DE10043539A1 - Coupling position and level measurement device for vehicle component assembling machine, has measurement head swingably provided in cavity of hemispherical base - Google Patents

Coupling position and level measurement device for vehicle component assembling machine, has measurement head swingably provided in cavity of hemispherical base

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Abstract

The measurement device has a measurement arm (6) and a hemispherical base (7). A measurement head (12) is swingably provided in a cavity of the base and connected to measurement location of the assembling machine.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Meßeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a measuring device according to the preamble of Claim 1.

Zum Einmessen eines Koordinatenpunktes bzw. von Koordinatenpunkten in x-, y- und z-Richtung als Aufnahmepunkte für Blechformkörper beispielsweise in einer Montagevorrichtungen sind Meßeinrichtung bekannt, die aus sogenannten Meßtastern bestehen, die beispielsweise eine Halbkugel oder Kugeln in der Vorrichtung abtasten und der entsprechende Koordinatenpunkt an der Vorrichtung somit einstellbar ist.For measuring a coordinate point or coordinate points in x-, y- and z direction as mounting points for sheet metal bodies, for example in a Mounting devices are known measuring device, the so-called probes consist of, for example, scanning a hemisphere or balls in the device and the corresponding coordinate point on the device can thus be set.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Meßeinrichtung zu schaffen, mit der in einfacher Weise ein Koordinatenpunkt an einer Vorrichtung zur lagegenauen Positionierung eines Karosseriebauteils oder dgl. Bauteil in einem definierten Aufnahmepunkt gebildet wird.The object of the invention is to provide an improved measuring device with which in simply a coordinate point on a device for exact location Positioning a body component or the like component in a defined Recording point is formed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.This object is achieved by the features of claim 1. The dependent claims contain further advantageous features.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß in jeder Lage ein Aufnahmepunkt für ein Karosseriebauteil bzw. ein Koordinatenpunkt an einer Montagevorrichtung oder einer sonstigen Vorrichtung einmeßbar ist. Dieser Aufnahmepunkt ist meist nicht zugänglich für bekannte Meßeinrichtungen.The main advantages achieved with the invention are that in any position a pick-up point for a body component or a coordinate point on one Mounting device or other device is measurable. This Pick-up point is usually not accessible for known measuring devices.

Damit ein Einmessen durchführbar ist, besteht das Meßelement aus einem Grundmeßkörper und einem halbkugelförmigen Meßkopf. Der Grundmeßkörper ist mit einem Meßarm einer Koordinatenmeßmaschine und der Meßkopf ist mit der Vorrichtung verbunden. Zum Einmessen des Koordinatenpunktes an der Vorrichtung ist der Meßkopf in der korrespondierenden halbkugelförmigen Ausnehmung des Grundmeßkörpers gleitend verschwenkbar angeordnet. Damit der Koordinatenpunkt einmeßbar ist, ist zwischen dem einzumessenden Koordinatenpunkt am Meßkopf und einem fixen Meßpunkt am Grundmeßkörper in jeder Meß- und Winkelstellung der Meßelemente ein gleiches Abstandsmaß zwischen dem Grundmeßkörper und dem Meßkopf eingestellt.So that a measurement can be carried out, the measuring element consists of a Basic measuring body and a hemispherical measuring head. The basic measuring body is with a measuring arm of a coordinate measuring machine and the measuring head is with the device connected. The measuring head is used to measure the coordinate point on the device in the corresponding hemispherical recess of the basic measuring body slidably arranged. So that the coordinate point can be measured  between the coordinate point to be measured on the measuring head and a fixed measuring point the same on the basic measuring body in every measuring and angular position of the measuring elements Distance between the basic measuring body and the measuring head set.

Der eingemessene Koordinatenpunkt liegt an der Innenseite der Blechfläche des Karosseriebauteiles oder einem anderen Bauteil, was dadurch erreicht wird, daß der Koordinatenpunkt am Meßkopf im Durchstoßpunkt zwischen der Ebene der Rückenfläche und einer Mittenachse des Meßkopfes liegt.The measured coordinate point is on the inside of the sheet metal surface of the Body component or another component, which is achieved in that the Coordinate point on the measuring head in the intersection point between the plane of the back surface and a center axis of the measuring head.

Damit aus jeder Winkellage heraus der Koordinatenpunkt und somit der Aufnahmepunkt für das Bauteil an der Vorrichtung, wie beispielsweise einer Montagevorrichtung, einmeßbar ist, können die Meßelemente, wie der Grundmeßkörper und der Meßkopf unter einer beliebigen Winkellage zueinander stehen.So that the coordinate point and thus the pick-up point from every angular position for the component on the device, such as an assembly device, is measurable, the measuring elements, such as the basic measuring body and the measuring head can are at any angle to each other.

Um im Durchmesser unterschiedliche Aufnahmen an der Montagevorrichtung vorsehen zu können, ist der Meßkopf mit einem einsetzbaren Distanzring versehen, der rückseitig des Meßkopfes in einer zylinderförmigen Ausnehmung einen Distanzring aufweist, der mit der Rückenfläche des Meßkopfes bündig abschließt. Der Distanzring ist mit einer Haltescheibe über ein zentrisch angeordnetes zylinderförmiges Ansatzteil verbunden, das über ein Gewinde in einer Aufnahme an einem Arm der Montagevorrichtung gehalten wird. Zwischen dem Meßkopf und dem Ansatzteil erfolgt eine Verbindung über einen Gewindestift. Der Distanzring kann im Durchmesser verschieden große Innenbohrungen aufweisen, wobei dann das Ansatzteil einen entsprechenden Durchmesser aufweist.To provide different recordings on the mounting device can, the measuring head is provided with an insertable spacer ring on the back of the Measuring head in a cylindrical recess has a spacer ring with the Back surface of the measuring head is flush. The spacer ring is with a Holding disc connected via a centrally arranged cylindrical extension part, the is held on a thread in a receptacle on an arm of the mounting device. A connection is established between the measuring head and the attachment part Screw. The spacer ring can have different sized inner bores have, in which case the extension part has a corresponding diameter.

Nach dem Einmessen des Koordinatenpunktes wird der an der Montagevorrichtung verbleibende Meßkopf vom Haltescheibe abgenommen und auf dem Ansatzteil der Haltescheibe wird somit im eingemessenen Koordinaten- bzw. Aufnahmepunkt über eine Bohrung im Blechformteil das Karosseriebauteil aufgenommen. Mittels eine auf das Ansatzteil aufsetzbare Befestigungsglocke wird das Blechformteil zwischen dem Halteteil und der Befestigungsglocke eingespannt gehalten. Zum zentrierten Aufnehmen bzw. zum Befestigen des Karosseriebauteils wird in einer zentrischen Bohrung des Ansatzteils ein die Befestigungsglocke haltender Zapfen bzw. ein Gewindezapfen eingesetzt.After the coordinate point has been calibrated, that on the mounting device remaining measuring head removed from the holding disc and on the attachment part of the Holding disc is thus in the measured coordinate or recording point over a Bore in the sheet metal part added to the body part. By means of a Attachment bell attachable, the sheet metal part between the holding part and the mounting bell held clamped. For centered recording or for  Fastening the body component is in a central bore of the extension part the peg holding the fastening bell or a threaded peg is inserted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is in following described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Montagevorrichtung mit auf einem Meßarm befestigtem Grundmeßkörper mit Meßkopf in Meßstellung, Fig. 1 is a mounting device attached to a measuring arm Grundmeßkörper with the measuring head in the measuring position,

Fig. 2 die Montagevorrichtung mit in x-, y- und z-Richtung eingemessenem Koordinatenpunkt, Fig. 2 shows the mounting device in the x-, y- and z-direction eingemessenem coordinate point,

Fig. 3 der Montagearm mit in den Koordinaten- bzw. Aufnahmepunkten angesetztem Blechformteil, Fig. 3 of the mounting arm with attached in the coordinate points or recording sheet metal part,

Fig. 4 das Meßelement im Schnitt mit Grundmeßkörper und Meßkopf sowie Distanzscheibe und Halteelement, Fig. 4, the measuring element in cross-section with Grundmeßkörper and measuring head and spacer and holding member,

Fig. 5 einen Schnitt auf ein von einem Halteelement gehaltenen Blechformteil mit Befestigungsglocke, Fig. 5 is a section on a holding member held by a sheet metal part with a mounting cup,

Fig. 6 und 7 eine Darstellung des Meßelements in einer Seiten- und Draufsicht mit unter einem Winkel zum Grundmeßelement angestelltem Meßkopf, FIGS. 6 and 7 is an illustration of the measuring element in a side and top view with tilted at an angle to Grundmeßelement measuring head,

Fig. 8 eine Ausführung eines an einem Winkel zum Meßarm angeordneten Armes einer Montagevorrichtung mit Grundmeßkörper und Meßkopf, Fig. 8 shows an embodiment of a arranged at an angle to the measuring arm arm of a mounting device with Grundmeßkörper and measuring head,

Fig. 9 eine Ausführung gem. Fig. 8 mit aufgespanntem Bauteil. Fig. 9 shows an embodiment. Fig. 8 with a clamped component.

Eine Montagevorrichtung 1 für Karosseriebauteile 2 und anderen Bauteilen für ein Kraftfahrzeug umfaßt im wesentlichen Grundträger 3, an denen Aufnahmearme 4 mit Aufnahmepunkte 5 für die Bauteile 2 vorgesehen sind. Zum Einmessen dieser Aufnahmepunkte 5 in x-, y- und z-Richtung an der Montagevorrichtung dient ein Meßelement M, bestehend aus einem Meßarm 6 einer Koordinatenmeßmaschine mit einem Grundmeßkörper 7, der mit einem Meßkopf 12 zusammenwirkt, welcher endseitig beispielsweise an einem Arm 9 der Meßvorrichtung 1 gehalten wird. A mounting device 1 for body components 2 and other components for a motor vehicle essentially comprises base supports 3 , on which mounting arms 4 with mounting points 5 are provided for the components 2 . For calibration of these points 5 in x-, y- and z-direction on the mounting device is a measuring element M consisting of a measuring arm 6 of a coordinate measuring machine with a Grundmeßkörper 7, which cooperates with a measuring head 12, which ends, for example, to an arm 9 of the Measuring device 1 is held.

Der Grundmeßkörper 7 besteht aus einem mit einer halbkugelförmigen Ausnehmung 10 versehenen Aufnahme, in welcher eine korrespondierende halbkugelförmige Fläche 11 des Meßkopfes 12 während eines Meßvorgangs gleitend verschwenkbar und eingebettet angeordnet ist. Durch ein sogenanntes Umstecken des Grundmeßkörpers 7 in seinem Meßarm 6 kann auch über einen Winkel von 45° hinaus gemessen werden.The basic measuring body 7 consists of a receptacle provided with a hemispherical recess 10 , in which a corresponding hemispherical surface 11 of the measuring head 12 is slidably pivoted and embedded during a measuring process. A so-called repositioning of the basic measuring body 7 in its measuring arm 6 can also be used to measure beyond an angle of 45 °.

Zum Einmessen eines Koordinatenpunktes K an der Montagevorrichtung 1, welcher dem Aufnahmepunkt 5 für ein Karosseriebauteil 2 entspricht, weist das Meßelement M zwischen dem einzumessenden Koordinatenpunkt K am Meßkopf 12 und einem fixen Meßpunkt P am Grundmeßkörper 7 ein festes Maß a beispielsweise 100 mm bzw. zu dem Meßpunkt P1 und dem Koordinatenpunkt K ein Maß b auf. Der Koordinatenpunkt K am Meßkopf 12 liegt im Durchstoßpunkt von der Achse 13 durch die Ebene x-x der Rückenfläche 18 des Meßkopfes 12. Die Lage des Bauteils außerhalb einer vertikalen Ebene wird mit Hilfe eines Winkelmessers vorab eingemessen.To measure a coordinate point K on the mounting device 1 , which corresponds to the mounting point 5 for a body component 2 , the measuring element M between the coordinate point K to be measured on the measuring head 12 and a fixed measuring point P on the basic measuring body 7 has a fixed dimension a, for example 100 mm or the measurement point P1 and the coordinate point K a dimension b. The coordinate point K on the measuring head 12 lies at the point of penetration from the axis 13 through the plane xx of the back surface 18 of the measuring head 12 . The position of the component outside of a vertical plane is measured in advance with the help of a protractor.

Wie die Fig. 6 und 7 näher zeigen, ist der Meßkopf 12 gegenüber dem Grundmeßkörper 7 zu diesem in einer verschwenkten Stellung gezeigt, das heißt die Fläche eines Karosseriebauteils 2 liegt dann gemäß Fig. 6 in der Schrägebene x-x.As FIGS . 6 and 7 show in more detail, the measuring head 12 is shown in a pivoted position relative to the basic measuring body 7 , that is to say the surface of a body component 2 lies in the inclined plane xx according to FIG. 6.

In den Fig. 8, 9 ist die Einmessung des Koordinatenpunktes K bei einem eingestellten horizontalen Meßarm 6 und vertikal angestellten Montagearm 9 gezeigt, bei der die Meßelemente 7 und 12 in einer Ebene koaxial zueinander angeordnet sind.In Figs. 8, 9, the calibration of the coordinate point K at a set horizontal and vertical measuring arm 6 employed mounting arm 9, wherein the sensing elements 7 and 12 are arranged in a plane coaxial with each other.

Der Meßkopf 12 weist rückseitig eine zylindrische Ausnehmung 15 auf, in der ein zylindrischer Distanzring 16 angeordnet ist, dessen Rückenfläche 17 bündig mit der Rückenfläche 18 des Meßkopfes 12 in der Ebene x-x verläuft. Mit dem Distanzring 16 ist eine Haltescheibe 19 über ein zentrisches Ansatzteil 20 verbunden, das in einer Bohrung 21 des Distanzringes 16 angeordnet ist. Der Arm 9 der Montagevorrichtung ist über ein Gewinde in der Haltescheibe 19 befestigt. Die Verbindung von dem Distanzring 16 zur Haltescheibe 19 bzw. zum Ansatzteil 20 erfolgt über einen Gewindestift 16a.The back of the measuring head 12 has a cylindrical recess 15 in which a cylindrical spacer ring 16 is arranged, the back surface 17 of which runs flush with the back surface 18 of the measuring head 12 in the plane xx. With the spacer ring 16 , a retaining washer 19 is connected via a central extension part 20 , which is arranged in a bore 21 of the spacer ring 16 . The arm 9 of the mounting device is fastened via a thread in the holding disk 19 . The connection from the spacer ring 16 to the holding disk 19 or to the extension part 20 is made via a threaded pin 16 a.

Nach dem Einmessen des Punktes K an der Montagevorrichtung 1 fährt der Meßarm 6 mit dem Grundmeßkörper 7 vom Meßkopf 12 weg. Danach wird der Meßkopf 12 mit dem Distanzring 16 vom Halteteil 19 entfernt, indem dieser vom Gewindestift 16a abgeschraubt wird. Auf dieses Halteteil 19 wird nun der Blechformkörper 2 mittels einer Bohrung 22 aufgesetzt und gegenüberliegend dem Halteteil 19 durch eine Befestigungsglocke 23 festgesetzt. Zur Zentrierung und Festsetzung dieser Glocke 23 ist ein Zapfen 24 bzw. ein Gewindezapfen in dem Ansatz des Halteteils 19 eingesetzt.After measuring point K on the mounting device 1 , the measuring arm 6 moves with the basic measuring body 7 away from the measuring head 12 . Then the measuring head 12 with the spacer ring 16 is removed from the holding part 19 by unscrewing it from the threaded pin 16 a. The sheet metal body 2 is now placed on this holding part 19 by means of a bore 22 and is fixed opposite the holding part 19 by means of a fastening bell 23 . To center and fix this bell 23 , a pin 24 or a threaded pin is used in the approach of the holding part 19 .

Claims (9)

1. Meßeinrichtung, insbesondere für in einer Vorrichtung angeordnete Karosseriebauteile, die in Aufnahmepunkten positioniert gehalten sind und die Aufnahmepunkte in x-, y- und z-Richtung als Koordinatenpunkt mittels eines Meßelements einer Koordinatenmeßmaschine einmeßbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement (M) aus einem Grundmeßkörper (7) und einem halbkugelförmigen Meßkopf (12) besteht, und der Grundmeßkörper (7) mit einem Meßarm (6) der Maschine und der Meßkopf (12) mit der Vorrichtung (1) verbindbar ist und zum Einmessen der Koordinatenpunkte (K) an der Vorrichtung (1) der Meßkopf (12) in der korrespondierenden halbkugelförmigen Ausnehmung (10) des Grundmeßkörpers (7) gleitend, verschwenkbar angeordnet ist.1. Measuring device, in particular for body components arranged in a device, which are held positioned in mounting points and the mounting points in the x, y and z directions can be measured as a coordinate point by means of a measuring element of a coordinate measuring machine, characterized in that the measuring element (M) consists of a basic measuring body ( 7 ) and a hemispherical measuring head ( 12 ), and the basic measuring body ( 7 ) can be connected to a measuring arm ( 6 ) of the machine and the measuring head ( 12 ) to the device ( 1 ) and for measuring the coordinate points (K ) on the device ( 1 ) of the measuring head ( 12 ) in the corresponding hemispherical recess ( 10 ) of the basic measuring body ( 7 ) is slidably and pivotably arranged. 2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem einzumessenden Koordinatenpunkt (K) am Meßkopf (12) und einem fixen Meßpunkt (P) am Grundmeßkörper (7) in jeder Meß- und Winkelstellung der Meßelemente (7, 12) ein gleiches Abstandsmaß (a bzw. b) besteht.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that between the coordinate point to be measured (K) on the measuring head ( 12 ) and a fixed measuring point (P) on the basic measuring body ( 7 ) in each measuring and angular position of the measuring elements ( 7 , 12 ) the same Distance dimension (a or b) exists. 3. Meßeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Koordinatenpunkt (K) am Meßkopf (12) im Durchstoßpunkt zwischen der Rückenfläche (18) in der Ebene (x-x) und einer Mittenachse (13) des Meßkopfes (12) liegt.3. Measuring device according to claims 1 or 2, characterized in that the coordinate point (K) on the measuring head ( 12 ) at the intersection point between the back surface ( 18 ) in the plane (xx) and a central axis ( 13 ) of the measuring head ( 12 ) , 4. Meßeinrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßelemente (7, 12) zur Einmessung der Koordinatenpunkte (K) zueinander unter einem Winkel (α) größer 45° einstellbar sind. 4. Measuring device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the measuring elements ( 7 , 12 ) for measuring the coordinate points (K) to each other are adjustable at an angle (α) greater than 45 °. 5. Meßeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß rückseitig des Meßkopfes (12) in einer zylinderförmigen Ausnehmung (15) ein Distanzring (16) angeordnet ist, der mit der Rückenfläche (18) des Meßkopfes (12) bündig abschließt.5. Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rear of the measuring head ( 12 ) in a cylindrical recess ( 15 ) a spacer ring ( 16 ) is arranged which is flush with the back surface ( 18 ) of the measuring head ( 12 ) , 6. Meßeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Distanzring (16) eine Haltescheibe (19) über ein zentrisch angeordnetes zylinderförmiges Ansatzteil (20) verbunden ist, das in einem Aufnahmepunkt (5) an einem Arm (9) der Vorrichtung (1) gehalten wird.6. Measuring device according to claim 5, characterized in that with the spacer ring ( 16 ) a holding disc ( 19 ) is connected via a centrally arranged cylindrical extension part ( 20 ) which in a receiving point ( 5 ) on an arm ( 9 ) of the device ( 1 ) is held. 7. Meßeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Ansatzteil (20) der Haltescheibe (19) und in einer zentrischen Bohrung des Meßkopfes (12) ein Gewinde vorgesehen ist, in das ein diese beiden Teile (19 und 12) verbindender Gewindestift (16a) einsetzbar ist.7. Measuring device according to claim 6, characterized in that a thread is provided in the attachment part ( 20 ) of the holding disc ( 19 ) and in a central bore of the measuring head ( 12 ) into which a threaded pin connecting these two parts ( 19 and 12 ) ( 16 a) can be used. 8. Meßeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Ansatzteil (20) der Haltescheibe (19) im eingemessenen Koordinatenpunkt (K) über eine Bohrung (22) ein Blechformkörper (2) aufnehmbar ist, der über eine auf das Ansatzteil (20) gesetzte Befestigungsglocke (23) eingespannt zwischen dem Halteteil (19) und der Befestigungsglocke (23) gehalten wird.8. Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the extension part ( 20 ) of the holding disc ( 19 ) in the measured coordinate point (K) via a bore ( 22 ) a sheet metal body ( 2 ) can be received, which on a the attachment part ( 20 ) set mounting bell ( 23 ) clamped between the holding part ( 19 ) and the mounting bell ( 23 ) is held. 9. Meßeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in eine zentrische Bohrung (30) des Ansatzteiles (20) ein die Befestigungsglocke (23) haltender Gewindezapfen (24) einsetzbar ist.9. Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a central bore ( 30 ) of the extension part ( 20 ) a mounting bell ( 23 ) holding threaded pin ( 24 ) can be used.
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