DE10043520A1

DE10043520A1 - Transmission gearing between shaft of starter-generator and crankshaft, designed for reduced torsional vibration, includes coupling with damping

Info

Publication number: DE10043520A1
Application number: DE2000143520
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2000-09-05
Publication date: 2002-03-14

Abstract

A damping unit (14) is provided in the gearing (7). The toothed wheel (9,10) is coupled rigidly to a toothed ring associated with the free running section (15). It is coupled to the shaft (4) carrying the toothed wheel for rotation. The free running section is coaxially mounted with the rotor (18) in bearings. The free running or rotor section has at least one drive peg (19) with intervening damper (21) in a recess (20) of the rotor or the free running section (15). This coupling damps vibratory torque transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zahnrad-Getriebe zur Kopplung der Welle eines Startergenerators mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors, wobei das Getriebe mehrere ineinandergreifende Zahnräder aufweist.The invention relates to a gear transmission for coupling the shaft of a Starter generator with the crankshaft of an internal combustion engine, wherein the gear has several intermeshing gears.

Herkömmlicherweise koppeln solche Zahnrad-Getriebe den Startergenera tor mit einer festen Übersetzung an die Kurbelwelle des Verbrennungsmo tors. Dadurch werden die im Fahrbetrieb bei Resonanz auftretenden Wech selmomente an der Kurbelwelle auf die Welle des Startergenerators über tragen. Bei der üblichen starren Kopplung zwischen den Getriebezahnrä dern müssen die Lagerung des Startergenerators und die Verzahnung der Getrieberäder zwischen Kurbelwelle und Startergenerator für diese Wech selmomente unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses ausge legt sein. Dies führt zu entsprechend großen und schweren Zahnrädern und Lagern, deren Dimensionierung die an sich für die Drehmomentübertra gung notwendigen Größen deutlich überschreitet. Ferner ist von Nachteil, daß große Lager und Zahnräder durch ihre Drehzahlgrenzen die Überset zung und die Leistungsfähigkeit des Startergenerators beschränken.Conventionally, such gear transmissions couple the starter genera Tor with a fixed ratio to the crankshaft of the combustion engine tors. As a result, the changes that occur during driving with resonance torque on the crankshaft to the shaft of the starter generator wear. With the usual rigid coupling between the gear teeth the storage of the starter generator and the teeth of the Gear wheels between crankshaft and starter generator for this change moments with consideration of the gear ratio lays down. This leads to correspondingly large and heavy gears and Bearings, the dimensioning of which in itself for torque transmission necessary sizes significantly exceeds. Another disadvantage is that large bearings and gears through their speed limits limit and the performance of the starter generator.

Durch offenkundige Vorbenutzungen sind verschiedene Lösungen für diese Problematik bekannt, nämlich beispielsweise die elastische Lagerung des Planetentriebes in einem Vorgelegestarter mittels Gummielementen. Ferner gehören zum Stand der Technik Torsionsschwingungsdämpfer in Mitneh merscheiben von Kraftfahrzeugkupplungen und verdrehelastische Riemen scheiben in Nebenaggregateantrieben von Kraftfahrzeugen. Through obvious prior uses, there are various solutions for this Problem known, namely, for example, the elastic mounting of the Planetary gear in a countershaft starter using rubber elements. Further belong to the state of the art torsional vibration damper in Mitneh washers of motor vehicle clutches and torsionally elastic belts disks in auxiliary drive systems of motor vehicles.

Ausgehend von der geschilderten Problematik liegt der Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, ein Zahnrad-Getriebe zur Kopplung der Welle eines Startergenerators mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors so zu verbessern, daß Wechselmomente aufgrund beispielsweise von Dreh schwingungsresonanzen des Verbrennungsmotors nicht oder nur in stark begrenztem Maße vom Verbrennungsmotor auf den Startergenerator über tragen werden und damit dessen Lagerung und die Getrieberäder geringer dimensionierbar sind.Based on the problems outlined, the invention is now the Task based on a gear transmission for coupling the shaft of a Starter generator with the crankshaft of an internal combustion engine improve that alternating torques due to, for example, rotation vibration resonances of the internal combustion engine not or only strongly to a limited extent from the internal combustion engine to the starter generator will wear and thus its storage and the gear wheels less are dimensionable.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst, wonach im Zahnrad-Getriebe eine Dämp fungseinrichtung vorgesehen ist, die einem der Zahnräder zugeordnet ist. Die Dämpfungseinrichtung weist ein mit dem Zahnkranz des Zahnrades drehfest gekoppeltes, freilaufend gelagertes Freilaufteil und ein mit der das Zahnrad lagernden Welle drehfest gekoppeltes, mit dem Freilaufteil koaxial gelagertes Rotorteil auf. Zwischen Freilaufteil und Rotorteil ist ein Mit nehmer vorgesehen, der unter Zwischenlagerung eines Dämpfungselemen tes in eine Aufnahme an dem jeweils anderen Teil zur gedämpften Drehmomentübertragung eingreift.This object is achieved by the in the characterizing part of claim 1 Specified features resolved, after which a damper in the gear transmission tion device is provided, which is assigned to one of the gears. The damping device has a with the ring gear of the gear non-rotatably coupled, freewheel mounted freewheel part and one with which Gear-bearing shaft rotatably coupled, coaxial with the freewheel part mounted rotor part. A with is between the freewheel part and the rotor part provided subscriber, the intermediate storage of a damping element tes in a recording on the other part to the damped Torque transmission engages.

Aufgrund dieser Dämpfungseinrichtung werden die Drehschwingungsreso nanzen des Verbrennungsmotors vom Startergenerator entkoppelt und die übertragenen Schwingungsamplituden zumindest stark begrenzt. Damit kann das Zahnrad-Getriebe mit geringerer Masse und geringerem Bauraum auskommen. Die Übersetzung des Getriebes muß ferner nur an die Lei stungsfähigkeit des Startergenerators angepaßt sein. Die mechanische Ge triebeauslegung erfolgt ebenfalls nach der Leistungsfähigkeit des Starter generators und muß sich nicht mehr nach der wesentlich höheren Schwin gungsbeanspruchung richten.Due to this damping device, the torsional vibration the internal combustion engine is decoupled from the starter generator and the transmitted vibration amplitudes at least greatly limited. In order to can the gear transmission with less mass and less space get along. The translation of the gearbox must also only to the Lei ability of the starter generator to be adapted. The mechanical Ge drive design is also based on the performance of the starter generator and no longer has to look for the much higher Schwin straightening stress.

Eine konstruktiv besonders einfache Variante für die Mitnehmer der Däm pfungseinrichtung stellen die in Anspruch 2 angegebenen, axial abstehen den Stifte dar.A structurally particularly simple variant for the driver of the dam Pfungseinrichtung represent the axially protrude specified in claim 2 the pens.

Als Dämpfungselemente können einerseits gummielastische Buchsen vor gesehen sein, die in den Aufnahmen angeordnet sind (Anspruch 3), ande rerseits können auch metallische Federelemente verwendet werden, wie beispielsweise Schraubenfedern, Spiralfedern, Tellerfedern oder Blattfe dern (Anspruch 4). Letztere können beispielsweise die Speichen eines Speichenrades bilden, von dem die Nabe und Felge Freilaufteil und Rotor teil bilden.On the one hand, rubber-elastic bushes can be used as damping elements be seen, which are arranged in the recordings (claim 3), others on the other hand, metallic spring elements can be used, such as for example coil springs, spiral springs, disc springs or leaf springs dern (claim 4). The latter can, for example, the spokes of a Form the spoked wheel, of which the hub and rim free wheel part and rotor form part.

Die Unteransprüche 5 und 6 betreffen bevorzugte Ausführungsformen des Freilaufteiles, das einerseits als mit dem Zahnrad einstückig ausgebildete Freilaufscheibe oder als auf der Nabe des Zahnrades sitzender Freilaufring ausgebildet sein kann.The sub-claims 5 and 6 relate to preferred embodiments of the Freewheel part, on the one hand as a single piece with the gear Freewheel disc or as a freewheel ring seated on the hub of the gear wheel can be trained.

Die im Unteranspruch 7 angegebene Gleitlagerschicht dient einem saube ren, definierten Ansprechen der Dämpfungseinrichtung.The plain bearing layer specified in sub-claim 7 serves a clean ren, defined response of the damping device.

Die im Anspruch 8 angegebene, drehrichtungsabhängige Auslegung der Dämpfungscharakteristik der Dämpfungselemente stellt eine optimale An passung an die unterschiedlichen Gegebenheiten im Starter- bzw. Genera torbetrieb dar. So sind die Dämpfungselemente so ausgelegt, daß im häufi gen Generatorbetrieb die von der Kurbelwelle rückübertragenen Wechsel momente unterdrückt werden, was durch hohe Elastizität mit weichen Dämpfungseigenschaften realisierbar ist. Bei der während des Starterbe triebes vorherrschenden Drehrichtung sind hohe Drehmomente zu übertra gen, so daß die Dämpfungselemente in diese Richtung hart auszulegen sind. Der Bereich des Auslenkungswinkels der mit niedriger Steifigkeit versehenen Federelemente zur Dämpfung der Wechselmomente wird dabei so groß gewählt, daß er die statische Auslenkung unter dem maximalen Generatormoment und die Winkelauslenkung der Resonanzschwingung umfaßt.The specified in claim 8, direction of rotation interpretation of Damping characteristics of the damping elements are optimal Adaptation to the different conditions in the starter or genera door operation. So the damping elements are designed so that in frequent generator operation, the changes retransmitted from the crankshaft moments are suppressed, which is due to high elasticity with soft Damping properties can be realized. At the during the starterbe high torque must be transmitted gene, so that the damping elements to be interpreted hard in this direction are. The range of the deflection angle with the low stiffness provided spring elements for damping the alternating torques chosen so large that the static deflection is below the maximum Generator torque and the angular deflection of the resonance vibration includes.

Die laut Anspruch 9 angegebene Reibkupplung begrenzt die übertragbaren Wechselmomente auf einen bestimmten Betrag, wie z. B. das 1,5-fache des maximalen Drehmomentes im Generatorbetrieb des Startergenerators.The friction clutch specified in claim 9 limits the transferable Alternating torques to a certain amount, such as B. 1.5 times the maximum torque in generator operation of the starter generator.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nach folgenden Beschreibung entnehmbar, in der Ausführungsbeispiele des Er findungsgegenstandes anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigenFurther features, details and advantages of the invention are according to following description can be seen in the embodiments of the Er subject of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings become. Show it

Fig. 1 einen schematischen Axialschnitt eines Zahnrad-Getriebes mit Startergenerator und Kurbelwelle eines Verbrennungs motors, Fig. 1 is a schematic axial section of a motor gear transmission with a starter generator and crankshaft of an internal combustion,

Fig. 2 einen teilweisen Axialschnitt durch das Zahnrad-Getriebe mit einer Dämpfungseinrichtung in einer ersten Ausführungs form, Fig. 2 is a partial axial cross-sectional shape by the gear transmission with a damping device in a first execution,

Fig. 3 und 4 Axialschnitte analog Fig. 2 mit Dämpfungseinrichtungen in zwei weiteren Ausführungsformen, und FIGS. 3 and 4 are axial sections similar to FIG. 2 with two damping devices in other embodiments, and

Fig. 5 bis 7 schematische Ansichten von Dämpfungseinrichtungen in Axialrichtung mit unterschiedlichen Ausführungsformen der Dämpfungselemente. FIGS. 5 to 7 are schematic views of damping means in the axial direction with different embodiments of the damping elements.

Fig. 1 zeigt einen Startergenerator 1 in üblicher Ausführung mit einem Ge häuse 2 und einer in entsprechenden Lagern 3 drehbar gelagerten Starter welle 4. Auf dieser ist der Rotor 5 des Startergenerators 1 angeordnet, der mit dem Stator 6 in bekannter Weise kooperiert. Weitere Ausführungen zum Startergenerator 1 erübrigen sich, da er üblicher Bauart ist. Fig. 1 shows a starter generator 1 in a conventional design with a Ge housing 2 and a rotatably mounted in corresponding bearings 3 starter shaft 4th On this, the rotor 5 of the starter generator 1 is arranged, which cooperates with the stator 6 in a known manner. Further explanations of the starter generator 1 are unnecessary since it is of a conventional design.

Die einseitig aus dem Startergehäuse 2 herausgeführte Starterwelle 4 ist in noch näher zu erläuternder Weise mit einem als Ganzes mit 7 bezeichneten Zahnrad-Getriebe gekoppelt, das eine Drehmomentübertragung zwischen der Starterwelle 4 und der Kurbelwelle 8 eines nicht näher dargestellten Verbrennungsmotors erlaubt. Das Zahnrad-Getriebe 7 weist ein koaxial zur Starterwelle 4 sitzendes Zahnrad 9 auf, das mit einem zweiten Zahnrad 10 kämmt. Dieses wiederum steht mit einem dritten Zahnrad 11 in Eingriff, das drehfest mit der Kurbelwelle 8 über eine Kupplung 12 verbunden ist. Der Abtrieb 13 der Kurbelwelle 8 ist mit dem nicht näher dargestellten Wandlergetriebe des vom Verbrennungsmotor angetriebenen Kraftfahrzeu ges verbunden.The starter shaft 4, which is led out of the starter housing 2 on one side, is coupled in a manner to be explained in more detail to a gearwheel transmission, designated as a whole by 7, which allows torque transmission between the starter shaft 4 and the crankshaft 8 of an internal combustion engine (not shown in more detail). The gear transmission 7 has a gear 9 which is coaxial with the starter shaft 4 and which meshes with a second gear 10 . This in turn is in engagement with a third gear 11 , which is connected in a rotationally fixed manner to the crankshaft 8 via a clutch 12 . The output 13 of the crankshaft 8 is connected to the converter gear, not shown, of the motor vehicle driven by the internal combustion engine.

Während Fig. 1 den groben Überblick über die Einbindung des Zahnrad- Getriebes 7 zwischen Startergenerator 1 und Kurbelwelle 8 gibt, zeigen die Fig. 2 bis 4 konkrete Ausgestaltungen insbesondere im Hinblick auf in das Zahnrad-Getriebe 7 integrierte Dämpfungseinrichtungen 14, 14', 14", die im folgenden näher erörtert werden.While Fig. 1 shows the general overview of the integration of the gear transmission 7 between the starter generator 1 and the crankshaft 8 are, FIGS. 2 to 4 specific embodiments in particular in view of gear train in the 7 integrated damping means 14, 14 ', 14 ", which are discussed in more detail below.

Wie Fig. 2 zeigt, weist die Dämpfungseinrichtung 14 ein als Freilauf- Scheibe 15 ausgebildetes Freilaufteil aus, das als axial versetzter Flansch einstückig mit dem Zahnrad 9 verbunden ist. Das aus Zahnrad 9 und Schei be 15 bestehende Teil ist auf der Starterwelle 4 über eine Gleitbuchse 16 freilaufend gelagert. Der axiale Sitz ist dabei durch einen Sicherungsring 17 gewährleistet.As shown in FIG. 2, the damping device 14 has a freewheel part designed as a freewheel disk 15 , which is integrally connected to the gear 9 as an axially offset flange. The existing from gear 9 and Schei be 15 part is freely supported on the starter shaft 4 via a sliding bush 16 . The axial fit is ensured by a locking ring 17 .

Mit dem Freilaufteil (Scheibe 15) kooperiert ein Seite an Seite daran anlie gendes Rotorteil 18, das als koaxial zur Starterwelle 4 drehfest darauf gela gertes Scheibenteil ausgebildet ist. Axial von diesem Rotorteil 18 stehen in Richtung der Scheibe 15 vier Stifte 19 ab, die als Mitnehmer in eine ent sprechende Aufnahme 20 in der Scheibe 15 eingreifen. In jeder Aufnahme 20 sind gummielastische Buchsen 21 vorgesehen, die quer zu ihrer Wan dung deformierbar sind. Dadurch können sich Rotorteil 18 und Freilaufteil (Scheibe 15) in Umfangsrichtung zueinander gedämpft verschieben, wenn im Generatorbetrieb über die Zahnräder 9, 10, 11 Resonanzschwingungen, Wechselmomente oder dergleichen von der Kurbelwelle 8 her übertragen werden. Im übrigen ist zwischen den einander zugewandten Hauptflächen des scheibenförmigen Rotorteils 18 und der Scheibe 15 eine Gleitring scheibe 22 eingesetzt.With the freewheel part (disc 15 ) cooperates side by side there lying rotor part 18 , which is designed as a coaxial to the starter shaft 4 rotatably mounted disc part. Axially from this rotor part 18 project in the direction of the disk 15 from four pins 19 which engage as entrainment means in a corresponding receptacle 20 in the disk 15 . In each receptacle 20 rubber-elastic bushes 21 are provided, which are deformable transversely to their wall. As a result, the rotor part 18 and the freewheel part (disk 15 ) can be displaced relative to one another in the circumferential direction when resonator vibrations, alternating torques or the like are transmitted from the crankshaft 8 via the gears 9 , 10 , 11 in generator operation. For the rest, a sliding ring disk 22 is inserted between the mutually facing main surfaces of the disk-shaped rotor part 18 and the disk 15 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist die Dämpfungseinrichtung 14' in das kurbelwellenseitige Zahnrad 11 integriert. Hierbei ist das Freilaufteil als Freilaufring 23 konzipiert, der auf der als Rotorteil fungierenden Nabe 24 des Zahnrades 11 drehbar gelagert ist. Die Nabe 24 ist auf der die Kur belwelle 8 koaxial fortsetzenden Welle 4' gelagert. Der Freilaufring 23 trägt auf seiner Außenseite den Zahnkranz 25 des Zahnrades 11. Ferner ist er in axialer Richtung vor einer umlaufenden Ringschulter 26 der Nabe 24 angeordnet und mittels eines Sicherungsringes 17' in axialer Richtung gesi chert. In der Ringschulter 26 sitzen axial vorstehende Stifte 19', die wie derum die Mitnehmer der Dämpfungseinrichtung 14' bilden. Diese Stifte 19' greifen wiederum in Aufnahmen 20' mit gummielastischen Buchsen 21' im Freilaufring 23 auf, womit eine schwingungsgedämpfte Drehmo mentübertragung zwischen Rotorteil (Nabe 24) und Freilaufring 23 mög lich wird.In the embodiment according to FIG. 3, the damping device 14 'is integrated in the gearwheel 11 on the crankshaft side. Here, the freewheel part is designed as a freewheel ring 23 which is rotatably mounted on the hub 24 of the gearwheel 11 functioning as a rotor part. The hub 24 is supported on the cure belwelle 8 coaxial shaft 4 '. The freewheel ring 23 carries the ring gear 25 of the gear 11 on its outside. Furthermore, it is arranged in the axial direction in front of a circumferential annular shoulder 26 of the hub 24 and secured in the axial direction by means of a locking ring 17 '. In the annular shoulder 26 there are axially projecting pins 19 ', which in turn form the drivers of the damping device 14 '. These pins 19 'in turn engage in receptacles 20 ' with rubber-elastic bushes 21 'in the freewheel ring 23 , whereby a vibration-damped torque transmission between the rotor part (hub 24 ) and the freewheel ring 23 is possible.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform ist die Dämpfungseinrichtung 14" in das zentrale Zahnrad 10 integriert. Deren Rotorteil ist wiederum durch die Nabe 24" des Zahnrades 10 gebildet, das auf einer schematisch angedeuteten Welle 4" sitzt. Diese Nabe 24" trägt noch einen zweiten Zahnkranz 27 zur Ankopplung des Zahnrades 10 an das Zahnrad 11. Auf der Nabe 24" ist als Freilaufteil der Dämpfungseinrichtung 14" wiederum ein Freilaufring 23" frei drehbar gelagert, der auf seiner Außenseite den mit dem Zahnrad 9 kämmenden Zahnkranz 25" trägt. Zur Kopplung vom Freilaufring 23" und Nabe 24" sind wiederum axial abstehende Stifte 19" an der Nabe 24" vorgesehen, die in entsprechende Aufnahmen 20" mit gummielastischen Buchsen 21" im Freilaufring 23" eingreifen und eine gedämpfte Drehmomentübertragung zwischen Nabe 24" und Freilaufring 23" erlauben.In the embodiment shown in FIG. 4, the damping device 14 "is integrated in the central gearwheel 10. The rotor part thereof is in turn formed by the hub 24 " of the gearwheel 10 , which is seated on a schematically indicated shaft 4 ". This hub 24 " still carries a second ring gear 27 for coupling the gear wheel 10 to the gear wheel 11 . On the hub 24 ″, as a freewheel part of the damping device 14 ″, in turn, a freewheel ring 23 ″ is freely rotatably supported, which on its outside carries the ring gear 25 ″ meshing with the gear 9 . For coupling the freewheel ring 23 "and the hub 24 ", axially projecting pins 19 "are again provided on the hub 24 ", which engage in corresponding receptacles 20 "with rubber-elastic bushings 21 " in the freewheel ring 23 "and a damped torque transmission between the hub 24 " and the freewheel ring Allow 23 ".

Wie aus den Fig. 5 bis 7 deutlich wird, können anstelle der gummielasti schen Buchsen 21, 21', 21" auch metallische Federelemente zur Dämpfung und Schwingungsentkopplung eingesetzt werden. So zeigt Fig. 5 die Ver wendung von zylindrischen Schraubenfedern 28, 29, die beiderseits des Stiftes 19 in Umfangsrichtung zwischen diesen und den entsprechend län ger ausgelegten Aufnahmen 20 eingespannt sind. Durch unterschiedliche Federcharakteristiken der beiden in einer Aufnahme 20 angeordneten Schraubenfedern 28, 29 kann das Ansprechen der Momentenüberwachung für unterschiedliche Drehrichtungen D1, D2 unterschiedlich eingestellt werden, wie dies bereits in der Beschreibungseinleitung näher erörtert wur de.As is clear from FIGS . 5 to 7, instead of the rubber-elastic bushes 21 , 21 ', 21 ", metallic spring elements can also be used for damping and vibration isolation. Thus, FIG. 5 shows the use of cylindrical coil springs 28 , 29 , the are clamped on both sides of the pin 19 in the circumferential direction between them and the corresponding Lan ger designed recordings 20th using different spring characteristics of the two in a receptacle 20 arranged coil springs 28, 29 the response of the torque monitoring for different directions of rotation D1, D2 can be set differently, as was already discussed in more detail in the introduction to the description.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform sind zwischen den Stiften 19 und den radial innen- bzw. außenliegenden Seitenwänden der Aufnah men 20 Blattfedern 30 eingesetzt, die durch laterale Auslenkung eine Däm pfung hervorrufen.In the embodiment shown in Fig. 6 between the pins 19 and the radially inner or outer side walls of the Aufnah men 20 leaf springs 30 are used, which cause a damping by lateral deflection.

Schließlich ist in Fig. 7 die Verwendung von Tellerfedern 31 zwischen Stift 19 und Aufnahme 20 gezeigt.Finally, the use of disc springs 31 between pin 19 and receptacle 20 is shown in FIG. 7.

Claims

1. Gear transmission for coupling the shaft ( 4 ) of a starter generator ( 1 ) with the crankshaft ( 8 ) of an internal combustion engine with several intermeshing gear wheels ( 9 , 10 , 11 ), characterized by a damping device ( 14 , 14 ', 14 " ) in the gearbox ( 7 ),
which is assigned to one of the gears ( 9 , 10 , 11 ), and
which has a freewheeling part ( 15 , 23 , 23 ") which is non-rotatably coupled to its ring gear ( 25 , 25 ", 27 ) and a shaft ( 4 , 4 ', 4 "which supports the gear ( 9 , 10 , 11 ) ) non-rotatably coupled rotor part ( 18 , 24 , 24 ") mounted coaxially with the freewheel part ( 15 , 23 , 23 "),
the free-wheel part ( 15 , 23 , 23 ") or the rotor part ( 18 , 24 , 24 ") being provided with at least one driver ( 19 , 19 ', 19 "), which is interposed with a damping element ( 21 , 21 ', 21 ", 28 , 29 , 30 , 31 ) engages in a receptacle ( 20 , 20 ', 20 ") on the rotor part ( 18 , 24 , 24 ") or freewheel part ( 15 , 23 , 23 ") for damped torque transmission and for vibration decoupling.

2. Gear transmission according to claim 1, characterized in that the drivers are formed by axially projecting pin ( 19 , 19 ', 19 ") on freewheel ( 15 , 23 , 23 ") or rotor part ( 18 , 24 , 24 ") are.

3. Gear transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the damping elements are formed by rubber-elastic bushes ( 21 , 21 ', 21 ") which are arranged in the receptacles ( 20 , 20 ', 20 ").

4. Gear transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the damping elements are formed by spring elements ( 28 , 29 , 30 , 31 ) clamped between the respective pin ( 19 ) and the associated receptacle ( 20 ), the spring force of which in the direction of Torque transmission is directed.

5. Gear transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the freewheel part is an axially offset to the associated gear ( 9 ) arranged, integrally therewith formed freewheel disc ( 15 ).

6. Gear transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the freewheel part is a freewheel ring ( 23 , 23 ") which coaxially on the hub ( 24 , 24 ") acting as a rotor part of the associated gear ( 10 , 11 ) is arranged.

7. Gear transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the freewheel part ( 15 , 23 , 23 ") and this la gerenden part a slide bearing layer ( 16 , 22 ) is embedded.

8. Gear transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the damping characteristic of the damping elements ( 21 , 21 ', 21 ", 28 , 29 , 30 , 31 ) for different directions of rotation (D1, D2) of the transmission ( 7 ) is different.

9. Gear transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that a friction clutch for limiting the transmissible torque in the transmission ( 7 ) is provided.