DE10034806C1 - Workpiece de-burring method using laser radiation uses 2-stage process for reducing volume of edge burr and for providing required workpiece edge geometry - Google Patents

Workpiece de-burring method using laser radiation uses 2-stage process for reducing volume of edge burr and for providing required workpiece edge geometry

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DE10034806C1
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Abstract

The de-burring method uses laser radiation (2) directed onto the workpiece (1) for generating heat used for removal of the burr (4) along a workpiece edge in successive stages, respectively used for reducing the volume of the burr by relative movement between the workpiece and the laser radiation and for providing a required workpiece edge geometry using further relative movement between the workpiece and the laser radiation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entgraten eines Werkstückes, bei dem durch einen Laserstrahl Wärme in das zu entgratende Werkstück eingebracht wird, um einen entlang einer Werkstückkante verlaufenden Grat zumindest abschnittsweise zu entfernen.The present invention relates to a method for Deburring a workpiece, in which by a Laser beam heat into the workpiece to be deburred is introduced to one along a workpiece edge running ridge at least in sections remove.

Zur Durchführung des gattungsgemäßen Verfahrens sind, insbesondere im Zusammenhang mit metallischen Werkstücken, unterschiedliche Abtragsmechanismen bekannt.To carry out the generic method, especially in connection with metallic Workpieces, different removal mechanisms known.

Die DE 43 26 236 A1 betrifft beispielsweise ein Verfahren zum Entgraten oder Kantenbrechen von Werkstücken sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, wobei vorgesehen ist, dass ein Laserstrahl lokal auf den Bereich der Kante des Werkstücks gerichtet und gegebenenfalls an dieser entlang geführt wird. Gleichzeitig wird ein Reaktionsmedium gegen den Kantenbereich des Werkstücks geleitet, welches bei den durch den Laserstrahl erzeugten Temperaturen im Bereich der Kante des Werkstücks das dort abzutragende Material in ein leicht entfernbares Reaktionsprodukt umwandelt. Die kinetische E­ nergie des Reaktionsmediums wird dabei so gering gehal­ ten, dass die Umwandlung des Materials des Werkstücks in das Reaktionsprodukt "in situ" erfolgt, ohne dass das Reaktionsmedium selbst zum Abtransport eventuell ge­ schmolzenen Materials beitragen könnte. Aufgrund der thermodynamischen Verhältnisse, insbesondere der durch die Geometrie bedingten Wärmeleitungsverhältnisse, ent­ steht eine gerundete Kantenform, deren Gestalt nicht durch die Verfahrstrategie des Laserstrahls relativ zum Werkstück, sondern ausschließlich durch die Verfahrenspa­ rameter bestimmt ist. In der genannten Offenlegungs­ schrift ist weiterhin ausgeführt, dass die Verfahrenspa­ rameter so eingestellt sein können, dass sich das Reakti­ onsprodukt von selbst vom Werkstück löst. Dies ist insbe­ sondere dann möglich, wenn das Reaktionsmedium Sauerstoff oder ein Sauerstoffhaltiges Gas ist, welches das aufge­ schmolzene Material oxidiert. Dieser Abtragsmechanismus wird auch als Laserspanen bezeichnet.DE 43 26 236 A1 relates, for example, to a method for deburring or breaking edges of workpieces as well a device for performing this method, it being provided that a laser beam is local directed the area of the edge of the workpiece and optionally along this. At the same time, a reaction medium against the Edge area of the workpiece, which at the temperatures in the range generated by the laser beam the material to be removed from the edge of the workpiece in an easily removable  Converts reaction product. The kinetic E The energy of the reaction medium is kept so low that the conversion of the material of the workpiece into the reaction product takes place "in situ" without the Reaction medium itself possibly for removal melted material could contribute. Due to the thermodynamic conditions, in particular due to the geometry-related heat conduction, ent stands a rounded edge shape, the shape of which is not through the travel strategy of the laser beam relative to the Workpiece, but only through the process pa rameter is determined. In the aforementioned disclosure Scripture is also stated that the procedural pa parameters can be set so that the reacti on product detaches itself from the workpiece. This is especially true especially possible if the reaction medium is oxygen or is an oxygen-containing gas, which the up melted material oxidized. This removal mechanism is also known as laser cutting.

Ein weiterer bekannter Abtragsmechanismus ist das soge­ nannte Schmelzabtragen, bei dem der Grat und die Kante mit einem Laser geringer Intensität aufgeschmolzen wer­ den, wobei die Schmelze mit einem Gasstrahl entfernt wird.Another known removal mechanism is the so-called called melt removal, where the ridge and edge melted with a low intensity laser the, the melt being removed with a gas jet becomes.

Ein dritter bekannter Abtragsmechanismus sieht vor, dass das Material nicht nur aufgeschmolzen, sondern auch ein Teil der Schmelze verdampft wird. Um ein derartiges Ver­ dampfen durchzuführen, muss die Energiedichte des Laser­ strahls in der Wirkstelle über der erforderlichen Ab­ tragsschwelle liegen. Dabei nimmt der Verdampfungsanteil der Schmelze mit steigender Energiedichte zu, wobei zur Erzielung besonders hoher Energiedichten Laser eingesetzt werden, die im Pulsbetrieb arbeiten.A third known removal mechanism provides that the material not only melted, but also a Part of the melt is evaporated. To such a Ver vapor, the energy density of the laser rays in the active site above the required Ab threshold. The evaporation rate increases  the melt with increasing energy density, whereby to Achieving particularly high energy densities using lasers who work in pulse mode.

Allen mit Hilfe eines Laserstrahls durchgeführten thermi­ schen Abtragsverfahren ist gemeinsam, dass Wärme in das zu entgratende Werkstück eingebracht wird. In metalli­ schen Werkstoffen wird dadurch eine sogenannte Wärmeein­ flusszone ausgebildet. Die Art der Gefügeausbildung in der Wärmeeinflusszone und die Größe der Wärmeeinflusszone hängen neben den Werkstoffeigenschaften insbesondere von der eingebrachten Energiemenge, der Wärmeeinflussdauer und den Temperaturen in der Schmelze ab. Je höher die Intensität und je kürzer die Bestrahlungsdauer der einge­ setzten Laserstrahlung ist, desto geringer ist die Größe der Wärmeeinflusszone. Neben den Eigenschaften der Wärme­ einflusszone kommt auch der erzielbaren Oberflächenrau­ higkeit eine entscheidende Bedeutung zu. Wenn ein Laser­ strahl mit relativ niedriger Intensität derart eingesetzt wird, dass ein Schmelzbad in dem Werkstoff erzeugt wird, können geringe Oberflächenrauhigkeiten erzielt werden. Beim Einsatz von gepulster Laserstrahlung mit hoher In­ tensität werden im Gegensatz hierzu höhere Oberflächen­ rauhigkeiten verursacht. Weiterhin wird beim Einsatz von Laserstrahlung mit hoher Intensität ein Dampfdruck er­ zeugt, der Schmelze aus der Wirkstelle austreibt, wodurch sogenannte Schmelzaufwürfe beziehungsweise Sekundärgrate erzeugt werden können.All thermi performed with the help of a laser beam Common removal process has in common that heat in the workpiece to be deburred is introduced. In metallic materials becomes a so-called heat river zone formed. The type of microstructure in the heat affected zone and the size of the heat affected zone depend in particular on the material properties the amount of energy introduced, the duration of heat influence and the temperatures in the melt. The higher the Intensity and the shorter the radiation duration of the on set laser radiation, the smaller the size the heat affected zone. In addition to the properties of heat The zone of influence also comes from the achievable surface roughness ability to be of crucial importance. If a laser beam with a relatively low intensity used in this way is that a weld pool is created in the material low surface roughness can be achieved. When using pulsed laser radiation with high In In contrast, higher surfaces become higher causes roughness. Furthermore, when using Laser radiation with high intensity a vapor pressure testifies, which drives out the melt from the active site, whereby so-called melting ridges or secondary burrs can be generated.

Wenn die Schmelze metallischer Werkstoffe wieder erstarrt kommt es zu einer Volumenvergrößerung, wodurch sogenannte Raupen gebildet werden. Der Querschnitt einer Raupe wird umso größer, je größer die erzeugte Schmelzmenge war. An Werkstückkanten wird die Raupenausbildung begünstigt, da die Volumenvergrößerung der wieder erstarrenden Schmelze in zwei Dimensionen möglich ist. Wenn das durch die La­ serbestrahlung erzeugte Schmelzbad an einer Werkstückkan­ te eine kritische Menge übersteigt, kann es an der Werk­ stückkante zur Bildung von Schmelzperlen kommen. Dabei begünstigen häufig auftretende Unregelmäßigkeiten des Grates die Bildung derartiger Schmelzperlen.When the melt of metallic materials solidifies again there is an increase in volume, so-called Caterpillars are formed. The cross section of a caterpillar is  the greater the larger the amount of melt produced. On The edge of the workpiece favors the formation of caterpillars because the increase in volume of the re-solidifying melt is possible in two dimensions. If that through the La Melting bath generated by radiation on a workpiece channel te exceeds a critical amount, it may work edge of the piece to form melt beads. there favor frequent irregularities of the Burrs the formation of such beads.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, dass die bekannten gat­ tungsgemäßen Verfahren zum Entgraten eines Werkstückes in Abhängigkeit von dem eingesetzten Abtragsmechanismus zu unterschiedlichen Problemen führen, die jedoch alle dazu beitragen, dass die hohen Anforderungen an die zu erzie­ lende Oberfläche der Kante und die Wärmeeinflusszone häu­ fig nicht erfüllt werden können.It follows from the above that the known gat Process according to deburring a workpiece in Dependency on the removal mechanism used cause different problems, but all of them that contribute to the high standards of education edge of the edge and the heat affected zone fig cannot be fulfilled.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Dadurch, dass das erfindungsgemäße Verfahren zum Entgra­ ten eines Werkstückes, bei dem durch einen Laserstrahl Wärme in das zu entgratende Werkstück eingebracht wird, um einen entlang einer Werkstückkante verlaufenden Grat zumindest abschnittsweise zu entfernen, die folgenden Schritte umfasst:
The fact that the method according to the invention for deburring a workpiece, in which heat is introduced into the workpiece to be deburred by a laser beam in order to remove a burr running along a workpiece edge at least in sections, comprises the following steps:

  • a) Verringern des Grat-Volumens, indem zumindest ein Teil des Grates durch eine erste Relativbewegung o­ der einen ersten Satz von Relativbewegungen von Werkstück und Laserstrahlung entfernt wird; und a) Reduce the ridge volume by at least one Part of the ridge by a first relative movement o which is a first set of relative movements of Workpiece and laser radiation is removed; and  
  • b) Erzeugen einer vorgegebenen Werkstück-Kantenge­ ometrie durch eine zweite Relativbewegung oder einen zweiten Satz von Relativbewegungen von Werkstück und Laserstrahlung,b) generating a predetermined workpiece edge quantity ometry by a second relative movement or a second set of relative movements of workpiece and Laser radiation,

wobei die Schritte (a) und (b) nacheinander durchgeführt werden, kann der Laserstrahl jeweils entsprechend dem gerade durchgeführten Verfahrensschritt konditioniert werden, so dass insgesamt ein verbessertes Ergebnis er­ zielt wird.wherein steps (a) and (b) are carried out in succession be, the laser beam can be according to the conditioned process step just performed so that overall an improved result he is aimed.

Vorzugsweise wird nach den Verfahrensschritten (a) und (b) der folgende weitere Schritt durchgeführt:
The following further step is preferably carried out after process steps (a) and (b):

  • a) Glätten der Kantenoberfläche durch eine dritte Rela­ tivbewegung oder einen dritten Satz von Relativbewe­ gungen von Werkstück und Laserstrahlung.a) Smoothing the edge surface by a third relay tivotion or a third set of relative movements workpiece and laser radiation.

Zum Glätten der Kantenoberfläche wird vorzugsweise Laser­ strahlung mit geringer Intensität eingesetzt, wobei so­ wohl pulsförmig als auch kontinuierlich arbeitende Laser verwendet werden können. Durch die geringe Intensität wird die Oberfläche vorzugsweise lediglich umgeschmolzen, ohne dass es zu einem nennenswerten Materialabtrag kommt. Die Laserleistung sollte dabei derart gewählt werden, dass die Dicke des Schmelzfilms dazu ausreicht, Rauhig­ keitsspitzen aufzuschmelzen und zu glätten.Laser is preferably used to smooth the edge surface low intensity radiation used, so probably pulsed as well as continuously working lasers can be used. Because of the low intensity the surface is preferably only remelted, without significant material removal. The laser power should be chosen that the thickness of the melt film is enough to be rough melting peaks and smoothing.

Die Relativbewegung oder der Satz von Relativbewegungen gemäß Schritt (a) wird vorzugsweise derart durchgeführt, dass die Laserstrahlung parallel zur Werkstückkante geführt wird, um aus einem unregelmäßigen Grat durch das Verringern des Grat-Volumens einen regelmäßigen Restgrat zu bilden. Ein derartiger regelmäßiger Restgrat, kann weiterbearbeitet werden, ohne dass die eingangs erwähnten unerwünschten Schmelzperlen gebildet werden.The relative movement or set of relative movements according to step (a) it is preferably carried out in such a way that the laser radiation is parallel to the workpiece edge  is going out of an irregular line through the Reduce the burr volume a regular To form residual ridge. Such a regular Remaining burr, can be processed without the undesirable fused pearls mentioned at the beginning become.

Es ist ebenfalls denkbar, dass die Relativbewegung oder der Satz von Relativbewegungen gemäß Schritt (a) derart durchgeführt wird, dass die Laserstrahlung entlang der Werkstückkante geführt wird, um den Grat vollständig zu entfernen. Bei dieser Vorgehensweise wird jedoch bereits durch den Schritt (a) das im Bereich der Werkstückkante befindliche Material des Werkstücks durch die Bearbeitung beeinflusst, weshalb sich diese Vorgehensweise insbesondere dann anbietet, wenn die durch einen derartigen Schritt (a) erzeugte Werkstückkante Eigenschaften aufweist, die auf den nachfolgenden Verfahrensschritt (b) abgestimmt sind.It is also conceivable that the relative movement or the set of relative movements according to step (a) is such is performed that the laser radiation along the Workpiece edge is guided to completely close the burr remove. With this procedure, however through step (a) in the area of Material of the workpiece located on the workpiece edge influenced by the processing, which is why this Offers procedure in particular if the generated by such a step (a) Workpiece edge has properties that on the subsequent process step (b) are coordinated.

Es wird als besonders vorteilhaft erachtet, wenn das Verringern des Grat-Volumens gemäß Schritt (a) durch einen Laser-Schneidvorgang durchgeführt wird. Durch einen derartigen Laser-Schneidvorgang kann ein unter Umständen erwünschter regelmäßiger Restgrat besonders einfach erzeugt werden. Die Durchführung eines Laser- Schneidvorgangs hat den Vorteil, dass nicht das gesamte in diesem Schritt zu entfernende Grat-Volumen verdampft werden muss, was energetisch günstiger ist.It is considered particularly advantageous if that Reduce the burr volume according to step (a) a laser cutting process is performed. By such a laser cutting process can be under Regular residual ridge may be desirable easily generated. Performing a laser Cutting has the advantage that not all of it Burr volumes to be removed in this step evaporated must be what is energetically cheaper.

Vorzugsweise wird die Energiedichte der Laserstrahlung auf der Werkstückoberfläche während der Durchführung von Schritt (a) zur Durchführung des Laser- Schneidvorgangs konditioniert und die Laserstrahlung im Wesentlichen auf den Grat gerichtet, und die Laserstrahlung schließt während der Durchführung des Laser-Schneidvorgangs mit der Werkstückoberfläche einen Winkel zwischen 0° und 45° ein, in deren Ebene der Grat im Wesentlichen liegt. Eine derartige Wahl dieses Winkels hat den Vorteil, dass unregelmäßig dicke Fahnen des Grates sich nicht negativ auf das Entgratergebnis auswirken, da im Falle einer bereits abgetrennten oder einer von vorneherein nicht vorhandenen Fahne die Laserenergie am Werkstück vorbeigeht.The energy density of the laser radiation is preferred on the workpiece surface during execution from step (a) to perform the laser  Cutting process conditioned and the laser radiation in the Essentially focused on the ridge, and the Laser radiation closes while performing the Laser cutting process with the workpiece surface Angle between 0 ° and 45 °, in whose plane the ridge essentially lies. Such a choice of this Winkels has the advantage that irregularly thick flags the burr does not adversely affect the deburring result affect, because in the case of an already separated or a flag that does not exist from the start Laser energy passes the workpiece.

Zur Durchführung des Verfahrensschritts (a) ist die Energiedichte der Laserstrahlung auf der Werkstückoberfläche vorzugsweise derart konditioniert, dass sich ein Abtragsverfahren auf Sublimationsbasis ergibt. Unter sublimieren versteht man in diesem Zusammenhang den Phasenübergang des Werkstoffes von der festen Phase zur gasförmigen Phase. Bei diesem Übergang wird eine Schmelzphase gebildet, die jedoch verhältnismäßig dünn sein kann. Die Sublimationswärme ist dabei in etwa gleich der Summe von Schmelz- und Verdampfungswärme. Im vorliegenden Fall hat das Abtragsverfahren auf Sublimationsbasis, das auch als Verdampfen bezeichnet wird, den Vorteil, dass das Schmelzvolumen und die Wärmeeinflusszone aufgrund der hohen Energiedichten gering beziehungsweise klein gehalten werden können. Dadurch wird die Gefahr der eingangs erläuterten Schmelzperlenbildung verringert und es kann trotzdem eine ausreichende Abtragsrate erzielt werden, was die Effizienz des Vorgangs unterstützt. To carry out process step (a), the Energy density of the laser radiation on the Workpiece surface preferably conditioned in such a way that there is a sublimation removal process results. Sublimating is understood in this Relationship between the phase transition of the material solid phase to the gaseous phase. At this transition a melt phase is formed, however can be relatively thin. The heat of sublimation is approximately equal to the sum of melting and Heat of vaporization. In the present case it has Sublimation removal process, also known as Evaporation is called the advantage that that Melting volume and the heat affected zone due to the high energy densities low or small can be held. This will increase the risk of reduced melt formation at the beginning and there can still be an adequate removal rate achieved what the efficiency of the operation supported.  

Auch bei der Durchführung des Verfahrensschrittes (b) kann es bei bestimmten vorgegebenen Werkstück- Kantengeometrien vorteilhaft sein, wenn die Energiedichte der Laserstrahlung auf der Werkstückoberfläche derart konditioniert wird, dass sich wiederum ein Abtragsverfahren auf Sublimationsbasis ergibt.Also when carrying out process step (b) with certain specified workpiece Edge geometries can be beneficial if the Energy density of the laser radiation on the The workpiece surface is conditioned in such a way that in turn, an ablation procedure Sublimation basis results.

Ebenso kann es jedoch vorteilhaft sein, wenn die Energiedichte der Laserstrahlung auf der Werkstückoberfläche zur Durchführung des Verfahrensschrittes (b) derart konditioniert wird, dass sich ein reaktives Abtragsverfahren ergibt. Ein derartiges reaktives Abtragsverfahren kann beispielsweise das Laserspanverfahren sein, das eingangs erläutert wurde und bei dem die Verfahrensparameter derart gewählt werden können, dass sich die oxidierte Schmelze als Oxidspan selbstständig abhebt.However, it can also be advantageous if the Energy density of the laser radiation on the Workpiece surface for carrying out the Method step (b) is conditioned in such a way that a reactive removal process results. On such a reactive removal process can for example, the laser cutting process was explained at the beginning and in which the Process parameters can be selected such that the oxidized melt becomes independent as an oxide chip takes off.

Wenn der Verfahrensschritt (c) durchgeführt wird, ist die Energiedichte der Laserstrahlung auf der Werkstückoberfläche vorzugsweise derart konditioniert, dass die Intensität gering ist. Durch die geringe Intensität wird die Kantenoberfläche lediglich umgeschmolzen, ohne dass ein nennenswerter Materialabtrag erzielt wird, wie dies beim Glätten erwünscht ist. When process step (c) is carried out, the energy density of the laser radiation on the Workpiece surface preferably conditioned in such a way that the intensity is low. Because of the low The edge surface only becomes intense remelted without a significant Material removal is achieved, as is the case with smoothing is desired.  

Um die gesamte Kantenoberfläche zu bestrahlen und somit zu glätten, kann es vorteilhaft sein, die Laserstrahlung aufzuweiten, da dadurch ein größerer Kantenoberflächenabschnitt auf einmal bearbeitet werden kann. Alternativ oder in Kombination hierzu kann die Relativbewegung oder der Satz von Relativbewegungen gemäß Verfahrensschritt (c) derart durchgeführt werden, dass sich die vollständige Bestrahlung der zu glättenden Kantenoberfläche ergibt. Zur Erzeugung der Laserstrahlung eignet sich insbesondere ein Riesenpulslasersystem, das auch als Q-Switch- Lasersystem bezeichnet wird, da ein derartiges System besonders dazu geeignet ist, die Energiedichte der Laserstrahlung bei den Verfahrensschritten (a), (b) und - soweit durchgeführt - (c) unterschiedlich und entsprechend den jeweiligen Anforderungen einzustellen.To irradiate the entire edge surface and thus to smooth it out, it can be beneficial to To expand laser radiation, as a result of which a larger one Edge surface section can be edited at once can. Alternatively or in combination, the Relative movement or the set of relative movements are carried out in accordance with method step (c), that the full irradiation of the smoothing edge surface results. To generate the Laser radiation is particularly suitable Giant pulse laser system that also functions as a Q-switch Laser system is called such a system is particularly suitable for the energy density of the Laser radiation in process steps (a), (b) and - so far  performed - (c) differently and accordingly the respective requirements.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen Zeichnungen noch näher erläutert.The invention is described below with reference to the associated Drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Werkstück mit einem unregelmäßigen Grat; Fig. 1 shows a workpiece with an irregular ridge;

Fig. 2 ein Beispiel für die Lage der Laserstrahlung zur Gratfahne; FIG. 2 shows an example of the position of the laser radiation to Gratfahne;

Fig. 3a das Werkstück gemäß Fig. 1 nach der Durchfüh­ rung des Verfahrensschrittes (a) mit einem regelmäßigen Restgrat; . FIG. 3a shows the workpiece of Figure 1 after the imple tion of step (a) with a regular Restgrat;

Fig. 3b das Werkstück gemäß Fig. 1 nach der Durchfüh­ rung des Verfahrensschrittes (a), wobei das Werkstück eine Anfasung mit Aufwurf aufweist; . FIG. 3b shows the workpiece tion according to Figure 1 after the imple of step (a), wherein the workpiece has a chamfer with recast;

Fig. 4 das Werkstück gemäß Fig. 1 nach der Durchfüh­ rung der Verfahrensschritte (a) und (b), mit einer ver­ rundeten Werkstückkante; und . Fig. 4 shows the workpiece of Figure 1 after the imple of procedures steps (a) and (b), with a ver rounded edge of the workpiece; and

Fig. 5 das Werkstück gemäß Fig. 1 nach der Durchfüh­ rung der Verfahrensschritte (a), (b) und (c), mit einer verrundeten und geglätteten Werkstückkante hoher Oberflä­ chenqualität. Fig. 5 shows the workpiece of FIG. 1 after the implementation of process steps (a), (b) and (c), with a rounded and smoothed workpiece edge of high surface quality.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt ein metallisches Werkstück 1 mit einem im Bereich der Werkstückkante 3 angeordneten unregelmäßigen Grat 4 vor der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entgraten des Werkstückes. Fig. 1 shows a metallic workpiece 1 with a arranged in the region of the workpiece edge 3 irregular ridge 4 prior to carrying out the method according to the invention for deburring the workpiece.

Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Möglichkeit für die Lage der Laserstrahlung 2 zum Grat 4 für die Durchführung des Verfahrensschrittes (a). Die Energiedichte der Laserstrahlung 2 ist dabei zur Durchführung eines Laser-Schneidvorgangs konditioniert und im Wesentlichen auf den Grat 4 gerichtet. Während der Durchführung des Laser-Schneidvorgangs schließt die Laserstrahlung 2 mit der Werkstückoberfläche 7 einen Winkel α ein, der, wie in Fig. 2 angedeutet, vorzugsweise zwischen 0° und 45° beträgt. Die Werkstückoberfläche 7 ist dabei diejenige Oberfläche des Werkstücks, in deren Ebene der Grat 4 im Wesentlichen liegt. Die Wahl des Winkels α zwischen 0° und 45° hat den Vorteil, dass sich ein unregelmäßig dicker Grat 4 oder ein zackenförmig verlaufender Grat 4 nicht negativ auf das Entgratergebnis auswirkt, da die Laserstrahlung 2 im Falle eines bereits abgetrennten Gratabschnitts oder im Falle eines von vorne herein nicht vorhandenen Gratabschnitts am Bauteil vorbeigeht. FIG. 2 shows a preferred possibility for the position of the laser radiation 2 relative to the ridge 4 for the implementation of method step (a). The energy density of the laser radiation 2 is conditioned in order to carry out a laser cutting process and is essentially directed onto the ridge 4 . While the laser cutting process is being carried out, the laser radiation 2 forms an angle α with the workpiece surface 7 , which, as indicated in FIG. 2, is preferably between 0 ° and 45 °. The workpiece surface 7 is the surface of the workpiece in which the ridge 4 essentially lies. The choice of the angle α between 0 ° and 45 ° has the advantage that an irregularly thick ridge 4 or a jagged ridge 4 does not have a negative effect on the deburring result, since the laser radiation 2 in the case of a ridge section that has already been cut off or in the case of a no ridge section in front of the component.

Fig. 3a zeigt das Werkstück gemäß Fig. 1 nach der Durchführung des Verfahrensschrittes (a). Das Grat- Volumen wurde dabei verringert, indem der Grat 4 durch eine erste Relativbewegung von Werkstück 1 und Laserstrahlung 2 teilweise entfernt wurde. Zur Erzielung eines regelmäßigen Restgrates 6 wird vorzugsweise eine Laserstrahlung eingesetzt, deren Energiedichte auf der Werkstückoberfläche derart konditioniert ist, dass sich ein Laser-Schneidvorgang durchführen lässt, mit dem ein Teil des Grates 4 abgeschnitten wird. Der regelmäßige Restgrat 6 bildet eine gute Voraussetzung zur Durchführung der folgenden Verfahrensschritte. FIG. 3a shows the workpiece according to FIG. 1 after carrying out process step (a). The burr volume was reduced by partially removing the burr 4 by a first relative movement of workpiece 1 and laser radiation 2 . In order to achieve a regular residual burr 6 , laser radiation is preferably used, the energy density of which is conditioned on the workpiece surface in such a way that a laser cutting process can be carried out with which part of the burr 4 is cut off. The regular residual ridge 6 forms a good prerequisite for carrying out the following process steps.

Fig. 3b zeigt ebenfalls das Werkstück 1 gemäß Fig. 1 nach der Durchführung des Verfahrensschrittes (a). Im Falle der Fig. 3b wurde der Verfahrensschritt (a) jedoch derart durchgeführt, dass der gesamte Grat 4 entfernt wurde. Weiterhin ist die Werkstückkante 3 mit einer Anfasung versehen und ein Aufwurf 8 hat sich durch die Durchführung des Verfahrensschrittes (a) gebildet. Auch die in Fig. 3b dargestellte Werkstückkante 3 weist eine gleichmäßige Geometrie auf und bietet somit ebenfalls eine gute Voraussetzung für die Durchführung der nachfolgenden Verfahrensschritte. FIG. 3b also shows the workpiece 1 according to FIG. 1 after carrying out process step (a). In the case of FIG. 3b, however, method step (a) was carried out in such a way that the entire ridge 4 was removed. Furthermore, the workpiece edge 3 is provided with a chamfer and a throw 8 has been formed by carrying out process step (a). The workpiece edge 3 shown in FIG. 3b also has a uniform geometry and thus also offers a good prerequisite for carrying out the subsequent method steps.

Sowohl zur Erzeugung einer Werkstückkante 3 gemäß Fig. 3a als auch zur Erzeugung einer Werkstückkante gemäß Fig. 3b eignet sich Laserstrahlung 2, deren Energiedichte auf der Werkstückoberfläche derart konditioniert ist, dass sich ein Abtragsverfahren auf Sublimationsbasis ergibt.Both for producing a workpiece edge 3 according to Fig. 3a and for producing a workpiece edge as shown in FIG. 3b, the laser radiation is 2, the energy density is conditioned on the workpiece surface in such a manner is that a removal method on Sublimationsbasis results.

Fig. 4 zeigt das Werkstück 1 gemäß Fig. 1 nach der Durchführung der Verfahrensschritte (a) und (b). Eine vorgegebene Werkstück-Kantengeometrie 5 wurde dabei durch einen zweiten Satz von Relativbewegungen von Werkstück 1 und Laserstrahlung 2 erzeugt. Zur Erzeugung einer derartigen Werkstück-Kantengeometrie 5 kann sowohl Laserstrahlung 2 eingesetzt werden, deren Energiedichte auf der Werkstückoberfläche derart konditioniert ist, dass sich ein Abtragsverfahren auf Sublimationsbasis ergibt, als auch eine Laserstrahlung 2, deren Energiedicht auf der Werkstückoberfläche derart konditioniert ist, dass sich ein reaktives Abtragsverfahren ergibt, beispielsweise das eingangs erläuterte Laserspanverfahren. Nach der Durchführung des Verfahrensschrittes (b) weist die Werkstückkante 3 zwar bereits die vorgegebene Werkstück-Kantengeometrie 5 auf, die Werkstückkante 3 weist jedoch noch eine Oberflächenqualität auf, die noch weiter verbessert werden kann, was in Fig. 4 durch die unregelmäßige Musterung der Werkstückkante 3 angedeutet ist. FIG. 4 shows the workpiece 1 according to FIG. 1 after carrying out process steps (a) and (b). A predetermined workpiece edge geometry 5 was generated by a second set of relative movements of workpiece 1 and laser radiation 2 . To generate such a workpiece edge geometry 5 , both laser radiation 2 can be used, the energy density of which is conditioned on the workpiece surface in such a way that an ablation process based on sublimation results, as well as laser radiation 2 , the energy density of which is conditioned on the workpiece surface in such a way that a reactive removal process results, for example, the laser cutting process explained at the beginning. After carrying out process step (b), the workpiece edge 3 already has the predetermined workpiece edge geometry 5 , but the workpiece edge 3 still has a surface quality that can be further improved, which is shown in FIG. 4 by the irregular patterning of the workpiece edge 3 is indicated.

Fig. 5 zeigt das Werkstück 1 gemäß Fig. 1 nach der Durchführung des vorzugsweise vorgesehenen weiteren Verfahrensschrittes (c) zum Glätten der Werkstückkantenoberfläche durch eine dritte Relativbewegung oder einen dritten Satz von Relativbewegungen von Werkstück 1 und Laserstrahlung 2. Zum Glätten der Kantenoberfläche ist die Laserstrahlung 2 vorzugsweise derart konditioniert, dass die Intensität gering ist. Um die gesamte nach dem Verfahrensschritt (b) vorliegende Kantenoberfläche zu bestrahlen, kann die Laserstrahlung 2 während der Durchführung der Relativbewegung von Werkstück 1 und Laserstrahlung 2 aufgeweitet sein. Ebenso ist es jedoch denkbar, dass die Relativbewegung von Werkstück 1 und Laserstrahlung 2 bei der Durchführung des Verfahrensschrittes (c) derart erfolgt, dass die gesamte Kantenoberfläche abgetastet wird. FIG. 5 shows the workpiece 1 according to FIG. 1 after the further method step (c), which is preferably provided, for smoothing the workpiece edge surface by a third relative movement or a third set of relative movements of workpiece 1 and laser radiation 2 . For smoothing the edge surface, the laser radiation 2 is preferably conditioned in such a way that the intensity is low. In order to irradiate the entire edge surface present after method step (b), the laser radiation 2 can be widened while the relative movement of workpiece 1 and laser radiation 2 is being carried out. However, it is also conceivable that the relative movement of workpiece 1 and laser radiation 2 takes place when method step (c) is carried out in such a way that the entire edge surface is scanned.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht durch die nach­ einander durchgeführten Verfahrensschritte die Kombinati­ on verschiedener Laserabtragsmechanismen, und zwar der­ art, dass die mit den jeweiligen Abtragsmechanismus verbundenen Probleme sich letztlich nicht negativ auf das Entgratergebnis auswirken.The method according to the invention enables by procedural steps carried out the Kombinati on various laser ablation mechanisms, namely the type that associated with the respective ablation mechanism  Problems ultimately don't negatively affect that Impact deburring result.

Claims (11)

1. Verfahren zum Entgraten eines Werkstückes (1), bei dem durch Laserstrahlung (2) Wärme in das zu entgratende Werkstück (1) eingebracht wird, um einen entlang einer Werkstückkante (3) verlaufenden Grat (4) zumindest ab­ schnittsweise zu entfernen, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst:
  • a) Verringern des Grat-Volumens, indem zumindest ein Teil des Grates (4) durch eine erste Relativbewegung oder einen ersten Satz von Relativbewegungen von Werkstück (1) und Laserstrahlung (2) entfernt wird; und
  • b) Erzeugen einer vorgegebenen Werkstück-Kantenge­ ometrie (5) durch eine zweite Relativbewegung oder einen zweiten Satz von Relativbewegungen von Werk­ stück (1) und Laserstrahlung (2),
wobei die Schritte (a) und (b) nacheinander durchgeführt werden.
1. A method for the deburring of a workpiece (1), wherein (2) heat is introduced into the to be deburred work piece (1) by laser radiation to a passage extending along an edge of the workpiece (3) ridge (4) at least from cut as to remove, characterized characterized that it includes the following steps:
  • a) reducing the burr volume by removing at least part of the burr ( 4 ) by a first relative movement or a first set of relative movements of the workpiece ( 1 ) and laser radiation ( 2 ); and
  • b) generating a predetermined workpiece edge geometry ( 5 ) by a second relative movement or a second set of relative movements of the workpiece ( 1 ) and laser radiation ( 2 ),
wherein steps (a) and (b) are carried out in succession.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach den Schritten (a) und (b) der folgende weitere Schritt durchgeführt wird:
  • a) Glätten der Kantenoberfläche durch eine dritte Rela­ tivbewegung oder einen dritten Satz von Relativbewe­ gungen von Werkstück (1) und Laserstrahlung (2).
2. The method according to claim 1, characterized in that after steps (a) and (b), the following further step is carried out:
  • a) smoothing the edge surface by a third relative movement or a third set of relative movements of the workpiece ( 1 ) and laser radiation ( 2 ).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung oder der Satz von Relativbewegungen gemäß Schritt (a) derart durchgeführt wird, dass die Laserstrahlung (2) parallel zur Werkstückkante (3) geführt wird, um aus einem unre­ gelmäßigen Grat (4) durch das Verringern des Grat- Volumens einen regelmäßigen Restgrat (6) zu bilden. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the relative movement or the set of relative movements according to step (a) is carried out in such a way that the laser radiation ( 2 ) is guided parallel to the workpiece edge ( 3 ) in order to remove an irregular burr ( 4 ) to form a regular residual burr ( 6 ) by reducing the burr volume. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung oder der Satz von Relativbewegungen gemäß Schritt (a) derart durchgeführt wird, dass die Laserstrahlung (2) entlang der Werkstückkante (3) geführt wird, um den Grat (4) vollständig zu entfernen.4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the relative movement or the set of relative movements according to step (a) is carried out in such a way that the laser radiation ( 2 ) is guided along the workpiece edge ( 3 ) to the ridge ( 4 ) remove completely. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verringern des Grat- Volumens gemäß Schritt (a) durch einen Laser-Schneid­ vorgang durchgeführt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that reducing the burr Volume according to step (a) by laser cutting operation is carried out. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiedichte der Laserstrahlung (2) auf der Werkstückoberfläche während der Durchführung von Schritt (a) zur Durchführung des Laser-Schneidvorgangs konditioniert und die Laserstrahlung (2) im wesentlichen auf den Grat (4) gerichtet wird, und dass die Laserstrahlung (2) während der Durchführung des Laser-Schneidvorgangs mit der Werkstückoberfläche (7) einen Winkel (α) zwischen 0° und 45° einschließt, in deren Ebene der Grat (4) im Wesentlichen liegt.6. The method according to claim 5, characterized in that the energy density of the laser radiation ( 2 ) on the workpiece surface is conditioned during the implementation of step (a) to carry out the laser cutting process and the laser radiation ( 2 ) essentially on the ridge ( 4 ) is directed, and that the laser radiation ( 2 ) forms an angle (α) between 0 ° and 45 ° during the execution of the laser cutting process with the workpiece surface ( 7 ), in the plane of which the ridge ( 4 ) essentially lies. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiedichte der Laserstrahlung (2) auf der Werkstückoberfläche zum Durchführen von Schritt (a) derart konditioniert wird, dass sich ein Abtragsverfahren auf Sublimationsbasis ergibt.7. The method according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the energy density of the laser radiation ( 2 ) on the workpiece surface for performing step (a) is conditioned such that a sublimation-based removal process results. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiedichte der Laserstrahlung (2) auf der Werkstückoberfläche zum Durchführen von Schritt (b) derart konditioniert wird, dass sich ein Abtragsverfahren auf Sublimationsbasis ergibt. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the energy density of the laser radiation ( 2 ) on the workpiece surface for performing step (b) is conditioned such that a sublimation-based removal process results. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiedichte der Laserstrahlung (2) auf der Werkstückoberfläche zum Durchführen von Schritt (b) derart konditioniert wird, dass sich ein reaktives Abtragsverfahren ergibt.9. The method according to any one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the energy density of the laser radiation ( 2 ) on the workpiece surface for performing step (b) is conditioned in such a way that a reactive removal process results. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserstrahlung (2) zum Durchführen von Schritt (c) aufgeweitet wird, um die gesamte Kantenoberfläche zu bestrahlen und/oder dass die Realtivbewegung oder der Satz von Relativbewegungen gemäß Schritt (c) derart durchgeführt wird, dass die gesamte Kantenoberfläche bestrahlt wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the laser radiation ( 2 ) for performing step (c) is expanded to irradiate the entire edge surface and / or that the real movement or the set of relative movements according to step (c) is carried out in such a way that the entire edge surface is irradiated. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserstrahlung durch einen Riesenpulslaser erzeugt wird, und dass die Energiedichte der Laserstrahlung bei den Verfahrensschritten (a), (b) und - soweit durchgeführt - (c) unterschiedlich sind.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the laser radiation by a Giant pulse laser is generated, and that the energy density of the Laser radiation in process steps (a), (b) and - if carried out - (c) are different.
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