DE10029504A1 - Mehrstufiges Brennverfahren für Dieselmotoren mit niedriger Luftzahl - Google Patents

Mehrstufiges Brennverfahren für Dieselmotoren mit niedriger Luftzahl

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors, bei dem ein Luftverhältnis (lambda) des zu verbrennenden Kraftstoffes und der zugeführten Verbrennungsluft von einer Steuereinheit (14) nach vorgegebenen Werten eingestellt wird. Bei Feststellung eines als Umschaltkriterium vorgegebenen Wertes (15) schaltet die Steuereinheit (14) auf eine Sonderbetriebsart zur Regeneration eines Katalysators (22) um und stellt das Kraftstoff/Luft-Verhältnis nach Vorgabewerten für diese Betriebsart ein. DOLLAR A Um eine wirkungsvollere Regeneration des Katalysators zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß in der Sonderbetriebsart mindestens eine zeitlich von einer Haupteinspritzung abgesetzte Nacheinspritzung von mitverbrennendem Kraftstoff erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
Bei bekannten Verfahren wird ein Luftverhältnis λ des zu verbrennenden Kraftstoffes und der separat zugeführten Verbrennungsluft von einer Steuereinheit nach vorgegebenen Werten für den jeweiligen Betriebszustand des Motors einge­ stellt. Die hierfür vorgesehenen Stellmittel werden von der Steuereinheit beaufschlagt. Die Steuereinheit bestimmt da­ bei die Menge des zu verbrennenden Kraftstoffes, die zum Erreichen der gewünschten Betriebslast des Dieselmotors führt. Oft wird dabei ein unterstöchiometrisches Kraft­ stoff/Luft-Verhältnis eingestellt und der Dieselmotor in sofern mit magerer Gemischbildung betrieben. Als Umschalt­ kriterium auf eine Sonderbetriebsart wird der Steuereinheit ein Sollwert einer Betriebsmeßgröße des Dieselmotors vorge­ geben, bei dem ein bestimmtes Kraftstoff/Luft-Verhältnis nach Vorgabewerten für diese Sonderbetriebsart einzustellen sind. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn eine Einrichtung zur Abgasnachbehandlung vorgesehen ist, wie etwa ein Speicherkatalysator, welcher turnusmäßig zu desorbieren ist. Hierzu wird der Sonderbetriebsart die er­ forderliche Desorptions-Atmosphäre durch Einstellen des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses geschaffen. Ein solches Ver­ fahren ist beispielsweise aus der DE 197 53 718 C1 bekannt, welches die Auswertung bestimmter Kriterien zur Umschaltung zwischen zwei verschiedenen Brennverfahren nutzt. Bei Fest­ stellung des Umschaltkriteriums wird in die Sonderbetriebs­ art zur Regeneration eines dem Dieselmotor nachgeschalteten Speicherkatalysators umgeschaltet.
Die Umschaltung in eine Sonderbetriebsart des Dieselmotors bei Vorliegen eines bestimmen Umschaltkriteriums ist auch in der DE 199 39 988 A1 beschrieben, wobei in der Sonder­ betriebsart ein Speicherkatalysator hinsichtlich der Stick­ oxid-Salze regeneriert werden soll. Hierzu wird in dem Regenerationsmodus als Sonderbetriebsart ein reduzierend auf den Katalysator wirkendes Abgas erzeugt.
Aus der DE 197 50 226 C1 ist eine Motorregelsystem bekannt, daß in Abhängigkeit von Kennfeldern den Betrieb eines Dieselmotors regelt. Dabei sind in einem Motorsteuergerät separate Kennfeder für eine Betriebsart mit magerer Verbrennung und eine Betriebsart mit fetter, kraftstoff­ reicher Verbrennung abgespeichert. Die zeitliche Dauer der Regeneration der Einrichtung zur Abgasnachbehandlung ist bei den bekannten Verfahren sehr lang. Auch ist oft die Um­ schaltung in die Sonderbetriebsart und zurück für den Fahrer eines von dem Motor angetriebenen Kraftfahrzeugs spürbar, was nicht erwünscht ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors der gattungs­ gemäßen Art zu schaffen, bei dem in der Sonderbetriebsart die Betriebsbedingungen verbessert sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist in der Sonderbetriebsart mindestens eine zeitlich von der Haupteinspritzung abgesetzte Nach­ einspritzung von Kraftstoff vorgesehen, wobei der Zeitraum der Nacheinspritzung derartig spät während des Zyklus ge­ legt wird, daß der dabei eingespritzte Kraftstoff mit dem bereits brennenden Kraftstoff verbrannt wird. Auf diese Weise wird ein Abgas mit hoher Temperatur und Enthalpie ge­ bildet. Damit kann sowohl die Regeneration von Partikel­ filtern gefördert werden, bei denen ein überstöchio­ metrischer Betrieb vorgesehen ist, als auch eine effiziente Schwefelregeneration von NOx-Speicherkatalysatoren im unterstöchiometrischen Betrieb erreicht werden. Das er­ findungsgemäße Verfahren schafft sowohl bei überstöchio­ metrischer Verbrennung, also fetter Gemischbildung, als auch unterstöchiometrischer Verbrennung mit magerem Kraft­ stoff/Luft-Gemisch reduzierend auf Katalysatoroberflächen wirkende Abgase. Die gesamte zu verbrennende Kraftstoff­ menge wird in mehreren Teileinspritzungen eingebracht, wo­ bei die Kraftstoffmenge, die vor der erfindungsgemäß mit­ brennenden Nacheinspritzung abgegeben wird, mehreren Haupt­ einspritzungen oder auch einer beliebigen Anzahl an Vorein­ spritzungen zugemessen werden kann. Vorteilhaft kann die mitbrennende Nacheinspritzmenge auch in mehreren Nachein­ spritzungen zugemessen werden.
Besonders vorteilhaft wird die mitbrennende Kraftstoffmenge der Nacheinspritzung entsprechend dem Betriebszustand des Motors dosiert und so letztlich durch die Einstellung der Nacheinspritzmenge die Betriebslast des Motors einregelt. Zweckmäßig kann dabei auch der Einspritzzeitpunkt der Nach­ einspritzung entsprechend dem Betriebszustand von der Steuereinheit eingestellt werden. Die vor der mitbrennenden Nacheinspritzung erfolgenden Teileinspritzungen stellen bei früher Verbrennungslage eine Formung des Einspritzverlaufes dar, an den die Nacheinspritzung in Menge und Zeitpunkt an den Motorbetrieb anpaßbar ist.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung erhöht die Steuereinheit während einer Umschaltphase beim Umschalten in den Sonderbetriebszustand und zurück die Kraftstoffmenge der mitbrennenden Nacheinspritzung bei gleichzeitiger Redu­ zierung der Haupteinspritzmenge aufeinander folgender Zyklen in entsprechender Menge bis zum Erreichen der vorge­ sehenen Nacheinspritzmenge. Entsprechend wird beim Rück­ schalten in den Normalbetriebszustand die Nachein­ spritzmenge reduziert bei analoger Erhöhung der Hauptein­ spritzmenge. So kann ein Übergang von magerer Gemisch­ bildung mit Kraftstoff/Luft-Verhältnissen λ < 1 auf fette, kraftstoffreiche Verbrennung mit Luftverhältnissen λ < 1 dargestellt werden. Der Übergang von magerer zu fetter Verbrennung während der Umschaltphase kann mit konti­ nuierlich oder diskontinuierlich veränderten Mengen der Haupteinspritzung und der angepaßten mitbrennenden Nach­ einspritzung erfolgen. Als Regelgröße der Änderung der Ein­ spritzmengen wird ein indiziertes Moment des Dieselmotors herangezogen, welches während der Umschaltphase konstant gehalten wird. Auf diese Weise erfolgt die Umschaltung bzw. die Rückschaltung der Betriebszustände völlig ruckfrei und ist für den Führer eines Kraftfahrzeuges nicht spürbar.
Um in der Sonderbetriebsart die zur Regeneration eines Katalysators erforderliche Abgaszusammensetzung zu schaffen, kann es zweckmäßig sein, dem Abgas Kraftstoff zuzusetzen. Der zugesetzte Kraftstoff wird in der Abgas­ atmosphäre gecrackt und die dabei entstehenden Kohlen­ wasserstoffradikale tragen zur Senkung der Abgasemmision des Dieselmotors bei. Die Zusetzung von Kraftstoff kann durch eine oder mehrere zusätzliche Nacheinspritzungen vor­ genommen werden, welche im Anschluß an die erfindungsgemäß mitbrennenden Nacheinspritzungen erfolgt. Optional kann aber auch eine in Menge und Zeitpunkt unabhängig vom Motor­ betrieb dosierbare Kraftstoffeinspritzung in die Abgas­ leitung des Dieselmotors vorgesehen sein.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Effizienz der Regeneration von NOx-Adsorbersystemen erhöht werden, welche unter bestimmten Voraussetzungen (Speicherkapazität, aktives Temperaturfenster) die Stickoxide von Brennkraft­ maschinen bei magerer Verbrennung (überstöchiometrischer Verbrennung mit λ < 1 und demnach Restsauerstoff im Abgas) speichern. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt rasch sauerstofffreies Abgas (%. < 1) mit möglichst hohem Reduk­ tionsmittelgehalt bereit, welches zur Regeneration solcher NOx-Adsorbersysteme, also Desorption von NOx und gleich­ zeitiger NOx-Umsatz zu Stickoxid N2 benötigt wird. Mit dem erfindungsgemäß mitbrennenden Kraftstoff der Nachein­ spritzung werden ebenso rasch hohe Temperaturen des Abgases erreicht, welche die als Katalysatorgift wirkenden Ab­ lagerungen von Schwefelverbindungen entfernen. Auch sind mit den hohen Temperaturen Partikelfilter rascher regene­ rierbar. Bekannte Katalysatoren benötigen nach dem Kalt­ start eine gewisse Zeit bis zum Erreichen ihrer Start­ temperatur. Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Brenn­ verfahrens kann diese Zeit aufgrund der deutlich höheren Abgastemperatur gegenüber bekannten Verfahren verkürzt werden, wodurch eine erheblich geringere Abgasemmision beim Warmlauf des Dieselmotors erreicht wird.
Bei der Einstellung bzw. Regelung des Kraftstoff/Luft- Verhältnisses kann zweckmäßig auch die Menge an rückge­ führtem und der Frischluft beigemischtem Abgas berück­ sichtigt werden, wobei die Steuereinheit als Stellglied der Regelung ein Abgasrückführungsventil ansteuert, das in einer Abgasrückführungsleitung zwischen Abgastrakt und Ein­ laßtrakt des Dieselmotors angeordnet ist. In einer Weiter­ bildung der Erfindung regelt die Steuereinheit neben der Einstellung der Einspritzparameter den Druck der zuge­ führten Frischluft zweckmäßig über Drosseleinrichtungen im Einlaßbereich und eine Aufladeeinrichtung im Abgasbereich des Dieselmotors. Die Druckregelung kann alternativ über das Abgasrückführungsventil und die Aufladeeinrichtung als Stellglieder erfolgen.
Weiterhin regelt die Steuereinheit vorteilhaft den Massen­ durchsatz der Frischluft, wobei die Steuereinheit das Ab­ gasrückführungsventil als Stellglied unter Berücksichtigung eines Meßsignals eines Luftmassenmessers einsetzt. Die Regelung des Massendurchsatzes kann auch über Drossel­ klappen als Stellglieder erfolgen. Die Steuereinheit koordiniert dabei sämtliche Stellglieder und führt die Stellbewegungen in Abhängigkeit der erfaßten Regelab­ weichungen vom Sollwert im gesamten Betriebsbereich des Dieselmotors kontinuierlich nach. Mit entsprechenden Vor­ gabewerten auf Kennfeldern wird das erfindungsgemäße Ver­ fahren auch in den stationären Betriebszuständen des Dieselmotors realisiert. Zum Einstellen eines lastneutralen Überganges wird vor dem Auslösen der Einspritzmaßnahmen beim Umschalten der Betriebszustände, also vor der Ein­ spritzmengenänderung des Kraftstoffs der mitbrennenden Nacheinspritzung, der Luftpfad kontinuierlich eingeregelt, nämlich die Regelung des Saugrohrdruckes und des Massen­ stroms der Frischluft.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungs­ beispieles näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Dieselmotors,
Fig. 2 ein schematisches Schaubild der Bestimmung von Einstellwerten in der Steuereinheit.
Fig. 1 zeigt einen Dieselmotor 1 mit vier Zylindern 23, denen jeweils ein Injektor 25 zugeordnet ist. Die aus einer gemeinsamen Druckleitung gespeisten Injektoren 25 spritzen nach Maßgabe eines Steuersignals einer Steuereinheit 14 Kraftstoff direkt in die Zylinder 23 ein, welcher mit sepa­ rat zugeführter Verbrennungsluft verbrannt wird. Die Frischluft wird über eine Ansaugleitung 20 zugeführt, an die mittels Einlaßstutzen 24 die Zylinder 23 angeschlossen sind. Das Abgas aller Zylinder 23 wird über eine Abgas­ leitung 21 abgeführt und vor dem Ausstoß in die Umwelt durch einen Katalysator 22 geleitet. Die Abgasleitung 21 ist über eine Abgasrückführungsleitung 26 mit der Ansaug­ luftleitung 20 verbunden. Nach Öffnen eines Abgasrück­ führungsventils 2 kann so Abgas des Dieselmotors 1 der Frischluft beigemischt werden, wobei das rückgeführte Abgas vor dem Einströmen in die Ansaugluftleitung 20 durch einen Abgaskühler 4 herabgekühlt wird.
Das Verhältnis λ des in die Zylinder eingespritzten Kraft­ stoffes zu der Verbrennungsluft wird von der Steuereinheit 14 bestimmt, welche durch entsprechende Ansteuerung der Injektoren 25 die von ihnen abgegebene Kraftstoffmenge pro Arbeitsspiel als auch die den Zylindern 23 zugeführte Frischgasmenge einstellt. Abhängig von der eingesetzten Einrichtung zur Abgasnachbehandlung (Katalysator 22) kann der Dieselmotor dabei entweder mit unterstöchiometrischer Verbrennung oder überströchiometrischer, d. h. fetter Verbrennung mit Kraftstoffüberschuß (λ < 1) betrieben werden, wie es beispielsweise zur Desorption von NOx- Steuerkatalysatoren erforderlich ist. Stellt die Steuer­ einheit 14 das Vorliegen eines als Umschaltkriterium vorge­ gebenen Wertes einer Betriebsmeßgröße 15 des Dieselmotors fest, so wird auf eine Sonderbetriebsart zur Regeneration des Katalysators umgeschaltet und ein für diese Betriebsart vorgegebenes Kraftstoff/Luft-Verhältnis eingestellt. Zur Feststellung des Umschaltkriteriums kann beispielsweise der Steuereinheit der Sättigungsgrad des Katalysators 22 als Meßsignal 15 eingegeben werden.
Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, verfügt die Steuereinheit 14 über Kennfelder, aus denen sie in Ab­ hängigkeit laufend ermittelter Betriebsparameter geeignete Stellgrößen für die von ihr kontrollierten Stellglieder zur Einstellung des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses ausliest. Da­ bei ist der Steuereinheit ein Kennfeldpfad 17 zur Ein­ stellung einer mageren Verbrennung und entsprechenden Kenn­ feldern für alle Stellglieder zugeordnet. Ein Kennfeldpfad 18 zur Einstellung einer fetten, überstöchiometrischen Verbrennung enthält Kennfelder für jedes anzusteuernde Stellglied mit entsprechenden Stelldaten. Abhängig von dem Meßwert des Umschaltkriteriums 15 (Sättigungsgrad des Katalysators) wird einer der Kennfeldpfade 17, 18 zum Aus­ lesen geöffnet, was schematisch durch Einstellung eines Schalters 16 dargestellt ist. Bei einem Normalbetrieb mit magerer Verbrennung, bei dem der Kennfeldpfad 17 mit seinen einzelnen Kennfeldern aktiviert ist, wird erfindungsgemäß bei vorliegen des Umschaltkriteriums in den Sonderbetriebs­ zustand umgeschaltet und entsprechend auf die Betriebsart mit fetter Verbrennung gewechselt.
Jeder Kennfeldpfad enthält dabei ein Kennfeld mit Ein­ spritzparametern für die Injektoren 25 und für jedes weitere Stellglied, welches von der Steuereinheit 14 zur Einstellung des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses herangezogen wird. Zweckmäßig wird dabei das Abgasrückführungsventil 2 über einen Stellantrieb 3 von der Steuereinheit 14 einge­ setzt. Die Abgasatmosphäre zur effektiven Desorption des Katalysators 22 wird in der Sonderbetriebsart erfindungs­ gemäß durch eine Nacheinspritzung im Anschluß an die Haupt­ einspritzung und gegebenenfalls die Voreinspritzungen ge­ schaffen, wobei der nachträglich eingespritzte Kraftstoff an der bereits erfolgenden Verbrennung teilnimmt. Die Ein­ regelung der gewünschten Abgaszusammensetzung wird zusätz­ lich durch die geeignete Einstellung des Abgasrückführungs­ ventils beeinflußt. Des weiteren nimmt die Steuereinheit 14 durch Ansteuerung einer Drosseleinrichtung in der Ansaug­ luftleitung 20 und eine Aufladeeinrichtung im Abgastrakt auf die Einstellung des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses λ Einfluß.
Als Drosseleinrichtung kann eine Drosselklappe 8 in der Ansaugluftleitung vorgesehen sein, die über ein entsprechendes Stellglied 9 mittels eines Stellantriebes 10 von der Steuereinheit 14 in die aus einem entsprechenden Kennfeld (Fig. 2) ausgelesene Position gebracht wird. Alternativ zu der Drosselklappe 8 in der Ansaugluftleitung 20 kann in jedem Einlaßstutzen 24 der Zylinder 23 ein Drosselorgan 11 angeordnet sein. Die Steuereinheit 14 stellt alle Drosseleinrichtungen 11 in den Einlaßstutzen 24 über ein gemeinsames Stellglied 12 und einen auf das Stell­ glied 12 wirkenden Stellantrieb 13 ein. Als weiteres Stell­ glied mit Wirkung auf das Kraftstoff/Luft-Verhältnis beauf­ schlagt die Steuereinheit 14 eine Aufladeeinrichtung im Ab­ gastrakt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Ab­ gasturbolator 5 ist, der aus einer vom Abgas beaufschlagten Turbine 27 und einem auf die Frischluft wirkenden Ver­ dichter 28 besteht. Das Stellglied 6 des Abgasturbolators, das über dem Stellantrieb 7 von der Steuereinheit bedarfs­ weise einstellbar ist, kann beispielsweise eine variabel einstellbare Turbinengeometrie sein.
Der Dieselmotor wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren im Sonderbetriebszustand mit einer mitbrennenden Nachein­ spritzung betrieben, die sich an eine beliebige Anzahl an Voreinspritzungen und ein bis zwei Haupteinspritzungen an­ schließt. Des weiteren kann eine weitere zeitlich abge­ setzte Nacheineinspritzung in den Brennraum eingebracht werden, wobei der hier eingespritzte Kraftstoff nicht mehr an der Verbrennung teilnimmt und zur Schaffung einer Abgas­ atmosphäre beiträgt, die über eine längere Betriebszeit effizienter von dem Katalysator reinigbar ist. Die er­ findungsgemäße Nacheinspritzung wird bezüglich Einspritz­ zeitpunkt und -dauer so ausgelegt, daß je nach Bedarf über­ stöchiometrische oder unterstöchiometrische Luftverhältnisse geschaffen werden. Der maximale Druckanstieg im Brennraum und die zeitliche Lage des maximalen Druckan­ stieges entsprechen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren in etwa den Werten im Normalbetrieb mit lediglich Vor- und Haupteinspritzung. Die Regelung der Motorlast erfolgt über die an der Verbrennung teilnehmende Einspritzmenge, also im Sonderbetriebszustand unter Einschluß und maßgeblicher Be­ rücksichtigung der mitbrennenden Nacheinspritzmenge. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können ohne Anhebung der Geräuschentwicklung rasch höhere Abgastemperaturen und - enthalpien erreicht werden und so die Effizienz von Kata­ lysatoren auch insbesondere während der Warmlaufphase ge­ steigert werden.
Die Anteile der Haupteinspritzmenge und der Nachein­ spritzmenge an der gesamten Einspritzmenge bzw. deren Änderungen während der Übergangsphase beim Wechsel der Be­ triebsart von fetter zu magerer Verbrennung und umgekehrt wird von der Steuereinheit in Abhängigkeit eines oder mehrerer Betriebsparameter 19 (Fig. 2) eingestellt. Als solche Betriebsparameter, mit denen die Kennfelder für die jeweils zu wählende Betriebsart ausgelesen werden, kommen die folgenden physikalisch meßbaren Größen in Frage:
  • - Motordrehmoment und seine Ableitung
  • - Motordrehzahl und ihre Ableitung
  • - Fahrgeschwindigkeit eines vom Dieselmotor ange­ triebenen Fahrzeuges
  • - Fahrstufe/Gang
  • - Gesamteinspritzmenge
  • - Luftmasse und ihre Ableitung
  • - Kühlmitteltemperatur
  • - Außenlufttemperatur
  • - Saugrohrtemperatur
  • - Abgastemperatur
  • - Atomsphärendruck
  • - Saugrohrdruck
  • - Abgasdruck

Claims (18)

1. Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors, bei dem ein Luftverhältnis des zu verbrennenden Kraftstoffes und der zugeführten Verbrennungsluft von einer Steuer­ einheit (14) nach vorgegebenen Werten für den Be­ triebszustand des Motors (1) durch Ansteuerung hierfür vorgesehener Stellmittel (2, 5, 8, 11, 25) einstellt und dabei die der angeforderten Betriebslast des Dieselmotors (1) entsprechenden Menge zu verbrennenden Kraftstoffes bestimmt, wobei die Steuereinheit (14) bei Feststellung eines als Umschaltkriterium vorge­ gebenen Wertes einer Betriebsmeßgröße (15) des Diesel­ motors auf eine Sonderbetriebsart zur Regeneration einer Einrichtung zur Abgasnachbehandlung umschaltet und das Kraftstoff/Luft-Verhältnis nach Vorgabewerten für diese Betriebsart einstellt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Sonderbetriebsart mindestens eine zeitlich von einer Haupteinspritzung abgesetzte Nacheinspritzung von Kraftstoff in einem derart späten Zeitraum während des Zyklus erfolgt, daß der dabei eingespritzte Kraftstoff mit dem bereits vorher zugemessenen und entzündeten Kraftstoff ver­ brannt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mitverbrennende Kraft­ stoffmenge der Nacheinspritzung dem Betriebszustand des Dieselmotors (1) entsprechend dosiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (14) den Einspritzzeitpunkt der Nacheinspritzung für den mit­ verbrennenden Kraftstoff entsprechend dem Betriebs­ zustand des Dieselmotors (1) einstellt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (14) während einer Umschaltphase beim Umschalten in den Sonderbetriebszustand und zurück die Kraftstoffmenge der mitverbrennenden Nacheinspritzung bei gleich­ zeitiger Reduzierung der Haupteinspritzmenge in ent­ sprechender Menge bei aufeinanderfolgenden Zyklen er­ höht bis zum Erreichen der vorgesehenen Nachein­ spritzmenge bzw. beim Rückschalten in einen Normal­ betriebszustand die Nacheinspritzmenge reduziert bei analoger Erhöhung der Haupteinspritzmenge.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die analoge Änderung der Haupteinspritzmenge und der mitverbrennenden Nach­ einspritzmenge während der Umschaltphase unter Berück­ sichtigung einer Regelgröße geregelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Regelgröße ein indi­ ziertes Moment des Dieselmotors (1) herangezogen wird, welches während der Umschaltphase konstant gehalten wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Abgas zusätzlicher Kraftstoff zur Schaffung des vorgesehenen Kraft­ stoff/Luft-Verhältnisses im Abgas zugesetzt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Kraftstoff dem Abgas durch eine zusätzliche Nacheinspritzung im Anschluß an die Nacheinspritzung mitverbrennenden Kraftstoffes zugesetzt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Kraftstoff dem Abgas in einer Abgasleitung des Dieselmotors (1) zugesetzt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Normalbetriebsart ein über- oder unterstöchiometrisches Kraftstoff/Luft- Verhältnis und in der Sonderbetriebsart ein unter- oder überstöchiometrisches Kraftstoff/Luft-Verhältnis eingestellt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (14) bei der Einstellung des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses die dem Frischgas beigemischte Menge rückgeführten Abgases berücksichtigt und ein Abgasrückführungsventil (2) in einer Abgasrückführungsleitung (26) des Dieselmotors (1) als Stellglied der Regelung des Kraftstoff/Luft- Verhältnisses ansteuert.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (14) den Druck der zugeführten Frischluft regelt.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung des Frisch­ luftdruckes über Drosselklappen (8, 11) und eine ein­ stellbare Aufladeeinrichtung (5) als Stellglieder erfolgt.
14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung des Frisch­ luftdruckes über das Abgasrückführungsventil (2) und eine einstellbare Aufladeeinrichtung (5) als Stell­ glieder erfolgt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (14) den Massendurchsatz der Frischluft regelt.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung des Massen­ durchsatzes über das Abgasrückführungsventil (2) als Stellglied unter Berücksichtung eines Meßsignals eines Luftmassenmessers erfolgt.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung des Massen­ durchsatzes über Drosselorgane (8, 11) als Stell­ glieder erfolgt.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit alle von ihr angesteuerten Stellglieder (2, 6, 9, 12, 25) in Abhängigkeit der erfaßten Regelabweichung im gesamten Betriebsbereich des Dieselmotors (1) nachführt.
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