DE10040980B4

DE10040980B4 - Transport device for individual sheets of a substrate to be printed

Info

Publication number: DE10040980B4
Application number: DE10040980A
Authority: DE
Inventors: Gerald Hauptmann
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1999-09-15
Filing date: 2000-08-22
Publication date: 2006-05-04
Anticipated expiration: 2020-08-23
Also published as: DE10040980A1

Abstract

Transporteinrichtung (1) für einzelne Bogen (2) eines zu bedruckenden Substrates, wobei Halte- und Führungsmittel (3) für die einzelnen Bogen (2) vorgesehen sind, wobei die Halte- und Führungsmittel (3) derart ausgebildet sind, daß sie die Bogen (2) im Bereich ihrer parallel zur Transportrichtung (4) verlaufenden Außenränder in definierten Positionen halten und führen, wobei Mittel (5) vorgesehen sind, die die Bogen (2) zu den Außenseiten straffen, wobei die Halte- und Führungsmittel (3) Klemmittel (6) aufweisen, die die Außenränder der Bogen (2) mit einer definierten Klemmkraft (7) beaufschlagen, und wobei die Mittel (5) zum Straffen der Bogen (2) die Klemmittel (6) mit einer nach außen gerichteten Kraft (8) beaufschlagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmittel (6) Bänder (24, 26) sind, wobei ein auf die Bänder (24, 26) wirkender Antrieb zum Transport der Bogen (2) vorgesehen ist, und daß Führungen für die Bänder (24, 26) und zur Positionierung der Bänder (24, 26) vorgesehen sind, derart,...transport means (1) for single sheet (2) of a substrate to be printed, wherein holding and guide means (3) for the individual sheets (2) are provided, wherein the holding and guiding means (3) are designed such that they the sheets (2) in the region of their parallel to the transport direction (4) extending outer edges in hold and guide defined positions, with means (5) provided are that tighten the sheets (2) to the outsides, the Holding and guiding means (3) clamping means (6) having the outer edges of the sheet (2) with a defined Apply clamping force (7), and wherein the means (5) for tightening the sheet (2) the clamping means (6) with an outwardly directed Actuate force (8), characterized in that the clamping means (6) ribbons (24, 26), wherein a drive acting on the belts (24, 26) for transporting the sheet (2) is provided, and that guides for the bands (24, 26) and for positioning the bands (24, 26) are provided, so ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für einzelne Bogen eines zu bedruckenden Substrates gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a transport device for individual sheets of a printable Substrates according to the preamble of claim 1.

Transporteinrichtungen dieser Art werden in Bogendruckmaschinen meistens durch Greifer realisiert, wobei der Transportweg aus einer Reihe von Zylindern besteht und die Bogen durch Greiferbrücken gehalten und geführt sowie von einer Greiferbrücke zur anderen übergeben werden. Insbesondere bei Maschinen, die mit elektrostatischer Bebilderung arbeiten, werden Transportbänder vorgesehen, auf denen die Bogen durch elektrostatische Kräfte anhaften. Zum Beispiel ist aus der DE 43 02 125 A1 eine derartige Transporteinrichtung bekannt, bei der zusätzlich zu auf endlosen Ketten oder Bändern angeordneten Greifern, die die Vorderkanten von Bögen ergreifen, Greifer vorgesehen sind, die die Seitenkanten der Bögen ergreifen.Transport devices of this type are usually realized in sheet-fed presses by grippers, the transport path consists of a series of cylinders and the sheets are held and guided by gripper bars and transferred from one gripper bar to the other. In particular, in machines that work with electrostatic imaging, conveyor belts are provided on which the sheets adhere by electrostatic forces. For example, from the DE 43 02 125 A1 Such a transport device is known in which, in addition to arranged on endless chains or belts grippers which grip the leading edges of sheets, grippers are provided which engage the side edges of the sheets.

Derartige Bogenführungen weisen eine Reihe von Nachteilen auf. Der Einsatz von Greiferbrücken erfordert ein hochkomplizierte und äußerst genaue Mechanik. Der Einsatz von Transportbändern, auf denen die Bogen aufliegen, führt dazu, daß diese nur von einer Seite zugänglich sind. Damit ist eine gleichzeitige Bedruckung beider Seiten unmöglich. Weiterhin sind derartige Transportbänder bezüglich des Maschinenaufbaus und der Bearbeitung des zu bedruckenden Substrates mit Nachteilen verbunden. Beispielsweise ist es bei Maschinen mit elektrostatischer Bebilderung erforderlich, den aufgetragenen Toner in einer Fusereinrichtung zu fixieren. Dabei wird der Toner erhitzt und geschmolzen. Ist jedoch auch die andere Seite des zu bedruckenden Substrates bereits mit einem Druckbild versehen, so kann dieses wieder aufschmelzen und dabei durch die flächige Auflage auf dem Transportband beschädigt werden.such sheet guides have a number of disadvantages. The use of gripper bridges requires a highly complicated and extremely accurate Mechanics. The use of conveyor belts on which the bow rest, leads to that only accessible from one side are. Thus, a simultaneous printing of both sides is impossible. Farther are such conveyor belts concerning the Machine construction and the processing of the substrate to be printed associated with disadvantages. For example, it is with machines with Electrostatic imaging required, the toner applied to fix in a fuselage. The toner is heated and melted. However, it is the other side of the printable Substrates already provided with a printed image, so this can melt again and thereby by the surface edition on the conveyor belt to be damaged.

Aus der DE 24 32 900 C2 ist eine Führungsvorrichtung für die Transportketten einer Warenbahn bekannt, die im wesentlichen die Merkmale der eingangs genannten Gattung aufweist.From the DE 24 32 900 C2 is a guide device for the transport chains of a web is known, which has substantially the features of the aforementioned type.

Die DE 33 05 893 C2 offenbart eine Spannvorrichtung für den Warentransport. In der DE 38 03 549 A1 wird eine Vorrichtung zum vorübergehenden Festklemmen von blatt- oder bandförmigen Material beschrieben.The DE 33 05 893 C2 discloses a jig for transporting goods. In the DE 38 03 549 A1 a device for temporary clamping of sheet or strip-shaped material is described.

Die nachveröffentlichte DE 198 37 095 A1 schlägt eine Bogenauslegevorrichtung mit von einem Linearmotor bewegten Greifern vor.The post-published DE 198 37 095 A1 proposes a sheet delivery device with grippers moved by a linear motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß einzelne Bogen eines zu bedruckenden Substrates ohne eine flächige Auflage sicherer und exakter wie ein kontinuierliches Band geführt werden.Of the Invention is based on the object, a transport device of the type mentioned above in such a way that individual Sheet of a substrate to be printed without a surface edition safer and more accurately than a continuous band.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Um eine exakte Positionierung der Substratbahn zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, wenn die Klemmittel an einer Außenseite der Substratbahn exakt positioniert werden und die Klemmittel an der anderen Außenseite der Substratbahn mit einer nach außen gerichteten Kraft beaufschlagt sind.Around to ensure an exact positioning of the substrate web, it is useful if the clamping means on an outside the substrate web are accurately positioned and the clamping means the other outside the substrate web is acted upon by an outwardly directed force are.

Die genannten Kräfte können mechanisch, magnetisch oder elektrisch erzeugt werden. Im letzteren Fall können die Kräfte beispielsweise elektromagnetisch oder elektrostatisch erzeugt werden.The named forces can be generated mechanically, magnetically or electrically. In the latter Case can the forces For example, be generated electromagnetically or electrostatically.

Einige Ausführungsformen sehen vor, daß die Kräfte durch Rollen aufgebracht werden. Dazu sind als Klemmittel Bänder vorgesehen, zwischen denen die Außenränder der Bogen eingefügt sind und die durch eine Vielzahl von Rollen zusammengepreßt werden. Auch die Kräfte zum Straffen der Bogen lassen sich durch derartige Rollen auf die erwähnten Bänder aufbringen, die damit die Bogen straffen. Es ist auch möglich, daß die Außenränder der Bogen auf einer festen glatten Oberfläche gleiten, wobei Bänder auf der anderen Seite des Bogens für Andruckkraft, Mitnahme und Straffung sorgen.Some embodiments foresee that the personnel be applied by rolling. For this purpose, bands are provided as clamping means, between which the outer edges of the Bow inserted are and which are compressed by a variety of roles. Also the forces To tighten the bow can be by such roles on the mentioned bands muster that tighten the bows. It is also possible that the outer edges of the Slip sheet on a firm smooth surface, leaving ribbons on the other side of the sheet for pressure, Take care and streamline.

Die Bänder können durch Rollen oder magnetisch mit der Haltekraft beaufschlagt werden. Es können Permanentmagnete vorgesehen sein, die sich anziehen oder es können Permanentmagnete mit Weicheisen kombiniert sein, um die Klemmkraft und/oder die nach außen gerichtete Kraft erzeugen. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß diese Kräfte durch Elektromagnete aufgebracht werden. Derartige Elektromagnete lassen sich an den festen Maschinenteilen entlang der Substratbahn installieren, oder es ist auch möglich, diese in den Bändern unterzubringen und induktiv mit dem erforderlichen Strom zu versorgen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß mindestens ein Teil der Halte- und Führungsmittel elektrisch leitende Körper mit einer Isolierschicht sind und mit einer Einrichtung zur elektrostatischen Aufladung in Verbindung stehen. Letzteres kann eine Gleichspannungsquelle, eine Reibeeinrichtung, eine Korona oder ein Scorotron mit Gleichspannungs- oder Wechselspannungsbetrieb sein.The bands can be subjected by rollers or magnetically with the holding force. It can Permanent magnets may be provided which attract or there may be permanent magnets Soft iron combined to be the clamping force and / or the after Outside generate directed force. Of course, it is also possible that these forces through Electromagnets are applied. Leave such electromagnets install themselves on the fixed machine parts along the substrate web, or it is also possible to accommodate these in the tapes and inductively supplied with the required power. Another possibility is that at least a part of the holding and guiding means electrically conductive body with an insulating layer and with a device for electrostatic Charge. The latter can be a DC voltage source, a grater, a corona or a scorotron with DC voltage or AC operation.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß an der exakt zu positionierenden Außenseite der Substratbahn Justiermittel vorgesehen sind. Es kann sich dabei um ungesteuerte, zum Beispiel mechanische Justiermittel handeln, oder es kann vorgesehen sein, daß mindestens ein Sensor zur Erfassung einer Außenseite der Substratbahn vorgesehen ist und eine Steuereinrichtung der exakten Positionierung der Substratbahn dient.An advantageous embodiment provides in that adjusting means are provided on the outer side of the substrate web to be positioned exactly. It may be uncontrolled, for example, mechanical adjusting means, or it may be provided that at least one sensor is provided for detecting an outer side of the substrate web and a control device is used for the exact positioning of the substrate web.

Weiterhin können an mindestens einer Außenseite der Substratbahn Mittel zur Einwirkung auf die Lage der Substratbahn angeordnet sein. Bei diesen Mitteln kann es sich um Elektromagnete, elektromechanisch verstellbare Führungen oder um elektrostatisch wirkende Stell- und Führungsmittel handeln.Farther can on at least one outside the substrate web means for acting on the position of the substrate web be arranged. These means may be electromagnets, electromechanically adjustable guides or to act electrostatically acting adjusting and guiding means.

Die Substratbahn kann durch exakt auf Stoß geführte Bogen gebildet werden, oder es ist möglich, daß die Substratbahn durch sich überlappende Bogen gebildet wird. Auf diese Weise erhält man die Wirkung eines fortlaufenden Papierbandes und es wird dadurch möglich, daß Einheiten einer Bearbeitungsmaschine durch die Substratbahn angetrieben werden.The Substrate web can be formed by exactly on impact guided bow, or it is possible that the substrate web by overlapping ones Bow is formed. In this way you get the effect of a continuous Papierbandes and it is thereby possible that units of a processing machine be driven by the substrate web.

Die Halte- und Führungsmittel können auch Unterbrechungen aufweisen, um beispielsweise Einheiten einer Bearbeitungsmaschine anzuordnen, die auch den Raum der Außenränder der Bogen benötigen. Es kann sich dabei um Druckeinheiten, Fuser oder andere Einrichtungen handeln.The Holding and guiding means can also have interruptions, for example, units of a To arrange processing machine, which is also the space of the outer edges of the Need bow. These may be printing units, fuser or other facilities act.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß die Bänder, die den Transport der Bogen bewirken, leicht elastisch sind und durch den Antrieb nach der Aufnahme eines Bogens mit einer leichten Dehnung in Transportrichtung beaufschlagt werden. Dies läßt sich zum Beispiel durch einen zeitweiligen leichten Geschwindigkeitsunterschied von Antriebsrollen erreichen. Dadurch kann eine leichte Straffung der Bogen erreicht werden, was einer wesentlichen Stabilisierung dient.A advantageous development provides that the bands that transport the Cause bow, are slightly elastic and by the drive to the inclusion of a sheet with a slight stretch in the transport direction be charged. This can be for example, by a temporary slight difference in speed reach of drive rollers. This can be a slight tightening the bow can be achieved, which is a significant stabilization serves.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Prinzipienskizzen von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigenThe The invention will be described below with reference to the principles of embodiments explained. Show it

1 ein mechanisches Ausführungsbeispiel zur Erläuterung des Wirkungsprinzips, 1 a mechanical embodiment for explaining the principle of action,

2 ein Ausführungsbeispiel mit einer festen Gleitfläche und einem Band, 2 an embodiment with a fixed sliding surface and a band,

3 ein Ausführungsbeispiel mit zwei magnetischen Bändern, 3 an embodiment with two magnetic bands,

4 ein Ausführungsbeispiel mit einer Führung durch Rollen, 4 an embodiment with a guide by rollers,

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer Führung durch Rollen, 5 another embodiment with a guide by rollers,

6 ein Ausführungsbeispiel mit einer Steuerung für die Substratbahn 6 an embodiment with a control for the substrate web

7 ein Ausführungsbeispiel mit Magneten, 7 an embodiment with magnets,

8 ein Ausführungsbeispiel mit elektrostatischer Krafterzeugung und 8th an embodiment with electrostatic force generation and

9 eine Ausgestaltung einer Unterbrechung von Halte- und Führungsmitteln. 9 an embodiment of an interruption of holding and guiding means.

1 zeigt ein mechanisches Ausführungsbeispiel der Transporteinrichtung 1 zur Erläuterung des Wirkungsprinzips. Die Bogen 2 sind als geschlossene Substratbahn 14 aneinandergereiht, wobei sie beispielsweise auf Stoß oder überlappend geführt sein können. Um eine sauber geführte und bearbeitbare Substratbahn 14 zu erhalten, ist es erforderlich, daß Halte- und Führungsmittel 3 vorgesehen sind, welche die Bogen 2 halten und führen. Zu diesem Zweck sind Klemmittel 6 vorgesehen, die die Bogen an ihren Außenrändern mit einer Klemmkraft 7 beaufschlagen und gleichzeitig eine nach außen gerichtete Kraft 8 auf die Bogen 2 ausüben, damit diese straff gespannt sind. Die Klemmittel 6 sind in diesem Ausführungsbeispiel nicht näher spezifiziert, es kann sich beispielsweise um magnetische Bänder 24 handeln. Diese Bänder 26 oder 24 sind in Führungen 39 geführt. Die Führungen 39 können als Rollen oder auf andere Weise ausgebildet sein, sie sind in der 1 lediglich symbolisch dargestellt. Eine Außenseite 9 der Substratbahn 14 wird exakt positioniert, indem an dieser Außenseite 9 Justiermittel 15 vorgesehen sind. Es ist ein einfaches mechanisches Beispiel eines solchen Justiermittels 15 dargestellt, das aus mit den Führungen 39 verbundenen Gewindespindeln 22 besteht, die an einer festen Seitenwand 19 angeordnet sind und mittels Justierschrauben 23 gegen die Kraft von Blattfedern 21 der Positionierung der Führung 39 dienen. In dieser Darstellung, wie auch in den anderen Darstellungen sind solche Elemente in einfacher Ausführungsform dargestellt und beschrieben, sie erstrecken sich jedoch entlang der gesamten Substratbahn 14 mit der für eine exakte Positionierung und straffe Führung erforderlichen Vielzahl von Elementen. 1 shows a mechanical embodiment of the transport device 1 to explain the effect principle. The bows 2 are as a closed substrate web 14 strung together, where they can be performed, for example, impact or overlapping. To a cleanly guided and editable substrate web 14 To obtain, it is necessary that holding and guiding means 3 are provided which the bow 2 hold and lead. For this purpose are clamping means 6 provided the arches at their outer edges with a clamping force 7 apply and at the same time an outward force 8th on the bow 2 exercise, so that they are taut. The clamping means 6 are not specified in this embodiment, it may be, for example, magnetic tapes 24 act. These ribbons 26 or 24 are in guides 39 guided. The guides 39 can be designed as roles or otherwise, they are in the 1 only symbolically represented. An outside 9 the substrate web 14 is positioned exactly by on this outside 9 adjusting 15 are provided. It is a simple mechanical example of such an adjustment means 15 shown off with the guides 39 connected threaded spindles 22 that exists on a solid sidewall 19 are arranged and by means of adjusting screws 23 against the power of leaf springs 21 the positioning of the leadership 39 serve. In this illustration, as well as in the other illustrations, such elements are shown and described in a simple embodiment, but they extend along the entire substrate web 14 with the variety of elements required for accurate positioning and tight guidance.

Die andere Außenseite 10 der Substratbahn 14 muß mit nach außen gerichteten Kräften 8 beaufschlagt werden. Als einfache mechanische Ausgestaltung ist eine Feder 20 dargestellt, die an einer festen Seitenwand 19 befestigt ist und als Zugfeder die Kraft 8 erzeugt.The other outside 10 the substrate web 14 must with outward forces 8th be charged. As a simple mechanical design is a spring 20 shown attached to a solid sidewall 19 is attached and as a tension spring the force 8th generated.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer festen Gleitfläche 25 und einem Band 24. Als Halte- und Führungsmittel 3 kann auch eine feste Auflage mit einer Gleitfläche 25 vorgesehen sein, die eine derartige Oberflächenbeschaffenheit aufweist, daß kaum eine Reibung zwischen dieser Gleitfläche 25 und den Bogen 2 auftritt. Auf der anderen Seite der Bogen 2 greifen in ihren Randbereichen Bänder an, die als magnetische Bänder 24 ausgebildet sein können. Dann ist es zweckmäßig, wenn die feste Auflage 25 aus Stahl oder Weicheisen besteht, um die Klemmkraft 7 zu erzeugen. Außerdem müssen Mittel 5 zum Straffen der Bogen 2 vorgesehen sein, es kann sich dabei beispielsweise ähnlich wie in 1 um eine feste Führung 39 und eine federbeaufschlagte Führung 39 handeln. Durch einen auf die Bänder 24 wirkenden Antrieb wird ein Transport der Bogen 2 in Richtung des Pfeils 4 bewirkt, wobei dazu eine hohe Haltekraft zwischen der Oberfläche der magnetischen Bänder 24 und der Oberfläche der Bogen 2 erforderlich ist. 2 shows an embodiment with a fixed sliding surface 25 and a band 24 , As Hal te and guide means 3 can also be a fixed support with a sliding surface 25 be provided, which has such a surface finish, that hardly a friction between this sliding surface 25 and the bow 2 occurs. On the other side of the arch 2 In their peripheral areas, they attack bands that act as magnetic bands 24 can be trained. Then it is useful if the fixed edition 25 made of steel or soft iron to the clamping force 7 to create. In addition, funds must 5 to tighten the bow 2 be provided, it may, for example, similar to in 1 for a firm leadership 39 and a spring-loaded guide 39 act. By one on the tapes 24 acting drive becomes a transport of the bow 2 in the direction of the arrow 4 causes, with a high holding force between the surface of the magnetic tapes 24 and the surface of the bow 2 is required.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit zwei magnetischen Bändern 24. Diese Bänder 24 liegen an beiden Rändern der Bogen 2 oben und unten an die Bogen 2 an und erzeugen durch ihre gegenseitige Anziehung die Klemmkraft 7, welche durch die Pfeile dargestellt ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel müssen Führungen für die Bänder 24 vorgesehen sein, welche diese und damit die Substratbahn 14 in der gewünschten Position halten und straffen. Derartige Führungen und Mittel 5 zum Straffen der Bogen 2 und damit der Substratbahn 14 können beispielsweise so ausgestaltet sein, wie dies in den folgenden Darstellungen ausgeführt ist. 3 shows an embodiment with two magnetic bands 24 , These ribbons 24 lie on both edges of the bow 2 up and down to the bow 2 and generate by their mutual attraction, the clamping force 7 , which is represented by the arrows. Also in this embodiment, guides for the bands must 24 be provided, which this and thus the substrate web 14 hold in the desired position and tighten. Such guides and means 5 to tighten the bow 2 and thus the substrate web 14 For example, they may be configured as shown in the following illustrations.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in dem eine Substratbahn 14 mit Bändern 26, die als Magnetbänder 24 ausgebildet sein können, durch gestufte Rollen 27 positioniert und gestrafft wird. Selbstverständlich kann es sich auch um nicht magnetische Bänder 26 handeln, dann muß die Klemmkraft 7 durch Gegenrollen 31 aufgebracht werden. Die gestuften Rollen 27 können eine Stellbewegung 30 ausführen und können dadurch eine Außenseite 9 der Substratbahn 14 exakt positionieren und die andere Außenseite 10 mit einer nach außen gerichteten Kraft 8 beaufschlagen. Die Seiten 9 und 10 sind nicht eingezeichnet, da sie beliebig sein können. 4 shows an embodiment in which a substrate web 14 with ribbons 26 as magnetic tapes 24 can be formed by stepped rollers 27 is positioned and tightened. Of course, it can also be non-magnetic tapes 26 act, then the clamping force 7 by counter rolls 31 be applied. The stepped roles 27 can be an adjusting movement 30 can perform and thereby an outside 9 the substrate web 14 exactly position and the other outside 10 with an outward force 8th apply. The pages 9 and 10 are not drawn, since they can be arbitrary.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer Führung durch Rollen 28. Diese sind derart angeordnet, daß sie an der Innenseite der Bänder 24 laufen und dort die Stellbewegung 30 (Doppelpfeile) ausführen, damit sie als Mittel 5 zur Straffung der Bogen 2 dienen können und für die Positionierung der Substratbahn 14 sorgen. 5 shows a further embodiment with a guide by rollers 28 , These are arranged so that they are on the inside of the bands 24 run and there the adjusting movement 30 (Double arrows) to make them as a means 5 to streamline the bow 2 can serve and for the positioning of the substrate web 14 to care.

6 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer Steuerung für die Substratbahn 14. Zu diesem Zweck wird eine Außenseite 9 der Substratbahn 14 durch mindestens einen Sensor 16 erfaßt und diese Signale werden einer Steuereinrichtung 17 zugeführt. Die Steuereinrichtung 17 berechnet die erforderlichen Stellbewegungen 30 zur Erzielung einer exakten Positionierung der Außenseite 9 der Substratbahn 14. Die entsprechenden Stellbefehle werden von der Steuereinrichtung 17 den Antrieben 32 für die Vornahme der Stellbewegung 30 übermittelt. Verbindungsleitungen 33 sind zu diesem Zweck zwischen dem Sensor 16, der Steuereinrichtung 17 und den Antrieben 32 vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführungsform wirken gestufte Rollen 27 mit Gegendruckrollen 31 zusammen. Statt dessen könnten jedoch auch magnetische Bänder oder andere Bänder vorgesehen sein, die die Klemmkräfte 7 in der im folgenden beschriebene Art und Weise erzeugen. 6 shows an embodiment with a control for the substrate web 14 , For this purpose will be an outside 9 the substrate web 14 by at least one sensor 16 detected and these signals are a control device 17 fed. The control device 17 calculates the required positioning movements 30 to achieve an exact positioning of the outside 9 the substrate web 14 , The corresponding setting commands are from the controller 17 the drives 32 for making the adjusting movement 30 transmitted. interconnectors 33 are for this purpose between the sensor 16 , the control device 17 and the drives 32 intended. In the illustrated embodiment, stepped rollers act 27 with counter pressure rollers 31 together. Instead, however, could also be provided magnetic bands or other bands that the clamping forces 7 in the manner described below.

7 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Magneten 34, 34'. Dargestellt sind im oberen Band 24 angeordnete Permanentmagnete 34, die mit Weicheisen 35, welche sich an den unteren Bändern 26 befinden, zusammenwirken und auf diese Art und Weise die Klemmkräfte 7 erzeugen. An den feststehenden Außenseiten der Substratbahn 14 können ebenfalls Permanentmagnete 34 und Weicheisen 35 angeordnet werden, welche als Mittel 5 zum Straffen der Bogen 2 dienen. 7 shows an embodiment with magnets 34 . 34 ' , Shown are in the upper band 24 arranged permanent magnets 34 that with soft iron 35 , which are at the lower bands 26 co-operate and in this way the clamping forces 7 produce. On the fixed outer sides of the substrate web 14 can also permanent magnets 34 and soft iron 35 be arranged, which as a means 5 to tighten the bow 2 serve.

Selbstverständlich kann auch eine exakte Positionierung auf diese Weise erfolgen oder es kann durch mechanische Stellbewegungen auf beiden Seiten der Substratbahn 14 deren gewünschte Lage erzeugt werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, statt Permanentmagnete 34 Elektromagnete 34' vorzusehen. Dadurch lassen sich die Kräfte 7 und 8 durch die Stromstärke einstellen. Dies ist besonders zweckmäßig, um durch Einstellung der nach außen gerichteten Kräfte 8 an beiden Außenseiten 9, 10 der Substratbahn 14 nicht nur die Straffung derselben sondern auch ihre Positionierung einzustellen. In diesem Fall ist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung eine Kombination derartiger Elektromagnete 34' mit mindestens einem Sensor 16 und einer Steuerung 17, welche die Stromstärke der Elektromagnete 34' für den sicheren Halt und die Positionierung der Substratbahn 14 regelt.Of course, an exact positioning can be done in this way or it can by mechanical adjusting movements on both sides of the substrate web 14 their desired position can be generated. Another possibility is to use permanent magnets instead 34 electromagnets 34 ' provided. This allows the forces 7 and 8th set by the current. This is particularly useful to by adjusting the outward forces 8th on both outer sides 9 . 10 the substrate web 14 not only the streamlining but also their positioning. In this case, a particularly advantageous embodiment is a combination of such electromagnets 34 ' with at least one sensor 16 and a controller 17 , which is the current strength of the electromagnets 34 ' for the secure hold and positioning of the substrate web 14 regulates.

8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel mit elektrostatischer Krafterzeugung. Zu diesem Zweck sind Bänder 26 vorgesehen, welche aus elektrisch leitenden Körpern 11 bestehen und eine Isolierschicht 12 an den Stellen aufweisen, an denen eine Entladung möglich sein könnte. Dies ist beispielsweise an der Angrenzung zu den Bogen 2 der Fall. Um die Kräfte 7 und 8 durch die elektrostatische Aufladung zu erzeugen, maß weiterhin eine Einrichtung 13 vorgesehen sein, welche die elektrostatische Aufladung vornimmt. Abgebildet ist das Symbol einer Gleichspannungsquelle. Auch bei dieser Ausführungsform ist es möglich, die nach außen gerichtete Kraft 8 ebenfalls elektrostatisch zu erzeugen. Zu diesem Zweck sind neben der Substratbahn 14 feststehende elektrisch leitende Körper 11 mit einer Isolierschicht 12 vorgesehen, welche als Mittel 5 zum Straffen der Bogen 2 dienen. Auch diese elektrisch leitenden Körper 11 sind mit einer Einrichtung 13 zur elektrostatischen Aufladung verbunden und es ist weiterhin möglich, daß die Stromstärke über eine Steuereinrichtung 17 geregelt wird, um dadurch sowohl die Straffung als auch die Positionierung der Substratbahn 14 einzustellen. Die letztgenannte Ausgestaltung erfolgt entsprechend der 6, wobei an die Stelle von Antrieben 32 und Rollen 27 die Regelung der Stromstärke tritt.. 8th shows another embodiment with electrostatic force generation. For this purpose are ribbons 26 provided, which consist of electrically conductive bodies 11 consist and an insulating layer 12 have at the places where a discharge could be possible. This is for example at the adjoining to the bow 2 the case. To the forces 7 and 8th by the electrostatic charge continued to measure a device 13 be provided, which carries out the electrostatic charge. The symbol of a DC voltage source is shown. Also in this embodiment, it is possible the outward force 8th also to produce electrostatically. To the sem purpose are next to the substrate web 14 fixed electrically conductive body 11 with an insulating layer 12 provided as an agent 5 to tighten the bow 2 serve. Also these electrically conductive body 11 are with a facility 13 connected to the electrostatic charge and it is also possible that the current through a control device 17 is regulated, thereby both the tightening and the positioning of the substrate web 14 adjust. The latter embodiment is carried out according to the 6 , taking the place of drives 32 and roles 27 the regulation of amperage occurs ..

9 zeigt eine Ausgestaltung zur Unterbrechung der Halte- und Führungsmittel 3. Eine solche Unterbrechung 37 dient dazu, Einheiten 18 einer Bearbeitungsmaschine unterzubringen, die den Raum der Außenränder der Bogen 2 benötigen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Halte- und Führungsmittel 3 als Bänder 26 dargestellt, wobei sich an jeder Außenseite 9 oder 10 der Substratbahn 14 ein Paar endloser Bänder 26 befindet, die beispielsweise über Führungs- und Antriebsrollen 40 geführt und angetrieben sein können. Die Bewegung der Bänder 26 ist mit den Pfeilen 38 dargestellt, wodurch die Transportrichtung der Bogen 2 in Richtung des Pfeils 4 erreicht wird. 9 shows an embodiment for interrupting the holding and guiding means 3 , Such a break 37 serves to units 18 To accommodate a processing machine, the space of the outer edges of the bow 2 need. In the illustrated embodiment, the holding and guiding means 3 as ribbons 26 shown, being on each outside 9 or 10 the substrate web 14 a pair of endless ribbons 26 located, for example, via guide and drive rollers 40 can be guided and driven. The movement of the tapes 26 is with the arrows 38 shown, whereby the transport direction of the bow 2 in the direction of the arrow 4 is reached.

Als Beispiel für eine Einheit 18 einer Bearbeitungsmaschine ist eine Druckvorrichtung 18' dargestellt, die mit einer Potentialwalze 18'' auf der anderen Seite zusammenwirkt, um den Toner auf das Substrat zu übertragen. Anstelle einer Druckvorrichtung kann selbstverständlich auch eine Fuservorrichtung oder eine andere Einheit 18 einer Bearbeitungsmaschine vorgesehen sein.As an example of a unit 18 a processing machine is a printing device 18 ' shown with a potential roller 18 '' on the other hand, to transfer the toner to the substrate. Of course, instead of a printing device, it is also possible to use a fuser device or another unit 18 be provided a processing machine.

Die dargestellten Ausführungsformen sind selbstverständlich nur beispielhaft, es sind eine ganze Reihe von verschiedenen Ausführungsformen von Halte- und Führungsmitteln 3 denkbar, wobei außer den beschriebenen Möglichkeiten der Erzeugung der Klemmkraft 7 und der nach außen gerichteten Kraft 8 weitere möglich sind. Beispielsweise könnten solche Kräfte auch pneumatisch erzeugt werden. Auch sind alle Arten von Führungen für die Klemmittel 6 möglich.The illustrated embodiments are of course only exemplary, there are a number of different embodiments of holding and guiding means 3 conceivable, except for the described possibilities of generating the clamping force 7 and the outward force 8th more are possible. For example, such forces could also be generated pneumatically. Also, all kinds of guides are for the clamping means 6 possible.

11: Transporteinrichtungtransport means
22: Bogenbow
33: Halte- und Führungsmittelholding and guiding means
44: Pfeil: TransportrichtungArrow: transport direction
55: Mittel zum Straffen der Bogenmedium to tighten the bow
66: Klemmittelclamping means
77: Pfeil: KlemmkraftArrow: clamping force
88th: Pfeil: nach außen gerichtete KraftArrow: outward directed force
99: Außenseite der Substratbahn (exakt positioniert)outside the substrate web (exactly positioned)
1010: andere Außenseite der Substratbahn mit der nach außen gerichteten Kraftother outside the substrate web with the outward force
: beaufschlagtacted
1111: elektrisch leitender Körperelectrical conductive body
1212: Isolierschichtinsulating
1313: Einrichtung zur elektrostatischen AufladungFacility for electrostatic charging
1414: Substratbahnsubstrate web
1515: Justiermitteladjusting
1616: Sensorensensors
1717: Steuereinrichtungcontrol device
1818: Einheiten einer Bearbeitungsmaschineunits a processing machine
18'18 ': Druckvorrichtungprinting device
18''18 '': Potentialwalzepotential roll
1919: feste Seitenwändefirm side walls
2020: Federfeather
2121: Blattfedernleaf springs
2222: Gewindespindelscrew
2323: Justierschraubeadjusting screw
2424: magnetisches Bandmagnetic tape
2525: feste Auflage / feste Gleitflächefirm Support / fixed sliding surface
2626: Bänderbands
2727: Rollen (gestuft)roll (Stepped)
2828: Rollen zum Straffen der Bogenroll to tighten the bow
2929: Achsen der Rollenaxes the roles
3030: Stellbewegung (Doppelpfeile)actuating movement (Double arrows)
3131: GegendruckrollenCounter-pressure rollers
3232: Antrieb für Stellbewegungdrive for adjusting movement
3333: Verbindungsleitungeninterconnectors
3434: Permanentmagnetepermanent magnets
34'34 ': Elektromagneteelectromagnets
3535: Weicheisensoft iron
3636: Ladungcharge
3737: Unterbrechung der Halte- und Führungsmittelinterruption the holding and guiding means
3838: Pfeile: Laufrichtung der Transportbänderarrows: Direction of the conveyor belts
3939: Führungenguides
4040: Führungs- und Antriebsrollenmanagerial and drive rollers

Claims

Transport device ( 1 ) for single sheets ( 2 ) of a substrate to be printed, wherein holding and guiding means ( 3 ) for the individual sheets ( 2 ) are provided, wherein the holding and guiding means ( 3 ) are formed so that they the sheets ( 2 ) in the region of their parallel to the transport direction ( 4 ) outer edges in defined positions and lead, where means ( 5 ), which are the bows ( 2 ) to the outer sides, wherein the holding and guiding means ( 3 ) Clamping means ( 6 ) having the outer edges of the sheets ( 2 ) with a defined clamping force ( 7 ), and where the funds ( 5 ) to tighten the bow ( 2 ) the clamping means ( 6 ) with an outward force ( 8th ), characterized in that the clamping means ( 6 ) Bands ( 24 . 26 ), one on the bands ( 24 . 26 ) Acting drive for transporting the sheets ( 2 ) is provided, and that guides for the bands ( 24 . 26 ) and for positioning the bands ( 24 . 26 ) are provided such that thereby the sheets ( 2 ) as a substrate web ( 14 ) are held in the desired position and tightened.

Transport device according to claim 1, characterized in that the clamping means ( 6 ) on an outside ( 9 ) of the substrate web ( 14 ) and on the other outside ( 10 ) with the outward force ( 8th ) are acted upon.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the forces ( 7 . 8th ) is generated mechanically.

Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the forces ( 7 . 8th ) is generated magnetically.

Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the forces ( 7 . 8th ) is generated electrically.

Transport device according to claim 5, characterized in that at least one of the forces ( 7 . 8th ) is generated electromagnetically.

Transport device according to claim 5 or 6, characterized in that at least one of the forces ( 7 . 8th ) is generated electrostatically.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the forces ( 7 . 8th ) by rolling ( 27 . 28 . 31 ) is applied.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the forces ( 7 . 8th ) by permanent magnets ( 34 ) is applied.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the forces ( 7 . 8th ) by electromagnets ( 34 ' ) is applied.

Transport device according to claim 7, characterized in that at least a part of the holding and guiding means ( 3 . 5 . 6 ) electrically conductive body ( 11 ) with an insulating layer ( 12 ) and with a device for electrostatic charging ( 13 ) keep in touch.

Transport device according to claim 2, characterized in that at the exact outside to be positioned ( 9 ) of the substrate web ( 14 ) Adjustment means ( 15 ) are provided.

Transport device according to claim 12, characterized in that uncontrolled adjusting means ( 15 ) are provided.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 16 ) for detecting an outside ( 9 ) of the substrate web ( 14 ), and a control device ( 17 ), the exact positioning of the substrate web ( 14 ) serves.

Transport device according to claim 14, characterized in that on at least one outer side ( 9 . 10 ) of the substrate web ( 14 ) Medium ( 34 ' . 11 . 12 . 13 . 27 . 28 . 39 ) for acting on the position of the substrate web ( 14 ) are arranged.

Transport device according to Claim 15, characterized in that the means comprise electromagnets ( 34 ' ) are.

Transport device according to claim 15, characterized in that the means electromechanically adjustable guides ( 27 . 28 . 39 ) are.

Transport device according to claim 15, characterized in that the means electrostatically acting adjusting and guiding means ( 11 . 12 . 13 ) are.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the substrate web ( 14 ) by exactly on impact guided bow ( 2 ) is formed.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the substrate web ( 14 ) by overlapping sheets ( 2 ) is formed.

Transport device according to claim 19 or 20, characterized in that units ( 18 ) of a processing machine through the substrate web ( 14 ) are driven.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and guiding means ( 3 ) for units ( 18 ) of a processing machine - where necessary for such interruptions ( 37 ) exhibit.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the belts ( 24 . 26 ), which transport the sheets ( 2 ), are slightly elastic and by the drive after receiving a bow ( 2 ) are subjected to a slight stretch in the transport direction.