale der Erfindung, wie sie an Hand von Fig. 1, 2 und 3 dargestellt sind, ergibt sich, daß die für das Greifen der Kupplung maßgebenden Eigenschaften so verändert werden können, daß man jedes beliebige Verhältnis zur Geschwindigkeit des Fahrzeuges erhält, indem man die Form der Verjüngung des Nadelventils 17 in Fig. 1 oder der Schlitze 43 und 44 in Fig. 2 ändert. In beiden Fällen ist es möglich, die Kupplung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl allein zu steuern: In diesem Fall können die Zentrifugalvorrichtung 26 der Fig. 1 oder die Verengungsvorrichtung 63 und die Membran 60 der Fig. 2 weggelassen werden.With reference to the main features of the invention as they are on hand of Figs. 1, 2 and 3, it follows that the one for gripping the clutch decisive properties can be changed in such a way that any ratio can be obtained to get the speed of the vehicle by taking the shape of the taper of the Needle valve 17 in Fig. 1 or the slots 43 and 44 in Fig. 2 changes. In both In cases it is possible to use the clutch alone depending on the engine speed to control: In this case, the centrifugal device 26 of Fig. 1 or the constriction device 63 and the diaphragm 60 of FIG. 2 can be omitted.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically controlled friction clutch, in particular for motor vehicles whose actuating piston for engaging the clutch by a Spring and for disengaging the clutch against the spring by the pressure of a pressure medium is displaceable, one by one of the rotational speed of the drive dependent Device and by one of the rotational speed an output shaft dependent device controlled valve the pressure of the pressure medium regulates, characterized in that the double-acting valve (17 or 82) directly is controllable by the rotational speeds and at the same time the pressure drop between a high pressure chamber (6 resp. 34) and a chamber with variable pressure (7 resp. 35) on the one hand and the pressure drop between the chamber (7 or 35) with variable Pressure and a chamber (13 or 36) with an opening to the outside on the other hand regulates that when the rotational speed of the drive increases over a certain The size of the pressure in the chamber (7 or 35) with variable pressure drops and that Engagement of the clutch by the spring action allows and that when the rotational speed drops of the drive below a certain level of pressure in the chamber (7 or 35) variable pressure increases and the clutch disengages via the piston (11).

2. Hydraulically controlled friction clutch according to Claim 1, characterized in that that the device (26 resp. 60) is designed so that it moves the valve (17 or 82) on its own capable when the conditions for an override of the clutch are given.

3. Hydraulically controlled friction clutch according to Claim 2, characterized in that that the valve (17 or 82) is under spring action in the direction in which it the connection of the chamber (7, 35) with variable pressure with the chamber (13, 36) with the opening to the outside closes and the connection between the high pressure chamber (6 or 34) and the chamber (7 or 35) opens with variable pressure.

4. Hydraulic Controlled friction clutch according to Claim 3, characterized in that the valve (17) is a double needle valve and the speed dependent devices known centrifugal control devices (25, 26) with weight-loaded Arms (23, 24) are.

5. Hydraulically controlled friction clutch according to claim 3, characterized in that the valve (82) consists of a rod with longitudinally extending Slots (43, 44) of variable depth is made during the linear movement of the valve the effective cross sections of the chambers (34, 35, 36) connecting Change openings (83, 33).

6. Hydraulically controlled friction clutch according to claim 5, characterized in that the speed-dependent devices consist of membranes (52,60) which are moved by the differential pressure which occurs at constrictions (45 or 67) in the main conveying channels (51) of the pressure medium , which is fed by a pump each on the drive and on the gearbox output shaft.

7. Hydraulically controlled friction clutch according to claim 6, characterized characterized in that the constrictions (45, 67) are assigned valves (46, 74) which the pressure loss at the constrictions at high flow rates and high speeds restrict. Publications considered: German Patent Specifications No. 623 096, 691761.