DE10031173C1 - Method for controlling an internal combustion engine - Google Patents

Method for controlling an internal combustion engine

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DE10031173C1 DE10031173A DE10031173A DE10031173C1 DE 10031173 C1 DE10031173 C1 DE 10031173C1 DE 10031173 A DE10031173 A DE 10031173A DE 10031173 A DE10031173 A DE 10031173A DE 10031173 C1 DE10031173 C1 DE 10031173C1
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Abstract

Bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung und geschichtetem Luft-Kraftstoffgemisch wird nach Erkennen eines Abstellwunsches für die Brennkraftmaschine die Abgasrückführung unterbrochen, der Betrieb der Brennkraftmaschine bei zumindest teilweise geöffneter Drosselklappe mit geschichtetem Luft-Kraftstoffgemisch beibehalten und sowohl die Einspritzung als auch die Zündung der Brennkraftmaschine für eine bestimmte Zeitdauer aufrechterhalten.When the internal combustion engine is operated with exhaust gas recirculation and a stratified air-fuel mixture, the exhaust gas recirculation is interrupted after detection of a desire to shut off the internal combustion engine, the operation of the internal combustion engine with the throttle valve at least partially open is maintained with a stratified air-fuel mixture, and both the injection and the ignition of the internal combustion engine for one maintain for a certain period of time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Brenn­ kraftmaschine nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for controlling a burner Motor machine according to the preamble of claim 1.

Um den Kraftstoffverbrauch von Kraftfahrzeugen mit ottomoto­ rischem Antrieb weiter zu reduzieren, kommen immer häufiger Brennkraftmaschinen zum Einsatz, die außer mit stöchiometri­ schem Gemisch (Lambda = 1) wahlweise auch mit magerem Gemisch betrieben werden. Dabei wird zwischen zwei grundlegenden Be­ triebsarten unterschieden.To fuel consumption of motor vehicles with ottomoto further reducing drive, come more and more often Internal combustion engines for use other than with stoichiometri chemical mixture (Lambda = 1) optionally with a lean mixture operate. It is between two basic Be Differentiated modes of operation.

Im unteren Lastbereich wird die Brennkraftmaschine mit einer stark geschichteten Zylinderladung und hohem Luftüberschuß betrieben (Schichtladebetrieb). Dies wird durch eine späte Einspritzung in den Verdichtungshub, kurz vor dem Zündzeit­ punkt erreicht. Dabei wird das eingespritzte Luft- Kraftstoffgemisch geschichtet im Brennraum verteilt. Im Be­ reich der Zündkerze wird ein leicht entflammbares Gemisch ausgebildet, während sich an den Randstellen im Brennraum ein sehr mageres Gemisch befindet. Mit einem solchen Schichtlade­ betrieb läßt sich neben einer Kraftstoffersparnis auch eine deutliche Reduzierung der NOx-Emissionen erzielen. Die Luft­ zahl Lambda kann bei Schichtladebetrieb Werte zwischen 2 und 4, 5 annehmen. Die Brennkraftmaschine wird weitgehend unge­ drosselt betrieben.In the lower load range, the internal combustion engine is operated with a strongly stratified cylinder charge and a large excess of air (stratified charge mode). This is achieved by late injection into the compression stroke, just before the ignition point. The injected air-fuel mixture is distributed in layers in the combustion chamber. In the area of the spark plug, an easily flammable mixture is formed, while there is a very lean mixture at the edges in the combustion chamber. With such a stratified charging operation, in addition to fuel savings, a significant reduction in NO x emissions can also be achieved. The air ratio lambda can assume values between 2 and 4.5 in stratified charge mode. The internal combustion engine is operated largely without throttling.

Im oberen Lastbereich wird die Brennkraftmaschine mit homoge­ ner Zylinderladung betrieben. Die Einspritzung erfolgt dabei bereits vor dem Ansaugtakt oder während des Ansaugtaktes, um eine gute Durchmischung von Kraftstoff und Luft zu erhalten. Die angesaugte Luftmasse wird entsprechend dem Drehmoment­ wunsch des Fahrers über eine Drosselklappe eingestellt. Die benötigte Einspritzmenge wird beispielsweise aus der Luftmasse und der Drehzahl berechnet und u. a. über die Lambdarege­ lung korrigiert.In the upper load range, the internal combustion engine is homogeneous ner cylinder charge operated. The injection takes place even before the intake stroke or during the intake stroke to get a good mix of fuel and air. The air mass sucked in is in accordance with the torque driver's request set via a throttle valve. The Required injection quantity is, for example, from the air mass  and the speed calculated and u. a. about the Lambdarege corrected.

Die Einspritzung des Kraftstoffes erfolgt dabei entweder in herkömmlicher Weise in das Saugrohr oder bevorzugt direkt in den oder die Zylinder der Brennkraftmaschine (Direkteinsprit­ zung).The fuel is injected either in conventionally in the intake manifold or preferably directly in the cylinder or cylinders of the internal combustion engine (direct injection heating).

Zur weiteren Reduzierung des Stickoxidanteiles im Abgas der Brennkraftmaschine werden Abgasrückführsysteme eingesetzt. Ü­ ber ein Abgasrückführleitung wird ein Teil des Abgases in den Ansaugtrakt, d. h. in den Sammler des Saugrohres zurückge­ führt. Über Signale einer Steuerungseinrichtung wird ein im Abgasrückführleitung angeordnetes Abgasrückführventil ange­ steuert und damit die Masse des rückgeführten Abgases einge­ stellt. Da das Abgas der Brennkraftmaschine in seinen wesent­ lichen Bestandteilen ein Inertgas ist, kann durch Zumischen von Abgas zur angesaugten Verbrennungsluft die Verbrennungs- Spitzentemperatur gesenkt und damit der Ausstoß von Stickoxi­ den reduziert werden. Die Masse des rückgeführten Abgases im Verhältnis zur Summe aus der Masse eines Frischgases (Ansaug­ luft) und der Masse des rückgeführten Abgases wird im allge­ meinen als Abgasrückführrate bezeichnet.To further reduce the nitrogen oxide content in the exhaust gas Internal combustion engine exhaust gas recirculation systems are used. Ü Part of the exhaust gas is fed into the Intake tract, d. H. returned to the manifold of the intake manifold leads. Via signals from a control device, an im Exhaust gas recirculation line arranged exhaust gas recirculation valve controls and thus the mass of the recirculated exhaust gas turned on provides. Since the exhaust gas of the internal combustion engine in its essential components is an inert gas, can by admixing from exhaust gas to the intake combustion air the combustion Reduced peak temperature and thus the emission of stickoxi that are reduced. The mass of the recirculated exhaust gas in the Ratio to the sum of the mass of a fresh gas (intake air) and the mass of the recirculated exhaust gas is generally referred to as the exhaust gas recirculation rate.

Bei einer Abgasrückführrate von 10% werden die Stickoxidemis­ sionen bereits um etwa 50% reduziert. Je höher der Anteil des rückgeführten Abgases ist, desto mehr wird der Ausstoß an Stickoxiden reduziert. Der Wirkungsgrad der Brennkraftmaschi­ ne steigt mit der Masse des rückgeführten Abgases, da weniger Wärme an die Zylinderwände abgegeben wird und Pumpverluste verringert werden.At an exhaust gas recirculation rate of 10%, the nitrogen oxide emissions already reduced by about 50%. The higher the proportion of recirculated exhaust gas, the more the output will increase Reduced nitrogen oxides. The efficiency of the internal combustion engine ne increases with the mass of the recirculated exhaust gas, since less Heat is given off to the cylinder walls and pumping losses be reduced.

Ab einer bestimmten hohen Abgasrückführrate steigt die Häu­ figkeit von Zündaussetzern stark an, so dass auch die HC- Emissionen unzulässig stark ansteigen. Ein Maß für die Häufigkeit von Zündaussetzern und nur teilweiser Verbrennung des Luft-Kraftstoffgemisches in den Zylindern ist die Laufunruhe. Die HC- und CO-Emissionen der Brennkraftmaschine können durch ein Abgasrückführ-System nicht signifikant verringert werden. Die Abgasrückführrate muss möglichst genau eingestellt wer­ den, da sonst bei einer zu hohen Abgasrückführrate ein An­ stieg der HC- und CO-Anteile im Abgas erfolgt.Above a certain high exhaust gas recirculation rate, the skin increases misfiring so that the HC Emissions increase excessively. A measure of the frequency  of misfires and only partial combustion of the Air-fuel mixture in the cylinders is the uneven running. The HC and CO emissions of the internal combustion engine can be caused by an exhaust gas recirculation system cannot be significantly reduced. The exhaust gas recirculation rate must be set as precisely as possible because otherwise an exhaust gas recirculation rate is too high the HC and CO shares in the exhaust gas increased.

Die maximale Abgasrückführrate wird vom Verbrennungslambda begrenzt, da mit steigender Abgasrückführung der Anteil des Sauerstoffs im Luft-Kraftstoffgemisch sinkt und somit bei gleichbleibender Füllung weniger Sauerstoff für die Verbren­ nung zur Verfügung steht. Die Laufunruhe im Fahrzeug nimmt zu und dies kann zu schlechter Fahrbarkeit und aufgrund von Zündaussetzern zu höheren HC-Emissionen führen. Der Wert für die maximale Abgasrückführrate kann abhängig vom Lastpunkt der Brennkraftmaschine aus einem Kennfeld ausgelesen werden.The maximum exhaust gas recirculation rate is from the combustion lambda limited, since the proportion of the Oxygen in the air-fuel mixture drops and thus constant filling less oxygen for the burns available. The uneven running in the vehicle increases and this can lead to poor driveability and due to Misfiring lead to higher HC emissions. The value for the maximum exhaust gas recirculation rate can depend on the load point the internal combustion engine can be read from a map.

Beim Abschalten der Brennkraftmaschine muss das rückgeführte Abgas im Sammler des Saugrohres schnell ausgeräumt werden, damit beim nächsten Start der Brennkraftmaschine die Zündung des Luft-Kraftstoffgemisches ohne zusätzlichen Verzug sicher erfolgen kann.When the internal combustion engine is switched off, the recirculated Exhaust gas can be quickly cleared out in the intake manifold, thus the ignition when the engine is started again of the air-fuel mixture safely without additional delay can be done.

Hierzu kann beim Abschalten der Brennkraftmaschine vom Schichtladebetrieb in den Betrieb mit homogener Zylinderla­ dung umgeschaltet werden. Dabei muss auch die Füllung redu­ ziert werden, um den Betrieb mit homogener Zylinderladung zu ermöglichen. Dadurch wird die Ausspülung des Abgases in dem Sammler des Saugrohres langsam.For this purpose, when switching off the internal combustion engine from Stratified charge operation in operation with homogeneous cylinder load be switched over. The filling must also be reduced be decorated to operate with homogeneous cylinder charge enable. This will purge the exhaust gas in the Intake manifold slowly.

In der DE 198 24 915 C1 ist ein Verfahren zum Wechseln der Betriebsart einer mit Kraftstoffdirekteinspritzung arbeiten­ den Ottobrennkraftmaschine beschrieben. Um einen raschen Wechsel von einer Betriebsart zur anderen, beispielsweise von einer Betriebsart mit homogener Gemischbildung auf eine Betriebsart mit Schichtladung und insbesondere die Regeneration des Speicherkatalysators ohne Veränderung des Laufverhaltens der Brennkraftmaschine zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass während einer homogenen Betriebsphase beim Betriebsart­ wechsel die pro Arbeitsspiel einzuspritzende Kraftstoffmenge der aktuellen Ansaugluftmasse entsprechend zugemessen wird durch Einstellung der jeweiligen Einspritzzeit und dass zeit­ gleich und proportional mit der Änderung der Einspritzzeit der Zündzeitpunkt in Richtung später Zündung verstellt wird. Die homogene Betriebsphase wird durch einen Umschaltzeitpunkt begrenzt, zu dem das Einspritzende der Kraftstoffeinspritzung in den für die angeforderte Betriebsart vorgesehenen Arbeits­ takt verlegt wird.DE 198 24 915 C1 describes a method for changing the Operate the mode of operation with direct fuel injection described the gasoline engine. For a quick one Change from one operating mode to another, for example from an operating mode with homogeneous mixture formation on one operating mode  with stratified charge and especially regeneration of the storage catalytic converter without changing the running behavior to enable the internal combustion engine, it is proposed that during a homogeneous operating phase in the operating mode change the amount of fuel to be injected per work cycle the current intake air mass is measured accordingly by setting the respective injection time and that time equal and proportional to the change in injection time the ignition timing is adjusted in the direction of later ignition. The homogeneous operating phase is determined by a changeover time limited to which the injection end of fuel injection in the work intended for the requested operating mode clock is relocated.

Aus der DE 197 12 356 C1 ist ein Verfahren zum Vermindern von schädlichen Abgasemissionen eines im mageren Kraft­ stoff/Luftgemisch betriebenen Otto-Motores mit Direktein­ spritzung von Kraftstoff bekannt, wobei der Motor bei Teil­ last im Schichtladebetrieb mit einem Lambda-Wert von < 1 be­ trieben wird und wobei zur Reduktion von an einem Katalysator adsorbierten Stickoxiden in bestimmten Abständen durch Dros­ selung der zugeführten Luftmenge und/oder Erhöhung der Kraft­ stoffeinspritzmenge ein Sprung zu einem homogenen Betrieb mit Luftverhältnissen von Lambda < 1 durchgeführt wird. Dabei wird in einem ersten Schritt die Luftmenge in dem Brennraum durch Änderungen in den Ventilsteuerzeiten reduziert und in einem zweiten Schritt ein Übergang von dem Schichtladebetrieb zu dem homogenen Betrieb erfolgt, wobei ein Lambda-Wert < 1 ein­ gestellt wird.DE 197 12 356 C1 describes a method for reducing harmful exhaust emissions of a lean force material / air mixture operated Otto engine with direct input injection of fuel known, the engine at part load in stratified charge mode with a lambda value of <1 be is driven and for the reduction of a catalyst adsorbed nitrogen oxides at certain intervals by Dros Select the amount of air supplied and / or increase the force with a jump to homogeneous operation Air ratios of lambda <1 is carried out. Doing so in a first step through the amount of air in the combustion chamber Changes in valve timing reduced and in one second step a transition from stratified charging to homogeneous operation takes place, with a lambda value <1 is provided.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern einer mit einer Abgasrückführeinrichtung ausgestatteten Brennkraftmaschine anzugeben, das beim Abschalten der Brenn­ kraftmaschine eine möglichst schnelle Ausspülung des rückge­ führten Abgases im Ansaugtrakt gewährleistet. It is the object of the invention to provide a control method one equipped with an exhaust gas recirculation device Internal combustion engine to specify that when switching off the internal combustion engine rinsing the back as quickly as possible led exhaust gas guaranteed in the intake tract.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa­ tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung und geschichtetem Luft-Kraftstoffgemisch nach Erkennen eines Abstellwunsches für die Brennkraftmaschine die Abgasrückführung sofort unter­ brochen wird, der Betrieb der Brennkraftmaschine bei zumin­ dest teilweise geöffneter Drosselklappe mit geschichtetem Luft-Kraftstoffgemisch aber beibehalten wird, und die Ein­ spritzung von Kraftstoff und die Zündung des Luft- Kraftstoffgemisches der Brennkraftmaschine für jeweils eine vorgegebene Zeitdauer aufrechterhalten bleiben.The invention is characterized in that when operating the Internal combustion engine with exhaust gas recirculation and stratified Air-fuel mixture after detection of a request to stop for the internal combustion engine, the exhaust gas recirculation immediately below is broken, the operation of the internal combustion engine at at least partially opened throttle valve with layered Air-fuel mixture is maintained, however, and the one injection of fuel and ignition of the air Fuel mixture of the internal combustion engine for one each predetermined time period is maintained.

Dadurch wird beim Abstellen der Brennkraftmaschine eine si­ chere und schnelle Ausspülung des rückgeführten Abgases er­ reicht, das sich noch im Ansaugtrakt, d. h. im Saugrohr und im Sammler befindet. Bei einem erneuten Start der Brennkraftma­ schine befindet sich kein Abgas mehr im Ansaugtrakt und die Brennkraftmaschine kann leichter gestartet werden.As a result, when turning off the internal combustion engine, a si Safe and quick flushing of the recirculated exhaust gas enough that is still in the intake tract, d. H. in the intake manifold and Collector. When starting the internal combustion engine again There is no more exhaust gas in the intake tract and the Internal combustion engine can be started more easily.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims marked.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is below Reference to the schematic drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine Brennkraftmaschine mit einer Abgasrückführein­ richtung und einer Steuerungseinrichtung zum Durch­ führen des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 1 An internal combustion engine with an exhaust gas recirculation device and a control device for performing the inventive method and

Fig. 2 Ein Ablaufdiagramm des Verfahrens. Fig. 2 is a flow chart of the method.

In Fig. 1 ist in Form eines Blockschaltbildes sehr verein­ facht eine Otto-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung ge­ zeigt, bei der das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wird. Dabei sind nur diejenigen Komponenten dargestellt, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind. Insbesonde­ re ist der Kraftstoffkreislauf sowie die Abgasnachbehand­ lungsanlage nicht gezeigt.In Fig. 1 is in the form of a block diagram very simply shows a gasoline engine with direct injection ge shows, in which the inventive method is applied. Only those components are shown that are necessary for understanding the invention. In particular, the fuel circuit and the exhaust gas aftertreatment system are not shown.

Ein Ansaugtrakt 1 weist einen Sammler 2 und ein Saugrohr 3 auf. Des weiteren ist im Ansaugtrakt 1 ein Lastsensor in Form eines Luftmassenmessers 4 und eine Drosselklappe 5 angeord­ net. Das Saugrohr 3 verbindet den Sammler 2 mit einem Einlaß eines Zylinders 6. Der Zylinder 6 ist mit einem Abgastrakt 7 verbunden, über den die Abgase ausgestoßen werden. Eine Ab­ gasrückführleitung 8 zweigt von dem Abgastrakt 7 ab und mün­ det stromabwärts der Drosselklappe 5 in den Ansaugtrakt 1. Die Strömungsrichtung der Ansaugluft ist mit einem Pfeilsym­ bol gekennzeichnet. Ein Abgasrückführventil 9, das einen nicht dargestellten elektromagnetischen Aktor umfaßt, ist in der Abgasrückführleitung 8 angeordnet.An intake tract 1 has a collector 2 and a suction pipe 3 . Furthermore, a load sensor in the form of an air mass meter 4 and a throttle valve 5 is in the intake tract 1 net. The suction pipe 3 connects the collector 2 to an inlet of a cylinder 6 . The cylinder 6 is connected to an exhaust tract 7 , through which the exhaust gases are expelled. From a gas return line 8 branches off from the exhaust tract 7 and mün det downstream of the throttle valve 5 in the intake tract 1st The direction of flow of the intake air is marked with an arrow symbol. An exhaust gas recirculation valve 9 , which comprises an electromagnetic actuator (not shown), is arranged in the exhaust gas recirculation line 8 .

Eine elektronische Steuerungseinrichtung 10 umfaßt eine Vor­ verarbeitungseinheit 11, die Signale von Sensoren aufberei­ tet, welche Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine erfassen. Ein Drosselklappenstellungsgeber 12 erfaßt den Öffnungswinkel der Drosselklappe 5, ein Drehzahlgeber 13 erfaßt die aktuelle Drehzahl einer Kurbelwelle 15, ein Öffnungsgrad-Fühler 14 er­ faßt einen Öffnungsgrad des Abgasrückführventils 9 und ein Abgassensor 16 erfasst den Sauerstoffgehalt im Abgas der Brennkraftmaschine. Weitere für die Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine benötigte Signale liefern beispiels­ weise ein Motortemperatursensor oder ein Kühlmitteltempera­ tursensor, und ein Abgastemperatursensor (nicht dargestellt). An electronic control device 10 comprises a pre-processing unit 11 which processes signals from sensors which detect operating variables of the internal combustion engine. A throttle valve position sensor 12 detects the opening angle of the throttle valve 5 , a speed sensor 13 detects the current speed of a crankshaft 15 , an opening degree sensor 14 it detects an opening degree of the exhaust gas recirculation valve 9 and an exhaust gas sensor 16 detects the oxygen content in the exhaust gas of the internal combustion engine. Additional signals required for the control and regulation of the internal combustion engine provide, for example, an engine temperature sensor or a coolant temperature sensor, and an exhaust gas temperature sensor (not shown).

Die elektronische Steuerungseinrichtung 10 weist darüber hin­ aus eine eine elektrische Einrichtung 17 zum Steuern des Ak­ tors des Abgasrückführventils 9 auf, welche in Abhängigkeit von einer oder mehreren Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine - z. B. dem Öffnungswinkel der Drosselklappe 5 und einer Drehzahl der Kurbelwelle 15 - den Öffnungsgrad des Abgasrück­ führventils 9 einstellt. Mit dem Signal der Abgassonde 16 wird die Luftzahl entsprechend den Sollwertvorgaben in den verschiedenen Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine (homo­ gene oder geschichtete Zylinderladung) geregelt. Diese Funk­ tion übernimmt eine an sich bekannte Lambdregelungseinrich­ tung 18, die vorzugsweise in die elektronische Steuerungsein­ richtung 10 integriert ist. Die Steuerungseinrichtung 10 er­ mittelt in bekannter Weise abhängig von den Betriebsparame­ tern der Brennkraftmaschine, insbesondere Last und Drehzahl einen Basiswert für eine Kraftstoffmasse, der mittels mehre­ rer Korrekturfaktoren, u. a. auf der Grundlage des Signales der Abgassonde korrigiert wird. Die so ermittelte Kraftstoff­ masse wird mittels Einspritzventile 19 pro Arbeitsspiel des Zylinders 6 eingespritzt.The electronic control device 10 also has an electrical device 17 for controlling the actuator of the exhaust gas recirculation valve 9 , which, depending on one or more operating variables of the internal combustion engine, for. B. the opening angle of the throttle valve 5 and a speed of the crankshaft 15 - the opening degree of the exhaust gas recirculation valve 9 sets. With the signal of the exhaust gas probe 16 , the air ratio is regulated in accordance with the setpoint values in the various operating areas of the internal combustion engine (homogeneous or stratified cylinder charge). This func tion takes over a device 18 known per se, which is preferably integrated in the electronic control device 10 . The control device 10 determines in a known manner depending on the operating parameters of the internal combustion engine, in particular load and speed, a base value for a fuel mass, which is corrected by means of several correction factors, inter alia on the basis of the signal of the exhaust gas probe. The fuel mass determined in this way is injected by means of injection valves 19 per working cycle of the cylinder 6 .

Weiterhin ist mit dem Bezugszeichen 20 eine Fahrzeugbatterie bezeichnet, deren Pluspol zu einer Klemme KL30 eines Zünd- Startschalters 21 geführt ist, während der Minuspol mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist. Die Klemmen KL15 und KL50 des Zünd-Startschalters 21 sind mit nicht näher bezeichneten Leitung u. a. mit der Steuerungseinrichtung 10 verbunden. Die Klemme KL15 (geschaltetes Plus nach Fahrzeugbatterie) führt nur Spannung, wenn die Zündung eingeschaltet ist, d. h. der Zünd-Startschalters 21 in der mit I bezeichneten Stellung ist.Furthermore, the reference numeral 20 denotes a vehicle battery, the positive pole of which is led to a terminal KL30 of an ignition start switch 21 , while the negative pole is connected to the vehicle body. The terminals KL15 and KL50 of the ignition-start switch 21 are connected to the control device 10 , among other things, by means of a line which is not specified in any more detail. The terminal KL15 (switched plus after the vehicle battery) only carries voltage when the ignition is switched on, ie the ignition start switch 21 is in the position labeled I.

Ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Steuerung der Brenn­ kraftmaschine ist in Fig. 2 dargestellt. Mit dem Start der Brennkraftmaschine wird das Programm in einem ersten Verfah­ rensschritt S1 gestartet.A flow chart of the method for controlling the internal combustion engine is shown in FIG. 2. With the start of the internal combustion engine, the program is started in a first procedural step S1.

In einem Verfahrensschritt S2 wird abgefragt, ob die Klemme 15 stromlos ist, d. h. der Zünd-Startschalter 21 sich also in der Stellung O befindet. Diese Abfrage wird ständig wieder­ holt, bis das Ergebnis der Abfrage positiv ist. Ist dies der Fall, so wird unverzüglich das Abgasrückführventil 9 über Signale der Einrichtung 17 in einem Verfahrensschritt S3 vollständig geschlossen. Und anschließend in einem Verfah­ rensschritt S4 sowohl ein Zähler Z1 für die Anzahl der Ein­ spritzimpulse als auch ein Zähler Z2 für die Anzahl der Zünd­ impulse seit dem Zeitpunkt Klemme 15 stromlos gestartet.In a method step S2, a query is made as to whether the terminal 15 is currentless, that is to say the ignition start switch 21 is therefore in the O position. This query is repeated again and again until the result of the query is positive. If this is the case, the exhaust gas recirculation valve 9 is immediately completely closed in a method step S3 via signals from the device 17 . And then in a procedural step S4, both a counter Z1 for the number of injection pulses and a counter Z2 for the number of ignition pulses since the time terminal 15 started without current.

Der Schichtladebetrieb der Brennkraftmaschine wird auch nach Erkennen des stromlosen Zustandes der Klemme 15 beibehalten und die Drosselklappe 5 bleibt ebenfalls weitgehend geöffnet (Verfahrensschritt S5). Die Einspritzung und die Zündung wer­ den noch aufrechterhalten. In einem Verfahrensschritt S6 wird überprüft, ob der Zählerstand des Zählers Z1 für die Anzahl der Einspritzungen einen vorgegebenen Schwellenwert SW1 über­ schritten hat. Diese Abfrage vollzieht sich in einer Warte­ schleife. Wird dieser Schwellenwert SW1 überschritten, so wird die Einspritzung abgeschaltet (Verfahrensschritt S7). A­ nalog den Verfahrensschritten S6 und S7 wird in den Verfah­ rensschritten S8 und S9 überprüft, ob der Zählerstand des Zählers Z2 für die Anzahl der Zündungen einen vorgegebenen Schwellenwert SW2 überschritten hat. Wird dieser Schwellen­ wert SW2 überschritten, so wird die Zündung abgeschaltet.The stratified charge mode of the internal combustion engine is maintained even after the current-free state of the terminal 15 has been recognized , and the throttle valve 5 also remains largely open (method step S5). Injection and ignition are still maintained. In a method step S6 it is checked whether the count of the counter Z1 for the number of injections has exceeded a predetermined threshold value SW1. This query takes place in a waiting loop. If this threshold value SW1 is exceeded, the injection is switched off (method step S7). A nalog to the method steps S6 and S7, the method steps S8 and S9 check whether the count of the counter Z2 for the number of firings has exceeded a predetermined threshold value SW2. If this threshold value SW2 is exceeded, the ignition is switched off.

Die beiden Schwellenwerte SW1 und SW2 werden experimentell ermittelt und sind innerhalb einer Speichereinrichtung 22 der Steuerungseinrichtung 10 in Kennfeldern KF1, KF2, beispiels­ weise in Abhängigkeit der Abgasrückführrate abgelegt. The two threshold values SW1 and SW2 are determined experimentally and are stored in a memory device 22 of the control device 10 in characteristic maps KF1, KF2, for example as a function of the exhaust gas recirculation rate.

Um eine vollständige Verbrennung des gesamten Luft- Kraftstoffgemisches unter allen Umständen zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, den Schwellenwert SW2 für die Anzahl der Zündungen gleich größer zu wählen als den Schwellenwert SW1 für die Zahl der Einspritzungen nach Stromlosschalten der Klemme 15.In order to ensure complete combustion of the entire air-fuel mixture under all circumstances, it is advantageous to select the threshold value SW2 for the number of ignitions to be greater than the threshold value SW1 for the number of injections after the terminal 15 has been de-energized.

In einem Verfahrensschritt S10 werden anschließend beide Zäh­ ler Z1, Z2 wieder auf den Wert Null zurückgesetzt und das Verfahren ist beendet.In a method step S10, both counts are then Reset Z1, Z2 back to zero and that The procedure has ended.

Anstelle des Aufsummieren der Anzahl der Einspritzungen und Zündungen nach Stromlosschalten der Klemme 15 mittels der Zähler Z1 und Z2 und anschließendem Vergleich mit Schwellen­ werten SW1, SW2 ist es auch möglich, nach Ablauf vorgegebener Zeitdauern die Einspritzung und die Zündung abzuschalten. In diesem Falle ist dann die Zeitdauer bis zur Abschaltung der Zündung gleich oder länger zu wählen als die Zeitdauer bis zur Abschaltung der Einspritzung.Instead of adding up the number of injections and ignitions after disconnecting terminal 15 by means of counters Z1 and Z2 and then comparing them with threshold values SW1, SW2, it is also possible to switch off the injection and the ignition after predetermined periods of time. In this case, the time until the ignition is switched off should be chosen to be the same or longer than the time until the injection is switched off.

Darüber hinaus ist es auch möglich, den Zähler für die Anzahl der Zündungen bzw. den Zeitzähler für die Zündung nicht pa­ rallel mit dem Zähler für die Anzahl der Einspritzungen bzw. mit dem Zeitzähler für die Einspritzung zu starten, sondern erst, wenn die Einspritzung abgeschaltet ist.In addition, it is also possible to count the number the ignitions or the time counter for the ignition not pa parallel to the counter for the number of injections or to start with the injection timer, but only when the injection is switched off.

Das Flussdiagramm wird vorzugsweise in der Steuerungseinrich­ tung 10 als ein Programm realisiert. Es kann aber auch alter­ nativ als eine festverdrahtete Schaltungsanordnung realisiert werden.The flowchart is preferably implemented in the control device 10 as a program. But it can also be realized alternatively as a hard-wired circuit arrangement.

Claims (12)

1. Verfahren zum Steuern einer mit einer Abgasrückführein­ richtung ausgestatteten Brennkraftmaschine, welche abhängig von Betriebsparametern wahlweise mit homogenem Luft-Kraft­ stoff-Gemisch oder mit geschichtetem Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung und geschichtetem Luft-Kraftstoffgemisch nach Erkennen eines Abstellwunsches für die Brennkraftmaschine die Abgasrück­ führung unterbrochen wird,
  • - der Betrieb der Brennkraftmaschine bei zumindest teilweise geöffneter Drosselklappe mit geschichtetem Luft-Kraftstoff­ gemisch beibehalten wird,
  • - und die Einspritzung von Kraftstoff und die Zündung des Luft-Kraftstoffgemisches der Brennkraftmaschine für jeweils eine vorgegebene Zeitdauer aufrechterhalten werden.
1. A method for controlling an internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation device, which is operated depending on operating parameters either with a homogeneous air-fuel mixture or with a stratified air-fuel mixture, characterized in that
  • - When the internal combustion engine is operated with exhaust gas recirculation and a stratified air-fuel mixture after detection of a request to shut off the internal combustion engine, the exhaust gas recirculation is interrupted,
  • - The operation of the internal combustion engine with an at least partially open throttle valve with stratified air-fuel mixture is maintained,
  • - And the injection of fuel and the ignition of the air-fuel mixture of the internal combustion engine are maintained for a predetermined period of time.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - nach dem Erkennen eines Abstellwunsches ein Zähler (Z1) ge­ startet wird, der die Anzahl der Einspritzungen aufsum­ miert,
  • - die Summe mit einem vorgegebenen Schwellenwert (SW1) ver­ glichen wird und
  • - bei Überschreiten des Schwellenwertes (SW1) die Einsprit­ zung abgeschaltet wird.
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • - After recognizing a request to stop, a counter (Z1) is started, which adds up the number of injections,
  • - The sum is compared with a predetermined threshold (SW1) and
  • - If the threshold value (SW1) is exceeded, the injection is switched off.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - nach dem Erkennen eines Abstellwunsches ein Zähler (Z2) ge­ startet wird, der die Anzahl der Zündungen aufsummiert,
  • - die Summe mit einem vorgegebenen Schwellenwert (SW2) ver­ glichen wird und
  • - bei Überschreiten des Schwellenwertes (SW2) die Zündung ab­ geschaltet wird.
3. The method according to claim 1, characterized in that
  • - after detection of a request to stop, a counter (Z2) is started, which adds up the number of ignitions,
  • - The sum is compared with a predetermined threshold (SW2) and
  • - the ignition is switched off when the threshold value (SW2) is exceeded.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erkennen eines Abstellwunsches nach Ablauf einer vorgegebene Zeitdauer die Einspritzung abgeschaltet wird.4. The method according to claim 1, characterized in that after recognizing a request to stop after expiry of a predetermined period of time the injection is switched off. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erkennen eines Abstellwunsches nach Ablauf einer vorgegebene Zeitdauer die Zündung abgeschaltet wird.5. The method according to claim 1, characterized in that after recognizing a request to stop after expiry of a predetermined time the ignition is switched off. 6. Verfahren nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellenwerte (SW1, SW2) experimentell ermittelt werden und in Kennfeldern (KF1, KF2) einer Speichereinrich­ tung (22) einer die Brennkraftmaschine steuernden Steuerungs­ einrichtung (10) abgelegt sind.6. The method according to claim 2 and 3, characterized in that the threshold values (SW1, SW2) are determined experimentally and stored in maps (KF1, KF2) of a storage device ( 22 ) of a control device ( 10 ) controlling the internal combustion engine. 7. Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauern experimentell ermittelt werden und in Kennfeldern (KF1, KF2) einer Speichereinrichtung (22) einer die Brennkraftmaschine steuernden Steuerungseinrichtung (10) abgelegt sind.7. The method according to claim 4 and 5, characterized in that the time periods are determined experimentally and stored in maps (KF1, KF2) of a memory device ( 22 ) of a control device ( 10 ) controlling the internal combustion engine. 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert (SW2) gleich oder größer gewählt ist als der Schwellenwert (SW1).8. The method according to claim 6, characterized in that the threshold value (SW2) is chosen equal to or greater than the threshold (SW1). 9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer für die Abschaltung der Zündung gleich oder länger gewählt ist als die Zeitdauer für die Abschaltung der Einspritzung.9. The method according to claim 7, characterized in that the time for switching off the ignition is equal to or is selected longer than the time period for switching off the Injection. 10. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschalten der Einspritzung ein Zähler (Z2) gestartet wird, der die Anzahl der Zündungen aufsummiert, die Summe mit einem vorgegebenen Schwellenwert (SW2) verglichen wird und bei Überschreiten des Schwellenwertes (SW2) die Zündung abge­ schaltet wird.10. The method according to claim 2, characterized in that a counter (Z2) started after the injection was switched off which adds up the number of ignitions, the sum with a predetermined threshold value (SW2) is compared and  if the threshold value (SW2) is exceeded, the ignition is removed is switched. 11. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschalten der Einspritzung nach Ablauf einer weiteren vorgegebenen Zeitdauer die Zündung abgeschaltet wird.11. The method according to claim 4, characterized in that after switching off the injection after another predetermined time the ignition is switched off. 12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstellwunsch durch Auswerten der Spannung an einer Klem­ me 15 (KL15) eines Zünd-Startschalters (21) eines des mit der Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeuges erkannt wird.12. The method according to claim 1, characterized in that the stop request is recognized by evaluating the voltage at a terminal 15 (KL15) of an ignition-start switch ( 21 ) of one of the vehicles driven by the internal combustion engine.
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