DE10028040A1 - Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine Blockposition - Google Patents
Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine BlockpositionInfo
- Publication number
- DE10028040A1 DE10028040A1 DE10028040A DE10028040A DE10028040A1 DE 10028040 A1 DE10028040 A1 DE 10028040A1 DE 10028040 A DE10028040 A DE 10028040A DE 10028040 A DE10028040 A DE 10028040A DE 10028040 A1 DE10028040 A1 DE 10028040A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electric motor
- block position
- driven
- motor
- driven element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/0094—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors wherein the position is detected using the ripple of the current caused by the commutator
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43192—Brake while driving to obtain very low speed, step wise movement, then stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Ein Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor innerhalb einer vorbestimmten Bewegungsstrecke zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine Blockposition, wobei beim Einfahren des angetriebenen Elements in zumindest eine der beiden Blockpositionen das angetriebene Element vor Erreichen der mechanisch definierten Blockposition abgebremst wird, ist dadurch bestimmt, daß zum Abbremsen des angetriebenen Elements der Elektromotor stromlos geschaltet und in einen Generatorbetrieb umgeschaltet wird, um über das von dem Elektromotor durch sein Auslaufen generierte Stromsignal die abnehmende Drehzahl des Ankers des Elektromotors beim Auslaufen beobachten zu können, und daß in Abhängigkeit von der Größe des im Generatorbetrieb detektierten Stromsignals der Elektromotor zum letzendlichen Einfahren des angetriebenen Elements in die Blockposition erneut bestromt wird.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einfahren eines durch einen
Elektromotor innerhalb einer vorbestimmten Bewegungsstrecke zwischen
zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebe
nen Elements in eine Blockposition, wobei beim Einfahren des angetrie
benen Elements in zumindest eine der beiden Blockpositionen das ange
triebene Element vor Erreichen der mechanisch definierten Blockposition
abgebremst wird.
Derartige Verfahren werden beispielsweise zum Betreiben von Verstell
antrieben zum Bewegen angetriebener Elemente in einem Kraftfahrzeug,
beispielsweise einer Fensterscheibe, eines Schiebedaches und/oder ei
nes Sitzes eingesetzt. Bei Fensterheberantrieben in Kraftfahrzeugen ist
die eine Blockposition durch die Geschlossen-Stellung der Scheibe und
die andere Blockposition durch die geöffnete Scheibenstellung definiert.
Ein Abbremsen der Scheibenbewegung vor Erreichen der unteren, die
Offen-Stellung der Scheibe kennzeichnenden Blockposition wird durch
geführt, um die Scheibe möglichst sanft an ihren unteren Endanschlag zu
bringen. Zum einen soll dadurch ein Zurückspringen der Scheibe nach
oben sowie ein Nachfedern der mechanischen Kraftübertragungsmittel
zwischen dem Elektromotor und der Scheibe verhindert werden. Zum an
deren dient ein sanftes Einfahren der Scheibe in die untere Blockposition
zur Vermeidung störender Anschlaggeräusche, woraus ein Benutzer mög
licherweise einen Defekt in seiner Fensterhebereinrichtung vermuten
könnte.
Eine solche Verstelleinrichtung umfaßt Mittel für eine Positionsbestim
mung der Fensterscheibe, so daß systemseitig erkannt werden kann,
wann sich die Scheibe in einem solchen Abstand zur unteren Blockpositi
on befindet, um den Abbremsvorgang einleiten zu können. Bei vorbe
kannten Verfahren ist zum Abbremsen der Fensterscheibe vorgesehen,
ab einer vorbestimmten Position der Scheibe die Leistung des Elektro
motors allmählich auf eine Minimalleistung linear abzusenken. Mit der
verbleibenden Minimalleistung wird dann die Scheibe in ihre untere Block
position eingefahren. Beschrieben ist ein solches Verfahren in der
DE 196 18 484 A1. Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei einem Einsatz dieses vor
bekannten Verfahrens beim Einfahren der Scheibe in die untere Blockpo
sition immer noch Kraft- und/oder Geräuschspitzen auftreten können, die
benutzerseitig als störend empfunden werden. Überdies beansprucht die
Durchführung dieses Verfahrens eine Zeitspanne, die so lang ist, daß das
Abbremsen benutzerseitig spürbar werden kann.
Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung
daher die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes, gattungsgemäßes
Verfahren dergestalt weiterzubilden, daß nicht nur eine raschere Abbrem
sung des angetriebenen Elementes, sondern gemäß dem ein Einfahren in
eine Blockposition auch sanfter erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Abbrem
sen des angetriebenen Elements der Elektromotor stromlos geschaltet
und in einen Generatorbetrieb umgeschaltet wird, um über das von dem
Elektromotor durch sein Auslaufen generierte Stromsignal die abnehmen
de Drehzahl des Ankers des Elektromotors beim Auslaufen beobachten
zu können, und daß in Abhängigkeit von der Größe des im Generatorbe
trieb detektierten Stromsignals der Elektromotor zum letztendlichen Ein
fahren des angetriebenen Elements in die Blockposition erneut bestromt
wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, daß zum Ab
bremsen des angetriebenen Elementes der Elektromotor stromlos ge
schaltet wird. Im Rahmen dieser Ausführungen bedeutet der Begriff
"Stromlos-Schalten", daß dem Gleichstrommotor aktiv keine Betriebs
spannung zugeführt wird. Dies kann beispielsweise im Wege eines Ab
schaltens des Gleichstrommotors oder auch eines Umschaltens bzw.
Kurzschließens desselben in einen Generatorbetrieb erfolgen. Mit dieser
Maßnahme ist die wohl rascheste Abbremsung des angetriebenen Ele
mentes ohne einen Einsatz zusätzlicher Mittel realisiert. Gleichzeitig mit
der Stromlos-Schaltung des Elektromotors wird dieser in einen Genera
torbetrieb umgeschaltet, damit das beim Auslaufen des Ankers des Elek
tromotors generierte Stromsignal als Maß für die abnehmende Drehzahl
des Ankers herangezogen werden kann. Beim erfindungsgemäßen Ge
genstand erfolgt eine Kontrolle des Abbremsvorganges nicht, wie etwa
beim vorbekannten Stand der Technik, aktiv durch Absenken der Motor
leistung, sondern passiv über die Auswertung des im Generatorbetrieb
des Elektromotors generierten Stromsignals. Zudem wird ausgenutzt, daß
der Elektromotor durch seine Umschaltung in den Generatorbetrieb in die
sem Betriebszustand zusätzlich das angetriebene Element, beispielsweise
die Fensterscheibe abbremst, wodurch die effektive Auslaufzeit gegen
über einen solchen ohne Generatorbetrieb reduziert ist. In Abhängigkeit
von einer vorbestimmten Größe des im Generatorbetrieb detektierten
Stromsignals, wobei diese Größe dergestalt ausgewählt ist, daß eine aus
reichende Abbremsung des angetriebenen Elementes stattgefunden hat,
wird der Elektromotor erneut, zweckmäßigerweise mit einer geringeren
Leistung bestromt, um das angetriebene Element letztendlich in die me
chanisch definierte Blockposition einzufahren. Der Abbremspunkt befindet
sich nur in einem kleinen Abstand zu dem Endanschlag der mechanisch
definierten Blockposition, so daß durch die erneute Bestromung nur eine
geringe kinetische Energie auf das angetriebene Element übertragbar ist
und somit das angetriebene Element sanft in die Blockposition eingefah
ren wird.
In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß eine erneute Bestrom
ung des Elektromotors erfolgt, wenn ein Stillstand des Ankers des Elek
tromotors detektiert worden ist. Das durch den Generatorbetrieb des
Elektromotors generierte Stromsignal befindet sich sodann auf Nullniveau.
Durch das Beobachten einer unmittelbar an die Drehbewegung des An
kers des Elektromotors gekoppelten Größe kann, wie soeben dargelegt,
der Motorstillstand unmittelbar detektiert werden, ohne daß ein zur Si
cherheit dienendes Zeitintervall abgewartet werden muß, um eine erneute
Bestromung des Elektromotors nach seinem Stillstand vorzunehmen.
Folglich erfolgt auch ein Einfahren des angetriebenen Elementes in diese
Blockposition rascher als bei solchen Systemen, bei denen ein Sicher
heitszeitintervall abgewartet werden muß, bevor eine erneute Bestromung
zum letztendlichen Einfahren des angetriebenen Elementes in die Block
position stattfindet.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es zweckmäßig eine Positi
onserfassung des angetriebenen Elementes durch Auswerten der digitali
sierten, im Ankerstromsignal enthaltenen, Kommutator bedingten Strom
rippel durchzuführen, da das Ankerstromsignal ohnehin im Rahmen des
Generatorbetriebes des Elektromotors erfaßt werden muß. Der Ab
bremspunkt, in dem der Elektromotor, wobei es sich bei einer Ausgestal
tung um einen Gleichstrommotor handelt, stromlos geschaltet wird, ist
durch einen vorbestimmten Zählerabstand vor der durch seinen Zähler
stand gekennzeichneten mechanischen Blockposition definiert. Weitere
Sensoren zur Positionsbestimmung des angetriebenen Elementes oder
zur Detektion eines Ankerstillstandes sind zur Durchführung des Verfah
rens nicht erforderlich.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zum Betrei
ben einer elektrischen Verstelleinrichtung zum Öffnen und Schließen einer
Fensterscheibe, eines Schiebedaches oder zum Verstellen eines Sitzes in
einem Kraftfahrzeug. Beispielsweise bei Betreiben einer elektrischen Ver
stelleinrichtung zum Betätigen der Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges
kann das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt werden, um die Fen
sterscheibe in die untere Blockposition sanft einfahren zu können. Da
zweckmäßigerweise bei einem solchen Einsatz die notwendige Positi
onserfassung über eine Auswertung der im Ankerstrom enthaltenen
Stromrippel erfolgt, kann auch in der unteren Blockposition eine Normie
rung bzw. Nachnormierung des Positionserfassungssystems erfolgen.
Durch das sanfte Einfahren der Scheibe in die untere Blockposition befin
det sich diese dann auch tatsächlich in der mechanisch definierten Block
position, so daß eine fehlerfreie Nachnormierung vorgenommen werden
kann. Durch die kontinuierliche Zählung der im Ankerstromsignal enthal
tenen Stromrippel wird auch das Auslaufen des Ankers des Elektromotors
bei der Zählung berücksichtigt.
Fig. 1 zeigt ein Diagramm mit dem analogen Ankerstromsignal, aus dem
sich die unterschiedlichen Zustände des Gleichstrommotors und der Ver
lauf des beanspruchten Verfahrens ablesen lassen. Das Einfahren einer
Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges in die untere Blockposition vollzieht
sich demnach wie folgt: In einem Zeitpunkt t1, in dem zählerseitig erkannt
worden ist, daß sich die Fensterscheibe in einem bestimmten Abstand vor
der zuvor definierten unteren Blockposition befindet, wird der Gleich
strommotor stromlos geschaltet und in einen Generatorbetrieb umge
schaltet. Der Betrieb des Gleichstrommotors vor dem Zeitpunkt t1 ist durch
seine vorbestimmte Drehzahl bestimmt, die in der Frequenz der Strom
spitzen des Ankerstromsignales und auch in der Impulsfolge oberhalb des
Ankerstromsignales wiedergegebenen digitalen Stromrippelsignales ab
lesbar ist. Im Zuge des Generatorbetriebes des Gleichstrommotors ist auf
den Zeitpunkt t1 folgend zunächst ein hohes und anschließend zuneh
mend abnehmendes Stromsignal am Gleichstrommotor abgreifbar. In ei
nem Zeitpunkt t2 ist der Auslauf des Ankers des Gleichstrommotors detek
tiert worden und es erfolgt eine erneute Bestromung des Gleichstrommo
tors zum letztendlichen Einfahren der Fensterscheibe in die definierte un
tere mechanische Blockposition. Dies kann auch mit verminderter Energie
erfolgen. Durch die Frequenz der sich auf der Ankerstromkurve bemerk
bar machenden Stromrippel wird deutlich, daß die Drehgeschwindigkeit
des Ankers in dieser Phase sehr viel geringer ist als diejenige, mit der der
Gleichstrommotor vor dem Zeitpunkt t1 die Fensterscheibe bewegt hat.
Das sich Befinden der Fensterscheibe in der unteren Blockposition ist im
Zeitpunkt t3 detektierbar, so daß nunmehr auch eine Normierung des Po
sitionserfassungssystems durchgeführt werden kann.
Claims (3)
1. Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor innerhalb
einer vorbestimmten Bewegungsstrecke zwischen zwei jeweils als
Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Ele
ments in eine Blockposition, wobei beim Einfahren des angetriebe
nen Elements in zumindest eine der beiden Blockpositionen das
angetriebene Element vor Erreichen der mechanisch definierten
Blockposition abgebremst wird, dadurch gekennzeichnet, daß
zum Abbremsen des angetriebenen Elements der Elektromotor
stromlos geschaltet und in einen Generatorbetrieb umgeschaltet
wird, um über das von dem Elektromotor durch sein Auslaufen ge
nerierte Stromsignal die abnehmende Drehzahl des Ankers des
Elektromotors beim Auslaufen beobachten zu können, und daß in
Abhängigkeit von der Größe des im Generatorbetrieb detektierten
Stromsignals der Elektromotor zum letztendlichen Einfahren des
angetriebenen Elements in die Blockposition erneut bestromt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Positionserfassung des angetriebenen Elements durch Auswerten
der digitalisierten, im Ankerstromsignal enthaltenen, Kommutator
bedingten Stromrippel bei bestromtem Betrieb eines Gleichstrom
motors durchgeführt wird und daß diejenige Position des angetrie
benen Elements, in der der Gleichstrommotor zum Einfahren des
angetriebenen Elements in die Blockposition stromlos geschaltet
und in seinen Generatorbetrieb umgeschaltet wird, durch einen
vorbestimmten Zählerabstand vor der durch seinen Zählerstand
gekennzeichneten mechanisch Blockposition definiert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Motor zum letztendlichen Einfahren des angetriebenen Ele
ments in die Blockposition erneut bestromt wird, sobald ein Still
stand des Ankers des Motors infolge seiner Abschaltung detektiert
worden ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10028040A DE10028040B4 (de) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine Blockposition |
AU2001281796A AU2001281796A1 (en) | 2000-06-06 | 2001-06-01 | Method for displacing an element into a blocked position, said element being operated by an electric motor between two blocked positions that are defined by endstops |
PCT/EP2001/006216 WO2001095470A2 (de) | 2000-06-06 | 2001-06-01 | Verfahren zum einfahren eines durch einen elektromotor zwischen zwei jeweils als endanschlag ausgebildeten blockpositionen angetriebenen elements in eine blockposition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10028040A DE10028040B4 (de) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine Blockposition |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10028040A1 true DE10028040A1 (de) | 2001-12-13 |
DE10028040B4 DE10028040B4 (de) | 2012-01-19 |
Family
ID=7644904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10028040A Expired - Fee Related DE10028040B4 (de) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine Blockposition |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2001281796A1 (de) |
DE (1) | DE10028040B4 (de) |
WO (1) | WO2001095470A2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004057066A1 (de) * | 2004-11-25 | 2006-06-01 | Daimlerchrysler Ag | Elektromechanischer Antrieb |
DE102005046052B4 (de) * | 2005-09-27 | 2020-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Drehwinkelbestimmung eines Elektromotors |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0100852A1 (de) * | 1982-07-16 | 1984-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Schaltungsanordnung zum Ein- und Ausfahren einer motorgetriebenen Antenne |
DE19618484A1 (de) * | 1996-02-27 | 1997-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Verstellantrieb mit Einklemmschutz für bewegliche Teile |
DE19729238C1 (de) * | 1997-07-09 | 1998-08-27 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl bei mechanisch kommutierten Gleichstrommotoren |
DE19834108A1 (de) * | 1998-07-29 | 2000-02-24 | Sican Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Anzahl von Motorumdrehungen bei Elektromotoren aus Stromripplen |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL6500927A (de) * | 1965-01-26 | 1966-07-27 | ||
DE3824811A1 (de) * | 1988-07-21 | 1990-01-25 | Teves Gmbh Co Ohg Alfred | Verfahren zur messung der anzahl von umdrehungen eines gleichstrommotors |
DE4027767A1 (de) * | 1990-09-01 | 1992-03-12 | Vdo Schindling | Stellantrieb |
-
2000
- 2000-06-06 DE DE10028040A patent/DE10028040B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-06-01 WO PCT/EP2001/006216 patent/WO2001095470A2/de active Application Filing
- 2001-06-01 AU AU2001281796A patent/AU2001281796A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0100852A1 (de) * | 1982-07-16 | 1984-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Schaltungsanordnung zum Ein- und Ausfahren einer motorgetriebenen Antenne |
DE19618484A1 (de) * | 1996-02-27 | 1997-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Verstellantrieb mit Einklemmschutz für bewegliche Teile |
DE19729238C1 (de) * | 1997-07-09 | 1998-08-27 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl bei mechanisch kommutierten Gleichstrommotoren |
DE19834108A1 (de) * | 1998-07-29 | 2000-02-24 | Sican Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Anzahl von Motorumdrehungen bei Elektromotoren aus Stromripplen |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004057066A1 (de) * | 2004-11-25 | 2006-06-01 | Daimlerchrysler Ag | Elektromechanischer Antrieb |
DE102005046052B4 (de) * | 2005-09-27 | 2020-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Drehwinkelbestimmung eines Elektromotors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2001281796A1 (en) | 2001-12-17 |
DE10028040B4 (de) | 2012-01-19 |
WO2001095470A2 (de) | 2001-12-13 |
WO2001095470A3 (de) | 2002-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1208638B1 (de) | Verfahren zum bestimmen der drehstellung der antriebswelle eines gleichstrommotors | |
DE19916400C1 (de) | Verfahren zur Regelung motorisch angetriebener Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen | |
DE10034014B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Antriebseinheit | |
DE102008042183A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Öffnung am Kraftfahrzeug | |
DE10048601A1 (de) | Verfahren zum Steuern eines Verstellvorgangs eines Teils | |
EP0028386B1 (de) | Steueranordnung für eine Wischanlage für Kraftfahrzeugscheiben | |
DE19633941C2 (de) | Stellantrieb, insbesondere Elektromotor-Getriebe-Antrieb | |
DE102010055650A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs | |
DE4315637A1 (de) | Verfahren zur Erkennung der Position, der Drehrichtung und/oder der Drehgeschwindigkeit eines drehbar gelagerten Teils | |
WO1991009198A1 (de) | Antriebsvorrichtung für bewegbare baueinheiten | |
EP0852650B1 (de) | Getriebemotor-stellantrieb, insbesondere fensterheber- bzw. schiebedachantrieb für ein kraftfahrzeug | |
DE10028041A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen der Position eines durch die Antriebswelle eines Gleichstrommotors angetriebenen Elements | |
EP2414610B1 (de) | Verfahren zum ermitteln eines positionspunktes eines verfahrbaren elements | |
DE102014226156B4 (de) | Erkennen einer Umkehr der Richtung der Bewegung eines elektrischen Motors | |
EP1381148A2 (de) | Hochauflösende Drehwinkelsensorik für Gleichstrommotoren | |
EP1287610B1 (de) | Verfahren zum bestimmen der position eines durch die antriebswelle eines gleichstrommotors angetriebenen elements | |
DE19809628B4 (de) | Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Bauteils wie Fensterscheibe, Schiebedach eines Fahrzeugs | |
DE10028040A1 (de) | Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine Blockposition | |
DE60122060T2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Detektion des Widerstands eines elektrischen Fahrzeugfensterhebers | |
DE19634139C3 (de) | Vorrichtung zum Absenken bzw. Anheben einer Fensterscheibe in einer Kraftfahrzeugtür | |
EP1745337B1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur elektrischen steuerung und/oder regelung der bewegung eines elektrisch betriebenen aggregats | |
WO2011144634A2 (de) | Verfahren zum einfahren eines durch einen elektromotor innerhalb einer vorbestimmten bewegungsstrecke zwischen zwei jeweils als endanschlag ausgebildeten blockpositionen angetriebenen elements in eine blockposition | |
EP0928872A1 (de) | Elektromotorischer Antrieb | |
WO2001018340A1 (de) | Verfahren zur einstellung einer ist-geschwindigkeit der hubbewegung einer fensterscheibe sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
DE102007039102B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Verstellantriebs für ein Fahrzeug und zugehörige Fensterhebervorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20120420 |
|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |