DE10048643A1 - Automatic sampling unit for filling microtitration plates with plant matter, comprises a stripper designed for virtually friction-free motion along a cutting stamp axis - Google Patents
Automatic sampling unit for filling microtitration plates with plant matter, comprises a stripper designed for virtually friction-free motion along a cutting stamp axisInfo
- Publication number
- DE10048643A1 DE10048643A1 DE10048643A DE10048643A DE10048643A1 DE 10048643 A1 DE10048643 A1 DE 10048643A1 DE 10048643 A DE10048643 A DE 10048643A DE 10048643 A DE10048643 A DE 10048643A DE 10048643 A1 DE10048643 A1 DE 10048643A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cutting
- stamp
- scraper
- stripper
- filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
- G01N2001/2873—Cutting or cleaving
- G01N2001/288—Filter punches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatisier ten Probennahme und Befüllung von Mikrotiterplatten mit Pflanzenmaterial.The invention relates to a device for automation sampling and filling of microtiter plates with Plant material.
Heute sind die Arbeitsschritte in den Laboren noch voll ständig von der Arbeitskraft von geschultem Laborpersonal abhängig. Eine Probenentnahme bzw. das Einfüllen einer Pflanzenprobe für eine Genetische Analyse in eine Mikro titerplatte erfolgt heute auf die Art, dass jede einzelne Probe strikt nacheinander aus ihrer Verpackung genommen wird, das Pflanzenmaterial mit Schere und Pinzette auf ein spezielles Maß zurecht geschnitten wird (Größe ist Abhängig von der Art der Analyse), dann um eine Art "Haarnadel" gerollt werden muss um dann endlich in einen der Behälter auf der Mikrotiterplatte eingebracht werden zu können. Ist dieser umständliche Akt vollzogen, wird die Information auf der nun leeren Verpackung in Tabellen eingetragen mit der dann die neue entsprechende Position auf der Mikrotiterplatte in einem anderen Feld verknüpft wird.Today the work steps in the laboratories are still full constantly by the labor of trained laboratory personnel dependent. Sampling or filling one Plant sample for genetic analysis in a micro today, the titer plate is made in such a way that each individual The sample is taken from its packaging strictly one after the other the plant material with scissors and tweezers a special measure is cut to size (size is Depending on the type of analysis), then one type "Hairpin" has to be rolled in order to finally get into one the container is placed on the microtiter plate to be able to. Once this cumbersome act has been carried out, the information on the now empty packaging in tables entered with the then the new corresponding position linked on the microtiter plate in another field becomes.
Aus der WO-A 99/15875 ist eine Probennahmevorrichtung be kannt, welche auch für die Beschickung von Mikroti terplatten geeignet ist. Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, das insbesondere ein hohen mechanischer Aufwand zu treiben ist, um die Schneidwerkzeuge und ins besondere den Abstreifer zu führen. Derartige Systeme er weisen sich bei der Massenanalytik als sehr anfällig und äußerst reparatur- und wartungsunfreundlich.A sampling device is known from WO-A 99/15875 knows which also for the feeding of Mikroti terplatten is suitable. This device has the Disadvantage, in particular a high mechanical Effort is to drive the cutting tools and ins special to guide the scraper. Such systems he prove to be very susceptible to and in mass analysis extremely easy to repair and maintain.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine ro buste und gleichzeitig zuverlässige Vorrichtung zur mas senhaften Probenentnahme zu schaffen.The object of the present invention is therefore a ro bust and at the same time reliable device for mas to create sensible samples.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhaf te Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Unteransprüchen gekennzeichnet.The task is characterized by a device with the Drawing features of claim 1 solved. Advantageous te embodiments of the device according to the invention characterized in the dependent subclaims.
Die Aufgabe wird durch Schaffung einer Vorrichtung zur automatischen Probenahme und Befüllung von Mikroti terplatten mit Pflanzenmaterial gelöst, bestehend aus ei nem Schneidstempel, einem Modul zum Betreiben des Schneidstempels, einer Schneidplatte, mindestens zwei Li nearantrieben, einer Ansteuerung der Linearantriebe, ei ner programmierten oder programmierbaren Steuerung, einem Eingabemodul, mindestens einer Schnittstelle, einer Posi tionsanzeige und einer Aufnahmevorrichtung für die Mikro titerplatte und wobei am Schneidstempel ein Abstreifer vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstrei fer entlang der Stempelachse nahezu reibungsfrei beweg lich angeordnet ist.The task is accomplished by creating a device for automatic sampling and filling of Mikroti terplatten solved with plant material, consisting of egg cutting die, a module for operating the Cutting stamp, a cutting plate, at least two li near drives, a control of the linear drives, ei a programmed or programmable controller, a Input module, at least one interface, one posi tion display and a recording device for the micro titer plate and a scraper on the cutting punch is provided, characterized in that the wiping move along the axis of the stamp almost without friction Lich is arranged.
Vorteilhafterweise ist der Abstreifer außerhalb des Stem pels angeordnet ist. Vorteilhaft ist es auch, dass der Abstreifer innerhalb des Stempels angeordnet ist.The scraper is advantageously outside the stem pels is arranged. It is also advantageous that the Scraper is arranged within the stamp.
Erfindungsgemäß bevorzugt ist es, dass der Stempel als Hohlkörper ausgebildet ist und der Abstreifer in diesem Rohr geführt ist.It is preferred according to the invention that the stamp as Hollow body is formed and the scraper in this Pipe is guided.
Ferner ist es vorteilhaft, dass der Abstreifer über ein Getriebe, ein Gesperre oder ein Gehemme mit dem Stempel verbunden ist. It is also advantageous that the scraper over a Gears, a ratchet or a jack with the stamp connected is.
Bevorzugt ist dabei auch, dass die durch Stempel und Ab streifer gebildete geschlossene Schnittkontur aus Teilge ometrien der Gesamtkontur zusammengesetzt sind.It is also preferred that the stamp and Ab closed cut contours formed from stripes Geometries of the overall contour are composed.
Ganz besonders bevorzugt ist es, dass der Scheidstempel und/oder der Abstreifer mit einer Profilierung der Schnittkontur zur Reduzierung der Schneidkraft versehen ist.It is very particularly preferred that the cutting stamp and / or the wiper with a profile of the Provide cutting contour to reduce the cutting force is.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ein wesentlicher Schritt auf dem Weg zu der Möglichkeit, massenhaft Analy sen von Pflanzenmaterial durchzuführen. Die Vorrichtung soll es ermöglichen, dass in Zukunft in z. B. Saatgutun ternehmen genetische Zuchtverfahren wie zum Beispiel die markerunterstüzte Pflanzenzüchtung in einem sehr breiten Maß angewendet werden kann.The device according to the invention is an essential one Step towards the ability to analyze in bulk plant material. The device should make it possible that in future in. B. Seedunun take on genetic breeding methods such as the marker-supported plant breeding in a very wide range Measure can be applied.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung vereinfacht, beschleu nigt und verbessert die Prozedur der Probennahme erheb lich. Die Wahrscheinlichkeit der Fehleranfälligkeit durch Verwechslung der Positionen auf der Mikrotiterplatte kann z. B. durch die Vorrichtung vollständig ausgeschlossen werden. Die Kosten des gesamten Verfahrens sinken bei der Anwendung unserer Vorrichtung um wahrscheinlich bis zu 25%. Der durch die Vorrichtung zu realisierende Arbeits vorgang wird so aussehen, dass eine Person die Vorrich tung bedient. Die beschriftete Probenverpackung wird ge nommen und die Probenidentität (Beschriftung der Verpa ckung) wird in die Datenbank eingegeben. Dadurch kann die Vorrichtung freigegeben werden und die Mikrotiterplatte an eine von der Datenbank vorgesehenen Position gefahren werden. Nun sollte die Probe aus der Verpackung entnommen werden und die Gewebeprobe kann durch die Vorrichtung in die Mikrotiterplatte ausgestanzt werden. Die nun in der Mikrotiterplatte vorhandene Probe verfügt über ein genau durch die Maße des Schneidstempels und der Schneidplatte definierte Fläche bzw. Volumen. Das Probenvolumen kann allerdings von der Vorrichtung auf zwei Wege variiert werden. Zum einen können Schneidstempel und Schneidplatte ausgetauscht werden und die andere Möglichkeit ist, die Anzahl der Schneidstempelhübe zu variieren. Bei letzterem kann eine wiederholte Probenentnahme durch einen einfa chen Impuls durch den Bediener ausgelöst werden oder es besteht die Möglichkeit, dass in der Programmierung der Steuerung eine doppelte oder x-fache Probenentnahme durchgeführt werden muss oder kann. Um die Funktionssi cherheit maximal zu gewährleisten kann die Vorrichtung so programmiert werden, dass bevor nicht eine definierte Anzahl von Proben in Feld entnommen wurde ein Wechseln der Mikrotiterplattenposition als auch eine weitere Ein gabe in die Datenbank unterbunden wird. Nach der voll ständigen Probenentnahme (z. B. 3 mal pro Mikrotiterplat tenfeld) kann die Vorrichtung so programmiert werden, dass die Vorrichtung gesperrt wird und definitiv zur Ein gabe von Proben in die Datenbank auffordert. In der Da tenbank werden auf diese Art, nur durch die Vorrichtung möglich, mit Sicherheit die richtigen Daten zu den ein zelnen Feldern zugeordnet. Die Datenbank fasst also die Einzelproben in Gruppen von Daten zusammen, von weichen die Proben gemeinsam in einer Mikrotiterplatte liegen. Die Vorrichtung ist nicht nur in der Lage Positionen von und oder zu der Datenbank zu senden, sondern es können durch, die prozessorgesteuerte Vorrichtung, auch ganze Datenstämme von und zu der Vorrichtung gesendet werden. Diese Eigenschaft setzt die Vorrichtung in die Lage als vollständige Bearbeitungseinheit zu fungieren. Es könnten komplexe Informationen direkt auf dem Eingabemodul einge geben oder editiert werden. Die Vorrichtung kann auch als selbständiges Modul betrieben werden in der Art, das eine Datenbank direkt in der Vorrichtung integriert wird. Wei terhin kann dann einfach durch eine Art Schnittstelle wie zum Beispiel einem Modern ein intervallartiger Datenab gleich durchgeführt werden.The device according to the invention simplified, accelerated tends to significantly improve and improve the sampling procedure Lich. The likelihood of being prone to errors Confusion of positions on the microtiter plate can e.g. B. completely excluded by the device become. The cost of the entire process is reduced Application of our device to probably up to 25%. The work to be done by the device The process will look like one person has the device served. The labeled sample packaging is ge and the sample identity (labeling of the pack ckung) is entered into the database. This allows the Device are released and the microtiter plate moved to a position provided by the database become. The sample should now be removed from the packaging and the tissue sample can be passed through the device the microtiter plate are punched out. Now in the Microtiter plate has an exact sample by the dimensions of the cutting punch and the cutting plate defined area or volume. The sample volume can however varied by the device in two ways become. On the one hand, cutting punches and cutting inserts be exchanged and the other option is that Vary the number of cutting punch strokes. With the latter Repeated sampling can be carried out by a simple Chen impulse triggered by the operator or it there is a possibility that in the programming of the Control a double or x-fold sampling must or can be carried out. To ensure the functional safety The device can ensure maximum security be programmed that before not a defined one A change was made to the number of samples taken in the field the microtiter plate position as well as another one entry into the database is prevented. After the full constant sampling (e.g. 3 times per microtiter plate tenfeld) the device can be programmed that the device is locked and definitely on requests for samples into the database. In the da This way, only through the device possible to have the correct data on the one with certainty assigned to individual fields. So the database holds that Incremental samples in groups of data together, from soft the samples are placed together in a microtiter plate. The device is not only capable of positions and or to send to the database but it can through, the processor-controlled device, also whole Strains are sent to and from the device. This property enables the device as to act complete machining unit. It could complex information entered directly on the input module give or be edited. The device can also be used as independent module are operated in the way that one Database is integrated directly into the device. Wei terhin can then simply through a kind of interface like For example, an interval-like data from a modern be carried out immediately.
Die gesamte Vorrichtung kann in mehreren unterschiedli chen Modi gefahren werden. Das einfachste ist eine reine manuelle Betriebsart. Der Anwender definiert alle Ar beitsschritte selbständig und kann voll auf alle Parame ter zugreifen. Das andere Extrem ist die vollautomatische Betriebsart. Der Anwender wird vollständig durch die Ar beitsvorgänge geführt und kann seine Arbeitsschritte nicht mehr selbst beeinflussen. Diese Betriebsart ist die für die meisten Anwendungen sinnvollste Einstellung. Feh ler werden ausgeschlossen und die Kosten maximal gesenkt.The entire device can be different in several Chen modes are driven. The simplest is pure manual mode. The user defines all ar steps independently and can be fully on all parameters access. The other extreme is the fully automatic Operating mode. The user is completely through the ar operations and can perform its work steps no longer influence yourself. This operating mode is the most sensible setting for most applications. Feh People are excluded and costs are reduced as much as possible.
Die Entnahme von Proben ist ein gebräuchlicher Vorgang in der Technik der Analyse. Man bedient sich zu diesem Zweck manueller Methoden zum Abtrennen der Proben vom Proban den. Nach dem Ausschneiden der Probe aus dem Probanden mit einem Skalpell wird diese auf eine Nadel gerollt und anschließend von Hand in den Probenbehälter eingelegt. Ungelöst war dabei bisher das Problem der Gewinnung in Form und Volumen bzw. Masse gleichartiger Proben in auto matisierter Form, z. B. in magazinierte oder einzelne Probenbehälter.Sampling is a common process in the technique of analysis. One uses for this purpose manual methods for separating samples from proban the. After cutting out the sample from the subject with a scalpel this is rolled onto a needle and then placed in the sample container by hand. So far, the problem of extraction in Shape and volume or mass of similar samples in auto matised form, e.g. B. in magazine or individual Sample container.
Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffang einer automatisierbaren Entnahme von Proben gleicher Masse und gleichen Volumens bzw. gleicher Fläche, wobei keine manu elle Zusatztätigkeit erforderlich ist, um die Probe vom Werkzeug der Probenentnahme zu entnehmen und einem Pro benbehälter zuzuführen.The present invention aims to capture sheep automatable taking of samples of equal mass and same volume or area, with no manu All additional work is required to take the sample from Tool to take the sample and a pro feed container.
Bei der Probengewinnung mit einem herkömmlichen Stanz werkzeug, bestehend aus Schneidstempel und Schneidplatte (Matrize), kann die Probe am Schneidstempel anhaften und sich somit nach dem Ausschneiden mit dem Stempel in dessen Ausgangsposition bewegen. Es ist also nicht sicherge stellt, dass die Probe an den vorgesehenen Ort z. B. in einen unter der Matrize befindlichen Probenbehälter ge langt.When collecting samples with a conventional punch tool consisting of cutting punch and cutting plate (Die), the sample can adhere to the cutting punch and after cutting out with the stamp in it Move starting position. So it's not safe provides that the sample at the intended location z. B. in a sample container located under the die reaches.
Die beschriebene Erfindung gewährleistet die Funktionssi cherheit der Probenentnahme und garantiert somit einen wirtschaftlichen und effektiven Einsatz, da keine Zwi schenzeiten zur Behebung von Fehlern entstehen. Mit der Vorrichtung ist eine vollautomatisierte, integrierte Pro benentnahme realisierbar.The described invention ensures the functional safety safety of sampling and thus guarantees one economical and effective use, since no interim times to correct errors arise. With the Device is a fully automated, integrated pro removal possible.
Gemäß der Erfindung ist der Stempel relativ zu der Schneidplatte zu bewegen, so dass ein Trennen der Probe durch Scherschneiden erfolgt. Bei oder nach der Bewe gungsumkehr des Stempels in Richtung seiner Ausgangslage streift ein zusätzliches, im oder am Stempel integrier tes, Teil die am Stempel durch Adhäsion anhaftende Probe ab. Es ist eine zuverlässige Probenentnahme gewährleis tet, bei der im vertikalen Einsatz nach der Bewegungsum kehr des Stempels die Probe durch die Schneidplatte fällt und dort der Einlagerung in einen Behälter oder anderen Zwecken direkt zur Verfügung steht. Der Stempel und das zusätzliche Stück können dabei verschiedenartig ausge führt sein.According to the invention, the stamp is relative to that To move the insert so that the sample is separated done by shear cutting. At or after the movement reversal of the stamp in the direction of its starting position grazes an additional, integrated in or on the stamp tes, part of the sample adhering to the stamp by adhesion from. Reliable sampling is guaranteed in vertical use after the movement the sample falls through the cutting plate and there the storage in a container or other Is available for purposes directly. The stamp and that Additional pieces can be of various types leads.
Der Antrieb des Stempels kann manuell, durch Schwerkraft, durch mechanische Energie (z. B. Feder), pneumatisch oder hydraulisch sowie auch durch elektrische oder magnetische Energie erfolgen. Die Ausführung des zusätzlichen beweg lichen Stückes, nachfolgend Abstreifer genannt, kann un terschiedlich sein. Es kann innerhalb oder außerhalb des Stempels angeordnet sein. Sein Antrieb ist ausschließlich durch Massenträgheit bei Bewegungsumkehr. Die Konturen beider Elemente (Stempel und Abstreifer) lassen sich un terschiedlich ausbilden. Möglich sind alle Schneidengeometrien zur Gewinnung von Proben mit geschlossenen Kontu ren.The drive of the stamp can be done manually, by gravity, by mechanical energy (e.g. spring), pneumatic or hydraulic as well as electrical or magnetic Energy. The execution of the additional move Lichen piece, hereinafter called scraper, un be different. It can be inside or outside the Stamp be arranged. Its drive is exclusive due to inertia when reversing movement. The contours both elements (stamp and scraper) can be un train differently. All cutting edge geometries are possible for obtaining samples with closed contours ren.
Die Zeichnungen erläutern die Erfindung. Es zeigen:The drawings illustrate the invention. Show it:
Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Probenahmevorrich tung; Fig. 1 shows the schematic structure of a sampling device;
Fig. 2 eine Detailansicht eines ersten Ausführungsbei spieles einer Abstreiferanordnung; Fig. 2 is a detailed view of a first game Ausführungsbei a wiper assembly;
Fig. 3 eine Detailansicht eines zweiten Ausführungsbei spieles einer Abstreiferanordnung; Fig. 3 is a detailed view of a second game Ausführungsbei a wiper assembly;
Fig. 4 die Vorderansicht einer Probenahmevorrichtung und Fig. 4 is a front view of a sampling device and
Fig. 5 die Aufsicht auf eine Probenahmevorrichtung. Fig. 5 shows the supervision of a sampling device.
Fig. 1 zeigt den schematischen Aufbau der gesamten Vor richtung zur Entnahme von Proben bei Pflanzen und dünn wandigen Materialien. An einem Gestell ist die Schneid platte und der Antrieb für den Schneidstempel fixiert. Mit dem Antrieb verbunden ist wiederum der Schneidstempel selbst, welcher wiederum an seinem einen Ende den Ab streifer trägt. Fig. 1 shows the schematic structure of the entire device before taking samples from plants and thin-walled materials. The cutting plate and the drive for the cutting punch are fixed to a frame. Connected to the drive is the cutting die itself, which in turn carries the scraper at one end.
Fig. 2 und 3 zeigen Ansichten mit Schnittdarstellungen verschiedener Ausführungsvarianten von Stempel und Ab streifer. Der Abstreifer ändert während des Schneidvor ganges seine Position relativ zum Stempel und streift da bei die Probe vom Stempel ab. Der Schneidstempel erfährt in der vorderen Endlage nach dem Schneidvorgang eine schlagartige Bewegungsumkehr und der Abstreifer, bedingt durch seine Massenträgheit, verweilt kurzzeitig in seiner Ursprungsposition. Eine andere Variante liegt vor, wenn sich der Abstreifer im Moment der Bewegungsumkehr des Schneidstempels in der ursprünglichen Bewegungsrichtung weiter bewegt und anschließend gemeinsam mit dem Stempel eine Umkehr der Bewegung erfährt. In jedem Falle wird da bei die Massenträgheit des Abstreifers ausgenutzt, wäh rend der Schneidstempel an sich eine Zwangsbewegung aus führt. Dabei wird der Abstreifer mittels eines Getriebes, Gesperres oder Gehemmes mit dem Stempel nahezu reibungs frei verbunden. Diese Verbindung muss derart reibungsfrei sein, dass der Abstreifer sich auf Grund seiner Massen trägheit in gewissen Grenzen unabhängig vom Schneidstem pel bewegen kann. Fig. 2 and 3 show views with sectional views of different variants of stamp and from scraper. The scraper changes its position relative to the stamp during the cutting process and strips the sample from the stamp. The cutting punch undergoes a sudden reversal of movement in the front end position after the cutting process and the stripper, due to its inertia, remains briefly in its original position. Another variant is when the scraper continues to move in the original direction of movement at the moment of reversal of movement of the cutting punch and then reverses the movement together with the punch. In any case, the inertia of the scraper is used while the cutting punch itself performs a forced movement. The scraper is connected to the plunger almost friction-free by means of a gear, locking mechanism or brake. This connection must be so frictionless that the stripper can move due to its inertia within certain limits regardless of the cutting stamp.
In den Fig. 4 und 5 ist eine beispielhafte Ausführung der Vorrichtung dargestellt. Die Mikrotiterplatten können von der Frontseite in die Vorrichtung geladen werden. Auf der Arbeitsfläche (in der Draufsicht voll zu erkennen) ist ein Display und eine Tastatur eingebaut. Diese Posi tionierung erlaubt dem Bediener ein übersichtliches Ar beiten. Der Schneidstempel ist in zwei übereinander ange ordnete Platten eingesetzt welche von zwei Führungsstan gen gehalten werden. Weiterhin ist auf der Rückseite die Schnittstelle zu der einer externen Datenbank darge stellt. In Figs. 4 and 5, an exemplary embodiment of the device is illustrated. The microtiter plates can be loaded into the device from the front. A display and keyboard are installed on the work surface (fully visible in the top view). This positioning enables the operator to work clearly. The cutting punch is used in two superimposed plates which are held by two guide rods. Furthermore, the interface to an external database is shown on the back.
11
Schneidstempel
Cutting punch
22nd
Abstreifer
Wipers
33rd
Antrieb für Schneidstempel
Drive for cutting punches
44
Gestell
frame
55
Schneidplatte
Insert
66
Einschub für Mikrotiterplatten
Insert for microtiter plates
77
Führungsstange des Gestells
Guide bar of the frame
88th
Anzeige (Display)
Display
99
Tastatur (Auslöser)
Keyboard (trigger)
1010th
Schnittstelle (Computeranschluss)
Interface (computer connection)
1111
Gehäuse
casing
1212th
Haltedorn
Holding mandrel
1313
Führung
guide
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20022666U DE20022666U1 (en) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | Device for automated sampling and filling of microtiter plates with plant material |
| DE10048643A DE10048643A1 (en) | 1999-09-22 | 2000-09-22 | Automatic sampling unit for filling microtitration plates with plant matter, comprises a stripper designed for virtually friction-free motion along a cutting stamp axis |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19946230 | 1999-09-22 | ||
| DE19946231 | 1999-09-22 | ||
| DE10048643A DE10048643A1 (en) | 1999-09-22 | 2000-09-22 | Automatic sampling unit for filling microtitration plates with plant matter, comprises a stripper designed for virtually friction-free motion along a cutting stamp axis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10048643A1 true DE10048643A1 (en) | 2001-05-31 |
Family
ID=26055076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10048643A Ceased DE10048643A1 (en) | 1999-09-22 | 2000-09-22 | Automatic sampling unit for filling microtitration plates with plant matter, comprises a stripper designed for virtually friction-free motion along a cutting stamp axis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10048643A1 (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004024588A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-12-15 | Proteome Factory Ag | Sampling unit with pneumatic sample system transferring spots from e.g. electrophoresis gels to sample vessels, includes spring-loaded separation tool and pneumatic transport system |
| DE102005005518A1 (en) * | 2005-02-01 | 2006-08-10 | Eberhard-Karls-Universität Tübingen Universitätsklinikum | Introducer for biological samples |
| EP1862051A2 (en) * | 2004-08-26 | 2007-12-05 | Monsanto Technology, LLC | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| WO2008059470A2 (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-22 | Trinity Research Limited | A device for withdrawing or for discharging a liquid sample from or into a container1 |
| US7703238B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-04-27 | Monsanto Technology Llc | Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling |
| US7832143B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-11-16 | Monsanto Technology Llc | High throughput methods for sampling seeds |
| US8076076B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-12-13 | Monsanto Technology Llc | Systems and methods for processing hybrid seed |
| CN103119418A (en) * | 2010-06-30 | 2013-05-22 | 沃特曼国际有限公司 | Apparatuses and methods for cutting porous substrates |
| US8501480B2 (en) | 2005-08-26 | 2013-08-06 | Monsanto Technology Llc | High throughput screening of fatty acid composition |
| US8523092B2 (en) | 2009-09-14 | 2013-09-03 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | System and method for creating a test sample from individual seeds or tissue structures |
| US8662425B2 (en) | 2009-03-20 | 2014-03-04 | Pioneer Hi Bred International Inc | High-throughput, seed sampling and collection system and method |
| US9003696B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-04-14 | Monsanto Technology Llc | Automated systems for removing tissue samples from seeds, and related methods |
| US9842252B2 (en) | 2009-05-29 | 2017-12-12 | Monsanto Technology Llc | Systems and methods for use in characterizing agricultural products |
| CN108680380A (en) * | 2018-03-30 | 2018-10-19 | 赵瑞霞 | Plant quarantine tissue slice apparatus |
| CN112268731A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-26 | 江苏大学 | Low-damage plant xylem juice sampling method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3140511A1 (en) * | 1980-10-02 | 1983-04-28 | Klaus 4803 Steinhagen Kalwar | Apparatus for perforating material webs |
| US5146794A (en) * | 1988-03-17 | 1992-09-15 | Millipore Corporation | Filter punch and filter collection system |
| US5638170A (en) * | 1994-06-07 | 1997-06-10 | Hudson Control Group, Inc. | Punched carrier specimen sample processor |
| WO1999015875A1 (en) * | 1997-09-25 | 1999-04-01 | Macquarie Research Ltd. | Apparatus for removing a sample from an array of samples and a cutting tool for use with that apparatus |
-
2000
- 2000-09-22 DE DE10048643A patent/DE10048643A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3140511A1 (en) * | 1980-10-02 | 1983-04-28 | Klaus 4803 Steinhagen Kalwar | Apparatus for perforating material webs |
| US5146794A (en) * | 1988-03-17 | 1992-09-15 | Millipore Corporation | Filter punch and filter collection system |
| US5638170A (en) * | 1994-06-07 | 1997-06-10 | Hudson Control Group, Inc. | Punched carrier specimen sample processor |
| WO1999015875A1 (en) * | 1997-09-25 | 1999-04-01 | Macquarie Research Ltd. | Apparatus for removing a sample from an array of samples and a cutting tool for use with that apparatus |
Cited By (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004024588B4 (en) * | 2004-05-12 | 2007-05-16 | Proteome Factory Ag | Method and device for transferring samples of polymeric support materials into sample receptacles |
| DE102004024588A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-12-15 | Proteome Factory Ag | Sampling unit with pneumatic sample system transferring spots from e.g. electrophoresis gels to sample vessels, includes spring-loaded separation tool and pneumatic transport system |
| US8434259B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-05-07 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US7611842B2 (en) | 2004-08-26 | 2009-11-03 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| EP1862051A3 (en) * | 2004-08-26 | 2008-05-21 | Monsanto Technology, LLC | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US11530963B2 (en) | 2004-08-26 | 2022-12-20 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US11006593B2 (en) | 2004-08-26 | 2021-05-18 | Monsanto Technology Llc | Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling |
| US10775275B2 (en) | 2004-08-26 | 2020-09-15 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US7591101B2 (en) | 2004-08-26 | 2009-09-22 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US10132725B2 (en) | 2004-08-26 | 2018-11-20 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US7703238B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-04-27 | Monsanto Technology Llc | Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling |
| US7767883B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-08-03 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US7830516B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-11-09 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US7832143B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-11-16 | Monsanto Technology Llc | High throughput methods for sampling seeds |
| US7849632B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-12-14 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US7941969B2 (en) | 2004-08-26 | 2011-05-17 | Monsanto Technology Llc | Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling |
| US8071845B2 (en) | 2004-08-26 | 2011-12-06 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US9986699B2 (en) | 2004-08-26 | 2018-06-05 | Monsanto Technology Llc | Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling |
| US8312672B2 (en) | 2004-08-26 | 2012-11-20 | Monsanto Technology Llc | Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling |
| US9448141B2 (en) | 2004-08-26 | 2016-09-20 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US8959833B2 (en) | 2004-08-26 | 2015-02-24 | Monsanto Technology Llc | Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling |
| US8436225B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-05-07 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US8561346B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-10-22 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| EP1862051A2 (en) * | 2004-08-26 | 2007-12-05 | Monsanto Technology, LLC | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| US7502113B2 (en) | 2004-08-26 | 2009-03-10 | Monsanto Technology Llc | Automated seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| DE102005005518A1 (en) * | 2005-02-01 | 2006-08-10 | Eberhard-Karls-Universität Tübingen Universitätsklinikum | Introducer for biological samples |
| US8501480B2 (en) | 2005-08-26 | 2013-08-06 | Monsanto Technology Llc | High throughput screening of fatty acid composition |
| WO2008059470A2 (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-22 | Trinity Research Limited | A device for withdrawing or for discharging a liquid sample from or into a container1 |
| WO2008059470A3 (en) * | 2006-11-15 | 2008-07-31 | Trinity Res Ltd | A device for withdrawing or for discharging a liquid sample from or into a container1 |
| US8349278B2 (en) | 2006-11-15 | 2013-01-08 | Tcoag Ireland Limited | Apparatus for withdrawing a liquid sample from selected ones of a plurality of containers |
| US8076076B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-12-13 | Monsanto Technology Llc | Systems and methods for processing hybrid seed |
| US8662425B2 (en) | 2009-03-20 | 2014-03-04 | Pioneer Hi Bred International Inc | High-throughput, seed sampling and collection system and method |
| US9842252B2 (en) | 2009-05-29 | 2017-12-12 | Monsanto Technology Llc | Systems and methods for use in characterizing agricultural products |
| US8523092B2 (en) | 2009-09-14 | 2013-09-03 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | System and method for creating a test sample from individual seeds or tissue structures |
| CN103119418B (en) * | 2010-06-30 | 2016-03-02 | 沃特曼国际有限公司 | For cutting equipment and the method for porous matrix |
| US9321095B2 (en) | 2010-06-30 | 2016-04-26 | General Electric Company | Apparatuses and methods for cutting porous substrates |
| CN103119418A (en) * | 2010-06-30 | 2013-05-22 | 沃特曼国际有限公司 | Apparatuses and methods for cutting porous substrates |
| US10705102B2 (en) | 2010-07-20 | 2020-07-07 | Monsanto Technology Llc | Automated systems for removing tissue samples from seeds, and related methods |
| US9003696B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-04-14 | Monsanto Technology Llc | Automated systems for removing tissue samples from seeds, and related methods |
| CN108680380A (en) * | 2018-03-30 | 2018-10-19 | 赵瑞霞 | Plant quarantine tissue slice apparatus |
| CN108680380B (en) * | 2018-03-30 | 2020-12-11 | 嘉兴新博信息科技有限公司 | Tissue slice device for plant quarantine |
| CN112268731B (en) * | 2020-09-25 | 2023-02-17 | 江苏大学 | Low-damage plant xylem juice sampling method |
| CN112268731A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-26 | 江苏大学 | Low-damage plant xylem juice sampling method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10048643A1 (en) | Automatic sampling unit for filling microtitration plates with plant matter, comprises a stripper designed for virtually friction-free motion along a cutting stamp axis | |
| DE2660368C2 (en) | Pick and place machine for inserting the leads of electronic components of the parallel line type into openings provided for this purpose in printed circuits | |
| EP0036443B1 (en) | Lancet apparatus for withdrawing blood for diagnostic purposes | |
| DE10022693C1 (en) | Automatic pipetting system for filling microtiter plates has single row, multichannel head with mechanism for stripping nozzles from pipettes | |
| DE102008050530B4 (en) | A method for the common confusion-safe handling of slides and at least one sample cassette | |
| EP3218678B1 (en) | Dosing device | |
| EP2337591B1 (en) | Device for opening a line | |
| EP0154002A1 (en) | Device for taking blood samples for the diagnosis of body functions | |
| WO2005113149A1 (en) | Device for receiving and dispensing liquids | |
| DE102008000036B4 (en) | Method for making histological sections and microtome with an applicator and cutter | |
| DE2626810B2 (en) | ||
| EP0315757A2 (en) | Method and apparatus for storing and mixing blood samples | |
| DE3805808A1 (en) | Automatic workstation for microbiological work | |
| DE102007006826A1 (en) | Microtome blade changing device for a knife holder of a microtome and microtome | |
| DE102007048409A1 (en) | Method for positioning biological samples in a microscopic arrangement | |
| DE102011009502A1 (en) | Covering module for applying coverslips to slides | |
| EP1914547A1 (en) | Device, measuring apparatus and method for drawing and examining or manipulating sample liquid on a microfluidic platform | |
| DE60224016T2 (en) | TISSUE ARRAY INSTRUMENT | |
| DE1467709C3 (en) | Device on a machine for punching bars of soap and the like | |
| DE60307009T2 (en) | Automatic analyzer | |
| EP1336834A1 (en) | Device for treating biopsy specimens and method of use thereof | |
| DE102019113679A1 (en) | Liquid screening assembly with mechanical release of the smallest amounts of liquid | |
| EP0154282A2 (en) | Device for taking samples | |
| DE3806026C1 (en) | ||
| EP0075867A1 (en) | Apparatus and process for the automatic application of samples in thin-layer chromatography |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |