Die Erfindung bezieht sich auf einen Bewegungsantrieb zur Simulation der
Wankbewegung eines Autos. Er dient dazu, das körperliche Gefühl für Fliehkräfte
beim Autofahren in Überstimmung mit dem visuellen Eindruck über das Sichtsystem
des Fahrsimulators zu täuschen. Die Besonderheit der Simulation der
Wankbewegung gegenüber der der Fliehkraft ist, dass das Sichtsystem nicht mit dem
Auto verbunden ist, sondern fest auf dem Fußboden steht. Außerdem ist die
erforderliche Winkeldrehung des Autos um seine Längsachse bei der Simulation der
Wankbewegung kleiner als bei der Simulation der Fliehkraft. Dieser Winkel hängt von
der Federcharakteristik des nachgebildeten Autos ab.The invention relates to a motion drive for simulating the
Roll of a car. It serves the physical feeling for centrifugal forces
when driving a car in accordance with the visual impression of the vision system
of the driving simulator. The peculiarity of the simulation of the
Rolling motion compared to the centrifugal force is that the vision system is not with that
Car is connected, but stands firmly on the floor. Besides, that is
required angular rotation of the car about its longitudinal axis when simulating the
Rolling motion less than when simulating centrifugal force. This angle depends on
the spring characteristics of the modeled car.
Bekannt sind Bewegungssysteme, in denen die Fliehkraft durch eine Winkeldrehung
der Simulatorkabine simuliert wird. So sind in den Patentanmeldungen Foerst:
3032250.0 "Fahrtsimulator" vom 27.08.1980, Foerst 3400518C1 "Vorrichtung zum
Verschwenken eines Unterhaltungs-Fahrtsimulators" vom 10.01.1984, Foerst:
3643445.0 "Vorrichtung zum Rollen und Nicken eines Fahrtsimulators" vom
19.12.1986, Foerst: P4434660A1 "Fahrsimulator mit Antriebsvorrichtung für Roll- und
Nickbewegungen" vom 28.09.1994 und Foerst: 10009615.8 "Bewegungssystem für
Fahrsimulatoren" vom 29.02.2000 Vorrichtungen zur Simulation der Fliehkraft
beschrieben, bei denen entweder die gesamte Simulatorkabine oder eine
Bewegungsplattform gedreht wird. Bekannt sind auch heutige handelsübliche
Bewegungssysteme mit Antriebszylindern für sechs Freiheitsgrade, auf denen
Fahrerkabinen montierbar sind. Der Nachteil der bekannten Vorrichtungen ist ihr
hoher Aufwand, insbesondere beim Bewegungsantrieb echter Autos, da diese
schwerer als Simulatorkabinen sind und deshalb einen starken Antrieb erfordern.Movement systems are known in which the centrifugal force is caused by an angular rotation
the simulator cabin is simulated. So are in the Foerst patent applications:
3032250.0 "driving simulator" from August 27th, 1980, Foerst 3400518C1 "device for
Swiveling an entertainment driving simulator "from January 10th, 1984, Foerst:
3643445.0 "Device for rolling and nodding a driving simulator" dated
19.12.1986, Foerst: P4434660A1 "driving simulator with drive device for rolling and
Pitch movements "from 28.09.1994 and Foerst: 10009615.8" movement system for
Driving simulators "from 02/29/2000 devices for simulating centrifugal force
described, in which either the entire simulator cabin or a
Movement platform is rotated. Today's commercial ones are also known
Movement systems with drive cylinders for six degrees of freedom on which
Driver cabs are mountable. The disadvantage of the known devices is her
high effort, especially when driving real cars, because these
are heavier than simulator cabins and therefore require a strong drive.
Der vorliegenden Patentanmeldung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
preisgünstige Vorrichtung zum Seitwärtsneigen echter Autos zu schaffen.The present patent application is therefore based on the object
To create inexpensive device for sideways tilting real cars.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die Tatsache genutzt, dass ein Auto durch seine
Federung bereits über eine drehbare Lagerung um seine Längsachse verfügt. Man
kann es mit seinen vier Rädern auf den Fußboden stellen und muss nur dafür
sorgen, dass die Karosserie in geeigneter Weise in Schräglage gedreht wird. Zu
diesem Zwecke ist gemäß Anspruch 1 eine Antriebsvorrichtung mit einer Gabel
vorgesehen, deren beide Zinken von hinten her unter das Bodenblech des Autos
geschoben werden. Gemäß Anspruch 2 wird die Antriebsvorrichtung so ausgestaltet,
dass ein Elektrogetriebemotor mit einem Zahnriemenantrieb zum Einsatz kommt.
Gemäß Anspruch 3 kann der Antrieb durch eine Abdeckhaube gegen Berührung
geschützt werden.To solve this task, the fact is used that a car by its
Suspension already has a rotatable bearing around its longitudinal axis. you
can put it on the floor with its four wheels and only has to
ensure that the body is turned in a suitable manner in an inclined position. To
this purpose is according to claim 1 a drive device with a fork
provided the two tines from behind under the floor panel of the car
be pushed. According to claim 2, the drive device is designed so
that an electric geared motor with a toothed belt drive is used.
According to claim 3, the drive through a cover against contact
to be protected.
Die Erfindung sei nun anhand der Figuren näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the figures.
Fig. 1 zeigt eine Bodenplatte 6, auf der über eine Zwischenplatte 5 zur
Höhenverstellung ein Getriebemotor 8 und ein Lagerbügel 4 montiert sind. In dem
Lagerbügel 4 ist eine Gabelarmwelle 3 gelagert, die von einem Zahnrad 11 über ein
Ritzel 9 auf der Welle des Getriebemotors 8 über einen Zahnriemen 10 antreibbar ist.
Fig. 1 shows a base plate 6 on which are mounted via an intermediate plate 5 for height adjustment, a geared motor 8 and a bearing bracket 4. A fork arm shaft 3 is mounted in the bearing bracket 4 and can be driven by a toothed wheel 11 via a pinion 9 on the shaft of the geared motor 8 via a toothed belt 10 .
An der Gabelarmwelle 3 ist ein Gabelarm 1 mit Gabelzinken 2a und 2b befestigt, die
an ihren Enden Stellschrauben 7a und 7b zur Höhenfeineinstellung zur Anpassung
der Gabel an das hintere Bodenblech des Autos aufweisen. Diese Stellschrauben
können mit einer Vorrichtung zum Ausgleich von seitlichen Verschiebungen in Form
von Zwischenstücken aus Gummi, Gelenken oder Gleitschienen kombiniert werden.On the fork arm shaft 3 , a fork arm 1 is fastened with fork tines 2 a and 2 b, which have adjusting screws 7 a and 7 b at their ends for height adjustment to adapt the fork to the rear floor panel of the car. These set screws can be combined with a device to compensate for lateral displacements in the form of rubber intermediate pieces, joints or slide rails.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht und Fig. 3 eine
Schrägansicht der Vorrichtung. Aus Fig. 3 ist die Abdeckhaube 12 erkennbar. Fig. 1 2 3 shows a side view, Fig. A plan view and Fig. Is a perspective view of the device. From Fig. 3, the cover 12 is visible.