DE10047729C2

DE10047729C2 - Mechanical toggle press

Info

Publication number: DE10047729C2
Application number: DE2000147729
Authority: DE
Inventors: Berthold Daub; Georg Fiergolla; Christian Schultens; Thomas Graebener
Original assignee: Graebener Pressensysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Graebener Pressensysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: DE10047729A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kniehebelpresse, die ein obenliegendes Antriebsgehäu se und zumindest ein von dem Antrieb beaufschlagtes Kniehebelsystem aufweist, über das der Pressenstößel im Pressenständer relativ zum Pressentisch heb- und senkbar ist.The invention relates to a toggle press that has an overhead drive housing se and has at least one toggle lever system acted upon by the drive, via which the press ram in the press stand can be lifted and lifted relative to the press table is lowerable.

Eine solche Kniehebelpresse ist aus der JP 0 922 56 86 A bekannt. Die Antriebs einheit ist dort in dem den linken und rechten Pressenständer miteinander verbin denden Querjoch vorgesehen, wozu dieses ein frontseitiges und ein rückwärtiges, aus dem Querjoch vorkragendes Antriebsgehäuse aufnimmt.Such a toggle press is known from JP 0 922 56 86 A. The drive The unit is connected to the left and right press stands The transverse yoke is provided, for which purpose a front and a rear, projecting drive housing from the transverse yoke.

Einen oben angeordneten Antrieb, welcher zwei gegenläufig und winkelsynchron drehbewegliche Antriebskurbeln und zwei zugehörige Kniehebelsysteme aufweist, die den Pressenstößel heben und senken, wobei jede Antriebskurbel im Kniege lenkbereich am zugehörigen Kniehebelsystem angreift, besitzt auch eine durch die EP 0 749 826 A2 bekanntgewordene Kniehebelpresse. Die unteren Endgelenke beider Kniehebelsysteme sind miteinander durch eine sich normal zur Bewe gungsrichtung des Pressenstößels erstreckende Koppel verbunden. Die Koppel wirkt mit den ortsfesten Führungs- und Stütztraversen zusammen und gewährlei stet, daß während des Betriebs der Kniehebelpresse aus den Kniehebelsystemen des Antriebs resultierende Horizontalkräfte aufgefangen und relativ großflächig in die ständerfesten Führungs- und Stütztraversen eingeleitet werden. A drive arranged at the top, which two counter-rotating and angularly synchronous has rotatable drive cranks and two associated toggle lever systems, which raise and lower the press ram, with each drive crank in the knee steering area on the associated knee lever system also has a through the EP 0 749 826 A2 known toggle press. The lower end joints Both toggle lever systems are normal to one another by a move direction of the press ram connected coupling. The paddock interacts with the fixed guide and support crossbeams and guarantees stet that during the operation of the toggle press from the toggle lever systems the resulting horizontal forces are absorbed and relatively large in the fixed guide and support beams are introduced.

In der Praxis ist es immer wieder erforderlich, unterschiedliche Hubhöhen zu ver wirklichen. Bei bekannten Pressen ist daher eine mechanische Hubverstellung vorgesehen. Diese ermöglicht zwar Änderungen des Hubes im Rahmen der Ex zentrizität der Exzenterwelle, jedoch ist dabei unvermeidlich, daß bei eingestellten kleineren Hüben die Kniehebelsysteme nicht mehr in Strecklage gefahren werden können.In practice, it is always necessary to set different lifting heights real. In known presses there is therefore a mechanical stroke adjustment intended. This allows changes in the stroke within the Ex centricity of the eccentric shaft, but it is inevitable that at set smaller strokes the toggle lever systems can no longer be operated in the extended position can.

Den bekannten mechanischen Kurbel- oder Exzenterpressen ist gemeinsam, daß sie eine durch die Auslegung der im Antrieb verwendeten Bauelemente festge legte Bewegungscharakteristik aufweisen. Damit diese Bewegungscharakteristik den verfahrentechnischen Anforderungen angepaßt werden kann, wurden spezi elle, vielgliedrige Antriebsmechanismen entwickelt, die allerdings technisch sehr aufwendig und daher auch störanfällig sind. Hinzu kommt, daß eine Abhängigkeit zwischen der Hubhöhe und der Maschinen- bzw. Pressenbreite besteht, so daß Pressen mit höherem Hub als den festgelegten größten Hub aufgrund der Kine matik mehr Bauraum in der Breite benötigen.The known mechanical crank or eccentric presses have in common that they are determined by the design of the components used in the drive put movement characteristics. So that this movement characteristic the process engineering requirements can be adapted, speci elle, multi-part drive mechanisms developed, but technically very are complex and therefore prone to failure. Add to that a dependency exists between the lifting height and the machine or press width, so that Presses with a stroke higher than the specified largest stroke due to the kine need more space in width.

Für eine mechanische Presse anderer Art ist es aus der DE 19 26 249 A bekannt, auf dem Querjoch einen die Antriebseinheit aufweisenden, bei Überlast gegen eine Vorspannung ausweichenden bzw. sich anhebenden Unterrahmen vorzuse hen. Der Unterrahmen ist hierzu auf einer starren Achse drehbar mit dem Pres sengestell verbunden.For a mechanical press of another type, it is known from DE 19 26 249 A on the cross yoke with the drive unit, against overload a pre-tension evasive or lifting subframe hen. For this purpose, the subframe can be rotated on a rigid axis with the Pres scorch connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Kniehebelpresse zu schaffen, die sich durch eine modulare Bauweise auszeichnet und mit gerin gem Aufwand flexibel an die jeweiligen Betriebs-Erfordernisse anpassen läßt, da bei eine insgesamt verbesserte Betriebsweise ermöglicht und die Abhängigkeit von Hubhöhe zu Maschinenbreite beseitigt. The invention has for its object a generic toggle press to create, which is characterized by a modular design and with gerin can be flexibly adapted to the respective operating requirements, because allows for an overall improved mode of operation and dependency eliminated from lifting height to machine width.

Diese Aufgabe wird in verblüffend einfacher Weise dadurch gelöst, daß das An triebsgehäuse seitlich neben dem Kniehebelsystem und zur Einstellung von Nei gungslagen schwenkbar am Pressenständer angeordnet ist. Indem sich das um einen fixen Drehpunkt verschwenkbare Antriebsgehäuse in Bezug auf den Pres senständer in verschiedene Schräglagen verstellen läßt, können mehrere Vorteile gleichzeitig erreicht werden. Jeder Hubhöhe kann ein bestimmter Schwenkwinkel zugeordnet werden, der sich so bestimmen läßt, daß das Kniehebelsystem sowohl bei größtem als auch bei kleinstem Hub annähernd in eine Strecklage kommt. Damit wird die auf die Exzenterwelle wirkende Kraftkomponente kleiner, stellt sich auch bei kleinen Hubhöhen ein optimierter Weg-Zeit-Verlauf ein und können im unteren Totpunkt Lageabweichungen über den gesamten Hubverstellbereich ver mieden werden. Abhängig von der Schräglage bzw. Neigung des Antriebsgehäuses verlagert sich entsprechend der Drehpunkt der Exzenterwelle für den Antrieb des Kniehebelsystems, womit sich die Hubhöhe verändert, ohne hierzu im übrigen eine klassische mechanische Hubverstellung zu benötigen.This object is achieved in an amazingly simple manner in that the drive housing on the side next to the toggle lever system and for adjusting the Nei position is pivotally arranged on the press stand. By doing that a fixed pivot point of the drive housing in relation to the pres can be adjusted in different inclined positions, can have several advantages can be achieved at the same time. Each lifting height can have a certain swivel angle assigned, which can be determined so that the toggle lever system both comes into an extended position with the largest as well as the smallest stroke. As a result, the force component acting on the eccentric shaft becomes smaller even with small lifting heights, an optimized path-time curve can be bottom dead center position deviations over the entire stroke adjustment range be avoided. Depending on the inclination or inclination of the drive housing the pivot point of the eccentric shaft for the drive shifts accordingly of the toggle system, which changes the lifting height, without doing anything else need a classic mechanical stroke adjustment.

Weiterhin ist bei einer in Überlast stehenden Presse eine leichte Lösbarkeit mög lich. Denn im Überlastfall läßt sich das Antriebsgehäuse wegschwenken und so die Überlast aufheben, ohne daß ein negativer Einfluß auf die Pressensteifigkeit vorliegt. Dies ist bei den bekannten Pressen nicht der Fall, bei denen eine in Überlast stehende Presse in der Regel über eine hydraulische Überlastsicherung gesichert bzw. gelöst wird. Das hierzu benötigte, im Kraftfluß der Presse angeord nete Bauteil bringt nämlich Einbußen der Steifigkeit mit sich.Furthermore, an easy release is possible with an overloaded press Lich. Because in the event of an overload, the drive housing can be swung away and so cancel the overload without any negative impact on the press rigidity is present. This is not the case with the known presses, in which one in Overload press usually via a hydraulic overload protection secured or released. The required for this, arranged in the power flow of the press nete component brings with it a loss of rigidity.

Das Antriebsgehäuse läßt sich als fertige Einheit vorfertigen und braucht dann lediglich noch an das Kniehebelsystem oder - bei mehreren vorhandenen Kniehe belsystemen - an die Kniehebelsysteme angelenkt zu werden. Die Einbauteile können somit in den einteiligen oder mehrteiligen Ständer sukzessive integriert werden. Dabei lassen sich innerhalb einer Pressenreihe mit unterschiedlicher Preßkraft, auch wenn z. B. eine abweichende Breite erforderlich ist, doch möglichst viele Gleichteile verwenden, z. B. das bzw. die Kniehebelsysteme, die Stößelfüh rung und das Antriebsgehäuse.The drive housing can be prefabricated as a finished unit and then needs only to the knee lever system or - if there are several knee heights lever systems - to be linked to the toggle lever systems. The built-in parts can thus be successively integrated into the one-part or multi-part stand become. You can use different presses within a series of presses Pressing force, even if z. B. a different width is required, but if possible use many identical parts, e.g. B. the or the knee lever systems, the plunger tion and the drive housing.

Nach einer Ausführung der Erfindung greift an das Antriebsgehäuse eine Verstell einrichtung ein. Diese kann mechanischer bzw. hydraulischer Art sein, um das Antriebsgehäuse stets so zu verstellen, daß das Kniehebelsystem sowohl bei gro ßem, als auch bei kleinem Hub die gewünschte, zumindest angenäherte Streckla ge erreichen kann.According to one embodiment of the invention, an adjustment engages the drive housing establishment one. This can be mechanical or hydraulic in order to Always adjust the drive housing so that the toggle lever system both at large ßem, as well as with a small stroke, the desired, at least approximate stretch ge can achieve.

Wenn die Verstelleinrichtung vorzugsweise als kontinuierlich arbeitendes Stall mittel ausgebildet ist, das z. B. eine rechnergestützt regelbare hydraulische bzw. elektromotorische Bewegung erzeugt, kann ein variabler Weg-Zeit-Verlauf des von den Kniehebelsystemen bewegten Stößels erreicht werden. Hierbei ist es gleich, ob einfache, aus zwei Gelenkhebeln bestehende oder modifizierte, sich aus meh reren Gelenkhebeln zusammensetzende Kniehebelsysteme verwendet werden.If the adjustment device preferably as a continuously working stable is formed medium, the z. B. a computer-controlled adjustable hydraulic or generated electromotive movement, a variable path-time course of the the toggle lever systems moving plunger can be reached. Here it is the same whether simple, consisting of two articulated levers or modified, from meh toggle lever assemblies are used.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind bei zwei verwendeten Kniehe belsystemen die beiden Kniehebelsysteme über zwei parallel zueinander ange ordnete Koppeln miteinander verbunden. Es ist dann nur noch eine Exzenterwelle nötig womit ein wesentlich einfacherer Antriebsmechanismus vorliegt, da über die Koppeln ein Gleichlauf beider Kniehebelsysteme gewährleistet wird; es sind dann auch keine gegensinnig laufenden Kurbeln mehr erforderlich. Die Koppeln bleiben während des gesamten Bewegungsablaufs parallel zueinander, wobei sich im Zu sammenspiel mit den Gelenkhebeln der Kniehebelsysteme in der Stellung zum oberen Totpunkt hin lediglich eine Parallelogrammverschiebung ergibt. Die Bewe gungsübertragung von dem einen zu dem anderen Kniehebelsystem durch Kop peln ermöglicht es, vor dem Einbau des Moduls der Kniehebelsysteme den Ab stand der beiden Kniehebelsysteme durch einfaches Verändern der Länge der Koppeln an den jeweiligen Bedarfsfall anzupassen. Selbst bei einer schmalen Presse kann damit ein großer Hub verwirklicht werden, da trotz kurzer Koppeln ein großer Hub verwirklicht werden kann, weil sich die Gelenkhebel der Kniehebelsy steme entsprechend länger vorsehen lassen.According to a further proposal of the invention, two knees are used lever systems, the two toggle lever systems are connected in parallel to one another ordered coupling linked together. It is then only an eccentric shaft necessary with which a much simpler drive mechanism is present, since the Coupling a synchronism of both toggle lever systems is guaranteed; then it is no more counter-rotating cranks are required. The paddocks remain parallel to each other during the entire course of movement, interplay with the articulated levers of the toggle lever systems in the position for top dead center results only in a parallelogram shift. The Bewe transmission from one to the other toggle system by Kop peln enables the Ab to be installed before the module of the toggle lever systems is installed the two toggle systems by simply changing the length of the Adapt coupling to the respective need. Even with a narrow one Press can thus achieve a large stroke, because despite short coupling large stroke can be realized because the articulated levers of the toggle leversy allow for longer systems accordingly.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprü chen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:Further details and features of the invention emerge from the claims Chen and the following description of shown in the drawings Embodiments of the invention. Show it:

Fig. 1 in Vorderansicht eine vereinfacht dargestellte Kniehebelpresse; Figure 1 is a front view of a simplified toggle press.

Fig. 2 in schematischer Darstellung die Antriebskinematik der Kniehebelpresse nach Fig. 1 mit Stellung der Kniehebel im unteren Totpunkt; Fig. 2 is a schematic representation of the drive kinematics of the toggle press of Figure 1 with position of the toggle lever at bottom dead center.

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung mit Stellung der Kniehebel im oberen Totpunkt; Fig. 3 is a representation corresponding to Fig 2 position of the knee lever in its upper dead center.

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Lageabweichung bzw. -verschiebung bei einer zum Stand der Technik zählenden Kniehebelpresse; FIG. 4 shows a schematic illustration of the positional deviation or shift in a toggle lever press which is part of the prior art; FIG.

Fig. 5 eine Antriebs-Schemazeichnung der Presse nach Fig. 1 mit Verstellung des Drehpunktes der Exzenterwelle; Fig. 5 is a drive schematic drawing of the press of Figure 1 with adjustment of the fulcrum of the eccentric shaft.

Fig. 6 bei einer modifizierten, drei Gelenkhebel pro Kniehebelsystem aufweisen den Presse die Betriebsweise mit kontinuierlicher Verstellung des Dreh punktes der Exzenterwelle; Fig. 6 in a modified, three articulated levers per toggle system have the press the mode of operation with continuous adjustment of the pivot point of the eccentric shaft;

Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung mit demgegenüber zwei Gelenk hebel pro Kniehebelsystem; Fig. 7 is a representation corresponding with Figure 6 in contrast, two articulated levers each toggle lever system.

Fig. 8 in schematischer Darstellung die bei weitestgehend durchgestreckten Knie hebelsystemen auftretende Horizontalkraft; und Fig. 8 shows a schematic representation of the horizontal force occurring when the knee lever systems are largely extended; and

Fig. 9 in Gegenüberstellung zur Fig. 8 die bei nicht durchgestreckten Kniehebel systemen auftretende Horizontalkraft. Fig. 9 in comparison to FIG. 8, the horizontal force occurring when the toggle lever systems are not extended.

Eine in Fig. 1 gezeigte, einen beispielsweise als Schweißkonstruktion ausgeführ ten Pressenständer 2 aufweisende Kniehebelpresse 1 ist mit einem obenliegen den Antriebssystem ausgebildet. Dieses umfaßt im Ausführungsbeispiel ein links und ein rechts angeordnetes Kniehebelsystem 3a bzw. 3b, alternativ könnte auch nur ein Kniehebelsystem vorgesehen werden, die über zwei parallel zueinander angeordnete Koppeln 4a, 4b miteinander verbunden sind. Von einem am Pres senständer 2 seitlich angeordneten Antriebsgehäuse 5 geht ein auf einer Exzen terwelle 6 gelagertes Pleuel 7 aus, dessen vorderes Ende an Gelenkachsen 9, 10 angreift, die gleichzeitig die Anbindungen für die Gelenkhebel 11 bzw. 12 des Kniehebelsystems 3b darstellen. Eben solche Gelenkachsen 9 bzw. 10 sind an dem vom Antriebsgehäuse 5 entfernten Kniehebelsystem 3a als Anlenkungen ei nerseits zu den Koppeln 4a, 4b und andererseits den dortigen Gelenkhebeln 11, 12 vorhanden.A shown in Fig. 1, a for example a welded design th press stand 2 having toggle press 1 is formed with an overhead drive system. In the exemplary embodiment, this comprises a toggle lever system 3 a or 3 b arranged on the left and a right, alternatively, only one toggle lever system could also be provided, which are connected to one another via two couplers 4 a, 4 b arranged parallel to one another. From a side mounted on the pres senstandser 2 drive housing 5 is a connecting rod 7 mounted on an excenter shaft 6 , the front end of which engages joint axes 9 , 10 , which simultaneously represent the connections for the joint levers 11 and 12 of the toggle lever system 3 b. Just such hinge axes 9 and 10 are present on the toggle lever system 3 a remote from the drive housing 5 as articulations on the one hand to the couplers 4 a, 4 b and on the other hand the articulated levers 11 , 12 there.

Die Kniehebelsysteme 3a, 3b tragen über Spindeln 13 einen in einem Fenster 14 des Pressenständers 2 in Seitenführungen 15 angeordneten Pressenstößel 16. Beim Umlaufen der Exzenterwelle 6 überträgt diese mittels des Pleuels 7, die An triebsbewegung auf die Kniehebelsysteme 3a, 3b, deren Gelenkhebel 11, 12 ent sprechend dem Bewegungsablauf in den Gelenkachsen 9, 10 abknicken bzw. sich strecken und den Pressenstößel 16 in Richtung auf den Pressentisch 17 zur Bear beitung eines nicht gezeigten Werkstückes auf und ab bewegen bzw. heben und senken. In der Betriebssituation nach Fig. 1 befindet sich der Pressenstößel 16 im unteren Totpunkt, wobei die Kniehebelsysteme 3a, 3b eine weitestgehend ge streckte Lage einnehmen, wie das auch in der dieser Position entsprechenden Schema-Zeichnung gemäß Fig. 2 zu entnehmen ist. Der damit erreichte große Vorteil einer kleinen Horizontalkraft bei annähernder Strecklage der Kniehebelsy steme 3a, 3b wird durch Fig. 8 verdeutlicht; die Horizontalkraft F_H ist hier wesent lich kleiner als bei einer im Vergleich dazu in Fig. 9 gezeigten, nicht gestreckten Lage der Kniehebelsysteme, bei der eine sehr viel größere Horizontalkraft F_H1 vor liegt.The toggle lever systems 3 a, 3 b carry, via spindles 13, a press ram 16 arranged in side guides 15 in a window 14 of the press stand 2 . When rotating the eccentric shaft 6 , this transmits by means of the connecting rod 7 , the drive movement to the toggle lever systems 3 a, 3 b, the articulated levers 11 , 12 kinking or stretching accordingly in the articulation axes 9 , 10 and the press ram 16 in the direction on the press table 17 for processing a workpiece, not shown, move up and down or raise and lower. In the operating situation according to FIG. 1, the press ram 16 is at the bottom dead center, the toggle lever systems 3 a, 3 b occupying a largely extended position, as can also be seen in the schematic drawing corresponding to this position according to FIG. 2. The great advantage thus achieved of a small horizontal force with approximately extended position of the toggle levers 3 a, 3 b is illustrated by FIG. 8; the horizontal force F _H is much smaller here than in a non-extended position of the toggle lever systems shown in FIG. 9, in which there is a much larger horizontal force F _H1 .

Eine wie in Fig. 9 schematisch gezeigte Knicklage der Kniehebelsysteme ist bei bekannten Pressen unvermeidlich, wenn mittels der zu diesem Zweck vorhande nen mechanischen Hubverstellungen die Presse von ihrem maximalen Hub auf einen kleineren Arbeitshub des Pressenstößels 16 umgestellt wird. Das Erreichen einer weitestgehenden Strecklage der Kniehebelsysteme 3a, 3b wird bei der Knie hebelpresse 1 nach Fig. 1 dadurch ermöglicht, daß das Antriebsgehäuse 5 um einen Drehpunkt 18 schwenkbar am Pressenständer 2 angeordnet und daher in eine dem jeweiligen Hub entsprechende, auch bei kleinerwerdenden Arbeitshüben eine in Fig. 8 gezeigte Strecklage der Kniehebelsysteme 3a, 3b gewährleistende Schrägposition verschwenkt wird. Hierdurch ändert sich der Drehpunkt 20 der Ex zenterwelle 6, wobei sich jeder Hubwinkel ein bestimmter Schwenkwinkel phi zu ordnen läßt, wie in Fig. 5 dargestellt. In dieser Figur wird in durchgezogenen Lini en die Anordnung des Antriebsgehäuses 5 gemäß Fig. 1 in der Ausgangslage und strichpunktiert in einer Neigungs- bzw. Schräglage des Antriebsgehäuses 5 ge zeigt.A kink position of the toggle lever systems shown schematically in FIG. 9 is inevitable in known presses if the press is switched from its maximum stroke to a smaller working stroke of the press ram 16 by means of the mechanical stroke adjustments present for this purpose. Achieving a broadest extended position of the toggle mechanisms 3 a, 3 b lever press during the knees 1 of FIG. 1 made possible in that the drive housing 5 is arranged about a pivot point 18 pivotally mounted on the press frame 2, and therefore corresponding to a of each stroke, even with smaller and smaller Working strokes an extended position shown in FIG. 8 of the toggle lever systems 3 a, 3 b ensuring inclined position is pivoted. As a result, the pivot point 20 of the Ex center shaft 6 changes , with each stroke angle being able to arrange a specific pivot angle phi, as shown in FIG. 5. In this figure, the arrangement of the drive housing 5 according to FIG. 1 is shown in solid lines in the starting position and dash-dotted lines in an inclined or inclined position of the drive housing 5 .

Während bekannte Kniehebelpressen zum Arbeiten mit unterschiedlichen Hubhö hen mechanische Hubverstellungen benötigen, wobei es aber - wie in Fig. 4 ge zeigt - im unteren Totpunkt zu Lageabweichungen 21 kommt, wenn eine Verstel lung vom kleinsten Hub 22 zum größten Hub 23 hin erfolgt, wird bei dem Antriebs system mit Neigungseinstellung des Antriebsgehäuses 5 und Verbindung der bei den Kniehebelsysteme 3a, 3b über Koppeln 4a, 4b aufgrund der möglichen Verla gerung des Drehpunktes 20 der Exzenterwelle 6 nicht nur eine solche Lageabwei chung im unteren Totpunkt vermieden, sondern es ist bei gleichzeitigem Verän dern des Schwenkwinkels Phi auch keine mechanische Hubverstell-Einrichtung mehr erforderlich. Die Koppeln 4a, 4b nehmen während des gesamten Bewe gungsablaufs eine zueinander stets parallele Lage ein; es erfolgt lediglich eine Verschiebung zu einem Parallelogramm, wie aus der die Stellung im oberen Tot punkt zeigenden Fig. 3 zu entnehmen ist.While known toggle presses require mechanical stroke adjustments to work with different lifting heights, but where - as shown in FIG. 4 ge - positional deviations 21 occur at bottom dead center when an adjustment takes place from the smallest stroke 22 to the largest stroke 23 , at the drive system with tilt adjustment of the drive housing 5 and connection of the toggle lever systems 3 a, 3 b via coupling 4 a, 4 b due to the possible displacement of the pivot point 20 of the eccentric shaft 6 not only avoided such a positional deviation in bottom dead center, but it If the swivel angle Phi is changed at the same time, a mechanical stroke adjustment device is no longer required. The couplers 4 a, 4 b assume a position which is always parallel to one another during the entire movement sequence; there is only a shift to a parallelogram, as can be seen from the position in the upper dead point shown in FIG. 3.

In den Fig. 6 und 7 sind für ein einfaches Kniehebelsystem 3b (vgl. Fig. 7) bzw. für ein modifiziertes Kniehebelsystem 103b (vgl. Fig. 6) Abwandlungen der Verstell einrichtung 119 zum Verschwenken des Antriebsgehäuses 5 in eine Schräg- bzw. Neigungslage dargestellt. Hier in Form von kontinuierlich arbeitenden (mecha nisch, hydraulisch oder elektromotorisch) Verstelleinrichtungen 119, die z. B. rech nergestützt das Antriebsgehäuse gemäß Pfeil 24 stetig um den Schwenkpunkt 18 verstellen, womit sich für die Kinematik des Pressenstößels 16 ein variabler Weg- Zeit-Verlauf einstellen läßt. Die Verschwenkbarkeit des Antriebsgehäuses 5 bringt es weiter mit sich, daß auf einfache Weise eine in Überlast stehende Presse ge löst werden kann, wozu nämlich lediglich das Antriebsgehäuse 5 weggeschwenkt werden muß.In Figs. 6 and 7 are for a simple toggle lever system 3 b (see. Fig. 7) or for a modified toggle lever system 103 b (see FIG. FIG. 6) Modifications of the adjustment means 119 for pivoting the drive housing 5 in an oblique or inclined position shown. Here in the form of continuously working (mechanical, hydraulic or electric motor) adjusting devices 119 , the z. B. arithmetically supported adjust the drive housing according to arrow 24 about the pivot point 18 , which can be set for the kinematics of the press ram 16 a variable path-time curve. The pivotability of the drive housing 5 also means that an overloaded press can easily be released, for which purpose only the drive housing 5 has to be pivoted away.

Bei der Kniehebelpresse 1 nach Fig. 1 läßt sich weiterhin eine herstellungsgünstige Modul-Bauweise verwirklichen, und dies sowohl für den Pressenständer, der statt als Schweißkonstruktion beispielsweise auch mit an ein Pressentisch-Grundmodul anzusetzenden Ständern ausgebildet sein kann, als auch für den obenliegenden Antrieb. Denn nicht nur das Antriebsgehäuse 5 mit den dazugehörigen Bauteilen, sondern auch die Kniehebelsysteme fassen sich als jeweils separates Modul vor sehen und dann von der Seite bzw. von oben in den Pressenständer einbauen. Es wird hiermit die Voraussetzung geschaffen, innerhalb einer Preßkraftreihe mit möglichst vielen Gleichteilen auskommen zu können. Weiterhin ist es möglich, mit dieser Antriebskonzeption eine schmale Presse mit großem Hub zu betreiben. Die beiden Kniehebelsysteme 3a, 3b können in ihrem Abstand in einfacher Weise durch den Einbau von Koppeln mit einer anderen, gewünschten Länge verändert werden.In the toggle press 1 according to FIG. 1, a module construction that is favorable to manufacture can also be realized, both for the press stand, which can be designed instead of as a welded construction, for example, with stands to be attached to a press table basic module, and for the overhead drive. Because not only the drive housing 5 with the associated components, but also the toggle lever systems can be seen as separate modules and then installed from the side or from above in the press stand. This creates the prerequisite for being able to make do with as many identical parts as possible within a series of pressing forces. It is also possible to operate a narrow press with a long stroke with this drive concept. The distance between the two toggle lever systems 3 a, 3 b can be changed in a simple manner by installing couplers with a different, desired length.

Claims

1. toggle press ( 1 ) which has an overhead drive housing ( 5 ) and at least one toggle lever system ( 3 a; 3 b) acted on by the drive, via which the press ram ( 16 ) in the press stand ( 2 ) relative to the press table ( 17 ) Can be raised and lowered, characterized in that the drive housing ( 5 ) is arranged laterally next to the toggle lever system ( 3 b) and can be pivoted on the press stand ( 2 ) in order to set inclination positions.

2. toggle press according to claim 1, characterized by an on the drive housing ( 5 ) engaging adjusting device ( 19 ; 119 ).

3. toggle press according to claim 2, characterized in that the adjusting device ( 119 ) is designed as a continuously operating adjusting means.

4. toggle press according to one of claims 1 to 3, carried out with two toggle lever systems, characterized in that the two toggle lever systems ( 3 a, 3 b) are connected to one another via two parallel couplers ( 4 a, 4 b).